Proyectos de Diseo Mecnico. Ingeniera Electromecnica.

Ao 2013 Tecnolgico de Toluca

SISTEMA ORIENTADOR DE ENVASE Daniel Cruz, David Cruz, Ismael Mndez, Eloy Mondragn, Isaac Hernndez y Jess Flores Ingeniera Electromecnica, Instituto Tecnolgico de Toluca Av. Tecnolgico S/N Ex Rancho la Virgen Metepec Mxico e-mail: itzcoatl.mel@hotmail.com, dancrurui@hotmail.com.

Palabras Clave: Posicionamiento de envase, insertar, molde, mecanismo.

RESUMEN Para este trabajo se busca disear una solucin al problema para un sistema colocador de envase con una maquina o mecanismo que satisfaga la accin de voltear el desodorante de gel para colocar la tapa superior del mismo de manera automtica, a una velocidad de lnea de 120 PPM de la empresa AEROBAL. El problema consiste en el envase cuando este es a su vez volteado para realizar el llenado del producto por la parte inferior del envase teniendo la inestabilidad ya que la superficie de la tapa no es uniforme, para lograr esto es necesario colocar el envase en bases permitiendo mantenerlo fijo y a la misma distancia uno de otro. Se pretende que por medio de un mecanismo sencillo que no usa energa de ningn tipo ms que con el simple movimiento de la banda transportadora efectu dichos posicionamientos. Este mecanismo es una especie de embudo con el diseo del desodorante, su funcionamiento consistira que el desodorante por medio de un tope en la banda, gire 90 posteriormente al llegar al embudo caer girando otros 90 (dando la vuelta completo) caer en una banda transportadora con los moldes (pucks). Este dispositivo por su diseo no consumir algn otro tipo de energa o de algn mecanismo que utilice la misma, ya que solo funciona con la fuerza y la velocidad de las bandas transportadoras y le fuerza de gravedad, con esto se pretende ahorrar an ms energa y costos. English lyrics (abstract) This paper attempts to devise a solution to the problem for a system with a container placer machine or mechanism that meets the action of turning the gel deodorant for the top lid of it automatically, at a line speed of 120 PPM Aerobal company. The problem is when the container is in turn turned for product filling the container bottom having instability because the cap surface is not uniform, to achieve this it is necessary to place the container allowing bases remains fixed at the same distance from one another.

It is intended that through a simple mechanism that does not use any more power than with the simple movement of the conveyor belt I conducted these positions. This mechanism is a funnel with deodorant design, its operation would be that the deodorant through a cap on the band, turn 90 further to reach the funnel spinning drop another 90 (full turning) fall into a conveyor with molds.. This device design does not consume any other type of energy or some mechanism to use it, since it only works with the strength and speed of conveyors and gravity, this is intended to save even more energy and costs. INTRODUCCIN Antecedentes El proyecto se debe efectuar para optimizar el buen funcionamiento y velocidad de la line de produccin, en general la situacin comprende el poner los recipientes del desodorante boca abajo en un molde para su llenado, esto se efecta con mano de obra la cual se pretende eliminar por los costos que representa. Anteriormente se intent resolver el problema por medio de un tornillo sin fin, sin embargo este intento fue fallido ya que los desodorantes se llegaban a atascar en el mecanismo interrumpiendo la produccin y as perdiendo dinero. Por esta razn se propone el proyecto, pues en este mundo moderno y competitivo las empresas no permiten quedarse rezagadas y deben cumplir con las demandas de sus productos la cual es bastante, cerca de 120 desodorantes por minuto.

Figura 1. Mecanismo de tornillo sin fin.

