Lneas elctricas en rgimen transitorio

Antonio F. Otero

Dpto Enxeera Elctrica

1.1. Lneas en rgimen transitorio 1.1.1. Introduccin.

Las redes elctricas, en determinadas condiciones, se ven sometidos a variaciones no peridicas y de corta duracin en sus corrientes y/o tensiones que se engloban dentro del trmino genrico de transitorios electromagnticos. Tales fenmenos pueden producirse tanto en situaciones anormales de funcionamiento (cada de un rayo, cortocircuito, etc.) como en condiciones normales (maniobras). En general, los transitorios electromagnticos provocan valores de corriente y tensin elevados, que pueden llegar a daar los equipos por excesivo calentamiento (sobrecorrientes) o por deterioro del aislamiento (sobretensiones). El anlisis de regmenes transitorios en circuitos elctricos donde todos sus elementos pueden ser modelados mediante parmetros R, L y C concentrados puede llevarse a cabo planteando su las ecuaciones con diferenciales las que representan de contorno

matemticamente

funcionamiento

condiciones

correspondientes. La resolucin de estas ecuaciones, en los casos ms sencillos por integracin de directa, o en los casos ms complejos aplicando alguna transformacin como la de Laplace, nos permite conocer la evolucin temporal de las diferentes magnitudes elctricas del circuito. Sin embargo, existen partes importantes de los sistemas elctricos de potencia que no pueden ser representados mediante parmetros concentrados sin incurrir en importantes errores en el anlisis transitorio. El ejemplo ms claro es el de las lneas elctricas de longitud apreciable, donde debe tenerse en cuenta la naturaleza claramente distribuida de sus parmetros. La importante peculiaridad de los circuitos con parmetros distribuidos radica en que los fenmenos transitorios no se transmiten de forma instantnea sino que lo hacen en forma de ondas viajeras que se propagan con una determinada velocidad, la cual viene determinada por la propia naturaleza del circuito. A continuacin, estudiaremos la propagacin de ondas viajeras en lneas elctricas de parmetros distribuidos.

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1.1.2. Ecuaciones de la lnea monofsica.

Tal y como se ha visto en el caso estacionario, el funcionamiento de una lnea monofsica con parmetros (R, L, C y G por unidad de longitud) uniformemente distribuidos, responde a las dos ecuaciones diferenciales siguientes:

u i = R i + L x t i u = G u + C x t
donde u=u(x,t) e i=i(x,t) son la tensin y corriente a lo largo de la lnea y por tanto funciones del tiempo y del espacio (x distancia al origen de la lnea)1. La resolucin directa de estas ecuaciones diferenciales, en la mayora de los casos, es difcil, siendo recomendable recurrir a transformaciones funcionales como la de Laplace y Fourier. En particular, la utilizacin de la Transformada de Fourier, permite trasladar el problema al dominio de la frecuencia, donde

U ( x, ) = u ( x, t ) e jt dt

I ( x, ) = i ( x, t ) e jt dt

Tomando como condiciones de contorno, la tensin y corriente en el extremo final de la lnea (U(l,) y I(l,)) la solucin a las ecuaciones diferenciales anteriores ya es conocida (fue vista al estudiar la lnea en rgimen estacionario) y viene dada por:

U ( x, ) = U (l , ) cosh( (l x)) + I (l , ) Z c senh( (l x )) I ( x, ) = I (l , ) cosh( (l x )) + U (l , ) senh( (l x)) Zc

Indicando las tensiones en voltios (V), las corrientes en amperios (A) y las distancias en

metros (m), los parmetros de la lnea se expresarn como sigue: R en /m, L en H/m, C en F/m y G en S/m.

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donde es la constante de propagacin y Zc la impedancia caracterstica2, dadas por:

(R + jL ) (G + jC ) ( R + j L ) Zc = (G + jC )

m 1

La respuesta temporal puede ser obtenida, aplicando la transformacin inversa:

f (t ) =

1 2

F ( ) e jt d

El mtodo de la Transformada de Fourier que se ha planteado permite resolver el estudio transitorio de las lneas con parmetros distribuidos, con la ventaja de que se puede considerar de una forma directa la dependencia frecuencial de los parmetros, que en muchos casos tiene gran importancia. Sin embargo presenta el inconveniente de la gran complejidad de clculo de las integrales que intervienen en la mayora de los casos, lo que obliga a recurrir a mtodos numricos de resolucin. La complejidad del problema se reduce en gran medida si se introducen las simplificaciones de considerar las lneas sin prdidas (es decir, R=0 y G=0) y con sus parmetros (L y C) independientes de la frecuencia. En estas condiciones, se demuestra que la solucin puede expresarse como una combinacin de ondas que se propagan en ambas direcciones con una determinada velocidad y sometidas a fenmenos de reflexin y refraccin en los puntos de discontinuidad. Este enfoque supone la base para los mtodos tradicionales de tipo grfico que veremos a continuacin.

