FISICA 1

Autor: Hugo Medina Guzmn Profesor de la Pontificia Universidad Catlica del Per Agosto 2009

PRESENTACIN
Me agrad saber que Hugo Medina Guzmn estaba por publicar un texto sobre Fsica. Haba dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tena curiosidad de saber lo que podra aportar un texto ms de Fsica sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseanza de [a Fsica, y tena curiosidad de ver cmo este compromiso como docente y experiencia se manifestaran en su texto. Tuve la suerte de conocer al Ing. Jos Castro Mendvil en su taller, donde despleg una destacada labor en el diseo y construccin de equipo de laboratorio para la enseanza de la Fsica. Considero que Hugo es un digno discpulo del Ing. Castro Mendvil e igualmente ha dedicado una fraccin considerable de su tiempo a la docencia, y al diseo y construccin de equipo de laboratorio para resaltar los conceptos bsicos de la Fsica. He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfaccin que su autor utiliza un enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observacin experimental y a partir de all desarrolla los conceptos fsicos que permiten interpretar esta observacin utilizando la formulacin matemtica ms sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera que el lector pueda seguir el argumento lgico con facilidad. Considero que ste es un gran aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulacin matemtica y dejan al alumno hurfano de una orientacin para aplicarla a una realidad fsica concreta. El contenido de temas de la Fsica General que son desarrollados en este texto se ajusta al programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada captulo se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas. Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas propiedades de simetra que permiten su reduccin a configuraciones sencillas. Al final del texto encontramos un listado de referencias bibliogrficas a un buen nmero de textos de Fsica General que han servido de consulta al autor. En general, considero que este texto constituye una representacin grfica de la obra cotidiana que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy valioso para la comunidad acadmica y pblico en general. Lima, julio de 2007

PRLOGO
Los estudiantes a menudo se preguntan por qu llevan un curso de Fsica. La mejor razn por la que se estudia Fsica es porque proporciona un mtodo coherente y lgico para comprender el mundo que nos rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la Fsica para explicar el entorno en trminos fciles de entender; Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Fsica General una ayuda para dominar los principios fsicos que son la base de la tecnologa moderna. En ste libro se asume que los estudiantes tienen una base de lgebra, geometra, y trigonometra. Es mucho ms compacto que los libros de texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas Este libro ser til tambin como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento de la Fsica. La discusin y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar el libro o como texto, o como suplemento a un texto ms amplio. La forma de aprender la fsica es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solucin. Los ejemplos en este libro estn trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se benefician al observar los clculos realizados en ms de una manera, por lo que se han incluido varios mtodos para efectuar los clculos. Adems, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del captulo en cuestin, con material de captulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el hecho importante de que diversas reas de la Fsica se manifiestan de manera simultnea en el mundo real. Adems, este mtodo de temas mltiples proporciona una manera para que los estudiantes repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas. El diseo grfico es de gran importancia, y para mejorar su funcin se ha intentado enfocar solamente una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se dividen en dos o ms partes, para evitar la confusin de mezclar varias ideas en la misma figura. Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Fsica. Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros captulos en los que se presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relacin en las oscilaciones, tambin entre la presin y profundidad en un fluido, el anlisis se simplifica considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce la expresin para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es muy til. Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras significativas. Se espera que el esfuerzo en la elaboracin de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como para los profesores. Toda opinin al respecto ser bienvenida. Hugo Medina Guzmn Lima Per

AGRADECIMIENTOS
El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la elaboracin de este libro a travs de su influencia en el establecimiento de las tcnicas y principios de enseanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las separatas de los captulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaracin.
Hugo Medina Guzmn

CONTENIDO
CAPTULO 1. Unidades, magnitudes fsicas y vectores Introduccin al curso. Magnitudes fsicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema internacional de unidades. Precisin y cifras significativas. CAPTULO 2. Movimiento rectilneo Definicin de partcula. Concepto de movimiento de traslacin y rotacin. Sistemas de referencia. Posicin y desplazamiento. Movimiento en una dimensin. Velocidad. Aceleracin. Movimiento con aceleracin constante. Movimiento vertical con aceleracin de la gravedad. Grficos en cinemtica: obtencin de la velocidad y de la aceleracin por derivacin de la funcin posicin versus tiempo, obtencin de la velocidad y de la posicin por integracin de la funcin aceleracin versus tiempo. CAPTULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones. Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adicin vectorial. Movimiento en un plano. Vector posicin, desplazamiento y trayectoria. Velocidad. Rapidez. Aceleracin. Movimiento parablico. Movimiento circular: descripcin horaria (posicin, velocidad y aceleracin angular) y descripcin vectorial cartesiana. Componentes normal y tangencial de la aceleracin. Velocidad y aceleracin relativas. Generalizacin del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas. CAPTULO 4. Dinmica de una partcula Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa y peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitacin universal). Diagrama de cuerpo libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partculas en equilibrio (Esttica) y en movimiento acelerado (Dinmica), fuerzas de friccin. Dinmica del movimiento circular. Dinmica en sistemas de referencia no inerciales. CAPTULO 5. Trabajo y energa Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energa cintica. Trabajo y energa cintica. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energa potencial gravitacional y elstica. Energa mecnica. Generalizacin de la ley de conservacin de la energa mecnica. Potencia. CAPTULO 6. Sistema de partculas Centro de masa. Posicin, velocidad y aceleracin del centro de masa. Cantidad de movimiento lineal de una partcula y de un sistema de partculas. Impulso de una fuerza. Segunda ley de Newton y la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de partculas. Energa cintica de un sistema de partculas. Colisin elstica e inelstica. CAPTULO 7. Cuerpo rgido Producto vectorial. Torque. Segunda condicin de equilibrio (Esttica del cuerpo rgido). Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotacin alrededor de un eje fijo. Conservacin de la cantidad de movimiento angular. Energa en el movimiento de rotacin. Energa cintica de rotacin. Rodadura.

