ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO CARRERA DE INGENIERA MECNICA MQUINAS ELCTRICAS Nombres: Cristian Moreta M.

NRC: 4534 Horario: Viernes 9:30-11:30 Fecha: 25-JUN-2013 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA 1. OBJETIVOS: 1.1. Reconocer las caractersticas ms importantes del motor de corriente continua 1.2. Determinar cules son las partes principales 1.3. Evaluar los parmetros del motor de manera prctica 2. EQUIPO: 1.1. Fuente de poder TF-123 Variable y Fija 1.2. Fuente de poder PS-12 1.3. Interruptor. 1.4. Voltmetro (DC) 1.5. Ampermetro (DC) 1.6. Restato 1.7. Tacmetro 3. PROCEDIMIENTO 3.1. Armar el circuito indicado:

3.2. 3.3. 3.4. 3.5.

Energizar la fuente fija DC El valor de If debe estar fijo en 1 Amp. Energizar la fuente DC variable Incrementar el voltaje (V1) en intervalos de 20 V hasta lo mximo que brinde la fuente 3.6. Despus fijar V1 en 90V 3.7. Fijar el valor de IF con la intensidad al mximo 3.8. Fijar w en el valor mnimo 3.9. Incrementar w en intervalos de 50 rpm hasta 2500 rpm 3.10. Debemos fijar el valor de If en 1 amperio 3.11. El valor de V1 lo ponemos en 0 (cero) V 3.12. Y apagar el equipo 4. MARCO TERICO Motor de Corriente Continua El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, se compone principalmente de dos partes, un esttor que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el esttor adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

Al hacer pasar corriente por el conductor elctrico, este reacciona con el campo magntico produciendo una fuerza de la forma, F= B. i . L . donde sera el flujo magntico, sera la corriente que circula por el conductor y la longitud del mismo. Esta fuerza ser la responsable de producir el par por tanto el movimiento del motor. El campo magntico

necesario se produce por medio de los polos magnticos (Norte, sur), los cuales son creados por medio de una bobina arrollada sobre un ncleo ferromagntico. En general en este tipo de mquinas los polos estn ubicados en la parte esttica de la mquina, llamada estator y nos referiremos a ellos como el Campo. Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano izquierda, con mdulo de correcta precisin

F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

Restato Es un resistor de resistencia variable. Es por tanto un tipo constructivo concreto de potencimetro que recibe comnmente este nombre en vez del de potencimetro al tratarse de un dispositivo capaz de soportar tensiones y corrientes muchsimo mayores, y de disipar potencias muy grandes Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una caida que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo. Los reostatos son usados en Ingeniera Elctrica en tareas tales como el arranque de motores o cualquier tipo de tarea que requiera variacin de resistencia en condiciones de elevada tensin o corriente

5. DATOS 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 0,36 0,35 0,33 0,31 0,3 0,3 0,29 0,28 0,27 0,26 0,25 0,24 0,23 0,22 0,22 0,21 0,2

If = 1 Amp = cte W V1 [RPM] [V] 200 20 500 40 750 60 1000 80 1250 100 1500 120

V1 = 90 [V] = cte W If [RPM] [Amp] 1100 1 1150 0,85 1200 0,75 1250 0,65 1300 0,6 1350 0,55 1400 0,5 1450 0,48 1500 0,45 1550 0,42 1600 0,4 1650 0,38

6. PREGUNTAS 6.1. Qu son las caractersticas nominales del motor DC? Son las caractersticas de funcionamiento cuando trabaja en el punto nominal y son las ptimas del motor. Las podemos ver en la placa de caractersticas que llevan todos los motores POTENCIA NOMINAL Para un generador de corriente continua, es la potencia en bornes; mientras que para un motor la potencia nominal es la potencia que este

entrega al eje. Ambas se expresan en Vatios o Watts. La potencia nominal es la potencia lmite que el fabricante recomienda TENSION NOMINAL La tensin nominal indica el lmite superior de la mayor tensin de los sistemas para los cuales est destinado el equipo. Es la tensin que existe entre bornes de la mquina y se refiere a la mxima tensin a la que puede funcionar un generador de corriente continua a menos que se indique lo contrario VELOCIDAD NOMINAL Es la velocidad que el motor alcanza cuando est entregando la potencia nominal. Es la mxima velocidad que gira un motor cuando se alimenta a su tensin nominal consumiendo tambin su corriente nominal y desarrollando un par nominal 6.2. Realizar las graficas de la velocidad en funcin del voltaje manteniendo constante If y la velocidad en funcin de If manteniendo constante V

