INTRODUCCION A LA HIDRAULICA Objetivos

Objetivos del Curso

Culminado el presente curso, el participante estar en capacidad de: 1. Explicar y demostrar los principios fundamentales de hidrulica bsica (fuerza = presin x rea). 2. Explicar y demostrar los efectos de un flujo a travs de un orificio. 3. Explicar la operacin de la bomba de engranajes, la bomba de paletas y la bomba de pistones. 4. Identificar los componentes de la bomba de engranajes, de la bomba de paletas y de la bomba de pistones. 5. Identificar los componentes y explicar la operacin de las vlvulas de alivio simple, de alivio de operacin piloto, de control de flujo, reductora de presin, diferencial de presin, de retencin, de compensacin, de secuencia y la vlvula de control direccional. 6. Identificar los componentes y explicar la operacin de los cilindros de accin simple y de accin doble. 7. Identificar cundo un Sistemas Hidrulicos es de centro abierto y de centro cerrado. 8. Identificar y explicar los smbolos hidrulicos ISO 9. Trazar el flujo de aceite usando los smbolos hidrulicos ISO

El contenido de este mdulo se debe considerar como informacin general de los sistemas hidrulicos bsicos usados en todas las mquinas de cualquier fabricante (marcas).

PRINCIPIOS BASICOS DE LA HIDRAULICA

Uso de lquidos en los sistemas hidrulicos Se usan lquidos en los sistemas hidrulicos porque tienen entre otras las siguientes ventajas: 1. Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene. 2. Los lquidos son prcticamente incompresibles. 3. Los lquidos ejercen igual presin en todas las direcciones.

Fig. 1. Recipientes para lquidos

Fig. 2. Lquido bajo presin

Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene Los lquidos toman la forma de cualquier recipiente que los contiene y fluyen en cualquier direccin al pasar a travs de tuberas y mangueras de cualquier forma y tamao. Los lquidos son prcticamente incompresibles Un lquido es prcticamente incompresible. Cuando una sustancia se comprime, ocupa menos espacio En el caso de un lquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se aplica presin. El espacio o volumen ocupado por una sustancia se llama desplazamiento. A diferencia de un lquido, un gas puede comprimirse Cuando un gas se comprime ocupa menos espacio y su desplazamiento es menor. El espacio que deja el gas al comprimirse puede ser ocupado por otro objeto. Un lquido se ajusta mejor en un sistema hidrulico, puesto que todo el tiempo ocupa el mismo volumen o tiene el mismo desplazamiento.

Fig. 3. Un gas puede comprimirse

Fig. 4. Sistema hidrulico en funcionamiento

Sistema hidrulico en funcionamiento: Ley de Pascal De acuerdo con la Ley de Pascal, la presin ejercida en un lquido, contenido en un recipiente cerrado, se transmite ntegramente en todas las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas. Por tanto, en un sistema cerrado de aceite hidrulico, una fuerza aplicada en cualquier punto, transmite igual presin en todas las direcciones a travs del sistema. En el ejemplo de la figura 4, una fuerza de 226,8 kg (500 lb) actuando sobre un pistn de 5,1 cm (2 pulgadas) de radio, crea en un lquido contenido en un recipiente cerrado, una presin aproximada de 275,6 kPa (40 lb/pulg2). Las mismas 275,6 kPa (40 lb/pulg2) actuando sobre un pistn de 7,62 cm (3 pulgadas) de radio, soporta un peso de 512,6 kg (1.130 libras).

Fuerza = Presin x rea Presin = Fuerza x rea rea = Fuerza x Presin Fig. 5 Ley de Pascal

F P A

Una frmula simple permite calcular la fuerza, presin o rea, si se conocen dos de estas tres variables. Es necesario entender estos tres trminos para entender los fundamentos de hidrulica. Una fuerza es la accin de ejercer presin sobre un cuerpo. La fuerza se expresa generalmente en kilogramos (kg) o libras (lb). La fuerza es igual a la presin por el rea (F = P x A). La presin es la fuerza de un fluido por unidad de rea y se expresa generalmente en unidades de kilopascal (kPa) o libra por pulgada cuadrada (lb/pulg2). El rea es una medida de superficie. El rea se expresa en unidades de metro cuadrado o pulgada cuadrada. Algunas veces el rea se refiere al rea efectiva. El rea efectiva es la superficie total usada para crear una fuerza en una direccin deseada. El rea de un crculo se obtiene con la frmula: rea = Pi (3,14) por radio al cuadrado; A = Pi x r2 A = 3,14 x (2 x 2") A = 12,5 pulg2 Si el radio del crculo es de 2 pulgadas, figura 4,

Conociendo el rea, es posible determinar qu presin se necesitar en el sistema para levantar un peso dado. La presin es la fuerza por unidad de rea y se expresa en unidades de kilopascales (kPa) o libra por pulgada cuadrada (lb/pulg2). Si una fuerza de 500 libras acta sobre un rea de 12,5 pulg2, se produce una presin de 40 lb/pulg2. La presin se obtiene con la frmula: Presin = Fuerza dividida por la unidad de rea P = 500 lb/12,5 pulg2 P = 40 lb/pulg2 Si aplicamos la frmula para el cilindro ms grande (figura 2.1.4) encontramos: Presin x rea = Fuerza 40 x (3x3) x 3,14 = Fuerza 40 x 28,26 = 1.130 lb.

Fig. 6 Ventaja mecnica

Ventaja mecnica La figura 6 muestra de qu manera un lquido en un sistema hidrulico provee una ventaja mecnica. Ya que todos los cilindros estn conectados, todas la reas deben llenarse antes de presurizar el sistema. Use la frmula hidrulica y calcule el valor de los elementos que estn con signo de interrogacin. Los cilindros se numeran de izquierda a derecha. Para calcular la presin del sistema, debemos usar los dos valores conocidos del segundo cilindro a la izquierda. Se usa la frmula presin igual a fuerza dividida por rea. Presin = Fuerza / rea Presin = 50 lb/1 pulg2 Presin = 50 lb/pulg2

Conocida la presin del sistema, podemos calcular la fuerza de la carga de los cilindros uno y tres y el rea del pistn del cilindro cuatro. Calcule las cargas de los cilindros uno y tres usando la frmula, fuerza igual a presin por rea (Fuerza = Presin x Area). Calcule el rea del pistn del cilindro cuatro usando la frmula, rea igual a fuerza dividida por la presin (Area = Fuerza/Presin). Las respuestas correctas son: la carga del cilindro uno es 250 libras, la carga del cilindro tres es 150 libras y el rea del pistn del cilindro es 2 pulg2. PRINCIPIO DEL EFECTO DEL ORIFICIO Cuando hablamos en trminos hidrulicos, es comn usar el trmino "presin de la bomba". Sin embargo, en la prctica, la bomba no produce presin. La bomba produce flujo. Cuando se restringe el flujo, se produce la presin. En las figuras 7 y 8, el flujo de la bomba a travs de la tubera es de 1 gal EE.UU./min. En la figura 7, no hay restriccin de flujo a travs de la tubera, por tanto, la presin es cero en ambos manmetros.

Fig. 7 Sin restriccin

Fig. 8 Un orificio restringe el flujo

Un orificio restringe el flujo Un orificio restringe el flujo de la bomba. Cuando un aceite fluye a travs de un orificio, se produce presin corriente arriba del orificio. En la figura 8 hay un orificio en la tubera entre los dos manmetros. El manmetro corriente arriba del orificio indica que se necesita una presin de 207 kPa (30 lb/pulg2), para enviar un flujo de 1 gal EE.UU./min a travs del orificio. No hay restriccin de flujo despus del orificio. El manmetro ubicado corriente abajo del orificio indica presin cero. Bloqueo del flujo de aceite al tanque Cuando se tapa un extremo de la tubera, se bloquea el flujo de aceite al tanque. La bomba regulable contina suministrando un flujo de 1 gal EE.UU./min y llena la tubera. Una vez llena la tubera, la resistencia a cualquier flujo adicional entrando a la tubera produce una presin. Esta presin se comporta de acuerdo con la Ley de Pascal, definida como la presin ejercida en un lquido que est en un recipiente cerrado se transmite ntegramente en todas las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas. La presin ser la misma en los dos manmetros. La presin contina aumentando hasta que el flujo de la bomba se desve a otro circuito o al tanque. Esto se hace generalmente usando una vlvula de alivio. Si el flujo total de la bomba contina entrando a la tubera, la presin seguira aumentando hasta el punto de causar la explosin del circuito.

Fig. 9. Bloqueo del flujo

Restriccin del flujo en un circuito en serie Hay dos tipos bsicos de circuitos: circuito en serie y circuito en paralelo. En la figura 2.1.10, se requiere una presin de 620 kPa (90 lb/pulg2) para enviar un flujo de 1 gal EE.UU./min a travs de los circuitos. Los orificios o las vlvulas de alivio ubicados en serie en un

circuito hidrulico ofrecen una resistencia similar a las resistencias en serie de un circuito elctrico, en las que el aceite debe fluir a travs de cada resistencia. La resistencia total es igual a la suma de cada resistencia individual.

Fig. 10 Restriccin del flujo en un circuito en serie

Restriccin de flujo en un circuito en paralelo En un sistema con circuitos en paralelo, el flujo de aceite de la bomba de aceite sigue el paso de menor resistencia. En la fig.11, la bomba suministra aceite a los tres circuitos montados en paralelo. El circuito nmero tres tiene la menor prioridad y el circuito nmero uno la mayor prioridad. Cuando el flujo de aceite de la bomba llena el conducto ubicado a la izquierda de las tres vlvulas, la presin de aceite de la bomba alcanza 207 kPa (30 lb/pulg2). La presin de aceite de la bomba abre la vlvula al circuito uno y el aceite fluye en el circuito. Una vez lleno el circuito uno, la presin de aceite de la bomba comienza a aumentar. La presin de aceite de la bomba alcanza 414 kPa (60 lb/pulg2) y abre la vlvula del circuito dos. La presin de aceite de la bomba no puede continuar aumentando sino hasta cuando el circuito dos est lleno. Para abrir la vlvula del circuito tres, la presin de aceite de la bomba debe exceder los 620 kPa (90 lb/pulg2). Para limitar la presin mxima del sistema, debe haber una vlvula de alivio del sistema en uno de los circuitos o en la bomba.

Fig. 11 Restriccin del flujo en un circuito en paralelo.

CONOCIENDO UN SISTEMA HIDRAULICO: EVOLUCION y NECESIDAD DE CADA ELEMENTO

CARGA

CUCHARO

p1

A1

A2 p2

CA CUC
CA CUC

CA CUC
CAR

CUC

CAR

CUCH

CARG

CUCHA

CARG

CUCHA

REPRESENTACION NORMA

DIN

CARG

CUCHA

REPRESENTACION

ESQUEMATICA

COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRULICO TANQUE HIDRULICO La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos.

