Ecuadif BojanichyLuque

I.S.F.D.
N 127 Ciudad del Acuerdo

Profesoras: Graciela Bojanich y Micaela Susana Luque

Ecuaciones Diferenciales - Pgina 1 de 45

PROFESORADO DE MATEMTICA PROFESORADO DE MATEMTICA PROFESORADO DE MATEMTICA PROFESORADO DE MATEMTICA

CURSO: 3 ao CURSO: 3 ao CURSO: 3 ao CURSO: 3 ao

Apunte para los alumnos del curso: Apunte para los alumnos del curso: Apunte para los alumnos del curso: Apunte para los alumnos del curso:

Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales
O OO Ordinarias de rdinarias de rdinarias de rdinarias de P PP Primer rimer rimer rimer O OO Orden rden rden rden

Pa Pa Pa Parte I rte I rte I rte I

PROFESORAS: PROFESORAS: PROFESORAS: PROFESORAS: Graciela Bojanich
Micaela Susana Luque

Ao: 2007

Direccin General de Cultura y Educacin
Direccin de Educacin Superior
INSTITUTO SUPERIOR INSTITUTO SUPERIOR INSTITUTO SUPERIOR INSTITUTO SUPERIOR DE FORMACION DOCENTE Y TCNICA N DE FORMACION DOCENTE Y TCNICA N DE FORMACION DOCENTE Y TCNICA N DE FORMACION DOCENTE Y TCNICA Nro ro ro ro. .. . 127 127 127 127
CIUDAD DEL ACUERDO CIUDAD DEL ACUERDO CIUDAD DEL ACUERDO CIUDAD DEL ACUERDO
Red Federal Formacin Docente Continua Nro. a1 - 000127
Plaza 23 de noviembre. 2900 - San Nicols (Buenos Aires)
Tel. 03461 - 425348 / 424137 - fax 03461 422140
I.S.F.D. N 127 Ciudad del Acuerdo

ndice. ndice. ndice. ndice.

Objetivos del trabajo .................. Pg. 4
Introduccin .................. Pg. 4
I II I- -- -1. 1. 1. 1.- -- - Surgimiento .................. Pg. 4
I II I- -- -2. 2. 2. 2.- -- - Resea histrica .................. Pg. 5
I II I- -- -3. 3. 3. 3.- -- - Definicin genrica de ecuacin
diferencial
.................. Pg. 5
I II I- -- -4. 4. 4. 4.- -- - Definicin de ecuaciones
diferenciales en derivadas
parciales.
.................. Pg. 6
II. II. II. II.- -- - Ecuaciones diferenciales
ordinarias
.................. Pg. 7
II II II II- -- -1. 1. 1. 1.- -- - Definicin de ecuacin
diferencial ordinaria de
primer orden
.................. Pg. 7
II II II II- -- -2. 2. 2. 2.- -- - Definicin de ecuacin
diferencial ordinaria de
orden superior
.................. Pg. 8
II II II II- -- -3. 3. 3. 3.- -- - Orden de una ecuacin
diferencial.
.................. Pg. 8
II II II II- -- -4. 4. 4. 4.- -- - Grado de una ecuacin
diferencial.
.................. Pg. 9
II II II II- -- -5. 5. 5. 5.- -- - Resolucin de una ecuacin
diferencial.
.................. Pg. 9
II II II II- -- -6. 6. 6. 6.- -- - Nota aclaratoria .................. Pg. 11
II II II II- -- -7. 7. 7. 7.- -- - Existencia y unicidad de
soluciones.
.................. Pg. 12
II II II II- -- -7 77 7- -- -a. a. a. a.- -- - Reflexiones previas .................. Pg. 12
II II II II- -- -7.b. 7.b. 7.b. 7.b.- -- - Existencia de una ecuacin
diferencial que admita como
soluciones una familia de curvas
.................. Pg. 13
II II II II- -- -7.c. 7.c. 7.c. 7.c.- -- - Existencia de soluciones para
ecuaciones ordinarias de primer
orden
.................. Pg. 14
II II II II- -- -7.d. 7.d. 7.d. 7.d.- -- - Unicidad de las soluciones .................. Pg. 18
III. III. III. III.- -- - Mtodos de resolucin de
ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden de
forma normal
..................

Pg. 18

III III III III- -- -1. 1. 1. 1.- -- - Ecuaciones a variables
separables
.................. Pg. 19
III III III III- -- -1.a. 1.a. 1.a. 1.a.- -- - Conceptos previos .................. Pg. 19
III III III III- -- -1.b. 1.b. 1.b. 1.b.- -- - Desarrollo del mtodo .................. Pg. 20
III III III III- -- -1.c. 1.c. 1.c. 1.c.- -- - Ecuaciones reducibles a variables
separables
.................. Pg. 21
III III III III- -- -2. 2. 2. 2.- -- - Ecuaciones homogneas .................. Pg. 22
III III III III- -- -2.a. 2.a. 2.a. 2.a.- -- - Conceptos previos .................. Pg. 22
III III III III- -- -2.b. 2.b. 2.b. 2.b.- -- - Desarrollo del mtodo .................. Pg. 24
III III III III- -- -2.c. 2.c. 2.c. 2.c.- -- - Ecuaciones reducibles a
homogneas
.................. Pg. 28
III III III III- -- -3. 3. 3. 3.- -- - Ecuacin diferencial lineal de 1
orden
.................. Pg. 31
III III III III- -- -3.a. 3.a. 3.a. 3.a.- -- - Definiciones .................. Pg. 31
III III III III- -- -3.b 3.b 3.b 3.b
1 11 1
. .. .- -- - Mtodo de Bernoulli para la
resolucin de la ec. difer. ordinaria
de 1 orden
.................. Pg. 32
2 22 2
. .. .- -- - Mtodo del factor integrante para la
resolucin de la ec. difer. ordinaria
de 1 orden
.................. Pg. 34
III III III III- -- -3.c. 3.c. 3.c. 3.c.- -- - Ecuacin diferencial ordinaria
reducible a lineal: Ecuacin de
Bernoulli
.................. Pg. 35
III III III III- -- -4. 4. 4. 4.- -- - Ecuacin diferencial exacta .................. Pg. 37
III III III III- -- -4.a. 4.a. 4.a. 4.a.- -- - Ecuacin diferencial total exacta:
Definicin y clculo de las
soluciones
.................. Pg. 37
III III III III- -- -4.b. 4.b. 4.b. 4.b.- -- - Ecuaciones reducibles a exactas .................. Pg. 39
IV. IV. IV. IV.- -- - Mtodos de resolucin de
ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden de
forma no normal
.................. Pg. 41
IV IV IV IV- -- -1. 1. 1. 1.- -- - Ecuacin de Clairaut: definicin
y forma de resolucin
.................. Pg. 41
V. V. V. V.- -- - Resumen .................. Pg. 44
VI. VI. VI. VI.- -- - Bibliografa .................. Pg. 45


Objetivo Objetivo Objetivo Objetivos ss s

Intentamos que este apunte constituya una herramienta-gua para los
alumnos y deber ser complementada con la bibliografa indicada en el
proyecto anual de la asignatura.

I. I. I. I.- -- - Introduccin Introduccin Introduccin Introduccin: :: :

I II I- -- -1. 1. 1. 1.- -- - Surgimiento Surgimiento Surgimiento Surgimiento

Las ecuaciones diferenciales surgen en forma espontnea cuando se
quieren resolver problemas fsicos, geomtricos, astronmicos, qumicos,
etc. Tambin en ciencias biolgicas, econmicas y sociales. Permiten
formular planteos matemticos que primero idealizan y luego clarifican los
problemas que se desean resolver.

Ejemplo

Escribir la ecuacin de la curva C tal que en cada punto P(x,y) C la
pendiente sea igual al doble de la suma de las coordenadas de dicho punto.

Sea ) (x f y = la funcin que tiene como grfica a la curva C. Luego
) ( x f y = representa la pendiente de la curva C en el punto P(x,y).
Por lo tanto la condicin exigida es ) ( 2 y x y + = . Con este elemental
planteo hemos formulado una ecuacin diferencial

Desde este simple ejemplo hasta cuestiones de importante complejidad,
se aplican las ecuaciones diferenciales en diferentes reas.


I II I- -- -2. 2. 2. 2.- -- - Resea histr Resea histr Resea histr Resea histrica ica ica ica

Las primeras y ms sencillas ecuaciones diferenciales fueron resueltas en
el siglo XVII por Newton, Leibniz y los hermanos Bernoulli en problemas de
Geometra y Mecnica. Estos primeros descubrimientos hicieron creer que
las soluciones de todas las ecuaciones diferenciales originadas en problemas
geomtricos y fsicos podran expresarse por medio de las funciones
elementales del Clculo. Por ello gran parte de los primeros esfuerzos
fueron orientados al desarrollo de tcnicas ingeniosas para resolver
ecuaciones diferenciales por medio de recursos sencillos aplicados, tan slo
un nmero finito de veces, a las funciones ordinarias del Clculo.
Durante el siglo XVIII, fueron desarrollados procedimientos ms
sistemticos, principalmente por Euler, Lagrange y Laplace.
En 1820, Cauchy obtuvo el primer teorema de existencia para las
ecuaciones diferenciales, pero en 1841, Jos Liouville, demostr que tal
condicin no siempre era posible con medios elementales.

