Leseprobe Es

Electrohidrulica Nivel avanzado
Manual de trabajo TP 602
Con CD-ROM
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Festo Didactic 551154 es
Referencia: Datos actualizados en: Autores: Grficas: Maquetacin:
551154 03/2012 Renate Aheimer, Eberhard Bauer, Frank Ebel, Christine Lffler, Annabella Zimmermann Thomas Ocker, Doris Schwarzenberger 03/2012, Susanne Durz, Beatrice Huber, Christine Lffler
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013 Internet: www.festo-didactic.com E-Mail: did@de.festo.com
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Contenido
Utilizacin debida ________________________________________________________________________ V Prlogo ______________________________________________________________________________ VI Introduccin ____________________________________________________________________________ VIII Indicaciones de seguridad y utilizacin ______________________________________________________ IX Equipo didctico TP 602 de electrohidrulica, nivel avanzado ____________________________________ XI Objetivos didcticos, electrohidrulica_______________________________________________________ XII Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIII Equipo didctico_________________________________________________________________________ XIV Atribucin de componentes y ejercicios _____________________________________________________ XVII Informaciones para el instructor ___________________________________________________________ XVIII Estructura de los ejercicios ________________________________________________________________ XIX Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XX Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XX
Ejercicios y soluciones Ejercicio 1: Ejercicio 2: Ejercicio 3: Ejercicio 4: Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Ejercicio 11: Ejercicio 12: Fijacin de bloques de vlvulas __________________________________________________3 Montaje de rodamientos de material sinttico ____________________________________ 15 Fresado de piezas___________________________________________________________ 33 Embuticin de placas de chapa ________________________________________________ 51 Pulir tapas protectoras_______________________________________________________ 67 Corte y punzonado de smbolos metlicos _______________________________________ 79 Prensado de piezas de chapa _________________________________________________ 91 Abrir y cerrar la puerta de un horno con un pulsador de accionamiento sucesivo _______ 103 Corte de perfiles interiores con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ________________ 115 Enchapado de tablas de madera con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ____________ 129 Corte de barras perfiladas segn longitudes definidas ____________________________ 141 Eliminar un fallo en una mquina fresadora _____________________________________ 153
Festo Didactic GmbH & Co. KG 551154
III
Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Ejercicio 2: Ejercicio 3: Ejercicio 4: Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Ejercicio 11: Ejercicio 12: Fijacin de bloques de vlvulas __________________________________________________3 Montaje de rodamientos de material sinttico ____________________________________ 15 Fresado de piezas___________________________________________________________ 33 Embuticin de placas de chapa ________________________________________________ 51 Pulir tapas protectoras_______________________________________________________ 67 Corte y punzonado de smbolos metlicos _______________________________________ 79 Prensado de piezas de chapa _________________________________________________ 91 Abrir y cerrar la puerta de un horno con un pulsador de accionamiento sucesivo _______ 103 Corte de perfiles interiores con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ________________ 115 Enchapado de tablas de madera con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ____________ 129 Corte de barras perfiladas segn longitudes definidas ____________________________ 141 Eliminar un fallo en una mquina fresadora _____________________________________ 153
IV
Utilizacin debida
El equipo didctico correspondiente al nivel avanzado de electrohidrulica deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes condiciones: Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional Utilizacin en perfecto estado tcnico Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema. El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o de manera culposa.
Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin Robtica mvil Equipos didcticos hbridos El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector industrial. Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, neumtica de regulacin, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, hidrulica de regulacin, hidrulica mvil, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia, electrnica y actuadores elctricos.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.
VI
Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente: Hardware (equipos tcnicos) Material didctico Seminarios Hardware (equipos tcnicos) El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los proyectos previstos para cada nivel. Material didctico Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente: Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de carcter fundamental). Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo) Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo) Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos) El software incluye programas para las siguientes aplicaciones: Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos medios digitalizados) Software de simulacin Software de visualizacin Software para la captacin de datos de medicin Software para diseo de proyectos y construccin Software de programacin para controles lgicos programables Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta. Seminarios Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual? Enve un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.
VII
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. Los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602 nicamente contienen sistemas de control electrohidrulicos. El equipo didctico bsico TP 601 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas de control de sistemas electrohidrulicos. El manual de trabajo contiene tareas prcticas y realistas, por lo que el estudiante adquiere conocimientos fsicos bsicos relacionados con la electrohidrulica, sobre el funcionamiento y la utilizacin de componentes electrohidrulicos y sobre esquemas elctricos bsicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidrulicos sencillos. Para solucionar las tareas, los estudiantes deben tener conocimientos bsicos sobre el funcionamiento de aparatos hidrulicos. El nivel avanzado TP 602 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de sistemas electrohidrulicos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control electrohidrulicos ms avanzados. Los esquemas de distribucin avanzados contienen cadenas secuenciales, funciones de tiempo y de conteo, as como diversos modos de funcionamiento y funciones de PARADA DE EMERGENCIA. Para el montaje de los sistemas de control deben cumplirse las siguientes condiciones tcnicas: Un puesto de trabajo Learnline o Learntop-S con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. Un unidad hidrulica (tensin de funcionamiento de 230 V, 50 Hz, con presin de funcionamiento de 6 MPa (60 bar) y caudal de 2 l/min). Fuente de alimentacin con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). Cables de seguridad de laboratorio Para llevar a cabo los 12 ejercicios, se necesitan los componentes de los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en los manuales de estudio titulados Hidrulica, nivel bsico Electrohidrulica, nivel bsico Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas sensores, etc.).
VIII
Indicaciones de seguridad y utilizacin
Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y respete especialmente las respectivas indicaciones de seguridad. Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern eliminarse de inmediato. Parte mecnica Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada. Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente. Peligro de accidente durante la localizacin de fallos! Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un destornillador). Efecte el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fcilmente a los interruptores y a los empalmes. Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. Efecte el montaje de los cilindros con su respectiva proteccin. Parte elctrica nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC). Establezca las conexiones nicamente si no est conectada la tensin. Separe las conexiones elctricas nicamente tras haber desconectado la tensin. Utilizar nicamente cables elctricos provistos de conectores de seguridad. Al desconectar los cables, tire nicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. Sistema hidrulico Limite la presin del sistema a 6 MPa (60 bar). La presin mxima admisible de todos los aparatos del conjunto didctico es de 12 MPa (120 bar). En el caso de los cilindros de doble efecto puede obtenerse una presin superior en funcin de la relacin de las superficies. Si la relacin de las superficies es de 1:1,7 y si la presin del sistema es de 6 MPa (60 bar), la presin resultante puede ser superior a 10 MPa (100 bar). Todas las vlvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos hermetizantes.
IX
Peligro de accidente al conectar la bomba hidrulica! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Montaje del circuito hidrulico Al efectuar el montaje, la bomba hidrulica y la fuente de alimentacin elctrica deben estar desconectadas. Antes de la puesta en funcionamiento, verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Asegrese que los tubos flexibles conectados al cilindro contengan aceite hidrulico si el volumen del cilindro es menor al volumen de los tubos flexibles. Puesta en funcionamiento Ponga en funcionamiento los cilindros nicamente si estn provistos de su tapa protectora. Primero conecte la fuente de alimentacin elctrica y, a continuacin, la bomba hidrulica. Montaje del circuito hidrulico Antes de efectuar el desmontaje, asegrese que el sistema no est bajo presin. Si utiliza un acumulador hidrulico, retire la presin y separe el acumulador del sistema de control utilizando la vlvula de cierre antes de montar los componentes hidrulicos. Primero desconecte la bomba hidrulica y, a continuacin, la fuente de alimentacin elctrica. Si se efecta el desmontaje de los acoplamientos bajo presin, se mantiene la presin debido al funcionamiento de la vlvula antirretorno. Esa presin puede reducirse mediante la unidad de descarga.
Tcnicas de fijacin Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C: Variante A: sistema de fijacin por enclavado Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas distribuidoras, sensores). Los componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B: sistema de fijacin por giro Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros hidrulicos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, bomba hidrulica). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.
Equipo didctico TP 602 de electrohidrulica, nivel avanzado