Fig. 25. Tanque Hidrulico

La figura 25 muestra los siguientes componentes del tanque hidrulico: Tapa de llenado - Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar y aadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene hermtico el sistema. Mirilla - Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto. Tuberas de suministro y retorno - La tubera de suministro permite que el aceite fluya del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del sistema al tanque. Drenaje - Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite, contaminantes como el agua y sedimentos. Otros componentes del tanque hidrulico son: Rejilla de llenado - Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita la tapa de llenado. Tubo de llenado - Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso. Deflectores - Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque, y dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie. Tambin evita que el aceite salpique, lo que reduce la formacin de espuma en el aceite. Drenaje ecolgico - Se usa para evitar derrames accidentales de aceite cuando se retira agua y sedimento del tanque. Rejilla de retorno - Evita que entren partculas grandes al tanque, aunque no realiza un filtrado fino. Tanque presurizado Los dos tipos principales de tanques hidrulicos son: tanque presurizado y tanque no presurizado. El tanque presurizado est completamente sellado. La presin atmosfrica no afecta la presin del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor y se expande. La expansin del aceite comprime el aire del tanque. El aire comprimido obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. La vlvula de alivio de vaco tiene dos propsitos: evita el vaco y limita la presin mxima del tanque, evita que se forme vaco en el tanque al abrirse y permite que entre aire al tanque cuando la presin del tanque cae a 3,45 kPa (0,5 lb/pulg2).

Cuando la presin del tanque alcanza el ajuste de presin de la vlvula de alivio de vaco, la vlvula se abre y descarga el aire atrapado a la atmsfera. La vlvula de alivio de vaco puede ajustarse a presiones de entre 70 kPa (10 lb/pulg2) y 207 kPa (30 lb/pulg2).

Fig. 26 Tanque presurizado

Fig. 27. TANQUE NO PRESURIZADO

Tanque no presurizado El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque presurizado. El respiradero permite que el aire entre y salga libremente. La presin atmosfrica que acta en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al tanque. ACEITE HIDRAULICO

Fig. 28. Fluidos hidrulicos

Funciones de los fluidos hidrulicos Los fluidos prcticamente son incompresibles. Por tanto, en un sistema hidrulico los fluidos pueden transmitir potencia en forma instantnea. Por ej., por cada 2.000 lb/pulg2 de presin, el aceite lubricante se comprime aproximadamente 1%, es decir, el aceite lubricante puede mantener su volumen constante cuando est bajo una presin alta. El aceite lubricante es la materia prima con que se produce la mayora de los aceites hidrulicos. Entre sus principales funciones tenemos: Transmitir potencia Lubricar Sellar Refrigerar Transmisin de potencia Puesto que un fluido prcticamente es incompresible, un sistema hidrulico lleno de fluido puede producir potencia hidrulica instantnea de un rea a otra. Sin embargo, esto no significa que todos los fluidos hidrulicos sean iguales y transmitan potencia con la misma eficiencia. Para escoger el fluido hidrulico correcto, se deben tener en cuenta el tipo de aplicacin y las condiciones de operacin en las que funcionar el sistema hidrulico. Lubricacin Los fluidos hidrulicos deben lubricar las piezas en movimiento del sistema hidrulico. Los componentes que rotan o se deslizan deben poder trabajar sin entrar en contacto con otras superficies. El fluido hidrulico debe mantener una pelcula delgada entre las dos superficies para evitar el calor, la friccin y el desgaste. Accin sellante Algunos componentes hidrulicos estn diseados para usar fluidos hidrulicos en lugar de sellos mecnicos entre los componentes. La propiedad del fluido de tener accin sellante depende de su viscosidad.

Enfriamiento El funcionamiento del sistema hidrulico produce calor a medida que se transfiere energa mecnica a energa hidrulica y viceversa. La transferencia de calor en el sistema se realiza entre los componentes calientes y el fluido que circula a menor temperatura. El fluido a su vez transfiere el calor al tanque o a los enfriadores, diseados para mantener la temperatura del fluido dentro de lmites definidos. Otras propiedades que debe tener un fluido hidrulico son: evitar la oxidacin y corrosin de las piezas metlicas; resistencia a la formacin de espuma y a la oxidacin; mantener separado el aire, el agua y otros contaminantes; y mantener su estabilidad en una amplia gama de temperaturas. CARACTERSTICAS PRINCIPALES Viscosidad La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido para fluir a una temperatura determinada. Un fluido que fluye fcilmente tiene una viscosidad baja. Un fluido que no fluye fcilmente tiene una viscosidad alta. La viscosidad de un fluido depende de la temperatura. Cuando la temperatura aumenta, la viscosidad del fluido disminuye. Cuando la temperatura disminuye, la viscosidad del fluido aumenta. El aceite vegetal es un buen ejemplo para mostrar el efecto de la viscosidad con los cambios de temperatura. Cuando el aceite vegetal est fro, se espesa y tiende a solidificarse. Si calentamos el aceite vegetal, se vuelve muy delgado y tiende a fluir fcilmente. Viscosmetro Saybolt El equipo usado generalmente para medir la viscosidad de un fluido es el viscosmetro Saybolt (figura 29). El viscosmetro Saybolt debe su nombre a su inventor George Saybolt. La unidad de medida del viscosmetro Saybolt es el Segundo Universal Saybolt (SUS). En el viscosmetro original, un recipiente de fluido se calienta hasta una temperatura especfica. Cuando se alcanza la temperatura, se abre un orificio y el fluido drena a un matraz de 60 ml. Un cronmetro mide el tiempo que tarda en llenarse el matraz. La viscosidad se lee como los segundos que el matraz tarda en llenarse, tomando como referencia la temperatura del lquido. Si un fluido calentado a 23,5 0C (75 0F) tarda 115 segundos en llenar el matraz, su viscosidad Saybolt es de 115 SUS a 23,5 0C (75 0F). Si el mismo fluido, calentado a 37,5 0C (100 0F) tarda 90 segundos en llenar el matraz, su viscosidad Saybolt es de 90 SUS a 37,5 0C (100 0F). ndice de Viscosidad El ndice de Viscosidad (IV) de un fluido es la relacin del cambio de viscosidad con respecto al cambio de temperatura. Si la viscosidad del fluido cambia muy poco en una amplia gama de temperaturas, el fluido tiene un ndice de Viscosidad alto. Si a temperaturas bajas el fluido se vuelve muy espeso y a temperaturas altas se vuelve muy delgado, el fluido tiene un ndice de Viscosidad bajo. Los fluidos de la mayora de los sistemas hidrulicos deben tener un ndice de Viscosidad alto. Especificacin tcnica principal de los aceite lubricantes. Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando la temperatura aumenta y se espesan cuando la temperatura disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante es muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si la viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a pegarse y se necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema. La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la Society of Automotive Engineers.
Los nmeros SAE estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc.

VISCOSIMETRO SAYBOLT
Fig. 29. Viscosmetro Saybolt

Entre ms bajo sea el nmero SAE, mejor es el flujo de aceite a bajas temperaturas. Entre ms alto sea el nmero SAE, mayor es la viscosidad del aceite y mayor su eficiencia a altas temperaturas.

Aceites sintticos Los aceites sintticos se producen por procesos qumicos en los que materiales de composicin especfica reaccionan para producir un compuesto con propiedades nicas y predecibles. El aceite sinttico se produce especficamente para cierto tipo de operaciones realizadas a temperaturas altas y bajas. Fluidos resistentes al fuego Hay tres tipos bsicos de fluidos resistentes al fuego: mezclas de glicolagua, emulsiones de aceiteagua-aceite y fluidos sintticos. Los fluidos agua-glicol son una mezcla de 35% a 50% de agua (el agua inhibe el fuego), glicol (qumico sinttico o similar a algunos compuestos con propiedades anticongelantes) y espesantes del agua. Los aditivos se aaden para mejorar la lubricacin y evitar la oxidacin, la corrosin y la formacin de espuma. Los fluidos a base de glicol son ms pesados que el aceite y pueden causar cavitacin de la bomba a altas velocidades. Estos fluidos pueden reaccionar con algunos metales y material de los sellos, y no se pueden usar con algunas clases de pintura. Las emulsiones de agua-aceite son los fluidos resistentes al fuego ms econmicos. Al igual que en los fluidos a base de glicol, un porcentaje similar de agua (40%) se usa como inhibidor al fuego. Las emulsiones: agua-aceite se usan en sistemas hidrulicos tpicos. Generalmente contienen aditivos para prevenir la oxidacin y la formacin de espuma. Los fluidos sintticos se usan bajo ciertas condiciones para cumplir requerimientos especficos. Los fluidos sintticos resistentes al fuego son menos inflamables que los aceites lubricantes y mejor adaptados para resistir presiones y temperaturas altas. Algunas veces los fluidos resistentes al fuego reaccionan con el material de los sellos de poliuretano y en estos casos puede requerirse el uso de sellos especiales. Vida til del aceite hidrulico El aceite hidrulico no se desgasta. El uso de filtros para remover las partculas slidas y contaminantes qumicos alargan la vida til del aceite. Sin embargo, eventualmente el aceite se contamina tanto que debe reemplazarse. En las mquinas de construccin, el aceite se debe cambiar a intervalos de tiempos regulares. Los contaminantes del aceite pueden usarse como indicadores de desgaste no comn y de posibles problemas del sistema, esto con Programas de Anlisis de Aceites. BOMBAS Y MOTORES Bomba hidrulica
Es un dispositivo que convierte la energa mecnica en energa hidrulica, tomando energa de una fuente (motor diesel, motor elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. Toma aceite de un depsito de almacenamiento (tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico. Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba; la presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. El elemento desplazador (engranaje, paleta, pistn, etc. segn tipo de bomba) llevan el aceite a la cmara de salida. El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin tamao de la cmara empuja el aceite a la salida. La bomba slo produce flujo (unid: gal/min., l/min., cc/rev., etc.), que luego es usado por el sistema hidrulico. La bomba NO produce presin, la presin se produce por accin de la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.

Fig. 30. Bomba de engranajes

Fig. 31. Motor de engranajes

MOTOR HIDRULICO
El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. Usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).

