Prctica 7

Pndulo de torsin.

7. PNDULO DE TORSIN
OBJETIVO
El objetivo de la prctica es comprobar la dependencia del momento de inercia I de un objeto respecto a la distancia al centro de rotacin y realizar la medicin del momento de inercia de un cuerpo de forma complicada.

MATERIAL
Pndulo de torsin (alambre metlico y objeto de I desconocido) Cronmetro Dos esferas iguales de masa conocida Regla graduada

http://www.ucm.es/info/Geofis/practicas/prac07.pdf

Prctica 7

Pndulo de torsin.

FUNDAMENTO
Cualquier movimiento puede descomponerse como combinacin de movimientos lineales y de rotacin. Si el momento cintico lineal de un cuerpo se define como p = m v ; el momento angular de un cuerpo rgido en rotacin es otra magnitud vectorial que se define como el producto del momento de inercia y la velocidad angular, L = I . Para un movimiento lineal la actuacin de una fuerza F es la responsable de que p vare con el tiempo; de forma que el parmetro p se conserva si existe una resultante de fuerzas nula. De la misma manera, en un movimiento circular la actuacin del momento creado por una fuerza, M, origina una variacin de L con el tiempo; por lo que si no se aplica externamente ningn momento de una fuerza, se cumple el principio de conservacin del momento angular L. El momento de inercia I, definido respecto a un eje especfico de rotacin, es el equivalente a la masa m en la analoga lineal, de la misma manera que es equivalente a la velocidad lineal v. Tanto I como dependen de la distancia radial R al eje de giro, parmetro que caracteriza el movimiento rotatorio junto a la masa y la velocidad. El momento de inercia de una masa puntual de masa m con respecto a un eje de giro se define como I = m R2 , siendo R la distancia al eje de giro. Para un cuerpo extendido, la frmula general de I se construye integrando elementos infinitesimales de masa a partir de esta bsica definicin. El pndulo de torsin es un mecanismo particularmente til para medir el momento de inercia de un objeto de forma complicada. Est formado por un alambre metlico que por un extremo lleva suspendido un objeto por su centro de masa, en el caso de esta prctica una barra rectangular con orificios (ver figura).

Cuando a la barra suspendida le aplicamos un par r' de fuerzas retorciendo el alambre un ngulo , ste ejerce sobre la barra un momento de una fuerza M r'' recuperador alrededor del alambre que se opone al desplazamiento y de mdulo proporcional al ngulo; M = -K , donde K es el coeficiente de torsin del alambre. Cuando dejamos oscilar libremente la barra (considerando despreciable el rozamiento con el aire), se origina un movimiento angular armnico simple, cuyo periodo T (tiempo transcurrido en realizar una oscilacin completa) viene dado por la expresin
T = 2
http://www.ucm.es/info/Geofis/practicas/prac07.pdf

I K

[7-1] 2

Prctica 7

Pndulo de torsin.

O sea, que el periodo de oscilacin es funcin de el momento de inercia de la barra problema alrededor del eje de rotacin, I , y del coeficiente de torsin del alambre, K . 1 Como desconocemos el valor de K , para calcular I utilizaremos dos cuerpos de geometra conocida. Si colocamos sobre la barra dos esferas, cada una de masa M , a la misma distancia r del alambre, el nuevo periodo de oscilacin viene dado por la frmula:
T ' = 2 I + I' K

[7-2]

donde I' es el momento de inercia de las dos esferas respecto al eje de rotacin del sistema, de valor conocido: I' = 2M r' 2 [7-3] siendo r' la distancia del eje de rotacin al centro de masa de las esferas. De las ecuaciones [7-1] y [7-2], eliminando K, se obtiene el momento de inercia de la barra problema en funcin del de las esferas y los diferentes periodos de oscilacin, que se medirn en esta prctica: I = I' T2 T ' 2 T 2 [7-4]

MTODO
Si se gira la barra un ngulo alrededor del alambre, que acta como eje de giro vertical, y se deja en libertad, comenzar a oscilar en un plano horizontal. Cuando el movimiento sea uniforme se cronometra el tiempo de 40 oscilaciones completas (una oscilacin completa es la que ocurre entre el punto de distancia angular mxima con respecto a la posicin de equilibrio hasta que retorna a l de nuevo, habiendo pasado dos veces por la posicin de equilibrio; es decir, ida y vuelta). El periodo experimental T vendr dado por

T = t / 40

[7-5]

Esta operacin se repite 3 veces para determinar el periodo medio de oscilacin. Coloca las dos esferas en los dos orificios ms prximos (distancia r') y luego en los ms alejados (distancia r'') y determina los nuevos periodos de oscilacin T y T del sistema. Calculando los momentos de inercia de las esferas I e I, y aplicando para cada caso la frmula (7-4), se obtendrn de este modo dos estimaciones diferentes del momento de inercia I de la barra.
1

Alonso Finn, Fsica Vol. I, pg. 371.

http://www.ucm.es/info/Geofis/practicas/prac07.pdf

Prctica 7

Pndulo de torsin.