I II I- -- -3 33 3. .. .- -- - Definici Definici Definici Definicin genrica n genrica n genrica n genrica de ecuacin diferencial de ecuacin diferencial de ecuacin diferencial de ecuacin diferencial

Genricamente, se llama ecuacin diferencial ecuacin diferencial ecuacin diferencial ecuacin diferencial a una ecuacin que vincula
un conjunto de variables independientes, un conjunto de funciones en
dichas variables independientes y un conjunto de derivadas (ordinarias o
parciales) de estas funciones.

Ms precisamente, una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que
intervienen derivadas totales o parciales de una funcin desconocida y:
i) i) i) i) si aparece una sola variable independiente, las derivadas son
derivadas ordinarias y la ecuacin se denomina ecuacin diferencial
ordinaria.
i ii ii) i) i) i) si aparecen dos o ms variables independientes, las derivadas son
derivadas parciales y la ecuacin se llama ecuacin en derivadas parciales.

Luego, en los casos particulares, si la funcin desconocida es:


i) i) i) i) una funcin escalar
(o funcin real de variable real,
R x f y A x
R A R A f
=

) (
/ :
),
la ecuacin diferencial ser ordinaria y las derivadas que intervienen son
ordinarias;

ii) ii) ii) ii) un campo escalar
(o funcin real de variable vectorial o de varias variables
R r f y A r
R A R A f
n
=

) (
/ :
),
la ecuacin diferencial ser en derivadas parciales y las derivadas que
intervienen son parciales.

NOTA: Se da por supuesta la existencia de las derivadas, es decir, no se
hace referencia a las condiciones que refieren a la existencia de las mismas.

I II I- -- -4 44 4. .. .- -- - Definicin de e Definicin de e Definicin de e Definicin de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales cuaciones diferenciales en derivadas parciales cuaciones diferenciales en derivadas parciales cuaciones diferenciales en derivadas parciales

(Se la presenta slo a modo de introduccin a futuros estudios del lector)

Una ecuacin en la que figura como incgnita una funcin
( )
r
x x x u u ,..., ,
2 1
= de dos o ms variables y que establece un vnculo entre
las variables
r
x x x ,..., ,
2 1
; la funcin u y las derivadas parciales primeras
k
x
u
,
segundas
k h
x x
u

2
, , ensimas
r
k
r
k k
n
x x x
u

...
2 1
2 1
(con n k k k
r
= + + + ...
2 1
), de dicha
funcin se llama ecuacin diferencial en derivadas parciales de orden n .


Ejemplo:

0 3
2
2 2
2
2
=
y
z
y x
z
x
z
, donde ( ) y x z z , = .

Por lo tanto, las ecuaciones entre derivadas parciales, son aquellas que
contienen una o ms derivadas parciales, por lo que la funcin incgnita
tiene que tener, al menos, dos variables independientes.

II. II. II. II.- -- -Ecuaciones diferenciales ordinarias. Ecuaciones diferenciales ordinarias. Ecuaciones diferenciales ordinarias. Ecuaciones diferenciales ordinarias.

II II II II- -- -1 11 1. .. .- -- -Definicin Definicin Definicin Definicin de ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

Se utiliza la palabra ordinaria para hacer referencia a las ecuaciones
donde slo aparecen derivadas ordinarias y no derivadas parciales.
Una expresin de la forma ( ) 0 ' , , = w w z f donde C z se llama ecuacin
diferencial ordinaria de primer orden.
Hallar una solucin de esta ecuacin, es encontrar una funcin ( ) z
compleja de variable compleja ( C D ), tal que ( ) ( ) ( ) 0 ' , , = z z z f (Se da
por supuesta la existencia de la ( ) z por estar involucrados contenidos an
no estudiados por los estudiantes del curso).

En tanto que, si se considera una ( ) 0 ' , , = u u x f donde R x , hallar la
solucin de la ecuacin diferencial, ser hallar una funcin ) (x compleja de
variable real, definida y derivable en un intervalo real I tal que satisfaga
( ) ( ) ( ) 0 ' , , = x x x f .

Ejemplo

( ) ( ) t t =
para R t ; ) (t y C [luego,
( ) ( ) t y i t x t + = ) (
;
bi a + = ]
Las soluciones tienen la forma
k t = ) (
t
e
, donde C , C k


NOTA: Luego de esta definicin, para una presentacin ms genrica de las
ecuaciones ordinarias, en el presente trabajo, y salvo expresa indicacin de
lo contrario, nos ocuparemos exclusivamente de ecuaciones diferenciales
con una funcin incgnita real de variable/s real/es.

II II II II- -- -2 22 2. .. .- -- -Definicin de ecuacin di Definicin de ecuacin di Definicin de ecuacin di Definicin de ecuacin diferencial ordinaria de orden ferencial ordinaria de orden ferencial ordinaria de orden ferencial ordinaria de orden superior superior superior superior

Una expresin de la forma ( ) 0 ) ( ),..., ( ' ), ( , = x f x f x f x H
n
, que relaciona una
variable independiente real I x con los valores ) (x f de una funcin real
incgnita y de sus n primeras derivadas, se llama ecuacin diferencial
ordinaria de orden n.

Luego H es una funcin definida en un dominio del espacio de 2 + n
dimensiones, en las variables ( ) ( ) ( ) x f x f x f x
n
,..., ' , , .
Si se considera ) (x f y = , la expresin de la ecuacin diferencial ordinaria
de orden ser ( ) 0 ,..., ' , , =
n
y y y x H

Ejemplo

0 12 7 = + + y y y donde ( ) x y y =
Las soluciones tienen la forma ( )
x x
e C e C x y
4
2
3
1

+ = , R x , R C C
2 1
,


I II II II I- -- -3 33 3. .. .- -- - O OO Orden rden rden rden de una ecuacin diferencial de una ecuacin diferencial de una ecuacin diferencial de una ecuacin diferencial

Ecuacin diferencial ordinaria de orden n es toda ecuacin en la que
interviene una derivada de orden n y ninguna derivada de orden superior a
n .
Orden de una ecuacin diferencial es el mayor orden de derivacin que
aparece en la misma.

Ejemplos:

senx xy xy = +7 ' ' , es una ecuacin diferencial de 2 orden.
0
1
1
2
=
+
+ xy
x
y
IV
, es una ecuacin diferencial de 4 orden.

I II II II I- -- -4 44 4. .. .- -- - Grado Grado Grado Grado de una ecuacin diferencial de una ecuacin diferencial de una ecuacin diferencial de una ecuacin diferencial. .. .

Grado de una ecuacin diferencial es el mayor exponente con que
aparece la derivada que da el orden. El grado existe si la ecuacin
diferencial puede anotarse como polinomio respecto de las derivadas.

Ejemplos:

( ) x y x y y cos ' ' '
5 4
= + , es una ecuacin diferencial de 4 grado

( )
( ) ( ) ( ) y y y x x y y y x y
y x
y
y = + + = +
+
=
3 2 2 2
2
' ' 4 ' ' 4 ' ' ' ' 2 ' '
2
' ' , es una ecuacin
diferencial de 3 grado
( ) ( ) ( )
4 3
3
4
' 1 ' ' ' 1 ' ' y y y y + = + = , es una ecuacin diferencial de 3 grado.
0 4 ' 2 3
' ' '
= + y
y
, no tiene grado


II II II II- -- -5. 5. 5. 5.- -- - Resolucin Resolucin Resolucin Resolucin de una ecuacin diferencial de una ecuacin diferencial de una ecuacin diferencial de una ecuacin diferencial

Resolver una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, significa
hallar todas las funciones explcitas ) (x f y = o implcitas ( ) 0 , = y x H , que la
satisfacen, llamadas soluciones, o tambin integrales.

Igualmente, una funcin escalar f es solucin de la ecuacin diferencial
ordinaria de orden superior ( ) 0 ,..., ' , , =
n
y y y x H en el intervalo
: A x A ( ) 0 ) ( ),..., ( ' ), ( , = x f x f x f x H
n
.

La solucin puede hallarse a veces en forma explcita o normal explcita o normal explcita o normal explcita o normal, pero en
otras ocasiones se la obtiene en forma implcita implcita implcita implcita.
Puede llegarse a la solucin mediante una o ms integrales que eliminan
la o las derivadas.
Cada vez que se integra aparece una constante o parmetro C .