BOMBAS NO REGULABLES (Casi no utilizables en Sistemas Hidrostticos, ver Cp.2)

Tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor espacio libre permite el empuje de ms aceite entre las piezas a medida que la presin de salida (resistencia al flujo) aumenta. Son menos eficientes que las bombas regulables, debido a que el flujo de salida de la bomba disminuye considerablemente a medida que aumenta la presin de salida. Generalmente son del tipo de rodete centrfugo o del tipo de hlice axial. Se usan en aplicaciones de presin baja, como bombas de agua para automviles o bombas de carga para bombas de pistones de sistemas hidrulicos de presin alta. Puede ser: Bomba de rodete centrfuga La bomba de rodete centrfuga consiste de dos piezas bsicas: el rodete (2), montado en un eje de salida (4) y la caja (3). El rodete tiene en la parte posterior un disco slido con hojas curvadas (1) , moldeadas en el lado de la entrada. El aceite entra por el centro de la caja (5), cerca del eje de entrada, y fluye al rodete. Las hojas curvadas del rodete impulsan el aceite hacia afuera contra la caja. La caja est diseada de tal modo que dirige el aceite al orificio de salida.
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1

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Fig. 32. Bomba centrfuga

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Fig. 33. Bomba de hlice axial

Bomba de hlice axial La bomba tipo hlice axial tiene un diseo como el de un ventilador elctrico, montada en un tubo recto, y tiene una hlice de hojas abiertas. El aceite es impulsado hacia el tubo por la rotacin de las hojas en ngulo. BOMBAS REGULABLES
Hay tres tipos bsicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas y de pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho ms pequeo entre los componentes que las bombas no regulables. Esto reduce las fugas y produce una mayor eficiencia cuando se usan en sistemas hidrulicos de presin alta. En una bomba regulable el flujo de salida prcticamente es el mismo por cada revolucin de la bomba. Las bombas regulables se clasifican de acuerdo con el control del flujo de salida y el diseo de la bomba. La capacidad nominal de las bombas regulables se expresa de dos formas. Una forma es por la presin de operacin mxima del sistema con la cual la bomba se disea (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg2). La otra forma es la salida especfica suministrada, expresada bien sea en revoluciones o en la relacin entre la velocidad y la presin especfica. La capacidad nominal de las bombas se expresa ya sea en l/min-rpm-kPa o gal EE.UU./min-rpm-lb/pulg2 (por ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100 lb/pulg2). Cuando la salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede calcularse fcilmente multiplicando el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo, 2.000 rpm) y dividiendo por una constante. Por ejemplo, calculemos el flujo de una bomba que gira a 2.000 rpm y tiene un flujo de11,55 pulg3/rev o 190 cc/rev.

gal EE.UU./min = pulg3/rev x rpm 231 gal EE.UU./min = 11,55 x 2.000 231 gal EE.UU./min = 100

l/min = cc/rev x rpm 1.000 l/min = 190 x 2.000 1.000 l/min = 380

CARACTERSTICAS DE LAS BOMBAS Eficiencia volumtrica A medida que la presin aumenta, los espacios libres muy estrechos entre las piezas de la bomba regulable hacen que el flujo de salida no sea igual al flujo de entrada. Parte del aceite se ve obligado a devolverse a travs de los espacios libres entre la cmara de presin alta y la cmara de presin baja. El flujo de salida resultante, comparado con el flujo de entrada, se llama eficiencia volumtrica (el flujo de entrada se define generalmente como flujo de salida a 100 lb/pulg2). La eficiencia volumtrica cambia con las variaciones de presin y siempre se debe especificar la presin dada. Cuando una bomba se clasifica como de 100 gal EE.UU./min-2.000rpm-100 lb/pulg2, operando contra 1.000 lb/pulg2, el flujo de salida puede caer a 97 gal EE.UU./min. Esta bomba tendra una eficiencia volumtrica de 97% (97/100) a 1.000 lb/pulg2.
Eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg = Flujo de salida Flujo de entrada 2 Eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg = 97 100 Eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2 = 0,97 97% de eficiencia volumtrica a 1.000 lb/pulg2.
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Cuando la presin aumenta a 2.000 lb/pulg2, el flujo de salida puede caer a 95 gal EE.UU./min. Entonces, la eficiencia volumtrica sera de 0,95 95% a 2.000 lb/pulg2. Cuando se calcula la eficiencia volumtrica, las rpm deben permanecer constantes.

El caudal fijo frente al caudal variable

El flujo de salida de una bomba de caudal fijo cambia slo si se cambia la velocidad de la rotacin de la bomba. Si la bomba gira ms rpido, aumenta el flujo; si gira ms lenta, disminuye el flujo. La bomba de engranajes es un ejemplo de una bomba de caudal fijo. Las bombas de paletas y de pistones pueden ser de caudal fijo o de caudal variable. El flujo de salida de una bomba de caudal variable puede aumentar o disminuir independientemente de la velocidad de rotacin. El flujo de salida de una bomba de caudal variable puede controlarse manualmente, automticamente o por combinacin de ambas.

Fig. 34. Bombas de pistones

TIPOS DE BOMBAS REGULABLES Bomba de engranajes

La bomba de engranajes consta de un retenedor de sellos (1), sellos (2), protector de sellos (3), planchas de separacin (4), espaciadores (5), engranaje de mando (6), engranaje loco (7), caja (8), brida de montaje (9), sello de la brida (10) y planchas de compensacin de presin (11) de ambos lados de los engranajes. Los engranajes estn montados en la caja y en las bridas de montaje a los lados de los engranajes para sostener el eje de engranajes durante la rotacin.
Fig. 35. Bomba de engranajes
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Las bombas de engranajes son bombas regulables. Suministran la misma cantidad de aceite por cada revolucin del eje de entrada. La salida de la bomba se controla cambiando la velocidad de rotacin. La mxima presin de operacin en las bombas de engranajes se limita a 4.000 lb/pulg2. Este lmite de presin se debe al desequilibrio hidrulico propio del diseo de la bomba de engranajes. El desequilibrio hidrulico produce una carga lateral en los ejes, que es compensada por los cojinetes y por los dientes de engranaje en contacto con la caja. La bomba de engranajes mantiene una eficiencia volumtrica mayor de 90% cuando se mantiene la presin dentro de las gamas de presin de operacin especificadas.

Flujo de la bomba de engranajes El flujo de salida de la bomba de engranajes est determinado por la profundidad de los dientes y el ancho del engranaje. La mayora de sus fabricantes estandarizan una profundidad de diente y un perfil que depende de la distancia a la lnea central (1,6, 2,0, 2,5, 3,0, etc.) entre los ejes de engranajes. Con perfiles y profundidades de dientes estndar, las diferencias de flujo entre cada clasificacin de lnea central de la bomba las determina totalmente el ancho del diente. A medida que la bomba gira, el aceite es llevado entre los dientes de los engranajes y la caja del lado de entrada al lado de salida de la bomba. La direccin del giro del eje del engranaje de mando la determina la ubicacin de los orificios de entrada y de salida y siempre ser la que lleve el aceite alrededor de la parte externa de los engranajes del orificio de entrada al orificio de salida. Esto sucede tanto en los motores como en las bombas de engranajes. En la mayora de las bombas de engranajes el dimetro de la entrada es mayor que el dimetro de la salida. En las bombas y en los motores bidireccionales el orificio de entrada y el orificio de salida tienen el mismo dimetro.

Fig. 36. Flujo de la bomba de engranajes

Fuerzas en la bomba de engranajes En una bomba de engranajes el flujo de salida se produce al empujar el aceite fuera de los dientes de engranajes a medida que se engranan en el lado de salida. La resistencia al flujo de aceite crea una presin de salida. El desequilibrio de la bomba de engranajes se debe a que la presin en el orificio de salida es mayor que la presin en el orificio de entrada. El aceite de presin ms alta empuja los engranajes hacia el orificio de salida de la caja. Los engranajes del eje sostienen casi toda la carga de presin lateral para prevenir un desgaste excesivo entre las puntas de los dientes y la caja. En las bombas de presin ms alta, los ejes de engranaje estn ligeramente biselados en el lado del extremo externo de los cojinetes del engranaje. Esto permite un contacto pleno entre el eje y los cojinetes cuando el eje se dobla levemente por la presin de desequilibrio. El aceite presurizado tambin es enviado entre el rea sellada de las planchas de compensacin de presin, la caja y la brida de montaje al sello del extremo del diente del engranaje. El tamao del rea sellada entre las planchas de compensacin de presin y la caja limita la cantidad de fuerza que empuja las planchas contra los extremos de los engranajes.

Fig. 37. Fuerzas en la bomba de engranajes

Fig. 38. Planchas de compensacin de presin

Planchas de compensacin de presin En las bombas de engranajes se usan dos diseos diferentes de planchas de compensacin de presin. El diseo anterior (1) tiene un reverso plano. Este diseo usa una plancha de separacin, una proteccin para el sello, un sello en forma de tres y un retenedor de sello. El diseo ms reciente (2) tiene una ranura en forma de tres, incrustada en el respaldo y de mayor grosor que el diseo anterior.

En el diseo ms reciente de planchas de compensacin de presin se usan dos tipos diferentes de sellos.

Bombas de engranajes con cavidades Las bombas de engranajes con la caja rectificada y cavidades para los engranajes tienen un radio de las paredes de la cavidad a la parte inferior de las cavidades. La plancha de separacin o la plancha de compensacin de presin del diseo ms reciente usada en la cavidad debe tener rebordes externos curvados o biselados para que ajusten completamente contra la parte inferior de la cavidad. Si se usa una plancha de separacin de bordes afilados, un retenedor de sellos de borde afilado o una plancha de compensacin de presin de borde afilado en una cavidad de la caja, forzar las planchas de compensacin de presin contra los extremos de los engranajes y se producir una avera.

Fig. 39. Bombas de engranajes con cavidades

Bombas de paletas Las bombas de paletas son bombas regulables. La salida de la bomba puede ser de caudal fijo o de caudal variable. Las bombas de paletas de caudal fijo y de caudal variable usan la misma nomenclatura de piezas. Cada bomba consta de: caja (1), cartucho (2), plancha de montaje (3), sellos de la plancha de montaje (4), sellos del cartucho (5), anillos de proteccin del cartucho (6), anillo de resorte (7) y cojinete y eje de entrada (8). Los cartuchos constan de una plancha de soporte (9), anillo (10), planchas flexibles (11), rotor ranurado (12) y paletas (13). El eje de entrada gira el rotor ranurado.
Las paletas se mueven hacia dentro y hacia afuera de las ranuras en el rotor y sellan las puntas externas contra el anillo excntrico. La parte interna del anillo de desplazamiento de la bomba de caudal fijo es de forma elptica. La parte interna del anillo de desplazamiento de la bomba de caudal variable es de forma redondeada. Las planchas flexibles sellan los lados del rotor y los extremos de las paletas. En algunos diseos de bomba para presin baja, las planchas de soporte y la caja sellan los lados del rotor y los extremos de las paletas. Las planchas de soporte se usan para dirigir el aceite a los conductos apropiados de la caja. La caja, adems de sostener las otras piezas de la bomba de paletas, dirige el aceite fuera y dentro de la bomba de paletas.

Fig. 40. Bomba de paletas

Fig. 41. Presurizacin de las paletas

Paletas Inicialmente stas se mantienen contra el anillo excntrico debido a la fuerza centrfuga producida por la rotacin del rotor. A medida que el flujo aumenta, la presin resultante, que se produce debido a la resistencia a ese flujo, dirige el flujo a los conductos del rotor entre las paletas (1). Este aceite presurizado bajo las paletas mantiene las puntas de stas presionadas contra el anillo excntrico, formando un sello. Las paletas se biselan para evitar que se presionen en exceso contra el anillo excntrico y permitir as una presin compensadora a travs del extremo exterior.