Los equipos didcticos tecnolgicos TP 601, TP 602 y TP 610 incluyen una gran cantidad de material didctico. El presente equipo didctico incluye unidades de control electrohidrulicas de nivel avanzado. Los componentes individuales del equipo didctico TP 602 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos. Componentes principales del TP 602 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Conjuntos de equipos didcticos y componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas, aparatos de medicin) Instalaciones de laboratorio completas Material didctico El material didctico del equipo didctico TP 602 incluye un manual de estudio y un manual de trabajo. El manual de estudio ofrece informaciones claramente estructuradas sobre temas bsicos de electricidad e hidrulica, necesarias para entender el funcionamiento de sistemas de control electrohidrulicos. El manual incluye hojas de ejercicios y hojas de trabajo para cada uno de los doce ejercicios. Adems incluye las soluciones y un CD-ROM. Junto con el manual se entrega un juego de hojas de ejercicios y de hojas de trabajo correspondientes a cada ejercicio. El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico Manuales de estudio Hidrulica, nivel bsico Electrohidrulica, nivel bsico Manuales de trabajo Electrohidrulica, nivel bsico (TP 601) Electrohidrulica, nivel avanzado (TP 602) Electroneumtica y electrohidrulica, nivel bsico Sistema hidrulico FluidSIM Hidrulica WBT Hidrulica: Fundamentos de la hidrulica WBT Electrohidrulica: Fundamentos de la electrohidrulica WBT Electricidad 1: Fundamentos de la tcnica elctrica WBT GRAFCET: Introduccin a GRAFCET
DVD Conjunto de psters Programa de simulacin Programas de estudio digitalizados
Cuadro general de los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602
El equipo didctico TP 602 incluye el software correspondiente a los programas de estudio digital de hidrulica, electrohidrulica y electricidad 1. Estos programas didcticos ofrecen explicaciones exhaustivas sobre los fundamentos de hidrulica, de electrohidrulica y de electricidad. El programa didctico GRAFCET ofrece informaciones bsicas a modo de introduccin a la nueva norma GRAFCET. Los contenidos didcticos abordan estos temas de modo sistemtico y recurriendo a ejemplos reales. El material didctico se ofrece en varios idiomas. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet.
XI
Objetivos didcticos
Utilizacin de diversos tipos de detectores de posicin. Seleccin de detectores de proximidad en funcin a los requerimientos de la tecnologa de control. Ampliacin de controles electrohidrulicos y adaptacin de su documentacin Configuracin y montaje de esquemas de distribucin para motores hidrulicos. Utilizacin de electrovlvulas de 4/3 vas con diferentes posiciones centrales. Confeccin de un diagrama funcional de un control secuencial con GRAFCET. Configuracin y montaje de controles secuenciales como cadena secuencial de pasos. Deteccin de superposiciones de seales en un sistema de control secuencial. Configuracin y montaje de controles secuenciales en funcin del recorrido y de la presin Funcionamiento y utilizacin de un rel con retardo de activacin. Consultar el tiempo en sistemas de control electrohidrulicos. Representacin de un control en funcin del tiempo en GRAFCET. Funcionamiento de un contador elctrico con preselector su utilizacin en sistemas de control electrohidrulicos. Utilizacin de un acumulador hidrulico para obtener la funcin de funcionamiento de emergencia. Conocimiento de modos de funcionamiento sencillos y configuracin de sistemas de control con modo de funcionamiento de ciclo individual y de ciclo continuo. Funcionamiento del modo de funcioamiento con pulsador manual de accionamiento sucesivo y su integracin en un sistema de control. Caractersticas esenciales de sistemas y funciones de PARADA DE EMERGENCIA. Condiciones que deben cumplirse durante el funcionamiento de un actuador para activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA. Configuracin y montaje de una funcin de PARADA DE EMERGENCIA con ejecucin definida de movimientos. Inclusin del modo reset en un sistema de control electrohidrulico. Localizacin y eliminacin de fallos en sistemas de control electrohidrulicos complejos. Forma de proceder sistemticamente al localizar y eliminar fallos.
XII
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio Objetivo didctico Utilizacin de diversos tipos de detectores de posicin. Seleccin de detectores de proximidad en funcin a los requerimientos de la tecnologa de control. Ampliacin de controles electrohidrulicos y adaptacin de su documentacin Configuracin y montaje de esquemas de distribucin para motores hidrulicos. Utilizacin de electrovlvulas de 4/3 vas con diferentes posiciones centrales. Confeccin de un diagrama funcional de un control secuencial con GRAFCET. Configuracin y montaje de controles secuenciales como cadena secuencial de pasos. Deteccin de superposiciones de seales en un sistema de control secuencial. Configuracin y montaje de controles secuenciales en funcin del recorrido y de la presin Funcionamiento y utilizacin de un rel con retardo de activacin. Consultar el tiempo en sistemas de control electrohidrulicos. Representacin de un control en funcin del tiempo en GRAFCET. Funcionamiento de un contador elctrico con preselector su utilizacin en sistemas de control electrohidrulicos. Utilizacin de un acumulador hidrulico para obtener la funcin de funcionamiento de emergencia. Conocimiento de modos de funcionamiento sencillos y configuracin de sistemas de control con modo de funcionamiento de ciclo individual y de ciclo continuo. Funcionamiento del modo de funcioamiento con pulsador manual de accionamiento sucesivo y su integracin en un sistema de control. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
XIII
Ejercicio Objetivo didctico Caractersticas esenciales de sistemas y funciones de PARADA DE EMERGENCIA. Condiciones que deben cumplirse durante el funcionamiento de un actuador para activar la funcin de PARADA DE EMERGENCIA. Configuracin y montaje de una funcin de PARADA DE EMERGENCIA con ejecucin definida de movimientos. Inclusin del modo reset en un sistema de control electrohidrulico. Localizacin y eliminacin de fallos en sistemas de control electrohidrulicos complejos. Forma de proceder sistemticamente al localizar y eliminar fallos.
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Equipo didctico
Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado (TP 602) fueron concebidos para la adquisicin de conocimientos en materia de sistemas de control electrohidrulicos. Los dos equipos didcticos (TP 601 y TP 602) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y pueden ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos del sistema para enseanza de tcnicas de automatizacin.
Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 602), referencia 573038

