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Leon 2 Equations de droites Fonction affine

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LECON 2 EQUATIONS DE DROITE FONCTION AFFINE

Prambule : Ce cours est imprimer. Vous devez vous lapproprier cest--dire lapprendre, lannoter de vos remarques et refaire les exemples qui y sont traits. Vous devez vous y rfrer constamment lorsque vous effectuez les activits et rpondez aux questionnaires choix multiples.

1. EQUATIONS CARTESIENNES DUNE DROITE

r r Le plan est muni dun repre O, i , j .

1.1. Droite dfinie par deux points

1.1.1. Dfinition
Soient A(xA ; yA) et B(xB ; yB) deux points du plan et M(x , y) un point quelconque de ce plan. Le point M appartient la droite (AB) si et seulement si les vecteurs AM (x - xA ; y yA) et
AB ( xB - xA ; yB yA) sont colinaires. La condition de colinarit scrit : (x - xA) (yB yA) - (xB - xA) (y yA) = 0. En dveloppant, nous obtenons une galit de la forme : ax + by + c = 0 o : a = yB yA b = xA xB et c = yA(xB - xA) - xA(yB yA)

M
r j
x

Cette galit, o a et b ne sont pas simultanment nuls car A B, est une quation cartsienne de la droite (AB).

r i y

1.1.2. Exemple
Soit A(1 ; -2) et B(3 ; 1) ; le point M(x ; y) appartient la droite (AB) si et seulement si les vecteurs
AM (x 1 ; y + 2) et AB (3 1 ; 1 (-2)) sont colinaires, ce qui se traduit par lgalit : 3(x 1) 2 ( y + 2) = 0 qui quivaut 3x 2y 7 = 0. Cette galit est une quation cartsienne de la droite (AB).

1.2. Droite dfinie par un point et un vecteur directeur

1.2.1. Dfinition

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r Soient A(xA ; yA) un point du plan et u ; un vecteur non nul de ce plan. Soit d la droite de vecteur r directeur u et passant par le point A.

b g

Le point M appartient la droite d si et seulement r si les vecteurs AM (x - xA ; y yA) et u ; sont colinaires. La condition de colinarit scrit : (x - xA) - (y yA) = 0. En dveloppant, nous obtenons une galit de la forme : ax + by + c = 0 o : a= b = - et c = yA - xA

b g

r u

Cette galit, o a et b ne sont pas r simultanment nuls car le vecteur u est non nul, est une quation cartsienne de la droite d.

r j

x r i

r Soit A(1 ; -2) et u 1;3 ; le point M(x ; y) appartient la droite d passant par A et de vecteur directeur r u 1;3 si et seulement si 3(x 1) ( y + 2) = 0 qui quivaut 3x y 5 = 0. Cette galit est une quation cartsienne de la droite d.

b g

b g

1.2.2. Exemple

1.3. Proprit
r r Le plan est muni dun repre O, i , j et d est une droite de ce plan.

Les coordonnes (x ; y) dun point de d sont lies par une galit de la forme ax + by + c = 0 o a et b ne sont pas simultanment nuls. Cette galit est une quation cartsienne de la droite d.

1.4. Cas particuliers

1.4.1. Droite parallle laxe des ordonnes
Si la droite d passant par A(x r A ; yA) est parallle laxe des ordonnes alors j 0;1 est un vecteur directeur de d. Une quation cartsienne de d est : 1(x - xA) - 0(y yA) = 0. Ce qui quivaut x = xA.

b g

y M

r j x y r i

r j

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1.4.2. Droite parallle laxe des abscisses

Si la droite d passant par A(x r A ; yA) est parallle laxe des abscisses alors i 1;0 est un vecteur directeur de d. Une quation cartsienne de d est : 0(x - xA) - 1(y yA) = 0. Ce qui quivaut y = yA.

b g

r i

r j x
x

1.5. Ensemble des points M(x ; y) tels que ax +by + c = 0

1.5.1. Proprit admise
Lensemble des points M(x ; y) du plan dont les coordonnes (x ; y) vrifient lgalit r ax + by + c = 0 avec a et b non simultanment nuls est une droite de vecteur directeur u -b;a
r 2x - 3y + 4 = 0 est lquation dune droite de vecteur directeur u 3;2 . r r -x + 4y + 3 = 0 est lquation dune droite de vecteur directeur u -4;-1 ou v 4;1 .

b g

1.5.2. Exemples

b g b g

b g

1.6. Equation rduite dune droite

1.6.1. Dfinition
Toute droite d non parallle laxe des ordonnes admet une quation rduite de la forme y = mx + p o m et p sont des nombres fixs. Une autre quation de cette droite est mx y + p = 0 En posant m = a, -1 = b et p = c on retrouve une quation cartsienne dune droite. Un r vecteur directeur de d est le vecteur u 1;m

y = mx + p y
r u

p x
r j r i r i

r mj

b g

1.6.2. Exemple

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La droite dquation y = le point C 0;

1 2

x+

3 2

passe par

FG 3 IJ et a pour vecteur directeur H 2K r F 1I le vecteur uG 1; J H 2K

Le nombre
3 2

y=

1 2

x+

3 2

C 0;

FG 3 IJ H 2K
r j r i r j 1r i 2

est lordonne lorigine.

