Spanish Elite Rev G

MANUAL TECNICO DE LA SERIE ELITE PART NO 4201-180 REV G
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Manual de Instrucciones Serie Elite 4201-190 Rev G
4201-003 Rev C Pgina 2 de 8
Manual de Instrucciones Serie Elite
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OBSERVACIONES
ADVERTENCIAS: Es responsabilidad del instalador asegurar que la configuracin e instalacin del la Serie Elite cumple los requisitos en cuanto a las regulaciones locales de seguridad. La Serie Elite trabaja con ALTO VOLTAJE, SUMINISTROS ELECTRICOS DE ELEVADA ENERGIA. Una vez apagado queda carga almacenada. Debido a que en los variadores se producen filtraciones de corriente a tierra, es esencial una buena conexin a tierra tanto de la Serie Elite como del motor antes de dar tensin. La Serie Elite debe permanecer siempre conectada a la red. No intente aislar el motor mientras la Serie Elite est en marcha. Algunos parmetros puden provocar que la Serie Elite arranque automticamente despues de un fallo de potencia. El funcionamineto por encima de la velocidad nominal puede estar limitado por restricciones mecnicas. Utilice siempre cable apantallado. Evite que la Serie Elite se instale en ambientes adversos. Asistencia slo por personal cualificado. Siempre deje descargar y desconecte del motor antes de intentar reparar. Nunca cambie fusibles de ceramica con gafas de cristal. Pngase siempre gafas de seguridad al manipular con la tapa abierta. La Serie Elite contiene circuitos y tarjetas elctronicas sensibles a la electricidad esttica. Al manejar dichas tarjetas utilice procedimientos que la eviten . No manipule a solas equipos encendidos. Siga todas las recomendaciones. Este manual hace referencia a la versin 3.x de sofware de la Serie Elite. Puede averiguar la versin de software de su Serie Elite accediendo a la Pantalla Z2. El entendimiento del equipo es la clave para su seguro y eficiente uso -por favor lea detenidamentete este manual.
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DEDICACIN A LA CALIDAD
Los convertidores de frecuencia para motores de induccin, pueden mejorar enormemente el control, eficacia productiva y ahorro energtico de cualquier proceso, siempre y cuando los equipos estn perfectamente configurados. Es por eso que nosotros en Power Electronics nos esforzamos al mximo en nuestro diseo y fabricacin para asegurar el correcto funcionamiento de nuestros productos durante su larga vida. Una gran inversin en investigacin y desarrollo convierte a este producto en uno de los ms avanzados tcnicamente del mundo, con una resistencia y robustez capaces de adaptarse a cualquier aplicacin y soportar cualquier tipo de ambiente industrial. Nuestra certificacin internacional NZS(ISO)9001 ofrece una gran garanta y confianza en nuestros equipos. Todo el personal est activamente implicado en continuos programas de formacin y mejora profesional. Los componentes que incorporan nuestros productos estn seleccionados entre los mejores y deben pasar nuestro riguroso y exigente programa de control de calidad. Finalmente, cada nuevo equipo es sometido a las ms rigurosas pruebas, incluyendo operacin a plena carga por encima de la temperatura nominal y bajo las condiciones de trabajo ms exigentes. Nuestra dedicacin a la calidad hace que el producto de PDL Electronics, sea inmejorable en relacin preciocalidad Extracto de 4700-001
EXTENSO PROGRAMA DE APOYO

El programa de apoyo al cliente de Power Electronics demuestra la gran dedicacin entorno a en nuestro sistema de Control de Calidad. As como la fe y confianza en nuestros productos y su fiabilidad nos hace ser capaces de ofrecer una larga garanta. Ingenieros y tcnicos altamente cualificados, con gran experiencia y fcil acceso a la informacin, pueden ayudarle a desarrollar cualquier proyecto de aplicacin en el que acten convertidores de frecuencia. Nuestro personal de mantenimiento est disponible para puestas en marcha, servicio post-venta, y reparacin 24 horas al da, siete das a la semana. Nuestros representantes estn altamente cualificados para actuar como distribuidores y agentes de servicio. Slamente despus de pasar un intenso programa de formacin de Power Electronics estn acreditados para la reparacin o venta de nuestros productos. Como complemento de apoyo a nuestros clientes, organizamos una serie de amplios programas de formacin enfocados a aconsejar sobre aplicaciones, manejo y mantenimiento de nuestros equipos. Estos se imparten in situ y en nuestras Oficinas Centrales.
HISTORIA REVISIN
Fecha: Abril Nov Nov 1997 1997 1999 Revisin: D E F G Descripcin: Control de proceso y modo de fibra ptica aadido Versin software Elite 2.0. Especificaciones Ultradrive aadidas Especificaciones Ultradrive aadidas
Mayo 1998
Copyright 1996, PDL Electronics Ltd., Napier, New Zealand. Microdrive Elite SeriesRTM is a registered trademark of PDL Electronics Ltd.
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CONTENIDO
1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
INTRODUCCION AL VARIADOR SERIE ELITE PARA MOTORES CA

CONCEPTO LA GAMA DE LA SERIE ELITE PRINCIPIO BASICO DE CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO CONFIGURACION DEL TIPO DE CONTROL OPCIONES DE CONFIGURACION DEL CONTROL
9
9 9 9 9 9
2
2.1
ESPECIFICACIONES DE LA SERIE ELITE

10
10
3
3.1
DESCRIPCION
DESCRIPCIN DEL HARDWARE DE LA SERIE ELITE 3.1.1 Generalidades 3.1.2 Conversin de Potencia 3.1.3 Tarjeta de control 3.1.4 Unidad de Display y Controles 3.1.5 Control de entradas y salidas DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE CONTROL 3.2.1 Estructura de las entradas y salidas 3.2.2 Estructura del sistema de control del motor 4.2.1 Eleccin del encoder 4.2.2 Conexin del encoder 4.3.1 Conexin a la Red 4.3.2 Conexin del motor MODOS DE CONTROL DE PAR Y VELOCIDAD 4.4.1 Modo control de par 4.4.2 Modo control de velocidad 4.4.3 Conmutacin entre modos de control de par y velocidad FRENO DINAMICO
12
12 12 12 12 15 16 18 18 18 23 23 23 23 23 23 23 23 23
3.2
4.4
4.5
5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8
DESEMBALAJE, INSTALACION Y CONEXION

DESEMBALAJE INSTALACION CONEXIONES DEL CABLEADO DE POTENCIA CONEXIONES DEL CABLEADO DE CONTROL CONEXIONES DEL ENCODER CONEXIN FIBRA OPTICA DETALLES DEL FRENO DINAMICO DETALLES DE PROGRAMACION
25
25 25 25 27 27 27 27 27
6
6.1
SERVICIO Y MANTENIMIENTO
DETECCION DE AVERIAS 6.1.1 Avera elctrica 6.1.2 Fallo de proteccin 6.1.3 Avera del encoder 6.1.5 Mal ajuste del control vectorial 6.1.6 Avera en aparato de control externo 6.1.7 Avera de la unidad de display PANTALLA DE FALLOS 6.2.1 Control de la pantalla de fallos 6.2.2 Mensajes de fallo
29
29 29 29 29 29 29 30 30 30 30
6.2
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6.3 6.4
USO DE LOS INDICADORES LED FALLO DE FUSIBLES
32 33
7
7.1 7.2
LA UNIDAD DE DISPLAY DE LA SERIE ELITE

CONTROLABILIDAD DE LA UNIDAD DE DISPLAY ESTRUCTURAS DE MENU Y PANTALLAS 7.2.1 Listados de pantallas 7.2.2 Busqueda, plegado y desplegado de pantallas 7.2.3 Parmetros empleados 7.2.4 Ajuste de un valor de pantalla 7.2.5 Modificar parado MODOS DE OPERACION 7.3.1 Resumen de los modos de operacin 7.3.2 Conmutacin entre Modos Operacin y Programacin 7.3.3 Modo AJUSTE MENU
34
34 34 34 34 34 34 34 35 35 35 35
7.3
8
8.1 8.2 8.3 8.4
TOTAL FLEXIBILIDAD DE CONTROL

SOFWARE DE CONFIGURACION PDL VISTA PARA WINDOWS CONFIGURACION DE PANTALLA A MEDIDA PAQUETE SOFTWARE PDL DRIVELINK PARA WINDOWS CONEXIONES DE COMUNICACIONES MODBUS ENTRE EL PC Y EL EQUIPO 8.4.1 Conexin de la Serie Elite al PC 8.4.3 Descargar desde un PC a la Serie Elite 8.4.4 Cargar desde el Elite al PC
37
37 37 37 37 37 37 37
LISTADO DE PANTALLAS POR DEFECTO
38 77 79 80
REGISTRO DE CONFIGURACION DE PANTALLAS CONTROL DE CONFIGURACION DE TERMINALES LISTA DE RECAMBIOS DE LA SERIE ELITE
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FIGURAS
Figura 2.1: Especificaciones de la Serie Elite Figura 3.1: Dimensiones Microdrive Elite 2.5A-46A Figura 3.2: Dimensiones Ultradrive Elite 60A-140A Figura 3.3: Dimensiones Ultradrive Elite 170A-660A Figura 3.4: Esquema elctrico de la Serie Elite . Figura 3.5a: Electronica de potencia - Microdrive Elite 2.5A - 22.5A Figura 3.5b: Electronica de potencia - Microdrive Elite 31A - 46A Figura 3.5c: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 60A - 140A Figura 3.5d: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 170A - 660A Figura 3.6: Unidad de Teclado y Display Figura 3.7a: Terminales de Control T22-T42. Figura 3.7b: Terminales de Control T1-T21. Figura 3.8: Estructura del Sistema de Control de la Serie Elite. Figura 3.9: Estructura de las Entradas/Salidas de la Serie Elite. Figura 3.10: Procesamiento Control PID Figura 4.1: Caracterstica de Sobrecarga Trrmica de la Serie Elite. Figura 4.2: Reducin Trmica tpica del motor. Figura 4.3: Resistencias y potencias del freno dinamico. Figura 5.1: Conexiones de Potencia de la Serie Elite. Figura 5.2: Tabla de Fusibles. Figura 5.3: Detalles de conexin del encoder Figura 5.4: Configuracion cableado apantallado del Microdrive Elite 2.5 a 46A Figura 5.5: Configuracion cableado apantallado del Ultradrive Elite 60 a 140A Figura 5.6: Configuracion cableado apantallado del Ultradrive Elite 170 a 660A Figura 7.1: La Unidad de Display. Figura 7.2: Grupo y subgrupo de pantallas. Figura 7.3: Ajuste del Modo Programacion una vez ha sido introducida la contrasea. Figura 7.4: Establecimiento de la clave de acceso. Figura7.5: Ajuste y salida del MODO AJUSTE MEN Figura 9.1: Listado de Pantalla A-H Figura 9.1b: Listado de Pantallas de la I a la M. Figura 9.1c: Listado de Pantallas de la N a la P. Figura 9.1d: Listado de Pantallas de la R a la Z. Figura 9.2 : Seleccin de fuentes de los comparadores Figura 9.3: Control teclado Marcha/Paro-Rearme Figura 9.4: Seleccin de las fuentes de referencia de velocidad. Figura 9.5: Seleccin de las fuentes de referencia de par Figura 9.6: Seleccin formato entradas analgicas Figura 9.7: Escala lmites velocidad / par de las E. analgicas Figura 9.8: Entrada referencia Banda Cero Figura 9.9: Tabla de seleccin modos entrada. Figura 9.10: Seleccin de activo a nivel alto/bajo Figura 9.11: Funciones entrada Multi-funcin (funciones seleccionables) Figura 9.12: Seleccion del tipo de control por fibra optica Figura 9.13: Saltos de velocidad. Figura 9.14: Funcin de las Multi-Referencia Figura 9.15: Tabla de seleccin fuentes de salida analgicas y de fibra Figura 9.16: Tabla seleccin de formatos de salidas analgicas. Figura 9.17: Escala de la salida analgica. Figura 9.18: Tabla de seleccin de rels. Figura 9.19: Seleccin fuente de la consigna. Figura 9.20: Seleccin entrada de realimentacin del sistema. Figura 9.21: Rampas aceleracin/deceleracin alternativas Figura 9.22: Modos de paro Figura 9.24: Niveles de Inicializacin. 11 12 12 12 13 14 14 14 14 15 17 17 19 20 21 22 22 24 25 26 27 28 28 28 34 34 35 35 36 38 39 40 41 44 48 48 49 49 50 50 52 52 53 54 56 56 58 58 59 60 61 61 63 66 72
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SIMBOLOS USADOS
Precaucin, riesgo de shock elctrico ISO 3864, No. B.3.6
Precaucin (consultar documentacin adjunta) ISO 3864, No. B.3.1
Corriente alterna trifsica IEC 617-2, No. 02-02-06 Corriente Continua IEC 417, No. 5031
Terminal de Proteccin de Tierra (PE) IEC 417 No. 5019
Terminal de Tierra (masa) IEC 417 No. 5017
M 3
Motor de induccin, trifsico, jaula de ardilla IEC 617-2, No. 06-08-01
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1.1
INTRODUCCION AL VARIADOR SERIE ELITE PARA MOTORES CA

CONCEPTO
tcnicas de control para estimar la posicin del rotor. Sin embargo, se sacrifica la precisin de velocidad y par, y no es posible trabajar a muy baja velocidad.
El motor de induccin de CA se ha convertido en el coraznde la mayora de aplicaciones industriales. Con el desarrollo de los convertidores de frecuencia (CF), es posible controlar la velocidad del motor de induccin. PDL Electronics ha estado al frente en el desarrollo de los variadores (CF) en los ltimos 20 aos. Sin embargo, los CF tienen ciertas limitaciones de funcionamiento especficamente en aplicaciones donde se requiere un elevado par a velocidad cero y a muy bajas velocidades, as como en aquellas aplicaciones donde se requiere una respuesta dinmica extremadamente rpida. Para evitar estas limitaciones, PDL Electronics ha desarrollado los equipos de la Serie Elite. Sus tcnicas avanzadas de control vectorial del flujo permiten obtener un rendimeinto en los motores de induccin de CA, hasta ahora impensable, como par mximo a velocidad cero, y una respuesta de velocidad incluso superior a la de los servomotores. Adems la Serie Elite introduce nuevos conceptos en la tecnologa hardware y software con respecto gamas anteriores. El mismo equipo de la Serie Elite puede ser utilizado sin realimentacin en el motor para aplicaciones de la industria en general, o con un encoder en el eje para aplicaciones ms precisas.
1.4
CONFIGURACION DEL TIPO DE CONTROL
Cuando el Elite se ajusta en Control Vectorial de Lazo cerrado, es bsicamente un controlador de par. Si adems se configura en modo control de par, suministrar al motor un par de salida muy preciso, en respuesta a una seal de referencia de par externa. El Elite proporcionar el par necesario al motor incluso a velocidad cero. Este modo es el ms apropiado para utilizar en aplicaciones de control de par, p.e. bobinadoras y rebobinadoras. Tambin puede utilizarse en aplicaciones de control de posicin, con un sensor de velocidad en lazo cerrado. Necesitaremos un encoder en el eje del motor para realizar el control vectorial en lazo cerrado. El Control Vectorial en Lazo cerrado para el control de la velocidad del motor, o modo velocidad, est recomendado para aplicaciones del tipo servomotor, o cualquiera en las que se requiera un control de velocidad con una respuesta dinmica rpida o para mantener la velocidad constante en el motor. Este modo es valioso para ascensores, gras, montacargas, y otras aplicaciones en las que se requiera plena capacidad de par a velocidad cero. En este modo la Serie Elite tambin puede utilizarse con un sensor de posicin externo para aplicaciones de control de posicin. Necesitaremos un encoder en el eje del motor para realizar el control vectorial en lazo cerrado. El control escalar V/Hz es el que vena utilizando el Microdrive, y es un control recomendable para bombas, ventiladores,cintas transportadoras, mezcladoras, etc. Ser necesario utilizar este modo de control, cuando se conecte ms de un motor en paralelo al Elite. La Serie Elite funciona tambin como sensor de par, potencia y velocidad de alta precisin. La precisin de este se mejora utilizando el modo de operacin de control vectorial lazo cerrado. Las salidas estn disponibles en formato anlgico y digital, o se pueden aplicar a comparadores internos y lmites.
1.2
LA GAMA DE LA SERIE ELITE
La Serie Elite ha sido desarrollada partiendo de las anteriores series de PDL, el Microdrive y el Microvector. Hereda la simplicidad y el buen resultado del diseo elctrico del Microdrive. La Serie Elite incluso mejora la alta flexibilidad del software de control de las series anteriores, lo cual se convirti en el sello tanto del Microdrive como del Microvector. La gama de la Serie Elite actualmente se compone de catorce modelos que abarcan desde 0.75 kW a 355 kW (1.5CV a 600CV), con ampliaciones de la gama actualmente bajo desarrollo. Todos los modelos proporcionan una proteccin IP54, contra la entrada de polvo y salpicaduras de agua. Alternativamente disponemos de proteccin IP20 para los modelos ME-2.5 a ME-46.
1.5
OPCIONES DE CONFIGURACION DEL CONTROL
1.3
PRINCIPIO BASICO DE CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO
El control vectorial del flujo (o simplemente control vectorial) es una tcnica para controlar el par desarrollado por un motor de induccin de CA. Se controla independientemente la magnitud del flujo y la corriente del rotor, y manteniendo su ortogonalidad, es posible controlar el par del motor directamente. Esto se consigue controlando los componentes que producen el par-y el flujo de la corriente en el estator del motor. Lo cual es similar a controlar la armadura y las corrientes del campo de un motor de corriente continua. Para lograr este nivel de control sobre la velocidad y posicin del eje en el motor, debemos conocer la velocidad y posicin del eje en cada instante, para conseguir sta informacin utilizaremos un encoder acoplado en el eje del motor. La Serie Elite emplea esta tcnica en su modo de control vectorial en lazo cerrado. Sin embargo, si no se utiliza un encoder en el eje del motor, se puede trabajar en modo de control vectorial lazo abierto. Este modo utiliza sofisticadas Manual de Instrucciones Serie Elite
Las funciones y formatos de las seis entradas digitales y de dos analgicas, as como las tres salidas digitales y dos analgicas, pueden adaptarse a la mayora de las necesidades de la industria, ya que cada una de ellas puede configurarse de mltiples maneras. En la Seccin 9 de este manual se dan ms detalles de las pantallas y funciones de control.
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10
2
2.1

ESPECIFICACIONES DE LA SERIE ELITE PROTECCIONES DEL MOTOR Y FRENO DINAMICO
Disparo modelo trmico motor Disparo termistor PTC Aviso de sobrecarga Disparo Shearpin (Configurable) Modelo trmico de la resistencia del freno dinmico Lmite y tiempo lmite de par (Configurable) Lmite y tiempo lmite de velocidad (Configurable)
ENTRADA
Tensin alimentacin Serie Elite 2.5 a 140 A 230 a 480Vca, trifsica+ tierra Serie Elite 170 a 660 A 380 a 415Vca,trifsica+ tierra Tolerancia suministro entrada -20% a +5% Rango frecuencia de entrada 48 a 62Hz Intensidad de entrada < Intensidad de salida Factor de potencia de entrada > 0.99 Total Distorsin Armnica de corriente de entrada < 40% Prdida de suministro > 2 segundos a la tensin nominal
PROTECCION DE LA SERIE ELITE

Prdida de alimentacin Fallo de fase en la entrada Modelo trmico (software) Radiador sobrecalentado Sobrecarga en los IGBTs Aire interior sobrecalentado Lmite corriente salida Disparo por sobrecorriente Lmite de voltaje en el Bus C.C.Software 750Vcc Hardware 800Vcc Cortocircuito en la carga Fallo a tierra Baja tensin en el bus CC Lmite regeneracin Fallo de Hardware
SALIDA
Tensin de salida al motor Serie Microdrive Elite Serie Uldradrive Elite Capacidad Int. sobrecarga Rango de frecuencias 0 aVentrada-3V@100% de carga 0 aVentrada-15V@100% de carga 150% durante 30seg. a 50C 150% durante 60seg. a 40C Modo lazo cerrado 0 a 100Hz Modo lazo abierto 0 a 100Hz ( 0 a 100%) Modo V/Hz 0 a 400Hz > 97% 50 a 150% del valor del Elite 5 a 500Vca 10 a 400Hz Modulacin vectorial espacio Mximo de 16kHz - Whisper Wave o Narrow Band (depende del modelo)
CONTROL
Mtodo de control Entradas analgicas Entradas digitales Modo Lazo cerrado Modo Lazo abierto Modo V/Hz 2 entradas configurables como 0-10Vcc, +/-10Vcc, 420mA 0-20mA. 6 entradas configurables como nivel alto/bajo, seleccin de velocidad o par, funciones de inversin de giro, panel frontal con paro, arranque, rearme. 2 salidas configurables como 0-10Vcc, +/-10Vcc, 4-20mA 0-20mA, con mltiple seleccin de funciones para cada una. 1 conmutado, 2 normalmente abiertos, 230Vcc 30Vcc ,2A no-inductivos, con mltiple seleccin de funciones para cada uno. Display de cristal lquido de 2 x 16 carcteres, pulsadores de arranque, paro-rearme. Pulsadores de seleccin. La unidad de display puede ser montada hasta 3 metros de distancia.
Rendimiento (plena carga, 50Hz) Potencia del motor (Kw) Tensin del motor Frecuencia del motor Mtodo de modulacin Frecuencia de modulacin
Salidas analgicas
Salidas de Rels
PROTECCION AMBIENTAL
Proteccin estndar ME-2.5 a ME-46 disponibles en modelos con IP54 o IP20. UE-60 a UE-140 disponibles en modelos IP54. UE-170 a UE-660 disponibles con IP54. Electrnica aislada; area de terminacin IP42. IP54 Proteccin contra polvo y salpicaduras de agua. Mximo grado de polucin 3. IP20 Proteccin contra contacto elctrico accidental. Mximo grado de polucin 2. Temperatura de trabajo 0C a 50C Corriente salida a 40C Para aplicaciones de par cuadrtico, ver la tabla 2.1 Temperatura almacenamiento -25C a +80C Humedad Relativa < 90%, sin condensacin Altitud 1000m Factor de prdida por altitud -1% por cada 100m; mximo (>1000m) 3000m Proteccin display IP54, contra polvo y salpicaduras de agua Unidad de Display
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SALIDA NOMINAL @ 50C GRADO IP MODELO CORRIENTE DE SALIDA Amps 2.5 6.5 10.5 12 18 22.5 31 38 46 60 75 90 115 140 170 210 250 305 340 420 480 575 660 POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR (Nota 2) 230Vac kw 0.55 1.5 2.2 3 4 5 7.5 11 15 15 22 22 30 45 400Vac kW 0.75 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 160 225 250 315 355 415Vac kW 0.75 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 225 260 315 355 230Vac hp 3/4 2 3 3 5 7 1/2 10 15 15 20 30 30 40 50 460Vac hp 1 1/2 3 7 1/2 7 1/2 10 15 20 30 30 40 60 75 100 125 125 150 200 250 300 350 400 500 600 PARA @ 40C y MAYOR QUE 25 Hz (Nota 1) CORRIENTE DE SALIDA Amps 3.1 8.1 13.1 15 22.5 28 39 47 57 75 94 112 144 175 187 230 275 335 374 462 528 632 726 POTENCIA DEL MOTOR (Nota 2) 230Vac kw 0.75 1.5 3 3 5.5 7.5 11 11 15 22 30 30 37 55 400Vac kW 1.1 3 5.5 7.5 7.5 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 90 132 160 160 200 250 250 355 400 415Vac kW 1.1 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 200 260 300 355 400 230Vac hp 1 2 3 5 7 1/2 10 15 15 20 30 30 40 50 60 460Vac hp 2 5 10 10 15 20 30 30 40 60 75 100 125 125 150 200 250 300 300 400 450 500
ME-2.5 ME-6.5
IP54 & IP20
ME-10.5 ME-12 ME-18 ME-22.5 ME-31 ME-38 ME-46 UE-60 UE-75
IP54
UE-90 UE-115 UE-140 UE-170 UE-210 UE-250
IP54
UE-305 UE-340 UE-420 UE-480 UE-575 UE-660
Nota 1: Decrece linealmente de la nominal a 0Hz Nota 2: Las columnas de potencia se aplican solo a maquinas de 4 polos. Compruebe las especificaciones de su motor antes de seleccionar
4202 -363 Rev H
Figura 2.1: Especificaciones de la Serie Elite
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3
3.1
DESCRIPCION
DESCRIPCIN DEL HARDWARE DE LA SERIE ELITE
ENGANCHES PARED MONTAJE EMPOTRADO
DIMENSIONES
W MODELO (mm) UE-170 UE-210 UE-250 UE-305 UE-340 UE-420 UE-480 UE-575 UE-660 545 545 545 965 965 965 965 1385 1385 PESO NET (kg) 160 175 175 303 303 333 333 456 456
FLUJO DE AIRE FRIO
3.1.1 Generalidades
Los convertidores de frecuencia de la Serie Elite son un revolucionario y nuevo concepto dentro del mundo de los variadores de velocidad. Su envolvente o armario de montaje puede ser colgado en la pared y viene equipado con un grado de proteccin IP54 destinado para los ambientes industriales ms duros. Alternativamente, hay disponibles modelos IP20 para los ME-2.5 a ME-45 Asegrese de que el modelo elegido es el especificado para el entorno de trabajo requerido. Las Figuras 3.1 a 3.3 muestras las dimensiones de los diferentes equipos. La Figura 3.4 describe resumidamente el esquema elctrico. El Manual de Puesta en Marcha proporciona todos los detalles del montaje del Elite Manual 4201-179.
ME-31 - 46
MONTAJE EM
AC MOTOR CONTROLLER
10
ME-2.5 - 22.5 AN PR 4
4808-099 REV. C
ON RUN OK
ENGANCHES PARA MONTAJE EN SUELO
FLUJO DE AIRE FR
START
STOP
RESET
288.8
Figura 3.3: Dimensiones Ultradrive Elite 170A-660A

407 446.5
AL
3.1.2 Conversin de Potencia

Los elementos clave del circuito elctrico de la serie Elite vienen reflejados en la Figura 3.3. La corriente alterna llega al Elite a travs de los fusibles de entrada. Aqu es rectificada a contnua, filtrada por una bobinas y condendsadores y reconvertida (invertida) a corriente CA a la frecuencia, fase y voltaje apropiados para ser sumistrados al motor. Dispone de terminales de Bus CC pra poder conectar los mdulos de frenado dinmico o suministro directo de una fuente de CC (para una alimentacin de CC es necesario una carga de los condensadores externa)
6.5
30 MODELO ME-2.5 a ME-22.5 ME-31 a ME-46
4808-013 REV H
AL(mm) AN(mm) PR(mm) PESO(kg) 430 139 262 10 - 14 279 27 262 430
Figura 3.1: Dimensiones Microdrive Elite 2.5A-46A

Engaches Elevacin
28
3.1.3 Tarjeta de control

El procesador de control (tarjeta de control) se alimenta desde el bus CC mediante un convertidor de CC/CC. El sistema de control utiliza el bus CC para proporcionar breve almacenaje de energa y conseguir una significativa inmunidad frente a pequeas interrupciones o variaciones del suministro principal. La unidad de display (3 LEDs, pantalla 16 x 2 caracteres alfanumrico, 3 teclas y pulsadores de ARRANQUE y PARORESET) es el primer interface que posee el Elite. Encontrar ms detalles en la Seccin 3.1.4. La Serie Elite se puede configurar desde el display o mediante el programa PDL Drivecomm para Windows desde un PC via puerto RS232/ RS485. Adems utilizando el paquete de software PDL Vista tambin en entorno Windows se consigue un variador a la medida de las necesidades del usuario. Para ms detalles consulte Al Departamento Tcnico de Power Electronics
4808-090 REV D
AC MOTOR CONTROLLER
970 675
136
168.5
116 347 313
MODELO UE-60, UE-75 UE-90 UE-115, UE-140
PESO NETO (kg) 73.5 77.5 80.5
PESO BRUTO (kg) 90 94 97
El suministro de entradas/salidas analgicas y digitales se detalla en la Seccin 3.1.5. Para ms informacin consulte el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite, Part. No.4201-189.
Figura 3.2: Dimensiones Ultradrive Elite 60A-140A Manual de Instrucciones Serie Elite 4201-190 Rev G
13
L1 L2 L3 PE +AVCC U V W PE -AVCC
ENCODER MOTOR
ELECTRONICA DE POTENCIA
DISPLAY
ON RUN OK
+24V DATO PTC/DISPARO 0V
START
STOP
RESET
0V ALIMENTACION +10V POTENCIOMETRO