Denominacin Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga Vlvula limitadora de presin, nivelada Motor hidrulico Acumulador de membrana con bloque de cierre Detector de posicin, inductivo, M12 pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, elctrico Rel triple Vlvula de antirretorno, desbloqueable Distribuidor en T Contador con preseleccin, elctrico, acumulativo Rel temporizador, doble Referencia 544348 567237 152858 152859 548643 183347 162241 544339 152847 1677856 162243 Cantidad 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1
XIV
Smbolos de los componentes

Componente Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga Smbolo grfico
A M1
B M2
M1
M2
Vlvula limitadora de presin, nivelada
Motor hidrulico
Acumulador de membrana con bloque de cierre
0 P
2 T
Detector de posicin, inductivo, M12
1 4 3
pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, elctrico
XV
Componente Rel triple
Smbolo grfico
A1
12 14
22 24
32 34
42 44
A2 A1
11 12 14
21 22 24
31 32 34
41 42 44
A2 A1
11 12 14
21 22 24
31 32 34
41 42 44
A2
11
21
31
41
Vlvula de antirretorno, desbloqueable
Distribuidor en T
Contador con preseleccin, elctrico, acumulativo
0 A1 A2 R1 R2 1
Rel temporizador, doble
A1
17
27
35
45
A2
18
28
36
46
A1
17
27
35
45
A2
18
28
36
46
XVI
Atribucin de componentes y ejercicios

Equipos didcticos TP 601 y TP 602
Ejercicio Componente Electrovlvula de 4/3 vas, centro sin carga Vlvula limitadora de presin, nivelada Motor hidrulico Acumulador de membrana con bloque de cierre Detector de posicin, inductivo, M12 pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, elctrico Relais, 3-fach Vlvula de antirretorno, desbloqueable Distribuidor en T Contador con preseleccin, elctrico, acumulativo Rel temporizador, doble Vlvula reguladora de caudal de 2 vas Electrovlvula de 4/2 vas con reposicin por muelle Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento Electrovlvula de 4/3 vas, centro cerrado Vlvula de cierre Conjunto de montaje para cilindros Cilindro de doble efecto, 16/10/200, con tapa protectora Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula limitadora de presin Manmetro Presostato electrnico Peso de 9 kg, para cilindros Detector elctrico de finales de carrera Detector de posicin electrnico Relais, 3-fach Rckschlagventil im Schlauch, 0,6 MPa ffnungsdruck Unidad de entrada de seales elctricas Distribuidor en T Placa de distribucin cudruple, con manmetro 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 1 2 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 1 2 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
*) Los componentes marcados con sombreado corresponden al conjunto didctico TP 601
XVII
Accesorios indispensables
Ejercicio Componente Tapa para el peso Bomba hidrulica Fuente de alimentacin de 24 V DC Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm 1 1 3 2 2 1 1 1 8 3 2 1 1 8 4 2 1 1 5 2 2 1 1 6 3 2 1 1 1 5 2 2 1 1 1 5 4 2 1 1 1 5 3 2 1 1 5 2 2 1 1 1 7 2 2 2 1 1 8 1 1 8 4 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Informaciones para el instructor

