Instituto Superior Tcnico Mestrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Seminrio de Automao de Processos Industriais

Grupo C1: Tiago Mestre, n 56689 J A i n 58850 Jorge Antnio, Rita Vieira, n 54557
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Dispositivos retirados do catlogo da Schneider

Range of Telemecanique Modicon PLCs: o Quantum oPremium, o M340 and Atrium
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Tipos de comunicao de PLCs Implementao de uma mensagem Endereamento F Funes de d comunicao i Possveis utilizaes Exemplos Arquitecturas

A comunicao entre PLCs permite a troca de dados entre todos os dispositivos ligados por ou um circuito em comum ou em rede. Existem diferentes tipos de comunicao entre PLC PLCs s, entre os quais so:

` ` ` ` ` ` `

ETHERNET FIPWAY FIPIO M db Plus Modbus Pl Modbus/Jbus Uni-telway Etc

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Determinar D t i t d todos os componente t Hardware e Software necessrios. Montagem cablagem cablagem. e ensaios de teste

d de

da

Li dos d i t fi Ligao equipamentos e configurao dos seus canais de comunicao.

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Teste de acessibilidade de cada canal de comunicao i atravs da d funo: f Tranparenc T y. Programar as aplicaes do PLC, assim como as suas funes de comunicao.

Nos PLCs Schneider, utilizado endereamento X-WAY. X WAY X-WAY X WAY permite it que o endereamento d t seja j independente do tipo de ligao fsica utilizada. utilizada
( TCP/IP db it l ) (ex. TCP/IP, FIPIO FIPIO, modbus, unitelway)

Cada dispositivo possui o seu endereo e descrito da seguinte forma: ADR#{n.s}xy.i.j

{n.s} Corresponde ao endereamento X-WAY, onde n indica o numero da rede e s s o nmero da estao; xy Indica o nmero do rack e do mdulo respectivamente; i Indica o numero do canal; j Indica o endereo do dispositivo destino.

O dispositivo 2 no canal 1, no mdulo inserido na ranhura 5 do , na estao 3 da rede 20 tem o seguinte g identificador: rack 7,

Exemplo:

ADR#{20.3}705.1.2
`

Na linguagem PL7, para facilitar o acesso a alguns pontos de comunicao e para permitir broadcast de mensagens, so utilizados keywords (palavras-chave):
ALL para permitir broadcasting; APP para aceder a uma aplicao; SYS para aceder a um servidor de um dispositivo.

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Modos de endereamento: Dependem da rede e do tipo de destino. Por exemplo para endereos locais:

Tab 1 - Modos de endereamento para endereos locais. Tab. locais

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Permitem realizar a troca de dados entre dois PLC s; PLCs; P d Podem ser sncronas ou assncronas:

Sncronas: funo totalmente executada durante a tarefa do PLC que a chamou; Assncronas: funo executada durante uma ou mais tarefas do PLC depois de ser chamada. p

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Estrutura:
Funo (Endereo Destino, a et os espec especficos, cos, Parmetros Parmetros de controlo)

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Endereo Destino Identificador do PLC a comunicar; Parmetros Especficos Parmetros prprios da funo de comunicao chamada; Parmetros de controlo Variveis para controlar

actividade da funo, timeouts, tamanho dos dados, Utilizada para funes assncronas.
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Funes assncronas disponveis:

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Funes sncronas disponveis:

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Exemplo (Leitura de dados):

READ VAR(ADR#0 0 6 '%MW', READ_VAR(ADR#0.0.6, '%MW' 100, 100 10, 10 %MW10:10, %MW10:10 %MW40:4) ADR#0.0.6 Endereo destino; %MW Tipo de varivel a ler; 100 ndice do primeiro elemento a ser lido; 10 Nmero de elementos a ler; ; %MW10:10 Tabela de palavras que contm os objectos a ler; %MW40:4 Parmetros para controlo.

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Exemplo 2 (Escrita de dados):

WRITE VAR(ADR#0 0 6 '%MW', WRITE_VAR(ADR#0.0.6, '%MW' 0, 0 50, 50 %MW100:50, %MW100:50 %MW50:4) ADR#0.0.6 Endereo destino; %MW Tipo de varivel a escrever; 0 ndice do primeiro elemento a ser escrito; 50 Nmero de elementos a escrever; ; %MW100:50 Tabela de palavras que contm os objectos a enviar; %MW50:4 Parmetros para controlo.

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Comunicao PLC-PLC,PLC-PC/ PC-PLC bastante difundida d u d da nas as reas eas de co controlo t o o de p processos ocessos e de automao industrial:
x Nas indstrias do tipo contnuo, produtoras de lquidos, materiais gasosos e outros produtos; x Nas indstrias relacionadas com a produo em linhas de montagem(ex: indstria automvel).

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Comunicao usada para adquirir, adquirir controlar e monitorizar remotamente grandezas analgicas e digitais: g
x Controlo de um processo industrial

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Variveis do processo industrial:

x Estado do motor x Vlvulas de entrada e sada

Positivos usados para o controlo do processo:

x Computador com uma porta srie RS232 x PLC que controla o processo industrial.

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PC

PLC

PLC
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A comunicao entre PLCs, PLCs PLC PLC-PC PC ou PC PC-PLC: PLC:

Pode ser efectuada de forma simples conforme o objectivo e a sua abrangncia. controlo Torna mais seguro o processo de controlo. Proporciona inmeros benefcios automao e controlo de processos contnuos e discretos.

Esta rea de real interesse empresarial:

Crescente preocupao das empresas em fornecer f forma i i t ininterrupta t aos clientes. li t

produtos de

Refora-se Refora se a ideia do peso e importncia das comunicaes no mundo da automao.

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Automao Industrial, J. Norberto Pire, ETEP,

2 edio, 2 edio 237 p. p Manuais dos PLCs Schneider, CommAppV1.pdf htt // http://www.control.com/ t l /

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Obrigada a todos!
Contactos: Tiago Mestre tiagomestre@gmail.com J A t i jorgehel573@gmail.com j h l573@ il Jorge Antnio Rita Vieira rmppc.vieira@gmail.com

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