ENTRADAS ANALOGICAS
ALIMENTACION
+24V E/S 500mA
ENTRADA ENCODER TIPO DIFERENCIAL O DOS CANALES

+5V / +24V A _ A
0-10V COMUN
10V
0-20mA 4-20mA
B _ B
TARJETA
0V
SALIDAS RELES PROGRAMABLES 250Vca/30Vcc 2A NO INDUCTIVO
CONTROL
EMF 1
RELE 1
ENTRADAS MULTIFUNCION
EMF 2 EMF 3 EMF 4 EMF 5 EMF 6 +24V 0V
RELE 2
RELE 3
SALIDAS ANALOGICAS 0-10V, 10V @5mA MAX. 4-20mA, 0-20mA SALIDA FIBRA OPTICA ENTRDA FIBRA OPTICA
COMUNICACION RS485 SERIE AISLADA RS232
4808-018 Rev I
Figura 3.4: Esquema elctrico de la Serie Elite .
4201-190 Rev G
14
RESISTENCIA FRENO DINMICO (OPCIONAL)
B +AVCC
FILTRO RFI
FILTRO RFI
L1 L2 L3 PE
U V W PE -AVCC
RECTIFICADOR
INVERSOR 4808-093 Rev A
Figura 3.5a: Electronica de potencia - Microdrive Elite 2.5A - 22.5A
+AVCC
L1 L2 L3 PE
FILTRO RFI
FILTRO RFI
U V W PE -AVCC
RECTIFICADOR
Figura 3.5b: Electronica de potencia - Microdrive Elite 31A - 46A
+AVCC
L1 L2 L3 PE
FILTRO RFI
FILTRO RFI
U V W PE -AVCC
RECTIFICADOR
Figura 3.5c: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 60A - 140A
+AVCC
FILTRO RFI
L1 L2 L3 PE
U V W PE -AVCC
RECTIFICADOR
INVERSOR 4808-098 Rev C
Figura 3.5d: Electronica de potencia - Ultradrive Elite 170A - 660A
4201-190 Rev G
15
Encendido Sin Fallos (Intermitente=fallo)
En Marcha
Display LCD Lnea de estados Lnea de control
Teclado control
4808-040 Rev D
Figura 3.6: Unidad de Teclado y Display
3.1.4 Unidad de Display y Controles

La unidad de display de la Serie Elite se puede colocar segun la orientazion del Elite, vertical u horizontal, y asi poder siempre visualizar los parametros correctamente. El grado de proteccion IP54 permite montario remotamente haste tres metros sin ningun problema ante polvo, humedad y salipicaduras de agua. Todo lo anterio queda reflejado en la Figura 3.4.
ORGANIZAClON DE PANTALLAS
Las pantallas se pueden organizar en forma de subpantallas. Cada grupo de pantallas tiene una pantalla principal con la letra de identificacion y descripcion del grupo. Bajo esta pantalla principal puede haber un numero de subpantallas, cada una de las cuales tiene un solo parametro o modo ara ser visto o ajustado. Para acceder a estas subpantallas utilizaremos la tecla *. EI conjunto entero de pantallas es conocido como Listado de Pantallas. Una vez se ha accedido, algunas subpantallas tienen un parametro alfanumerico que puede ser ajustado. Otras pueden tener una lista de opciones, cada una de las cuales esta visualizable y seleccionable por separado. Cada pantalla o subpantalla tiene un atributo de visualizacion. Este atributo define si la pantalla esta en solo lectura, lectura-escritura u oculta. Tener en cuenta que la pantalla o subpantalla principal solamente sera visible si se configura su atributo en lectura o lectura-escritura. Si una pantalla esta configurada como oculta solamente sera visible cuando el Elite este en modo programacion. Se dan detalles de control de estas pantallas y de ajuste de parametros y modos en la Seccion 7 de este manual. En la Seccion 9 de este manual encontrara mas detalles del Listado de Pantallas.
INDICADORES LED
ON RUN OK OK Indica que el display del Elite tiene alimentacion de potencia. Indica que el Elite esta en marcha (controlando un motor) Indica que el Elite esta funcionando correctamente Intermitente: Indica que el Elite ha disparado debido a un fallo.
PANTALLA LCD
EI Elite tiene una pantalla LCD de dos lineas y dieciseis caracteres por linea (16x2) Cada una de las dos lineas tiene diferentes funciones: - La LINEA DE ESTADOS esta siempre presente y muestra el estado del Elite, las intensidad y la velocidad del motor. -La LINEA DE CONTROL del display sirve para ver y/o ajustart los diferentes parametros del Elite.
CONFIGURACION A LA MEDIDA
EI microprocesador de la tarjeta de control del Elite tiene un numero de operaciones logicas funciones integrados en bloques. Estos pueden configurarse para aumentar la configuracion estandar, o para configurar un sistema de control completamente nuevo. Estos bloques incluyen puertas logicas, contadores temporizadores, procesadores de senal analogica, controladores PID, entradas y salidas, y en resumen todo tipo de funciones logicas analogicas. Con todas estas funciones se puede disenar cualquier configuracion bajo peticion, para aplicaciones especificas, re puerimientos especiales, es decir, realizar cualquier configuracion a medida. La Seccion 8 explica con mas detenimiento la total flexibilidad de control.
TECLAS DE CONTROL
Las teclas + y - se utilizan para desplazarse por los grupos de pantalla. Si se quiere acceder a un grupo de pantallas basta con pulsar *. Entonces con la pulsacion al mismo tiempo de y + o * s ajusta el parametro de la pantalla. Para salir del groupo de pantallas basta con pulsar - hasta ue Ilegar al nombre del grupo.Ver Seccion 7 de la Segunda Parte de este manual para mas detalles de organizacion y control de pantallas.
PUSLADORES DE ARRANQUE Y PARO-RESET

Estos pulsadores como su nombre indica arrancan paran y rearman el motor desde el display. Los detaIles de configuracion de los pulsadores vienen en la Seccion 9 de este manual.
4201-190 Rev G
16
PROTECCIN DE SEGURIDAD
Por razones de seguridad, el Elite debe estar en modo programacin (Pantalla Z) antes de hacer ciertos ajustes. Adems algunos ajustes no se pueden hacer hasta que el Elite est parado (por razones de seguridad). Dentro del modo programacin, cualquier usuario puede realizar todos los ajustes y programaciones. Para activar este modo, ir a la Pantalla Z e introducir la contrasea. Se dan ms detalles en la seccin 9 de este manual.
Terminal T22 - Conexin a tierra de las salidas analgicas

La tierra es un punto de regreso conveniente para las dos salidas analgicas conectadas a las Terminales T23, T24.
Terminales T23, T24 - Salidas analgicas configurables

Estas dos salidas analgicas pueden tener configurados sus formatos y fuentes. Los formatos pueden ser de 0 a 10Vcc, -10 a +10Vcc, 0 a 20 mA 4 a 20mA. La configuracin se hace desde el Grupo de Pantalla O. Error: 2%; Resolucin: 8 bits.
3.1.5 Control de entradas y salidas

Las Figuras 3.5 proporciona las conexiones elctricas de control de todas las entradas y salidas del Elite. Cada entrada y salida est individualmente descrita ms abajo. Se ofrece ms informacin (incluyendo ejemplos especficos de conexin) en las descripciones detalladas de las pantallas de control pertinentes. Para ms informacin de conexin a estos terminales, ver el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite, Manual 4201-179.
Terminal T25 - Conexin a tierra de las entradas analgicas

La tierra es un punto comn en el Elite, ste terminal pertenece a las dos entradas analgicas conectadas a los Terminales T26, T27. Terminales T26, T27 - Entradas analgicas Estas entradas son configurables, as como su funcin; tambin sus formatos y escala pueden ser ajustados. Los formatos pueden ser de 0 a 10Vcc, -10 a +10Vcc, 0 a 20 mA 4 a 20mA. La configuracin se hace desde el Grupo de Pantalla I. Error: 2%; Resolucin 10 bits.
Terminales T1 a T7 - Rels de salida configurables

Estos son contactos de rel. La seleccin de su funcin se hace a travs de las pantallas de salida (O). Evitar ajustes que hagan que los rels cambien excesivamente ya que esto reducir su tiempo de vida. El tiempo de excitacin mnimo de los rels es de 250 ms, evitando as rpidas conmutaciones y eliminando el rateo de sus contactos.
Terminales T28, T29 - Alimentacin de Potencimetro

Suministra una tensin de 10V capaz de suministrar una corriente constante de 10mA para alimentar un potencimetro de 1k Ohm.
Terminales T8, T9 - Control externo del freno dinmico

Son las terminales que controlan el freno dinmico del Elite en caso de que se instale. para los Elite de hasta 22.5 amperios inclusive, estas terminales vienen internamente conectadas ala al freno dinmico. La proteccin trmica del freno dinmico puede configurarse desde el Grupo de Pantallas D.
Terminal T30- +5Vdc

Se proporciona este terminal para la alimentacin del encoder. Valor mximo 5 Vcc 100mA.
Terminales T31 a T34 - Entradas del encoder.

La Serie Elite est diseada para aceptar entradas desde un encoder estndar, diseada para trabajar desde +5Vcc a 24Vcc y tener salidas de colector abierto, salidas de colector abierto en push-pull , o encoder de salida diferencial. El encoder slamente se necesita si se trabaja en modo de control vectorial lazo cerrado. El tipo de encoder y pulsos por revolucin se configuran desde el Grupo de Pantallas N.
Terminales T10 a T12 - Unidad de display extraible

Las conexiones a la unidad de display se realiza mediante un cable apantallado. La unidad de display puede ser retirada de su posicin en el equipo e instalada remotamente. La longitud mxima permitida del cable es de 3 metros.
Terminales T13 a T18 - Entradas multi-funcin

La funcin de estas entradas puede ser programada desde el teclado, en el Grupo de Pantallas I. Adems se pueden configurar por medio del software PDL Vista para Windows mediante un PC lo que implica una total flexibilidad de control. Su operacin lgica puede ser opcionalmente invertida. Su formato de operacin puede ser ajustado a nivel alto (24Vcc) bajo (0Vcc). Estas entradas estn preajustadas de fbrica para trabajar a nivel alto.
Terminal T35 - Conexin a tierra del encoder

Destinada para la conexin a tierra de la alimentacin del encoder.
Terminales T36, T37 - TENSION USUARIO 24VCC Entrada/Salida

A travs de ellas se suministra alimentacin para los controles del usuario, alimentacin del encoder o realimentacin, o como tensin para alimentar la tarjeta de control en caso de fallo de la red elctrica principal. Esta salida est protegida por fusibles. Mxima corriente de salida: 500mA Consumo mnimo cuando trabaja como fuente exterior: 1A Voltaje cuando trabaja como fuente exterior: 24Vcc +/-10%.
Terminal T19 - Disparo externo/Motor PTC

Es una entrada digital que causa un disparo de proteccin del motor, para activar esta entrada la resistencia entre este terminal y el comn debera superar los 4kOhms. El modo de operacin de la entrada puede ser cofigurado como nivel alto bajo.
Terminales T20, T21 - Comn entradas +24dc a 0v

Estos terminales proporcionan un punto comn de regreso a las siete entradas digitales conectadas a los terminales T13 a T19. Si est seleccionada nivel alto, conectar el comn de los interruptores al Terminal T20. Si est seleccionado nivel bajo, conectar el comn de los interruptores al Terminal T21.
Terminales T38 a T42 - Conexiones RS232/RS485

Estos terminales proporcionan las conexiones de comunicacion serie, para control, informacin o configuracin desde un PC u otro sistema remoto. Estn pticamente aislados de la tensin del Elite.
Separacin del cable

Los cables de control no deben pasarse junto a los de pontencia de entrada o salida al motor. La distancia mnima
4201-190 Rev G
Manual de Instrucciones Serie Elite Figura 3.7b: Terminales de Control T1-T21. 4201-190 Rev G
Las entradas digitales estn diseadas para trabajar de 12 a 24 Vcc. No aplicar ningn otro voltaje.
Entradas digitales
Utilizar cable apantallado para las seales de rel de salida en el caso de que vayan junto a los cables de control. No sobrecargar los rels.
Seales de rel
de separacin es de 300 mm y slamente pueden cruzarse en ngulos rectos.
Utilizar cables de control apantallado Rel Salida 1 Rels Salidas de 250Vca/ 30Vcc, 2A No Inducticos
T1 T2 T3
275Vac
Utilizar cables de control apantallado
T22 0V T23 Salida Analgica 1 Salida T24 Analgica 2 T25 0V
250 Ohm
Rel Salida 2
T4 T5 T6 T7
275Vac 275Vac
3 Rels de Salidas Programables, Contactos Secos 2 N.A. y 1 N.C.

250 Ohm 10mA
Formato: RI>500 Ohm: 0V a +10V -10V a +10V RI<500 Ohm: 4 a 20mA 0 a 20mA
275Vac
Rel Salida 3
Formato: Entrada T26 Analgica 1 0V a +10V -10V a +10V Entrada a 20mA T27 Analgica 2 4 0 a 20mA n de +10V T28 Alimentaci Potnciometro 1K T29 0V T30 +5V mx.100mA
Figura 3.7a: Terminales de Control T22-T42.
Interruptor Freno Dinmico Externo

ON RUN OK
T8 T9
Rojo Amarillo
START STOP
RESET
Encoder +5V Decodif. A 2k7 2k7 B 2k7 2k7
Control Externo Freno Dinmico

+24V Int.+24V
T10 T11 T12 T13 T14 Display Datos

16k5 16k5 16k5 16k5 16k5 16k5
T31 A T32 A T33 B T34
Display
Verde
Activa Baja Activa Alta
--
B
0V
Encoder en Cuadratura Incremental, Frec. mxima 200 kHz
Se d ms informacin sobre la conexin en el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (Manual 4201-179).
Para cumplir los requerimientos de cableado a tierra de Clase 1, el 0V de la tarjeta de control del Elite debe conectarse a tierra en algn punto. Todas la tierras irn conectadas a un mismo punto, para evitar lazos de tierra. La conexin de tierra que se proporciona debe retirarse si no se necesita. Su eliminacin permitir que el punto 0V flote hasta +/-50Vcc (30Vca) de la tierra del chasis.
Tierras
Decodif. Int. +24Vcc Encoder Sencillo Diferencial Rx Tx RS 485 30V +5V Iso Usuario +24Vcc
T35
Entradas Programables Corriente Carga: 3mA Lmite Mx. Bajo: 7.5V Lmite Mn. Alto: 15V Tensin Control: +24/0V
T15 T16 T17 T18
Fusible F1
Entrada/Salida +24V T36 m x. 500mA T37 0V T38 RS485 A T39 RS485 B T40 Retorno RS232 / RS485
6 Entradas Multifuncin
PTC del Motor Disparo Externo Activa Baja Activa Alta Salida Fibra ptica
T19 T20
+24V
Entrada PTC del Motor
Iso RS 232
T41 RS232 Rx T42 RS232 Tx FI Entrada Fibra ptica
T21 FO
4808-037 Rev I
4808-038 Rev G
17
18
3.2
DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE CONTROL
el fin de conseguir la mejor respuesta y funcionamiento a bajas velocidades. Sin encoder en el eje del motor (Control Vectorial Lazo Abierto) las prestaciones del equipo se reducen en precisin para aplicaciones donde esta no sea necesaria.
3.2.1 Estructura de las entradas y salidas

Las siguientes descripciones se refieren a la Figura, 3.5.
ENTRADAS ANALGICAS
Se proporcionan dos entradas analgicas. El formato y escala de estas entradas son configurables desde el panel frontal. El formato de cada una de ellas es configurable por las Pantallas, I6a, I6d (sin puentes), para ser de 0 a 10Vcc, -10 a +10Vcc, 0 a 20mA o 4 a 20mA. Proceso analgico - Se puede introducir una banda cero a las seales analgicas mediante la Pantalla I6g. Esto facilita el ajuste de los valores de cero absoluto. La escala determina el porcentaje (de velocidad o par del motor) exigido por los ajustes mnimos y mximos. Lo cual se realiza en las Pantallas I6b, I6c, I6e, I6f.
EL CONTROL VECTORIAL DE FLUJO (PAR)

A diferencia de los variadores de velocidad para motores de CA convencionales, el Elite es ante todo un sistema de control de par. El mtodo de control vectorial de flujo requiere un completo conocimiento de los parmetros del motor, junto con la realimentacin de velocidad del rotor. Un encoder de alta resolucin (normalmente 2000 ppr) fijado al eje del motor ofrece una indicacin exacta de la velocidad del motor. El encoder realimenta al regulador PID del variador en lazo cerrado, asegurando un perfecto control. Para asegurar una exacto funcionamiento, todos los parmetros del motor y del encoder deben introducirse utilizando el grupo de Pantalla N. Tambin se han de establecer los parmetros vectoriales de sintonizacin (Pantallas X) . Las Pantallas X pueden ajustarse ms fcilmente utilizando el autoajuste disponible en la Pantalla X7. La fuente de la referencia de demanda de par se selecciona segn el modo de operacin deseado (velocidad o par). La referencia de par est sometida a los lmites de sobrevelocidad ajustados en las Pantallas L2 y L3, y a los lmites mnimos y mximos de par ajustados en las Pantallas L4 y L5. Adicionalmente se proporciona un lmite de par especial (L8 REGEN), el cual controla el mximo nivel de energa regenerada.
SALIDAS
Suministro potencimetro - Salida para potencimetro 0-10V 1kOhm con fuente de alimentacin de +10V 10mA. Rels de salidas - Cada uno de los tres rels de salida puede ser controlado desde un gran nmero de fuentes usando las Pantallas O2a, O2c, O2e. Cada uno puede ser invertido individualmente. RLY1 es de configuracin variable, RLY2 y RLY3 tienen contactos normalmente abiertos. Salidas analgicas - Cada una de las dos salidas analgicas pueden configurar su fuente, formato y escala desde la unidad de display. En cada una de las salidas analgicas existe la posibilidad de elegir entre los siguientes formatos, 0 a 10Vcc (unipolar), -10 a +10Vcc (bipolar), 0 a 20mA o 4 a 20mA utilizando las Pantallas O1a a O1h.
PROCESO DE REFERENCIA DE PAR

La consigna de par puede seleccionarse de entre siete posibles fuentes. Adems se puede escoger una segunda seleccin alternativa de referencia. La consigna de par puede ser opcionalmente invertida. Se proporcionan lmites de par mnimos y mximos. Un filtro de par completa el proceso.
COMPARADOR
Comparador -Dos comparadores de software permiten a los rels de salida responder a niveles analgicos. Los comparadores son seleccionados individualmente para cualquier fuente de salida analgica. Los niveles individuales ON y OFF pueden ser ajustados. La configuracin se hace por las Pantallas C1 a C6.
PROCESO DE REFERENCIA DE VELOCIDAD

La consigna de velocidad puede seleccionarse de entre siete posibles fuentes. Adems se puede escojer una seleccin alternativa de referencia. La consigna de velocidad puede ser opcionalmente invertida. En este caso la consigna de velocidad puede ser anulada cuando seleccionemos una velocidad fija (INCH) Con el fin de evitar resonancias mecnicas disponemos de lmites de velocidad mnimos y mximos seguidos de velocidades de salto (Pantallas L10 a L12). La consigna de velocidad depender ahora de los valores de aceleracin, deceleracin y filtros de velocidad ajustados en las Pantallas R. Como el Elite (controlador vectorial) es un sistema de control de par, la seal de control de velocidad no se puede aplicar directamente al controlador vectorial, debe ser aplicada a un lazo de realimentacin de velocidad, cuya salida es una demanda de par. Por lo tanto, la consigna de velocidad se aplica finalmente a un regulador de velocidad PID. El punto de consigna se compara con la velocidad real, realimentada desde el encoder. La seal de orden de par resultante es dirigida al selector de fuente del controlador vectorial.
ENTRADAS DIGITALES - ENTRADAS MULTIFUNCIN

Entradas digitales- Se dispone de seis entradas digitales. Estas son conocidas como Entradas Multi-Funcin (EMF). Las entradas Multi-Funcin estn ajustadas de fbrica a nivel alto, lo cual es considerado un modo de seguridad ante fallos. Alternativamente las entradas pueden ajustarse para trabajar a nivel bajo utilizando la Pantalla I7b. Las seis entradas Multi-Funcin cumplen las funciones de control segn el modo de entrada seleccionado en la Pantalla I7a. Cuando ciertos modos son seleccionados, algunas (o todas) de sus funciones de entrada pueden ser programadas individualmente para realizar uno de los posibles controles de su amplia gama, empleando las Pantallas I7c a I7h. Las entradas digitales son procesadas junto con los controles del teclado (y puntos de consigna multireferencias) con el fin de proporcionar cierto nmero de controles digitales internos as como el control de las dos seales de referencia analgicas (potencimetro motorizado y multireferencias).
CONTROL DEL PROCESO

El Elite incluye un regulador PID que nos permite realizar controles continuos, de forma que podemos mantener constante una variable que dependa de la velocidad del motor.(p.e. mantener la presin constante variando la velocidad de una bomba, mantener constante la corriente nominal de un molino variando la velociadad del alimentador, etc.) 4201-190 Rev G
3.2.2 Estructura del sistema de control del motor

Como refleja la Figura 3.6, la estructura del sistema de control del Elite puede considerarse como la de un controlador de par, (Control Vectorial). Dicho controlador debe trabajar con un encoder acoplado al eje del motor con Manual de Instrucciones Serie Elite
Manual de Instrucciones Serie Elite Figura 3.8: Estructura del Sistema de Control de la Serie Elite. 4201-190 Rev G
ENTRADES DIGITALES
I7c SEL MFI1 I7d SEL MFI1 I7e SEL MFI2 I7f SEL MFI3 I7g SEL MFI4 I7h SEL MFI5
TERMINALES SALIDA
RELE3 O2e RELE3 I7a MODO ENT SALIDA SEALES CONTROL INTERNAS R PRO
ACEL ALTERN
I7b POLARIDAD
O2c RELE2 O2a RELE1 FUENTES RELE 20 / O2f RELE3 RELE2
O2d RELE2
RELE1
EMF1 EMF2 EMF3 EMF4 EMF5 EMF6
INVIERTE TODA ENTRADA
6 /
ENTRADAS PROGRAMA
16 /
CONTROL MODO ENTR Y LOGICA MARCHA/PRO
REF ALTERN
VELOC INVERSION PAR INVERSION
O2b RELE1
MULTI-FUNCTION INPUTS A1 MODO LOCAL I1 LOCAL ST/STP

START STOP
RESET
5 / 2 / 3 /
MODO VEL FIJA ACTIVACION PID MULTI REF. POT MOTOR 12 / C1 SEL COMP1
C2 1 ON C3 1 OFF SALIDA COMP
SUMINISTRO POTENCIOMETRO R +10V, 10mA M1 MREF1 M2 MREF2 M3 MREF3 M4 MREF4 M5 MREF5 M6 MREF6 M7 MREF7
SALIDAS ANALOGICAS 12 /
O3a SF O1e SEL SA2 O1a SEL SA1 12 / O1f SA2 0-10V 10V 4-20mA 0-20mA
FIBRA OPTICA
ENTRADAS ANALOGICAS
I6a EA1 0-10V 10V 4-20mA 0-20mA EA1 FORMATO I6d EA2 0-10V 10V 4-20mA 0-20mA EA2 FORMATO ESCALA I8a FI LO I8b FI HI FIBRA OPTICA ESCALA ESCALA
I6b EA1 BA I6c EA1 AL
I6g BAND CERO
O1g SA2 BA O1h SA2 AL ESCALA
SA2 FORMATO O1b SA1 EA1 + EA1+2 EA2 ESCALA FORMATO O1c SA1 BA O1d SA1 AL 0-10V 10V 4-20mA 0-20mA SA1
I6e EA2 BA I6f EA2 AL
4808-047 REV E - SEALES DIGITAL - SEALES ANALOGICAS - TERMINALES
PROCESAMIENTO ENTRADA
PROCESAMIENTO SALIDA
19
20
PROCESAMIENTO REFERENCIA VELOCIDAD CONTROLADOR VECTORIAL FLUJO (PAR) LCD LINE 2 A4 S= LINEA 1 LCD S=
N5 RPM MTR N8 ENCODER
SELECCION VELOCIDAD REFERENCIA I4 REF2 Ve I2 REF1 Ve L2 MIN S L3 MAX S X4f Kp w X4g Ki w X4h Kd w X5i Kf w
ESCALADO ENCODER

A A B B ENTRADA TACO R1 ACL1 R2 DCL1 R3 ACL2 R4 DCL2 R5 Ve CAMB R6 R PRO R7 FILT Pr RL X OMISION CONSIGNA VELOCIDAD VEL SALTO CONTROL VEL CONTROL. ACEL VELOCIDAD + RAMPA S PID SOBREVELO. L8 REGEN REFER ALT V FIJA R PRO ACELERA. ALTERNATIVA L4 Pr MIN L5 Pr MAX LIMITE CALCULOS VOLT BUS CORRIENTE POTENCIA INVERSION VELOCIDAD INVERSION VEL FIJA n ENCODER INCREMENTAL PID LAZO VELOCIDAD SELECTOR FUENTE CONTROL PAR CONTROL VECTORIAL PAR M SELECCION PAR REFERENCIA I5 REF2 Pr I3 REF1 Pr L4 Pr MIN L5 Pr MAX LINEA 2 LCD A4 Pr= R8 FILT Pr LINEA 1 LCD Pr= X FILTRO PAR REF ALTERN INVERSION PAR - SEALES DIGITALES - SEALES ANALOGICAS - TERMINALES 4808-046 Rev I MODO N1 I MOTOR N2 V MOTOR N3 F MOTOR N4 KW MTR N5 RPM MOT X1 TIPO CONT X3a Lm X3b Rs X3c Rr X3d SIGMA X3e FL DEB X5g Kp I X5h Ki I
ENTRADA ANALOG 1
ENTRADA ANALOG 2
ENTRADA ANAL 1+2
MULTI REF.
POTENCIOMETRO MOT
FIBRA
NADA = 0
A3 Ve LOCAL
PROCESAMINETO REFERENCIA PAR
ENTRADA ANALOG 1
ENTRADA ANALOG 2
ENTRADA ANAL 1+2
MULTI REF.
Figura 3.9: Estructura de las Entradas/Salidas de la Serie Elite.
POTENCIOMETRO MOT
FIBRA
NADA= 0
A2 Pr LOCAL
4201-190 Rev G
PID
21
SELECCION REALIMENTACION P2 FT RLM ESCALA AIN1 ESCALA AIN2 ESCALA AIN 1+2 FIBRA P3 Kc P4 Ti P5 Td
SELECCION PUNTO DE ADJUSTE P1 FT REF ESCALA AIN1 ESCALA AIN2 ESCALA AIN 1+2 FIBRA A3 Ve LOCAL MULTIREF POT MOTOR 4808-070 Rev E LCD Zeile 2 P6 Fehler= PID CONTROL PROCESSO
Figura 3.10: Procesamiento Control PID
4201-190 Rev G
22
4
4.1
RECOMENDACIONES DE APLICACION E INSTALACION

EL MOTOR
PAR (%)
4.1.1 Potencia del motor y de la serie Elite

La Serie Elite est indicada para controlar todo tipo de motores trifsicos de induccin . Al elegir el tamao del Elite , lo primero que hay que valorar es el par que necesita la carga. Los motores de induccin con control vectorial de flujo son capaces de proporcionar como mnimo un 200% de su par (a menudo 250%). Escoger un motor capaz de suministrar el par requerido y un Elite capaz de suministrar la corriente que necesita el motor. En aplicaciones que requieren altos picos de par, necesitaremos que la Serie Elite suministre aproximadamente una corriente proporcional al par. El Elite debera seleccionarse de acuedo con su lmite de sobrecarga de intensidad del 150% (30 segundos).
100
80 AREA DE TRABAJO CONTINUO 60
40
20 CURVA PAR PARA MAXIMO AUMENTO TEMPERATURA 0 0 20 CURVA PAR PARA AUMENTO TEMPERATURA (40 AMBIENTE) 40 60 80 100 120 140 160 180 4807-300 Rev. C 200
MOTOR RATED FREQUENCY (%)
Figura4.2: Reducin Trmica tpica del motor.
Corriente Variador (%)
4.1.2 Trabajo por encima de la velocidad nominal del motor