1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 20 40 60 80 100 120 140 W vs V1 If=cte

3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0.2 0.4 0.6 W vs If V1=cte 0.8 1 1.2

6.3. Realizar el anlisis de los grficos anteriores Del primer grafico concluyo que al mantener constante If podemos apreciar que la variacin de la velocidad angular es directamente proporcional a la variacin de voltaje. La variacin directamente proporcional de las variables inmersas en el grfico se comprueba con la ecuacin de la curva linealizada. La segunda grfica por el otro lado indica una relacin polinomial entre la corriente y la velocidad angular cuando se mantiene constante el voltaje, y hay que enfatizar que del grfico podemos darnos cuenta de que a bajas revoluciones la corriente se incrementa de manera exponencial. La ecuacin de la curva que relaciona a las dos variables en el grafico es la siguiente 6.4. Qu sucede cuando el motor DC se queda sin excitacin de campo, explique detalladamente su funcin principal Al quedarse sin excitacin de campo, se embalar por el aumento de velocidad que experimenta el motor para compensar la disminucin del flujo inductor El campo magntico constituye el medio de acoplamiento entre el sistema elctrico y el mecnico por lo que es fundamental para que el motor funcione, la excitacin de campo induce los polos Norte y Sur cuando las bobinas se alimentan con corriente continua

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Al mantener la corriente If constante pudimos constatar que podemos variar en incrementos lineales la velocidad angular al variar el voltaje de entrada, mientras que al mantener constante el voltaje, constatamos que al variar If, la velocidad angular tambin lo hace pero de forma polinmica descendente Hay que prestar ms cuidado al aproximarnos a corrientes bajas, ya que la velocidad angular va a aumentar debido a la falta de excitacin de campo, lo que puede traer consigo que el motor se embale y ocasionar accidentes RECOMENDACIONES Siempre verificar que las conexiones estn bien hechas antes de encender los equipos para evitar posibles daos y accidentes Por lo mencionado en las conclusiones, la primera recomendacin ser prestar atencin al variar la corriente a fin de no embalar el motor y no ocasionar accidentes 8. BIBLIOGRAFIA Fisica General. Jose Goi Galarza Curso de Maquinas Electricas Luis Milla Lostaunau http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://www.ecured.cu/index.php/Re%C3%B3stato http://www.cifp-mantenimiento.es/elearning/index.php?id=9&id_sec=8

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO CARRERA DE INGENIERA MECNICA PREPARATORIO MQUINAS ELCTRICAS Nombres: Cristian Moreta M. NRC: 4534 Horario: Viernes 9:30-11:30 Fecha: 7-jun-2013 PREPARATORIO

Motor de induccin trifsico El motor de induccin trifsico, tambin llamado motor asncrono, es hoy da el motor elctrico que ms se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre todo el motor con rotor de jaula de ardilla Principio de funcionamiento Los motores de induccin asincrnicos, son los ms utilizados debido a su robustez, sencillez constructiva y poco mantenimiento. La utilizacin de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se deba mantener una velocidad constante, ya que este tipo de motores, disminuye ligeramente su velocidad con el aumento de la carga en su eje. El estator de un motor trifsico de induccin est formado por un conjunto de tres bobinas, las cuales son alimentadas por un sistema trifsico de corrientes, lo cual da origen a un campo magntico giratorio de mdulo constante, segn se ha estudiado anteriormente. Este campo magntico gira a la velocidad que llamamos de sincronismo. Al colocar dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo nico movimiento permitido es el de rotacin tenemos un campo magntico de mdulo fijo girando alrededor de la espira mencionada, esta concatenar un flujo magntico que vara con el tiempo, lo cual dar origen a una fuerza electromotriz inducida (Ley Faraday).

