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=
u
(3)
Como el valor de u es muy pequeo, se puede plantear la siguiente igualdad:
u u - ~ - = MB Sen MB r
(4)
De las ecuaciones (3) y (4) se tiene:
. sumerg
yy
I
r
MB
= =
u
(5)
Por lo tanto la altura metacntrica es:
GB MB MG =
GB
I
MG
sumerg
yy
=
.
(6)
El signo menos (-), se usa si G est por encima de B; el signo ms (+) si G est por
debajo de B.
De acuerdo a la Fig. 4
M = Metacentro
G = Centro de gravedad
B = Centro de empuje
MG = Distancia metacntrica
Si M est por encima de G, el cuerpo est en equilibrio estable
Si M est por debajo de G, el cuerpo est en equilibrio inestable
Si M es coincidente con G, el cuerpo est en equilibrio indiferente
IV. PROCEDIMIENTO
1. EQUIPO A UTILIZAR
El equipo para el anlisis y estudio de la estabilidad de cuerpos en flotacin, es un
modelo fsico de un barco de seccin rectangular que se muestra en la Figura, Un
flotador de lmina metlica flota en agua y eleva un mstil fijado con un perno y
amarrado con cuerdas. Desde este mstil est suspendida una plomada de tal manera
que permite leer el ngulo de inclinacin de la barcaza (flotador), en una escala
graduada. La posicin vertical del centro de gravedad puede ser variado por un peso
ajustable que se desliza en forma vertical a lo largo de una barra fija sobre el flotador
paralela a su base; como este peso es deslizado a intervalos conocidos, el cambio del
ngulo de inclinacin de la barcaza es notoria, y de este modo la estabilidad del barco
es medida.
0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Escala en
grados
Peso ajustable
Jinetillo
Barcaza de
metal
Cuerda
templada
Pomada
Fig. 5, Disposicin del equipo de estabilidad
Principales dimensiones del equipo
Peso total del flotador = 2.60 Kg
Peso deslizante (jinetillo) = 0.20 Kg
Peso ajustable = 0.50 Kg
Ancho de barcaza (D) = 20.3 cm
Largo de barcaza (L) = 36.0 cm
Altura de la barcaza (H) = 41.2 cm
Momento de inercia respecto al eje yy
4
3
28 . 25096
12
cm
LD
I
yy
= = Para analizar el balanceo del barco
Momento de inercia respecto del eje xx
4
3
4 . 78926
12
cm
DL
I
xx
= = Para determinar el balanceo del barco
Altura sumergida (h) = 3.56 cm
Volumen de agua desalojado ()
Volumen sumergido = Masa/densidad
3 3 3
3
2600 10 60 . 2
/ 1000
60 . 2
) ( cm m x
m kg
kg
Sumerg = = =
Volumen sumergido = (ancho de barcaza)*(Largo de barcaza)*(altura sumergida)
3
65 . 2601 56 . 3 0 . 36 3 . 20 ) ( cm cm cm cm Sumerg = - - =
2. Verificar los componentes del equipo (peso, plomada, jinetillo, etc.)
3. Determinar y verificar las dimensiones (cuidadosamente).
4. Establecer la altura del centro de gravedad del flotador (para lo cual se coloca el
flotador en la posicin indicada en la Fig. 6, para obtener un punto de balanceo,
puede moverse el peso ajustable a lo largo del mstil a una posicin conveniente.
El punto de balanceo es marcado a la altura de este punto, y la posicin del peso
ajustable sobre la base es medida con la regla metlica. Es conveniente referir las
dimensiones al fondo del flotador (superficie exterior) como se indica en la Fig. 7.
1
0
7
8
9
6
5
6
1
2
3
4
1
0
3
2
5
4
8
7
1
0
9
Fig. 6, Metodo para encontrar el Centro de gravedad
B
O
G
M
Y
h
Ycg
Y1
Fig. 7, Diagrama de puntos caracteristicos en un cuerpo en flotacin
Dnde:
Y = Posicin del peso ajustable
M = Metacentro
G = Centro de gravedad
O = Punto de referencia
B = Centro de empuje
De acuerdo a datos experimentales se tiene:
56 . 3
39 . 5
.) (
1
+ =
Y
cm Y
Expresiones tiles para obtener la posicin del centro de gravedad.