Sobrecarga 30 segundos a 50C 60 segundos a 40C Intensidad trabajo a 40C - Elite 2.5A to 140A Intensidad trabajo a 40C - Elite 170A to 660A Intensidad trabajo a 50C - (All Models)
150 125 110 100 75 50 25 0 0
El Serie Elite puede hacer trabajar al motor por encima de su velocidad nominal, sin embargo, el par que puede generar disminuye (1/f) ya que no hay suficiente voltaje para proporcionar el flujo idneo al estator. La respuesta de par tambin se reduce significativamente en este modo de operacin por las mismas razones. Comprobar que el motor es capaz de trabajar por encima de la velocidad nominal. Consultar con el fabricante del motor. Una solucin popular para conseguir mayor rango de velocidad es reconfigurar el motor para que trabaje a tensiones ms bajas, (es decir, un motor cuya configuracin sea de 220Vca en tringulo y 380Vca en estrella puede conectarse en tringulo y ser alimentado a 380Vca). De este modo el motor trabajar con el flujo ptimo hasta una frecuencia de 87Hz, opteniendo as un rango de velocidad con par constante mucho ms amplio. Por el contrario el motor consumir 1.7 veces ms de corriente (debido a la conexin en tringulo). En consecuencia necesitar instalar un Elite de mayor potencia.
25
50
75
400
Hz
4808-048 Rev D
Figura 4.1: Caracterstica de Sobrecarga Trrmica de la Serie Elite. En aplicaciones que trabajen con cargas contnuas o proporcionando par elevado a velocidades bajas, el motor debe seleccionarse en el supuesto de disipacin continua. Podra ser necesario sobredimensionar, o refrigerar forzosamente el motor en aplicaciones que trabajen con bastante par a velocidades bajas. (Figura 4.2). En tales aplicaciones el Elite debera sleccionarse de acuerdo con su corriente nominal en regimen de trabajo continuo. En aplicaciones de bombas y ventiladores, en las que no se precisa normalmente un alto margen de sobrecarga, es posible aumentar la corriente nominal del equipo en un 25%, si el ambiente de trabajo no sobrepasa los 40C.
4.1.3 Trabajo con ms de un motor

Slamente es posible controlar ms de un motor si el Elite est en modo V/Hz . Por lo tanto en modo de control vectorial lazo abierto o cerrado, el control de ms de un motor es impracticable. En modo V/Hz, podemos conectar ms de un motor en paralelo a un nico Elite. En este caso la corriente nominal del Elite debe ser mayor o igual a la de la suma de todos los motores conectados a este. Cada motor requerir proteccin trmica individual. En el caso de existir elevadas distancias entre los motores y el variador, pnganse en contacto con el Servicio de Asistencia Tcnica ms cercano.
4.1.4 Proteccin trmica del motor

La Serie Elite posee un modelo trmico del motor como medio de deteccin de sobrecarga y proteccin. No obstante, el uso de una sonda de temperatura PTC es recomendable.
4201-190 Rev G
4.2
EL ENCODER
23
ADVERTENCIA:El contactor de salida (si lo necesitara) NO SE DEBE ABRIR mientras el Elite est en funcionamiento. Los contactores no estn diseados para trabajar a CC, por lo que existe peligro de que se produzcan arcos que causen incendios.
4.2.1 Eleccin del encoder

Si se va a utilizar el Elite en modo de control vectorial lazo cerrado, se necesitar un encoder conectado al eje del motor.Especificaciones de un encoder apropiado para motor de 50 60 Hz:
Tipo de encoder:
Se recomienda el uso de un encoder de cuatro canales (A, A, B, B), en su defecto puede emplearse encoder de dos canales, (A, B).
4.4
MODOS DE CONTROL DE PAR Y VELOCIDAD
4.4.1 Modo control de par

A diferencia de los variadores de velocidad de motor CA convencionales, el Elite es ante todo un equipo de control de par. Cuando trabaja en modo de control vectorial en lazo cerrado, una seal de referencia de par ajusta el nivel de par de salida que el Elite intentar conseguir del motor. Este nivel puede ser positivo o negativo y es independiente de la velocidad del motor (dentro de los lmites de velocidad). Los sistemas de control de tension que requieren aplicacin de par constante, independientemente de la velocidad, son una tpica aplicacin de control de par. Mientras se est en modo par, los lmites de velocidad son utilizados para limitar la sobrevelocidad tal y como puede ocurrir por prdidas de carga temporales (p.e., una rotura de papel en el ejemplo anterior). La seal de referencia de velocidad es ignorada mientras se est en modo de control de par. Para funcionar en el modo de control de par, es necesario estaren el modo de control vectorial en lazo cerrado y utilizar un encoder en el eje del motor.
PPR recomendados:
500 ppr por par de polos del motor (motor 4 polos = 1000ppr)
Suministro
5Vcc, mximo 100mA. Tambien puede ser alimentado a 24Vcc. El encoder debera ir acoplado directamente al eje del motor (utilizando un acoplamiento flexible) o indirectamente por medio de una correa dentada (deslizamiento nulo) o similar. Se debe evitar cualquier deslizamiento u holgura, as como que la carga recaiga sobre el eje del encoder. El encoder DEBE conectarse utilizando cable apantallado y conectndose la tierra slamente en el Elite, para evitar posibles lazos de tierra. La longitud mxima del cable es inversamente proporcional al mximo de impulsos requeridos. Un encoder de salida push-pull proporciona mejor rango que el tipo colector abiertol, y se recomienda en aquellos casos que la longitud del cable sobrepase los 30 metros. Al instalar un encoder con colector abierto (canales A, B), al utilizar cable apantallado con capacidad de 200 pF/ metro, la longitud de cable (metros) x max.frecuencia (kHz) no debera exceder 1500. Los encoders de salida diferencial (canales A,A,B,B y alimentacin a +5Vcc) tiene una gran inmunidad frente a ruidos electricos, por lo que se recomienda su uso.
4.4.2 Modo control de velocidad

El control de velocidad en el Elite se hace efectivo a travs del control del par en lazo cerrado. Los parmetros del PID se utilizan para ajustar la respuesta del lazo del control de velocidad. Aparte de estos ajustes el resto son igual que en un variador convencional. Una seal de control de referencia de velocidad ajusta la velocidad de salida que el Elite intentar conseguir en el motor. La direccin puede ser positiva o negativa, y es independiente del par de la carga (dentro de los lmites de par). Mientras se est en modo de control de velocidad, los lmites de par son utilizados para limitar el sobre-par causado por cambios del proceso o condiciones de fallo. Para conseguir el mejor funcionamiento en modo de control de velocidad, se utiliza el modo de control vectorial lazo cerrado y un encoder en el eje del motor. Lo cual mejora la regulacin de velocidad, proporcioando una respuesta dinmica ms rpida y mximo de par a velocidad cero. Si no se requiere tan buen funcionamiento, se puede emplear el modo de control de velocidad lazo abierto. En este modo no es necesario un encoder en el eje del motor.
4.2.2 Conexin del encoder

La orientacin del encoder presentada en los dibujos de este manual (es decir, la conexin de las salidas A y B) supone que el encoder va a ser conectado directamente al eje del motor y que la orientacin del cableado del motor es normal (las bornas del motor U1, V1 y W1 estn conectados a los terminales del Elite, U, V, W, respectivamente). En este caso, la Pantalla Z9 que cuenta los pulsos del encoder correspondera a la rotacin en direccin positiva (el eje del motor gira en la direccin de las agujas del reloj), en respuesta a una referencia de velocidad positiva. Si la direccin del encoder es invertida (es decir, acoplado a una reductora o usando una correa de inversin, las seales A y B, o para un encoder diferencial las seales A y A, deberan intercambiarse.
4.3
CONEXIN
4.4.3 Conmutacin entre modos de control de par y velocidad

La transicin entre ambos modos, par y velocidad se realiza sin discontinuidad, es decir, suavemente, slo si nos encontramos en Control Vectorial.
4.3.1 Conexin a la Red

Generalmente la opcin ms recomendable es dejar el equipo electrnico permanentemente conectado a la red. Conectar y desconectar la red para controlar el Elite es una mala prctica y debe evitarse (usar los terminales de control). Si por cualquier circunstancia esto tuviera que hacerse, las conexiones debern espaciarse al menos 5 minutos para evitar un sobrecalentamiento de los circuitos de carga.
4.5
FRENO DINAMICO
4.3.2 Conexin del motor

A causa de que el Elite acta como una fuente de intensidad de frecuencia variable (incluyendo CC):
La regeneracin se produce durante el tiempo en que la velocidad de la carga supera a la velocidad del estator del motor, (p.e. montacargas, gras, o rpidas deceleraciones de cargas con gran inercia). Mientras esto sucede, el motor acta como un generador y la energa es devuelta a los condensadores del bus CC del Elite. Como estndar La Serie Elite tan slo puede disipar entre el 5 y el 10% de la potencia regenerada. 4201-190 Rev G
24
Donde se precise mayor nivel de frenado, se debe aadir el mdulo de freno dinmico. Estos son dispositivos de conmutacin controlado que hacen que la energa generada por el motor sea enviado a unas resistencias para disipar dicha energa en forma de calor. Generalmente tales frenos y resistencias deben ser calculados para alcanzar las nesidades de la aplicacin segn las consideraciones de disipacin de energa continua y de pico. Contacte con su proveedor para obtener ms informacin acerca de los mdulos de freno dinmico, o al manual de freno dinmico si ste ya est suministrado. Los modelos de la Serie Elite hasta 22.5A tienen incorporado en la unidad un transistor de freno dinmico. Simplemente conectar la resistencia apropiada entre la terminal + del bus CC y al terminal b de la resistencia de freno dinmico.
RESITENCIA MINIMA FRENO DINAMICO 500 Ohm 180 Ohm 130 Ohm 100 Ohm 50 Ohm 50 Ohm POTENCIA MINIMA FRENO DINAMICO 1.1 kW 3.0 kW 4.0 kW 5.3 kW 10.6 kW 10.6 kW
4202-364 Rev D
SERIE ELITE
ME-2.5 ME-6.5 ME-10.5 ME-12 ME-18 ME-22.5
Figura 4.3: Resistencias y potencias del freno dinamico.
Cableado de la Resistencia del Freno Dinmico

Debido a las altas tensiones y corrientes de conmutacin se debera contemplar una especial atencin en el cableado cuando se conecta la resistencia del freno dinmico. Para la conexin de la resistencia del freno dinmico se recomienda el uso de cable flexible apantallado. Alternativamente se puede utilizar un de cables trenzados a intrvalo de 200mm. Esto minimiza la inductancia del cable. El banco de resistencias DEBE ser de contruccin no inductiva. Como siempre separe los cables de potencia de los de control. El aislamiento del cable de conexin de la resistencia del freno dinmico deber soportar por lo menos 1000Vdc (especificaciones de conductor a conductor para cables flexibles). En la Serie Elite, ajustar la Pantalla D1 (TIEMP FD) al tiempo en el que la resistencia alcanzar el 64% de su temperatura nominal si estuviera continuamente energizada. Ajuste la Pantalla D2 (CICLO FD) al ciclo de tiempo en % en que las resistencias estarn trabajando. Si precisa asesoramiento para el clculo de potencia de la resistencia as como las caractersticas del cable, pongase en contacto con Power Electronics o cualquiera de sus distribuidores.
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25
5
5.1
DESEMBALAJE, INSTALACION Y CONEXION

DESEMBALAJE
Los cables de salida deberan estar separados de los cables de entrada, para reducir la posibilidad de cruce, inducciones y perturbaciones de RFI entre cables. 5 La Serie Elite protege al motor de una sobrecarga electrnica, por lo que no es necesario un rel externo de sobrecarga. Cuando hay varios motores, se debe aplicar proteccin de sobrecarga por separado a cada motor. El Elite o el motor debe estar aislado antes de trabajar en las bornas del motor. La forma de onda del voltaje de salida del Elite puede dar lugar a elevadas tensiones a tierra (capacitivas). Es por tanto esencial una buena conexin a tierra tanto del motor como del Elite, antes de conectar la alimentacin de potencia. Se debe utilizar cable apantallado entre la salida del Elite y el motor para reducir la posibilidad de problemas de interferencias de radio frecuencia. Un cable apropiado es el apantallado , con la pantalla conectada a tierra. Un tubo protector de acero tambin puede ser correcto. Para aplicaciones donde es probable que se produzca regeneracin, puede necesitarse una resistencia de freno dinmico. La resistencia debesituarse donde el calor que sta genera no queme o dae sus alrededores. La situacin y orden de las terminales de potencia varia segn modelo. Vea las etiquetas de las terminales antes de conectar.
Se dan ms detalles del procedimiento de desembalaje en el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (Manual 4201-189). Asegurarse de que estn todos los elementos que en l se indican y que no presentan daos.
5.2
INSTALACION
Se dan ms detalles sobre la instalacin del Elite en el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (Manual 4201-189). El Elite est protegido contra un ambiente contaminado con un grado de polucin 3 (aire hmedo y polvoriento). Puede soportar una temperatura ambiente de 50C. Sin embargo, la limpieza y refrigeracin del aire alarga el tiempo de vida del equipo. Si ste es utilizado en ambientes que no superen los 40C, su corriente de salida puede ser elevada segn se expone en la Figura 2.1 (125% para la Serie Elite de 2.5A a 140A, 110% para Elite de 170A a 660A) para velocidades de motor superiores a 25Hz. Esto es muy til para aplicaciones de bombas y ventiladores. La gama Elite est diseada para montaje en pared, vertical u horizontal, de frente y lateral.
5.3
CONEXIONES DEL CABLEADO DE POTENCIA
Se dan detalles completos de conexin elctrica en el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (Manual 4201-189). La Figura 5.1 proporciona un resumen de las conexiones de potencia que se necesitan. Observar los siguientes requerimientos: 1 El Elite est diseado para trabajar con suministro trifsico con neutro a tierra. El suministro de entrada de los Elite de corriente inferior a 170A y sus ventiladores no son sensibles a la secuencia de fase. Sin embargo, para los Ultradrive Elite de 170A a 660A, los ventiladores de refrigeracin de alterna son sensibles a la secuencia de fases; asegrese de que las fases de entrada tienen la rotacin de fases correcta. Se requieren fusibles de entrada. Se dan detalles de las medidas de fusibles que se necesitan. En todos los casos, tenga en cuenta todas las regulaciones de cableado y seguridad nacionales y locales. 2 No son necesarios condensadores para mejorar el factor de potencia en la entrada del Elite, y no se deben conectar a la salida de ste. Se puede aadir un interruptor de corte en carga o contactor a la salida del Elite. Nunca accionar el interruptor o contactor estando en marcha el Elite. Ya que el Elite trabaja como una fuente de corriente y se podra producir un arco elctrico o incendiar el equipo. 4 La Serie Microdrive Elite y los Ultradrive Elite de 60A a 110A est equipado con filtros de radio frecuencia (RFI) (filtros de entrada y salida). En los Ultradrive Elite de 170A a 660A se necesita un filtro EMI sobre la alimentacin de entrada para maximizar la efectividad de estos filtros.Asimismo, se debe utilizar cable apantallado en la salida del Elite. Enlazar la pantalla slidamente al Elite y al chasis del motor.
Para conseguir pleno grado de proteccin IP54, es importante que todo cable externo pase a travs de la placa para prensaestopas suministrada. Las prensaestopas deben ceirse correctamente a los cables y la placa para prensaestopas atornillada al par recomendado. Adems una vez hechas las conexiones, asegurar que se ha acoplado correctamnete la cubierta de las terminales y todos los tornillos se han apretado a su debido par.
7
Resistencia Freno Dinmico (Opcional) B
U V W E E L1 L2 L3
! ADVERTENCIA: LEER NOTAS DE LA 1 A 8 ANTES DE CONECTAR LAS BORNAS DE POTENCIA
4808-003 Rev. G
2
NO! NO!
2 3 6
1
L3 L2 L1 E F3 F2 F1
M
6 4 5
Figura 5.1: Conexiones de Potencia de la Serie Elite.
4201-190 Rev G
26
MODELO INTENSIDAD ENTRADA (A) 3.1 8.1 13.1 15 22 28 35 39 47 57 75 95 112 144 175 187 230 275 335 374 462 528 632 726 VALOR FUSIBLE (A) SECCION CABLE RECOMENDADO (mm) 2.5 - 4 2.5 - 4 2.5 - 4 4 - 6 4 - 6 4 - 6 6-10 6 - 10 10 - 16 16 - 25 25-35 35-50 50-70 70-95 95-120 Segn Aplicacin Segn Aplicacin Segn Aplicacin Segn Aplicacin Segn Aplicacin Segn Aplicacin Segn Aplicacin Segn Aplicacin Segn Aplicacin
ME-2.5 ME-6.5 ME-10.5 ME-12 ME-18 ME-22.5 ME-28 ME-31 ME-38 ME-46 UE-60 UE-75 UE-90 UE-115 UE-140 UE-170 UE-210 UE-250 UE-305 UE-340 UE-420 UE-480 UE-575 UE-660
6 16 25 32 40 50 70 80 100 100 150 200 200 300 300 350(nota 3) 350(nota 3) 350(nota 3) 2 x 350 en paralelo (nota 3) 2 x 350 en paralelo (nota 3) 2 x 350 en paralelo (nota 3) 2 x 350 en paralelo (nota 3) 3 x 350 en paralelo (nota 3) 3 x 350 en paralelo (nota 3)
Notas: 1. Los fusibles de entrada deben ser de tipo gG (distigucn) o gR/UR (semiconductor) para ME-2.5 a ME-22.5. 2. Los fusibles de entrada deben ser de tipo gG/UR (semiconductor) para ME-31 a UE-140. 3. Los fusibles con reconocimiento UL tipo gH/UR (semiconductor) vienen instalados en los UE-170 a UE-660. 4. Para cumplir con UL/cUL se deben colocar fusibles para UL/cUL. 5. Los fusibles deben seleccionarse para proteger la electrnica de cortocircuitos de entrada simtricos mximos de 200kA. 4202-365 Rev H
Figura 5.2: Tabla de Fusibles.
4201-190 Rev G
5.4
CONEXIONES DEL CABLEADO DE CONTROL

+5V T30 A T31 _ A T32 B T33 _ B T34 0V T35
27
_ Intercambiar A, A para invertir la direccin del pulso +5V A _ A B _ B 0V
4808-042 Rev.E
El cableado de control se debe realizar con cable apantallado. La pantalla se conecta a tierra a un slo punto final (al Elite). Por razones de seguridad, el 0V de control del Elite debera ser conectado a tierra en el mismo punto. Evitar conexiones a tierra de mltiples puntos OV, ya que esto causar lazos de tierra. Tenga en cuenta que las entradas y salidas de control son altamente configurables, por lo que la configuracin deseada debera ser planeada y diseada antes de realizar las conexiones. Las conexiones de comunicaciones pueden hacerse en los puertos RS232 o RS485. Se dan ms detalles sobre recomendaciones y conexiones del cableado de control en el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (Manual 4201-189).
ENCODER SALIDA DIFERENCIAL
Conexin a tierra apantallada slo en la parte del variador
(a) ENCODER DIFERENCIAL

Conexin +ve para ajustarse al encoder +24V +5V T36 T30 Intercambiar A, B para invertir la direccin del pulso
+VE A B 0V
4808-042 Rev.E
A T31 _ A T32 NC B T33 _ B T34 NC 0V T35
ENCODER SALIDA DOS CANALES
5.5
CONEXIONES DEL ENCODER
Si se utiliza la Serie Elite en modo Vectorial Lazo Cerrado, se necesita un encoder en el motor. Las recomendaciones sobre el encoder estn detalladas en la Seccin 4.2 de este manual. La Figura 5.3 ofrece detalles sobre las conexiones del encoder. Ver Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (Manual 4201-189) para ms detalles en conseguir una correcta orientacin del encoder y cableado del motor.
Conexin a tierra apantallada slo en la parte del variador
(b) ENCODER DOS CANALES
Figura 5.3: Detalles de conexin del encoder
5.6
CONEXIN FIBRA OPTICA
Se puede emplear un tipo de cable de fibra ptica ecnomico de plstico con nucleo de 1mm de dimetro. La longitud mxima recomendada es de 50m a 50C temperatura ambiente. Tenga en cuenta que si el cable de la fibra ptica se localiza cerca de los cables de potencia, la temperatura ambiente puede sobrepasar los 50C. La atenuacin de la seal aumenta con la temperatura por lo que para mantener la calidad de comunicacin se ha de disminuir la longitud mxima. La conexin se realiza cortando la longitud necesaria mediante un cuchillo o fresa de dentado lateral, introducindolo en el puerto de fibra ptica y enroscando el conector.
5.7
DETALLES DEL FRENO DINAMICO
La posible necesidad de un freno dinmico es tratada en la Seccin 4.5 de este manual. Si se necesita un freno dinmico, la reistencia de freno debe ser situada en una posicin en la que el calor que genere queme o dae sus alrededores. Los detalles sobre la conexin de un freno dinmico se encuentran en el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (Manual 4201-189).
5.8
DETALLES DE PROGRAMACION
Se ofrece informacin compelta sobre la programacin del Elite en el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (Manual 4201-189)
4201-190 Rev G
28
PROTECCIN A TIERRA ABRAZADERA PANTALLA CABLE SUMINISTRO CABLE MOTOR APANTALLADO
4808-108 Rev C
Figura 5.4: Configuracion cableado apantallado del Microdrive Elite 2.5 a 46A
PROTECCIN A TIERRA ABRAZADERA PANTALLA CABLE MOTOR APANTALLADO CABLE SUMINISTRO

4808-110 Rev C
Figura 5.5: Configuracion cableado apantallado del Ultradrive Elite 60 a 140A
PROTECCION A TIERRA PRENSAESTOPA METALICA CON AGARRADERA DE PANTALLA CABLE DEL MOTOR APANTALLADO CABLE SUMINISTRO
4808-111 Rev B
Figura 5.6: Configuracion cableado apantallado del Ultradrive Elite 170 a 660A
4201-190 Rev G
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SERVICIO Y MANTENIMIENTO
Observar las precauciones de seguridad que estn al comienzo de este manual. Para comprobar la conexin y el funcionamiento utilize el modo de control V/Hz ( Ajustar en la Pantalla X1). Si la velocidad o el par del motor son errticos, compruebe que el encoder est montado correctamente al rotor y no se est deslizando.
ADVERTENCIA:
6.1
DETECCION DE AVERIAS
Las averas del Elite se clasifican en cinco categorias: Avera de un aparato de control externo, p.e., interruptor o aparato de entrada analgica. Fallo de proteccin con mensaje en el display. Ajustes o programacin incorrectos con resultado de funcionamiento insatisfactorio. Avera del encoder Avera elctrica en el equipo
6.1.4 Programacin o ajustes incorrectos

Muchos problemas son consecuencia de una configuracin inapropiada o un mal ajuste de los parmetros de control. Cercirese de que se ha escogido correctamente el modo y la fuente de referencia de entrada y que las selecciones de entrada programables son apropiadas. En algunos casos el Elite es incapaz de seguir las seales de control establecidas. De esta forma la lnea de Estados mostrar si ha entrado algn lmite. Los lmites de par, velocidad y regeneracin (Pantallas L) son seleccionables por el ususario y deben ajustarse de acuerdo a cada aplicacin. Todas las pantallas aparte de aquellas que definen los valores del motor y los parmetros de control vectorial (Pantallas N y X) pueden reinicializarse a los ajustes por defecto de fbrica a travs de la Pantalla Y2. Se puede elegir el nivel de inicializacin. Ver la Tercera Parte de este manual para ms detalles. Esta opcin est destinada a aquellos casos donde se necesite volver a introducir ciertos parmetros que le sean desconocidos.
6.1.1 Avera elctrica

La avera elctrica es poco comn pero puede ocurrir en los circuitos electrnicos de potencia o en los circuitos de control. Un problema con la etapa de potencia normalmente se evidenciar con un fallo en el fusible de entrada, y posterior prdida de potencia en el Elite, o con un Fallo IGBTo Fallo Disparo Intensidad el cual persiste y no puede ser rearmado. Tener en cuenta que la indicacin de fallo de IGBT puede ser causado tambin por fallos en el cableado o problemas relativos a la carga. A menudo, las averas elctricas causan daos fsicos que deben ser comprobados y corregidos antes de intentar volver a poner en marcha el Elite. La avera elctrica generalmente no puede ser reparada por el usuario. Es aconsejable poner la avera en conocimiento de Power Electronics para su pronta reparacin. Antes de desconectar, intentar grabar los parmetros de programacin en un papel (Listado de Pantallas del manual) o descargando las pantallas a un PC mediante el Drivecomm o el VISTA para Windows. Si dada la naturaleza del fallo no se puede realizar la grabacin, es posible alimentar la Tarjeta de Control con 24Vcc. Ver Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (4201-189) para ms instrucciones.
6.1.5 Mal ajuste del control vectorial

Si se introduce algn parmetro errneo en las Pantallas X y N, el comportamineto del equipo no ser uniforme. Excesivo consumo de corriente, vibracin y ruido del motor, y el fallo al acelerar son indicios de un mal ajuste. Generalmente, si empleamos el autoajuste, este problema no debera ocurrir. El autoajuste se configura en la Pantalla X2. En el Manual de Puesta en Marcha de la Serie Elite (4201-189) se explica ms detalladamente las posibilidades de autoajuste. Si cuando se est funcionando en modo de control vectorial lazo cerrado, la tensin de salida del Elite es muy sensible al par de carga y/o la lectura del par es errnea y no corresponde a la intensidad esperada (intensidad nominal a par nominal), puede que los parmetros X3a y X3c sean incorrectos. Si el Elite funciona correctamente en modo de control de par pero es inestable en modo de control de velocidad, pudede que los parmetros de control de velocidad X4f, X4g, X4h y X5i estn mal ajustados. Todas las Pantallas X y N son reiniciables a los ajustes por defecto de fbrica mediante la Pantalla Y2. El reinicio de estos parmetros provocar el que aparezca el fallo en pantalla una indicacin de fallo ZERO PARAM, dicho fallo se elimina introduciendo los parmetros de las Pantallas N de datos del motor.
6.1.2 Fallo de proteccin

El Elite est diseado para disparar cuando se detecte un fallo o una funcin de disparo programada por el usuario. El mensaje de fallo aparecer en el display LCD. Ver Seccin 6.3 para una descripcin ms detallada.
6.1.3 Avera del encoder

El Elite no puede continuar trabajando en modo de control vectorial lazo cerrado si las seales del encoder desaparecen o estn excesivamente deformadas por el ruido. Cuando se pierde la seal, el variador indicar 0% de velocidad. Si el Elite est trabajando en control de velocidad y se pierde la seal del encoder, la frecuencia de salida y la velocidad del eje descender hasta un % muy bajo y el variador indicar lmite de par o corriente. Si el Elite no puede trabajar por encima de cierta velocidad a pesar de tener una seal de velocidad de referencia elevada, puede ser debido a que la tarjeta no recibe la informacin adecuada del encoder. La causa habitual de dicho mal funcionamiento es un exceso en la capacitiva del cable del encoder. Esto puede corregirse utilizando un cable apantallado de capacitiva ms baja por metro, utilizando un cable ms corto, o seleccionando un encoder diferencial. Estos tipos de encoder pueden soportar una capacitiva ms alta que el de dos canales.
6.1.6 Avera en aparato de control externo

Problemas en el circuito de procesamiento de la seal de control pueden causar un funcionamiento brusco e inestable, o simplemente que el Elite no responda a las seales de control. Un error de cableado externo tambin puede hacer que el Elite no responda de la forma deseada a las seales de control. Por ello, se dispone de unas pantallas para simplificar la comprobacin de las seales y del circuito de entrada. Ver las Pantallas Z3 a Z12 para informacin de diagnstico.
4201-190 Rev G
30
6.1.7 Avera de la unidad de display

Si falla la comunicacin del Elite con la unidad de display, aparecer el mensaje FLL COM. Esto indica que al display le llega alimentacin 24Vcc pero no comunicacin. Comprobar la conexin del Elite a la unidad de display.
Fallo Descripcin Nivel de sensibilidad
04 FLL ALIMEN Desequilibrio tensin entre fases de entrada.
6.2
PANTALLA DE FALLOS
(Ver tambin Mensajes de Estados, Pantalla AA)
6.2.1 Control de la pantalla de fallos