Definicin del problema El principal problema est representado por el hecho de que los recipientes del desodorante no vienen boca abajo en la lnea de produccin debido a las especificaciones del cliente por lo cual ah se originan las diversas situaciones. Este proyecto tiene un gran alcance debido a que se puede adaptar para cualquier tipo de recipiente, el principal clculo es en la sincronizacin de las bandas as como el de la sujecin del dispositivo y el diseo de este para que cumpla con las 120 unidades por minuto y estar echo de tal manera que el recipiente no pueda atascarse y as cumplir con las especificaciones de la empresa. Como el dispositivo ya est hecho la colocacin de este sistema se puede realizar en poco tiempo y no presentara mayor problema pues el proceso se puede hacer con mano de obra mientras se instala. Objetivos Objetivo general: el principal objetivo es cumplir con la demanda de nuestro cliente haciendo el proceso que nos piden con la mnima interrupcin y mnimos costos. Objetivos especficos: colocar al final de la banda inicial (recipientes boca arriba y sin llenar) el dispositivo que posicione el recipiente (pucks) dejndolo caer en una segunda banda (recipiente boca abajo listo para el llenado).

Justificacin Por qu vale la pena el proyecto? Bueno principalmente porque es sencillo conciso y genera bajos costos ya que se resuelve el problema sin recurrir a ostentosos mecanismos tales como pistones hidrulicos, tornillos sin fin descubiertos o algn otro tipo de automatizacin que aparte de ser costosa su elaboracin requieren de suministros de energa adicionales ya sean bombas hidrulicas, compresoras, motores elctricos y por supuesto energa elctrica necesaria para lo ya antes mencionado, y cabe mencionar que estos dispositivos requieren de mantenimiento un gasto ms para la empresa pues requeriran contratar tcnicos especializados para efectuarlo, eso sin mencionar los tiempos de instalacin de estos equipos. 4

Nosotros pretendemos utilizar la misma velocidad de la banda transportadora y la fuerza de la gravedad para efectuar la tarea, el material del dispositivo seria de acero inoxidable para su larga duracin (as evitando gastos en el reemplazo de el mismo), no requiere

mantenimiento especializado de ningn tipo no se le tiene que suministrar energa adicional, en caso de que se requiera cambiar seria rpido y fcil para que cualquier elemento de la planta pueda realizarlo, as para concluir al aceptar nuestro servicio se estaran ahorrando tiempo, gastos excesivos de equipo y gastos de mantenimiento.

FUNDAMENTACIN

Momento flexionante y torsin: -Teora de la Energa de Distorsin

Ec. (1)

d 3

32 s 3 M2 T2 Sy 4

-Teora del Esfuerzo Cortante Mximo

Ec. (2)

d 3

32 s M 2 T 2 Sy

Diseo de ejes para flexin totalmente alternante con torsin uniforme. Cdigo ASME.

Ec. (3)

( ) ]}

Dnde: N.- factor de seguridad a fatiga K.- Factor de concentracin de esfuerzos a fatiga. M.- Momento flexionante alternante S f.- Esfuerzo a la fatiga del material. T .- Par de torsin.

Criterios de seleccin en diseo de rodamientos:

La capacidad de carga y la vida til, La friccin, las velocidades permitidas, El juego interno del rodamiento o la precarga, La lubricacin y las obturaciones.

La ecuacin ampliada para el clculo de la vida de un rodamiento es la siguiente: Ec. (4) Dnde: -a1: factor de ajuste de la vida en funcin de la fiabilidad Lna=a1 a2 a3 a4 L10

Ec. (5)

-a2: factor de ajuste de la vida en funcin del material de rodamiento -a3: factor de ajuste de la vida en funcin de las condiciones de trabajo

Ec.(6)

-a4: factor de ajuste de la vida en funcin de la vida til requerida

L10: vida de Weibull.

Ec. (7)

Lna: vida ajustada para una fiabilidad del (100-n) por ciento.

DESARROLLO TECNCO Bsqueda preliminar 1.- Cree que nuestro diseo realmente satisfaga sus necesidades? 2.- Cunto estara dispuesto a invertir para el diseo requerido? 3.- Qu le pareci nuestra solucin propuesta? 4.- Los materiales seleccionados, cree usted que sean de buena calidad? 5.- Recomendara nuestro servicio con otras empresas?

Esbozo de solucin Bosquejo nmero 1:

Figura 2. Bosquejo nmero 1.

Bosquejo nmero 2:

Figura 3. Bosquejo nmero 2.