Planchas flexibles El mismo aceite presurizado es tambin enviado entre las planchas flexibles y las planchas de soporte para sellar los lados del rotor y el extremo de las paletas. El tamao del rea del sello entre la plancha flexible y las planchas de soporte controla la fuerza que empuja las planchas flexibles contra los lados del rotor y el extremo de las paletas. Los sellos en forma de rin deben instalarse en las planchas de soporte, con el lado del sello anular redondeado dentro de la cavidad y el lado de plstico plano contra la plancha flexible.
Presion

Fig. 42. Planchas flexibles Presurizadas

Fig. 44. Bomba de paletas compensada

Fig. 43. Operacin de la bomba de paletas

Bomba de paletas compensada La bomba de paletas compensada tiene un anillo excntrico de forma elptica. Esta forma elptica permite que la distancia entre el rotor y el anillo excntrico aumente y disminuya dos veces por cada revolucin. Las dos entradas (1) y las dos salidas (2) opuestas compensan las fuerzas contra el rotor. Este diseo no requiere grandes cajas y cojinetes para mantener las piezas en movimiento. La presin mxima de operacin de las bombas de paletas es de 4.000 lb/pulg2. Las bombas de paletas usadas en sistemas hidrulicos de equipos mviles tienen una presin mxima de operacin de 3.300 lb/pulg2 o menos. Operacin de la bomba de paletas Cuando el rotor gira por la parte interna del anillo excntrico, las paletas se deslizan dentro y fuera de las ranuras del rotor para mantener el sello contra el anillo. A medida que las paletas se mueven fuera del rotor ranurado, cambia el volumen entre las paletas. Un aumento de la distancia entre el anillo y el rotor produce un aumento en el volumen. El aumento en el volumen produce un ligero vaco que permite que el aceite de entrada sea empujado al espacio entre las paletas por accin de la presin atmosfrica o la del tanque. A medida que el rotor contina funcionando, una disminucin en la distancia entre el anillo y el rotor produce una disminucin del volumen. El aceite es empujado fuera de ese segmento del rotor al conducto de salida de la bomba. Bomba de paletas de caudal variable Las bombas de paletas de caudal variable se controlan desplazando un anillo redondeado atrs y adelante, en relacin con la lnea central del rotor. Muy rara vez, si acaso nunca, se usan bombas de paletas de caudal variable en aplicaciones de sistemas hidrulicos de equipos mviles.
56 7

Fig. 45. Bomba de paletas de caudal variable.

Fig. 46. Piezas comunes

Bombas de pistones La mayora de bombas y motores de pistones tienen piezas comunes y usan la misma nomenclatura. Las piezas de la bomba de la figura 46. son: cabeza (1), caja (2), eje (3), pistones (4), plancha del orificio (5), tambor (6) y plancha basculante (7). Hay dos diseos de bombas de pistones: la bomba de pistones axiales y la bomba de pistones radiales. Los dos diseos de bombas son regulables y altamente eficientes. Sin embargo, la salida puede ser de caudal fijo o de caudal variable.

Fig. 47. Piezas comunes

Bombas y motores de pistones axiales Las bombas y motores de pistones axiales de caudal fijo se construyen en una caja recta o en una caja angular. La operacin bsica de las bombas y motores de pistones es la misma. Bombas y motores de pistones axiales de caja recta La figura 47. muestra la bomba de pistones axiales regulable de caudal fijo y la bomba de pistones axiales regulable de caudal variable. En casi todas las publicaciones se da por hecho que estas bombas son regulables y se refieren a ellas slo como bombas de caudal fijo y bombas de caudal variable. En las bombas de pistones axiales de caudal fijo, los pistones se mueven hacia adelante y hacia atrs en una lnea casi paralela a la lnea central del eje. En la bomba de pistones de caja recta, mostrada en la ilustracin a la izquierda de la figura 48, los pistones se mantienen contra una plancha basculante fija, en forma de cua. El ngulo de la plancha basculante controla la distancia que el pistn se mueve dentro y fuera de las cmaras del tambor. Entre mayor el ngulo de la plancha basculante en forma de cua, mayor ser la distancia del movimiento del pistn y mayor la salida de la bomba por cada revolucin. En la bomba o motor de pistones axiales de caudal variable, ya sea de plancha basculante o de tambor y plancha del orificio, el pistn puede pivotar atrs y adelante para cambiar su ngulo al del eje. El cambio del ngulo hace que el flujo de salida vare entre los ajustes mximos y mnimos, aunque la velocidad del eje se mantiene constante. En estas bombas, cuando un pistn se mueve hacia atrs, el aceite fluye hacia la entrada y desplaza el pistn. A medida que la bomba gira, el pistn se mueve hacia delante, el aceite es empujado hacia fuera a travs del escape de salida y de all pasa al sistema. Casi todas las bombas de pistones usadas en equipos mviles son bombas de pistones axiales.

Fig. 48. Motor de pistones axiales con caja angular

Bomba de pistones axiales con caja angular En la figura 49, los pistones estn conectados al eje de entrada por eslabones de pistn o extremos de pistn esfricos que se ajustan dentro de las ranuras de una plancha. La plancha es una parte integral del eje. El ngulo entre la caja y la lnea central del eje controla la distancia entre los pistones que entran y salen de las cmaras del tambor. Tanto ms grande es el ngulo de la caja, mayor es la salida de la bomba por cada revolucin. El flujo de salida de una bomba de pistones de caudal fijo puede modificarse nicamente cambiando la velocidad del eje de salida. Motores de pistones de caja recta y angular En el motor de pistones de caudal fijo de caja recta, el ngulo de la plancha basculante en forma de cua determina la velocidad del eje de salida del motor. En el motor de pistones de caudal fijo de caja angular, el ngulo de la caja a la lnea central del eje determina la velocidad del eje de salida del motor. En ambos motores, la velocidad del eje de salida puede modificarse nicamente cambiando el flujo de entrada al motor. Algunas bombas pequeas de pistones estn diseadas para presiones de 10.000 lb/pulg2 o ms. Las bombas de pistones usadas en equipos mviles estn diseadas para una presin mxima de 7.000 lb/pulg2 o menos. Bomba de pistones radiales En la bomba de pistones radiales de la figura 49, los pistones se mueven mueven hacia dentro y hacia fuera en una lnea a 90 grados de la lnea central del eje. Cuando el seguidor de leva se desliza hacia abajo por el anillo excntrico, los pistones se mueven hacia atrs. La presin atmosfrica o una bomba de carga empuja el aceite a travs del orificio de entrada y desplaza el pistn. Cuando el seguidor de leva se desliza hacia arriba por el anillo excntrico, el pistn se mueve hacia dentro. El aceite es expulsado fuera del cilindro a travs del orificio de salida.

Fig. 49. Bomba de pistones radiales

Fig. 50. Bomba de engranajes internos.

Bomba de engranajes internos La bomba de engranajes internos (fig. 50) tiene un pequeo engranaje de mando (engranaje de pin) que impulsa una corona ms grande (engranaje exterior). El paso de la corona es ligeramente ms grande que el engranaje de mando. Debajo del pin, entre el engranaje de mando y la corona, se encuentra una estructura semilunar fija. Los orificios de entrada y de salida estn ubicados a cada lado de la estructura semilunar fija. Cuando la bomba gira, los dientes del engranaje de mando y de la corona se desengranan en el orificio de entrada de la bomba. El espacio entre los dientes aumenta y se llena con el aceite de entrada. El aceite es llevado entre los dientes del pin y la medialuna, y entre los dientes de la corona y la medialuna, al orificio de salida. Cuando los engranajes pasan por el orificio de salida, el espacio entre los dientes disminuye y los dientes engranan. Esta accin expulsa el aceite de los dientes hacia el orificio de salida. La bomba de engranajes internos se usa como una bomba de carga en algunas bombas grandes de pistones. Bomba de curva conjugada (figura 51)
Fig. 51.

Tambin se conoce con el nombre de bomba GEROTORTM. Los engranajes interiores y exteriores giran dentro de la caja de la bomba. El bombeo se hace gracias al modo en que los lbulos de los engranajes interior y exterior se engranan durante la rotacin. A medida que los engranajes interiores y exteriores giran, el engranaje interior gira por dentro del engranaje exterior. Los

orificios de entrada y de salida estn localizados en las tapas extremas de la caja. El fluido que llega por el orificio de entrada es llevado alrededor hasta el orificio de salida y expulsado cuando los lbulos engranan. Estas bombas pero modificada se usan en algunas Unidades de Dosificacin Manual (HMU) Orbit-roll de los sistemas de direccin, aqu el engranaje exterior fijo y gira el eng. interno.

VALVULAS HIDRAULICAS
Vlvulas de alivio Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro de cierta gama de presin. Exceder esta gama puede daar los componentes del sistema o convertirse en un peligro potencial para el usuario. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de lmites especficos y, al abrirse, permite que el aceite en exceso fluya a otro circuito o regrese al tanque.

Fig. 52. Presin de abertura de la vlvula

Fig. 53. Ajuste de la presin de alivio

Vlvula de alivio de presin simple, presin de apertura de la vlvula Llamada vlvula de accionamiento directo, se mantiene cerrada por accin de la fuerza del resorte. La tensin del resorte se ajusta a una presin de alivio. Sin embargo, el ajuste de la presin de alivio no es la presin a la que la vlvula comienza a abrirse. Cuando ocurre una condicin que causa resistencia en el circuito al flujo normal de aceite, el flujo en exceso hace que la presin aumente. El aumento de la presin de aceite produce una fuerza en la vlvula de alivio, la misma que al sobrepasar la fuerza del resorte, hace mover la vlvula contra el resorte y comienza a abrirse. La presin requerida para comenzar a abrir la vlvula se llama presin de apertura. Se abre lo suficiente para permitir que slo el aceite en exceso fluya a travs de la vlvula. Vlvula de alivio de presin simple, ajuste de la presin de alivio Un aumento en la resistencia del flujo de aceite aumenta el volumen de aceite en exceso y por lo tanto la presin del circuito. El aumento de presin del circuito sobrepasa la nueva tensin del resorte y hace que se abra la vlvula de alivio. El proceso se repite hasta que todo el flujo de la bomba est fluyendo a travs de la vlvula de alivio. Este es el ajuste de la presin de alivio, como se muestra en la figura 53. La vlvula de alivio simple se usa generalmente cuando el volumen del flujo de aceite en exceso es bajo o se necesita una respuesta rpida. Esto hace a la vlvula de alivio simple, ideal para aliviar presiones por choque o como vlvula de seguridad.