Se llama solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria de orden
n a una funcin f tal que sus valores y los de sus derivadas satisfacen la
ecuacin diferencial y en cuya expresin aparecen n constantes arbitrarias
independientes (o parmetros). La cantidad de constantes puede reducirse
mediante condiciones iniciales o tambin a travs de condiciones frontera.
En el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden,
para cada valor de la constante C existe una solucin particular solucin particular solucin particular solucin particular de la
ecuacin (grficamente una curva plana).
Existe otro tipo de solucin, llamada solucin singular solucin singular solucin singular solucin singular, que no es ni
general ni particular. La solucin de una ecuacin diferencial, que no est
contenida en la expresin que define a la solucin general se llama soluci soluci soluci solucin n n n
singular singular singular singular.

Ejemplos:

x y = '

( )
( ) particular Solucin
parbolas de familia una a representa que explcita forma en general Solucin
3
2
2
2
2
+ =
+ =
=
=
=

x
y
R C C
x
y
xdx dy
xdx dy
x
dx
dy

3
2
2
+ =
x
y

x y y = +2 '

0 ' = +x yy
( )
( ) particular Solucin
implcita forma en general Solucin
4
2
2 2
2 2
2 2
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
= +
= +
= +
= +
+ =
=
=
=

x y
C x y
C x y
C
x y
C
x y
xdx ydy
xdx ydy
x
dx
dy
y



4
2 2
= + x y

II II II II- -- -6 66 6. .. .- -- - Nota aclaratoria Nota aclaratoria Nota aclaratoria Nota aclaratoria

Este apunte, como se ha dicho anteriormente, slo pretende dar una
introduccin sencilla al tema de las ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden. El lector interesado puede recurrir a una gran variedad de
libros que se refieren exclusivamente al tema.
Nos limitaremos, entonces, a ecuaciones diferenciales, que pueden
resolverse utilizando funciones escalares elementales y cuya solucin se
obtiene mediante los mtodos conocidos de integracin.

II II II II- -- -7. 7. 7. 7.- -- - Exist Exist Exist Existencia y unicidad de soluciones encia y unicidad de soluciones encia y unicidad de soluciones encia y unicidad de soluciones

II II II II- -- -7.a. 7.a. 7.a. 7.a.- -- - Reflexiones previas Reflexiones previas Reflexiones previas Reflexiones previas

La existencia de soluciones para las ecuaciones diferenciales no ser
objeto de tratamiento en este apunte. Slo y para que el lector pueda
valorizar la importancia de este tem presentaremos algunos ejemplos.

Planteada la ecuacin diferencial, el primer objetivo es encontrar una
expresin matemtica que determine perfectamente todas las soluciones de
ella. Ello es factible en un importante nmero de ecuaciones pero tambin
existen ecuaciones donde no se puede asegurar la existencia de las

soluciones y otras donde, pese a existir la solucin, no se encuentra una
expresin clara de la misma.

Ejemplo:

La ecuacin 0 = + + seny y y donde ( ) R x x y y , = ; admite soluciones
R x , pero no pueden expresarse con una funcin conocida del clculo.

Asimismo y una vez encontrada una relacin matemtica que permita
hallar las soluciones de la ecuacin diferencial, tambin cabe preguntarse si
puede haber otras soluciones adems de las contenidas en esa expresin o,
si todas las formas de la misma sern solucin de la ecuacin planteada.

Ejemplo:

La ecuacin y y = , donde ( ) R x x y y , = ; tiene todas las soluciones
contenidas en la expresin R C R x Ce y
x
= , .

La ecuacin
2
xy y = donde ( ) R x x y y , = ; contiene en la expresin
R C R x
C x
y
+
= ,
2
2
a todas las soluciones de la ecuacin, excepto la
0 = y
.

Luego, para una ecuacin diferencial de primer orden, cuando se
puede encontrar una familia de curvas, que dependen de un parmetro; no
se puede afirmar que necesariamente cubrirn todas las soluciones de la
ecuacin.

La afirmacin anterior tambin lleva a cuestionarse si toda familia de
curvas planas que dependen de un parmetro permite hallar una ecuacin
diferencial de la cual esta familia de curvas es solucin. As se llega al
siguiente punto.



II II II II- -- -7.b. 7.b. 7.b. 7.b.- -- - Existencia de una e Existencia de una e Existencia de una e Existencia de una ecuacin diferencia cuacin diferencia cuacin diferencia cuacin diferencial l l l que admita como soluciones que admita como soluciones que admita como soluciones que admita como soluciones
una familia de curvas. una familia de curvas. una familia de curvas. una familia de curvas.

Dada una familia de curvas, el problema ahora es hallar, una ecuacin
diferencial que la admita como solucin.

Ejemplos:

2
cx y =
Esta expresin representa al haz de parbolas con vrtice en el origen y
con eje de simetra el eje de las ordenadas (familia de curvas de ecuacin
( ) 0 , , = c y x f )

Derivando tanta veces como constantes haya, (en este caso es slo la c)
se obtiene:
cx y 2 ' =
Es necesario eliminar la constante, pues si no,
2
cx y = slo es solucin de
cx y 2 ' = para el mismo c .
De
2
cx y = , es
2
x
y
c = si 0 x . ( ) y x 0 0 = =
Reemplazando en cx y 2 ' = , queda 0 2 = y x y c (expresin que
contiene a la solucin y=0)

x c x c y
2
2
1
+ =
Representa a la familia de parbolas (o de curvas con dos parmetros,
del tipo ( ) 0 , , ,
2 1
= c c y x f . Se obtendr entonces una ecuacin diferencial
ordinaria de 2 orden).

Derivando dos veces:
1 2 1
2 ' ' 2 ' c y c x c y = + =

Eliminando las constantes:
x y y c x c y c
y
c ' ' ' 2 '
2
' '
2 1 2 1
= = =
Reemplazando
1
c y
2
c en la ecuacin del haz:
( ) 0 2 ' 2 ' ' ' ' 2 ' 2 ' ' 2 ' ' '
2
' '
' ' '
2
' '
2 2 2 2 2 2
= + + = + = + = y xy y x y x xy y x y x y x y x
y
y x x y y x
y
y
Se obtiene una ecuacin diferencial del tipo ( ) 0 ' ' , ' , , = y y y x H que tiene a
tal familia como solucin general.

Siguiendo el mismo procedimiento para el caso de una familia de curvas
con n parmetros, la ecuacin diferencial correspondiente es del tipo
( ) 0 ,..., ' ' , ' , , =
n
y y y y x H . O sea, es de orden n y se la obtiene eliminando las n
constantes despus de n derivaciones sucesivas.

Con los ejemplos presentados se intenta mostrar que: dada para una
familia de curvas planas derivables con continuidad de orden n , en general,
es posible encontrar una ecuacin diferencial de orden n que admita a dicha
familia como soluciones de la ecuacin.

II II II II- -- -7.c 7.c 7.c 7.c. .. .- -- - Existencia Existencia Existencia Existencia de de de de soluciones soluciones soluciones soluciones para ecuaciones ordinarias de primer orden para ecuaciones ordinarias de primer orden para ecuaciones ordinarias de primer orden para ecuaciones ordinarias de primer orden

Obviamente, si ( ) x f y = ' , para f continua en un intervalo I , sabemos
que la funcin ( ) ( ) I x dt t f x
x
x
=

0 0
0
, x
0
cierto punto fijo; es una
solucin de ( ) x f y = ' . Ms an, ( ) ( ) C x x + =
0
(donde C es una constante
arbitraria) son soluciones de ( ) I x x f y = ' .

Pero el problema de hallar todas las integrales o soluciones de una
ecuacin diferencial es muchas veces una propuesta inalcanzable. Por eso,
adquiere especial relevancia el estudio para encontrar slo aquellas
soluciones que cumplen con ciertas condiciones prefijadas

Por ejemplo, la ecuacin
2
y y = R x ; donde ( )
2
, y y x f = , admite
como familia de soluciones a
x
x
1
) ( = . Esta expresin nos da las
soluciones de la ecuacin excepto para 0 = x , pese a que
y
D 0 .
Por ello, un teorema general de existencia para las ecuaciones del tipo
( ) y x f y , ' = , donde f es continua, slo podr ocuparse de la existencia de
una solucin en cierto intervalo cercano al punto inicial.
Slo a manera de comentario, y en referencia a las ecuaciones de primer
orden se presenta el siguiente teorema de existencia:
Sea ( ) y x f y , ' = , con condiciones iniciales ( )
0 0
, y x , f funcin de variables
reales, definida y continua en el intervalo
I: ( ). 0 : ,
0 0
> b a siendo b y y a x x donde tambin
I y x M y x f ) , ( , ) , ( , y adems f cumple la condicin de Lipschitz en I;
entonces en a x x
0
existe una solucin nica a la ecuacin diferencial
con la condicin de valor inicial planteada.
[Condicin de Lipschitz: Sea f definida S y x ) , ( . Se dice que f
cumple una condicin de Lipschitz en S, si existe una constante K>0 tal que
2 1 2 1
) , ( ) , ( y y K y x f y x f , S y x y x ) , ( ), , (
2 1
]

OBSERVACIONES:
En determinadas ocasiones, interesa hallar todas las soluciones de una
ecuacin; en otras, en cambio, slo aquellas que satisfacen ciertas
condiciones, (es decir, elegir una curva particular). Las soluciones
particulares surgen de imposiciones adicionales, llamadas condiciones
iniciales, de frontera o de contorno.
Condicin inicial en una ecuacin ordinaria es una condicin que debe
cumplir la solucin en un punto; determinando entonces, una solucin
particular de la ecuacin. Por ejemplo: Resolver la ecuacin ky y = ' tal que
( ) 2 0 = y .