Los mensajes de fallo aparecen automticamente el grupo de Pantallas F. Los fallos aparecen como subpantallas de la pantalla principal. De estos fallos, se graban los cinco ltimos, estando en la primera pantalla el ms reciente y pueden ser examinados en cualquier momento. Cuando se soluciona el fallo y el Elite es rearmado, el mensaje de fallo se trasladar a la primera subpantalla detrs de la pantalla principal. Todos los mensajes existentes de fallos sern retrocedidos una pantalla, descartando el mensaje ms antiguo. El mensaje de fallo en la pantalla principal de fallos ser reemplazado por NO FAULT.
40Vca de componente alterna de voltage unidireccional en el bus CC de la Serie Elite . La descompensacin entre fases es ms aguda en condiciones de carga pesada. Con carga ligera el Elite funcionar satisfactoriamente con slo dos fases conectadas. Causa posible Prdida de fase, fusible, prdida de fase del motor, fallo en las bobinas del motor. Accin Comprobar condiciones de la alimentacin, cableado del motor y comprobar el motor. Fallo 05 FLL CG S/W Descripcin Software cargado incorrectamente. Causa posible Error transmisin de datos; revisiones incompatibles de software y hardware. Accin Cargar un software correcto. Fallo Descripcin 06 FLL EEPROM La memoria no voltil (EEPROM) est defectuosa. Causa posible Fallo circuito integrado. Accin Solicitar servicio tcnico. Fallo Descripcin 07 FLL DISP I La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso.
6.2.2 Mensajes de fallo

Lista de las condiciones de fallo, su interpretacin y posibles remedios: Fallo Descripcin Causa posible Accin Fallo Descripcin SIN FALLO No hay fallo. Normal funcionamiento. Ninguna. 01 BAJA Vcc La tensin de la red elctrica ha bajado demasiado (=DISP V BAJO - Pantalla S7).
Nivel de sensibilidad 210% de la corriente nominal del Elite. Causa posible Cortocircuito; fallo de cableado; fallo del circuito; fallo motor. Accin Comprobacin completa del circuito de salida y del motor por posibles fallos de cableado o bobinas. Fallos 08 U+ IGBT 09 V+ IGBT 10 W+ IGBT 11 U- IGBT 12 V- IGBT 13 W- IGBT 14 NEG IGBT Descripcin La proteccin automtica del semiconductor de potencia interno ha actuado. Causa posible Cortocircuito; sobrecorriente extrema; sobrecarga del equipo, fallo de cableado; fallo de circuito; desaturacin IGBT; fallo IGBT. Accin Comprobacin completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asitencia tcnica. Fallo Descripcin Nivel de sensibilidad 15 S/C ELITE La temperatura calculada por el modelo trmico del Elite ha alcanzado un nivel peligroso.
Nivel de sensibilidad 180Vca (250Vcc en el bus CC). Causa posible Interrupcin de la red elctrica. Accin Comprobar las condiciones de suministro. (Ver descripcin detallada en la Pantalla O5). Fallo Descripcin 02 ALTA Vcc La tensin en el bus CC ha alcanzado un nivel peligroso.
Nivel de sensibilidad 800Vcc. Causa posible Elevado pico tensin en la red. Regenaracin excesiva de la carga, o rampa de deceleracin muy rpida (ver descripcin detallada en la Pantalla R2). Fallo a tierra en el motor. Accin Reducir rampa deceleracin. Comprobar la conexin a tierra del motor. Aplicar el filtro de velocidad en la Pantalla R7. Fallo Descripcin 03 ALTA VCc FT La tensin en el bus CC ha alcanzado un nivel peligroso.
Nivel de sensibilidad 750Vcc durante ms de 5 segundos. Causa posible Demasiada tensin en la red durante demasido tiempo. Fallo a tierra del motor. Accin Comprobar suministro de tensin de la red elctrica. Comprobar fallo a tierra del circuito del motor.
150% de la corriente nominal del Elite durante 30 segundos a 50C. La intensidad de funcionamiento continuo sin disparos es como mximo del 105% de la nominal del Elite. Causa posible Sobrecarga continua del Elite. Accin Comprobar requerimientos de carga.
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31
Fallo Descripcin 16 S/C MOTOR La temperatura del motor calculada por el modelo trmico ha alcanzado un nivel peligroso. Accin Comprobar motor y cables (desconectar el Elite antes), conectar la tierra mejorar la tierra. 22 EXT/PTC Ha actuado el dispositivo de disparo externo.Ha actuado el circuito (Terminal T19) del sensor de temperatura (PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor.
Nivel de sensibilidad 110%. Causa posible Carga excesiva en el motor (consumo intensidad demasido alto); la carga del motor sobrepasa la capacidad de refrigeracin a la velocidad de funcionamiento; prdida de fase del motor; fallo bobinas del motor; los parmetros del modelo trmico del motor son incorrectos. Verdescripcin detallada de las Pantallas N1 a N6. Accin Comprobar carga y ajustes modelo trmico en Pantallas N1 a N6. Fallo Descripcin Nivel de sensibilidad 17 S/C FRENO La temperatura de la resistencia del freno dinmico calculada por el modelo trmico ha alcanzado un nivel peligroso.
Fallo Descripcin
Nivel de sensibilidad
La resistencia del circuito sobrepasa 4KOhms Causa posible Actuacin del dispositivo de disparo externo. El motor se ha calentado demasiado (la carga del motor excede la capacidad de refrigeracin a la velocidad de funcioanmiento); fallo en la conexin del sensor. Accin Comprobar la temperatura del motor y conexionado del sensor. Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo hay). Fallo Descripcin Nivel de sensibilidad Causa posible Accin 23 REMP RAD Radiador del Elite demasiado caliente 90C Ventilacin pobre; ventilacin obstruida, avera en el ventilador de refrigeracin; la temperatura ambiente local supera los 50C. Comprobar que el ventilador funciona; comprobar ventilacin y condiciones trmicas. Mejorar la refrigeracin. Solicitar servicio tcnico. 24 TEMP INT Temperatura interna del Elite demasiado caliente.
Ajustado en el modelo trmico de freno dinmico Pantallas D1 y D2. Causa posible Excesiva regeneracin para la resistencia especificada en Pantallas D1 y D2. Valores introducidos incorrectos. Accin Comprobar los valores (ver descripcin de las Pantallas D1 y D2). Reducir regeneracin en la Pantalla L8. Seleccionar una resistencia de freno dinmico mayor. Reducir la rampa de deceleracin (Pantalla R5). Nota: Activo si est conectado un freno dinmico. Fallo Descripcin 18 FLL DATOS Error en la lectura de la memoria no voltil (EEPROM). Solo se puede eliminar este fallo reiniciando los parmetros del usuario mediante la Pantalla Y2. Asegrese de que el motor est desconectado antes de rearmar el fallo e introducir los datos correctos.
Fallo Descripcin
Nivel de sensibilidad Checksum en memoria Causa posible Error en la lectura de la memoria o memoria defectuosa. Accin Verificar toda la programacin del Elite y si el fallo se repite, reemplazar el Elite. Fallo Descripcin 19 PARAM CERO No hay ningn parmetro ajustado en las Pantallas N. Causa posible El Elite ha sido reinicializado; estado de fbrica (al encender el Elite por 1 vez); error en ajuste. Accin Introducir los datos de placa motor N correctamente Fallo Descripcin Causa posible Accin 20 FLL PARAM Ajuste errneo en las Pantallas N y L9. Error en ajuste; valores mal escogidos. Introducir los datos de placa motor N correctamente. 21 FLL TIERRA Excesivo flujo de corriente a tierra. Ajustado internamente. Fallo de aislamiento en el motor o en los cables. Tierra desconectada o defectuosa.
Nivel de sensibilidad 80C Causa posible Ventilacin pobre; ventilacin obstruida, fallo del radiador y del ventilador de refrigeracin del Elite; la temperatura ambiente local supera los 50C. Accin Comprobar que el radiador y el ventilador de refrigeracin interno funcionan; comprobar ventilacin y condiciones trmicas. Mejorar la refrigeracin. Solicitar servicio tcnico. Fallo 25 FLL COM Descripcin Disparo generado por computadora exterior. Causa posible Disparo provocado por una computadora va comunicacin serie. Accin No se requiere ninguna actuacin. Fallo Descripcin 26 COM F/T El tiempo transcurrido desde la ltima transferencia de datos por el puerto serie ha excedido el perodo de tiempo lmite en la Pantalla H3.
Nivel de sensibilidad
Fallo Descripcin Nivel de sensibilidad Causa posible
Ajustado por el valor de tiempo lmite de comunicacin en la Pantalla H3. Causa posible Fallo cableado de comunicacin serie; fallo de la computadora exterior, ajustes incorrectos en Pantallas H1a H4 Accin Comprobar completamente el sistema de comunicacin serie. Comprobar los ajustes de pantalla. Solicitar asistencia tcnica. Fallo Descripcin 27 FIBRA F/T El tiempo de transmisin ha superado el tiempo mximo de comunicaciones a travs de la fibra ptica. 4201-190 Rev G
32
Nivel de sensibilidad 1 segundo. Causa Posible Seleccionada la referencia de velocidad o par (Pantallas I2 a I5) desde el puerto de fibra ptica sin cable de fibra ptica conectado; conectado el cable de fibra ptica a al puerto de salida en vez de entrada; fallo cableado fibra ptica. Accin Verificar el cable y conexiones de la fibra ptica. Comprobar los ajustes de las pantallas. Solicitar asistencia tcnica. Fallo Descripcin Nivel de sensibilidad 28 SOBREVEL La velocidad de salida mxima ha sido superada.
Fallo Descripcin
35 NO DISPLAY. El Elite ha detectado que la unidad de display est desconectada o defectuosa. El Elite slo disparar por este fallo si la unidad de display est habilitada en la Pantalla I1 (I1 CONTR TECL=1,2,3). Causa Posible Display instalado a ms de tres metros de distancia del Elite; unidad de display defectuosa. Accin Conectar bien la unidad de display e inabilitar el teclado utilizando la Pantalla I1 (I1 MODO TECL=0); reducir distancia entre el display y el Elite, reemplazar la unidad de display. Fallo Descripcin 36 FLL EPLD La tarjeta de control EPLD ha detectado un fallo no reconocido. Causa posible Fallo alimentacin. Accin Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar asistencia tcnica. Fallo Descripcin 37 WATCHDOG Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control. Causa posible Fallo de alimentacin, configuracin del programa Vista demasiado compleja. Accin Rearme el fallo; si el fallo persiste dirijase al servicio tcnico; simplifique la configuracin del programa Vista de PDL para Windows. Fallo Descripcin Accin Fallo Descripcin Causa Accin 38 NO VISTA PRG No est cargado el programa principal Vuelva a cargar el programa con el Drivelink. 39 FLL FIBRE El Elite ha disparado debido a algn fallo en la red de fibra ptica. Ver los otros Elites conectados a la red Resetear el fallo en los otros variadores.
300% de la frecuencia nominal del motor; mximo absoluto 450Hz; o 50% por encima de los lmites de velocidad Causa Posible Prdida de control del motor mientras es dirigido por la carga; exceso de carga. Accin Comprobar las condiciones reales de trabajo para determinar la causa. Ajustar la carga para eliminar el problema. Fallo Descripcin 29 LIM PAT FT Supera el lmite de par durante ms tiempo del especificado.
Nivel de sensibilidad Ajuste en Pantalla L7. Causa posible Condicin de carga o ajuste inapropiado de Pantalla L7. Accin Comprobar condicin de carga o cambiar Pantalla L7. Fallo Descripcin 30 LIM VEL F/T Supera el lmite de velocidad durante ms tiempo del especificado.
Nivel de sensibilidad Ajuste en Pantalla L6. Causa posible Condicin de carga o ajuste de Pantalla L6 inapropiados. Accin Comprobar condicin de carga o cambiar Pantalla L6. Fallo Descripcin 31 FLL CALIBR Niveles de tensin de referencia internos incorrectos. Causa posible Fallo del Elite. Solicitar servicio tcnico. Fallo Descripcin 32 S/W F/T La ejecucin del programa ha sobrepasado el tiempo lmite. Causa posible Configuracin PDL Vista para Windows demasiado compleja. Accin Simplificar configuracin. Fallo 33 FLL BVCC Descripcin Fallo alimentacin de baja tensin cc . Causa posible Avera ventilador de refrigeracin del radiador, avera de la tarjeta de control. Accin Solicitar asistencia tcnica. Fallo Descripcin 34 PRG VISTA La configuracin a medida desarrollada mediante el Vista para Windows ha disparado el Elite. Causa posible Ver el esquema de configuracin del Vista. Accin Ver el esquema de configuracin del Vista.
6.3
USO DE LOS INDICADORES LED
Los indicadores LED en la Unidad de Display proporcionan una indicacin visual del estado del variador segn lo siguiente: LED ON Indicacin funcional Indicacin real Implicacin LED RUN Indicacin funcional Indicacin real Implicacin LED OK Indicacin funcional Indicacin real Inmplicacin LED OK (Intermitente) Indicacin funcional Disparo por fallo. 4201-190 Rev G El Elite est funcionando normalmente. El Elite est listo para trabajar. No hay fallos presentes. El Elite est en marcha. Las salidas estn activas. El Elite est en funcionamiento. Est conectada la alimentacin y hay carga almacenada. +24V en el Display. La tarjeta de control est alimentada.
33
Indicacin real Implicacin Salidas desactivadas. Un fallo ha disparado el Elite, consultar las Pantallas F. Accin del cable de salida al motor; fallo del Ultradrive Elite. Aisle el Ultradrive Elite. Compruebe los cables de salida; compruebe el Ultradrive Elite; a menos que encuentre con total seguridad el fallo y lo repare, llame al servicio tcnico. Cambie los fusibles. Vuelva a conectar el Ultradrive Elite y testelo. Si el fallo persiste solicite servicio tcnico.
6.4
FALLO DE FUSIBLES
El Microdrive Elite incorpora proteccin electrnica. Estos fusibles son para mayor SEGURIDAD. Fusibles de alimentacin Instalados por el cliente en el punto de alimentacin Razn posible del fallo Fusibles inadecuados; puntas de corriente en la alimentacin; estrs cclico o fin de la vida del fusible; fallo en cable de alimentacin; fallo del Elite. Accin Comprobar cables de alimentacin, comprobar el Elite. Aislarlo y reemplazar fusibles. Si est OK conectar el Elite y volver a probar. Si el fallo persiste solicitar servicio.
Fusibles del bus DC F1/F2 2A 440Vac SMPS Situados en la placa de fusibles del bus DC del Ultradrive Elite de 170A a 660A para proteger la tarjeta de potencia y el cable del conector del bus de la tarjeta de potencia. Razn posible del fallo Fallo en la fuente de alimentacin conmutada o en el conector de la tarjeta de potencia. Accin Cambie los fusibles. Si el fallo persiste, reemplace la tajeta de potencia.
Fusible de alimentacin +24 Vdc (F1) Instalado bajo la cubierta de la tarjeta , esta cubierta esta situada bajo la Unidad de Display Razn posible del fallo Sobrecarga de alimentacin +24Vcc o bajo tensin de alimentacin. Fallo del equipo externo conectado a la alimentacin +24Vdc. Fallo en el radiador o ventiladores de refrigeracin internos. 230Vca conectado accidentalmente a la alimentacin de entrada +24Vcc. Accin Comprobar el equipo externo conectado a la alimentacin +24Vdc; comprobar ventiladores de refrigeracin del Elite. Reemplazar fusible. Si el fallo persiste solicitar asistencia tcnica.
PRECAUCIN: Estos fusibles no deben ser reemplazados por fusibles de cristal (podran provocar graves daos). Use nicamente los fusibles cermicos de 440Vac 2A especificados. Ultradrive Elite 170A a 660A Fusibles de 10A 410Vac de la alimentacin de los ventiladores de los radiadores Se colocan en la tarjeta SCR del Ultradrive Elite 170A a 660A para proteccin contra sobrecargas transitorias y contra fallos de los ventiladores de los radiadores. Razn posible de fallo Picos de corriente en la alimentacin; fallo de ventiladores de refrigeracin de los radiadores. Accin Reemplace el fusible, compruebe la correcta operacin de los ventiladores. Si el fallo persiste, cambie los ventiladores, o llame al servicio tcnico. Use nicamente los fusibles cermicos 440Vac 2A recomendados.
Fusibles de alimentacin de la Serie Microdrive Elite Estos fusibles deben ser colocados en los terminales de entrada de la Serie Elite. Refirase a la Figura 5.2 para ver los fusibles recomendados. Estos fusibles se colocan a la entrada del equipo para proteger a ste de posibles sobretensiones. Razn posible del fallo Fusibles inadecuados; puntas de corriente en la alimentacin; estrs cclico o fin de la vida del fusible; fallo en cable de alimentacin; fallo del Elite. Accin Comprobar cables de entrada y equipo.Aislar el equipo y reemplazar fusibles. Si est OK, reconectar el equipo y volverlo a testear. Si el fallo persiste solicitar servicio.
PRECAUCIN: Estos fusibles no deben ser reemplazados por fusibles de cristal (podran provocar graves daos). Use nicamente los fusibles cermicos de 440Vac 2A especificados.
Ultradrive Elite 170A a 660A Fusibles de bus CC Estos fusibles se acoplan para limitar fallos de energa y prevenir daos a la tarjeta de potencia. Razn posible de fallo Picos de intensidad en la alimentacin; estrs cclico o fin de vida del fusible; fallo
4201-190 Rev G
34
7
7.1
LA UNIDAD DE DISPLAY DE LA SERIE ELITE

CONTROLABILIDAD DE LA UNIDAD DE DISPLAY
se llegue a la primera subpantalla, pulsarr la tecla - para volver a la pantalla principal.
ESTADO PANTALLA "+" " " "*" " " "+" PANTALLA "+" " " Desplegado de niveles
La Unidad de Display fue descrita en la Seccin 3.1.4 conforme se muestra en la Figura 7.1. El grado de control y seguimiento que posee el display se ajustar al mismo tiempo que la programacin. La lnea de estados superior del display siempre mostrar el estado del equipo, estado de sobrecarga, magnitud y direccin del par , velocidad de salida y modo de operacin (control de velocidad o par). Cada pantalla tendr un atributo pre-configurado, controlando si est oculto, slo lectura, o lectura-escritura. El atributo solamente se aplica cuando el Elite est en Modo Operacin (ver Seccin 7.3). Cuando est en Modo Programacin, todas las pantallas estn en lectura-escritura. Para disponer del ajuste de control desde la unidad de display en Modo Operacin, es necesario haber ajustado el atributo de dicha pantalla a lectura-escritura.
Variador en Sin Fallas Funcionamineto (Intermitente=Fallo) Encendido
ON RUN OK
PANTALLA "+" " "
"*" " " "+" PANTALLA "+" " "
PANTALLA "+" (Oculta)
PANTALLA " " PANTALLA
PANTALLA "+" " "
PANTALLA
PANTALLA
4808-039 Rev F
Figura 7.2: Grupo y subgrupo de pantallas.
7.2.3 Parmetros empleados USO DE %

Donde es posible, todos los ajustes estn normalizados a los parmetros del motor (se dan como porcentaje del valor nominal del motor). Las datos de la placa del motor se introducen en unidades del sistema internacional (voltios, amperios, etc.).
Lnea de Estado Lnea de Control Pulsadores de Control

START
4808-002 Rev.F
STOP
RESET
USO DE + Y -
+ - Se utiliza para describir la velocidad y el par del motor en sentido positivo. Se utiliza para describir la velocidad y el par del motor en sentido negativo.
Figura 7.1: La Unidad de Display. La Unidad de Display se considera como el controlador LOCAL. Por lo tanto para el control local, se habilitan los pulsadores START ,STOP-RESET desde la Pantalla I1 (CONTR TECL=3), y se ajusta la velocidad de la Pantalla A3 en la Pantalla I2 (REF1 Ve=LOCAL). Las entradas digitales se deshabilitan estableciendo el modo local (I7a MODO ENT= 00). Este es el ajuste que viene de fbrica
Segn IEC34-7, el motor rota en sentido positivo (sentido de las agujas del reloj) cuando: se ve enfrente al eje del motor. terminales U1, V1 y W1 o U2, V2 y W2 estn conectadas a las fases del Elite U, V, W respectivamente. el Elite est funcionando con velocidad +.
7.2
ESTRUCTURAS DE MENU Y PANTALLAS
7.2.1 Listados de pantallas

El listado de pantallas del Elite est compuesto de mltiples pantallas. Cada pantalla, su funcin y opciones estn descritas con detalle en la Seccin 9 de este manual. La seleccin del idioma de las pantallas se realiza al estar en Modo de Programacin desde la Pantalla Y1.
7.2.4 Ajuste de un valor de pantalla

Antes de que un valor de pantalla pueda ser cambiado, dicha pantalla tiene que tener acceso permitido a lecturaescritura. Para ajustar un parmetro numrico, pulsar * y + para aumentarlo. Pulsar * y - para reducirlo. Al soltar la tecla * el nuevo valor es almacenado en la memoria no voltil (EEPROM). Para ajustar un parmetro de doble estado , es decir, solo dispone de dos opciones (p.e., ALT/BAJ, S/N) utilizar * y + o - para cambiar el estado del parmetro. Para seleccionar una lista de opciones de un parmetro, utilizar las teclas * y + o - para efectuar la bsqueda de una opcin. Al soltar la tecla * esta eleccin se almacenar en la EEPROM.
7.2.2 Busqueda, plegado y desplegado de pantallas

Cada listado de pantalla est organizado en estructura jerrquica, tal y como muestra la Figura 7.2. La bsqueda se efecta entre las pantallas principales utilizando las teclas + o -. Cuando llegue a la pantalla principal que nos interesa, pulse y suelte la tecla *. Con esto se acceder a cualquiera de las subpantallas que hay bajo la pantalla principal, y aparecer la primera subpantalla. Solamente sern visibles las subpantallas que no se hayan ajustado a oculto. Para avanzar por las subpantallas utilizamos la tecla +. Para retroceder por las subpantallas utilizamos la tecla -. Cuando Manual de Instrucciones Serie Elite
7.2.5 Modificar parado

Para una mxima flexibilidad, la mayora de pantallas pueden ser ajustadas mientras el Elite est en marcha.
4201-190 Rev G
35
Sin embargo, por razones de seguridad, algunos ajustes no pueden ser realizados mientras est en marcha. Al intentar hacerlo, el display mostrar el mensaje MODIFICAR PARADO.
Z PROGRAMAC = N Pulsar " " y "+" "-"
Para cancelar el ajuste de la clave pulsar "+" "-"
MODO OPERACIN
Z1 CLAVE A = ZZZZZ Pulsar y mantener " ", * ajustar pulsando "+" "-"
7.3
MODOS DE OPERACION
Pulsar cualquier tecla
Z1 CLAVE A = XXXXX Soltar " "
Para salir del Modo de Programacin, pulsar " " y "+" "-"
7.3.1 Resumen de los modos de operacin Modo Operacin

Este es el modo normal de funcionamiento, cada pantalla tendr un atributo preconfigurado, controlando si es oculta, slo lectura, o lectura-escritura. De este modo, el acceso del usuario a las pantallas puede ser controlado.
NO
CLAVE CORRECTA?
SI Z PROGRAMAC = S
MODO PROGRAMACIN
4808-032 Rev I
Modo Programacin
En este modo, cada pantalla es visible y los parmetros de programacin pueden ser ajustados, sin tener en cuenta el nivel de proteccin de la pantalla. Algunos parmetros no son ajustables mientras el equipo est arrancando o en marcha. El acceso a Modo Programacin se restringe mediante una clave de acceso.
Figura 7.3: Ajuste del Modo Programacion una vez ha sido introducida la contrasea.
Seleccionar Modo OPERACION:

Para cambiar de Modo PROGRAMACION a Modo OPERACION, buscar el Grupo de Pantalla Z. La lnea de control del display mostrar: Z PROGRAMAC = S Utilizar * y + o - para cambiar a: Z PROGRAMAC = N
Modo Ajuste Men

A este modo se accede cuando se est en modo programacin, y posibilita el ajuste de las protecciones o atributos de cada pantalla. La pantalla se puede proteger de los siguientes modos: Oculta: Slo lectura: LecturaEscritura: La pantalla puede ser visualizada y los parmetros cambiados estando en Modo Operacin. La pantalla no puede ser visualizada ni cambiada La pantalla puede ser visualizada, pero no cambiada.
Establecimiento de una clave de acceso por primera vez

Ver Figura 7.4 Una vez ajustado a modo PROGRAMACION tal y como se describe anteriormente, se puede introducir una clave. Avanzar hasta el Grupo de Pantallas Z, y entrar la subpantalla Z1. El display mostrar: Z1 CLAVE A = OFF Pulsar* y + o - para introducir la clave deseada.
Z PROGRAMAC = N MODO OPERACIN
7.3.2 Conmutacin entre Modos Operacin y Programacin Seleccionar el Modo PROGRAMACION antes de que haya sido introducida una clave de acceso:
Avanzar hasta la Pantalla Principal Z Z PROGRAMAC = N Pulsar * y + o -. La lnea de estado cambiar a : Z PROGRAMAC = S Todas las pantallas sern ahora visibles y todos los parmetros ajustables.
Pulsar " " y "+" "-"
Pulsar " " y "+" "-"
Z PROGRAMAC = S Pulsar " " para abrir submen y* "+" para ir a la primera pantalla del submen Z1 CLAVE A = OFF
MODO PROGRAMACIN Pulsar"-" (Para retroceder a la pantalla de Programacin)
Z1 CLAVE A = XXXXX
Ajustar clave acceso pulsando " " y "+" "-"

4808-017 Rev F
Figura 7.4: Establecimiento de la clave de acceso.
Seleccionar el Modo PROGRAMACION despus de que haya sido introducida una clave de acceso:
La Figura 7.3 ilustra el procedimiento para cambiar entre modos OPERACION Y PROGRAMACION utilizando una contrasea. Avanzar hasta la Pantalla Principal Z. La lnea de control del display (inferior) mostrar: Z PROGRAMAC= N Pulsar * y + o -. El display automaticamente indicar: CLAVE A= ZZZZ Ahora pulsar * y + o - hasta selecionar el valor de la clave de acceso elegida. Entonces soltar las teclas. Todas las pantallas sern ahora visibles y todos los parmetros ajustables. Manual de Instrucciones Serie Elite
Qu ocurre si se desconoce u olvida la clave de acceso ?

Si el variador tiene introducida una clave de acceso, al intentar entrar en el modo modo PROGRAMACION,la Pantalla Z nos mostrar unos nmeros especiales: Z CLAVE A = ZZZZZ Tome nota de este nmero y pngase en contacto con un Ingeniero de Aplicaciones de Power Electronics, quien podr pasar este cdigo a travs de un algoritmo para reconstruir la clave original.
7.3.3 Modo AJUSTE MENU Programacin del modo AJUSTE MENU

Para poder entrar al modo AJUSTE MENU el variador debe estar parado.
4201-190 Rev G
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Mientras se est en modo PROGRAMACION en la pantalla principal Z, pulsar * durante cinco segundos. La lnea de estados (superior) del display ser reemplazada por el mensaje: AJUSTE MENU. La Figura 7.5 ilustra el procedimiento para ajustar del modo AJUSTE MENU.
MENU MODO AJSUTE
Control de estados de los parametros Cualquier pantalla podra ser = L/E/O Pulsandos las teclas " " y "+ " o " - "
PANTALLA Z PROGRAMACION= S MODO PROGRAMACION
Pulsar y mantener " " * durante 5 segundos (El ME debe estar parado)
Para volver a la Pantalla Z Pulsar y mantener " " * durante 5 segundos o: desconecte la alimentacion o: espere 5 minutos
4808-033 Rev D
Figura7.5: Ajuste y salida del MODO AJUSTE MEN La Figura 7.6 muestra la configuracin de la de pantalla cuando se est en modo AJUSTE MENU.
M E N U S E T U P M O D E
?
4202-170 Rev C
Cuando ?= L ( Solo Leer) o E( Leer y Escribir) o O (Ocultar o invisible) Figura7.6 Tpica configuracin de pantalla en Modo AJUSTE MENU En todas las pantallas aparecer el nivel de proteccin adoptado y vendr indicado como L o E u O (para slo lectura/lectura-escritura/oculta). El atributo que indica el nivel de proteccin se modifica utilizando * y + o -. El equipo tiene que paarse antes de entrar el Modo AJUSTE MENU.
Salir del Modo AJUSTE MENU

Se consigue pulsando la tecla * durante ms de cinco segundos en la pantalla principal Z (igual que para entrar). Se saldr tambin de este modo despus de ms de cinco minutos de inactividad, o al apagar y volver a encender.
4201-190 Rev G
37
8
8.1
TOTAL FLEXIBILIDAD DE CONTROL

SOFWARE DE CONFIGURACION PDL VISTA PARA WINDOWS
Estas variables se denominan nombres de variable, o nombres de sistema.
Control a la medida
El procesador de la Tarjeta de Control de la Serie Elite posee un nmero de funciones lgicas, integradas en bloques. Dichos bloques vienen de fbrica con la configuraciones que existen por defecto, pero se pueden configurar para realizar un sistema de control completamente nuevo. Estos bloques incluyen puertas lgicas, contadores, temporizadores, procesadores de seal analgica, controladores PID, entradas y salidas , convertidores, etc...
8.3
PAQUETE SOFTWARE PDL DRIVELINK PARA WINDOWS
El DRIVELINK permite descargar la configuracin del Vista en los variadores de la Serie Elite. Adems permite actualizar las revisiones de software. Se puede seguir el estado del variador incluyendo informacin de las configuraciones del Vista. Este paquete est disponible para Micrsoft Window 3.1, Windows 95, y Windows NT.
Editor Vista para Windows

La configuracin de estos bloques de procesos se realiza mediante el Vista en entorno Windows. El Vista es un paquete de software que puede ser instalado en un PC que trabaje con Microsoft Windows. Cada bloque de proceso est representado por un icono. Los iconos se colocan en la pantalla y se interconectan segn se necesite. Cada icono tiene una caja de dilogo asociada para nombrar y definir parmetros. Cada tipo de icono puede ser utilizado tantas veces como se necesite, dentro de los lmites de memoria del Elite. El diagrama esquemtico resultante puede tener comentarios y texto adjunto, y un ttulo de bloque. El esquema puede imprirmirse.
8.4
CONEXIONES DE COMUNICACIONES MODBUS ENTRE EL PC Y EL EQUIPO
8.4.1 Conexin de la Serie Elite al PC

El formato Modbus de comunicacin serie se utiliza para transferir datos entre el Elite y el ordenador personal. La Serie Elite est equipada con puertos serie RS485 y otro RS232, utilizables ambos (pero no a la vez). Para distancias largas (ms de cinco metros), o cuando se interconectan ms de un equipo, la conexin recomendada es la RS485. Para ello necesitamos un convertidor de protocolo RS485/RS232 situado cerca del PC. Para una simple y corta comunicacin, la conexin RS232 ser suficiente. Esta es ms sensible al ruido que la RS485, y puede ser conectada solamente a un equipo. Sin embargo, es posible conectarla directamente al PC, sin necesidad de un convertidor.
Compilacin y Descompilacin del Vista para esquemas de Windows.

