CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes. Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y direccin constante. Centro geomtrico (Centroide) y centro de masa: El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema es simtrico. En nuestros estudios de Ingeniera Civil se asume que el cuerpo se encuentra en condicin ideal, es decir, el campo gravitatorio es
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uniforme y el objeto motivo de estudio es homogneo; luego el centro de gravedad, el centro de masa y el centroide coinciden en un mismo punto. Los dos mtodos ms utilizados para el clculo del CENTROIDE de una figura geomtrica plana son el Mtodo de las reas y el Mtodo de integracin directa. Si una figura geomtrica posee un eje de simetra, el centroide de la figura coincide con este eje. Para fijar las consideraciones anteriores procederemos a resolver algunos ejercicios.

ww

w.

Li

br

os

x.

bl o

gs

Ejercicio 1 :

Calcular la ubicacin del Centroide de la siguiente figura geomtrica.

Solucin: Como primer paso se fija el sistema de coordenadas rectangulares que nos servir de referencia: Ing. Jos Luis Albornoz Salazar - 1 -

po t

.co

Mtodo de las reas :

Los ejes centroidales de una figura plana vienen dados por las siguientes formulas :

Posteriormente dividimos la figura en reas ms simples de centroides conocidos. Donde Ai es el rea de la figura simple estudiada, Xi es la abscisa del centroide de dicha figura simple y Yi la ordenada del centroide de la misma figura simple. Es bueno recordar que el centroide de un triangulo rectngulo est ubicado a un tercio de su base y a un tercio de su altura.

Area A1 (Tringulo) : Base por altura entre dos. A1 =

ww

w.

Calculamos las reas de las tres figuras conocidas:

Li

br

os

x.
El centroide de un rectngulo est ubicado a un medio de su base y a un medio de su altura. Area A2 (Rectngulo) : Base por altura. A2 = (8)(2) = 16 Area A3 (Rectngulo) : Base por altura. A3 = (3)(4) = 12
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bl og s

Luego, resulta ms cmodo determinar los valores de X y Y de l centroide de cada una de las figuras simples para incluirlas en la frmula respectiva, tomando en cuenta el sistema de coordenadas de referencia.

po t.c o

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Estudiando la figura 1 (Triangulo) :

(6.5 , 4) (1 , 3)

Estudiando la figura 2 (Rectngulo) :

X2 = 4 Y2 = 1 Estudiando la figura 3 (Rectngulo) :

CENTRO DE GRAVEDAD , CENTRO DE MASA Y CENTROIDE

ww

(4 , 1)

w.

Li

br

os

x. b

lo gs

po

Con toda esta informacin el problema se limita a introducir estos valores en las dos frmulas:

t.c

X1 = 1 Y1 = 3

om

X3 = 6,5 Y3 = 4

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El Centroide de la figura completa estar ubicado en :

figura geomtrica.

Ejercicio 2 : Calcular la ubicacin del Centroide de la siguiente

ww

SUGERENCIA: Divida la figura como se muestra a continuacin y aplique los pasos anteriores. El resultado debe ser el mismo.

Li br

os

x. w.

bl og

Solucin: El rea se obtiene con la suma de un rectngulo, un triangulo y un semicrculo y despus se resta un circulo (se sobre entiende que la figura tiene un hueco en forma de circulo). Area A1 (Rectngulo) : Base por altura. A1 = (120)(80) = 9.600 mm2

Area A4 (Circulo) : A4 = r2 = (40)2 = 5.026,55 mm2

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sp

ot

.co

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Area Total = A1 + A2 + A3 A4 = 13.828,32 mm2

Luego, resulta ms cmodo determinar los valores de X y Y del centroide de cada una de las figuras simples para incluirlas en la frmula respectiva, tomando en cuenta el sistema de coordenadas de referencia. Estudiando la figura 1 (Rectngulo) :

Estudiando la figura 3 (Semicirculo) :

X3 = 60 mm Y3 = 105,46 mm Estudiando la figura 4 (Circulo) :

ww w.

Li b

ro

Estudiando la figura 2 (Triangulo) :

sx

.b lo

gs

X1 = 60 mm Y1 = 40 mm

po t

.co m

X4 = 60 mm Y4 = 80 mm
x

Con toda esta informacin el problema se limita a introducir estos valores en las dos frmulas: X2 = 40 mm Y2 = - 20 mm Ntese que la coordenada Y del centroide del tringulo es negativa para el sistema de coordenadas rectangulares tomado como referencia.
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Debiendo tomar en cuenta que el valor del rea del crculo (A4) tendr signo negativo y el valor de la coordenada Y del centroide del tringulo (Y2) tambin tendr signo negativo

figura geomtrica.

Ejercicio 3 : Calcular la ubicacin del Centroide de la siguiente

Ycentroide = 36,6 mm El Centroide de la figura completa estar ubicado en :

ww

w.

Li br

os

x.

bl og

Esta figura en particular posee un eje de simetra horizontal y un eje de simetra vertical, luego su centroide estar ubicado en el punto de interseccin de sus dos ejes de simetra.

Se recomienda que utilice los procedimientos explicados en los dos ejercicios anteriores y verifique la ubicacin del centroide de la figura.
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sp

Como apuntamos al inicio de esta gua : Si una figura geomtrica posee un eje de simetra, el centroide de la figura coincide con este eje.

ot

.co

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Mtodo de integracin directa :

Ejercicio 4 :
acotada por Y = Solucin:

X2

Calcular la ubicacin del Centroide de la regin y Y = X

El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cul queda ubicada arriba y cul debajo. Igualmente se deben calcular los puntos de interseccin de las dos funciones para conocer los ndices superior e inferior de la integral definida.

ww

w.

Li

br os

x.
Una vez hecha la grfica podemos decir que : f(x) = Y = X g(x) = Y = X2 a=0 b=1 Donde A representa el rea de la figura plana a la que se le est calculando el centroide. Calculando el rea de la regin acotada :

bl

og s

Para calcular el centroide de una figura plana que est limitada por arriba por la funci{on f(x) , por debajo por la funcin g(x), por la izquierda por la recta X = a y por la derecha por la recta X = b; se utilizan las siguientes frmulas :

po t.c o

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Calculando las coordenadas del centroide :

Ejercicio 5 :
Solucin:

Calcular la ubicacin del Centroide de la regin

g (x)= x+2 :

acotada por f (x)= 4-x2 y

El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar cul queda ubicada arriba y cul debajo. Igualmente se deben calcular los puntos de interseccin de las dos funciones para conocer los ndices superior e inferior de la integral definida.

ww

w.

Li br

os

x.
Estas 2 curvas se cortan en (-2,0) y en (1,3), por lo que el rea es:

El centroide estar ubicado en el punto (0.5 , 0.4)

bl og

sp

ot

.co

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El centroide tiene coordenadas:

Ejercicio 6 :
acotada por Y =

X2

Calcular la ubicacin del Centroide de la regin y Y = 8 X2

Li br

os

x.
El centroide es: (-1/2,12/5) El centroide es: (-0.5 , 2.4)

ww

w.

bl og

Esta figura en particular posee un eje de simetra horizontal y un eje de simetra vertical, luego su centroide estar ubicado en el punto de interseccin de sus dos ejes de simetra. Se recomienda que utilice los procedimientos explicados en los dos ejercicios anteriores y verifique la ubicacin del centroide de la figura.

sp

Como apuntamos al inicio de esta gua : Si una figura geomtrica posee un eje de simetra, el centroide de la figura coincide con este eje.

ot

.co

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