Ejemplo 1:

Para
2
3 ' x y = hallar la solucin cuya curva pase por el punto ( ) 3 , 2 :

( ) cbicas curvas de familia
3
3
3
3 '
3
2
2
2
2
R c c x y
dx x dy
dx x dy
x
dx
dy
x y
+ =
=
=
=
=

Luego, 5 8 3 3 2
3
= + = = = + = c c y x c x y

La funcin asociada a 5 ) (
3
= x x f es la solucin requerida (siendo
) (x f y = ).

( ) 5
3
= x x f

Si la ecuacin diferencial es de 2 orden, para hallar una solucin
particular a partir de la general, debemos determinar dos constantes
arbitrarias y necesitamos, entonces dos condiciones iniciales.

Ejemplo 2:


Dada
3
2 ' ' x y = , obtener la solucin a la cual pertenece el punto ( ) 2 , 0 y tal
que la curva tenga pendiente 3 en ese punto:
( )
( ) vez otra integrando
10
vez una integrando
2
'
2 1
5
1
4
C x C
x
y
C
x
y
+ + =
+ =

Condiciones del problema:
( )
3 ) 0 ( '
2 , 0
) (
=
=
f
f
x f y

Considerando:
1
4
2 1
5
2
) ( '
10
) ( C
x
x f C x C
x
x f + = + + =
Reemplazando estas expresiones por:
3 ) 0 ( '
2 ) 0 (
0
=
=
=
f
f
x

obtenemos:
1
4
2 1
5
2
0
3 0
10
0
2 C C C + = + + =
Luego 2 3
2 1
= = C C y la solucin particular buscada es 2 3
10
5
+ + = x
x
y

2 3
10
5
+ + = x
x
y


II II II II- -- -7.d. 7.d. 7.d. 7.d.- -- - Unicidad de las soluciones Unicidad de las soluciones Unicidad de las soluciones Unicidad de las soluciones

Se presenta un ejemplo para motivar al lector:

Ejemplo:

( )
3
3
1
3
2
3
2
y
0 y para 3
3
C x y
C x
dx
y
dy
y y
+ =
+ =
=
=

Ntese que como tambin la funcin nula ) 0 ( = y , es solucin de la
ecuacin diferencial, pero no se obtiene a partir de la expresin general,
debe agregarse al conjunto solucin.

Adems si se considera la condicin inicial ( ) 0 0 = y , se encuentra que
3
) ( x x =
es tambin una solucin al problema con condiciones iniciales
planteado (Ms an, se pueden encontrar infinitas soluciones al problema
dado). Luego el estudio de la unicidad, en las soluciones de un problema
con condiciones iniciales, requiere un detenido anlisis de las hiptesis del
problema, para poder asegurar que se cumple dicha propiedad.

II II II III II I. .. .- -- - Mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales Mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales Mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales Mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias ordinarias ordinarias ordinarias de de de de
p pp primer orden rimer orden rimer orden rimer orden de de de de forma normal forma normal forma normal forma normal

Los siguientes son algunos mtodos, para ecuaciones diferenciales de
primer orden de forma normal (o que pueden alcanzar una expresin de
ese tipo, mediante algn cambio de variable conveniente). Son mecanismos

que permiten alcanzar la resolucin de la ecuacin diferencial a travs de
cuadraturas (es decir, por medio de integrales indefinidas).

En todos los mtodos desarrollados en el presente apunte, se dar
por supuesto el cumplimiento de las condiciones de existencia en
f
D .

III.1. III.1. III.1. III.1.- -- - Ecuaciones a v Ecuaciones a v Ecuaciones a v Ecuaciones a variables separables. ariables separables. ariables separables. ariables separables.

III III III III- -- -1.a. 1.a. 1.a. 1.a.- -- - Conceptos previos Conceptos previos Conceptos previos Conceptos previos

Sea ( ) y x f y , ' = , donde f es una funcin continua dada, tal que puede
descomponerse en producto de dos factores uno dependiente
exclusivamente de x y el otro de y , se dice que es una ecuacin
diferencial de variables separables.

Recordar: ( ) y x f y , ' = =m(x)q(y) ; m definida y continua en un intervalo
real I, q definida y continua en un intervalo real J.
Entonces la ecuacin a variables separables admite solucin en J I .
(Ntese que: se garantiza la existencia y no se hace referencia a
condiciones iniciales.)

Ejemplos:

x y 2 ' =
xy y = '

( )
y
x tg
y = '
son tres ecuaciones diferenciales de variables separables.
Pero en el caso de las ecuaciones:

3 2
2 3
'
y y x
xy x
y
+
=
( ) xy sen y = '
la separacin de las variables es imposible.

III III III III- -- -1.b. 1.b. 1.b. 1.b.- -- - Desarrollo del mtodo Desarrollo del mtodo Desarrollo del mtodo Desarrollo del mtodo

Las ecuaciones diferenciales de variables separables, deben poder
expresarse de la forma:
( ) ( ) y q x m y = '
donde my q son funciones escalares continuas.
Entonces, como
dx
dy
y = ' , tenemos: ( ) ( ) y q x m
dx
dy
=

Si ( ) 0 y q podemos separar las variables:
( )
( )dx x m
y q
dy
=

Entonces para ( ) 0 y q , y como q y m son continuas, est asegurada la
existencia de las siguientes integrales
( )

= dx x m
y q
dy
) (

y as, integrando, obtenemos la solucin general, de la forma:
( ) ( ) C x s y p + =
siendo p una primitiva de
) (
1
y q
, y ) (x s una primitiva de la funcin m.

Si ( ) ( ) ( ) C x y x y y q = = = 0 ' 0

Ejemplo:

0
2
1 '
=
+
x y
y
De esta expresin surge 2 0 x y


0
2
1 '
=
+
x y
y
Trabajando algebraicamente
( )
( )
( ) 0 2 } 0 { , 2
2
1
2
0
2
ln
0 0 ln 2 ln ln
, 2 ln ln

2
2
*
2
1
'
+ =
+ =
=
+
=
+
= + +
+ + =
+
=
+
=
+
=

y x R C donde x C y
x y k
x
ky
x
ky
k k x y
R H donde H x y
x
dx
y
dy
x
dx
y
dy
x
y y

OBSERVACIN: Si se hubiera planteado la ecuacin( ) * que admite 0 = y
como solucin, dicha integral ( 0 = y ) se alcanzara para 0 = C . Luego todas
las soluciones tambin estaran contempladas en la expresin ( ) 2 + = x C y
con R C .

III III III III- -- -1.c. 1.c. 1.c. 1.c.- -- - Ecuaciones reducibles a variables separables Ecuaciones reducibles a variables separables Ecuaciones reducibles a variables separables Ecuaciones reducibles a variables separables

Sea la ecuacin ) ( by ax f y + = , con f continua, a y b constantes no
nulas.
En principio esta ecuacin no es a variables separables, pero con un
conveniente cambio de variables ( ) by ax u + = se puede aplicar el mtodo
mencionado.
En efecto,
b
a u
y
b
ax u
y by ax u

=
= + =
'
' .
Reemplazando en ) ( by ax f y + =

Se obtiene ) (u f
b
a u
=

, es decir: ) (u bf a u + = que es una ecuacin a
variables separables.

Ejemplo:

2
) ( y x y + = 1 = = b a

Considerando ' 1 ' y u y x u + = + =
Reemplazando en la ecuacin se llega a
2 2
1 ' 1 ' u u u u + = =

Luego
2
1 u
dx
du
+ =

=
+
dx
u
du
2
1
0 1
2
+ u u

( ) C x tg u
C x u tg arc
+ =
+ =

Reemplazando a y x u + =
( )
( ) x C x tg y
C x tg y x
+ =
+ = +
R C , soluciones de la ecuacin planteada

III. III. III. III.2 22 2. .. .- -- - Ecuaciones Ecuaciones Ecuaciones Ecuaciones homo homo homo homogneas gneas gneas gneas

III III III III- -- -2.a. 2.a. 2.a. 2.a.- -- - Conceptos Conceptos Conceptos Conceptos previ previ previ previo oo os ss s

Una funcin de homognea es f grado ( ) ( ) y x f t ty tx f es t R t , , 0 ,

=
Entonces, de homognea es f cero grado
( ) ( ) y x f ty tx f es t R t , , 0 , =

Propiedad:

Sea
) , (
) , (
) , (
y x P
y x Q
y x f = ; 0 ) , ( y x P , P y Q funciones homogneas.