El esquema de configuracin diseado mediante el editor Vista, es compilado en un archivo de texto Netlist. Esta lista almacena suficiente informacin para identificar los bloques, sus nombres asociados, entradas, salidas, variables, informacin de interconexin y pantallas asociadas. Cuando se guarda un fichero en el editor Vista, se guarda con el formato Netlist. Cuando se abre uno de los ficheros guardados, el Netlist se descompila y los iconos se regeneran para salir en la pantalla. Si un archivo existente en el Elite se carga en PC, se regenern los iconos pero no los comentarios, titulos de bloque, etc.
8.4.2 Configurar la conexin

Cada Elite conectado mediante comunicacin serie necesita una Direccin Modbus. Dicha direccin se programa en la Pantalla H3a y ha de ser nica para cada variador con la misma interconexin. La velocidad de transmisin se establece en la Pantalla H3b del Elite. Debindose ajustar al mximo (9600 baudios). Sin embargo, si se detecta algn fallo en la comunicacin, es conveniente probar a velocidades ms lentas. Los Baudios establecidos en el Drivelink deben coincidir con los de cada uno de los variadores interconectados. Configurar el puerto serie COM 1 si disponemos de un PC con conector 9-pin. Si este puerto est ocupado (p.e., por el ratn), configurar el puerto a COM 2 (normalmente un conector 25-pin).
8.2
CONFIGURACION DE PANTALLA A MEDIDA
Editor de Pantalla El sofware de configuracin Vista es un programa bajo entorno Windows que incluye la utilidad de editar pantallas. Esto permite crear un nuevo Listado de Pantallas y cargarlo en el Elite. Crear o modificar un Listado de Pantallas Al crear un nuevo Listado de Pantallas, aparece una caja de dilogo para nombrar y enumerar el listado. Entonces aparece una Ventana de Pantalla que permite disear la estructura jerrquica del Listado. Los grupos de pantallas y subpantallas pueden ser introducidos, borrados o editados. Editar una pantalla Cuando se selecciona una pantalla para editar, aparece una caja de dilogo. Se puede introducir el ttulo de la pantalla, los atributos y el texto. Cuando se carga al Elite, este texto aparece en la lnea de control (lnea inferior) del display. El texto puede incluir variables que pueden establecerse como lectura, o modificables desde el panel frontal del Elite.
8.4.3 Descargar desde un PC a la Serie Elite

Una vez configurada y establecida la conexin serie, puede descargarse desde el PC al Elite la configuracin de control y el Listado de Pantallas a medida.
8.4.4 Cargar desde el Elite al PC

Una vez configurada y establecida la conexin, la configuracin de control a medida, y el Listado de Pantallas a medida, pueden cargase desde el Elite al PC. En la transmisin, los ficheros de Netlist almacenados en el Elite son convertidos a cdigo Modbus y transmitidos por el puerto RS232. El fichero de Netlist puede almacenarse en el PC.
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LISTADO DE PANTALLAS POR DEFECTO
El Elite proporciona un conjunto muy flexible de formatos y funciones para el control de entradas y salidas. El Elite puede trabajar en modo Vectorial Lazo Abierto como un controlador de velocidad o en el modo Vectorial Lazo Cerrado como un controlador de par o velocidad.
LECTURA-ESCRITURA SOLO LECTURA PRO I+100% V+100% A1 MODO LOCAL= Ve A2 Pr LOCAL= +0.0% A3 Ve LOCAL= +100.0% A4 Pr= +100%Ve= +100% A5 +7.5kW +1480RPM A6 +16A +50.0Hz A7 Tm= 100% Tv= 100% A8 565Vcc 400Vca C COMPARADOR C1 SEL COMP1= 02 C2 1 ON= +100% C3 1 OFF= + 90% C4 SEL COMP2= 02 C5 2 ON= +100% C6 2 OFF= + 90% D FRENO DINAMIC D1 TIEMP FD= 10s D2 CICLO FD= OFF F SIN FALLOS F1 SIN FALLOS F SIN FALLOS F3 SIN FALLOS F4 SIN FALLOS F5 SIN FALLOS F6 BORA HIST= N/S H COMUN SERIE H1 PROTOCOLO= M H2 LIM COM= OFF H3 MODBUS H3a DIR COM= 10 H3b BAUD= 9600 H4 DEVICENET 1 a 240 OFF /1200/ 2400/9600 MODBUS DEVICENET 1s/5s/25s/OFF 4808-049 Rev.H 0 a 100sec OFF/1a100% ACULTO NADA FONDO ESCALA AMPS SALIDA VOLT SALIDA VOLT BUS POTENCIA MTR VELOCIDAD MTR PAR MTR VELOCIDAD REF PAR REF TEMP MOTOR TEMP EQUIPO EA1 EA2 EA1+2 FIBRA REF PID REALIMENT PID ERROR PID C3 a +250% -250% a C2 C6 a +250% -250% a C5
Figura 9.1: Listado de Pantalla A-H
4201-190 Rev G
39
I INPUTS I1 LOCAL S/STP=3 I2 REF S=LOCAL I3 REF T=NULL I4 AREF S=AIN1 I5 AREF T=NULL I6 ANALOGUE I/P I6a AI1=0-10V I6b AI1 LO=+0% I6c AL1 HI=+100% I6d AI2=0-10V I6e AI2 LO=+0% I6f AI2 HI=+100% I6g ZERO BAND=N/Y I7 DIGITAL I/P I7a I/P MODE=0 I7b POLARITY=Hi I7c MFI1 SEL=00 I7d MFI2 SEL=00 I7e MFI3 SEL=00 I7f MFI4 SEL=00 I7g MFI5 SEL=00 I7h MFI6 SEL=00 I8 FIBRE I/P I8a F LO=-100% I8b F HI=+100% I8c FIBREMODE=0 I8d FIB T/O = OFF
NONE RESET ONLY STOP-RESET START/STOP-RST NULL AIN1 AIN2 AIN1+2 FIBRE LOCAL MREF MTRPOT PROCESS 0-10V +/-10V 4-20mA 0-20mA -400% to 400% DISABLED 3 WIRE ALL PROG MULTIREF 2 WRE MULTIREF 3 WRE MOTOR POT HI/LO UNUSED START STOP ASTOP - RESET STOP-RESET START/STOP STP/STRT-RST RESET INCH 1 INCH 2 INV SPEED INV TORQUE INV TRQ/SPD INV INCH ALT ACCEL ALT REF SP/TQ MODE REMOTE / LOCAL STRT/STP-RST -400% to 400% NO CONTROL MASTER SLAVE SLAVE TRIP SLAVE RUN SLAVE RUN-STP 1s/5s/25s/OFF
L LIMITS L2 MIN S= -110% L3 MAX S=+110% L4 MIN T=-150% L5 MAX T=+150% L6 SP T/O= INF L7 TQ T/O= INF L8 REGEN= 150% L9 I LIMIT=3.0A L10 SKIP 1= 0.0% L11 SKIP 2= 0.0% L12 SK BW=0.0% M MULTIREFS M1 MREF1=+0.00% M2 MREF2=+0.00% M3 MREF3=+0.00% M4 MREF4=+0.00% M5 MREF5=+0.00% M6 MREF6=+0.00% M7 MREF7=+0.00% N NAMEPLATE N1 MTR CUR= 14.6A N2 MTR VOLT= 400V N3 MTR FRQ= 50Hz N4 MTR P=7.5kW N5 MTR RPM= 1476 N6 MTR COOL= 40% N8 ENCODER= 1000 N9 ENC I/P= DIFF
-250% to L3 L2 to +250% -250% to L5 L4 to +250% 0 to 25s,INF 0 to 250% 25 to 150% -250 to +250% 0 to 20%
-250% to+250%
4808-050 Rev.J
20 TO 150%l(RATED) 0 to 999V 0 to 400Hz 0 to 650kW 0 to 24000rpm 20 to 100%, OFF 0 to 8191ppr DIFF/SING
Figura9.1b: Listado de Pantallas de la I a la M.
4201-190 Rev G
40
0-10V +/-10V 4-20mA 0-20mA O SALIDA O1 SAL ANALOG O1a SEL SA1= 06 O1b SA1= +/-10V O1c SA1 BA= -100% O1d SA1 AL= +100% O1e SAL SA2= 02 O1f SA2= +/-10V O1g SA2 BA= -100% O1h SA2 AL= +100% O2 SAL DIGITAL O2a RELE1= 02 O2b RELE1 INV= N/Y O2c RELE2= 05 O2d RELE2 INV= N/Y O2e RELE3= 08 O2f RELE3 INV= N/Y O3 SAL FIBR OPT O3a SF= 06 -250% a +250% NADA FONDO ESCALA AMPS SALIDA VOLT SALIDA VOLT BUS POTENCIA MTR VELOCIDAD MTR PAR MTR VELOCIDAD REF PAR REF TEMP MOTOR TEMP EQUIPO COPIA EA1 COPIA EA2 COPIA EA1+EA2 COPIA FIBRA REF PID RELIMENT PID ERROR PID NADA EA1 EA2 EA1+2 FIBRA LOCAL MREF P MTR NADA EA1 EA2 EA1+2 FIBRA 0.1a 10 4808-051 Rev. K 1.0 a 1000s,INF 0.0 a 250s SIEMPRE OFF SIEMPRE ON SIN FALLOS FALLO EQUIPO FLL ALIMENT FLL SOBRECARG AVISO SOBREC ARRANQUE MARCHA VEL CERO VEL AJUSTADA DIRECC PAR DIRECC VEL DIR REF PAR DIR REF VEL LIMITE VEL LIMITE PAR LIMITE VOLT LIMITE INTEN COMPARADOR 1 COMPARADOR 2 COMP VENTANA FRENO
P P.I.D. P1 FT REF= NADA P2 FT RLM= NADA P3 PID Kp= 0.1 P4 PID Ti= INF P5 PID Td= 0.0s P6 ERROR= 0%
Figura9.1c: Listado de Pantallas de la N a la P.
4201-190 Rev G
41
R RAMPAS R1 ACL1= 10.0%/s R2 DCL1= 10.0%/s R3 ACL2= 10.0%/s R4 DCL2= 10.0%/s R5 Ve CAMB= OFF R6 R PRO= 1300%/s R7 FLT Ve= 0.000s R8 FILT Pr= 0.00s S ON/OFF S1 MARCHA= NORMAL S2 PRO 1= NORMAL S4 PRO 2= NORMAL S5 RETR AR= 0.00s S6 RETR PRO= 1s S7 DISP V BAJO= N /Y S8 I FRENO= 0.0% S9 NIVEL CC= 0.0% S10 CALEN C= 0% 0 a 150% 0 a 25% OFF/1% a 30% 0.02 a 1300%/s OFF/0.1 a 250% 0.02 a 1300%/s 0 a 60sec 0 a 10sec NORMAL GIRO NORMAL RAMPA GIRO PRO E OFF FRENO 0.00 a 1.00s 0 a 10s/INF
X AJUS ESPECIAL X1 TIPO CTRL= V/Hz X2 AUTOAJUS= N/S X3 AJUSTE MOTOR X3a Lm= 190% X3b Rs= 3.0% X3c Rr= 3.0% X3d SIGMA= 5.0% X3e FL DEB= 100% X4 ADJUSTE CARGA X4a FLU MIN= 100% X4b TPO PAR= AUTO X4c PAR ARR= 0% X4d BAN ARR= 10% X4f Kp w= 31% X4g Ki w= 39% X4h Kd w= 0% X5 AJUSTE FINO X5a LTI DSL= 5.3% X5b LTV DSL= 5.3% X5c AMORTIG= 2.0% X5d COMP DSL= N/S X5e FREC= AUTO X5f F CONMUT= WW X5g Kp I= 25% X5h Ki I= 13% X5i Kf w= 50% Y MENU OPCIONES Y1 LENGUAJE= 1 Y2 INICIALIZAR Y3 PROG 1 de 1 Z PROGRAMAC= S/N Z1 CLAVE A= OFF Z2 S/W2.4 H/W1.8 Z3 EA1= 99= +9.9V Z4 EA2= 99= +20mA Z5 SA1= 99= +9.9V Z6 SA2= 99= +20mA Z7 EMF:XOOXOX X Z8 FI:X SERIE:O Z9 ENCODER= 0000 Z10 RLE:OXX FD:X Z11 FI ENT= +0.0% Z12 FI SAL= +0.0% 4808-052 Rev. J
O/L VECTOR C/L VECTOR V/Hz
40 a 800% 0 a 15% 0 a 20% 50 a 100% 40 a 100% FIJO AUTO INTENSIDAD 0 a 250% 0 a 100% 0 a 300% 0 a 999% 0 a 999%
0.0 a 10%/OFF 0.0 a 20% 0.0 a 20%
AUTO/4000 a 16000Hz WW/NB 0 a 100% 3 a 100% ENGLISH DEUTSCH ESPAOL NO INICIALIZAR INI PARAM USUARI INI PARAM MOTOR
OFF/1 a 65535
Figura9.1d: Listado de Pantallas de la R a la Z.
4201-190 Rev G
42
AA
LINEA DE ESTADOS
Mensajes de estados
Indicacin Mensaje Notas Indicacin Mensaje Notas Indicacin Mensaje Notas Indicacin Mensaje Notas Indicacin Mensaje Notas Indicacin PRO PARADO Motor parado. PRN PARANDO El motor est parando. LST LISTO El Elite est preparado para funcionar. MAR MARCHA El motor est funcionando. INC INCH El Elite est respondiendo a una orden de velocidad fija. LTI LIMITANDO CORRIENTE El Elite ha alterado la velocidad del motor para mantener la corriente del motor igual o por debajo del lmite de intensidad ajustado. LTV LIMITANDO VOLTAJE El Elite est limitando el ritmo de deceleracin para evitar una regeneracin excesiva (Vcc > 720V). Fnn DISPARO POR FALLO El Elite ha disparado por algn fallo, donde nn indica el numero de fallo (Ver Pantalla F para mas detalles). OFF Salida sin tensin El Elite ha desconectado la tensin de salida. VLT LIMITANDO LA VELOCIDAD Se est limitando la velocidad al valor ajustado por las Pantallas L1 o L2. LTP LIMITANDO EL PAR Se est limitando el par al valor ajustado por las Pantallas L3 o L4. AUT AUTO AJUSTE Se est realizando el proceso de auto ajuste. GIR ARRANQUE EN GIRO El elite est buscando la velocidad del motor.
AA
Pantalla AA Descripcin Unidades Notas FUNCION
LINEA DE ESTADOS
PRO p+000% V+000% INDICACION DE ESTADO, SOBRECARGA, PAR/INTENSIDAD, VELOCIDAD -, % DE PAR DEL MOTOR, % DE VELOCIDAD DEL MOTOR SIEMPRE EN PANTALLA Es la lnea superior del display , est presente permanentemente. La lnea de estados muestra el estado del Elite, condicin de sobrecarga, par de salida y velocidad de salida. Adems indica el modo de operacin. PRO () p +000% V +000% 1 23 4 5 6
PANTALLA
Tabla Referencia: 1 2 3 4 5 6 REF. 1 2 FUNCION Indicacin del estado del Elite Ver Listado de enfrente Estado de sobrecarga Indicado por una pequea letra parpadeante mientras hay sobrecarga e - la intensidad sobrepasa la nominal del Elite El Elite se parar para protegerse si la sobrecarga persiste. m - la corriente sobrepasa la capacidad del motor. El modelo trmico del motor indica que el motor se calentar demasiado si esta condicin persiste. El Elite disparar eventualmente si no se elimina la sobrecarga. a3 PpI4 Elite y motor se sobrecargan El Elite est en modo vectorial de par El Elite est en modo vectorial de velocidad El Elite est en modo V/Hz Indicador Modo de Par
Mensaje Notas
Indicacin Mensaje Notas
Indicacin Mensaje Notas
Indicacin Mensaje Notas Indicacin Mensaje Notas Indicacin Mensaje Notas Indicacin Mensaje Notas Indicacin Mensaje Notas
Indicacin de intensidad o par del motor En modo vectorial muestra el par actual del motor como porcentaje del par nominal del motor. En V/Hz la intensidad del motor se muestra en amperios.
Indicador Modo de Velocidad VvEl Elite est en modo de velocidad El Elite est en modo de par
Indicacin de la velocidad del motor Muestra la velocidad actual del motor como porcentaje de la velocidad nominal del motor
4201-190 Rev G
PANTALLA GRUPO A: CONTROL Y ESTADOS

LECTURA-ESCRITURA SOLO LECTURA PRO I+100% V+100% A1 MODO LOCAL= Ve A2 Pr LOCAL= +0.0% OCULTO
A4
Pantalla Descripcin
REFERENCIA DE PAR, REFERENCIA DE VELOCIDAD

A4 Pr=+0.0%Ve=+100% REFERENCIA DE PAR, REFERENCIA DE VELOCIDAD -250% a +250% -250% a +250% % DE PAR NOMINAL DEL MOTOR % DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR SOLO LECTURA Muestra la referencia de par y velocidad, esta pantalla aparece despus del encendico del equipo o rearme externo.
43
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
A4 Pr= +100% Ve= +100% A5 +7.5kW +1480RPM A6 +16A +50.0Hz A7 Tm= 100% Tv= 100% A8 565Vcc 400Vca
4808-072 Rev B
A3 Ve LOCAL SP= +100.0%
Rango Unidades Atributo FUNCION
A1
Pantalla Descripcin
MODO CONTROL LOCAL

A1 MODO LOCAL=Ve
SELECCIONA EL MODO DE FUNCIONAMIENTO DEL TECLADO Rango VELOCIDAD/PAR Valor defecto VELOCIDAD Atributo Slo lectura FUNCION Ajusta el modo de trabajo del Elite si no se selecciona de otra forma (e.d. por una entrada Multifuncin. Ver Pantalla I7a). AJUSTES: Selecciona el modo de trabajo deseado, modo Velocidad o Par.
A5
Pantalla Descripcin Rango Unidades Atributo FUNCION
POTENCIA Y VELOCIDAD DEL MOTOR

A5 +7.5Kw +1480RPM POTENCIA MOTOR, RPM MOTOR -999Kw a +999Kw -12000RPM a + 12000RPM Kw - KILOWATIOS RPM - REVOLUCIONES POR MINUTO SOLO LECTURA Muestra la potencia y velocidad del motor. En el control vectorial de lazo abierto y en el control escalar V/Hz la velocidad del motor ser estimada. En las Pantallas N4 y N5 deben introducirse la potencia (Kw) y velocidad (r.p.m.) del motor respectivamente para la correcta calibracin de esta pantalla.
A2
Pantalla
REFERENCIA DE PAR LOCAL

A2 Pr LOCAL = +0.0% AJUSTES
Descripcin REFERENCIA DE PAR Rango -250% a +250% Unidades % DE PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto 0% Modific. parado NO Atributo Lectura-escritura FUNCION Controla desde el teclado la referencia de par AJUSTES La fuente de referencia de Par (Pantallas I3 o I5) debe establecerse en LOCAL, de esta forma podemos ajustar el Par por el teclado, aunque ste ser limitado por los valores mximo y mnimo marcados por las Pantallas L4 y L5.
A6
Pantalla Descripcin Unidades Atributo
CORRIENTE DEL MOTOR, FRECUENCIA DEL ESTATOR

A6 +16A +50.0Hz CORRIENTE DEL MOTOR, FRECUENCIA APLICADA AL ESTATOR Amperios; Hertzios. SOLO LECTURA
A3
Pantalla Descripcin Rango Unidades
REFERENCIA DE VELOCIDAD LOCAL

A3 Ve LOCAL =+100%
A7
Pantalla Descripcin Rango Unidades FUNCION
TEMPERATURA DEL MOTOR Y DEL EQUIPO

A7 Tm100% Te100% TEMPERATURA ESTIMADA DEL MOTOR; TEMPERATURA ESTIMADA DEL ELITE 0 a 150% 65 a 150% % TEMPERATURA NOMINAL MOTOR; % TEMPERATURA NOMINAL ELITE Muestra la temperatura estimada por el modelo trmico del motor, y del modelo termico del Elite. El modelo trmico del Elite no es lineal, comenzando por 66%, determinado por los 30 seg. de sobrecarga al 150% de la intensidad nominal a 50C. Ver seccin 4.1.1.
REFERENCIA DE VELOCIDAD -250% a +250% % DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto 100% Modific. parado NO Atributo Lectura-Escritura FUNCION Controla desde el teclado la referencia de velocidad. AJUSTES La fuente de referencia de Velocidad (Pantallas I2 o I4) debe establecerse en LOCAL, de esta forma podemos ajustar la Velocidad por el teclado, aunque sta ser limitada por los valores mximo y mnimo marcados por las Pantallas L2 y L3.
Nota:
4201-190 Rev G
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A8
Unidades
Atributo FUNCION
C1 C4 C2 C5 C3 C6
Nota.
El modelo trmico del variador no es lineal, comenzando al 66%, determinada por los 30 segundos de sobrecarga del la corriente del variador a 50C. Ver Seccin 4.1.1.
C COMPARADOR C1 SEL COMP1= 02 C2 ON= +100% C3 OFF= + 90% C4 SEL COMP2= 02 C5 2 ON= +100% C6 2 OFF= + 90%
C3 a +250% -250% a C2 C6 a +250% -250% a C5
A8
Pantalla Descripcin Unidades Atributo FUNCION Nota:
TENSIONES DE SALIDA Y DE BUS

A8 565Vcc 400Vca TENSION DEL BUS CC; TENSION DE SALIDA Vcc; Vca SOLO LECTURA Muestra la tensin CC interna del Elite y la tensin CA aplicada al motor. El sistema de control del Elite intentar aplicar la tensin necesaria para conseguir la intensidad que necesita la carga, por lo tanto las tensiones de salida visualizadas con el motor desconectado o aislado no tienen relacin con la tensin aplicada una vez el motor est conectado.
NO. 00 01 02 03 4 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 NADA FONDO ESCALA AMPS SALIDA VOLT SALIDA VOLT BUS POTENCIA MOTOR VELOCIDAD MOTOR PAR MOTOR VELOC REF PAR REF TEMP MOTOR TEMP EQUIPO EA1 EA2 EA1+2 COPIA FIBRA REF PID REALMENT PID ERROR PID FUENTE UNIDADES 100% de Fondo Escala % intensidad del motor % tension del motor % tension del motor x 1.414 % potencia del motor % velocidad del motor % par del motor % velocidad del motor % par del motor % de temparatura del motor % temperatura del Elite % % % % % % %
4202-367 Rev E
Atributo de grupo Oculto Pantalla C1 SEL COMP1=02 C4 SEL COMP2=02 Descripcin SELECCION FUENTE DEL COMPARADOR Rango 00-18. VER FIG. 9.2 Valor defecto 02 (CORRIENTE DE SALIDA) Modific. parado NO Pantalla C2 1 ON=+100% C5 2 ON=+100% Descripcin PUNTO ACTIVACION COMPARADOR Unidades % DE LA FUNCION SELECCIONADA Rango C3, C6 hasta +250% Valor defecto 100 Modific. parado NO Pantalla C3 1 OFF=+90% C6 2 OFF=+90% Descripcin PUNTO ACTIVACION COMPARADOR Rango -250% hasta C2, C5 Unidades % DE LA FUNCION SELECCIONADA Valor defecto 90 Modific. parado NO FUNCION Hace posible conectar y desconectar los rels de salida en funcin de la fuente y niveles de conexin y desconexin seleccionados . Cada comparador puede seleccionar un nmero de niveles analgicos. Las Pantallas C1 y C4 se establecen a partir de la tabla 9.2. El nivel en el cual el rel debera conectarse y desconectarse es programable (Pantallas C2, C5 y C3, C6 respectivamente). AJUSTE Si no se necesita, dejar el ajuste en los valores por defecto. Donde se necesite, seleccionar la funcin apropiada para el Comparador (Pantallas C1, C4) y ajustar los niveles deseados de ON y OFF (C2, C5 y C3, C6 ). La salida del Comparador slo funciona con los rels de salida. El rel deseado debe estar configurado para conectarse al comparador (ver Pantallas O2). La salida del Comparador 1 y 2 pueden conectarse a la salida de rels para formar una ventana comparador. El Comparador 1 ajusta el nivel bajo de activacin y El Comparador 2 ajusta el nivel alto de desactivacin. Nota: Si los niveles ON/OFF se ajustan con valores muy similares, cualquier ruido en las seales puede causar vibracin de las seales reduciendo significativamente su vida. Evitar dicho ajuste manteniendo un margen razonable entre los niveles ON/OFF.
Figura 9.2 : Seleccin de fuentes de los comparadores
4201-190 Rev G
4808-073 Rev B
% DE TEMPERATURA NOMINAL DEL MOTOR % DE TEMPERATURA NOMINAL DEL ELITE SOLO LECTURA Muestra la temperatura del motor segn estimacin del modelo trmico del motor, y la temperatura estimada en el Elite.
PANTALLA GRUPO C: COMPARADOR

NADA FONDO ESCALA AMPS SALIDA VOLT SALIDA VOLT BUS POTENCIA MTR VELOCIDAD MTR PAR MTR VELOCIDAD REF PAR REF TEMP MOTOR TEMP EQUIPO EA1 EA2 EA1+2 FIBRA REF PID REALIMENT PID ERROR PID
PANTALLA GRUPO D: FRENO DINAMICO