1.6.3. Diffrents cas possibles de droites dquations y = mx + p

p>0 p=0 p<0

m>0

m p 1

p m=0 p

1 m<0 p m p

1.7. Condition de paralllisme de deux droites

1.7.1. Proprit
d et d sont deux droites dquations respectives ax + by + c = 0 (d) et ax + by + c = 0 (d)

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r Un vecteur directeur de d est u b;a . r Un vecteur directeur de d est u b;a . Les deux droites d et d sont parallles si et seulement si un vecteur directeur de d est colinaire un vecteur directeur de d. r r Les vecteurs u b;a et u b;a sont colinaires si et seulement si ab - ab = 0. Enonc : Les droites d et d dquations respectives ax + by + c = 0 et ax + by + c = 0 sont parallles si et seulement si ab - ab = 0.

1.7.2. Exemple 1
Soient d et d deux droites dquations respectives 2x - 3y + 1 = 0 (d) et 3 -x + y + 1 = 0 (d) 2 Dans cet exemple : a = 2, b = -3, a = -1 et 3 b = . 2 3 ab - ab = 2 1 3 = 0 2 donc d et d sont parallles. y d
r j r i

b g b g

1.7.3. Exemple 2
Soient d et d deux droites dquations respectives x + y - 1 = 0 (d) et 3x + y + 1 = 0 (d) Dans cet exemple : a = 1, b = 1, a = 3 et b = 1. ab - ab = 1 3 = -2 donc d et d sont scantes.

r j r i

1.7.4. Remarque
Si d et d sont deux droites dquations rduites respectives y = mx + p (d) et y = mx + p (d) ces quations scrivent respectivement mx - y + p = 0 mx - y + p = 0 Les deux droites d et d sont parallles si et seulement si m 1 m 1 = 0 soit m = m. Les droites dquations rduites respectives y = mx + p et y = mx + p sont parallles si et seulement si m = m cest--dire si et seulement si elles ont le mme coefficient directeur.

b g

b g

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Exemple : Les deux droites dquations y =

y= 1

1 2

x+

3 2

et
y= 1 2 x+ 3 2

2 coefficient directeur.

x - 1 sont parallles car elles ont le mme

y=

1 2

x-1

1.8. Condition dorthogonalit de deux droites

r r Le plan est muni dun repre O, i , j orthonorm.

1.8.1. Proprit
d et d sont deux droites dquations respectives ax + by + c = 0 (d) et ax + by + c = 0 (d)
r Un vecteur directeur de d est u b;a . r Un vecteur directeur de d est u b ;a . Les deux droites d et d sont parallles si et seulement si un vecteur directeur de d est orthogonal un vecteur directeur de d. r r Les vecteurs u b;a et u b ;a sont orthogonaux si et seulement si aa + bb = 0. Enonc : Les droites d et d dquations respectives ax + by + c = 0 et ax + by + c = 0 sont orthogonales si et seulement si aa + bb = 0.

1.8.2. Exemple
Soient d et d deux droites dquations respectives 2x + y = 0 (d) et -x + 2y + 1 = 0 (d) Dans cet exemple : a = 2, b = 1, a = -1 et b = 2. aa + bb = 2 1 1 2 = 0 donc d et d sont orthogonales. y d d
r j r i

b g

r La droite d dquation ax + by + c = 0 a pour vecteur directeur u b;a . r r Le vecteur n ; est orthogonal u si et seulement si b + a = 0

1.8.3. Proprit

b g

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Si nous choisissons = a et = b , la condition est remplie. r Le vecteur n a;b est donc orthogonal la droite d, on dit quil est normal la droite d. Enonc : r r Le plan tant muni dun repre O, i , j orthonorm, un vecteur normal la droite d dquation r ax + by + c = 0 est le vecteur non nul n a;b .

b g

b g

1.8.4. Remarque
Si d et d sont deux droites dquations rduites respectives y = mx + p (d) et y = mx + p (d) ces quations scrivent respectivement mx - y + p = 0 et mx - y + p = 0 Les deux droites d et d sont orthogonales si et seulement si m m + -1 1 = 0 soit mm = -1. Enonc : Les droites dquations rduites respectives y = mx + p et y = mx + p sont orthogonales si et seulement si mm = -1 cest--dire si et seulement si le produit de leurs coefficients directeurs est gal -1. 1 3 y = x+ 1 3 Exemple : les droites dquation y = x + et 2 2 2 2 y = -2x 1 y = -2x sont orthogonales car 2 = 1 2

bg b g

b g

2. FONCTION AFFINE
Une fonction f dune variable x est un processus qui fait correspondre au nombre x une valeur y note f(x) (lecture f de x ).