Al estudiar la lnea en rgimen estacionario ya se resalt el significado fsico de y Zc.Se

vi entonces, como en lneas areas la impedancia caracterstica a frecuencia industrial tpicamente adopta valores del orden de 300 a 400 . En cables aislados, generalmente las fases se encuentran mucho ms prximas entre si, lo que provoca una disminucin de su inductancia y un aumento en su capacidad. sta ltima, tambin se ve incrementada por la mayor permitividad dielctrica de los materiales aislantes. Por de 100 . todo ello, la impedancia

caracterstica de cables aislados es sensiblemente inferior, siendo normales valores menores

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1.1.3. Propagacin de ondas en lneas ideales.

Ecuaciones de la lnea ideal Para el caso de lnea sin prdidas, esto es, R=0 y G=0, las ecuaciones que relacionan tensiones y corrientes en cualquier punto y en cualquier instante se reducen a las siguientes:

u i = L t x i u = C x t
donde se asume que los parmetros L y C, son constantes. Tomando derivadas parciales con respecto a x en la primera ecuacin y con respecto a t en la segunda, se llega a que

2u 2u = LC 2 x 2 t

(1)

De la misma forma, tomando las derivadas parciales a la inversa, se obtiene una ecuacin similar para las corrientes:

2i 2i = LC x 2 t 2

(2)

Ambas ecuaciones (1) y (2) constituyen las ecuaciones de onda de la lnea, que pueden ser escritas como

2u 1 2u = x 2 v 2 t 2 2i 1 2i = x 2 v 2 t 2
donde

v=

1 LC

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representa la velocidad de propagacin de las ondas de tensin y corriente a lo largo de la lnea. Si las unidades de L y C son H/m y F/m respectivamente, la velocidad viene dada en m/s. La solucin general para este tipo de ecuaciones es bien conocida. En concreto, para la ecuacin (1), la solucin puede expresarse como suma de dos funciones independientes ui=f1(x-vt) y ur=f2(x+vt), quedando:

u( x, t ) = ui + ur = f 1 ( x vt ) + f 2 ( x + vt )
donde ui representa una onda que viaja en el sentido positivo (onda incidente) y ur representa una onda viajando en el sentido contrario (onda reflejada). Por lo tanto, en todo momento en cualquier punto de la lnea la tensin es suma de las ondas de tensin incidente y reflejada. La forma real de dichas ondas depender como es natural de las condiciones iniciales y de contorno del problema. Derivando la tensin u(x,t) respecto a x,

i u = L = f 1 ' ( x vt ) + f 2 ' ( x + vt ) x t
y a continuacin, integrando respecto a t,

Li =

1 1 f 1 ( x vt ) + f 2 ( x + vt ) v v

Por lo tanto,

i ( x, t ) =

1 1 1 1 f 1 ( x vt ) f 2 ( x + vt ) = f 1 ( x vt ) f 2 ( x + vt ) Lv Lv Zc Zc

donde

Zc =

L C

es la impedancia caracterstica de la lnea sin prdidas. As pues, la corriente i(x,t), se puede poner como suma de dos trminos, una onda incidente ii y una onda reflejada ir , 5

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i ( x, t ) = ii + ir
donde

ii =

ui Zc

u ir = r Zc

(3)

Ejemplo 1.En el caso de una lnea area sin prdidas, monofsica, y asumiendo que la resistividad del terreno es nula (es decir, tierra perfectamente conductora), la inductancia y la capacidad se calculan a partir de las siguientes expresiones:

L=

0 D ln 2 r
2 0 D ln r

C=

siendo 0=8,8510-12 F/m y 0=410-7 H/m, la permitividad dielctrica y la permeabilidad magntica del vaco, respectivamente. Por lo tanto, la velocidad de propagacin de las ondas en tales lneas, valdr:

v=

1 1 = LC 0 0

que es precisamente la velocidad de la luz en el vaco, es decir, =3108 m/s. En cables aislados, la permitividad del medio que rodea al conductor es superior a la del vaco, =r0 con valores tpicos para r entre 2 y 5. Esto supone que las ondas se propagan a velocidades inferiores a la de la luz.