Estator El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad de sincronismo nS

Rotor En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras de aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada. El rotor de los motores de induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este nombre tiene su origen en la forma de ancla que tenan los rotores de los primeros dispositivos elctricos. En un equipo elctrico, el bobinado del rotor est inducido por el campo magntico, mientras que en los motores trifsicos, este papel corresponde a los rotores. El motor de induccin parado acta como un transformador cortocircuitado en el secundario. Por consiguiente, el bobinado del estator corresponde al bobinado principal y el bobinado del rotor (bobinado de jaula), al bobinado secundario. Dado que est en cortocircuito, la corriente interna del rotor depende de la tensin inducida y de su resistencia. La interaccin entre el flujo magntico y los conductores de corriente del rotor genera un par de torsin que se corresponde con la rotacin del campo rotativo. Las barras de la jaula est dispuestas de forma excntrica con respecto al eje de rotacin para impedir fluctuaciones en el par de torsin (vase la Figura 1.3.1). Esto se denomina "inclinacin".

Cuando est en vaco, el rotor casi alcanza la velocidad sincrnica del campo rotativo, ya que el par de torsin antagonista es reducido (ninguna prdida sin carga). Si la rotacin fuera la de sincronismo, la tensin ya no se inducira, la corriente dejara de fluir y ya no habra par de torsin. Durante el funcionamiento, la velocidad del rotor baja hasta la velocidad de carga n. La diferencia entre la velocidad sincrnica y la de carga se denomina deslizamiento s. Basado en este deslizamiento s, dependiente de la carga, la tensin inducida en el bobinado del rotor cambia y ste, a su vez, cambia la corriente del rotor y el par de torsin M. Al aumentar el deslizamiento, tambin lo hacen la corriente del rotor y el par de torsin. Dado que el motor de induccin trifsico acta como un transformador, la corriente del rotor se transforma en la parte del estator (o secundario) y la corriente de alimentacin del estator cambia esencialmente de la misma manera. La potencia elctrica del estator generada por la corriente de alimentacin se convierte, a travs del entrehierro, en potencia mecnica en el rotor. Por ello, la corriente del estator consta de dos componentes, la corriente de magnetizacin y la corriente de carga en s. Arranque Estrella-Triangulo Cuando un motor arranca toma una corriente que es mucho mayor que la corriente nominal. Hay casos en que la corriente toma un valor de seis veces la corriente nominal. Este hecho produce cadas grandes en la tensin del sistema elctrico y la ingeniera ha buscado soluciones a este problema. Una de esas soluciones es arrancar los motores con voltaje reducido. Y uno de esos mtodos es el arrancador estrella delta en donde inicialmente el motor se conecta en estrella de modo que el voltaje en sus devanados es menor y una vez el motor este rodando se cambia la conexin a delta en donde los devanados quedan con la tensin nominal de trabajo. Este tipo de arranque est limitado a motores que fueron diseados para funcionar con sus bobinados conectados en tringulo y est basado en que las tensiones de fase son "tres raz cuadrada" veces menores que las tensiones de lnea. Al modificar la tensin aplicada a los devanados tambin se modifican las caractersticas par-velocidad e intensidad-velocidad, las figuras muestran lo que ocurre con ambas cuando las tensiones son la de fase y la de lnea. Por lo tanto, aprovechando que es posible el acceso a los extremos de las bobinas, durante el arranque se conectan entre fase y neutro y, una vez que se ha alcanzado suficiente velocidad se las conecta entre fases, al estar conectadas en estrella las bobinas estn sometidas a menor tensin y por lo tanto es menor la corriente que circula por ellas.

Este sistema, ilustrado en las figuras de ms arriba de denomina arranque estrella-tringulo y, habitualmente, se efecta con sistemas automticos especialmente diseados.