2.1. Dfinition dune fonction affine sur un intervalle

Soit I un intervalle de R , m et p tant deux nombres donns. La fonction f de I dans R qui, tout nombre x de I, fait correspondre le nombre f x = mx + p est appele fonction affine. f: I R Notation : x a f x = mx + p

bg

bg

Remarque : lintervalle I peut tre ferm, ouvert, semi-ouvert, born, non born

2.2. Exemples
La fonction
f: R R x a f x = 2x 1

bg

est une fonction affine : m = 2 et p = -1

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La fonction

f: 0;10 R x a f x = -5x + 4

bg

est une fonction affine : m = -5 et p = 4

La fonction

f: R R x a f x = 15

bg

est une fonction affine : m = 0 et p = 15

2.3. Fonction linaire

La fonction f qui x fait correspondre f(x) est linaire sur un intervalle I lorsque : f x = mx pour x I. La fonction f qui x fait correspondre f(x) est linaire sur un intervalle I lorsque : f(x) est proportionnel x pour x I. Exemple : La fonction est une fonction linaire donc aussi affine : m = 2 et p = 0. x a f x = 2x Remarque : les fonctions linaires sont des fonctions affines particulires.
f: R R

bg

bg

2.4. Image et antcdent

Etude dun exemple : on considre la fonction affine
f: R R x a f x = 2x 1

bg

Calculons limage de 5 par la fonction f : Cest la valeur prise par f lorsque x = 5. Il sagit donc de remplacer x par 5 dans lexpression de f(x). f 5 = 2 5 1= 9 donc f 5 = 9 . On dit que : 9 est limage de 5 par la fonction f ; 5 est lantcdent de 9 par la fonction f.

bg

bg

Calculons lantcdent de 7 par la fonction f : Il sagit de dterminer le nombre x qui a pour image 7, cest--dire le nombre x tel que f(x) = 7 : donc 2x = 8 donc x = 4 donc f 4 = 7. f(x) = 7 donc 2x 1= 7 On dit que : 4 est lantcdent de 7 par la fonction f ; 7 est limage de 4 par la fonction f.

bg

2.5. Reprsentation graphique dune fonction affine

Exemple : soit f une fonction affine dfinie sur un f: x1;x 2 R intervalle ferm , a f x = mx + p x La reprsentation graphique de la fonction f dans un repre 0,I,J du plan est lensemble des points

bg

M x;y de ce plan tels que x x1; x2 et y = f x

b g

b g

bg

y = mx + p

cest--dire x x1; x2 et y = mx + p.
x

x1

x2

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Sa reprsentation graphique est donc un segment de droite qui est la restriction lintervalle x1; x2 de la droite dquation y = mx + p scante avec laxe des ordonnes y y . Proprits : Toute fonction affine dfinie sur R est reprsente graphiquement par une droite. Rciproquement : toute droite scante avec laxe des ordonnes est la reprsentation graphique dune fonction affine.

c h

2.6. Dtermination dune fonction affine

Pour dterminer une fonction affine par la donne de deux nombres et de leurs images, on utilise les techniques vues sur les droites : Exemple : dterminer la fonction affine f dfinie sur R telle que f -2 = 2 et f -1 = 3 . f: R R La fonction f est de la forme x a f x = mx + p Sa reprsentation graphique dans le plan repr est la droite dquation y = mx + p qui passe par les deux points A -2;2 et B -1;3 3-2 1 = = 1. Son coefficient directeur est m = 1 2 1 Son quation est donc de la forme y = x + p . Les coordonnes du point A vrifient cette quation donc : 2 = -2 + p et 4 = p . Lquation de la droite reprsentative de la fonction f est donc y = x + 4 . f: R R La fonction f est donc dfinie par : x a f x = x+4

b g

bg

bg

b g

b g

b g

bg

2.7. Caractrisation des fonctions affines

Soient m et p sont deux nombres donns et f la fonction affine dfinie par . x a f x = mx + p Soient x1 et x2 deux distincts quelconques, alors f(x2) f(x1) = (mx2 + p) (mx1 + p) donc f(x2) f(x1) = m(x2 x1) (1). Si on pose y = f(x2) f(x1) et x = x2 x1, alors y = m x : on dit que laccroissement de y est proportionnel laccroissement de x.
f: R R

bg

Rciproquement : soit m un nombre et f une fonction vrifiant pour tout couple (x1, x2) lgalit f(x2) f(x1) = m(x2 x1) (2) : Lgalit (2) est valable pour tout couple (x1, x2) ; par consquent si nous prenons x2 = x et x1 = 0, nous obtenons f(x) f(0) = mx. Si nous notons p = f(0) alors f(x) = mx + p : la fonction f est une fonction affine.
Enonc : Une fonction est affine si et seulement si laccroissement de la valeur de la fonction est proportionnel laccroissement de la valeur de la variable.