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Ejemplo 2.Supongamos una lnea area monofsica ideal con una impedancia caracterstica Zc=300 . En el punto medio de la lnea se produce la cada de un rayo que podemos modelar mediante un impulso de corriente de frente escarpado de 20 kA de valor de pico. Es lgico pensar que si el impulso de corriente se inyecta en un punto intermedio de la lnea, hacia cada lado se desplazarn sendos impulsos de valor mitad, es decir, 10 kA cada uno, con una velocidad igual a la de la luz.
10 kA 10 kA

De igual forma, cada onda de corriente estar acompaada por una onda de tensin que se desplaza a la misma velocidad y de valor de pico

ui = ii Zc = 3000

kV

Efecto de la terminacin de la lnea. Supongamos una lnea de impedancia caracterstica Zc en cuyo extremo se encuentra conectada una impedancia Z, puramente resistiva. i Zc u Z

Sean u e i los valores instantneos de tensin y corriente en el punto de discontinuidad (en este caso, el extremo de la lnea) que como hemos visto se pueden expresar como suma de onda incidente y onda reflejada:

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u = ui + u r i = ii + i r
Adems, est claro que se cumplir:

u = iZ
y por lo tanto (3)

ui u r ui u ui u ui u r = u = Z = Z Z Z Z Zc Zc c Zc Zc c
Despejando u en funcin de ui, resulta:

u=

2Z ui = ui Z + Zc

donde se denomina coeficiente de refraccin y expresa la relacin entre la onda de tensin que alcanza la discontinuidad (incide) y la que se transmite o refracta a partir de ella ms all de la discontinuidad. Por otra parte, la onda reflejada se puede obtener a partir de la incidente sabiendo que:

u r = u u i = ( 1) u i =

Z Zc ui = ui Z + Zc

donde se conoce como coeficiente de reflexin dado que expresa la proporcin de la onda incidente de tensin que retorna en sentido contrario como onda reflejada de tensin. Teniendo en cuenta la relacin existente entre ondas de tensin y de corriente, podemos obtener sendos coeficientes de reflexin y de refraccin para las corrientes, como sigue:

i r = ii i= Zc ii Z

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A partir de la expresin que nos da el coeficiente de reflexin , se observa como ste puede tomar valores entre -1 y +1 en funcin del valor que tenga Z con respecto a Zc. Z=Zc: En este caso, el coeficiente de reflexin es nulo (=0) y por consiguiente:

ur = 0

ir =

ur =0 Zc

es decir, no existen ondas reflejadas, y la lnea se comporta como si fuese de longitud infinita. As pues, como es lgico, las ondas de tensin y corriente transmitidas sern iguales a las incidentes, resultado que puede ser igualmente obtenido a partir del coeficiente de transmisin, que en este caso vale 1 (=1):

u = ui = ui i = ii
Z>Zc: En estas condiciones se cumple que >0, con lo que la onda de tensin reflejada es del mismo signo que la incidente, y por tanto, la tensin u=ui+ur se ve incrementada despus de la reflexin. Por contra, la onda de corriente reflejada es de signo opuesto a la incidente y por tanto, la corriente disminuye su valor despus de la reflexin. El caso extremo se produce cuando la lnea est abierta en su extremo, es decir, cuando Z = . Entonces, =1 y la tensin despus de la reflexin es el doble de la tensin incidente, mientras que la corriente es nula, como es lgico en un circuito abierto. En la grfica se muestra el fenmeno para ondas tipo escaln.

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1 Antes de la reflexin

tensin ui

corriente ii

Durante la reflexin

ur

ir

Despus de la reflexin

ui+ur

ii+ir

Z<Zc: En este ltimo caso, el coeficiente de reflexin es menor que cero y por tanto la onda de tensin reflejada es de signo opuesto a la incidente, resultando en una disminucin de tensin despus de la reflexin. Por contra, con la corriente ocurre justamente lo contrario y despus de la reflexin, la corriente incrementar su valor.

1 Antes de la reflexin

tensin ui

corriente ii

Durante la reflexin

ur

ir

Despus de la reflexin

ui+ur

ii+ir

En el caso extremo de Z=0, es decir, cuando la lnea est cortocircuitada en su extremo, la tensin resultante despus de la reflexin es nula mientras que la corriente se duplica.