Fig. 54. Flujo de aceite del sistema

Vlvula de alivio de operacin piloto, posicin CERRADA (figura 54) Se usa con frecuencia en sistemas que requieren un gran volumen de aceite y donde hay una diferencia pequea entre la presin de apertura de la vlvula y la presin de flujo pleno. Tiene una vlvula piloto (vlvula de alivio simple) que controla la vlvula de descarga (vlvula principal). La primera es mucho ms pequea y no maneja un volumen grande de flujo de aceite. Por tanto, el resorte de la vlvula piloto

es tambin pequeo y permite un control de presin ms preciso. La diferencia entre la presin de apertura de la vlvula piloto y la presin mxima se mantiene al mnimo. La vlvula de descarga es suficientemente grande como para manejar el flujo completo de la bomba a la presin de alivio mxima determinada; y usa la presin de aceite del sistema para mantener la vlvula cerrada. Por tanto, el resorte de la vlvula de descarga no necesita ser muy fuerte y pesado. Esto permite a la vlvula de descarga tener una presin de apertura ms precisa. El aceite del sistema fluye a la caja de la vlvula de alivio a travs del orificio de la vlvula de descarga y llena la cmara del resorte de sta y entra en contacto con una pequea rea de la vlvula piloto. Esto permite que la vlvula piloto use un resorte pequeo para controlar una presin alta. Cuando la presin de aceite aumenta en el sistema, la presin ser la misma en la cmara del resorte de la vlvula de escape. Por tanto, la presin de aceite ser igual en ambos lados de la vlvula de descarga. La fuerza combinada de la presin de aceite del sistema en la cmara del resorte de la vlvula de descarga y la fuerza del resorte en la parte superior de la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza de la presin de aceite del sistema contra la parte inferior de la vlvula. La fuerza combinada en la cmara del resorte mantiene la vlvula de descarga cerrada.

Fig. 55. Vlvula piloto en posicin abierta

Vlvula de alivio de operacin piloto en posicin ABIERTA (figura 55) Cuando la presin de aceite del sistema excede el valor del resorte de la vlvula piloto, se abre la vlvula piloto y permite que el aceite de la cmara del resorte de la vlvula de descarga fluya al tanque. El orificio de la vlvula piloto es ms grande que el orificio de la vlvula de descarga. Por tanto, el flujo de aceite pasar por la vlvula piloto ms rpido que a travs del orificio de la vlvula de descarga. Esto har que la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza debido a la presin ms alta del aceite del sistema, mueve la vlvula de descarga contra el resorte. El flujo de aceite en exceso de la bomba fluye a travs de los orificios de estrangulamiento en la vlvula de descarga al tanque. Dichos orificios, al descargar el volumen de aceite necesario, mantienen la presin de alivio deseado en la vlvula de descarga.

Fig. 56. Vlvula de secuencia en posicin CERRADA

Fig. 57. Vlvula de secuencia ABIERTA

Vlvula de secuencia en posicin CERRADA (figura 56) Es una vlvula de alivio de operacin piloto en serie con un segundo circuito. Se usa cuando una bomba suministra aceite a dos circuitos y uno de los circuitos tiene prioridad sobre el otro. La vlvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el circuito 1 est lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1, comienza a aumentar la presin de aceite. El aumento produce una fuerza a travs del circuito, as como en la parte inferior de la vlvula de descarga y en la cmara del resorte de la vlvula de descarga de la vlvula de secuencia.

Vlvula de secuencia en posicin ABIERTA

Cuando la presin en la cmara del resorte de la vlvula de descarga excede el valor del ajuste de la vlvula piloto, la vlvula piloto se abre. La vlvula piloto abierta permite que el aceite pase de la cmara del resorte de la vlvula de descarga al tanque y que la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La fuerza de la presin ms alta del sistema de aceite mueve la vlvula de descarga contra el resorte de la vlvula de descarga y abre el conducto al circuito 2. El flujo de aceite de la bomba pasa a travs de la vlvula de secuencia al circuito 2. La vlvula de secuencia permanece abierta hasta que la presin del circuito 1 disminuya a un valor menor que la presin de control de la vlvula de secuencia.

Vlvula reductora de presin Esta vlvula permite que dos circuitos con diferente presin obtengan suministro de la misma bomba. La vlvula de alivio del sistema controla la presin mxima de aceite de suministro. La vlvula reductora de presin controla la presin mxima del circuito de aceite controlado.

Fig. 58. Vlvula reductora de presin

Fig. 59. Vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin

Durante el arranque de la bomba (figura 58.) Muestra la vlvula reductora de presin en la posicin normal abierta. Al arrancar la bomba, la fuerza del resorte de la vlvula mantiene el carrete de la vlvula y el pistn a la derecha. El aceite de suministro fluye alrededor del carrete de la vlvula reductora de presin al circuito de aceite controlado (al lado corriente abajo de la vlvula). El aceite de suministro tambin fluye a travs del conducto de aceite a la cmara del pistn a la derecha del carrete de la vlvula. Cualquier cambio en la presin del circuito de aceite controlado cambia la presin en la cmara del pistn. Al arrancar la bomba, la presin del aceite de suministro y la presin de aceite controlado son iguales. Vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin (figura 59.)
Muestra la vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin. Cuando la presin aumenta en el circuito de aceite controlado, el aumento produce una fuerza en la cmara del pistn. El aumento de presin mueve a la izquierda el pistn contra el carrete de la vlvula y la fuerza del resorte. Cuando el carrete de la vlvula se mueve a la izquierda, el carrete restringe el suministro de aceite que fluye a travs de la vlvula y reduce la presin del circuito del aceite controlado. El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el suministro de aceite y el circuito de aceite controlado. El orificio variable permite que aumente o disminuya la presin en el circuito de aceite controlado, variando el flujo de aceite, como sea necesario. El aceite de la cmara del resorte debe drenar al tanque. Cualquier aumento en la presin del aceite de la cmara del resorte produce un aumento en el ajuste de control de presin de la vlvula.

Vlvula de presin diferencial

En la figuras 60. y 61. el resorte experimenta una fuerza de 50 libras en el carrete de la vlvula de 1 pulg2. La presin de aceite de suministro debe exceder la presin de 345 kPa (50 lb/pulg2) para sobrepasar la fuerza del resorte y mover el carrete de la vlvula.

Fig. 60. Arranque de la bomba

Fig. 61. Vlvula diferencial de presin en condicin de operacin norm.

Durante el arranque de la bomba (fig. 60)

La vlvula de presin diferencial mantiene una diferencia de presin especfica entre dos circuitos. Al 2 arrancar la bomba, y con una presin cualquiera menor de 345 kPa (50 lb/pulg ) en el circuito principal, la fuerza del resorte mantiene el carrete de la vlvula a la derecha. El flujo de aceite se bloquea en el circuito secundario. Cualquier cambio en la presin del circuito primario es registrado en el carrete de la vlvula.

Vlvula de presin diferencial, condicin de operacin normal (fig. 61)

Cuando el circuito primario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. Cuando la presin del circuito primario alcanza ms de 345 kPa (50 lb/pulg2), la presin del circuito primario sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de presin diferencial de 345 kPa (50 lb/pulg2) y mueve la vlvula de presin diferencial hacia la izquierda. El suministro de aceite fluye al circuito secundario y a travs del conducto a la cmara del resorte de la vlvula de presin diferencial. Cuando el circuito secundario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. El aumento de presin ejerce fuerza en la cmara del resorte de la vlvula de presin diferencial. La fuerza combinada del resorte y la presin de aceite mueven el carrete de la vlvula a la derecha intentando cortar el flujo de aceite al circuito secundario. Sin embargo, el aumento de presin del circuito primario mantiene la vlvula abierta. La presin aumenta tanto en el circuito primario como en el secundario hasta cuando la vlvula de alivio se abre y enva el flujo de la bomba de regreso al tanque. La vlvula de presin diferencial establece una posicin que constantemente mantiene a 345 kPa (50 lb/pulg2) la diferencia de presin entre los circuitos primario y secundario para todas las presiones mayores de 345 kPa (50 lb/pulg2).

Vlvula de control direccional

La vlvula de control direccional se usa para enviar el suministro de aceite al accionador en un sistema hidrulico. El cuerpo de la vlvula se perfora, se rectifica y algunas veces el orificio se trata trmicamente. Los orificios de entrada y salida se perforan y se roscan. El carrete de la vlvula se trata con acero de alto grado. Algunos carretes de vlvula se tratan trmicamente, se esmerilan a sus dimensiones y se pulen. Otros carretes de vlvula se croman, se esmerilan a su dimensiones y se pulen. El cuerpo y el carrete de la vlvula se acoplan en el conjunto segn las especificaciones del diseo. Una vez armado el conjunto, el carrete de la vlvula es la nica pieza que se mueve.

Carrete de vlvula (figura 62)

Consta de resaltos y surcos. Los resaltos bloquean el flujo de aceite a travs del cuerpo de la vlvula. Los surcos permiten que el aceite fluya alrededor del carrete y a travs del cuerpo de la vlvula. La posicin normal es la posicin del carrete cuando no est activado. Cuando una vlvula de centro abierto est en posicin normal, el suministro de aceite fluye a travs de la vlvula y retorna al tanque. Cuando una vlvula de centro cerrado est en posicin normal, el carrete de la vlvula bloquea el suministro de aceite.
Fig. 62. Carrete de la vlvula

Vlvula de control direccional de centro abierto en posicin FIJA (figura 63.)

Muestra un diagrama de corte de una vlvula tpica de control direccional de centro abierto, en posicin FIJA. En la posicin FIJA, el aceite de la bomba fluye al cuerpo de la vlvula, pasa alrededor del carrete de la vlvula y regresa al tanque. El aceite de la bomba tambin fluye a la vlvula de retencin de carga. El conducto detrs de la vlvula de retencin de carga se llena con aceite bloqueado. El aceite bloqueado y el resorte de la vlvula de retencin de carga mantienen cerrada la vlvula de retencin de carga. El carrete de la vlvula tambin bloquea el aceite en la tubera al extremo del vstago y al extremo de la cabeza del cilindro.

Fig. 63. Vlvula de control direccional en posicin FIJA

Fig. 64. Vlvula de control direccional en posicin LEVANTAR (inicio)

Vlvula de control direccional de centro abierto en posicin LEVANTAR (figura 64) Muestra el carrete de vlvula en el instante en que se ha movido a la posicin LEVANTAR. Cuando el carrete de la vlvula se mueve a la esta posicin, ste bloquea el flujo de aceite de la bomba al tanque. Sin embargo, el flujo del aceite de la bomba est abierto a la vlvula de retencin de carga. El carrete de la vlvula tambin conecta el extremo de la cabeza del cilindro con el aceite detrs de la vlvula de retencin de carga y el extremo del vstago del cilindro con el conducto al tanque. La vlvula de retencin de carga impide que el aceite del extremo de la cabeza del cilindro fluya al conducto de aceite de la bomba. El flujo de aceite de la bomba bloqueado produce un aumento de la presin de aceite. Vlvula de control direccional de centro abierto, posicin LEVANTAR (figura 65.) El aumento de la presin de aceite de la bomba sobrepasa la presin detrs de la vlvula de retencin de carga (saca de su asiento la vlvula de retencin de carga). El flujo de aceite de la bomba pasa a la vlvula de retencin de carga y alrededor del carrete de la vlvula al extremo de la cabeza del cilindro. El aceite del extremo del vstago del cilindro pasa por el carrete de la vlvula y fluye al tanque.

Fig. 65. Posicin levantar, durante el levante.