Objetivos didcticos La meta didctica general del presente manual consiste en que los estudiantes sean capaces de entender, confeccionar, realizar el montaje y poner en funcionamiento circuitos electrohidrulicos avanzados. Los estudiantes podrn adquirir estos conocimientos aprendiendo la teora, montando circuitos reales en el panel de prcticas perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica segura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicios especfico. Duracin aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Para cada ejercicio se necesitarn aproximadamente entre una hora y una hora y media. Componentes del equipo didctico El manual de estudio, el manual de trabajo, la coleccin de ejercicios y los componentes se corresponden. Para resolver los doce ejercicios se necesitan los componentes de los equipos didcticos TP 601 y TP 602. Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada de 1100 mm de ancho. Las normas En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas: ISO 1219-1: Tcnica de fluidos; smbolos grficos y esquemas de distribucin EN 60617-2 hasta EN 60617-8: Smbolos grficos para esquemas de distribucin EN 81346-2: Sistemas industriales, equipos, mquinas y productos industriales; principios de estructuracin e identificaciones de referencia Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas aparecen en color rojo.
XVIII
Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en las tablas. Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial. Sugerencias para las clases Las sugerencias contienen informaciones adicionales sobre los procedimientos didcticos, sobre los componentes y sobre los sistemas de control instalados. Estas informaciones no aparecen en la coleccin de ejercicios. Soluciones Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes. Especialidades de estudio A continuacin se establece una relacin entre las especialidades tcnicas / profesiones y los temas incluidos en el manual Circuitos electrohidrulicos avanzados.
Profesin Mecatrnico Tema Analizar flujos de energa y transmisin de datos en mdulos elctricos, neumticos e hidrulicos Crear sistemas parciales de mecatrnica Poner en funcionamiento, localizar de fallos y realizar reparaciones Mecnico industrial Electrnico especializado en tcnicas de automatizacin Instalacin y puesta en funcionamiento de sistemas de control. Analizar y adaptar sistemas de control Efectuar el montaje de equipos y comprobar su seguridad Automatisierungssysteme realisieren
Estructura de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 12 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin de la tarea a resolver Esquema de situacin Tareas a resolver Medios auxiliares Hojas de ejercicios El manual del instructor contiene las soluciones de las 12 tareas incluidas en el manual de ejercicios.
XIX
Denominacin de los componentes

La denominacin de los componentes en los esquemas de distribucin se ha establecido conforme a la norma ISO 1219-2. Todos los componentes del circuito se identifican con el mismo nmero principal. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ... Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... Sensores: 1B1, 1B2, ... Entrada de seales: S1, S2, Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Contenido del CD-ROM