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Interconexin de lneas.

u1i , i1i Zc1 u1r , i1r

u2i , i2i Zc2 u

Consideremos ahora el caso de dos lneas interconectadas en un punto, con diferentes impedancias caractersticas, Zc1 y Zc2 respectivamente. Cuando una onda de tensin y su correspondiente onda de corriente se desplazan a lo largo de la lnea 1 en direccin a la lnea 2, se encontrarn con una discontinuidad en el punto de unin de ambas lneas. Sea u e i la tensin y corriente instantnea en el punto de unin despus de alcanzarse el punto de interseccin. Segn lo que se ha visto, se cumple para las tensiones:

u = u1i + u1r u = u2 i
donde los subndices 1 y 2 indican la relacin a las lneas respectivas. Para las corrientes, tenemos:

i = i1i + i1r i = i2 i
De las anteriores relaciones, y recordando que

i1i =

u1i u u ; i1r = 1r ; i2i = 2i Z c1 Z c1 Z c2

se deduce de forma inmediata que

11

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u=

2Z c2 Z c 2 + Z c1

u1i u1i

u1r =

Z c 2 Z c1 Z c 2 + Z c1

Es decir, se definen los coeficientes de refraccin y de reflexin, de idntica forma que cuando la lnea est terminada por una impedancia Z, siendo ahora dicha impedancia igual a la impedancia caracterstica de la lnea 2. Mediante un razonamiento similar al anterior, se puede estudiar el caso de interconexin de ms de dos lneas. Si la onda de tensin incidente original proviene de la lnea 1, una vez alcanzado el punto de interconexin se transmite una tensin u a todas las lneas segn un coeficiente de refraccin similar al anterior:

2(Z eq ) Z eq + Z c1

donde Zeq es la impedancia resultante de la combinacin en paralelo de las impedancias caractersticas de todas las lneas conectadas al extremo final de la lnea
1 (excepto ella misma).

De la misma forma, la onda de tensin reflejada vendr dada en funcin de un coeficiente de reflexin dado por:

Z eq Z c1 Z eq + Z c1

Asimismo, en cada lnea k se transmitir una onda de corriente ik que viene dada por

ik =

u Z ck

Lneas conectadas a capacidades e inductancias.

Podemos generalizar los resultados obtenidos para el caso de lnea conectada a una carga puramente resistiva, al caso en que la impedancia de carga sea capacitiva o inductiva. Para ello, bastar tratar el problema utilizando la transformada de Laplace, 12

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de forma que las impedancias que intervienen son impedancias operacionales, es decir, para un condensador de capacidad C:

Z (s) =

1 Cs

y para una inductancia L:

Z (s) = L s
De esta forma, las expresiones que se obtuvieron entonces, son totalmente vlidas y por lo tanto, los coeficientes de reflexin y refraccin son formalmente idnticos a los ya conocidos. Supongamos el caso de una lnea de impedancia caracterstica Zc, en cuyo extremo final se conecta un condensador de capacidad C. Si por lnea se desplaza una onda de tensin de tipo escaln ui, al alcanzar el extremo final (el condensador), se producir una onda reflejada ur que se obtiene multiplicando la onda incidente por el coeficiente de reflexin:

1 Zc C s ui ( s ) ur ( s ) = 1 + Zc Cs
Si el escaln ui(t) tiene una amplitud V, entonces ui ( s) =

V y por lo tanto s

1 1 Zc V 1 CZ c s V 1 CZ c = =V ur ( s ) = C s 1 1 s 1 + CZ c s s + Zc s s + 1 s + CZ c Cs CZ c
siendo su transformada inversa
t t CZ c CZ c ur (t ) = V 1 e e t = V 1 2e CZ c

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La onda de tensin transmitida o refractada, que en este caso se corresponde con la tensin del condensador, se puede obtener como suma de la incidente ms la reflejada, es decir:
t u (t ) = V + V 1 2e CZ c t = 2V 1 e CZ c