Fig. 66. Accionador de la vlvula de control direccional

Accionador de la vlvula de control direccional

La figura 66. muestra los smbolos ISO de los diferentes accionadores de la vlvula de control direccional (Ver secc. 3 de este Captulo).

Fig. 67. Vlvula rotatoria

Vlvula rotatoria (figura 67)

Consta de una conexin circular con conductos o canales. Los canales se conectan con los orificios del cuerpo de la vlvula. En vez de tener movimientos a la derecha o a la izquierda, la vlvula tiene un movimiento de rotacin. En el diagrama a la izquierda, la vlvula conecta la bomba al extremo del vstago del cilindro. El aceite del extremo de la cabeza fluye al tanque. Cuando la vlvula gira 90 grados, la bomba se conecta al extremo de la cabeza y el aceite del extremo del vstago fluye al tanque. La vlvula rotatoria de la figura es una vlvula de cuatro funciones. Sin embargo, estas vlvulas pueden ser de dos o tres funciones. Se usan en operaciones de presin baja.

Vlvula de retencin (Fig. 68.) El objetivo de una vlvula de retencin es permitir que el aceite fluya fcilmente en un sentido, pero impedir el flujo de aceite en sentido opuesto. La vlvula de retencin es llamada algunas veces vlvula de retencin de una funcin. La mayora de las vlvulas de retencin consta de un resorte y una vlvula de asiento cnico, como se ve en la figura 68. Sin embargo, algunas veces se usa una bola en lugar de la vlvula de asiento cnico. En algunos circuitos, la vlvula de retencin puede estar flotando libremente (no hay resorte). En la

vlvula de la fig.izq., cuando la presin del aceite de la bomba sobrepasa la presin de aceite en el reverso de la vlvula de retencin y la fuerza leve del resorte de sta, la vlvula se abre y permite que el aceite fluya al implemento. En la vlvula de la derecha en la figura, cuando la presin del aceite de la bomba es menor que la presin del aceite del implemento, la vlvula de retencin se cierra y evita que el flujo de aceite se devuelva al implemento a travs de la vlvula.

Fig. 68. Vlvula de retencin

Vlvula de retencin de operacin piloto La vlvula de retencin de operacin piloto permite, a diferencia de la vlvula de retencin simple,
que el aceite fluya a travs de la vlvula en sentido opuesto.

Fig. 69. Flujo hacia delante

Fig. 70. Flujo bloqueada

Flujo hacia delante (Figura 69.): Muestra una vlvula de retencin de operacin piloto. Consta de una
vlvula de retencin, una vlvula piloto y un vstago. La vlvula de retencin de operacin piloto permite un flujo libre de la vlvula de control al cilindro.

Flujo bloqueado (Figura 70): Cuando el aceite deja de fluir de la vlvula de control, la vlvula de retencin
se asienta como se muestra a la derecha en la figura 70. El aceite que fluye del cilindro a la vlvula de control se bloquea en la vlvula de retencin. La vlvula de retencin de operacin piloto se usa con mayor frecuencia en operaciones donde es un problema la carga variable. Tambin permite que los cambios de carga se hagan con una tolerancia muy precisa.

Flujo inverso (figura 71.): Muestra el paso del flujo de aceite del cilindro a la vlvula de control. Cuando se requiere flujo, se enva aceite piloto a la cmara de aceite de la vlvula piloto. La presin de aceite piloto mueve la vlvula piloto y el vstago hacia la derecha y saca de su asiento la vlvula de retencin. El flujo de aceite del cilindro fluye a travs de la vlvula de retencin a la vlvula de control y de all al tanque. La vlvula se disea para tener una relacin especfica de presin entre la presin de carga y la presin piloto. La presin necesaria para abrir la vlvula de retencin es igual a un tercio de la presin de carga. Una presin de carga de 4.134 kPa (600 lb/pulg2) requiere una presin piloto de 1.378 kPa (200 lb/pulg2) para abrir la vlvula de retencin.

Fig. 71. Flujo inverso

Vlvula de compensacin (figura 72) Es similar a la vlvula de retencin. Normalmente, se ubica en el circuito entre el implemento y el tanque. Durante las operaciones normales, el aceite de la bomba o del cilindro llena el rea detrs de la vlvula de compensacin. La presin del cilindro mantiene la vlvula CERRADA. Cuando la presin del cilindro es 2 aprox. menor en 14 kPa (2 lb/pulg ) que la presin del tanque, la vlvula de compensacin pasa a la posicin ABIERTA. El aceite del tanque se desva a la bomba y fluye directamente a travs de la vlvula de compensacin al cilindro. Esta vlvula se usa para impedir la cavitacin. Por ej., cuando un cucharn de un cargador est en posicin LEVANTADA y el operador mueve el control a la posicin BAJAR COMPLETAMENTE, la fuerza gravitacional en el cucharn se transmite a travs del pistn del cilindro al aceite de retorno. El aumento de presin en el aceite de retorno aumenta el flujo del cilindro. Cuando el pistn del cilindro desplaza el aceite de retorno ms rpido de lo que la bomba puede enviar el aceite para desplazar el pistn, se forma un vaco en el cilindro y las tuberas. Este vaco puede hacer que haya cavitacin en el cilindro y las tuberas. Cuando la presin del cilindro y las tuberas es menor en 14 kPa (2 2 lb/pulg ) que la presin del tanque, la vlvula de compensacin se abre y permite que el aceite del tanque fluya a travs de la vlvula de compensacin a las tuberas y al cilindro, evitando la cavitacin.

Fig. 72. Vlvula de compensacin

Vlvulas de control accionadas por solenoide Accionador de solenoide

En un accionador de solenoide un campo electromagntico mueve un inducido que a su vez mueve un pasador de empuje; y ste mueve finalmente el carrete de la vlvula. Los dos accionadores ms comunes de solenoide son el de solenoide de espacio de aire y el de solenoide hmedo.

Solenoide de espacio de aire (figura 73.) Muestra un solenoide de espacio de aire. Cuando se activa la bobina, se crea un campo electromagntico. Como todo campo, produce electricidad que fluye a travs de un cable. Cuando el cable es recto, el campo es relativamente dbil. Cuando el cable est enrollado en una bobina, el campo electromagntico es mucho ms fuerte. El campo toma una forma circular alrededor de la bobina. Mientras mayor sea el nmero de vueltas en la bobina, mayor fuerza tendr el campo. Cuando el flujo de electricidad a travs de la bobina permanece constante, el campo electromagntico acta como un campo de una barra de imn permanente. El campo electromagntico atrae el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y ste mueve el carrete en la vlvula de control. El solenoide de espacio de aire est protegido por una cubierta. El solenoide de espacio de aire tambin tiene un accionador manual. El accionador manual permite que la vlvula pueda activarse cuando el solenoide est averiado o se encuentra desarmado. Un pasador pequeo de metal se ubica en la cubierta. El pasador est directamente en lnea con el inducido. Cuando se empuja el pasador dentro de la cubierta, mecnicamente mueve el inducido. El inducido mueve el pasador de empuje que a su vez desplaza el carrete.

Fig. 73. Solenoide de espacio de aire

Fig. 74. Solenoide de inducido hmedo

Solenoide de inducido hmedo (fig.74)

El solenoide de inducido hmedo consta de un bastidor rectangular, una bobina, un tubo, un inducido, un pasador de empuje y un accionador manual. El bastidor rectangular y la bobina estn encapsulados con resina plstica. El tubo se ajusta dentro de un orificio que va por el centro de la bobina y los dos lados del bastidor. El inducido est contenido en el tubo y est baado con fluido hidrulico que proviene de la vlvula direccional. El fluido hidrulico es mejor conductor del campo electromagntico que el aire. Por tanto, el solenoide de inducido hmedo trabaja con mayor fuerza que el solenoide de inducido de espacio de aire. Cuando la bobina se energiza, se crea un campo electromagntico. El campo electromagntico mueve el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y ste a su vez mueve el carrete en la vlvula de control. En el solenoide de inducido hmedo, el accionador manual est en el extremo del tubo que contiene el inducido y el pistn de empuje. El accionador manual se usa para verificar el movimiento del carrete de la vlvula direccional. Si el solenoide falla debido a que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento del carrete oprimiendo el accionador manual. Tambin puede usarse el accionador manual para verificar el ciclo del accionador, sin necesidad de energizar todo el sistema de control elctrico.

Vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de operacin piloto, de dos posiciones y de cuatro funciones (figura 75.)
Muestra una vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de operacin piloto, de dos posiciones y de cuatro funciones. La vlvula de control direccional controlada por solenoide, de resorte descentrado, de operacin piloto, de dos posiciones, generalmente no tiene dos solenoides. El segundo solenoide se considera un gasto innecesario y un elemento ms de qu preocuparse en el sistema. El solenoide se usa para desplazar el carrete de la vlvula piloto. Un resorte retorna el carrete de la vlvula a su posicin inicial. Cuando se disea un sistema para un flujo grande de aceite, se requiere una vlvula direccional grande. Se necesita una fuerza considerable para desplazar un carrete de una vlvula grande. El solenoide necesitara producir una cantidad muy grande de fuerza. En las vlvulas de este tipo, se ubica un pequeo solenoide controlado por una vlvula piloto en la parte superior del carrete de la vlvula principal ms grande. Cuando se requiere desplazamiento, el aceite presurizado fluye del solenoide pequeo, controlado por la vlvula piloto, a uno de los lados del carrete de la vlvula ms grande.

Fig. 75.

Vlvula de control direccional de dos posiciones y de cuatro funciones

Fig. 76. Vlvula de control direccional de tres posiciones y de cuatro funciones

Vlvula de control direccional controlada por solenoide, de operacin piloto, de tres posiciones y de cuatro funciones (Fig. 76)
Dos vlvulas solenoides controlan la vlvula piloto, y cuentan con un resorte ubicado en cada extremo del carrete. Cuando ningn solenoide est activo, los resortes del carrete de la vlvula mantienen el carrete de la vlvula en la posicin CENTRAL. Cuando la vlvula piloto est en la posicin CENTRAL, se bloquea el aceite piloto que fluye a la vlvula de control ms grande. Los resortes de la vlvula de control direccional de tres posiciones hacen que el carrete de control vuelva a la posicin CENTRAL. El centrado del resorte es el modo ms comn de centrar un carrete de vlvula de control direccional. sta tiene un resorte a cada extremo del carrete de la vlvula. Cuando la presin del aceite piloto se aplica a uno de los extremos del carrete de la vlvula direccional, el carrete se mueve y comprime el resorte en el extremo opuesto. Cuando no hay presin del aceite piloto, el resorte nuevamente lleva el carrete a la posicin CENTRAL.

VLVULA DE CONTROL DE CAUDAL

Son dispositivos de control que se usa para enviar el suministro de aceite en diferentes proporciones de volumen que el inicial (Se vale de otras vlvulas para mejorar su funcin).

Conceptos preliminares:
Orificio Un orificio es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo que pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores ms comunes son: 1. La temperatura del aceite. 2. El tamao del orificio. 3. La presin diferencial a travs del orificio.