Nombre Curso Fecha :

Apellidos Grupo Letra de prcticas

DATOS EXPERIMENTALES Sobre la precisin del cronmetro de que dispones, establece la incertidumbre de tu medida personal para cronometrar tiempos. APARATO DE MEDIDA (variable a medir) Cronmetro (t) Precisin del aparato (unidades) Incertidumbre de la medida (unidades) t =

Anota los valores de la masa M de una de las esferas y de las posiciones r y r de las mismas respecto al eje de giro (estn indicadas sobre el montaje experimental). Para simplificar, consideraremos constantes estos valores (M = r = r = 0). Masa (unidades) M= a) Medida de los perodos Anota en la tabla adjunta las medidas obtenidas, expresando los valores de t que mides de forma concordante a tu incertidumbre de medida directa t . Los valores de las incertidumbres indirectas T y T2 las calculars posteriormente.
Tabla (7.1):

Radio de giro 1 (unidades) r=

Radio de giro 2 (unidades) r=

Variable Tiempo de 40 t1= oscilaciones t= ti = (t t) s 2

Sin esferas

Con Esferas R=r' R=r''

t1= t2= t3= T1= T2= T3=

T '= T '2 =

t1= t2= t3= T1= T2= T3=

T ''= T ' '2 =

t3 = T1 = T2 = T3 =

Perodo T=t/40 (unidades)

Valor medio de T = T (unidades) Valor medio de T2 = T2 (unidades)

http://www.ucm.es/info/Geofis/practicas/prac07.pdf

Prctica 7

Pndulo de torsin.

Nombre Curso Fecha :

Apellidos Grupo Letra de prcticas

b) Momento de inercia de las esferas respecto al eje de giro. Si M es la masa de cada esfera y r, r las distancias relativas al eje de rotacin, refleja los clculos de los respectivos momentos de inercia I' e I'', y rellena la siguiente tablas:

VARIABLE I'=2M(r')2 I''=2M(r'')2

VALOR (unidades)

c) Momento de inercia de la barra. Refleja los clculos de I1 e I2 , que son dos estimaciones del momento de inercia de la barra respecto al mismo eje de rotacin. I1 = I ' T2 = T '2 T 2

T2 I2 = I ' ' 2 2 = T ' ' T

Valor medio: I =
Tabla (7.2):

I1 + I 2 = 2

VARIABLE I1 I2 I
medio

VALOR (unidades)

http://www.ucm.es/info/Geofis/practicas/prac07.pdf

Prctica 7

Pndulo de torsin.

Nombre Curso Fecha :

Apellidos Grupo Letra de prcticas

RESULTADOS EXPERIMENTALES (A) Deduce las expresiones generales de las incertidumbres de medida indirecta T y T2 , a partir de su dependencia de las medidas directas realizadas. FRMULAS GENRICAS

T = T2 =
Calcula numricamente T : T = Para los tres casos considerados, calcula la desviacin mxima Dm y las incertidumbres Tmedio y (Tmedio)2, sin redondear a una cifra significativa e indicando las unidades respectivas en los parntesis de la tabla. Recuerda que T medio = mx (T, Dm). y que Dm = (Tmx-Tmn)/2

D m( Tmedio ( (Tmedio) (
2

) ) )

Sin esferas

Con esferas a r

Con esferas a r

(B) Refleja las frmulas genricas de las incertidumbres indirectas I1 , I2 y Imedio , considerando que I = I = 0, o sea, que Ii = Ii (Ti). FRMULAS GENRICAS

Ii Imedio
Refleja los clculos correspondientes a los valores con los que rellenar la tabla 7.3:

http://www.ucm.es/info/Geofis/practicas/prac07.pdf

Prctica 7

Pndulo de torsin.

Nombre Curso Fecha :

Apellidos Grupo Letra de prcticas

Expresa en las dos primeras columnas, sin redondear, los valores obtenidos en las medidas indirectas de la tabla (7.2) para el momento de inercia de la barra y las incertidumbres de medida indirecta I1 , I2 y Imedio ; y en la columna de resultados, expresados de la forma (Medida Medida), los valores en concordancia decimal con las incertidumbres, a su vez redondeadas a una sola cifra significativa. Indica las unidades utilizadas en cada caso.
Tabla (7.3):

VARIABLE I1 I2 Imedio

VALORES

INCERTIDUMBRES

RESULTADOS (unidades S.I.)

(C) Qu error relativo (Imedio/Imedio) has cometido en el clculo de Imedio? Qu porcentaje del momento de inercia representa su incertidumbre?

http://www.ucm.es/info/Geofis/practicas/prac07.pdf

Prctica 7

Pndulo de torsin.

Nombre Curso Fecha :

Apellidos Grupo Letra de prcticas

CUESTIONES Qu fuentes de error encuentras en la prctica? ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ Qu ocurre con la velocidad de movimiento de la barra al poner las dos esferas sobre ella en la primera posicin, y luego al ponerlas en la posicin ms alejada del eje de giro? ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ Atendiendo a la ecuacin (7.1) y a la definicin de momento de inercia, es este comportamiento coherente con la dependencia del momento de inercia respecto a la masa y respecto a la distancia al eje de giro?. ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ En cualquier movimiento que realice un cuerpo, el principio de conservacin de la energa mecnica se expresara:

Trabajo + energa potencial + energa cintica de traslacin + energa cintica de rotacin = constante. Si para un pndulo de torsin se tiene que Trabajo=M y Ec rot= (1/2) I 2, indica
brevemente cmo contribuyen todos los sumandos, p.ej. para la barra sin esferas en la primera parte del experimento. ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ Piensa: Qu ocurrira en un tiovivo que gira a una velocidad angular si los nios que viajan en l se acercan simultneamente al eje del mismo?

________________________________________________________________________ Por qu la persona que patina sobre hielo extiende los brazos cuando quiere dejar de dar vueltas? _______________________________________________________________________

http://www.ucm.es/info/Geofis/practicas/prac07.pdf