El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM se incluye en calidad de material didctico complementario. Estructura del contenido del CD-ROM: Instrucciones de utilizacin Imgenes Hojas de datos Esquemas de distribucin FluidSIM Presentaciones Instrucciones de utilizacin Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos. Imgenes Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos. Hojas de datos Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didctico y, adems, estn guardadas en archivos de formato pdf. Esquemas de distribucin FluidSIM En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los doce ejercicios. Presentaciones En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico. Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.
XX
Contenido
Ejercicios y soluciones Ejercicio 1: Ejercicio 2: Ejercicio 3: Ejercicio 4: Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Ejercicio 11: Ejercicio 12: Fijacin de bloques de vlvulas __________________________________________________3 Montaje de rodamientos de material sinttico ____________________________________ 15 Fresado de piezas___________________________________________________________ 33 Embuticin de placas de chapa ________________________________________________ 51 Pulir tapas protectoras_______________________________________________________ 67 Corte y punzonado de smbolos metlicos _______________________________________ 79 Prensado de piezas de chapa _________________________________________________ 91 Abrir y cerrar la puerta de un horno con un pulsador de accionamiento sucesivo _______ 103 Corte de perfiles interiores con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ________________ 115 Enchapado de tablas de madera con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ____________ 129 Corte de barras perfiladas segn longitudes definidas ____________________________ 141 Eliminar un fallo en una mquina fresadora _____________________________________ 153
Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Utilizacin de diversos tipos de detectores de posicin. Seleccin de detectores de proximidad en funcin a los requerimientos de la tecnologa de control. Ampliacin de controles electrohidrulicos y adaptacin de su documentacin.
Descripcin de la tarea a resolver Fresado plano de la superficie de bloques de vlvulas. Antes de iniciar la operacin de fresado es necesario fijar los bloques de vlvulas. La operacin de fijacin de la pieza se inicia presionando un pulsador. Ample el esquema de distribucin del sistema de control de fijacin. La funcin de fijacin deber activarse nicamente cuando se detect automticamente el bloque de vlvulas en la posicin correcta.
Esquema de situacin
1A1
Sistema de fijacin de bloques de vlvulas
1. 2. 3. 4.
Descripcin del proceso El cilindro de fijacin de piezas se encuentra en su posicin final trasera. Un bloque de vlvulas se encuentra en la posicin prevista. Un detector apropiado detecta la presencia del bloque de vlvulas. Presionando brevemente el pulsador S1, avanza el vstago del cilindro de fijacin hasta alcanzar la posicin del bloque de vlvulas. De esta manera queda fijado el bloque. A continuacin se procede al fresado del bloque. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vstago y la pieza queda libre.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Tareas a resolver Describa las caractersticas principales de los detectores inductivos, capacitivos y pticos. Seleccione un detector apropiado para la deteccin de los bloques de vlvulas. Ample el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual En la hidrulica se sobreentiende que por razones de seguridad se realice un constante control visual del sistema para detectar tubos flexibles o componentes hidrulicos defectuosos.
Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica
1. Describa las caractersticas ms importantes de detectores de posicin Informacin Los detectores de posicin inductivos, pticos y capacitivos son detectores electrnicos. Estos detectores no tienen un contacto mvil que debe conmutar. En vez de ello, la salida se conecta electrnicamente a la tensin de alimentacin o a masa (= tensin de salida de 0 V).
a) Complete el smbolo del detector inductivo. Condiciones El contacto del detector est normalmente abierto.
Detector de posicin inductivo Smbolo
b) Describa el funcionamiento del detector de posicin inductivo. Los detectores inductivos tienen oscilador. Al alimentar tensin, el oscilador produce un campo electromagntico de alta frecuencia que se extiende desde la parte frontal del detector de posicin. Si se acerca un material conductor de electricidad al campo electromagntico, se atena la oscilacin. El grado de atenuacin del oscilador se mide electrnicamente, obtenindose as una seal de salida.
c)
Describa el tipo de material que puede detectar un detector inductivo. Con detectores de posicin inductivos es posible detectar cualquier material que sea buen conductor. Adems de los metales, por ejemplo tambin grafito.
d) Complete la tabla con los datos tcnicos del detector de posicin inductivo. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del detector de posicin inductivo.
Parmetros Tensin de funcionamiento Zona de deteccin Frecuencia de conmutacin Salida conmutada Corriente de conmutacin Conexin Clase de proteccin Valor 1030 V DC 04 mm Mximo 2000 Hz PNP, normalmente abierto Mximo 200 mA Bornes para conectores de seguridad de 4 mm IP 67
Detector de posicin inductivo Resumen de los datos tcnicos
e) Explique lo que significa "salida conmutada PNP". PNP significa que al conmutar, la lnea de transmisin de seales del detector de posicin se conecta a potencial positivo. Este tipo de detectores de posicin tambin se llaman detectores o sensores de conmutacin a positivo.
f)
Complete el esquema. Conecte la tensin de alimentacin al detector inductivo. Conecte la salida del detector a un rel que har las veces de carga. Denomine correspondientemente las conexiones del detector.
24 V
1 4 (Q1) 3
0V
Detector inductivo Inclusin en el esquema de distribucin
g) Describa cmo se puede reconocer el estado de conmutacin del detector de posicin. El diodo luminoso (LED) de color amarillo indica el estado de conmutacin del detector de posicin inductivo.
h) En sistemas de control tambin se pueden utilizar detectores de posicin capacitivos y pticos. Denomine los detectores de posicin que aparecen en los esquemas.
Detector capacitivo
Detector ptico
i)
Describa el tipo de material que puede detectar un detector capacitivo. Los detectores capacitivos no solamente reaccionan ante materiales de alta conductividad elctrica (por ejemplo, metales). Tambin lo hacen ante cualquier material aislante con alta constante dielctrica. Por ejemplo, materiales sinttcicos, vidrio, cermica, lquidos y madera.
j)
Los detectores pticos incluyen componentes pticos y electrnicos para detectar objetos. Con ese fin se utiliza luz roja o infrarroja. Describa el funcionamiento de un detector de reflexin directa como ejemplo de un detector ptico. Las barreras de luz constan de un emisor y un receptor. En el caso de las barreras de luz formadas por detectores de reflexin directa, el emisor y el receptor se encuentran en un mismo cuerpo. Si el haz de luz emitido choca con un objeto, el haz se desva hacia el emisor. En ese caso conmuta la salida del detector ptico. Considerando su principio de funcionamiento, un detector ptico por reflexin directa nicamente puede utilizarse si la pieza a detectar tiene una gran capacidad de reflexin.
k) Indique ejemplos de materiales que cuentan con una superficie con gran capacidad de reflexin. Las superficies que tienen una gran capacadidad de reflexin son, por ejemplo, superficies metlicas o superficies de color claro.
2. Seleccin de un detector apropiado para detectar los bloques de vlvulas Mediante un detector deber reconocerse si en la posicin de alimentacin de piezas con sistema de fijacin se encuentra una pieza (en este caso, un bloque de vlvulas). El detector de posicin deber cumplir los siguientes requisitos: Deber reconocer objetos metlicos con superficie reflectante. No deber sufrir interferencias por las partculas de metal y de suciedad que se encuentran en las cercanas debido al proceso de mecanizado de la pieza. Asimismo, tampoco deber ser sensible a vibraciones. La deteccin de la pieza deber realizarse sin establecer contacto con ella. Seleccione un detector de posicin apropiado y explique porqu cumple los requisitos antes mencionados. Detector mecnico de posiciones finales Detector de posicin capacitivo Detector de posicin inductivo Detector de posicin ptico