Temperatura - Viscosidad
La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La viscosidad es una medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura determinada. El aceite hidrulico es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta.

Tamao del orificio

El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs del orificio. Un ejemplo comn es un hueco en una manguera de jardn. Un hueco del tamao de una cabeza de alfiler producir un escape de agua muy fina. Un hueco ms grande producir un escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o grande, produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La cantidad de agua que escapa depende del tamao del hueco (orificio).El tamao del orificio puede ser fijo o variable.

Fig. 77. Vlvula de retencin con orificio fijo

Fig. 78. Orificio variable

Vlvula de retencin con orificio fijo (Fig. 77.) Muestra una vlvula de retencin con un orificio fijo, generalmente usada en equipos de construccin. El orificio fijo es un hueco que va por el centro de una vlvula de retencin. Cuando el flujo de aceite est en el sentido normal, la vlvula se abre y permite que el aceite fluya alrededor de la vlvula y a travs del orificio. Cuando el aceite intenta fluir en el sentido contrario, la vlvula se cierra. Todo el aceite que fluye en el sentido contrario va a travs del orificio y controla as el rgimen de flujo. Orificio variable (Fig. 78)
Muestra un orificio variable en forma de vlvula de aguja. En la vlvula de aguja, el tamao del orificio cambia dependiendo de la posicin de la punta de la vlvula en relacin con el asiento de la vlvula. El aceite que fluye a travs de la vlvula de aguja debe hacer un giro de 90 y pasar entre la punta de la vlvula y el asiento de la vlvula. La vlvula de aguja es el dispositivo ms frecuentemente usado cuando se necesita tener un orificio variable. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de tamao y aumenta el flujo a travs de la vlvula. Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el orificio disminuye de tamao y disminuye el flujo a travs de la vlvula.

Fig. 79. Orificio variable de 4 gal EE.UU./min

Fig. 80. Orificio variable de 1 gal EE.UU./min

El orificio variable mostrado en la figura 79. permite un flujo de 4 gal EE.UU./min a una presin de 3.445 kPa 2 (500 lb/pulg ). Cualquier aumento del flujo a travs del orificio requiere una presin mayor de 3.445 kPa (500 2 lb/pulg ). Cuando la presin excede 3.445 kPa (500 lb/pulg2), la vlvula de alivio se abre y el aceite en exceso (1 gal EE.UU./min) fluye a travs de la vlvula de alivio. Los diagramas de las figuras 79. y 80. constan de una bomba regulable, una vlvula de alivio y un orificio 2 variable. La vlvula de alivio se ajusta a 3.445 kPa (500 lb/pulg ) y limita la presin mxima del sistema. El orificio puede ajustarse a cualquier flujo entre 0 y 5 gal EE.UU./min. El orificio variable de la figura 80. permite un flujo de 1 gal EE.UU./min a una presin de 3.445 kPa (500 2 lb/pulg ). Cualquier aumento del flujo a travs del orificio requiere una presin mayor de 3.445 kPa (500 2 2 lb/pulg ). Cuando la presin excede 3.445 kPa (500 lb/pulg ), la vlvula de alivio se abre y el aceite en exceso (4 gal EE.UU./min) fluye a travs de la vlvula de alivio.

Fig. 81. Presin diferencial

PRESIN DIFERENCIAL El flujo se ve afectado por la presin diferencial a travs del orificio. A mayor presin diferencial a travs del orificio, mayor flujo. La figura 81. ilustra la presin diferencial usando dos tubos de crema dental. Cuando el tubo de crema dental se presiona suavemente, como en la figura A, la diferencia de presin entre la presin interna del tubo y la presin externa es pequea. Por tanto, sale nicamente una pequea cantidad de crema dental. Cuando el tubo de crema dental se presiona con fuerza, como en la figura B, la diferencia de presin entre la presin interna del tubo y la presin externa es grande. Por tanto, sale una mayor cantidad de pasta dental. Vlvula de control de flujo sin compensacin de presin (Fig. 82.) Muestra una bomba regulable, una vlvula de alivio, un cilindro, una vlvula de control de flujo sin compensacin de presin, dos manmetros y una vlvula de control direccional accionada por palanca en tndem centrado, de tres posiciones y cuatro funciones. La vlvula de control de flujo sin compensacin de presin tiene un orificio variable y una vlvula de retencin. Cuando el aceite fluye por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se asienta. El orificio variable controla el flujo de aceite en el extremo de la cabeza. Cuando el flujo de aceite sale por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se abre, el aceite sigue el paso de menor resistencia y fluye sin restriccin a travs de la vlvula de retencin. En un circuito de control de flujo sin compensacin de presin, cualquier cambio de la presin diferencial a travs del orificio producir un cambio correspondiente en el flujo. La vlvula de alivio se ajusta a 3.445 kPa (500 lb/pulg2). El orificio se ajusta a un flujo de 5 gal EE.UU/min a 3.445 kPa (500 lb/pulg2) sin carga en el cilindro. La presin diferencial a travs del orificio es de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). Todo el aceite de la bomba fluye al cilindro a travs del orificio.

Fig. 82. Diagrama de la vlvula de control de flujo sin compensacin de presin

Fig. 83. Aumentos de carga y de presin

Aumento de carga (Fig. 83): La carga del cilindro se aumenta. La presin requerida del cilindro para
sobrepasar la resistencia de la carga es de 1.378 kPa (200 lb/pulg ). Estos se restan de los 3.445 kPa (500 2 lb/pulg ) disponibles corriente arriba del orificio, reduciendo la presin diferencial a travs del orificio a 2.067 2 2 kPa (300 lb/pulg ). Los 2.067 kPa (300 lb/pulg ) hacen que el flujo pase el orificio y disminuya a 3 gal. EE.UU./min. Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio har que la presin del sistema 2 aumente por encima de la presin mxima ajustada en la vlvula de alivio de 3.445 kPa (500 lb/pulg ). El flujo de 2 gal EE.UU./min restantes hace que la presin del sistema aumente a un valor mayor de 3.445 kPa (500 2 lb/pulg ). La vlvula de alivio se abre y los 2 gal EE.UU./min fluyen a travs de la vlvula de alivio al tanque. Una disminucin del flujo a travs del orificio produce una disminucin proporcional en la velocidad del cilindro.
2

Fig. 84. Disminucin de carga y de presin

Disminucin de carga (Fig. 84): La carga del cilindro disminuye. La presin requerida para sobrepasar la 2 2 resistencia de la carga disminuye a 689 kPa (100 lb/pulg ). Los 689 kPa (100 lb/pulg ) se restan de los 3.445 2 kPa (500 lb/pulg ) disponibles corriente arriba del orificio. La nueva diferencia de presin a travs del orificio 2 2 es de 2.756 kPa (400 lb/pulg ). La presin de 2.756 kPa (400 lb/pulg ) hace que el flujo a travs del orificio aumente a 4 gal EE.UU./min. Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio en un valor mayor de 4 gal EE.UU./min, har que la presin del sistema aumente por encima del valor mximo ajustado de 3.445 2 kPa (500 lb/pulg ) en la vlvula de alivio. El flujo sobrante de 1 gal EE.UU./min har que la presin del 2 sistema aumente a un valor mayor de 3.445 kPa (500 lb/pulg ). La vlvula de alivio se abre y 1 gal EE.UU./min fluye a travs de la vlvula de alivio al tanque. Un aumento del flujo produce un aumento proporcional de la velocidad del cilindro. En las figuras 83. y 84., al aumentar el ajuste de la presin de la 2 vlvula de alivio a 4.823 kPa (700 lb/pulg ) permite que la bomba enve el mximo flujo de 5 gal EE.UU./min a 2 travs del orificio mientras la presin de carga del cilindro sea menor de 1.378 kPa (200 lb/pulg ). Por tanto, la velocidad del cilindro permanecer constante a medida que cambia la carga. Circuitos de control de flujo con compensacin de presin En un circuito de control de flujo con compensacin de presin, la presin diferencial a travs del orificio no se ve afectada por el cambio de carga. La presin diferencial constante a travs del orificio producir un flujo constante.

Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin (Fig. 85.)

Muestra una vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin. Esta vlvula automticamente se ajusta a los cambios de flujo y de carga.

Cambio de flujo
El flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio. Cualquier cambio del flujo de aceite a travs del orificio produce un cambio de la presin en el lado corriente arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra el resorte y la vlvula de descarga. Cuando el flujo de la bomba est entre los valores de flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin de aceite corriente arriba, actuando en la vlvula de descarga, es menor que la fuerza combinada de la presin del aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a travs del orificio. Fig. 85. Vlvula de control de flujo con compensacin
de presin y de derivacin

Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo especfico del orificio, la fuerza de la presin del aceite corriente arriba que acta en la vlvula de descarga, es mayor que la fuerza combinada de la presin de aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga se abre y el aceite en exceso fluye a travs de la vlvula de descarga al tanque.

Sin presin de carga (Fig. 86)

Muestra la vlvula de control de flujo con compensacin de presin y derivacin en un circuito de levantamiento simple. Cuando la vlvula de control se mueve a la posicin LEVANTAR, el aceite de la bomba se dirige a la vlvula de control de flujo. La vlvula de control de flujo requiere una presin diferencial de 1.378 kPa (300 lb/pulg2) para enviar 3 gal EE.UU./min a travs del orificio. Para enviar ms de 3 gal EE.UU./min a travs del orificio se requiere un aumento en la presin diferencial. Un aumento de ms de 1.378 kPa (300 lb/pulg2) en la presin diferencial abre la vlvula de descarga. El aceite en exceso fluye a travs de la vlvula de descarga al tanque.

Fig. 86.

Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y derivacin.

Aumento de la presin de carga (Fig. 87)

Cuando la presin de carga aumenta, la presin aumenta en el orificio y en la cmara de resorte de la vlvula de descarga. El aumento de la presin en el orificio baja la presin diferencial a travs del orificio e intenta reducir el flujo de aceite a travs del orificio. Sin embargo, al mismo tiempo, la presin aumenta en la cmara de resorte de la vlvula de descarga. La presin adicional cierra la vlvula de descarga y bloquea el flujo de aceite al tanque. El aceite bloqueado hace que la presin aumente en el lado de la bomba del orificio. La presin sigue aumentando hasta cuando la diferencia de presin a travs del orificio alcanza 1.378 kPa (300 2 2 lb/pulg ). Una presin diferencial de 1.378 kPa (300 lb/pulg ) enva 3gal EE.UU./min a travs del orificio y 2 gal EE.UU./min a travs de la vlvula de descarga. Esto permite que la vlvula de control de flujo responda instantneamente a cualquier aumento o disminucin de la presin de carga.