Entonces f funcin homognea de grado cero ) , ( ) , ( y x P y x Q dos
funciones homogneas de igual grado.
Demostracin:
)
P y Q funciones homogneas
( ) y x f , homognea de grado cero ( ) ( ) ty tx f y x f , , =
( ) = = = ty tx f
y x P
y x Q
y x f ,
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
ty tx P
ty tx Q
=
) , (
) , (
y x P
y x Q
) , (
) , (
ty tx P
ty tx Q
(P y Q
homogn.)
) , (
) , (
y x P
y x Q
= 0
) , (
) , (
y x P t
y x Q t
= 0 ) , ( ) , ( y x Q t y x Q t

( ) = 0 ) , ( y x Q t t

0 =

t t (para 0 ) , ( y x Q ) = pues 0 t . Entonces P y
Q funciones homogneas de igual grado para 0 ) , ( y x Q

0 ) , ( = y x Q . .. . Adems Q homognea de cierto grado R
) , ( ty tx Q = ) , ( y x Q t
para dicho R
Por esta igualdad y pues uno de los factores es nulo,
[ 0 ) , ( = y x Q ] ) , ( ty tx Q =0 R
) , ( ty tx Q = ) , ( y x Q t
R [ambos miembros de la igualdad son nulos]

Entonces si Q verifica la condicin de homogeneidad R , en
particular la cumplir para aqul R para el que P resulta
homognea. Luego Q y P homogneas de igual grado.
)
) , (
) , (
) , (
y x P
y x Q
y x f = , 0 ) , ( y x P , ( ) y x Q , y ( ) y x P , homogneas y de igual
grado

( )
( )
( )
( )
( )
( ) y x f t
y x P t
y x Q t
ty tx P
ty tx Q
ty tx f entonces t Sea ,
,
,
,
,
, 0
0
= = =

Luego, f es homognea de grado cero.

Ejemplos:
( ) y x f
x y
x y
y , ' =
+
=
) , (
) (
) (
) , ( y x f
x y t
x y t
tx ty
tx ty
ty tx f =
+
=
+
=
f homognea grado cero en
f
D

( ) 0 3 2
2 2
= + dx y x xydy
( )
( ) y x f
xy
y x
y
xy
y x
dx
dy
dx y x xydy
,
2
3
'
2
3
3 2
2 2
2 2
2 2
=
+
=
+
=
+ =

) , (
2
) 3 (
2
3
) , (
2
2 2 2 2 2 2 2
y x f
xy t
y x t
txty
y t x t
ty tx f =
+
=
+
=
f homognea grado cero en
f
D

III III III III- -- -2.b. 2.b. 2.b. 2.b.- -- - Desarrollo del m Desarrollo del m Desarrollo del m Desarrollo del mtodo todo todo todo

Sea ( ) y x f y , ' = , donde f es una funcin continua dada y homognea de
grado cero.

Recordar:
Es conveniente efectuar un cambio de variables |
\
|
=
x
y
u que nos llevar
a una ecuacin con variables separables.


El cambio de variables a proponer surge espontneamente si se observa
que toda funcin homognea de grado cero puede expresarse como funcin
del cociente
x
y

y
x
.
En efecto, si f es homognea de grado cero, se verifica que:
( ) ( ) y x f ty tx f t , , : = .
Haciendo
x
t
1
= , resulta ( ) |
\
|
=
x
y
f y x f , 1 , .
sto sugiere el cambio de variables u
x
y
= (si 0 x ), con ( ) x u u = .
As, la ecuacin propuesta ( ) y x f y , ' = , puede anotarse ( ) u f y , 1 ' = , o bien,
( ) u h y = ' .

Luego como ux y = u x u y + = ' ' .

Reemplazando en ( ) u h y = ' queda ( ) u h u x u = + ' , ecuacin que puede
resolverse separando variables:
( )
( )
( )
( )
( ) 0 0
'
=
=
= +
= +
u u h x si
x
dx
u u h
du
u u h x
dx
du
u h u x
dx
du
u h u x u

Integrando:

( )
( )
( )
=
> + =
u u h
du
x k
k k x
u u h
du
ln
0 , ln ln

Luego,

( )

=
u u h
du
e x k


Como ( ) x u u = , corresponde a una solucin de esta ltima ecuacin para
cada k , entonces ( ) x u x y = proporciona una solucin de la ecuacin de
partida para cada valor de la constante.

Ntese que al efectuar divisiones, generalmente perdemos soluciones
adicionales que deberemos considerar separadamente.

Ejemplo:

( ) 0
2 2
= + dy xy dx y x

( ) 0
2 2
= + dy xy dx y x
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0 '
0 y 0 x ; , '
en do Reemplazan
' '
cero grado de homognea ecuacin
, ,
) var ( 0 0 , '
0 '
0
2
2 2 2
2 2
0
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2
2 2
2 2

+
= +
=
+
=
+ = = =
=
+
=
+
=
=
+
=
= +
= +
y pues u donde
u x
x u x
u x u
y x f
xy
y x
y
u x u y ux y
x
y
u
y x f t
xy t
y x t
txty
y t x t
ty tx f
normal forma la a la lle para y x y x f
xy
y x
y
xyy y x
dx
dy
xy
dx
dx
y x
l


( )
separable iable a ecuacin
u
x
dx
du
u
u u
x u
u
u
u
x u
u x
u x
u x u
var
1
1
'
1
'
1
'
2 2
2
2
2 2
=
+
=
+
=
+
= +

( ) 0 ln ln
ln 2 ln 2
0 ln ln
2
2 2 2
2
2
> => = + =
+ =
> + =
C k C C x u
k x u
k k x
u

( )
2
2
2
ln Cx
x
y
=
( )
2 2 2
ln Cx x y =
( ) | |
2
1
2 2
ln Cx x y =
( ) | |
f
D x C Cx x y = > = 0 , 0 ln
2
1
2 2

III III III III- -- -2.c. 2.c. 2.c. 2.c.- -- - Ecuaciones reducibles a homogneas Ecuaciones reducibles a homogneas Ecuaciones reducibles a homogneas Ecuaciones reducibles a homogneas

La ecuacin diferencial:
|
|
\
|
+ +
+ +
=
2 2 2
1 1 1
) (
c y b x a
c y b x a
f x y
no es homognea de grado cero para 0 0
2 1
c c , [es decir, 0
2
2
2
1
> + c c ],
pero puede transformarse en una ecuacin de este tipo mediante un cambio
de variables conveniente y si se cumple la condicin.


Notas:
Si = 0
1 2 2 1
b a b a (suponiendo
2 2
b a no nulos) k
b
b
a
a
= =
2
1
2
1

= =
2 1 2 1
kb b ka a
|
|
\
|
+
+
=
|
|
\
|
+ +
+ +
= =
2
1
2 2 2
1 2 2
) (
) (
c
c k
f
c y b x a
c y b x a k
f
dx
dy
x y
que es una
ecuacin como las planteadas en el punto III-1.c
Si 0
2
2
2
1
= + c c , [es decir, 0
2 1
= = c c ]
|
|
\
|
+
+
=
y b x a
y b x a
f x y
2 2
1 1
) ( es una
ecuacin homognea de grado cero.

Entonces para
|
|
\
|
+ +
+ +
= =
2 2 2
1 1 1
) (
c y b x a
c y b x a
f
dx
dy
x y , con 0
1 2 2 1
b a b a
0
2
2
2
1
> + c c ; es necesario realizar el siguiente cambio de variables:
0 0
y Y y x X x + = + = ,
donde ( )
0 0
, y x es la solucin nica del sistema de ecuaciones lineales y
( )
0 0
, y x ( ) 0 , 0 .

= +
= +
2 0 2 0 2
1 0 1 0 1
c y b x a
c y b x a

La solucin nica existe, pues su determinante: 0
1 2 2 1
2 2
1 1
= b a b a
b a
b a

por la hiptesis planteada y adems es no nula pues 0
2
2
2
1
> + c c .

Luego, si
0 0
y Y y x X x + = + = dY dy dX dx = =
Entonces, la ecuacin diferencial dada se transforma en:
( ) ( )
( ) ( )
|
|
\
|
+ + + +
+ + + +
=
|
|
\
|
+ + + +
+ + + +
=
) (
) (
2 0 2 0 2 2 2
1 0 1 0 1 1 1
2 0 2 0 2
1 0 1 0 1
c y b x a Y b X a
c y b x a Y b X a
f
dX
dY
c y Y b x X a
c y Y b x X a
f
dX
dY


Como 0 0
2 0 2 0 2 1 0 1 0 1
= + + = + + c y b x a c y b x a , obtenemos la siguiente
ecuacin diferencial homognea:
|
|
\
|
+
+
=
Y b X a
Y b X a
f
dX
dY
2 2
1 1

y como dY dy dX dx = =
( ) ( )
( ) ( )
|
|
\
|
+
+
=
0 2 0 2
0 1 0 1
y y b x x a
y y b x x a
f
dx
dy

Resumiendo, este tipo de ecuaciones diferenciales
'
2 2 2
1 1 1
|
|
\
|
+ +
+ +
=
c y b x a
c y b x a
f y se pueden convertir en homogneas siempre que las
rectas )
1
r 0
1 1 1
= + + c y b x a y )
2
r 0
2 2 2
= + + c y b x a se corten en un punto, al
que notamos ( )
0 0
, y x .