El bosquejo nmero 1 consta de un sistema que posiciona envases su funcionamiento se basa en su forma de embudo dando primero una vuelta de 90 y despus otra de 90 sumando as 180 volteando el recipiente, el segundo consta de un sistema de levas las cuales empujan al recipiente en una forma tambin dando una vuelta de 90 y enseguida pasa por otra leva la cual dar la otra vuelta de 90 necesaria para el giro completo del recipiente. Sin embargo elegimos la propuesta 1 por la versatilidad la sencillez del proyecto y la reduccin de bandas transportadoras.

DESARROLLO DE DISEO

Figura 4. Bosquejo final.

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Figura 5. Bosquejo inicial.

La diferencia entre la idea de solucin inicial y la final no es mucha pues por el diseo no es tan complejo las diferencias ms notables son una gua por encima del embudo que evita que los recipientes se volteen, adems de que le da soporte a la estructura, la otra gran diferencia es que en la idea inicial el desodorante tiene que ponerse en forma horizontal a la banda en la cual la banda sera ms ancha y se tendra que modificar para que se posicionara el recipiente de esta manera, en el diseo final se evita este cambio y se toman los recipientes tal y como vienen en la banda en forma paralela a ella.

Memoria de clculo Se utilizaran dos ejes. Eje 1 = 3.81 cm Eje fabricado de acero AISI 105 laminado en caliente.

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Figura 6.Eje.

Peso de la banda 500gr = 4.903325N Peso de la base del desodorante 240gr= 2.3544N PBN= Peso de la banda PE= Peso del envase PB= Peso de la base Peso de la banda 500gr= 4.903325N Peso de la base 20gr Peso del envase 20gr Peso del envase lleno 50gr= 0.4905N Peso del envase + Peso de base 40gr= 0.392216N

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Figura 7. Dibujo del envase.

Fy=0 Ay+By - 0.392266=0 Ay= (0.392266) (0.1)= 0.0196133N By= (0.392266) (0.1)= 0.0196133N

Figura 8. Fuerzas sobre la banda.

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Figura 9.

Fz=0 -RAz- RBz -278.2608=0 2708.2608 (0.05)+ RBZ(0.1) = 0 -RBZ=1390.1304N; Sentido contrario propuesto al principio. RAZ= -1390.1304 N Fc= Wt=1cm = 0.1m L=2m V= w. r V= (12.566) (1.905x10-4)= 0.239 m/s = 180

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Fc= Fc= 0.0285507N

3 F1-0.0285507= (3.513)(F2- 0.0285507)

Figura 10.

H= (F1-F2) V

F1-F2= 1548.117N F1= 1548.117N + F2 15

Sustituyendo. 1548.117+ F2- 0.0285507= 3.513F2 0.10029 F2 3.513F2= -0.1002986091 1548.117 + 0.02855 F2 (1- 3.513== F2 (-2.513) F2= 616.0719N F1=2164.1889N Cd= 1.5m L= L= L= 3.1196m W= Peso de la carga F= Coeficiente de friccin S= velocidad (rpm) W= 0.392266N= 0.088184 lb W= 4.9003325N= 1.102312 lb S= 120rpm Hp= (0.0881849 + 1.1023(2)(0.4)(120) / (33000) Hp= 0.002597Hp = 1.9373 watts + +

Eje de acero AISI 1035 laminado en caliente banda plana.

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V= w. r V= (12.56) (1.905x10-2) V= 0.239m/s Peso de la banda = 4.903325N Peso del envase= 20y = 0.196133N Fy=0 Ay+By 4.903325 0.196133N= 0 Ay=2.5497N By=2.5497N Hp= W= Peso de la carga en lb w= peso de la banda en lb F= Coeficiente de friccin S= Velocidad en rpm W= 0.196133N= 0.04409 lb w= 4.9003325N= 1.102312 lb f= 0.4 s= 120rpm Hp= Hp= 2.50124 x10-3hp= 1.865 watts Se usara un motor de hp= 0.37Kw 17
-3

hp (1.5)

Fc=

Fc= Fc= 0.02969N

Figura 11.

