UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL REI UFSJ

ALUNOS:

CARLOS FILLIPE DE ARRUDA ALVES CRISTIANE MELO GUTEMBERG GOMES IGOR FILIPE REZENDE JORGE AUGUSTO MARQUES TULIO MARCOS FIGUEIREDO SALOMO

PROJETO DE ELEMENTOS DE MQUINAS II PROJETO DE SISTEMA DE ELEVAO

SO JOO DEL REI MG 2011

EXERCCICO 1:

DADOS:

VELOCIDADE MXIMA: 0,8 m/s M = 45 KG REDUO DE 12:1 d POLIA = 8 A 14 VEZES DIAMETRO DA RVORE AB CONFIABILIDADE: 95% 0U 90% SOBRECARGA: CHOQUES MODERADOS VIDA: 26DIAS/MS, 10 ANOS, 18 H POR DIA, OU 12 ANOS, 8H POR DIA, 20 DIAS/MS.

DIMENSIONAR E SELECIONAR TODOS OS MATERIAIS

Calculando o dimetro da rvore AB Para a inicializao do clculo do dimetro da rvore consideraremos a barra feita de ao ABNT 1050 usinado, material resistente e relativamente barato o qual satisfar as condies do projeto, com comprimento de L = 900mm.

Figura 1: Desenho esquemtico- rvore/Tambor/Carga (desenho adaptado, BIGATON, C., 2000).

O valor do dimetro que iremos adotar partir do clculo das reaes dos apoios em conjunto com a flexo gerada pela carga, inicialmente desconsideraremos o torque no sistema, que posteriormente ser includo para alcanarmos o valor real do dimetro a ser adotado de forma que satisfaa as condies impostas ao projeto. Para o primeiro valor de dimetro

(1)

onde, o valor do fator prtico de concentrao de tenso

Chaveta de 90, ,

ser o valor mximo para Rasgo de

(2)

sendo Fs=1.5. Com este primeiro valor de dimetro calculado faremos uso da condio imposta pelo sistema, onde:

(3) 3

Logo com valor do

calculado pela equao 3 recalcularemos o dimetro

da polia agora considerando o torque no sistema, para isto faremos uso da equao:

(4)

onde e dado pelas equaes abaixo, admitindo sempre o menor valor.

(5)

(6)

Com o dimetro da rvore recalculado pela equao 4, faremos uma nova verificao se este valor satisfaz a condio da equao 3, satisfazendo este valor ser usado para o dimensionamento do sistema de levantamento de carga inicialmente este valor de referncia.

Trem de engrenagem Considerando que a relao de transmisso por par de engrenagens deve ser no mximo e no ultrapassar de relao: . O nmero de pares de engrenagens de dada pela

(7) usaremos .

Figura 2: Desenho esquemtico- Trem de Engrenagens (desenho adaptado, BIGATON, C., 2000).

Clculo da Potencia do Motor A potncia do motor ser dada a partir da potncia da rvore, consideraremos o rendimento das engrenagens pela seguinte formula: . Onde o rendimento total no Redutor dado

(8) = no de pares de engrenagens.

onde

Figura 3: Desenho Esquemtico- Motor (desenho adaptado, BIGATON, C., 2000).

Para o clculo da potncia de sada devemos calcular a rotao da rvore que obtida pela equao 9 e substituir a mesma na equao 10, que nos dir a potncia da rvore AB.

(9)

(10) 5

Em seguida calcularemos a potncia intermediria levando em considerao o rendimento das engrenagens:

(11)

A potncia de entrada (potncia dada pelo motor) dada pela equao 12:

(12)

Rotao Transmitida, de Entrada e Sada Adotados para a realizao dos clculos, a relao de transmisso mostrada na tabela abaixo:

Tabela 1: Relao de Transmisso.

iT i1 i2

12 6 2

(13)

(14)

(15)

Dimensionamento das Engrenagens

Figura 4: Nomenclatura Bsica para Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos (JNIOR, 2003).

Momento Toror Para o clculo deste faremos uso da equao 16, bem como os valores encontrados anteriormente das potncias de entrada, de sada e intermediria bem com as suas respectivas rotaes, das seguintes equaes:

(16)

Dimensionamento pela resistncia No dimensionamento pela resistncia utilizaremos o dimensionamento para carregamento dinmico, onde empregada a condio

(17)

onde

a tenso de flexo;

a tenso atuante; a tenso admissvel.

A equao 18 nos permitir obter o mdulo

(18)

onde

o momento atuante;

o fator de servio; nmero de dentes;

fator de concentrao de tenses;

a relao de proporcionalidade;

o fator de forma; a tenso

admissvel;

o coeficiente de velocidade;

fator de correo do fator de forma.

Para determinar os dimetros primitivos das engrenagens utilizaremos a equao:

(19)

Dimensionamento pelo desgaste Para que a engrenagem no falhe devido ao desgaste, essencial que se siga a condio:

(20)

(21)

(22)

onde

(maqunas novas), e dado pela equao 23:

( )

(23)

(24)

onde

a presso atuante;

a presso admissvel;

o ngulo de presso;

so os mdulos de elasticidade dos materiais; a tenso de contato; HB a dureza Brinell; o tempo de funcionamento.