Ntese que al plantear
0 0
y y Y x x X = = se realiza una traslacin,
donde
0 0
y Y y x X x + = + = .

Al efectuar la traslacin, el punto ( )
0 0
, y x referido al sistema de ejes
cartesianos xy , se transforma en el origen de un nuevo sistema de ejes XY
paralelos a los anteriores. En el nuevo sistema de coordenadas cartesianas
XY , las constantes
2 1
c c de las rectas, se anulan y se llega a:
|
|
\
|
+
+
=
2 2 2
1 1 1
'
Y b X a
Y b X a
f y que resulta homognea.

Ejemplo:
( ) ( ) 0 1 2 3 1 3 4 = + + + + + dy y x dx y x
( ) ( )
( ) ( )
1 2 3
1 3 4
'
1 3 4 ' 1 2 3
0 1 2 3 1 3 4
+ +

=
+ + = + +
= + + + + +
y x
y x
y
y x y y x
dx
dy
y x
dx
dx
y x



( ) ( )
( ) ( ) ) 0 1 (-1) 0 1 3 3 2 4 - que verifica se : (Nota
1
1
1
1
Luego,
1 , 1 ,
1 2 3
1 3 4

2 2
> + =
=
+ =
+ =
=
=
= +
=
y Y
x X
Y y
X x
y x
y x
y x

( ) ( )
( ) ( )
cero grado de homognea
2 3
3 4
1 1 2 1 3
1 1 3 1 4
'
+

=
+ + +
+
=
Y X
Y X
Y X
Y X
y

X
dX
du
u u
u
u
u u
X
dX
du
u
u
u
X u
uX X
uX X
u X u
u X u Y uX Y
X
Y
u
Y X
Y X
y
=
+ +

+

=
+

=
+

= +
+ = = =
+

=
4 6 2
2 3
2 3
4 6 2
2 3
3 4
'
2 3
3 4
'
' ' ;
2 3
3 4
'
2
2

0
1
2 3
1

1
2 3
2 2
2
2 2
2
> = + +
|
\
|
= = + +
C
X
C
X
Y
X
Y
k
C
X
C u u

C X XY Y = + +
2 2
2 3
( ) ( )( ) ( ) 0 1 2 1 1 3 1
2 2
> = + + + + C C x y x y
Luego
0 C para general) (solucin 2 3
2 2
> = + + + + C x y x xy y

Adems 1 2 , = = x y x y soluciones singulares de la ecuacin.

III.3. III.3. III.3. III.3.- -- - Ecuacin diferencial lineal de 1 orden. Ecuacin diferencial lineal de 1 orden. Ecuacin diferencial lineal de 1 orden. Ecuacin diferencial lineal de 1 orden.

III III III III- -- -3.a. 3.a. 3.a. 3.a.- -- - Definiciones Definiciones Definiciones Definiciones

Se llama ecuacin diferencial lineal de 1 orden a una ecuacin del tipo:
( ) ( ) x r y x p y = + ' donde p y r son funciones
escalares conocidas y continuas en un intervalo I.


Si ( ) 0 = x r I x , la ecuacin lineal suele llamarse incompleta incompleta incompleta incompleta (o lineal
homognea) y puede resolverse separando variables.

En efecto,
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
0 C 0 k
1
0 k 0 y donde 0 k 0 y donde ln
0 k ln ln
1
0 y para '
1
' 0 '
= > = =
> = > =
> = + = =
= = = = +

dx x p dx x p
dx x p
dx x p
Ce y e
k k
e
y
e y k dx x p y k
dx x p k y dx x p
y
dy
dx x p
y
dy
x p
dx
dy
y
x p y
y
y x p y y x p y

La funcin 0 = y tambin es solucin de la ecuacin y est contenida en
la expresin general para 0 = C .

Si ( ) 0 x r , la ecuacin se llama ecuacin lineal ecuacin lineal ecuacin lineal ecuacin lineal completa completa completa completa (o no
homognea) y puede resolverse mediante diversos mtodos.

III III III III- -- -3. 3. 3. 3.b bb b
1 11 1
. .. .- -- - Mtodo de Mtodo de Mtodo de Mtodo de Bernoul Bernoul Bernoul Bernoulli li li li para la para la para la para la resolucin de la e resolucin de la e resolucin de la e resolucin de la ecuacin diferencial cuacin diferencial cuacin diferencial cuacin diferencial
ordinaria ordinaria ordinaria ordinaria lineal de 1 orden lineal de 1 orden lineal de 1 orden lineal de 1 orden

El mtodo de Bernoulli, propone un cambio de variables.
Dada la ecuacin diferencial ( ) ( ) x r y x p y = + ' , plantea la siguiente
sustitucin: ( ) ( ) ( ) x v x u x y . = => ' ' ' uv v u y + = .
Reemplazando en ( ) ( ) x r y x p y = + ' , se obtiene:
( ) ( ) ( ) | | ( ) x r v x p v u v u x r uv x p uv v u = + + = + + ' ' ' ' (*) (*) (*) (*)

Para conocer la v=v(x), se impone que el resultado del corchete del 1
miembro es nulo, es decir, ( )v x p v + ' =0. Luego queda planteada una ecuacin
diferencial lineal homognea, de la que se slo se busca una solucin
particular cualquiera:


( ) 0 ' = + v x p v

( )
( )
( )
( )
( )
=
= =
=
=

dx x p
e x v
dx x p v
dx x p
v
dv
v x p
dx
dv
particular un valor slo interesa pues 0 C ndo selecciona , ln

Al reemplazar ( ) x v v = en (*), (*), (*), (*), y como ( ) 0 ' = + v x p v , obtenemos:
( )
( )
( )
( )
=
=
dx x p
dx x p
e x r u
x r e u
'
'

Luego, ( )
( )
C dx e x r u
dx x p
+ =

Finalmente, la solucin general est dada por:
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )

+ =
+ = =
dx x p dx x p dx x p
dx x p dx x p
e C dx e x r e y
e C dx e x r uv y

Ejemplo:

x y y = +2 '

( ) x v v u v u
x uv uv v u
uv v u y uv y
= + +
= + +
+ = =
2 ' '
2 ' '
' ' '

x
e v
x v
dx
v
dv
v v
v v
2

2 ln
2
0 2 '
: 0 2 ' de particular Solucin
=
=
=
= +
= +


general) (Solucin
Luego,
partes) por n (integraci
Entonces
x
x
x x
x x
x
x
Ce
x
y
e C
e x e
y
C
e x e
u
xe du
x e u
2
2
2 2
2 2
2
2
4
1
2
4 2
4 2
'
+ =
|
|
\
|
+ =
+ =
=
=

2 22 2
. .. .- -- - Mtodo del factor integrante para la resolucin de la ecuacin Mtodo del factor integrante para la resolucin de la ecuacin Mtodo del factor integrante para la resolucin de la ecuacin Mtodo del factor integrante para la resolucin de la ecuacin
diferencial lineal de 1 orden completa diferencial lineal de 1 orden completa diferencial lineal de 1 orden completa diferencial lineal de 1 orden completa

El siguiente mtodo puede aplicarse para resolver algunas ecuaciones
diferenciales. Consiste en multiplicar los dos miembros de la ecuacin
diferencial por un factor, no nulo, que haga posible la integracin.
Para ( ) ( ) x r y x p y = + ' cuya resolucin se desarroll en el punto anterior,
mediante un cambio de variables, el factor integrante es ( )
( )
=
dx x p
e x l , que
surge de una eleccin arbitraria de la primitiva que aparece en el
exponente.
Al multiplicar ambos miembros de la ecuacin, queda:
( )
( )
( )
( )
( )

= +
e x r ye x p e y' (*) (*) (*) (*)
Ahora bien, el 1 miembro es la derivada, respecto de x , de
( )
dx x p
ye .
En efecto,
( )
( )
( )
( )

+ =
|
\
|
dx x p dx x p
dx x p
e x p e y
dx
ye d
' .

Reemplazando en (*) (*) (*) (*) se obtiene:
( )
( )
( )
=
|
\
|
dx x p
dx x p
e x r
dx
ye d

La solucin se obtiene integrando ambos miembros respecto de x :

( )
( )
( )
+ =

C dx e x r ye
dx x p dx x p

Finalmente,
( )
( )
( ) ( )

+ =
e C e x r e y , que es la misma expresin
obtenida anteriormente mediante sustictucin de variables.