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f x1

c h
f x2

m<0 y = mx + p

f x2

c h

m>0
y = mx + b

y = m x

y = m x

c h
x
x

f x1

c h
x
x

x1 y

x2 y

x1

x2

2.8. Etude gnrale des fonctions affines

Soit f une fonction affine dfinie sur un intervalle I = x1;x2 de R. :
f: I R x a f x = mx + p f(x) existe pour tout x de lintervalle I : on dit que son ensemble de dfinition est D f = I

bg

Etude des variations de f : Une fonction f est croissante sur un intervalle I si la variable x et son image f(x) varient dans le mme sens, cest--dire : u et v tant deux nombres de lintervalle I ; si u < v alors f u f v . Une fonction f est dcroissante sur un intervalle I si la variable x et son image f(x) varient en sens contraire, cest--dire : u et v tant deux nombres de lintervalle I ; si u < v alors f u f v .

bg bg bg bg

Soient deux nombres u et v de I tels que u < v donc v - u > 0, f v f u = mv + p mu + p = mv + p mu p = m v u . Donc f v f u a mme signe que m.

bg bg bg bg

Premier cas : m > 0 : f v f u > 0 donc f v > f u

bg bg En conclusion : si u < v alors f bug < f b v g donc

f

bg bg

x1

x2

la fonction affine f est croissante sur son ensemble de dfinition.

Deuxime cas : m < 0 : f v f u < 0 donc f u > f v

bg bg

bg bg

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En conclusion : si u < v alors f u > f v donc la fonction affine f est dcroissante sur son ensemble de dfinition. f

bg bg

x1

x2

Troisime cas : m = 0 : f v f u = 0 donc f u = f v En conclusion : si u < v alors f u = f v donc la fonction affine f est constante sur son ensemble de dfinition.

bg bg

bg bg bg bg

x f

x1

x2

Exemple : Etude de la fonction

f: R R x a f x = 2x 3

bg

D =R f

m = 2 donc la fonction f est croissante sur R.

Tableau de variations : x

Reprsentation graphique : la reprsentation graphique de la fonction f est la droite dquation y = 2x - 3 . Pour la construire il suffit de connatre deux points : x 0 4 y -3 5

y = 2x - 3

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3. FONCTION AFFINE PAR INTERVALLES

3.1. Dfinition
Une fonction f est affine par intervalles si : son ensemble de dfinition est une runion dintervalles qui deux deux ont une intersection vide ; sur chacun de ces intervalles, on peut crire f x sous la forme f x = mx + p .

bg

bg

Sa reprsentation graphique peut tre lune des formes suivantes :

3.2. Exemple : la fonction valeur absolue

La fonction valeur absolue est dfinie par :
f: R R x af x = x

bg

D =R f

si x ;0 alors f x = x = -x si x 0;+
f1: ;0 R x a f x = x

bg alors f b xg = x = x

La fonction valeur absolue peut tre vue comme la juxtaposition de la fonction de la fonction
f2 : 0;+ R x af x =x

bg

et

bg

Tableau de variations de la fonction valeur absolue :

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f f(0) = 0 Reprsentation graphique : la reprsentation graphique de la fonction valeur absolue est forme de deux demi-droites dquations y = -x sur ;0 ; y = x sur 0;+ .

y= x

4. FONCTION CONSTANTE PAR INTERVALLES

4.1. Dfinition
Une fonction f est constante par intervalles ou en escalier si : son ensemble de dfinition est une runion dintervalles qui deux deux ont une intersection vide ; sur chacun de ces intervalles, on peut crire f x sous la forme f x = p .

bg

bg

Sa reprsentation graphique peut tre lune des formes suivantes :

4.2. Exemple : la fonction partie entire

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La fonction partie entire est dfinie par :

E: R R

x aE x

b g E(x) dsigne la partie entire de x cest--dire le

plus grand entier infrieur ou gal x. Exemples : E(3) = 3; 1 E( ) = 0; 7 E(-12,25) = -13 car 13 est le plus grand entier infrieur ou gal 12,25. DE = R . Pour tout entier relatif n si x n;n + 1 alors E(x) = n. Reprsentation graphique :