Se deduce como la tensin en el condensador, en el instante en que es alcanzado por la onda incidente (t=0), empieza en cero y va incrementndose de forma exponencial hasta un valor mximo de 2V. Esto es lo que era de esperar teniendo en cuenta que en un condensador la tensin no puede variar bruscamente. La onda reflejada, que inicialmente vale -V, se desplaza hacia el origen variando su valor tras de s, de forma exponencial hasta el valor V. Por otra parte, la corriente en el condensador vale:

i (t ) =

ui (t ) ur (t ) 2V CZ c = e = 2 I e CZ c Zc Zc Zc

siendo I la magnitud del escaln incidente de corriente. As pues, se observa como la corriente se duplica en el momento inicial de la reflexin, lo que poda ser previsto teniendo en cuenta que el condensador en ese instante inicial se est comportando como un cortocircuito. El caso de la lnea terminada en una inductancia es dual al del condensador. La inductancia, en el instante inicial de producirse la reflexin se comporta como un circuito abierto debido a que la corriente no puede variar bruscamente y por lo tanto, la tensin en ese instante se duplicar tal y como puede demostrarse siguiendo un desarrollo similar al caso anterior:

Zc L s Zc V 1 L ur ( s ) = Ls + Z s =V Z Z c c c s + L s s + L
Entonces,

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Z ct L ur (t ) = V 1 2e

y
Zc t L

u(t ) = 2Ve
con capacidad

con inductancia ui

Antes de la reflexin

ui

Durante la reflexin

ur(0) ur(0)

Despus de la reflexin

ui(t)+ur(t)

ui(t)+ur(t)

Atenuacin y distorsin.

En todo el desarrollo que se ha realizado en los apartados anteriores, se ha supuesto en todo momento que la lnea no tena prdidas, esto es, que tanto R como G eran nulas. En la prctica, las lneas reales no cumplen tal condicin y por lo tanto, en general, las ondas de tensin y corriente se vern sometidas a fenmenos de atenuacin (disminucin de magnitud) y distorsin (variacin de la forma de onda) a medida que se desplazan a lo largo de la lnea. Ambos fenmenos son debidos a las prdidas de energa que se producen en los elementos disipativos de la lnea. Una fuente importante de prdidas es la resistencia de la lnea, que en rgimen transitorio puede ser muy elevada debido al efecto Skin.

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Su efecto es ms acusado en el frente de la onda donde la variacin de corriente es ms rpida (componentes de mayor frecuencia). Otra fuente de prdidas es el carcter finito de la resistencia de aislamiento, que para tensiones elevadas da lugar a la circulacin de corrientes de fugas. En lneas de muy alta tensin, el efecto corona puede ser una de las principales causas de atenuacin. Los valores de las ondas de tensin y corriente sometidas a atenuacin, pueden calcularse de forma aproximada a partir de las prdidas que se producen en la lnea, a medida que se desplazan a lo largo de ella. En un elemento diferencial de longitud dx las prdidas se pueden expresar como:

dp = (i 2 Rdx + u 2 Gdx) = i 2 ( Rdx + Z c Gdx)

2

donde R y G son la resistencia y conductancia por unidad de longitud. Como la potencia transportada por las ondas viajeras vale:

p = u i = i 2 Zc
entonces

dp = 2i Z c di
De las anteriores ecuaciones se puede escribir:

2i Z c di = i 2 ( Rdx + Z c Gdx)
2

y por tanto,

R + GZ c2 di = dx 2Z c i
cuya solucin, sabiendo que para x=0, i=i0, ser:

2 R + GZ c x 2Zc

i = i0 e
De la misma forma se puede deducir que

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u = u0 e

2 R + GZ c x 2 Zc

As pues, de las expresiones obtenidas se desprende que las ondas de tensin y corriente se atenan de forma exponencial a medida que se desplazan a lo largo de la lnea y que esta atenuacin depende de los parmetros de la lnea. Si consideramos el caso prctico ms realista donde los cuatro parmetros de la lnea varan con la frecuencia, queda claro que el valor de la atenuacin depender de la forma de onda correspondiente. Por otra parte, para una forma de onda cualquiera, las diferentes componentes de su espectro frecuencial se atenuarn en distinto grado, provocando variaciones en la forma de onda (distorsin).

1.1.4. Mtodos grficos

Red de Reflexiones de Bewley.