Atributo de grupo Oculto
PANTALLA GRUPO F: PANTALLA HISTORICO DE FALLOS

F SIN FALLOS
45
D1 D2
4808-074 Rev B
D FRENO DINAMIC D1 TIEMP FD= 10s D2 CICLO FD= OFF 0 a 100sec OFF/1 a 100%
F SIN FALLOS F3 SIN FALLOS F4 SIN FALLOS F5 SIN FALLOS F6 BORA HIST = N/S
4808-075 Rev B
F1 SIN FALLOS
Pantalla Descripcin
D1 TIEMP FD=OFF = 10s Atributo de grupo Lectura-Escritura Pantalla Descripcin FUNCION F SIN FALLOS PANTALLA DE FALLO Indica automticamnete la informacin de fallos. El Elite muestra automticamente esta pantalla en caso de un disparo por fallo del equipo (a menos que se haya pulsado una tecla en los 2 ltimos segundos). En la Seccin 6 de este manual se ofrece una lista de fallos posibles y su causa. La Serie Elite en caso de fallo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display, o utilizando un reset externo si lo hubiera. Pantallas F1 SIN FALLOS F2 SIN FALLOS F3 SIN FALLOS F4 SIN FALLOS F5 SIN FALLOS REGISTRO HISTORICO DE FALLOS Registro de los cinco ltimos fallos Bajo la Pantalla F se encuentra una lista de los cinco fallos ms recientes, en orden de acontecimiento, con el fallo ms reciente primero. Despus de solucionado el fallo y rearmado el Elite, este ltimo fallo pasar a la primera posicin en el registro de fallo. El resto de fallos almacenados bajarn una posicin. El mensaje de fallo ms antiguo se perder. Pantalla Descripcin F6 BORRAR HIST=N BORRA EL REGISTRO HISTORICO FALLOS Rango SI o NO Valor defecto NO Modific.parado NO FUNCION Borra los ltimos cinco fallos registrados AJUSTE Seleccionar Si para borrar el histrico de fallos. La pantalla volver al valor por defecto (NO) una vez eliminados todos los fallos.
CONSTANTE DE TIEMPO DE LA RESISTENCIA Rango 0 a250seg Unidades SEG Valor defecto 10 Modific.parado NO Pantalla Descripcin D2 CICLO FD=OFF % CICLO DE TRABAJO DE LA RESISTENCIA Rango OFF, 0 a 100% Unidades % DE TIEMPO EN CONDUCCION Valor defecto OFF Modific. parado NO FUNCION La Serie Elite incluye una proteccin de modelo trmico para la resistencia del freno dinmico. Para proteger la resistencia de frenado, la Serie Elite se detendr cuando el trabajo calculado de la resistencia sobrepase su nominal (indicando S/C FRENO). La constante de tiempo de la resistencia del freno es el tiempo que tardara en alcanzar el 64% de la temperatura mxima que puede disipar, si estuviera la resistencia constantemente alimentada. El porcentaje del ciclo de trabajo representa la media del porcentaje del tiempo que la resistencia pude trabajar (promedio calculado sobre periodos largos en comparacin cn la constante de tiempo). AJUSTE No tocar los ajustes por defecto de 10s y OFF respectivamente a menos que se vaya a instalar el freno dinmico de la Serie Elite (el modelo es activo, se instale o no el freno dinmico). Si se acopla la opcin de freno dinmico, estas pantallas deben ajsutarse correctamente de acuerdo con las especificaciones del fabricante de la resistencias, slo as el modelo tmico la proteger y nunca emplee valores mayores de los especificados. Ver Seccin 4.5 para elegir la resistencia de freno
F F1 F2 F3 F4 F5 F6
Descripcin FUNCION
4201-190 Rev G
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H1 H2 H3a H3b H3c H4a H4b
PANTALLA GRUPO H: CONTROLES DE COMUNICACION SERIE
SUBGRUPO H3: PARAMETROS COMUNICACION MODBUS

Pantalla H3a DIR COM= 10 Descripcin DIRECCION COMUNICACION SERIE MODBUS Rango 1-240 Unidades Valor defecto 10 Modific. parado NO Pantalla Descripcin H3b BAUD= 9600 BAUDIOS COMUNICACION SERIE MODBUS Rango 1200/2400/4800/9600/OFF Unidades Valor defecto 9600 Modific. parado NO FUNCIN Selecciona la tasa de transferencia de las comunicaciones serie MODBUS. AJUSTE La seleccin de la tasa de transferencia debe concordar con la del maestro del bus que se est comunicando con el Elite. H3c PARIDAD=IMPAR
H COMUN SERIE H1 PROTOCOLO= M H2 LIM COM= OFF H3 MODBUS H3a DIR COM= 10 H3b BAUD= 9600 H4 DEVICENET
1s/5s/25s/OFF
1 a 240 OFF /1200/ 2400/9600
Atributo de grupo Oculto Pantalla H1 PROTOCOLO = M Descripcin SELECCIONA EL PROTOCOLO SERIE Rango MODBUS/DEVICENET Unidades Nmero de la direccin Valor defecto MODBUS Modific. parado NO NOTA El funciomnamiento de DeviceNet requiere un producto adicional (EDNI) para la Serie Elite. Las Pantallas DeviceNet van en el manual del EDNI (Manual 4201-212) Pantalla H2 LIM COM = OFF Descripcin TIEMPO LIMITE COMUNICACIONES SERIE Rango 1/5/25/OFF Unidades SEG Valor defecto OFF Modific. parado NO FUNCION El periodo de tiempo lmite de comunicaciones proporciona la opcin de disparar la Serie Elite (indicandoCOM F/T) si el tiempo transcurrido desde que la ltima transmisin de datos valida ha sobrepasado el tiempo lmite de comunicaciones. La comunicacin serie con el Elite es posible realizarse via la terminales de comunicacin RS232, por las terminales RS485 o por el interface comunicacin serie. Esto posibilita que una computadora externa como un PLC u ordenador desde un lugar remoto controle a la Serie Elite, y permite la descarga de configuraciones de aplicaciones a medida generados por el programa Vista bajo entorno Windows. Todos los controles, parmetros y modos existentes en la Serie Elite son seguidos y ajustados empleando la opcin de comunicacin serie. Por ejemplo, el controlador externo puede arrancar y parar el motor, controlar su velocidad, seguir la temperatura del motor estimada, y el estado del variador. Adems, el controlador externo puede controlar un proceso accediendo a E/ S digitales y analgicas sin usar. AJUSTE Cuando no hay controlador externo conectado, la direccin de comunicaciones y ajustes de velocidad de transmisin no tienen efecto. Sin embargo, las caractersticas del tiempo lmite de comunicaciones permanece activa y, de este modo, debera ser ajustado a OFF.
4808-076 Rev B
MODBUS DEVICENET
Pantalla
Descripcin SELECCION DE PARIDAD MODBUS Rango IMPAR/PAR/NINGUNA Unidades Valor defecto IMPAR Modific. parado NO FUNCIN Selecciona la paridad de la comunicacin serie MODBUS. AJUSTE La seleccin de paridad debe concordar con la del maestro del bus que se est comunicando con el Elite.
SUBGRUPO H4: PARAMETROS COMUNICACION DEVICENET

Esta opcin ser valida slo si se instala el (EDNI) Elite DeviceNet Intrerface. Pantalla H4a DIR DN = 63
Descripcin Numero de identificacin Mac Rango 0 a 63 Valor defecto 63 Modific. parado NO Funcin Define el Mac ID para el equipo Elite. AJUSTE Notas Cada equipo debe tener un Mac ID diferente. Los cambios en el Mac ID no tienen efecto hasta que el EDNI es reseteado va DeviceNet o la alimentacin es repuesta. H4b BAUD = 125kbps
Pantalla
Descripcin Tasa de comunicacin DeviceNet Rango 125/250/500 Unidades kbps Valor defecto 125kbps Modific. parado NO Notas Los cambios en el Mac ID no tienen efecto hasta que el EDNi es reseteado va DeviceNet o la alimentacin es repuesta.
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Pantalla Descripcin Rango 50 H4c MOD ENT= 70 Instancia de Entrada en Ensamblador Pantalla H4f FTE REF = 00 Descripcin FUENTE DE REFERENCIA DEVICENET Rango 00 DNET DECIDE 01 DNET CTRL 02 CONTROL LOCAL Valor defecto 00 Modific. parado NO Funcin Selecciona de donde vendr la referencia de control del Elite. Control Local selecciona la referencia normal del Elite. DNET CTRL selecciona a DeviceNet como fuente de la referencia del Elite y DNET DECIDE permite que la referencia de velocidad del Elite venga la fuente seleccionada por el bit Reference from Net de la instancia de entrada.
H4c H4d H4e H4f
Entrada de Sobrecarga/Contactor Bsica (1 byte) 51 Entrada de Sobrecarga/Contactor Extendida (1 byte) 52 Entrada de Arrancador de Motor Bsica (1 byte) 53 Entrada de Arrancador de Motor Extendida 1(1 byte) 54 Entrada de Arrancador de Motor Extendida 2(1 byte) 60 Entrada de Arrancador Suave Bsica (1 byte) 61 Entrada de Arrancador Suave Extendida (1 byte) 70 Entrada de Control de Velocidad Bsica (4 bytes) 71 Entrada de Control de Velocidad Extendida (4 bytes) 101 Entrada de Control de PDL (8 bytes) Valor Defecto 70 Modific. parado NO AJUSTE Seleccione la instancia de entrada que proporcione la funcionalidad requerida. Referirse al manual tcnico EDNi para ms detalles. Pantalla Descripcin Rango 1 2 3 H4d MOD SAL = 20 Instancia de Salida en Ensamblador
Salida de Contactor Bsica (1 byte) Salida de Sobrecarga Bsica (1 byte) Salida de Arrancador de Motor Bsica (1 byte) 4 Salida de Contactor de Motor Extendida (1 byte) 5 Salida de Arrancador de Motor Extendida (1 byte) 20 Salida de Control de Velocidad Bsica (4 bytes) 21 Salida de Control de Velocidad Extendida (4 bytes) 100 Salida de Control PDL (4 bytes) Valor defecto 20 Modific. parado NO AJUSTE Seleccione la Instancia de Salida que proporcione la funcionalidad requerida. Referirse al manual tcnico EDNI para ms detalles. Pantalla H4e FTE CTRL = 00 Descripcin FUENTE DE CONTROL DEVICENET Rango 00 DNET DECIDE 01 DNET CTRL 02 CONTROL LOCAL Valor defecto 00 Modific. parado NO Funcin Controla de donde vendrn los comandos de Run y Reset para el Elite Serie. Control Local selecciona el control normal del Elite (teclado y entradas multifuncin). DNET Ctrl selecciona que los comandos provengan de la fuente seleccionada en el bit Control from Met de la instancia de entrada.
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I1 I2 I4 I3 I5
PANTALLA GRUPO I: ENTRADAS

Atributo del grupo Slo Lectura
I2, I4
Pantalla
FUENTES DE REFERENCIA DE VELOCIDAD

I2 REF1 Ve = LOCAL
I ENTRADAS I1 CONTR TECL= 3 I2 REF1 Ve= LOCAL I3 REF1 Pr= NADA I4 REF2 Ve= EA1 I5 REF2 Pr=NADA I6 ENT ANALOGICA I6a EA1= 0-10V I6b EA1 BA= +0% I6c EA1 AL= +100% I6d EA2= 0-10V I6e EA2 BA= +0% I6f EA2 AL= +100% I6g BAND CERO= N/Y I7 ENT DIGITAL I7a MODO ENT= 0 I7b POLARIDAD= AL I7c SEL EMF1= 00 I7d SEL EMF2= 00 I7e SEL EMF3= 00 I7f SEL EMF4= 00 I7g SEL EMF5= 00 I7h SEL EMF6=00 I8 ENTR FIBRA I8a F BA = -100% I8b F ALT= +100% I8c MODO FIBRA= 0 I8d RETAR FB= OFF
-400% a 400% LOCAL 3 HILOS TODO PROG MREF 2 HILOS MREF 3 HILOS P MTR AL/BA SIN USO ARRANQUE PARO 1 PARO 2-RESET PARO 1-RESET ARRAN/PARO PRO/ARR-RST RESET VEL FIJA 1 VEL FIJA 2 INV VEL INV PAR INV PAR/VEL INV VEL FIJA ACEL ALT REF ALT MODO Ve/Pr ARR/PRO-RST -400% a 400% SIN CONTROL MAESTRO ESCLAVO DISP ESCLOAVO MARCH ESCL MAR/PRO ESC 1s/5s/25s/OFF
4808-077 Rev B
NADA SOLO RESET PARO-RESET ARRAN/PARO-RST NADA EA1 EA2 EA1+2 FIBRA LOCAL VREF P MTR PID 0-10V +/-10V 4-20mA 0-20mA
Descripcin FUENTE DE REFERENCIA DE VELOCIDAD Rango VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto LOCAL Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA Pantalla Descripcin I4 REF2 Ve = LOCAL FUENTE DE REFERENCIA DE VELOCIDAD ALTERNATIVA Rango VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto AIN1 (Entrada Analgica 1) Modific.parado SI Atributo OCULTO FUNCION Define qu fuente de entrada es utilizada como referencia de velocidad (I2) y una fuente de referencia de velocidad alternativa (I4).
CODIGO NADA EA1 EA2 EA1+2 FIBRA LOCAL MREF P MTR FUENTE REFERENCIA VELOCIDAD SIN FUENTE SELECCIONADA ENTRADA ANALOGICA 1 ENTRADA ANALOGICA 2 SUMA DE ENTRADAS ANALOGICA 1 + 2 ENTRADA FIBRA OPTICA CONTROL VELOCIDAD LOCAL (PANTALLA A3) MULTIREFERENCIA (PANTALLAS I7a, M1 A M7) POTENCIOMENTRO MOTORRIZADO (PANTALLA I7a) SALIDA CONTROL PROCESO
4202-369 Rev D
I1
Pantalla Descripcin
CONTROL POR TECLADO

I1 CONTR TECL= 3
PID
CONTROL LOCAL POR TECLADO DE PARO, MARCHA Y RESET Rango 0-3 ( Ver la Figura 9.3 ) Valor defecto 3 START/STOP-RST Modific. parado NO Atributo SOLO LECTURA FUNCION Activa o desactiva las funciones del teclado ARRANQUE/PARO-RESET de la Unidad de Display AJUSTE
CODIGO APUNTES ARRANQUE and PARO/RESET inactivos. Permite trabajar sin display ARRANQUE y PARO inactivos. La tecla STOP/RESET solo rearma fallos ARRANQUE inactivo. Funciones PARO y RESET activas Funciones, ARRANQUE, PARO y REST activas
4202-368 Rev B
Figura 9.4: Seleccin de las fuentes de referencia de velocidad. Nota: La fuente de referencia de velocidad alternativa se activa eligiendo esta opcin en las Pantallas I7a e I7c hasta I7h. Seleccionar la fuente de referencia de velocidad deseada (alternativa, si se considera necesario) que necesite su aplicacin. Si se va a emplear la referencia de velocidad alternativa,la Pantalla I5 debe ajustarse correctamente, ya que la Entrada Disital que controla esto tambin selecciona la funte de par alternativa.
AJUSTE
Nota:
NADA
I3, I5
Pantalla
FUENTES DE REFERENCIA DE PAR

I3 REF1 Pr = NADA
SOLO RESET
PARO-RESET
Descripcin FUENTE DE REFERENCIA DE PAR Rango VER FIGURA 9.5 Valor defecto NADA (NO HAY FUENTE SELECCIONADA) Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA Pantalla Descripcin I5 REF2 Pr = NADA FUENTE DE REFERENCIA DE PAR ALTERNATIVA Rango VER FIGURA 9.5 Valor defecto NADA (NO HAY FUENTE SELECCIONADA) Modific. parado SI Atributo OCULTO FUNCION Define qu fuente de entrada es utilizada como referencia de par (I3) o la fuente de referencia de par alternativa (I5):
ARRAN/PRO-RST
Figura 9.3: Control teclado Marcha/Paro-Rearme
4201-190 Rev G
CODIGO NADA EA1 EA2 EA1+2 FIBRA LOCAL MREF P MTR PID
FUENTE REFERENCIA PAR SIN FUENTE REFERENCIA PAR ENTRADA ANALOGICA 1 ENTRADA ANALOGICA 2 SUMA DE ENTRADAS ANALOGICA 1 + 2 ENTRADA FIBRA OPTICA CONTROL PAR LOCAL (PANTALLA A2) MULTIREFERENCIA (PANTALLAS I7a, M1 TO M7) POTENCIOMETRO MOTORIZADO (PANTALLA I7a) SALIDA CONTROLADOR PID
4202-370 Rev E
SUBGRUPO I6: ENTRADAS ANALOGICAS
49
I6a I6b I6c I6d I6e I6f
I6a - I6g
Pantalla
FORMATO Y ESCALA DE LAS ENTRADAS ANALOGICAS

I6a EA1 = 0-10V
Descripcin FORMATO ENTRADA ANALOGICA 1 Rango VER FIGURA 9.6 Valor defecto 0-10V Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA Pantalla Descripcin Rango Unidades I6b EA1 BA = 0% NIVEL MINIMO ENTRADA ANALOGICA 1 -400% A +400% % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL MOTOR Valor defecto 0% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla Descripcin Rango Unidades I6c EA1 AL = +100% NIVEL MAXIMO ENTRADA ANALOGICA 1 -400% A + 400% % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL MOTOR Valor defecto +100% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla I6d EA2 = 0-10V Descripcin FORMATO DE LA ENTRADA ANALOGICA 2 Rango VER FIGURA 9.6 Valor defecto 0-10V Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA Pantalla Descripcin Rango Unidades I6e EA2 Ba = 0% NIVEL MINIMO ENTRADA ANALOGICA 2 -400% A + 400% % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL MOTOR Valor defecto 0% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla Descripcin Rango Unidades I6f EA2 AL = +100% NIVEL MAXIMO ENTRADA ANALOGICA 2 -400% A + 400% % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL MOTOR Valor defecto +100% Modific. parado NO Atributo OCULTO
CODIGO 0-10V +/-10V 4-20mA 0-20mA FORMATO ENTRADA ANALOGICA Entrada 0 a 10Vcc Entrada -10 a +10Vcc Entrada 4 a 20 mA Entrada 0 a 20 mA
4202-371 Rev B
Figura 9.5: Seleccin de las fuentes de referencia de par Nota: La fuente de referencia de par alternativa se activa eligiendo esta opcin en las Pantallas I7a e I7c hasta I7h. Seleccionar la fuente de referencia de par deseada (alternativa, si se considera necesario) que necesite su aplicacin. Si se va a emplear la referencia de par alternativa, la Pantalla I4 debe ajustarse correctamente, ya que la Entrada Disital que controla esto tambin selecciona la funte de velocidad alternativa.
AJUSTE
Nota:
Figura 9.6: Seleccin formato entradas analgicas
4201-190 Rev G
50
I6g
ESCALA
EA1 LO / EA2 LO Fija el valor de referencia de la velocidad o del par cuando la entrada analgica tiene su mnimo valor. EA1 HI / EA2 HI Fija el valor de referencia de la velocidad o del par cuando la entrada analgica tiene su mximo valor. El Elite permite configurar as el control de tal forma que el mnimo valor de la entrada analgica corresponda con el mnimo valor de referencia o trabajar de forma inversa de manera que el mnimo valor de la entrada analgica corresponda con el mximo valor de referencia, as realizaremos un control inverso (p.e. aumentando la entrada de referencia dismuya la velocidad o el par). Nota:
Si las referencias analgicas van a ser utilizadas para trabajar exactamente a velocidad cero (o par) o el eje del motor va a ser bloqueado (freno mecnico) a velocidad cero, la banda cero debe ser ajustada a Y (si). Si la velocidad cero absoluta (o par) no es crtica, o no se frena el eje mecanicamente a velocidad cero, o la referencia analgica forma parte de un lazo de realimentacin,ajustar la banda cero a NO. La banda cero se incluye, puesto que la relimentacin taco digital empleada en la Serie Elite en modo control Vectorial Lazo Cerrado es absoluta - e.d. no puede contar mal las vueltas. Por lo tanto cualquier error en el ajuste de la referencia de velocidad, por pequeo que sea, ser integrado al tiempo haciendo rotar el eje. La funcin de la banda cero no se aplica a las referencias de velocidad digital (p.e., teclado, fibra ptica, o multi-referencia) ya que tales ajustes cero son absolutos.
ENTRADA REFERENCIA BANDA CERO I6c EA1 AL o I6f EA2 AL
AJUSTE
Si se necesitan dos entradas analgicas lo primero que deberemos hacer es configurarlas en las Pantallas I2 a I5. Una vez determinado el tipo de control analgico en la Pantalla I6a, I6d, ajustaremos el mnimo valor de las entradas analgicas en las Pantallas I6b y I6e. Seguidamente ajustaremos el mximo valor de las entradas analgicas en las Pantallas I6c e I6f para cada una de las entradas analgicas respectivamente.
% VELOCIDAD O PAR I6c EA1 AL o I6f EA2 AL L3 Ve MAX o L5 Pr MAX
ESCALADO ENTRADA ANALOGICA Y LIMITES PAR/VELOCIDAD

ENTRADA REFERENCIA
0 -10 0 4 +10V 10V 20mA
ENTRADA REFERENCIA 0 -10 0 4 +10V 10V 20mA
I6b EA1 BA o I6e EA2 BA

4808-028 Rev C
L2 Ve MIN o L4 Pr MIN
Figura 9.8: Entrada referencia Banda Cero
I6b EA1 BA o I6e EA2 BA 4808-027 Rev D
Figura 9.7: Escala lmites velocidad / par de las E. analgicas
I6g
Pantalla Descripcin
BANDA CERO ANALOGICA

I6g BANDA CERO = N
BANDA CERO DE UN+/-2% PARA FUENTES ENTRADA ANALOGICA Rango (S)I/(N)O Valor defecto (S)I Modific. parado NO Atributo OCULTO FUNCION Proporcionar una regin cero definida para controles analgicos, especialmente para el control de velocidad. Esto es importante en aplicaciones donde se necesita velocidad cero absoluta (o par) junto con un control analgico. Elimina los pequeos errores en la tensin de referencia cerca del punto de referencia cero. AJUSTE No se necesita si no se utilizan las entradas de referencia analgicas.
4201-190 Rev G
SUBGRUPO I7: ENTRADAS DIGITALES
I7a -I7h CONTROL DE LAS ENTRADAS DIGITALES

I7a Pantalla Descripcin SELECCION MODO ENTRADA MULTIFUNCION I7a MODO ENT= 0
ARRIBA (Aumenta referencia) (EMF 5) es un contacto normalmente abierto y puede ser conectado en paralelo para proporcionar varios puntos de control. ABAJO (disminuye referencia) (EMF 6) es un contacto normalmente cerrado y puede ser conectado en serie para proporcionar varios puntos de control. EMF 4 selecciona el modo de trabajo (Velocidad = abierto y Par = cerrado). La fuente de referencia de velocidad (Pantalla I2 o I4) y/o la fuente de referencia de par (Pantalla I3 o I5) deben estar ajustadas con potencimetro motorizado (MTR POT). EMF 1 a EMF 3 pueden programarse individualmente utilizando las Pantallas I7a a I7e respectivamente. El ajuste de los lmites mnimo y mximo se puede realizar de la siguiente forma (ver las Pantallas M4 a M7): MREF4 MREF5 MREF6 MREF7 Velocidad mnima Velocidad mxima Par mnimo Par mximo
51
I7a
SELECCION MODO ENTRADA MULTIFUNCION Rango 0 A 5, VER FIGURA 9.9 Valor defecto 0 - CONTROL LOCAL Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA DESCRIPCIONES DE MODOS DE ENTRADA MULTIFUNCION 0 Local - (Disabled) Desactiva todas las entradas digitales multi-funcin. Si en la Pantalla I1 se activa el Arranque/Paro-Reset de la Unidad de Display, se puede arranacar y parar el motor mediante este. De esta forma se puede hacer la puesta en marcha desde el teclado. Control remoto (3 hilos)- (3 wire)Permite el control Arranque/Paro-Reset desde las entradas externas. EMF 1 EMF 2 EMF 3 EMF 4 EMF 5 EMF 6 PARO2-RESET ARRANQUE PARO1-RESET INV VEL INV PAR MODO Ve/Pr
Ajustando la velocidad o par mnimospor encima de la velocidad o par mximo , realizaremos un control inverso. El ritmo de ajuste es escalado para lograr un ajuste de fondo de escala de 10 segundos. Al encender, la referencia de velocidad del potencimetro motorizado est establecido en la MREF4 y la referencia de par en MREF6, a menos que los valores mximo y mnimo se aproximen a cero, en ese caso la referencia se establece en cero. ADVERTENCIA PARA EL AJUSTE MULTI-FUNCION Alterar el modo de entrada multi-funcin de la Serie Elite reconfigura completamente la lgica de funcionamiento de los terminales de control de entrada. Asegrese que se entiende el modo de trabajo que necesita, y que cualquiera de las entradas ya conectadas no arrancarn el equipo automticamente una vez seleccionado el modo. Consejos: El Modo Local (0) es un modo multi-funcin seguro en el que todas las entradas de control estn desactivadas. En este modo la Serie Elite no obedecer las ordenes externas, pero mostrar el estado y operacin de las entradas analgicas y multifuncin en las Pantallas de estado (Z3 a Z12). Antes de seleccionar definitivamente el modo de operacin multi-funcin deseado, utilizar este modo para revisar con ms seguridad el estado y operacin de todas las entradas. Si desconoce el ajuste previo del Elite - desconectar la entrada de disparo externa (Terminal T19). Esto disparar el Elite e impedir un posible arranque instantneo del motor una vez se aplique la tensin. El estado de las seis entradas digitales puede ser observado en las Pantalla Z. Nota: Los modos de referencia multifuncin de Velocidad/Par se seleccionan usando las Pantallas I2-I5
Si el Arranque/Paro-Reset de la Unidad de Display est activado en la Pantalla I1, entonces el motor puede tambin ser arrancado y parado desde el teclado. 2 Todo programable - (All prog) Cada una de las seis entradas (EMF 1 a EMF 6) puede se programada individualmente, utilizando las Pantallas I7c a I7h respectivamente. Multi-referencia, 2 hilos - (Multiref 2 wire) Dos de las seis entradas (EMF 5, EMF 6) pueden utilizarse para seleccionar los ajustes multireferencia (Y,Z; ver las Pantallas M4 a M7), consiguiendo una seleccin de cuatro referencias preajustadas. Las cuatro entradas restantes (EMF 1 a EMF 4) pueden programarse individualmente utilizando las Pantallas I7c a I7f respectivamente. 4 Multi-referencia, 3 hilos - (Multiref 3 wire) Tres de las seis entradas (EMF 4 a EMF 6) pueden utilizarse para seleccionar los ajustes multi-referencia (X, Y, Z; ver las Pantallas M1 a M7), consiguiendo una seleccin de cero ms siete referencias preajustadas. Las tres entradas restantes (EMF1 a EMF 3) pueden programarse individualmente utilizando las Pantallas I7c a I7e respectivamente. 5 Potencimetro motorizado - (Motorised Pot) Ofrece control de referencia por pulsadores ARRIBA (aumenta referencia) o ABAJO (disminuye referencia).
4201-190 Rev G
52
I7b
MODOS ENTRADA NO. 0 1 2 3 4 5 NOMBRE LOCAL 3 HILOS TODO PROG MREF 2 HILOS MREF 3 HILOS P MTR ENTRADA 1 T13 SIN USO PARO2-RST EMF 1 EMF 1 EMF 1 EMF 1
FUNCIONES DE LOS TERMINALES DE ENTRADA DE CONTROL ENTRADA 2 T14 SIN USO ARRANQUE EMF 2 EMF 2 EMF 2 EMF 2 ENTRADA 3 T15 SIN USO PARO1-RST EMF 3 EMF 3 EMF 3 EMF 3 ENTRADA 4 T16 SIN USO INV VEL EMF 4 EMF 4 X MODO Ve/Pr ENTRADA 5 T17 SIN USO INV PAR EMF 5 Y Y ARRIBA ENTRADA 6 T18 SIN USO MODO Ve/Pr EMF 6 Z Z ABAJO
4202-372 Rev C
Figura 9.9: Tabla de seleccin modos entrada.
I7b
Pantalla Descripcin
INVERSION DE ENTRADA MULTIFUNCION

I7b POLARIDAD =AL
Entradas Programables Carga Curriente: 3mA Baja Min. Umbral: 8V Alta Min.: 16V Voltaje Control: +24/0V Motor PTC o entrada disparo externo Activa Baja Activa Alta
16k5
Int.+24V Activa Alta Activa Baja
T13 T14 T15 T16 T17 T18 T19 T20
INVERSION DE LA LOGICA DE LAS ENTRADAS MULTI-FUNCION Rango HI (Nivel alto) o LO (Nivel bajo ) Valor defecto HI (Nivel alto) Modific. parado SI Atributo OCULTO FUNCION: La Serie Elite goza de la posibilidad de cambiar la lgica de sus entradas digitales. NIVEL ALTO (I7b POLARITY =HI) NIVEL BAJO (I7b POLARITY = LO) Esta pantalla cambia la polarizacin de los circuitos de entrada digital, activndose a nivel bajo o alto segn sea seleccionada. Tambin cambia la polaridad de la lgica de entrada del procesador. Nota 1: Al cambiar la polaridad de entrada permite al usuario selecconar el nivel de tensin requerido para cerrar los circuitos de entrada, ya sea 24 Vcc (cuando es configurado a nivel alto) o 0Vcc (cuando es configurado a nivel bajo). El ajuste de sta pantalla no se modifica cuando se inicializa el Elite desde la Pantalla Y2. El modo por defecto (ajuste de fbrica) para esta pantalla es: NIVEL ALTO (I7b POLARITY =HI) Nota 3: El ajuste de esta pantalla no puede modificarse a menos que la pantalla I/a est previamnete en DISABLE. As prevenimos posibles arranques al cambiar la polaridad de la entrada digital. Es aconsejable que todos los variadores de la Serie Elite en una misma aplicacin sean configurados por igual para trabajar a nivel ALTO o a nivel BAJO, para as evitar el riesgo de malos funcioanmientos si eston son intercambiados.
16k5 16k5 16k5 16k5 16k5
6x Entradas Multifuncin
Motor Entrada PTC