(F1-Fc)/(F2-Fc)=e^( 180) (F1-0.02964)/(F2-0.0264)=e^(0.4(180)180) (F1-Fc)/(F2-Fc)=3.513 F1-0.02969= 3.513F2 0.10430 Sustituyendo. 1548.117+ F2- 0.02969= 3.513F2 0.1030 F2 3.513F2= -0.104301 1548.117 + 0.02969 F2 (1- 3.513== F2 (-2.513) 18

F2= 616.073N F1=2164.1889N Cd= 1.5m L=((2(cd)^(2 )-(D2-D1^2 ) +/360(D11+D22) L=((2(1.5)^(2 )-(0.038-0.038)^2 ) +/360(0.038(180)+0.038(180) L= 3.1196m Nota: Se utilizaran 8 tornillos de 10 mm de dimetro para sostener el embudo que se emple en el prototipo como gua de la banda transportadora.

Calculo de rodamientos. Se requiere dos rodamientos rgidos de bolas que giran a 120 rpm, en la primer banda se tiene el anlisis siguiente: El peso de la primera banda es de 1850gr = 1.850Kg Fr= 18.14N Fa= 4.7915N L= 5aos N=120 rpm Millones de revoluciones= 311.040 L(c/p)3 P= Xfr + YFa Fa/Fr= 4.79N/18.14N=0.26 P= (1) (18.14) + (0)(4.7915) 19

P= 18.14N 311.040= (c/18.14)3 C= 122.90N Primera seleccin Rodamiento rgido 6700 Fo= 15.7N C= 122.90N Co= 0.435KN FoFa/Co=15.7(4.7915N/0.435KN)=0.172 La e = 0.26 0.26 > 0.172 X= 1 y Y=0 P= (1)(18.14) + (0) ( 4.7915) P= 18.14N L= (0.122KN/0.01814)3= 304.20 millones de revoluciones. Banda nmero 2. El peso de la primera banda es de 3330gr = 3.330Kg Fr= 32.6N Fa= 4.7915N L= 5aos N=120 rpm

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Millones de revoluciones= 311.040 L(c/p)3 P= Xfr + YFa Fa/Fr= 4.79N/18.14N=0.146 P= (1) (18.14) + (0)(4.7915) P= 32.66N 311.040= (c/18.14)3 C= 221.28N Primera seleccin Rodamiento rgido 6706 Fo= 15.7N C= 221.28N Co= 0.950KN FoFa/Co=15.7(4.7915N/0.950KN)=0.07 La e = 0.14 0.14 > 0.07 X= 1 y Y=0 P= (1)(32.66) + (0) ( 4.7915) P= 32.66N L= (0.221KN/0.03266)3= 309.83 millones de revoluciones.

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CONCLUCIONES El objetivo de este proyecto fue el optimizar en cierta forma la produccin de desodorantes aadiendo un dispositivo que posicionara los recipientes en los molde (pucks), para el llenado de los mismos, as nos dimos a la tarea de ingeniar un sistema barato y funcional para cumplir con nuestro servicio. Nos gust mucho la idea debido a que no implica muchas complicaciones pues no se requiere de clculos tan complejos logrando con esto menor tiempo de evaluaciones e instalacin de los dispositivos, adems de que este dispositivo puede adaptarse a cualquier forma, ideal para recipientes de medio tamao. El problema se solucion a un bajo costo, y en un tiempo corto ahorrando costos y optimizando su lnea de produccin, esperando que sea de su agrado. RECOMENDACIONES Hoy en da en este mundo tan competitivo se debe estar siempre a la vanguardia innovando y motivando los nuevos diseos y aventurase a intentar nuevas propuestas, recordando que a veces la solucin a un problema puede ser la propuesta ms sencilla y no necesariamente tiene que ser algo aparatoso y ostentoso, pues al final de cuentas lo que importa en estos casos es la calidad los tiempos y el dinero, no importa si el dispositivo o innovacin de algn tipo sea esttica u ostentosa mientras esta cumpla con los requerimientos es suficiente. BIBLIOGRAFA Robert L. Norton (1999). Diseo de maquinas. Prentice Hall Inc. Shigley Joseph E., Charles R. Mischke. Diseo en ingeniera mecnica. Editorial Mc Graw Hill. " sistema colocador de envase"

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