La tensin y/o corriente existente en un punto dado de una lnea en un determinado instante t puede ser obtenido sumando todas las ondas viajeras que han llegado a ese punto antes de dicho tiempo. Debido a las sucesivas reflexiones y refracciones que se pueden producir, en dicho sumatorio pueden intervenir un gran nmero de ondas, de diferentes magnitudes en funcin de los coeficientes de reflexin y refraccin en los puntos de discontinuidad de la red. Con el fin de conservar de una forma ordenada y visual el progreso de todas las ondas viajeras que se van generando, Bewley introdujo un mtodo grfico basado en un diagrama espacio-tiempo denominado red de reflexiones. La red de reflexiones se construye representando en el eje horizontal las distancias entre los distintos puntos que se consideren (extremos de lnea, discontinuidades,...) y en el eje vertical el tiempo. Las distancias conviene representarlas en proporcin al tiempo de transmisin de las ondas por cada lnea, con el fin de que las rectas que representan el desplazamiento de las ondas tengan todas la misma pendiente. Describiremos el mtodo mediante un ejemplo.

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Supongamos el caso de una lnea con impedancia caracterstica Zc, conectada a una impedancia Zl en su extremo final. En el instante inicial t=0, se conecta en el origen una fuente de tensin e(t), con una impedancia interna Zg, dando origen a una onda de tensin u(t) que se propaga a travs de la lnea.

t=0
Zc Zg e

Zl

Las ondas de tensin que alcancen el final de la lnea dan lugar a las correspondientes ondas reflejadas obtenidas mediante el coeficiente de reflexin l:

l =

Zl Zc Zl + Zc

De igual forma, las ondas que llegan al origen generan ondas reflejadas segn el coeficiente de reflexin g:

g =

Z g Zc Z g + Zc

El diagrama de reflexiones para esta lnea ser el que se muestra a continuacin, donde se ha tomado como unidad de tiempo T, el tiempo de propagacin de las ondas a lo largo de la lnea.

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x=0

x=l/2 u

x=l

T 2T 3T 4T 5T 6T 7T

lu glu gl2u g2l2u g2l3u g3l3u g3l4u

En el diagrama se van representando las sucesivas reflexiones con sus valores correspondientes obtenidos multiplicando la onda que incide por el correspondiente coeficiente de reflexin. A partir del diagrama, la tensin en cualquier punto en un instante dado t, se puede calcular sumando todas las ondas que pasan por dicho punto antes de dicho tiempo. Para ello, basta con recorrer el diagrama hacia arriba desde t, para ir viendo las sucesivas ondas. Por ejemplo, en el instante t=4T, el punto medio de la lnea (x=l/2), la tensin ser:

u( x = l / 2, t = 4T ) = gl u + gl u + l u + u = u gl + gl + l + 1
2 2

En el extremo final, en el instante t=6T la tensin ser:

u ( x = l , t = 6 T ) = u g l + g l + g l + g l + l + 1
2 3 2 2 2

Obviamente, de la misma forma se podra construir el correspondiente diagrama de reflexiones para las ondas de corriente, si fuese necesario.

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Mtodo de Bergeron.

El siguiente mtodo fue desarrollado inicialmente para estudiar los transitorios de las ondas de presin en sistemas hidrulicos por L.Bergeron en 1949 y adaptado posteriormente para el anlisis de propagacin de ondas en lneas elctricas. Este mtodo se aplica a lneas ideales, sin atenuacin ni distorsin, aunque estos efectos pueden ser introducidos dividiendo la lnea en tramos entre los cuales se introducen resistencias en serie y derivacin que simulan tales fenmenos. El mtodo de Bergeron se basa en las conocidas ecuaciones para u e i :

u = f 1 ( x vt ) + f 2 ( v + xt ) i= 1 1 f 1 ( x vt ) f 2 ( x + vt ) Zc Zc

que podemos escribir como:

u + Z ci = 2 f 1 ( x vt ) u Z ci = 2 f 2 ( x + vt )
De estas dos ltimas ecuaciones, se deduce que para ondas viajando en el sentido positivo de la lnea y para puntos y tiempos que cumplan que x-vt es constante, la relacin entre la tensin y la corriente viene dada por una lnea recta de pendiente -Zc, cuya ecuacin es:

u = Zc i + Kte1
De la misma manera, las ondas que viajan en sentido negativo y para puntos y tiempos que cumplen que x+vt es constante, la relacin entre tensin y corriente viene expresada por la ecuacin de otra recta de pendiente Zc:

u = Zc i + Kte2
Si en un instante determinado t conocemos la tensin y corriente en un punto 1 de la lnea, podemos obtener la tensin ( la corriente) en otro punto 2 que dista l al cabo de un tiempo =l/v si conocemos en dicho punto y en ese instante la corriente ( la tensin).