Ejemplo:

x
e y y
3
2 ' =
Como ( ) 2 = x p , un factor integrante es ( )
x
e x l
2
= .
Multiplicando por
x
e
2
a los dos miembros de la ecuacin propuesta:
( )
( ) ( )
( )
x x x x x x
x
x
x
x
x x x x x x
Ce e y e C e y C e ye
e
dx
ye d
e
dx
ye d
e y e y e e e y y e
2 3 2 2
2 2
2 2 3 2 2
2 ' 2 '
+ = + = + =
= = = =

Si bien el cambio de variables es un poco ms extenso, en general,
resulta ms fcil que memorizar el factor integrar.

III III III III- -- -3. 3. 3. 3.c cc c. .. .- -- - Ecuacin Ecuacin Ecuacin Ecuacin diferencial ordinaria de primer orden red diferencial ordinaria de primer orden red diferencial ordinaria de primer orden red diferencial ordinaria de primer orden reducible ucible ucible ucible a lineal a lineal a lineal a lineal: : : :
Ecuacin de Bernoulli Ecuacin de Bernoulli Ecuacin de Bernoulli Ecuacin de Bernoulli

Una ecuacin fcilmente reducible a lineal es la siguiente:
( ) ( ) x r y y x p y
n
= ' donde p(x) y r(x) funciones continuas; n una constante
real donde 1 0 n n (si 0 = n o 1 = n se llega a los casos ya vistos).

Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Bernoulli ecuacin de Bernoulli ecuacin de Bernoulli ecuacin de Bernoulli en honor al
matemtico Jacques Bernoulli (1654-1705), miembro de una clebre familia
de matemticos suizos, a quien se le atribuye haber usado por primera vez
la palabra integral en matemtica.

Como el exponente de y en el segundo miembro no es ni 0 ni 1, la
ecuacin no es lineal.

Entonces, suponiendo (para los casos en que 0 > n , pues si 0 < n esta
restriccin ya est impuesta en la definicin de la ecuacin dada) que 0 y ,
se divide ambos miembros de la ecuacin diferencial por
n
y , y se obtiene:
( ) ( ) x r x p y y y
n n
= +
1
' .
Efectuando el cambio de variable
n
y z

=
1
, resulta: ( ) ' 1 ' y y n z
n
= o bien
n
y z y
n
=
1
1
' ' .
Reemplazando en ( ) ( ) x r x p y y y
n n
= +
1
' , obtenemos la ecuacin lineal:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) x z z x r x p z z
n
x r x p z
n
y z y
n n
= = +
= +
incgnita con '

1
1
1
1
'

que puede resolverse como se ha indicado.
Al hallar z , la solucin de la ecuacin inicial, est dada por
n
y z

=
1
.

Ntese que si 0 > n resulta que 0 = y tambin es una solucin de la
ecuacin dada.

Ejemplo:

4 3
1
' y x y
x
y = +
Dividiendo por
4
y , queda
3 3 4
1
' x y
x
y y = +

Si hacemos
3
= y z es ' 3 '
4
y y z

= , o bien '
3
1
'
4
z y y = .
Reemplazando en la ecuacin
3 3 4
1
' x y
x
y y = +

:

( )
) ' y en lineal l diferencia (ecuacin 3
3
'
) 3 por miembro a miembro ando (multiplic
1
'
3
1
1
'
3
1
3
3
3 4 4
z z x z
x
z
x z
x
z
x z
x
z y y
=
= +
= + |
\
|

Para resolverla, hacemos uv z = , y obtenemos:
3
3
3
3
' '
3
3
' '
x v
x
v u v u
x uv
x
uv v u
= |
\
|
+
= +

La ecuacin incompleta para resolver es:

= = = = =
3
ln 3 ln
3 3 '
0
3
' x v x v dx
x v
dv
x v
v
v
x
v
Luego, C x u dx du u x x x u + = = = =

3 3 3 ' 0 3 '
3 3

( )
3 4 3
3 3 Cx x z x C x z + = + =
Finalmente,
3 4 3
3 Cx x y + =
, o bien ( )
3
1
3 4
3 Cx x y + = , que resuelve la
ecuacin dada y como n>0 se debe agregar la solucin 0 = y .

III.4. III.4. III.4. III.4.- -- - Ecuaci Ecuaci Ecuaci Ecuacin n n n diferencial exacta diferencial exacta diferencial exacta diferencial exacta

III III III III- -- -4.a. 4.a. 4.a. 4.a.- -- - Ecuacin diferencial total exacta Ecuacin diferencial total exacta Ecuacin diferencial total exacta Ecuacin diferencial total exacta
( (( (Definicin y clculo de la solucin Definicin y clculo de la solucin Definicin y clculo de la solucin Definicin y clculo de la solucin) )) )

La ecuacin diferencial ( ) ( ) 0 , , = + dy y x Q dx y x P es total exacta, si el primer
miembro es una expresin diferencial total diferencial total diferencial total diferencial total exacta exacta exacta exacta, o sea, si existe una
funcin potencial Q
y
P
x
y x
y x
=
= =
/ ) , ( .
En ese caso, la ecuacin dada toma la forma 0 = d y admite como
solucin general la que surge de ( ) k y x = , .


Recordar que la condicin necesaria y suficiente condicin necesaria y suficiente condicin necesaria y suficiente condicin necesaria y suficiente para que la expresin
dada sea diferencial total exacta es la de simetra:
|
|
\
|
= =
x
Q
Q
y
P
P Q P
x y x y
, para P y Q derivables con continuidad en una
regin del plano (abierto y simplemente conexo).

En ese caso, para resolver la ecuacin diferencial se determina una
funcin potencial.
Para hallar la solucin general, basta igualar la funcin potencial a una
constante.

Sintetizando: Sintetizando: Sintetizando: Sintetizando:
( ) ( )
( )
R k k
Q P y x Q P
Q P
dy y x Q dx y x P
x y
=
= =
= = +
, de obtiene se l difernecia ecuacin la a solucin Toda
, / ) , (
y conexo e simplement conjunto un en d continuida con , derivables son y Si
y) Q(x,
y) P(x, -
y 0 , ,

Ejemplo:

( ) ( ) 0 2 2
2
= + dy x y dx y x
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) x g xy
y
y f xy
x
y de nte independie x g x g xy
y
x g dy x y x y
y
Q
x de nte independie y f y f xy
x
y f dx y x y x
x
P
Q P
x
Q
y
P
+ = +
+ = + = =
=
+ = + = =
=
=
2
2
2
3
, ; 2
2
2 2
, ; 2
3
2 2
simetra) de condicin la verifica (Se , /
2
2
2 3
2
3
2 2

( )
( )
2
2
3
) , ( Luego,
3
2
2 3
3
2
y
xy
x
y x
x
x g
y
y f
+ =
=
=


( ) k C C
y
xy
x
= = + + = 0
2
2
3
k es l diferencia ecuacin la de solucin La
2 3

OBSERVACIN: Toda ecuacin de variables separables puede trabajarse
como un caso particular de este tipo de ecuaciones.

III III III III- -- -4.b. 4.b. 4.b. 4.b.- -- - Ecuaciones reducibles a exactas. Ecuaciones reducibles a exactas. Ecuaciones reducibles a exactas. Ecuaciones reducibles a exactas.

En las aplicaciones no es frecuente que las ecuaciones diferenciales de
1 orden sean exactas.
Tambin, puede demostrarse que cualquier ecuacin normal de 1 orden
puede transformarse en total exacta. Para ello, en algunos casos, basta
elegir una funcin tal que, si la ecuacin diferencial
( ) ( ) 0 , , = + dy y x Q dx y x P no es exacta, lo sea la ecuacin que se obtiene
multiplicando ambos miembros por = ( ) y x, . Es decir, se debe encontrar
no nula, tal que ( ) ( ) ( ) | | 0 , , , = + dy y x Q dx y x P y x sea una ecuacin
diferencial total exacta.
Lamentablemente, no se conoce ninguna forma sistemtica para hallar
estos factores de integracin factores de integracin factores de integracin factores de integracin y, en la prctica, slo pueden encontrarse para
expresiones muy especiales. La situacin ms sencilla es aquella en que un
factor integrante es una funcin escalar, es decir, el factor depende
exclusivamente de la variable x o de la variable y .
El problema es entonces encontrar las condiciones que deben cumplir las
funciones P y Q para que la ecuacin diferencial ( ) ( ) 0 , , = + dy y x Q dx y x P
admita un factor integrante que dependa exclusivamente de x .
(Anlogamente se encuentran las restricciones para que ) ( y = ).
Suponiendo que la ecuacin ( ) ( ) ( ) | | 0 , , = + dy y x Q dx y x P x es exacta, y sea
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y x Q x y x Q y x P x y x P , , , ,
* *
= = , entonces al derivar derivar derivar derivar p pp parcialmente arcialmente arcialmente arcialmente
para hallar x
y
Q P
* *
, se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y x Q x y x Q x y x Q y x P x y x P
x
x
y y
, ' , , , ,
* *
+ = =
Por la condicin de simetra debe ser:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y x Q x y x Q x y x P x
x y
, ' , , + = .
Despejando ( ) x ' , queda ( )
( ) ( )
( )
( ) x
y x Q
y x Q y x P
x
x y

,
, ,
'

= .
Si
Q
Q P
x y

depende solamente de x , entonces para hallar , se resuelve
( )
( ) ( )
( )
( ) x
y x Q
y x Q y x P
x
x y

,
, ,
'

= como ecuacin diferencial lineal en '
(lineal incompleta).