+24V
4808-023 Rev D
T21
Figura 9.10: Seleccin de activo a nivel alto/bajo
Nota 2:
AVISO
4201-190 Rev G
I7c - I7h
Atributos Pantalla Descripcin
SELECCIONES DE ENTRADA MULTIFUNCION

OCULTO I7c SEL EMF1= 00
53
NO 00 01 02 ENTRADA Sin Uso Arranque Paro1 ESTADO INACTIVO N/A Abierto Cerrado FUNCION La entrada no tiene efecto Orden de marcha, pulsador Orden de paro (Pantalla S2), pulsador Orden de paro alternativo (Pantalla S4) mientras activo; paro pulsador (Pantalla S2); rearma al abrir Orden de paro (Pantalla S2); pulsador; rearma al abrir Orden de marcha si esta cerrado; de paro abierto Como la 05, pero con rearme al cerrar Rearme al abrir Salta al ajuste de MREF1 de la pantalla M1; predomina la vel ocidad fuja; al cerrar vel fija1 y vel fija2 obtenemos la vel fija3 (MREF3)
I7c I7d I7e I7f I7g I7h
SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 1; TERMINAL T13 Rango 00 A 18, VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI Pantalla Descripcin I7d SEL EMF2= 00 SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 2; TERMINAL T14 Rango 00 a 18 VER TABLA SIGUIENTE Valordefecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI Pantalla Descripcin I7e SEL EMF3= 00 SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 3; TERMINAL T15 Rango 00 A 18, VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI Pantalla Descripcin I7f SEL EMF4 = 00 SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 4; TERMINAL T16 Rango 00 A 18, VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI Pantalla Descripcin I7g SEL EMF5= 00
03
Paro2-Reset
Cerrado
04
Paro1-Reset
Cerrado
05 06 07
Arran/Paro Paro/Arr-Rst Reset
Abierto Abierto Cerrado
08
Vel fija 1
Abierto
09
Vel fija 2
Abierto
Salta al ajuste de MREF2 de la pantalla M2; Predomina la vel ocidad fija; al cerrar vel fija1 y vel fija2 obtenemos la vel fija 3 (MREF3)
SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 5; TERMINAL T17 Rango 00 A 18, VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI Pantalla Descripcin I7h SEL EMF6= 00 SELECCION DE ENTRADA MULTIFUNCION 6; TERMINAL T18 Rango 00 A 18, VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto 00 (SIN USO-DISABLED) Modific. parado SI FUNCION Ciertos modos de entrada se pueden seleccionar desde la Pantalla I7a, la cual ofrece funciones de entrada programables. Existe un mximo de seis entradas y cada una de ellas puede programarse individualmente utilizando las Pantallas I7c a I7h. Las posibles funciones seleccionables vienen en la Figura 9.11 AJUSTE Determinar qu modo de entrada se requiere (Pantalla I7a). Programar cada una de las entradas MFI 1 a 6, Pantallas I7c a I7h, segn se necesite. Asegurarse de haber seleccionado las funciones correctas. Comprobar siempre el correcto funcionamiento antes de poner el sistema en servicio.
10 11
Inv vel Inv par
Abierto Abierto
Invierte el signo de ambas referencia de velocidad Invierte el signo de la referencia de par Invierte el signo de ambas referencias Invierte el signo de la velocidad fija
12
Inv par/vel
Abierto
13
Inv vel fija
Abierto
14
Acel alt
Abierto
Selecciona las rampas de aceleracion y deceleracion alternativa (R3, R4, R5) Selecciona la referencia alternative (Pantalla I4, I5) Cambia a modo control de par
15
Ref alt
Abierto
16
Modo Ve/Pr
Abierto la entrada no tiene efecto
17 18
Sin Uso Arr/Pro-Rst
N/A Abierto Como la 05, pero con rearme al abrir

4202-373 Rev H
Figura 9.11: Funciones entrada Multi-funcin (funciones seleccionables)
4201-190 Rev G
54
I8a I8b I8c I8d L2 L3 L4 L5
SUBGRUPO I8: ENTRADA DE FIBRA OPTICA

I8a - I8c Pantalla Descripcin CONTROL DE ESCALA ENTRADA FIBRA OPTICA I8a F BA = -100%
GRUPO DE PANTALLA L: LIMITES

Atributo de grupo LECTURA-ESCRITURA
L LIMITES L2 Ve MIN= -110% L3 Ve MAX= +110% L4 Pr MIN= -150% L5 Pr MAX= +150% L6 T LIM Ve= INF L7 TLIM Par= INF L8 REGEN= 150% L9 I LIMIT= 3.0A L10 SALT1= 0.0% L11 SALT2= 0.0% L12 SALT AB= 0.0% 0 a 20% 0 a 250% 25 a 150% -250 a +250% -250% a L3 L2 a +250%
NIVEL MINIMO DE LA ENTRADA DE FIBRA OPTICA Rango -400% A +400% Unidades % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto -100% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla Descripcin I8b F AL = +100% Pantalla Descripcin Rango NIVEL MAXIMO DE LA ENTRADA DE FIBRA OPTICA Rango -400% A + 400% Unidades % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto +100% Modific. parado NO Atributo OCULTO FUNCION Define el formato y escala de las entradas de fibra ptica. Pantalla I8c MODO FIBRA = 0 Descripcin SELECCIONA EL TIPO DE CONTROL Rango 0 a 5. FIGURA 9.12 Valor defecto 0 (Sin control) Modific. parado SI Atributo OCULTO FUNCION Sincroniza las ordenes de marcha, paro y seales de fallo con otros variadores. Un convertidor ser el maestro y el otro el esclavo. AJUSTE
NO 0 1 2 3 4 5
L4 a +250% 0 a 25s,INF
L2 Ve MIN= -110%
VELOCIDAD MINIMA -250% HASTA EL AJUSTE DE VELOCIDAD MAXIMA Unidades % DE VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto -110% Modific. parado NO Pantalla Descripcin Rango L3 Ve MAX = +110% VELOCIDAD MAXIMA DEL AJUSTE DE LA VELOCIDAD MINIMA A +250% Unidades % DE VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto +110% Parar cambiar NO FUNCION Ajusta los lmites mximo y mnimo de velocidad que el Elite puede aplicar al motor. Las rdenes para trabajar fuera de estos lmites sern restringidas a esos lmites. Tener en cuenta que una referencia de velocidad negativa implica que el motor gire en sentido inverso. AJUSTE Ajustar las velocidades mnima y mxima segn los requerimientos de la aplicacin.
Slo un variador ser el maestro.

MODO FIBRA FUNCION No hay respuesta al control de fibra Control de todo el sistema Pleno control del esclavo Control slo del disparo/reset del esclavo Control slo de marcha del esclavo Control slo de marcha y paro del esclavo
4202-374 Rev B
SIN CONTROL MAESTRO ESCLAVO DISP ESCLAVO MARCH ESCL MAR/PRO ESCL
L4, L5
Pantalla Descripcin Rango
LIMITES DE PAR
L4 Pr MIN =-150%
PAR MINIMO -250% HASTA EL AJUSTE MAXIMO DE PAR Unidades 1% DEL PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto -150% Modific. parado NO Pantalla Descripcin Rango L5 Pr MAX =+150% PAR MAXIMO DEL AJUSTE DE PAR MINIMO HASTA +250% Unidades % DE PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto +150% Modific. parado NO FUNCION Ajusta los lmites de par mximo y mnimo que el Elite puede aplicar al motor. Las rdenes para trabajar fuera de estos lmites (p.e., desde la entrada de referencia de par, o como resultado de las demandas de control de velocidad) sern restringidas a esos lmites. AJUSTE Ajustar el par mnimo y mximo segn los lmites de la aplicacin.
Figura 9.12: Seleccion del tipo de control por fibra optica NOTA El ajuste de la Pantalla I8c no afecta a la transmisin o recepcin de datos, ya que est en funcin de la configuracin realizada en las Pantallas I8a, I8b y O3a. I8d RETAR FB = OFF
Pantalla
Descripcin TIEMPO LIMITE ENTRADA FIBRA OPTICA Rango 1s/5s/25s/OFF Unidades Segundos Valor defecto OFF Modific. parado SI FUNCION Ofrece la posibilidad de disparar la Serie Elite (indica F27 FIBRE T/O) si el tiempo desde que se produjo la ltima seal de entrada vlida sobrepasa el periodo de tiempo lmite.
4201-190 Rev G
4808-078 Rev B
-250% a L5
Nota:
El motor consumir la intensidad en proporcin a la demanda de par. Por lo tanto, asegurese de que el Elite puede suministrar la corriente necesaria para que el motor alcance el par necesario. No seleccionar el par mnimo o mximo cuando esto suponga que el Elite tenga que suministrar ms del 150% de su corriente nominal de salida.
AJUSTE
En aplicaciones que no impliquen regeneracin, esta pantalla no necesita ajustarse. Cuando se confe en la prdida natural para disipar la potencia regenerada, ajustar este nivel al nivel de prdida estimada (normalmente 5 a 10%). Cuando se utilice un freno dinmico, ajustar esta pantalla al nivel de lmite de potencia apropiado (corto o largo plazo) segn los requerimientos de la aplicacin y la capacidad de disipacin de la resistencia del freno dinmico.
55
L6 L7 L8 L9
L6, L7
Pantalla Descripcin
CONTROLES DE TIEMPO LIMITE

L6 T LIM Ve = INF
TIEMPO MAXIMO DE LOS LIMITES DE VELOCIDAD Rango 0 A 25 SEG E INFINITO Unidades SEGUNDOS Valor defecto INFINITO Modific. parado NO Pantalla Descripcin L7 T LIM Pr = INF TIEMPO MAXIMO DE LOS LIMITES DE PAR Rango 0 A 25 SEG E INFINITO Unidades SEGUNDOS Valor defecto INFINITO Modific. parado NO FUNCION Proporciona la opcin de disparar el Elite automticamente si se alacanzan los lmites de velocidad o par durante un perodo de tiempo superior al ajustado entre 0 y 25 segundos. AJUSTE El Elite limitar automticamente la velocidad o par (Pantallas L2 - L5) si fuera necesario. En algunos procesos esto es normal y puede ocurrir continuamente, en cuyo caso esta pantalla debera ajustarse a tiempo lmite infinito. En otros procesos, tal actividad indica prdida del control, lo que puede ser tolerado durante un breve perodo de tiempo, o bien disparar de inmediato segn se crea conveniente. Al trabajar en modo vectorrial de lazo cerrado, el tiempo lmite de par protege contra la perdida de seal del encoder. Al establecer el tiempo a cero, se considera una proteccin searpin de velocidad o par.
L9
Pantalla Descripcin Rango Valor defecto FUNCION
CONTROL DEL LIMITE DE CORRIENTE

L9 I LIMIT = 16A LIMITE DE INTENSIDAD DE SALIDA 0.25 a 1.50 veces la intensidad del Elite 1.2 veces la corriente del Elite Mantine la corriente en la carga dentro del lmite programado, si acta sta proteccin aparecer en pantalla el estado del Elite ILT. Si ajustamos el tiempo lmite de par (L7), esto producir el disparo TQ LIM T/O del Elite siempre y cuando sobrepasemos el lmite de intensidad programado durante el tiempo ajustado en (L7). Si ajustamos el tiempo lmite de par (L7) a cero, actuara como una proteccin SHEARPIN, de esta forma en el momento que el Elite alcance el lmite de corriente disparar. Si la aplicacin no necesita el lmite de intensidad, dejar el ajuste a 1.2 veces la corriente del Elite. Si fuese necesario (p.e., para limitar el par, o para asegurarnos que el motor no alcance el ajuste de sobrecarga y que por lo tanto no disparar) establecer el lmite de intesidad en el nivel deseado. En regimen normal, evite escoger valores muy por debajo de la intensidad nominal del motor ya que varios efectos (ajustes del par de arranque, rpida aceleracin y deceleracin) pueden llevarnos a resultados engaosos. En toda aplicacin a rgimen nominal no debe de actuar el lmite de corriente constantemente, ya que no es lo apropiado, adems el motor se resentira y las variaciones de par en l se podran acusar en la carga. El lmite de corriente debe actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valores excesivos de aceleracin, deceleracin o porque los parmetros del motor no son los correctos.
AJUSTE
CONSEJOS:
L8
Pantalla
LIMITE DE REGENERACION
L8 REGEN = 150%
Descripcin LIMITE DE REGENERACION Rango 0 A 250% Unidades % DE POTENCIA DEL MOTOR Valor defecto 150 Modific. parado NO FUNCION Cuando el signo del par de carga y la velocidad del motor son diferentes el motor actuar como generador (e.d., al decelerar cargas de alta inercia). Esta funcin limita automticamente el par aplicado (controlando la velocidad del motor) para controlar el total de la potencia regenerada. El objeto de esto es mantener la potencia regenerada dentro de las capacidades del sistema (confiando en las prdidas naturales o utilizando un freno dinmico). El ptimo funcionamiento del freno, se consigue cuando la regeneracin es disipada y el motor est bajo control. Manual de Instrucciones Serie Elite
4201-190 Rev G
56
L10 L11 L12 M
L10, L11, L12

Pantalla Descripcin Rango Valor defecto Pantalla Descripcin Rango Valor defecto Pantalla Descrictin Rango Valor defecto FUNCION
SALTOS DE VELOCIDAD
GRUPO M: MULTIREFERENCIA
Atributo de grupo OCULTO
M MULTI REFER
L10 SALT 1 = +0.0% SALTO DE VELOCIDAD 1 -250% a +250% 0% L11 SALT 2 = +0.0% SALTO DE VELOCIDAD 2 -250% a +250% 0% L12 SALT AB= 10.0% ANCHO DE BANDA DEL SALTO 0% a 20% 0% Proporciona dos zonas donde no se pueden establecer las velocidades de referencia. El objetivo es conseguir un area de trabajo no seleccionable donde se producen resonancias mecnicas del sistema. Las velocidades de salto 1 y 2 indican el centro de las zonas de salto. El ancho de banda define la anchura de las bandas. Una vez completada la programacin, determinar los puntos y las anchuras de cualquier resonancia del sistema. Introducir las frecuencias de salto y sus anchuras, comprobar el resultado y volver a justar si fuese necesario. Para apagar las frecuencias de salto ajustar SKIP BW a 0.0%.
M2 MREF2=+0.00% M3 MREF3=+0.00% M4 MREF4=+0.00% M5 MREF5=+0.00% M6 MREF6=+0.00% M7 MREF7=+0.00% -250% a +250%
Pantallas
M1 MREF1= M2 MREF2= M3 MREF3= M4 MREF4= M5 MREF5= M6 MREF6= M7 MREF7=
+00.0% +00.0% +00.0% +00.0% +00.0% +00.0% +00.0%
Descripcin Rango Unidades
AJUSTE
AJUSTE DE SIETE REFERENCIAS -250% A + 250% % DE VELOCIDAD O PAR NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto 0.0 Modific. parado NO Atributo OCULTO FUNCION Son puntos de ajuste de referencia en los que los valores a utilizar pueden ser cargados. Los puntos de ajuste multireferencia se utilizan en combinacin con los siguientes modos (Pantallas I7a, I7c, a I7h): VELOCIDAD FIJA 1 VELOCIDAD FIJA 2 VELOCIDAD FIJA 3 MULTI-REFERENCIA* POTENCIOMETRO MOTORIZADO
FRECUENCIA SALIDA (%) 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 5 USANDO DECEL
FRECUENCIAS DE SALTO
4808-056 Rev B USANDO DECEL SALTO2 USANDO ACEL
La siguiente tabla relaciona las entradas T16, T17, T18 (X, Y, Z) con la multireferencia seleccionada:
ENTRADAS MULTI-REFERENCIA PANTALLA TITULO FUNCIONES ESPECIALES EMF4 (T16) X O O O O X X X X EMF5 (T17) Y O O X X O O X X EMF6 (T18) Z O X O X O X O X
4202-375 Rev c
SALTO1
PANTALLA L10 SALT1 = 15% PANTALLA L11 SALT2 = 40% PANTALLA L12 SAL AB = 10% USANDO ACEL
CERO M1 MREF1 VEL FIJA 1 MREF2 VEL FIJA 2 MREF3 VEL FIJA 3 MREF4 MREF5 MREF6 MREF7 P MTR Ve MIN P MTR Ve MAX P MTR Pr MIN P MTR Pr MAX
10 15
20 25 30 35
40 45
FRECUENCIA REFERENCIA (%)
M2 M3 M4 M5 M6 M7
Figura 9.13: Saltos de velocidad.
O=Abierto X=Cerrado Figura 9.14: Funcin de las Multi-Referencia Nota: En multi-referencia dos hilos la EMF4 (Terminal 16) se supone cerrada. Multireferencia dos hilos utiliza las Pantallas M4, M5, M6 y M7. El ajuste solamente es necesario cuando se selecciona una funcin que requiere varias referencias de entrada. Determinar el nivel de referencia de velocidad o par necesario para cada estado e introducir este valor.
AJUSTE
4201-190 Rev G
4808-079 Rev B
M1 MREF1=+0.00%
PANTALLA GRUPO N: PLACA DE MOTOR

Atributo OCULTO
N MOTOR (PLACA) N1 I MOTOR= 14.6A N2 V MOTOR= 400V N3 F MOTOR= 50Hz N4 KW MTR=7.5kW N5 RPM MTR= 1476 N6 REFR MTR= 40% N8 ENCODER= 1000 N9 TIPO ENC= DIFF 20 a 150%
0 a 400Hz 0 a 650kW 0 a 24000rpm 20 a 100%, OFF 0 a 8191ppr DIFF/SINGLE
4808-080 Rev B
0 a 999V
Pantalla Descripcin
N1 I MOTOR= 0.0A
INTENSIDAD NOMINAL DEL MOTOR (PLACA) Rango vlido 50% A 150% DE LA INTENSIDAD DEL ELITE Unidades AMPERIOS Valor defecto 100% Modifi. parado NO Pantalla N2 V MOTOR= 0V Descripcin TENSION DEL MOTOR (PLACA) Rango vlido 0 A 999 V Unidades VOLTIOS Valor defecto 400 Modific. parado NO Pantalla N3 F MOTOR= 0Hz Descripcin FRECUENCIA DEL MOTOR (PLACA) Rango vlido 0 A 400Hz Unidades HERTZIOS Valor defecto 50 Modific. parado NO Pantalla Descripcin Rango vlido N4 KW MOTOR= 0.0kW POTENCIA DEL MOTOR (PLACA) 0 A 650KW 50% A 150% POTENCIA NOMINAL DEL ELITE Unidades KILOVATIOS Valor defecto 0 MOdifi. parado NO Pantalla N5 RPM MOTOR= 0 Descripcin VELOCIDAD DEL MOTOR (PLACA) Rango vlido 0 A 24000RPM Unidades REVOLUCIONES POR MINUTO Valor defecto 0 Modific. parado NO Pantalla Descripcin N6 REFR MOTOR= 40% REFRIGERACION DEL MOTOR A VELOCIDAD CERO Rango 20 a 100%, OFF Unidades PORCENTAJE DE REFRIGERACION A VELOCIDAD NOMINAL Valor defecto 40% Modific. parado NO FUNCION Calibra el Elite con las caractersticas del motor a controlar. Proporciona informacin para la proteccin del modelo trmico del motor. La potencia del Elite (kW) debe encontrarse entre el 50% y 150% de la del motor, que debe ser de 2 a 12 polos. El modelo trmico protege al motor de sobrecalentamientos, por falta de refrigeracin. AJUSTE Estos parmetros deben introducirse antes de poner en marcha el Elite. Si se introducen valores ilgicos se detectarn apareciendo Fll Param y disparndose el Elite.
Introducir los parmetros nominales de la placa del motor, corrriente, voltaje, frecuencia, potencia y velocidad (rpm). Donde la placa incluya mltiples opciones, o que la configuracin (estrella/tringulo) de los bobinados hayan sido alterados, se ha estar seguro de introducir los datos correctos para su configuracin. Calcular la eficiencia de refrigeracin del motor a velocidad cero e introducir esta cifra. (Como gua, es tpico un 40%). Donde se utilicen estructuras abiertas, refrigeracin forzosa o motores refrigerados con agua, se conseguir una eficiencia a velocidad cero mayor. Si al estar funcionando a bajas velocidades durante mucho tiempo producindose disparos provocados por el modelo termico, y el motor no parece estar muy caliente, incremente el % de refrigeracin. El modelo trmico se desactva introduciendo OFF. Se aconseja instalar una proteccin trmica independiente al motor.
57
N1 N2 N3 N4 N5 N6 N8
N8
Pantalla Descripcin
CALIBRACION DEL ENCODER

N8 ENCODER = 0000
N9
PULSOS POR REVOLUCION DEL ENCODER Rango 0 A 8191 PPM Valor defecto 0 Modific. parado NO FUNCION Para que la Serie Elite trabaje en modo de control vectorial lazo cerrado, necesita saber la posicin exacta del eje del motor en todo momento. Esta informacin la consigue por medio de un encoder, y en esta pantalla se introduce el nmero de pulsos por revolucin generados por este. AJUSTE Introducir el nmero de pulsos del encoder por revolucin del eje del motor. Cualquier acoplamiento entre el motor y el encoder debe tenerse en cuenta. Si ste parmetro se deja a 0000, el Elite trabajar en modo de control vectorial lazo abierto. Notas: Ver Seccin 4.2. Se dan ms detalles sobre la seleccin, el montaje y la comprobacin del encoder en el Manual de Puesta en Marcha del Elite (PDL Part No. 4201-189).
N9
Pantalla Descripcin Rango Valor defecto Modifi. parado FUNCION
SELECCION DEL TIPO DE ENCODER

M9 TIPO ENC = DIFF SELECCION DEL TIPO DE ENCODER SINGLE (Dos canales) o DIFF (Diferencial) DIFF SI El circuito de entrada de la Tarjeta de Control puede configurarse para aceptar cualquier tipo de encoder. Se recomienda el tipo diferencial al poseer mayor inmunidad frente a ruidos e interferencias. Se explica ms detalladamente la seleccin, montaje y comprobacin del encoder en el Manual de Puesta en Marcha del Elite (PDL Part No. 4201-189).
4201-190 Rev G
58
O1a O1e O1b O1c O1d O1f O1g O1h
PANTALLAS GRUPO O: SALIDAS

0-10V +/-10V 4-20mA 0-20mA O1 SAL ANALOG O1a SEL SA1= 06 O1b SA1= +/-10V O1c SA1 BA= -100% O1d SA1 AL= +100% O1e SAL SA2= 02 O1f SA2= +/-10V O1g SA2 BA= -100% O1h SA2 AL= +100% O2 SAL DIGITAL O2a RELE1= 02 O2b RELE1 INV= N/Y O2c RELE2= 05 O2d RELE2 INV= N/Y O2e RELE3= 08 O2f RELE3 INV= N/Y O3 SAL FIBR OPT O3a SF= 06 SIEMPRE OFF SIEMPRE ON SIN FALLOS FALLO EQUIPO FLL ALIMENT FLL SOBRECARG AVISO SOBREC ARRANQUE MARCHA VEL CERO VEL AJUSTADA DIRECC PAR DIRECC VEL DIR REF PAR DIR REF VEL LIMITE VEL LIMITE PAR LIMITE VOLT LIMITE INTEN COMPARADOR 1 COMPARADOR 2 COMP VENTANA FRENO -250% a +250% NADA FONDO ESCALA AMPS SALIDA VOLT SALIDA VOLT BUS POTENCIA MTR VELOCIDAD MTR PAR MTR VELOCIDAD REF PAR REF TEMP MOTOR TEMP EQUIPO COPIA EA1 COPIA EA2 COPIA EA1+EA2 COPIA FIBRA REF PID RELIMENT PID ERROR PID
O1b-O1d, O1f-O1h CONFIGURACION DE SALIDAS ANALOGICAS

Pantalla O1b SA1 = 0-10V
O SALIDAS
4808-081 Rev B
Descripcin FORMATO DE SALIDA ANALOGICA Rango SEGUN LA SIGUIENTE TABLA Valor defecto 0-10V Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA Pantalla Descripcin O1c SA1 BA = -100% NIVEL MINIMO DE LA SALIDA ANALOGICA 1 Rango -400% a 400% Unidades % Valor defecto -100% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla Descripcin O1d SA1 AL = +100% NIVEL MAXIMO DE LA SALIDA ANALOGICA 1 Rango -400% a 400% Unidades % Valor defecto +100% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla O1f SA2 = 0-10V Descripcin FORMATO DE SALIDA ANALOGICA 2 Rango Segn tabla de abajo Valor defecto 0-10V Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA Pantalla Descripcin O1g SA2 BA = -100% NIVEL MIINIMO DE LA SALIDA ANALOGICA 2 Rango -400% 400% Unidades % Valor defecto -100% Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla Descripcin O1h SA2 AL = +100% NIVEL MAXIMO DE LA SALIDA ANALOGICA 2 Rango -400% a 400% Unidades % Valor defecto +100% Modific. parado NO Atributo OCULTO
CODIGO 0-10V +/-10V 4-20mA 0-20mA FORMATO SALIDA ANALOGICA 0 to 10Vcc, entrada> 1 kohms -10 to +10Vcc, entrada>1 kohms 4 to 20 mA, entrada<500 ohms 0 to 20 mA, entrada< 500 ohms
4202-377 Rev D
SUBGRUPO O1 : SALIDAS ANALOGICAS
O1a, O1e
Pantalla Descripcin
SELECCION DE LA FUENTE DE SALIDA ANALOGICA

O1a SA1 = 06 O1e SA2 = 02
SELECCION DE LA FUENTE DE LAS SALIDAS ANALOGICAS Rango 00 a 18 -VER TABLA SIGUIENTE Valor defecto AO1 = 06 (VELOCIDAD MOTOR) AO2 = 02 (INTENSIDAD SALIDA) Mofific. parado SI Atributo SOLO LECTURA FUNCION Cada una de las dos salidas analgicas son programables segn la siguiente tabla:
NO. 00 01 02 03 04 05 6 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 NADA FONDO ESCALA AMPS SALIDA VOLT SALIDA VOLT BUS POTENCIA MTR VELOCIDAD MTR PAR MTR VELOCIDAD REF PAR REF TEMP MOTOR TEMP EQUIPO COPIA EA1 COPIA EA2 COPIA EA1+2 COPIA FIBRA REF PID REALIMENT PID ERROR PID FUENTE UNIDADES 100% del fondo de escala % de intensidad del motor % de la tensin del motor % tensin del motor x 1.414 % de la potencia del motor % de la velocidad del motor % del par del motor % de la velocidad del motor % del par del motor % temperatura del motor % temperatura del variador % % % % % % %
4202-376 Rev E
Figura 9.16: Tabla seleccin de formatos de salidas analgicas. FUNCION: Cada una de las dos salidas analgicas son configurables con los cuatro formatos de la tabla anterior. AO1 LO / AO2 LO, fija los valores mnimos de la seal analgica seleccionada. AO1 HI / AO2 HI, fija los valores mximos de la seal de salida seleccionada.
ESCALA
Figura 9.15: Tabla de seleccin fuentes de salida analgicas y de fibra AJUSTE Seleccionar el tipo de seal analgica deseada para cada una de las salidas.
4201-190 Rev G
El ajuste de los niveles mnimos (LO bajo) puede ser mayor que el de los niveles mximos (HI alto) , de este modo se consigue control inverso (e.d. aumentando el valor de la seal analgica disminuye el valor de la salida analgica). AJUSTE Seleccionar la fuente de seal de salida (formato de la salida analgica) en las Pantallas O1b y O1f. Determinar el rango de control analgico. Ajustar el valor LO de la salida analgica (Pantallas O1c, O1g) al valor mnimo deseado para la seal de salida analgica. (-10V/0V/4mA/0mA) Ajustar el valor HI de la salida analgica (Pantallas O1d, O1h) al valor mximo deseado para la seal de salida analgica. (+10V/20mA)
O1f AO2 = 4-20mA Ajustamos los valores mximo y mnimo de la escala con las Pantallas: O1g AO2 LO = % O1h AO2 HI = +250% Con este ajuste cuando el motor consuma 20A, la Salida Analgica (AO2) proporcionar 10.4mA.
59
O2a O2c O2e O2b
SUBGROUPO O2: RELES DE SALIDA
O2d
O2a,O2c,O2eSELECCION DE RELES
Pantalla O2a O2c O2e RELE1 SEL= 02 RELE2 SEL= 05 RELE3 SEL= 08
ESCALADO SALIDA ANALOGICA 01c SA1 BA 01d SA1 AL 01g SA2 BA 01h SA2 AL
O2f
Descripcin
-10V 0V 4mA 0mA