El detector mecnico de posiciones finales no cumple las condiciones porque debe establecer contacto fsico con la pieza a detectar. El detector de posicin capacitivo no cumple las condiciones porque no funciona correctamente en presencia de partculas del material y de suciedad. El detector de posicin inductivo s cumple todos los requisitos. Este detector funciona sin contacto y es insensible a la presencia de partculas de diversa ndole y a las vibraciones. El detector de posicin ptico no cumple las condiciones porque no funciona correctamente en presencia de partculas del material y de suciedad.
3. Ample los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico del sistema de fijacin de piezas a) Compruebe si la ampliacin del sistema de control mediante un detector de posicin incide en el funcionamiento del sistema hidrulico. Ofrezca las explicaciones del caso.
1A1 1B1
1Z1
1Z2
1V2
1V1 1M1
B 1M2
0Z1
0V1
5 MPa (50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico del sistema de fijacin de piezas
Funcionamiento de la parte funcional hidrulica Es posible ajustar la velocidad de los movimientos ejecutados por el sistema de fijacin de piezas. La operacin de abrir el sistema de fijacin se lleva a cabo sin estrangulamiento. Los tcnicos del mantenimiento disponen de dos manmetros en el cilindro. El cilindro est retrado en su posicin normal. Para una puesta en funcionamiento segura, el sistema incluye un modo de recirculacin de la bomba.
Los cambios que se producen en la parte de la seal de control no inciden en el funcionamiento de la parte correspondiente al esquema de distribucin hidrulico del sistema de fijacin de piezas.
b) Complete la lista incluyendo las condiciones necesarias para el control elctrico de las seales del sistema de fijacin de piezas.
Las condiciones necesarias para el control elctrico de las seales El funcionamiento del sitsema de fijacin de piezas prev la utilizacin de dos detectores: Detector S1 para la operacin de fijacin de la pieza Detector S2 para soltar la pieza La posicin inicial del cilindro de fijacin se detecta con el detector 1B1. La presencia de una pieza se detecta con el sensor indictivo B1. En el sistema estn separados entre s el circuito de control y el circuito principal de corriente. Si se produce una cada de la energa elctrica de control, la vlvula no cambia su estado.
c)
Ample el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutacin.
24 V
13 S1 14 S2
13 14
2 1B1
4 B1 1
1 4 (Q1) 3
12 K1
14
12 K5
14
12 K2
14
11 12 K3 11 12 K4 11 14 14
11
11
A1 K1 A2
0V
11 21 31 41
A1 K2 A2 K3
A1 K4 A2
A1 K5 A2
A1 1M1 A2 1M2
12 14 .6 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .8 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .6 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .6 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 .7 22 24 32 34 42 44
1A1+
1A1-
S1: Fijar
S2: Soltar
Esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas
10
d) Indique las partes del esquema que pertenecen a las funciones de entrada de seales, enlace de seales y salida de seales.
Funcionamiento Entrada de seales Enlace de seales Salida de seales Circuito de corriente 15 6 78
4. Completar la lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin 1A1 1Z1, 1Z2 1V2 1V1 0V1 Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de estrangulacin y antirretorno Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad 1 2 1 1 1 3 2 2 2 1
Componentes hidrulicos
Cantidad 2 1 1 5 2 1
Identificacin S1, S2 B1 1B1 K1, K2, K3, K4, K5 1M1, 1M2
Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto) Detector de posicin inductivo Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha Rel Bobinas de la electrovlvula biestable de 4/2 vas 1V1 Fuente de alimentacin de 24 V DC
Componentes elctricos
11
5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje del sistema. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Monte el detector inductivo sobre la placa perfilada de tal manera que la aproximacin de una pieza metlica provoque de manera fiable la emisin de una seal de salida. El objeto metlico puede ser, por ejemplo, un destornillador que puede utilizar para generar la seal pasajera. Si se monta el detector de tal manera que detecte la pieza (bloque de vlvulas), la seal es duradera. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control a) Utilizando circuitos de seguridad y adoptando las medidas de seguridad apropiadas, la puesta en funcionamiento es segura. Describa las ventajas que ofrece un circuito de recirculacin hacia el depsito durante la puesta en funcionamiento. Ventajas del circuito de recirculacin hacia el depsito: Si se produce un fallo en el sistema, es posible retirar la presin del sistema sin desconectar la bomba. Es posible aumentar lentamente la presin en el sistema hasta alcanzar la presin mxima deseada.
12
b) Qu debe tenerse en cuenta en relacin con la electrovlvula biestable de 4/2 vas durante la puesta en funcionamiento? Las electrovlvulas biestables no tienen una posicin inicial definida. Por lo tanto, los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado al conectar el aceite hidrulico. Para tener la seguridad que la electrovlvula biestable de 4/2 vas se encuentra en la posicin de conmutacin que en el esquema aparece como la posicin inicial, debe aplicarse corriente brevemente en la bobina 1M2.
c)
Describa cmo proceder al poner en funcionamiento el sistema de control. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Verifique si todos los tubos estn conectados y si todos los empalmes estn fijamente montados. Compruebe si la tapa protectora del cilindro est montada correctamente. Cierre completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno. A continuacin, abra el estrangulador efectuando medio giro. Abra la vlvula de cierre para activar el modo de recirculacin de la bomba. Conecte la tensin de control de 24 V DC. Ponga en funcionamiento la bomba hidrulica. Comprobar el estado inicial del sistema. Para ello, recurra a la indicacin del estado de los componentes. Cierre lentamente la vlvula de cierre hasta obtener una presin de circulacin de aproximadamente 1,5 MPa (15 bar). En caso de producirse fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculacin de la bomba. Ejecute todas las operaciones y compruebe si hay fugas. Al hacerlo, active la seal del detector de posicin B1. Esta seal confirma la presencia de una pieza. Cierre completamente la vlvula de cierre y en la bomba ajuste la presin limitada prevista de 5 MPa (50 bar). Ejecute varios ciclos completos de control. Ajustar la velocidad de avance deseada cerrando la vlvula de estrangulacin y antirretorno.
9.
10. 11. 12.
d) Al efectuar el montaje del sistema, qu debe tenerse en cuenta en relacin con la vlvula de estrangulacin y antirretorno? Antes de realizar el montaje debe abrirse completamente la vlvula de estrangulacin y antirretorno.
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Contenido
Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Ejercicio 2: Ejercicio 3: Ejercicio 4: Ejercicio 5: Ejercicio 6: Ejercicio 7: Ejercicio 8: Ejercicio 9: Ejercicio 10: Ejercicio 11: Ejercicio 12: Fijacin de bloques de vlvulas __________________________________________________3 Montaje de rodamientos de material sinttico ____________________________________ 15 Fresado de piezas___________________________________________________________ 33 Embuticin de placas de chapa ________________________________________________ 51 Pulir tapas protectoras_______________________________________________________ 67 Corte y punzonado de smbolos metlicos _______________________________________ 79 Prensado de piezas de chapa _________________________________________________ 91 Abrir y cerrar la puerta de un horno con un pulsador de accionamiento sucesivo _______ 103 Corte de perfiles interiores con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ________________ 115 Enchapado de tablas de madera con funcin de PARADA DE EMERGENCIA ____________ 129 Corte de barras perfiladas segn longitudes definidas ____________________________ 141 Eliminar un fallo en una mquina fresadora _____________________________________ 153