- Teniendo establecido la altura del centro de gravedad del flotador con el peso
ajustable en su posicin conocida, se deja el flotador en agua y se chequea que el
ngulo de inclinacin sea cero para la posicin central del jinetillo. Se desplaza el
jinetillo a ambos lados del centro y se anota su posicin respecto del centro y el
ngulo de inclinacin del flotador.
- El procedimiento puede ser repetido para diferentes posiciones del peso
ajustable(diferentes posiciones del centro de gravedad)
V. RESULTADOS
Y1
(mm)
CG
(mm)
-75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 75 Profundidad
Sumergida
(mm)
157 62.4 6.1 4.9 3.9 2.5 1.5 0 1 2.25 3.4 4.6 5.9 32
237 77.24 - 7.25 5.6 3.8 1 0 1.3 3.1 4.8 6.5 - 31
295 88 - - - 5.7 3.3 0 2 4.6 7.1 - - 30
Dnde:
Y1= Altura del peso ajustable del mstil CG= centro de gravedad de la barcaza
Datos:
Peso total = 2.6 Kg. Peso jinetillo = 200g
Peso pesa mstil = 500g Altura = 7.2 cm
Ancho = 35.9cm Espesor = 20.3cm
Ecuaciones a utilizar:
(
(
(
= =
flotante cuerpo del sumergido volumen : V
) /m 1000kg ( fluido del especfico peso :
flotante cuerpo del peso : W
V W
S
3
f agua S
(
(
(
=
flotante cuerpo del sumergida altura : h
flotante cuerpo del largo : L
angosto) ms (lado flotante cuerpo del ancho : D
h L D V
S
S S
| | ) kg (0,2 deslizable peso : w 57,3
d
dx
W
w
GM
f
|
.
|
\
|
=
Resultados:
Y1(mm) CG(mm) dx/d GM
157 62.4 11.604 57.07
237 77.24 9.41 43.31
295 88 6.01 31.45
Ilustracin 1
Ilustracin 2
y = -0.2142x + 25.261
R = 0.9542
0
2
4
6
8
10
12
14
0 20 40 60 80 100
d
x
/
d
CG
Centro de gravedad VS Gradiente de
estabilidad lineal
dx/dq
Linear (dx/dq)
Linear (dx/dq)
y = -0.9963x + 119.54
R = 0.9976
0
10
20
30
40
50
60
70
0 20 40 60 80 100
G
M
CG
Centro de gravedad VS Altura
metacentrica
GM
Linear (GM)
VI. DISCUSIONES
- Podemos ver que los valores de CG hallado en el laboratorio son diferentes a los valores
tericos; sin embargo, no difieren tanto uno del otro. Las razones para que ocurra esto es
que en la prctica se cometen errores al momento de medir, mientras que el terico
tienen un fundamento cientfico.
- Cada vez que aumentamos la distancia del peso del eje X, el ngulo crece indicando que el
barco est ms inclinado.
- La toma de los valores de altura sumergida y ngulo inclinado, deben ser medidas lo ms
exacto posible para evitar errores de clculo.
VII. CONCLUSIONES
- Todos los cuerpos en el agua sern afectados por una fuerza vertical igual al volumen del
cuerpo sumergido por el peso especfico del fluido.
- Todo cuerpo y en todo momento est interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales
ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o a mantenerse en estado de
equilibrio, ya sea esttico o dinmico.
- A medida que el centro de gravedad haciende el barco tiene menos estabilidad.
- La posicin del metacentro para cuerpos flotantes debe estar por encima del centro de
gravedad.
VIII. RECOMENDACIONES
- Como el barco esta descalibrado no ser necesario ser tan exactos con los valores.
- Es bueno tomar varios datos para as obtener buenos resultados sacando la media
de esta.
- Se deber tener mucho cuidado con el equipo ya que el equipo est deteriorado y
se puede malograr an ms.