De la misma forma empleada para hallar un factor integrante que
depende de x , puede probarse que existe un factor integrante que depende
exclusivamente de y si
P
P Q
y x

depende slo de la variable y .
Lo ms conveniente, para aplicar este mtodo, es buscar la diferencia
entre Q y P , y luego ver qu resulta al dividirla por P o por Q.

Ejemplo:

( ) 0 ln = + xdy dx x y ( ) 0 x
exacta es no
1
1
*
*
x
Q
y
P

Se necesita hallar un factor integrante

( )
( )
( )
) 0 x 0 (
2
'
0 ' do Consideran
ln
0 (x) ; / 0 ln
=
=
= = =
=
+ + =
= +

dx
x
d
x
x
x
x
Q
x y
y
P
x
Q
y
P
xdy dx x y
y x
x
y


2 2
= = x x

( )

= +

2
2
1 2 2
0 ln
: dada ecuacin la a Volviendo
x
x
Q
x
y
P
dy x dx x x y x
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) k C C x x y x
k x x y x y x
x x x g
y f x g y x y f x x y x
x g y x C x g dy x x
y f x x y x y f dx x x y x x x y x
y
x
= = + +
= + =
+ =
= + = + +
+ = + + = =
+ + = + + = + =

con 0 1 ln
bien o , 1 ln , es solucin la Luego,

1 ln
0 1 ln Luego,
1 ln ln ln
1 1
1 1
1
1
1
1 1
1
2
1 1
1 1 2 2 2 2

I II IV VV V. .. .- -- - Mtodo de resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de Mtodo de resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de Mtodo de resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de Mtodo de resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias de
primer orden de forma no normal primer orden de forma no normal primer orden de forma no normal primer orden de forma no normal

IV IV IV IV. .. .1 11 1. .. .- -- - Ecuacin de Clairaut Ecuacin de Clairaut Ecuacin de Clairaut Ecuacin de Clairaut: Definicin y mtodo de resolucin : Definicin y mtodo de resolucin : Definicin y mtodo de resolucin : Definicin y mtodo de resolucin

Se llama ecuacin de Clairaut a una ecuacin del tipo:
( ) 0 ' ' = + y f y xy
donde ( ) ' y f es una funcin continua con derivada primera continua en cierto intervalo
I, (es decir para ' y I)

Forma de resolucin
Tomando P y = ' ( ) 0 = + P f y xP ( ) P f P x y + = .
Como
f
es derivable,
( )
( )
( ) | | nulo ser debe factores los de alguno + =
+ + =
+ + =
P f x P
P P f P xP P
P P f P xP y
' ' 0
' ' '
' ' ' '


C P P = = 0 ' y reemplazando en ( ) P f P x y + = , es
( ) general) (Solucin R C + = C f xC y
( )
( )
( ) ( ) ( )
+ = + =
=
= +
P f P P f P f xP y
P f x
P f x
'
'
0 '
donde la solucin est dada en forma paramtrica (parmetro P ) y no es
una solucin general ni particular de la ecuacin diferencial. A esta solucin
se la denomina singular singular singular singular y geomtricamente representa la envolvente envolvente envolvente envolvente de
todas las rectas dadas por ( ) C f xC y + = .
Recordar que la solucin singular solucin singular solucin singular solucin singular no es general pues no est
comprendida dentro de la expresin donde aparece la constante arbitraria,
ni es solucin particular pues no se obtiene a partir de la general (no existe
valor de la constante que nos permita alcanzarla).
Luego, la ecuacin de Clairaut, admite como solucin general a una
familia de rectas y una solucin singular que es la envolvente de dichas
rectas.

Recordar: Una curva curva curva curva es envolvente envolvente envolvente envolvente de una familia de curvas si, y slo si,
en cada uno de sus puntos es tangente a la curva de la familia que pasa por
dicho punto.

Ejemplo:

( )
2
' ' y xy y =

( ) 0 2
0 ' 2 ' ' 2 '
' 2 ' '
'
2
=
= + =
+ =
=
=
P' P x-
PP xP PP P xP P
PP P xP y
P xP y
P y

paralelas) no rectas de (familia general Solucin 0 '
2
C Cx y C P P
G
= = =


= = =
= =
=
singular Solucin
4
1

4
2
2
0 2
2
2
2
x y
x
P xP y
x
P P x
P x
S

(La parbola de ecuacin
2
4
1
x y = es la envolvente de la familia de rectas
propuesta como solucin general)

Alexis Claude Clairaut fue uno de los matemticos ms precoces de la
historia, aventajando incluso a Blaise Pascal.
Miembro de una familia de veinte hijos, slo uno de los cules sobrevivi
a su padre, matemtico estimable, rivaliz en precocidad con un hermano
menor, que muri de viruela a los 16 aos.
Clairaut, francs, vivi entre 1713 y 1765.


V. V. V. V.- -- - R RR Resumen esumen esumen esumen

Tipo de
ecuaciones
Caracterstica Forma de resolucin
Variables
separables
f(x,y)=m(x). q(y)

=
) (
) (
y q
dy
dx x m

Homogneas f(x,y)= f(tx,ty) t 0
Cambio de variable
=
x
y
u
Var.
separable
|
|
\
|
+ +
+ +
=
2 2 2
1 1 1
'
c y b ax
c y b x a
f y

0
2 2
1 1
b a
b a

Cambio de variable
0
0
y Y y
x X x
+ =
+ =

Homognea
Lineal ( ) ( ) x r y x p y = + '
Cambio de variable ( ) ( ) ( ) x v x u x y . =
( ) 0 ' = + v x p v ( ) x v .
Ecuacin de
Bernoulli
( ) ( ) x r y y x p y
n
= ' Cambio de variable
n
y z

=
1
lineal
Diferencial exacta x
Q
y
P =
( ) Q P, = k =
Reducibles a
exactas
Multiplicar ( ) x , ( ) y
( ) y x, x Q y P
* *
=
( )
( ) ( )
( )
( ) x
y x Q
y x
x
Q y x
y
P
x
,
, ,
'

=
( ) y ' =
P
y
P
x
Q
( ) y
Clairaut
( ) 0 ' ' = + y f y xy
P y = ' sol. gral. y la envolv. (sol.
sing.)



V VV VI II I. .. .- -- - B BB Bibliograf ibliograf ibliograf ibliografa a a a

[1] Apostol, T., Calculus Vol. I, Editorial Revert.
[2] Apostol, T., Calculus Vol. II, Editorial Revert
[3] Apuntes de clase, Ingeniera FRSN (UTN), Anlisis Matemtico II, Lic.
Graciela Bojanich
[4] Ayres, F. Ecuaciones Diferenciales, Coleccin Schaum.
[5] Coddington, E. A., Introduccin a las ecuaciones diferenciales
ordinarias, Compaa Editorial Continental, S.A.
[6] Ghizzetti, A. Complementos y Ejercicios de Anlisis Matemtico Vol.
II, Editorial Universitaria Cultura Argentina.
[7] Ghizzetti, A. Lecciones de Anlisis Matemtico Vol. II, Editorial
Universitaria Cultura Argentina.
[8] Rabuffetti, T., Introduccin al Anlisis Matemtico Vol. II, Editorial
El Ateneo
[9] Apuntes de clase Licenciatura en Matemtica, FCEI (UNR), Anlisis
Matemtico IV Dr. Roffman E.
[10] Stewart, J., Clculo, International Thomson Editores.

NOTA: Para Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales ordinarias de primer
orden Parte II, se proyecta abordar algunos temas muy vinculados con las
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, que slo por falta de
tiempo no han sido tratados en este trabajo. A saber: Interpretacin
geomtrica de las ecuaciones diferenciales de primer orden. Trayectorias
ortogonales de una familia de curvas planas. Curvas integrales. Sistemas de
ecuaciones diferenciales. Aplicaciones. Ejercitacin. Resolucin de ciertas
ecuaciones de orden superior.

Ecuadif BojanichyLuque

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Ecuadif BojanichyLuque

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

I.S.F.D.

N 127 Ciudad del Acuerdo

R [ambos miembros de la igualdad son nulos]

incgnita con '

Das könnte Ihnen auch gefallen