CAPITULO 1 INTRODUCCIN AL CURSO

QUE ES LA FISICA? METODOLOGIA DE LA FISICA PARTES DE LA FISICA MAGNITUDES FSICAS: ESCALARES Y VECTORES. UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. MEDICIN. UNIDADES. Unidades fundamentales Unidades derivadas Prefijos comnmente encontrados. CONVERSION DE UNIDADES Factores de Conversin ANALISIS DIMENSIONAL a) Verificacin de una frmula especfica. b) Desarrollo de ecuaciones. c) Convertir un sistema de unidades a otro. CIFRAS S1GNIFICATIVAS Regla 1: Redondeo de un nmero Regla 2: Suma y Resta Regla 3: Multiplicacin y Divisin ERRORES Error absoluto Error relativo Porcentaje de error Clasificacin de errores. a) Error inherente b) Error de truncado c) Error de redondeo d) Error de interpolacin e) Error de aproximacin PROPAGACION ERRORES a) Suma de dos o ms variables. b) Diferencia de dos variables. c) Producto de dos o ms variables. d) Potencias y races. e) Cocientes. PRECISIN Y EXACTITUD RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE ESTIMADOS Y CLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD MODELOS IDEALIZADOS COMO ESTUDIAR FISICA? PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 9 9 9 10 10 11 11 12 13 13 14

CAPITULO 2

Movimiento rectilneo

DEFINICIN DE PARTCULA CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIN Y ROTACIN CONCEPTO DE MOVIMIENTO CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIN Y DESPLAZAMIENTO Sistemas de referencia Vector Posicin Desplazamiento Trayectoria y Ecuacin Horaria del Movimiento VELOCIDAD Y RAPIDEZ Rapidez Derivadas de algunas funciones Velocidad Velocidad instantnea ACELERACIN Aceleracin Media Aceleracin Instantnea o simplemente aceleracin MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO La Ecuacin de Torricelli MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIN DE LA GRAVEDAD. a) Cada libre b) Lanzamiento hacia arriba c) Lanzamiento hacia abajo PROBLEMA INVERSO - CLCULO INTEGRAL Pequea Tabla de Integrales CINEMTICA DE PARTCULAS LIGADAS. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 4 4 5 6 6 7 8 8 9 11 12 12 12 18 19 21 23

CAPITULO 3 Movimiento en un plano y en el espacio

MOVIMIENTO CIRCULAR Posicin angular Velocidad angular Aceleracin angular RELACIN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleracin angular. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIN Velocidad. Aceleracin. MOVIMIENTO CURVILNEO El radio de curvatura MOVIMIENTO PARABLICO Ecuacin de la trayectoria Tiempo de vuelo El alcance horizontal La altura mxima VELOCIDAD Y ACELERACIN RELATIVAS Movimiento Relativo de Traslacin Uniforme. La Relatividad de Galileo PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 7 7 10 10 11 11 11 18 18 26

CAPTULO 4

Dinmica de una partcula

INTRODUCC1ON EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO QU ES FUERZA? CAMBIO DE VELOCIDAD SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO UNIDADES DE FUERZA Y MASA PESO DE UN CUERPO ACCION Y REACCIN TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON ESTTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. DINMICA CON FRICCIN DESPRECIABLE. FRICCIN Algunos valores tpicos de coeficientes de friccin DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR FUERZA CENTRPETA CURVAS EN LAS PISTAS MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME MARCO DE ROTACIN FUERZA CENTRFUGA FUERZA DE CORIOLIS PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1 1 1 1 2 3 3 4 3 4 4 4 7 11 13 27 27 32 34 34 37 38 39 40

CAPITULO 5

TRABAJO Y ENERGA

INTRODUCCION TRABAJO ENERGIA CINETICA SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS LA FUNCION ENERGA POTENCIAL CONSERVACION DE LA ENERGA Observadores en movimiento relativo SISTEMAS NO CONSERVATIVOS LA CONSERVACIN DE LA ENERGA Y LA FRICCIN POTENCIA MAQUINAS PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1 1 4 6 8 9 13 15 16 16 18 19

CAPTULO 6 SISTEMA DE PARTCULAS

INTRODUCCION SISTEMA DE PARTICULAS SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS CENTRO DE MASA MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA CHOQUES CASOS DE CHOQUE El pndulo balstico MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE - PROPULSIN POR REACCIN CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE MOMENTO DE INERCIA MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS. PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 2 2 4 6 9 9 11 18 20 22 23 23 24 26 30

CAPTULO 7 CUERPO RGIDO

INTRODUCCION CUERPO RIGIDO MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO TRASLACION ROTACIN CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RGIDO. El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. El teorema de la figura plana SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION Maquina de atwood tomando en cuenta la polea EQUILIBRIO ESTTICO TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIN POTENCIA TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO DE PRECESION PREGUNTAS Y PROBLEMAS 1 1 1 1 1 2 2 2 2 5 7 11 15 16 24 35 43 44

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