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u u2(t+)

Sentido negativo m=Zc

Sentido positivo m=-Zc u1(t) i2(t+) i1(t) i

Ejemplo 1.- Supongamos el caso de una lnea de longitud l y con una impedancia caracterstica Zc, alimentando en el extremo final una carga resistiva de valor R.
M

im um

un

. En el instante inicial t=0 en el origen (punto M) se conecta una fuente ideal de tensin constante V. Aplicaremos el mtodo de Bergeron para obtener la evolucin de la tensin en el extremo final (punto N). En el instante inicial la onda de tensin en M vale um=V y comienza a desplazarse hacia N acompaada por una onda de corriente de valor

im =

V Zc

Esta situacin viene representada en la grfica por el punto M0. Ambas ondas tardan en llegar a N un tiempo =l/v , y en ese momento y en ese punto la corriente in y la tensin un se encontrarn en la recta que pasando por M0 tiene una pendiente -Zc. En dicho punto, la relacin entre u y i deben cumplir la condicin de contorno

u = Ri
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y por lo tanto, debe encontrarse en la recta que cumple dicha ecuacin. Siguiendo las sucesivas idas y venidas se van obteniendo los puntos M2, N3, M4,... que se muestran en la figura.

u=Ri m=Zc

N1

M2 V N3

N5 M0 M4 m=-Zc

V/Zc

Utilizando los mismos fundamentos del mtodo grfico de Bergeron se puede obtener un circuito equivalente en el dominio del tiempo para una lnea ideal de constantes repartidas.

ii ui

ij uj

Tal y como se ha visto, en la lnea de extremos i y j, se cumplen las siguientes relaciones en todo instante:

u j (t ) ui (t ) + ii (t ) = i j (t ) Zc Zc u j (t ) Zc + i j (t ) = ui (t ) ii (t ) Zc

y por lo tanto se puede escribir: 22

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ii (t ) = i j (t ) =

ui (t ) + I i (t ) Zc u j (t ) Zc + I j (t )

donde

u j (t ) I i (t ) = + i j (t ) Zc u (t ) I j (t ) = i + ii (t ) Zc
Las anteriores ecuaciones responden al circuito siguiente:

ii(t) Ii(t-) Ij(t-)

ij(t)

ui(t)

Zc

Zc

uj(t)

El efecto de la resistencia serie efectiva de las lneas puede ser incluido, seccionando las lneas en dos o ms segmentos y colocando entre ellos elementos resistivos concentrados.

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1.1.5. Ejemplo
Vamos a estudiar un sistema formado por una lnea area (A-B) de 60 km y un cable subterrneo (B-C) de 20 km , ambos ideales, conectados uno a continuacin del otro y con el extremo final en circuito abierto, tal y como se muestra en la figura:

t=0

Lnea area

Cable subterrneo

Zc1=400
E

Zc2=100

En el instante inicial, se conecta al origen de la lnea area una fuente ideal de tensin continua. Se desea analizar como evoluciona la tensin en los puntos B y C, durante los primeros instantes. Lo resolveremos utilizando los dos mtodos grficos: el diagrama de reflexiones y el mtodo de Bergeron. Se consideran los siguientes datos: LNEA AREA: Impedancia caracterstica: Velocidad de propagacin de las ondas: CABLE: Impedancia caracterstica: Velocidad de propagacin de las ondas:
Zc2=100 Zc1=400

=3.108 m/s

=2.108 m/s

A partir de los anteriores datos podemos calcular el tiempo de propagacin de las ondas:

T A B =

long A B 60 10 3 m = = 200 10 6 s = 200 s 8 A B 3 10 m / s long B C 20 10 3 m = = 100 10 6 s = 100 s B C 2 10 8 m / s

TB C =

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Diagrama de reflexiones

2 , 2

3 , 3

Zg=0

Zc1=400

Zc2=100
Z

2T

Para realizar el diagrama de reflexiones, debemos previamente calcular los coeficientes de reflexin y refraccin en los puntos de discontinuidad, A, B y C. Las ondas que alcanzan el punto A (viniendo desde B) se reflejarn segn un coeficiente de reflexin

B A = 1 =

Z g Z c1 Z g + Z c1

= 1

En el punto B, los coeficientes de reflexin y de refraccin dependen del sentido de propagacin de la onda incidente. Para ondas que vienen desde A, los coeficientes sern:

A B = 2 =

Z c 2 Z c1 = 0,6 Z c 2 + Z c1 2Z c 2 = 0,4 Z c1 + Z c 2

A B = 2 =

Para las ondas que alcanzan el punto B, viniendo desde C, los coeficientes valdrn:

CB = 3 =

Z c1 Z c 2 = 0,6 Z c1 + Z c 2

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C B = 3 =

2 Z c1 = 1,6 Z c 2 + Z c1

Por ltimo, las ondas que llegan al punto C, se reflejan segn el coeficiente de reflexin dado por:

B C = 4 =

Z Z c2 =1 Z + Z c2

A
1 2 , 2

3 , 3

T 2T
2

3T 4T
12

2 42

342

342

5T
3422

6T
1342 33422+ 122 32422+ 212

7T
32432 + 4212

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En cada instante y para cada punto de la lnea, se puede calcular su tensin sumando todas las ondas de tensin que han pasado por dicho punto hasta ese momento. Resolviendo las expresiones obtenidas en el diagrama de reflexiones anterior, podemos dibujar la evolucin de las tensiones en los tres puntos que se muestran a continuacin:

2,5
x

E
Ua(t) 2 Ub(t) Uc(t)

1,5

0,5

0 0 200 400

t (s)

600

800

1000

El mismo sistema del ejemplo se ha resuelto aplicando la Transformada de Fourier con la ayuda del ordenador, y los resultados obtenidos se muestran en la siguiente grfica, donde se puede observar la similitud con los que se obtuvieron mediante el diagrama de reflexiones.

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xE
2

1.5

0.5

200

400 t (s)

600

800

1000

Mtodo de Bergeron
Para aplicar el mtodo de Bergeron, subdividimos la lnea A-B por la mitad (punto X) de forma que todos los tramos tengan el mismo tiempo de propagacin T=100 s.

Zc1=400

Zc2=100

En el instante inicial, t=0, se aplica el escaln de tensin en el punto A, generndose una onda de tensin que comienza a propagarse hacia X. Conjuntamente, se desplazar otra onda de corriente de valor

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i=

u E = Z c1 Z c1

En ese instante inicial, en X, B y C tanto la tensin como la corriente son nulas. Esta situacin queda representada en el diagram u-i con los puntos A0, X0, B0 y C0.

u t=0

A0

X0, B0, C0

E/Z1

Al cabo de un tiempo T, las ondas que partieron de A alcanzan el punto X. Como estas ondas se propagan en la direccin positiva de la lnea 1, el punto de funcionamiento de X en t=T (X1) debe encontrarse en la recta que pasa por A0 y de pendiente m=-Zc1. Al mismo tiempo, X1 tambin debe encontrarse en la recta que pasando por B0 tiene pendiente m=Zc1 positiva, puesto que a X1 llegan las ondas que partieron de B0 en el instante anterior pero propagndose en el sentido negativo de la lnea 1. En t=T, ni a B, ni a C han llegado todava las ondas de tensin y corriente por lo que sus tensiones y corrientes seguirn siendo nulas. Para conocer el punto de funcionamiento de A en el tiempo t=T (A1), sabemos que su tensin debe ser igual a E, y que debe encontrarse en la recta que pasa por X0 con pendiente m=Zc1 (positiva porque las ondas de X a A se propagan en sentido negativo).

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Los puntos que marcan esta situacin de funcionamiento son los que se muestran en la siguiente grfica:

u t=T

m=-Zc1

m=Zc1

A0, A1 X1

B1, C1 X0, B0, C0 E/Zc1

Continuando con las mismas consideraciones, podemos ir obteniendo los sucesivos puntos de funcionamiento en la grfica u-i, en los distintos instantes:

u t=2T

m=-Zc1

m=Zc1

A1, X1, A2 X2

m=Zc2

B2 C2 B1, C1 E/Zc1

i
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u t=3T

m=-Zc1

m=Zc1

m=Zc1 E m=-Zc2 C3 A3 A2, X2

m=Zc2

B2, X3, B3

C2

E/Zc1

u t=4T

m=-Zc1

m=Zc1

m=Zc2 E m=-Zc2 B4 C3 C4 X4 B3, X3 A3 A4

E/Zc1

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u t=5T

m=-Zc1

m=-Zc1

m=Zc1

X5 m=-Zc2 C5 E B5 B4 C4 X4

m=Zc1

m=Zc2 A4 A5

E/Zc1

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