Fig. 87. Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y derivacin

Combinacin de orificio y vlvula de descarga (Fig. 88.) Muestra el tipo ms comn de vlvula de control de flujo. Esta vlvula combina la accin del orificio y de la vlvula de descarga en una pieza en movimiento. La operacin de compensacin de presin es la misma que en la vlvula de control de flujo con compensacin de presin y derivacin. La fig. de la izq. muestra el flujo a travs de la vlvula que puede ser, el flujo de ajuste o un flujo menor que el flujo de ajuste de la vlvula. La fig. de la der. muestra que el flujo est comenzando a exceder el flujo de ajuste de la vlvula, y la presin diferencial resultante del flujo a travs del orificio comienza a ser lo suficientemente grande para empezar a comprimir el resorte y descargar el exceso de aceite. Si el flujo a travs de la vlvula aumenta, la accin del orificio har que el resorte se comprima an ms, y se descargar mayor flujo. El flujo controlado (dosificado) permanece prcticamente constante a medida que el flujo de la vlvula aumenta o disminuye.

Fig. 88. Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin

Vlvula de control de flujo con compensacin de presin tipo restrictor (Fig. 89.)
El flujo de aceite controlado se obtiene ajustando la vlvula de aguja. El carrete compensador de presin y el resorte descentrado funcionan como una vlvula reductora de presin. La presin de aceite de suministro se reduce a la presin que enva el flujo de aceite correcto permitido por la vlvula de aguja. Cuando el sistema est apagado, el resorte mueve el carrete compensador a la izquierda. En el arranque, el carrete compensador se abre para dejar pasar todo el flujo de aceite y de presin. Cuando el flujo de aceite alcanza un valor mayor que el valor de ajuste de la vlvula de aguja, la vlvula de aguja restringe el flujo de aceite y hace que su presin aumente(manmetro 2). El aumento de la presin tambin acta en el lado izquierdo del carrete compensador. Cuando la fuerza de la presin del lado izquierdo del carrete compensador sobrepasa la fuerza del resorte, este carrete se mueve a la derecha. Aunque la presin de suministro puede continuar aumentando (manmetro 1), el orificio 1 reduce la presin de aceite en la vlvula de aguja a la fuerza del resorte. La presin controlada del flujo de aceite es de 0 kPa (0 lb/pulg2), y la presin diferencial a travs de la vlvula de aguja es de 1.378 kPa (200 lb/pulg2), igual a la fuerza del resorte. La vlvula de aguja se ajusta para permitir 2 gal EE.UU./min a travs del orificio 2 cuando la presin diferencial a travs de la vlvula de aguja es de 1.378 kPa (200 lb/pulg2).
Fig. 89. Vlvula de control de flujo con compensacin de presin tipo restrictor.

Presin de aceite controlada (Fig. 90) 2 Esta presin es de 1.378 kPa (200 lb/pulg ), mostrado en el manmetro 3 (Pr3). La presin de aceite en la 2 cmara de resorte de la vlvula tambin es de 1.378 kPa (200 lb/pulg ). La fuerza de la presin de aceite en la cmara del resorte se suma a la fuerza del resorte. Las fuerzas combinadas mueven el carrete compensador de presin a la izquierda, abrindose el orificio 1. Este permite que la presin de aceite aumente en el lado corriente arriba de la vlvula de aguja. El aumento en la presin del aceite acta tambin en el lado izquierdo del carrete compensador de presin. El aumento de presin mueve el carrete a la derecha y ofrece resistencia a la fuerza combinada del resorte y a la presin de aceite controlada. El carrete 2 se mueve a una nueva posicin, que permite una presin de 2.756 kPa (400 lb/pulg ) a travs del orificio 1. El 2 aumento de la Pr2 a 2.756 kPa (400 lb/pulg ) corriente arriba de la vlvula de aguja mantiene una presin 2 diferencial de 1.378 kPa (200 lb/pulg ) a travs de la vlvula de aguja (Pr2 Pr3). La presin diferencial de 2 1.378 kPa (200 lb/pulg ) a travs de la vlvula de aguja enva 2 gal EE.UU./min a travs del orificio 2.

Fig. 90. Presin de aceite controlada

Las vlvulas de control de flujo con compensacin de presin permiten un control ms preciso de la velocidad del cilindro que las vlvulas sin compensacin de presin y se ajustan automticamente para mantener el flujo constante cuando varan las condiciones de carga. Las vlvulas con compensacin de presin se 2 instalan generalmente cuando las cargas que operan en el cilindro son de 6.890 kPa (1.000 lb/pulg ) y superiores.

Vlvula de cada rpida en modalidad de cada de la hoja (Fig. 91)

Se instala generalmente en los cilindros de levantamiento de un tractor topador. Cuando la vlvula se activa, permite que la hoja baje rpidamente al piso. Cuando se levanta la hoja y el operador mueve el control levantar/bajar a la posicin CAIDA DE LA HOJA, la vlvula de control levantar/bajar permite que el aceite del extremo del vstago del cilindro de levantamiento fluya al tanque. Las fuerzas de gravedad actan en la hoja empujando el vstago fuera del cilindro y haciendo que el pistn se mueva independiente de la fuerza de la presin de aceite de la bomba. Esta accin aumenta en gran medida el flujo de aceite a travs del orificio de la vlvula de cada rpida y produce un vaco en el extremo de la cabeza del cilindro de levantamiento. El aumento en el flujo de aceite a travs del orificio hace que la presin corriente arriba del orificio aumente. El aumento de presin del aceite abre la vlvula de disco. Cuando se abre la vlvula de disco, conecta el conducto del extremo del vstago del cilindro al conducto del extremo de la cabeza del cilindro. El aceite del extremo del vstago del cilindro fluye a travs de la vlvula de disco abierta y, junto con el aceite de la vlvula de control, fluye al extremo de la cabeza del cilindro. Una pequea cantidad de aceite fluye a travs del orificio a la vlvula de control levantar/bajar y al tanque. Cuando la hoja golpea el suelo, se detiene el movimiento del vstago fuera del cilindro. Esto produce una rpida disminucin en el flujo de aceite a travs del orificio. La presin producida a travs del orificio disminuye y el resorte cierra la vlvula de disco. Todo el aceite que fluye al extremo de la cabeza, ahora proviene de la vlvula de control levantar/bajar.

Fig. 91. Vlvula de cada rpida (Modalidad de cada de la hoja)

Fig. 92. Vlvula de cada rpida (Modalidad levantar la hoja)

Vlvula de cada rpida en modalidad levantar la hoja (Fig. 92)

Muestra la vlvula de cada rpida cuando la hoja est siendo levantada. Cuando el operador mueve el control levantar/bajar a la posicin LEVANTAR LA HOJA, el aceite de la bomba fluye de la vlvula de control levantar/bajar a travs del orificio y al extremo del vstago del cilindro de levantamiento. El orificio produce una restriccin del flujo de aceite que aumenta la presin corriente arriba. El aceite de presin ms alta fluye a travs de un conducto a la cmara del resorte detrs de la vlvula de disco. El aceite presurizado ayuda al resorte y mantiene la vlvula cerrada cuando se aplica presin al extremo del vstago del cilindro. El aceite del extremo de la cabeza fluye a travs de la vlvula de cada rpida y de la vlvula de control al tanque.

CILINDROS HIDRAULICOS
Cilindros de accin simple (Fig. 93.) El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el vstago. Calibre es el trmino usado para indicar el dimetro del pistn. El extremo del pistn del cilindro (algunas veces llamado extremo ciego) se conoce como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vstago se extiende y se retrae se conoce como el extremo del vstago.

Fig. 93. Cilindro de accin simple

Fig. 94. Operacin de retorno por gravedad del levantamiento vertical

Operacin de retorno por gravedad del levantamiento vertical (Fig. 94.) La vlvula de control enva el aceite al extremo de la cabeza del cilindro. La presin de aceite acta sobre el pistn para extender el vstago y levantar la carga. El efecto de la gravedad en la carga permite retraer el vstago y bajar la carga. Cilindros de accin doble (Figura 95.)
Es el actuador hidrulico ms comn utilizado actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones. Puesto que los cilindros con vstago de acoplamiento son los cilindros de accin doble ms comunes, se tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power Association (NFPA) para fijar las normas de calibre, tipo de montaje y dimensiones generales del cilindro. Esto permite usar los cilindros con vstago de acoplamiento de diferentes fabricantes, si tienen la misma descripcin de diseo. Sin embargo, recuerde que aunque los cilindros pueden tener el mismo calibre, su calidad puede ser diferente.

Fig. 95. Cilindros de accin doble

rea efectiva del cilindro

El calibre del cilindro es el trmino que indica el dimetro interno del cilindro. Un cilindro de calibre grande produce un mayor volumen por unidad de longitud que un cilindro de calibre pequeo. Para mover un pistn la misma distancia, un cilindro de calibre grande necesita ms aceite que un cilindro de calibre menor. Por tanto, para un rgimen de flujo dado, un cilindro de calibre grande se mueve ms lentamente que un cilindro de calibre pequeo. El rea efectiva de un cilindro es el rea del pistn y de sello de pistn sobre la cual acta el aceite. Debido a que uno de los extremos del vstago est unido al pistn y el extremo opuesto se extiende fuera del cilindro, el rea efectiva del extremo del vstago es menor que el rea efectiva del extremo de la cabeza. El aceite no acta contra el rea del pistn cubierta por la unin del vstago. El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del vstago del cilindro es menor que el volumen de aceite necesario

para cubrir el extremo de la cabeza del cilindro. Por tanto, para un rgimen de flujo dado, el vstago del cilindro se retrae ms rpido que el tiempo que tarda en extenderse.

Fig. 96. rea efectiva del cilindro

Fig. 97. Sellos

Sellos (Figura 97)

El sello del pistn se usa entre el pistn y la pared del cilindro. Su diseo permite que la presin de aceite extienda el sello contra la pared del cilindro, de manera que, a mayor presin, mayor fuerza sellante. El sello del extremo de la cabeza (sello anular) evita que el aceite escape por entre el cuello del vstago y la pared del cilindro. El sello de vstago es un sello en forma de U que limpia el aceite del vstago a medida que el vstago se extiende por el cilindro. El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o el polvo entren al cilindro cuando se retrae el vstago del cilindro. Los sellos se fabrican en poliuretano, nitrilo o viton. El material debe ser compatible con los fluidos usados y las condiciones de operacin.

Cilindro con amortiguadores (Figura 98.)

Cuando un cilindro en movimiento llega a un extremo muerto (como sucede al final de la carrera del cilindro), la accin que experimenta se conoce como carga de choque. Cuando un cilindro est sujeto a una carga de choque, se usan amortiguadores para minimizar el efecto. Cuando el pistn se aproxima al final de la carrera, el amortiguador se mueve dentro del conducto de aceite de retorno y restringe el flujo de aceite de retorno del cilindro. La restriccin produce un aumento de la presin de aceite de retorno entre el conducto del aceite de retorno y el pistn. El aumento de la presin de aceite produce un efecto de amortiguacin que reduce el movimiento del pistn y minimiza el choque que ocurre al final de la carrera. Algunos cilindros pueden requerir un amortiguador en el extremo de la cabeza, mientras otros pueden requerir amortiguadores tanto en el extremo de la cabeza como en el extremo del vstago.

Fig. 98. Cilindro con amortiguadores