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, el estudiante habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Utilizacin de diversos tipos de detectores de posicin. Seleccin de detectores de proximidad en funcin a los requerimientos de la tecnologa de control. Ampliacin de controles electrohidrulicos y adaptacin de su documentacin.
Descripcin de la tarea a resolver Fresado plano de la superficie de bloques de vlvulas. Antes de iniciar la operacin de fresado es necesario fijar los bloques de vlvulas. La operacin de fijacin de la pieza se inicia presionando un pulsador. Ample el esquema de distribucin del sistema de control de fijacin. La funcin de fijacin deber activarse nicamente cuando se detect automticamente el bloque de vlvulas en la posicin correcta.
Esquema de situacin
1A1
Sistema de fijacin de bloques de vlvulas
1. 2. 3. 4.
Descripcin del proceso El cilindro de fijacin de piezas se encuentra en su posicin final trasera. Un bloque de vlvulas se encuentra en la posicin prevista. Un detector apropiado detecta la presencia del bloque de vlvulas. Presionando brevemente el pulsador S1, avanza el vstago del cilindro de fijacin hasta alcanzar la posicin del bloque de vlvulas. De esta manera queda fijado el bloque. A continuacin se procede al fresado del bloque. Al presionar brevemente el pulsador S2 retrocede el vstago y la pieza queda libre.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Tareas a resolver Describa las caractersticas principales de los detectores inductivos, capacitivos y pticos. Seleccione un detector apropiado para la deteccin de los bloques de vlvulas. Ample el esquema de distribucin hidrulico y el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas. Complete la lista de componentes. Efecte el montaje del sistema de control. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control.
Control visual En la hidrulica se sobreentiende que por razones de seguridad se realice un constante control visual del sistema para detectar tubos flexibles o componentes hidrulicos defectuosos.
Medios auxiliares Hojas de datos, instrucciones de utilizacin Manual de estudio: Electrohidrulica WBT (curso a travs de la red): Electrohidrulica Software de simulacin FluidSIM Hidrulica
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
1. Describa las caractersticas ms importantes de detectores de posicin Informacin Los detectores de posicin inductivos, pticos y capacitivos son detectores electrnicos. Estos detectores no tienen un contacto mvil que debe conmutar. En vez de ello, la salida se conecta electrnicamente a la tensin de alimentacin o a masa (= tensin de salida de 0 V).
a) Complete el smbolo del detector inductivo. Condiciones El contacto del detector est normalmente abierto.
Detector de posicin inductivo Smbolo
b) Describa el funcionamiento del detector de posicin inductivo.
c)
Describa el tipo de material que puede detectar un detector inductivo.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
d) Complete la tabla con los datos tcnicos del detector de posicin inductivo. Los datos necesarios constan en la hoja de datos del detector de posicin inductivo.
Parmetros Tensin de funcionamiento Zona de deteccin Frecuencia de conmutacin Salida conmutada Corriente de conmutacin Conexin Clase de proteccin Valor
Detector de posicin inductivo Resumen de los datos tcnicos
e) Explique lo que significa "salida conmutada PNP".
f)
Complete el esquema. Conecte la tensin de alimentacin al detector inductivo. Conecte la salida del detector a un rel que har las veces de carga. Denomine correspondientemente las conexiones del detector.
Detector inductivo Inclusin en el esquema de distribucin
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
g) Describa cmo se puede reconocer el estado de conmutacin del detector de posicin.
h) En sistemas de control tambin se pueden utilizar detectores de posicin capacitivos y pticos. Denomine los detectores de posicin que aparecen en los esquemas.
i)
Describa el tipo de material que puede detectar un detector capacitivo.
j)
Los detectores pticos incluyen componentes pticos y electrnicos para detectar objetos. Con ese fin se utiliza luz roja o infrarroja. Describa el funionamiento de un detector de reflexin directa como ejemplo de un detector ptico.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
k) Indique ejemplos de materiales que cuentan con una superficie con gran capacidad de reflexin.
2. Seleccin de un detector apropiado para detectar los bloques de vlvulas Mediante un detector deber reconocerse si en la posicin de alimentacin de piezas con sistema de fijacin se encuentra una pieza (en este caso, un bloque de vlvulas). El detector de posicin deber cumplir los siguientes requisitos: Deber reconocer objetos metlicos con superficie reflectante. No deber sufrir interferencias por las partculas de metal y de suciedad que se encuentran en las cercanas debido al proceso de mecanizado de la pieza. Asimismo, tampoco deber ser sensible a vibraciones. La deteccin de la pieza deber realizarse sin establecer contacto con ella. Seleccione un detector de posicin apropiado y explique porqu cumple los requisitos antes mencionados. Detector mecnico de posiciones finales Detector de posicin capacitivo Detector de posicin inductivo Detector de posicin ptico
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
3. Ample los esquemas de distribucin hidrulico y elctrico del sistema de fijacin de piezas a) Compruebe si la ampliacin del sistema de control mediante un detector de posicin incide en el funcionamiento del sistema hidrulico. Ofrezca las explicaciones del caso.
1A1 1B1
1Z1
1Z2
1V2
1V1 1M1
B 1M2
0Z1
0V1
5 MPa (50 bar)
Esquema de distribucin hidrulico del sistema de fijacin de piezas
Funcionamiento de la parte funcional hidrulica Es posible ajustar la velocidad de los movimientos ejecutados por el sistema de fijacin de piezas. La operacin de abrir el sistema de fijacin se lleva a cabo sin estrangulamiento. Los tcnicos del mantenimiento disponen de dos manmetros en el cilindro. El cilindro est retrado en su posicin normal. Para una puesta en funcionamiento segura, el sistema incluye un modo de recirculacin de la bomba.
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Complete la lista incluyendo las condiciones necesarias para el control elctrico de las seales del sistema de fijacin de piezas.
Las condiciones necesarias para el control elctrico de las seales El funcionamiento del sitsema de fijacin de piezas prev la utilizacin de dos detectores: Detector S1 para la operacin de fijacin de la pieza Detector S2 para soltar la pieza La posicin inicial del cilindro de fijacin se detecta con el detector 1B1.