Dimensionamento das rvores

Nesta etapa faremos o clculo do dimetro das rvores envolvidas no sistema, e para darmos uma menor margem de erro nos clculos o faremos considerando a Equao 4, j usada anteriormente para sistema flexo-toror.

RESULTADOS
Tabela 2: Dados utilizados para o clculo.

L r e kf Fs v

800,00 63,00 35,00 2,00 1,50 0,8

mm kgf/mm2 kgf/mm2

m/s

Na Tabela 3 encontram-se os valores do clculo do dimetro da rvore AB, onde Mf o momento fletor causado pela carga suspensa na polia e drvore o primeiro valor para o dimetro inicial onde desconsiderado o torque sofrido na rvore, o valor final da rvore AB dado aps considerarmos o torque no sistema.

Tabela 3: Clculo do dimetro da polia e da rvore AB.

Mf' d' dpolia Mt drvore dpolia/drvore

180000 53,96 539,6 121410 51,4 10,49805447

kgf*mm mm mm kgf*mm mm ok

No dimensionamento do trem de engrenagens, encontramos um nmero de 2 pares de engrenagens como relao adequada e suficiente para a transmisso no projeto. possvel notar na

Tabela 4, que o sistema de reduo adotado de aproxima de modelos reais, j que este admite o rendimento das engrenagens no redutor, o qual produz uma diferena de potncia nas rvores do mesmo.

Tabela 4: Clculo da potncia do motor.

b t v d

0,97 0,86 0,8 539,6 m/s mm

105300 kgf*mm Mt 28,31 rpm n rvore AB 4,799970304 CV Psada Pintermediria 4,948422994 CV 5,581360819 CV Pentrada

A Tabela 5 mostra as rotaes calculadas a partir das relaes de transmisso do sistema, que em conjunto da Tabela 6 nos fornece o momento toror de cada engrenagem.
Tabela 5: Clculo das Rotaes.

n entrada n int n sada

339,72 56,62 28,31

rpm rpm rpm

Tabela 6: Clculo do Momento Toror.

Engrenagem 1 Engrenagem 2 e 3 Engrenagem 4

Potncia (CV) 5,581360819 4,948422994 4,799970304

Rotao (rpm) 339,72 56,62 28,31

Momento Toror (Kgf. mm) 11766,6626 62593,7928 121410,0000

Neste ponto comeamos a dar veracidade aos clculos, dimensionando-os conforme os critrios de desgaste e resistncia, os resultados se mostraram satisfatrios conforme podem ser vistos nas Tabelas 7 e 8.

Tabela 7: Clculo do mdulo.

Mt k1 kt k Z Y*

Engrenagem 1 11766,6626 1,2500 1,3300 30,0000 20,0000 0,3200

Engrenagem 2 e 3 62593,7928 1,2500 1,3300 30,0000 120,0000 0,4210

Engrenagem 4 105300,0000 1,2500 1,3300 30,0000 240,0000 0,4630

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Tabela 8: Dimensionamento pelo desgaste, presso atuante e admissvel.

Pat Padm

Engrenagem 1 397,8221 34,7230

Engrenagem 2 e 3 402,3007 1131,6366

Engrenagem 4 370,0228 1192,4197

Aqui damos por encerrado o dimensionamento do sistema calculando os dimetros exigidos no projeto dados pela Tabela 9. Como ltima observao a diferena de 0,95% do valor do dimetro da rvore AB para a rvore 3 se d pelo fator de segurana admitido no primeiro calculo de 1.5, que em analises frente poder ser admitidos ndices menores para este.

Tabela 9: Clculo dos dimetros das rvores.

Mt dp F R1 R2 Mf d

rvore 1 11766,6626 59,1554 397,82211 198,91105 198,91105 44754,98714

rvore 2 62593,7928 311,1792 402,30068 402,30068 402,30068 120690,20346

rvore 3 105300,0000 569,1541 370,02279 185,01139 185,01139 41627,56337

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EXERCCIO 2:
DADOS:
CARGA CAPAZ DE LEVANTAR: 4000N DIMETRO MXIMO DO TAMBOR: 500 mm REDUO DE SEM FIM-COROA: 75:1, 50:1, ou 40:1 ROTAO DO MOTOR: 1200, 1500 ou 1800 rpm

DETERMINAR:
TODAS AS DIMENSES DO SEM FIM-COROA POTENCIA NECESSRIA DO MOTOR RENDIMENTO DO SISTEMA VELOCIDADE MXIMA DE SUBIDA DA CARGA DIMENSIONAMENTO DO PARAFUSO SEM FIM

ESQUEMA:

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RESULTADO
Dados utilizados para clculo do projeto de levantamento carga.

Valor Unidade 1,5 1,3 30 2 63 kgf/mm r 35 kgf/mm e y 0,302 n 1500 rpm i 50/1 0,97 dtambor 500 mm FS 1,5 Tabela 1: Dados para exerccio

Constante K1 Kt K Kf

Constante Valor Unidade Mf 51250 Kgf*mm Mt 101902 Kgf*mm drvore 28,445 mm Tabela 2-Clculo do Dimetro da polia

Constante vtambor vrvore Psada dp

Valor 0,785 3,57 4,26 17,49

Unidade m/s m/s cv mm

Tabela 3- Clculo Potncia do motor

Constante Valor Unidade Pat 2091,58 Kgf Padm 155214 Kgf Tabela 4 Dimensionamento do Desgaste

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