En el sistema estn separados entre s el circuito de control y el circuito principal de corriente. Si se produce una cada de la energa elctrica de control, la vlvula no cambia su estado.
c)
Ample el esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas. Complete el esquema de distribucin agregando los smbolos que faltan. Identifique todos los componentes e incluya las denominaciones de las conexiones. Complete la tabla de elementos de conmutacin.
24 V
13 S1 14 S2
13
2 1B1
14
A1 K1 A2 0V
11 21 31 41
A1 K2 A2 K3
A1 K4 A2
A1 K5 A2
A1 1M1 A2 1M2
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
1A1+
1A1-
S1: Fijar
S2: Soltar
Esquema de distribucin elctrico del sistema de fijacin de piezas
10
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
d) Indique las partes del esquema que pertenecen a las funciones de entrada de seales, enlace de seales y salida de seales.
Funcionamiento Entrada de seales Enlace de seales Salida de seales Circuito de corriente
4. Completar la lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Complete la lista de componentes. Incluya en la tabla la cantidad necesaria de componentes, la identificacin de los componentes y su denominacin.
Identificacin 1A1 1Z1, 1Z2 1V2 1V1 0V1 Denominacin Cilindro de doble efecto con tapa protectora Aparato de medicin de la presin (manmetro) Vlvula de estrangulacin y antirretorno Electrovlvula biestable de 4/2 vas, accionamiento por enclavamiento Vlvula de cierre Tubo flexible, 600 mm Tubo flexible, 1000 mm Tubo flexible, 1500 mm Placa de distribucin cudruple, con manmetro Bomba hidrulica
Cantidad 1 2 1 1 1 3 2 2 2 1
Componentes hidrulicos
Cantidad 2
Identificacin S1, S2
Denominacin Pulsador (contacto normalmente abierto)
1B1
Detector elctrico de final de carrera, accionamiento desde la derecha
2 1
1M1, 1M2
Bobinas de la electrovlvula biestable de 4/2 vas 1V1 Fuente de alimentacin de 24 V DC
Componentes elctricos
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
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5. Montaje del sistema de control Cuando efecte el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos: Ajuste una presin de 6 MPa (60 bar) en la vlvula limitadora de presin antes de efectuar el montaje del sistema. Utilice el esquema de distribucin. Denomine los componentes. Acoplamientos de los tubos flexibles Nunca acoplar o desacoplar si la bomba est en funcionamiento o si el sistema est bajo presin! Las conexiones deben establecerse sin presin. Colocar el acoplamiento tipo zcalo verticalmente sobre el empalme. Evite ladear el acoplamiento en relacin con el empalme. Seleccionar y tender tubos flexibles Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que dispongan de suficiente margen para compensar cambios de longitud originados por la presin. Evite que los tubos flexibles se somentan a esfuerzos mecnicos. No doble los tubos flexibles de tal modo que el radio sea inferior a 51 mm (radio mnimo admisible). No torsione los tubos flexibles al montarlos. Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles. Monte el detector inductivo sobre la placa perfilada de tal manera que la aproximacin de una pieza metlica provoque de manera fiable la emisin de una seal de salida. El objeto metlico puede ser, por ejemplo, un destornillador que puede utilizar para generar la seal pasajera. Si se monta el detector de tal manera que detecte la pieza (bloque de vlvulas), la seal es duradera. Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidrulico. Marque las conexiones de los cables en el esquema elctrico.
6. Comprobacin la configuracin del sistema de control a) Utilizando circuitos de seguridad y adoptando las medidas de seguridad apropiadas, la puesta en funcionamiento es segura. Describa las ventajas que ofrece un circuito de recirculacin hacia el depsito durante la puesta en funcionamiento.
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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
b) Qu debe tenerse en cuenta en relacin con la electrovlvula biestable de 4/2 vas durante la puesta en funcionamiento?
c)
Describa cmo proceder al poner en funcionamiento el sistema de control.
d) Al efectuar el montaje del sistema, qu debe tenerse en cuenta en relacin con la vlvula de estrangulacin y antirretorno?
Nombre: __________________________________ Fecha: ____________
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7. Descripcin de las secuencias del sistema de control Describa detalladamente cada uno de los pasos.
Posicin inicial
Paso 1-2 (fijar pieza)
Pasos 2-3 (soltar pieza)
14
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Electrohidrulica Nivel avanzado

Manual de trabajo TP 602

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

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Equipo didctico TP 602 de electrohidrulica, nivel avanzado

DVD Conjunto de psters Programa de simulacin Programas de estudio digitalizados

Cuadro general de los conjuntos didcticos TP 601 y TP 602

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Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

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Conjunto didctico: Electrohidrulica, nivel bsico (TP 602), referencia 573038

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Smbolos de los componentes

Vlvula limitadora de presin, nivelada

Acumulador de membrana con bloque de cierre

Detector de posicin, inductivo, M12

pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, elctrico

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Componente Rel triple

Vlvula de antirretorno, desbloqueable

Contador con preseleccin, elctrico, acumulativo

Rel temporizador, doble

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Atribucin de componentes y ejercicios

*) Los componentes marcados con sombreado corresponden al conjunto didctico TP 601

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Informaciones para el instructor

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Estructura de los ejercicios

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Denominacin de los componentes

Contenido del CD-ROM

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Sistema de fijacin de bloques de vlvulas

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Detector de posicin inductivo Smbolo

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

Detector de posicin inductivo Resumen de los datos tcnicos

Detector inductivo Inclusin en el esquema de distribucin

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

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Ejercicio 1 Fijacin de bloques de vlvulas

5 MPa (50 bar)

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