4808-055 Rev. A
0V 5V 12mA 10mA
+10V -10V 20mA 20mA
Figura 9.17: Escala de la salida analgica. Las salidas analgicas se pueden probar seleccionando la fuente FULL ESCALE (FONDO ESCALA) (Pantallas O1a, O1e=01). La relacin entre los valores de cada unase puede ajustar en las Pantallas O1c y O1d para la Salida Analgica 1 (AO1), y Pantallas O1g y O1h para la Salida Analgica 2 (AO2). EJEMPLO 1 La salida analgica 1 est configurada como salida de +/-10V de un sensor para medir la velocidad del motor de 1440rpm con un rango de -3000 a +3000 rpm. Ajustamos la fuente en Pantalla O1a: O1a AO1O/P = 06 (Velocidad del motor) Ajsutamos el formato en Pantalla O1b: O1b AO1 = +/- 10V (-10Vcc a +10Vcc) Ajustamos los valores mximo y mnimo de la escala con las Pantallas: O1c AO1 LO = -200% O1d AO1 HI = +200% del valor de la velocidad nominal 1500rpm. Con este ajuste la Salida Analgica 1(AO1) ser de -4.8Vcc cuando el motor est girando en sentido inverso a 1440 rpm.
velocidad motor 10V velocidad nominal motor 200% /100% = 4.8V
SELECCION DE LA FUENTE DE CONTROL DEL RELE Rango 00 A 22, VER FIGURA 9.18 Valor defecto RELE 1 = 02 (Sin fallos) RELE 2 = 05 (Fallo sobrecaga) RELE 3 = 08 (Marcha) Modific. parado NO FUNCION Configura el funcionamiento de cada rel conforme a cada una de las salidas mostradas en la tabla siguiente. Todos los rels tienen un mnimo de 250ms de ancho de pulso. AJUSTE No se necesita si los rels no van a ser utilizados. Seleccionar la fuente deseada para cada rel. Si es necesario, ajustar las pantallas asociadas decomparadores C1 a C6.
O2b, O2d, O2f

Pantallas
INVERSION DE RELES
O2b RELE1 INV = N O2d RELE2 INV = N O2f RELE3 INV = N
Descripcin
INVERTIR LA LOGICA DE LOS RELES DE SALIDA Rango S/N Valor defecto N Modific. parado NO FUNCION Proporciona la posibilidad de invertir la funcin de cada rel de salida si se desea. AJUSTE No se necesita, a menos que los rels sean utilizados y se necesite invertir la salida. Determinar que rel necesita invertir su lgica de funcionamiento. Nota: EL RELE1 tiene contactos normalmente abiertos (T1/T2) y normalmente cerrados (T2/T3). EL RELE 2 tiene contactos normalmente abiertos (T4/T5). EL RELE 3 tiene contactos normalmente abiertos (T6/T7)
donde la velocidad del motor = -1440rpm y la velocidad nominal = 1500rpm EJEMPLO 2 La salida anlgica 2 (AO2) se ha configurado como salida de 4-20mA, este valor analgico representa la corriente del motor. El motor tiene una intensidad nominal de 20A con un rango de consumo de 0A a 50A. Ajusta mos la fuente en Pantalla O1e: O1e AO2 O/P = 02 (Intensidad del motor) Ajustamos el formato en Pantalla O1f: Manual de Instrucciones Serie Elite
4201-190 Rev G
60
O3a
NO. OO O1 O2
DISPLAY SIEMPRE OFF SIEMPRE ON SIN FALLO
ESTADO ACTIVO N/A Sin fallo Sin fallo
SUBGRUPO O3: SALIDA DE FIBRA OPTICA

DESCRIPCION Para forzarlo manualmente Indica que el variador le llega alimentacion No presenta fallos; de seguridad Fallo variador o alimentacion baja; de seguridad Fallo fase alimentacion o alimentacion baja; de seguridad Disparo sobrecarga del motor o variador; de seguridad Posible sobrecarga del motor o variador; aviso de seguridad El varidor ha respondido a una orden de marcha El varidor esta en marcha Motor inmovil (+/-1% de su velocidad nominal)
O3a
Pantalla Descripcin
SELECCION DE LA FUENTE DE SALIDA DE FIBRA OPTICA

O3a SF= 06
O3
FALLO EQUIPO
Sin fallo
O4
FLL ALIMENT
Sin fallo
O5
FLL SOBRECARG
Sin fallo
SELECCION DEL FORMATO DE SALIDA DE FIBRA OPTICA Rango 00 a 19 -VER FIGURA 9.15 Valor defecto 06 (VELOCIDAD MTR) Modific. parado NO Atributo SOLO LECTURA FUNCION Ofrece la posibilidad de seleccionar la fuente de seal desalida de la Fibra Optica. AJUSTE Escoger la fuente de seal de Fibra deseada.
O6
AVISO SOBREC
Sin aviso
O7 O8
ARRANQUE MARCHA
Arrancado En marcha
O9
VEL CERO
Inmovil
10
VEL AJUSTADA
Motor a velocidad A la velocidad ajustada (+/-1% de dicha de ajuste velocidad) Negativo (-) Inversion (-) Negativo (-) Inversion (-) Signo de direccion del par del motor Signo de direccion de la velocidad del motor Signo de direccion del par de referencia Signo de direccion de la velocidad del motor El variador esta trabajando en el limite de velocidad (Pantallas L2 y L3) El variador esta trabajando en el limite de velocidad (Pantallas L4 y L5) El variador esta trabajndo en el limite de tension El variador esta trabajando en el limite de intensidad Se desactiva por debajo del nivel OFF (Pantallas C5, C6 Se desactiva por debajo del nivel OFF (Pantallas C5, C6) Comparador 1 ON y Comparador 2 OFF
11 12 13 14
DIRECC PAR DIRECC VEL DIR REF PAR DIR REF VEL
15
LIMITE VEL
Al Limite
16
LIMITE PAR
Al Limite
17
LIMITE VOLT
Limitando tension Limitando intensidad Por encima nivel ON Por encima nivel ON Dentro de la ventana Desconectad
18
LIMITE INTEN
19
COMPARADOR 1
20
COMPARADOR 2
21 22
COMP VENTANA FRENO
4202-378 Rev E
Figura 9.18: Tabla de seleccin de rels.
4201-190 Rev G
PANTALLA GRUPO P: CONTROL PID

Atributo de grupo slo lectura
NADA EA1 EA2 EA1+2 FIBRA LOCAL MREF P MTR NADA EA1 EA2 EA1+2 FIBRA 0.1a 10 1.0 a 1000s,INF 0.0 a 250s
61
CODIGO NADA EA1 EA2 EA 1+2
4808-082 Rev B
FUENTE DEL PUNTO DE CONSIGNA DEL PID SIN FUENTE SELECCIONADA ENTRADA ANALOGICA 1 ENTRADA ANALOGICA 2 SUMA DE ENTRADAS ANALOGICAS 1 + 2 ENTRADA FRIBRA OPTICA CONTROL PUNTO CONSIGNA TECLADO (PANTALLA A3) MULT-REFERENCIA (PANTALLAS I7a, M1 A M7) POTENCIOMETRO MOTORIZADO (PANTALLA I7a)
4202-379 Rev B
P1 P2 P3 P4 P5
P P.I.D. P1 FT REF= NADA P2 FT RLM= NADA P3 PID Kp= 0.1 P4 PID Ti= INF P5 PID Td= 0.0s P6 ERROR= 0%
FIBRA LOCAL MREF P MTR
Introduccin
El Elite tiene un regulador PID, lo que hace posible controlar automticamente un proceso, que dependa de una variable fsica en funcin de la velocidad del motor (p.e. presion, caudal, altura , corriente , temperatura, etc.). Las funciones del regulador PID se ajustaran en las Pantallas P, previamente habremos habilitado el regulador PID en las Pantallas I2 o I4. El regulador puede ser habilitado o desabilitado por medio de una entrada digital, configurable en las Pantallas I7c a la I7h. Lo que nos proporcionara el funcionamiento en automatico o manual del sistema.
Figura 9.19: Seleccin fuente de la consigna. AJUSTE Selecciona la entrada deseada para introducir el punto de consigna, par una mejor compresin ver Figura 3.7.
P2
Pantalla Descripcin Rango Valor defecto Modific.parado Atributo FUNCION
FUENTE DE REALIMENTACION DEL PID

P2 REALIM = NULO FUENTE DE REALIMENTACION DEL PID VER FIGURA 9.20 NULL SI SOLO LECTURA Selecciona la entrada por la que introduciremos la realimentacion del sistema.
FUENTE DE REALIMENTACION DEL PID SIN FUENTE SELECCIONADA ENTRADA ANALOGICA 1 ENTRADA ANALOGICA 2 SUMA DE LA ENTRADA ANLOGICAS 1 + 2 ENTRADA FIBRA OPTICA
4202-380 Rev B
AJUSTE
El regulador PID trabaja perfectamente con los ajustes proporcinados de fabrica, no obstante si se quisiera optimizar el ajuste se pueden seguir los siguientes pasos: Incrementar la Ganancia Proporcional (Pantalla P3) hasta que tenga lugar la primera oscilacin; entonces ajustarlo al 40% aproximadamente de la cifra en la que sucedi la oscilacin. Disminuir el Tiempo de Integracin (Pantalla P4) hasta que tenga lugar la oscilacin; entonces volver a ajustarlo igual que en el anterior pero al 150%. Aumentar el tiempo de derivacin (Pantalla P5) hasta que se consiga un pequeo sobreimpulso sin que ocurra la oscilacin. Normalmente el Tiempo de Derivacin no sobrepasar del 25% del Tiempo de Integracin.
CODIGO NADA EA1 EA2 EA 1+2 FIBRA
Figura 9.20: Seleccin entrada de realimentacin del sistema. AJUSTE Selecciona la entrada deseada para introducir la seal de realimentacin del sistema, para una mejor compresin ver Figura 3.7.
P3, P4, P5 P1
Pantalla Rango Descripcin
PARAMETROS DEL REGULADOR PID

P3 PID Kp = 0.1
FUENTE DEL PUNTO DE CONSIGNA DEL PID

P1 FT REF = NULL
Pantalla Descripcin
VER FIGURA 9.19 FUENTE DEL PUNTO DE CONSIGNA DEL PID Valor defecto NULL Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA FUNCION Selecciona la entrada por la que introduciremos el punto de consigna.
GANANCIA PROPORCIANAL DEL REGULADOR PID Rango 0.1 a 10 Valor defecto 0.1 Modific. parado NO Atributo SOLO LECTURA FUNCION Ajusta la proporcional (Kp) del regulador PID. AJUSTE El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Si quisieramos aumentar la respuesta de control aumentariamos este valor. Al aumentar ste, podemos introducir mayor inestabilidad al sistema.
4201-190 Rev G
62
P4 P5 P6 R1
Pantalla
P4 PID Ti = INF
R3 ACL2= 10.0%/s R4 DCL2= 10.0%/s R5 Ve CAMB= OFF R6 R PRO= 1300%/s R7 FLT Ve= 0.000s R8 FILT Pr= 0.00s
0.02 a 1300%/s OFF/0.1 a 250% 0.02 a 1300%/s 0 a 60sec 0 a 10sec
AJUSTE
El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Al aumentar este valor mejoramos la precisin del sistema, pero puede ralentizar la respuesta. P5 PID Td = 0.0s
Pantalla
R2
Descripcin
TIEMPO DE DERIVACION DEL REGULADOR PID Rango 0.0s a 250s Valor defecto 0.0s Modific. parado NO Atributo SOLO LECTURA FUNCION Ajusta el tiempo de derivacn del regulador PID. AJUSTE El valor por defecto suele ser suficiente para un buen control. Al aumentar este valor aumentamos la respuesta del sistema, pero podemos perder precisin. P6 ERROR = +0.0% ERROR DEL PID % SOLO LECTURA Muestra la diferencia entre el punto de consigna (Pantalla P1) y la seal de realimentacin del proceso (Pantalla P2).
R1, R2
Pantalla Descripcin Pantalla Descripcin Rango Unidades
RAMPAS DE ACELERACION Y DECELERACION

R1 ACL1 = 10%/s RAMPA DE ACELERACION R2 DCL1 = 10.0%/s
Pantalla Descripcin Unidades Atributo FUNCION
RAMPA DE DECELERACION 0.02 A 1300%/SEG % DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR POR SEGUNDO Valor defecto 10.0% Modific. parado NO FUNCION Controla las rampas de cambio de velocidad (aceleracin o deceleracin) del Elite. AJUSTE Estas rampas sern ajustadas segn las exigencias de cada proceso. En aplicaciones con funcionamiento a plena carga, es oportuno calcular las rampas mximas con respecto a la capacidad de par del sistema mecnico y la inercia del motor/ carga. En algunos casos es conveniente ajustar la rampa a un nivel muy alto y confiar en la funcin de lmite de par automtico esto proporcioanr la respuesta ms rpida. Generalmente, hay que emplear los ajustes ms lentos posibles que admita la aplicacin. Una rampa de aceleracin demasiado rpida puede causar sobrecarga en el equipo (estado ILT) lo que provoca que se ignore esa rampa y se sustituya automticamente por una ms lenta. En el caso de ajustar una rampa de deceleracin demasiado rpida, se puede producir regeneracin del motor al variador (estado VLT) por lo que se sustituir automticamente el ajuste por uno ms lento. El ser realista con stos ajustes, generalmente nos lleva a una programacin de mayor xito. En caso de que se nos pidan aceleraciones/deceleraciones rpidas, es conveniente utilizar inicialmente ajustes ms lentos, hasta que se comprueben el resto de las operaciones. El giro libre para parar (en lugar de deceleracin controlada) puede obtenerse ajustando el modo de Paro (Pantallas S2, S4) a giro. El lmite de regeneracin puede utilizase para proporcionar automticamente una rampa de deceleracin mxima, dadas las prdidas del sistema, como alternativa a la aceleracin fija. Ver Pantalla L8. EJEMPLO Para un motor de 50 Hz y 4 polos con velocidad nominal de sincronismo de 1500rpm, si ajustamos la rampa de aceleracin a 5%/s tardar 20 segundos desde 0% en alcanzar el 100% de su velocidad, (1500rpm ).
4201-190 Rev G
4808-083 Rev C
Descripcin TIEMPO DE INTEGRACION (Ti) Rango 1s a 1000s, INF Valor defecto INF Modific. parado NO Atributo SOLO LECTURA FUNCION Ajusta el tiempo de integracin del regulador PID.
PANTALLA GRUPO R: RAMPAS ACEL/DECEL

Atributo de grupo slo lectura
R RAMPAS R1 ACL1= 10.0%/s R2 DCL1= 10.0%/s
R3, R4, R5
Pantalla Descripcin Pantalla Descripcin
RAMPAS DE ACELERACION ALTERNATIVAS

R3 ACL2 = 10%/s RAMPA DE ACELERACION ALTERNATIVA R4 DCL2 = 10%/s
R6
Pantalla Descripcin
RAMPA DE DECELERACION DE PARO

R6 R PRO = 1300%/s
63
R3 R4 R5 R6 R7 R8
RAMPA DE DECELERACION ALTERNATIVA Rango 0.02 A 1300%/s Unidades % DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR POR SEGUNDO Valor defecto 10.0 Modific. parado NO Atributo OCULTO Pantalla Descripcin R5 Ve CAMB = OFF VELOCIDAD DE CAMBIO PARA ACC/DEC ALTERNATIVA Rango OFF, 0.1 A 250% Unidades % DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto 0.0 Modific. parado NO FUNCION Estos ajustes de aceleracin y deceleracin nos ofrecen la posibilidad de conseguir rampas alternativas. A ellos se puede acceder de dos formas: I) Acceso por punto de cambio La Pantalla R5 se utiliza para seleccionar una velocidad de cambio por debajo de la cual las rampas alternativas estn activas. II) Acceso mediante el control multi-funcin de rampa de aceleracin alternativa. Una entrada multi-funcin (Opcin 14, Pantallas I7c a I7h) a travs de la Pantalla I7a puede habilitar la aceleracin/ deceleracin alternativa, stas son seleccionadas cuando la entrada es t activa (cerrada). AJUSTE Programar el mtodo de control deseado (seleccin de entrada multi-funcin o punto de cambio) . Ajustar las rampas alternativas a los niveles deseados. La velocidad de cambio de acel/decel (Pantalla R5), est en OFF por defecto, lo que desactiva las rampas alternativas.
RAMPAS ACELERACIN VELOCIDAD ALTERNATIVAS
100%
RAMPA DE DECELERACION (PARADA) USADA PARA PARAR Rango 0.02 A 1300%/s Unidades % DE LA VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR POR SEGUNDO Valor defecto 1300 Modific. parado NO FUNCION Esta rampa de deceleracin se utiliza cuando el Elite recibe una orden de paro en rampa (ver Pantallas S2, S4). Mediante esta pantalla conseguimos programar una rampa de paro diferente (p.e. una deceleracin rpida para una parada de emergencia) separadamente de las rampas acl/dcl de funcionamiento. Esta funcin ignora las rampas de deceleracin normal y alternativa. AJUSTE Si senecesita esta funcin, establecer la rampa de deceleracin apropiada. Introducir el modo de paro (Pantalla S2, S4) STOPR.
R7
Pantalla Descripcin
CONSTANTE DE TIEMPO DEL FILTRO DE VELOCIDAD

R7 FILT Ve = 0.00s
CONSTANTE DE TIEMPO DEL FILTRO DE LA CURVA-S DE VELOCIDAD (Empleada para suavizar la aceleracin y deceleracin) Rango 0 A 60 SEG Unidades SEGUNDOS Valor defecto 0 Modific. parado NO FUNCION Proporciona un filtro de CURVA-S para los cambios de la referencia de velocidad, incluyendo las rdenes de PARO Y MARCHA. El filtro de Curva S limita los cambios de aceleracin y deceleracin. Muy a menudo se utiliza para suavizar la aceleracin y deceleracin especialmente en gras y ascensores. Activo slamente en modo control de velocidad. No est activo durante la rampa de paro de R6. AJUSTE Dejar el ajuste a 0 si no se necesita. Ajustar a otro valor diferente a 0 afectar a la respuesta del sistema.
4808-031 Rev C = = = = = 40%/s 10%/s 20%/s 80%/s 40%
ACL1 ACL2 DCL1 DCL2 VELOCIDAD CAMBIO ACL1 DCL1
40%
VELOCIDAD CAMBIO ACL2 DCL2
R8
Pantalla Descripcin
CONSTANTE DE TIEMPO DEL FILTRO DE PAR

R8 FILT PAR = 0.00s
5.5
12 12.5 TIEMPO (sec)
Figura 9.21: Rampas aceleracin/deceleracin alternativas
CONSTANTE DE TIEMPO DEL FILTRO DE PAR Rango 0 A 10.0 SEG Unidades SEGUNDOS Valor defecto 0 Modific. parado NO FUNCION Proporcionar un filtro de paso bajo para los cambios en la referencia de par, incluyendo las ordenes de PARO y MARCHA.Controla el ritmo de cambio del par de salida.
4201-190 Rev G
64
S1
Se utiliza muy a menudo para suavizar los cambios en el par. Es especialmente til cuando se cambia el signo del par. Si hay alguna holgura en el sistema mecnico puede suavizar el empuje de la holgura. Activo slamente en modos control de par. AJUSTE Ajustar, si la referencia de par oscila, no es estable y manifiesta efectos indeseados en el sistema mecnico. Si se ajusta para una constante de tiempo de un segundo, en respuesta a un 100% del paso de referencia de par, el 63% de la referencia de par se conseguir despus de un periodo de un segundo.
PANTALLA GRUPO S: MODOS DE ARRANQUE Y PARO

NORMAL GIRO S1 MARCHA= NORMAL S2 PRO 1= NORMAL S4 PRO 2= NORMAL S5 RETR AR= 0.00s S6 RETR PRO= 1s S7 DISP V BAJO= N /Y S8 I FRENO= 0.0% S9 NIVEL CC= 0.0% S10 CALEN C= 0% S11 PRO T/O= 30s 0 a 150% 0 a 25% OFF/1% a 30% OFF/1 a 3600s
0.00 a 5.00s 0 a 10s/INF
S1
Pantalla
MODO DE ARRANQUE
S1 MARCHA = NORMAL
Rango NORMAL/SPIN Valor defecto NORMAL Modific. parado NO FUNCION Cuando el Elite funciona en modo V/Hz, es posible arrancar cargas que se encuentran en movimento (p.e. ventiladores). Podemos tener problemas si arrancamos convencionalmente una carga que se encuentra en movimiento, ya que la alimentacin del motor partir de cero hertzios hasta la frecuencia de referencia, el rotor llevara ms velocidad que el estator, lo que provocara un frenado brusco de la carga produciendo un golpe mecnico y regeneracin Cuando seleccionamos la opcin SPIN (GIRO), podemos arrancar cargas en movimiento evitando los problemas anteriormente citados. El Elite alimentar el motor con una frecuencia elevada actuando as el lmite de corriente, lo que har reducir la velocidad hasta conseguir la velocidad que lleva la carga, una vez igualadas stas, se reducir la intensidad y la carga acelerar normalmente hasta su punto de consigna. Nota: Cuando arranca en Giro, el sentido de giro que aplica al motor es el mismo sentido que tiene la velocidad de referencia. Cuando la referencia de velocidad es 0.0, el sentido de giro aplicado al motor es positivo. Si trabajamos con el Elite en control vectorial lazo cerrado, ajustaremos el arranque en NORMAL. Si necesitamos arrancar cargas en movimiento, ajustaremos sta pantalla a SPIN. Durante el arranque en giro el Elite intenta igualar la frecuencia de salida con la velocidad del motor, la intensidad de salida ser controlada independientemente del lmite de intensidad del motor (Pantalla L9) y el tiempo lmite de par (Pantalla L7). Ajustar el tiempo lmite de par por encima de 0.0s para prevenir disparos de Shearpin una vez el Elite alcanza la velocidad del motor. Para velocidades de giro lentas durante el arranque, la Pantalla X4c (Start Torque) debe ser correctamente ajustada. Ajuste la pantalla usando el arranque Normal.
AJUSTE
4201-190 Rev G
4808-084 Rev E
S ON/OFF
NORMAL RAMPA GIRO PRO E OFF FRENO
S2
Pantalla Descripcin
MODO DE PARO
S2 PRO1 = NORMAL MODO DE PARO NORMAL
Al mantener el flujo en el motor existe un pequeo consumo de energa, por lo que disipa una pequea potencia. Realizando el ajuste a infinito servir para calentar el motor y eliminar la condensacin. Esta funcin tambin sirve en aplicaciones donde queramos mantener el eje bloqueado a velocidad cero hasta que un freno bloquee definitivamente el eje. AJUSTE Dejar el ajuste por defecto a menos que la aplicacin requiera un valor especial. Ajuste el tiempo adecuado de acuerdo con su proceso.
65
S2 S4 S5 S6
S4
MODO DE PARO ALTERNATIVO

S4 PRO2 = NORMAL
MODO DE PARO ALTERNATIVO NORMAL/RAMP/SPIN/STOP-RATE/OFF/ DC-BRAKE Valor defecto NORMAL Modific. parado NO FUNCION Selecciona el modo paro a emplear (ver Figura 9.22) El modo de paro alternativo se utiliza si est activada la funcin de MFI Paro2-Reset. AJUSTE Asegurarse que se entiende la funcin que necesita el proceso. Habitualmente el valor por defecto (Normal) es el correcto. Seleccionar el modo que se adapte a su aplicacin
S5
Pantalla
TIEMPO DE RETARDO DEL ARRANQUE

S5 RTR AR = 0.00s
Descripcin TIEMPO DE RETARDO DEL ARRANQUE Rango 0 A 1.00 SEG Unidades SEGUNDOS Valor defecto 0 Modific. parado NO FUNCION Ajusta el perodo de tiempo que se produce desde que se da la orden de marcha hasta que se mueve el motor. Funciona slamente en control de velocidad. Est destinada para trabajar, por ejemplo, en frenos de gras antes de acelerar el motor. AJUSTE Dejar el ajuste a cero (valor por defecto) a menos que la aplicacin necesite especficamente tal retardo. Si se necesita, ajustar el retraso apropiado.
S6
Pantalla Descripcin
TIEMPO DE RETARDO DE APAGADO

S6 RTR PRO = 1s
TIEMPO DE RETARDO DE APAGADO DESPUES DE LA PARADA Rango 0 A 3600 SEG Unidades SEGUNDOS Valor defecto 1s Modifi. parado NO FUNCION Establece el perodo de tiempo durante el cual la Serie Elite mantiene el flujo magntico en el motor despues de llegar a velocidad cero al parar. Esto es ideal para mantener el flujo en el motor, si tenemos que arrancar el motor inmediatamente despus de parar. De esta forma conseguimos eliminar los milisegundos de retraso que se producen al arrancar normalmente y que pueden ser inoportunos en algunas situaciones.
4201-190 Rev G
66
S7
Modo NORMAL
En control de velocidad
En control de par
Aplica una referencia de velocidad Aplica una referencia de par cero y cero y decelera hasta dicha velocidad para por inercia Igual que NORMAL Pasa a control de par y ejecuta un paro normal de par- e.d.; para por inercia Igual que NORMAL excepto que emplea la rampa de paro de emergencia (Pantalla R6) Desactiva inmediatamente la salida e.d., para por inercia Pasa a control de velocidad y ejecuta un paro normal de velocidad - e.d., decelera hasta velocidad cero Igual que NORMAL
RAMPA
GIRO
PARO E
Pasa a control de velocidad y para empleando la rampa de paro de emergencia (Pantalla R6) Desactiva inmediatamente la salida e.d., para por inercia
OFF
FRENO CC
Aplica una corriente CC conforme a la Aplica una corriente CC conforme a pantalla S8 hasta el final de I tiempo la pantall S8 hasta el final de I tiempo de retardo del apagado de retardo del apagado
4202-381 Rev C
Figura 9.22: Modos de paro
VELOCIDAD ORDEN DE MARCHA
S7
ORDEN DE PARO
Pantalla Descripcin
RESPUESTA PERDIDA ALIMENTACION

O7 DISP V BAJO = N
4808-026 Rev C
RESPUESTA PERDIDA DE LA ALIMENTACION Opciones (Y)ES/(N)O Valor defecto (N)O Modific. parado NO FUNCION La funcin de prdida de alimentacin de energa proporciona una respuesta opcional ante la prdida del suministro. Una vez perdida la alimentacin, la Serie Elite continua funcionando normalmente hasta que la energa suministrada al motor descarga el Bus de CC por debajo de 250Vdc. En esta etapa la salida del inversor es deshabilitada para evitar que la carga consuma ms energa; de lo contrario, el Elite seguir operando con la energa que quede en el bus de CC. Dependiendo del tamao del Elite (y por lo tanto de la energa en su Bus de CC), la tarjeta de control puede permanecer activa durante varios segundos en tal caso. Durante este estado (antes de que se descarge el Bus por debajo del nivel mnimo y dependiendo del ajuste de esta pantalla) la Serie Elite es capaz de rearrancar y continuar con su normal funcionamiento cuando se restaure el suministro. Si la funcin de prdida de alimentacin se establece para disparar (Y), el Elite disparar y registrar un fallo de alimentacin despus de un par de segundos de la prdida de sta y necesitar ser rearmado. Si la alimentacin vuelve a la normalidad en esos dos segundos, el Elite rearrancar automticamente. Si la funcin de prdida de alimentacin se ajusta a (N), la Serie Elite permanecer activa mientras exista suficiente tensin CC (quizs varios segundos). Si la red se normaliza mientras la tarjeta de control est activa, la Serie Elite rearmar automticamente
SALIDA VOLTAJE
TIEMPO
ROTOR BLOQUEADO A VELOCIDAD CERO TIEMPO RETRASO ARRANQUE
ROTOR BLOQUEADO A VELOCIDAD CERO
TIEMPO RETRASO TIEMPO APAGADO
Figura 9.23: Tiempo de retardo de arranque y paro
4201-190 Rev G
AJUSTE
La decisin de ajustar para disparar en caso de falta de suministro elctrico, est basada normalmente en cuestiones como la seguridad de rearrancar el equipo automticamente despus de breves cortes de alimentacin, la capacidad del equipo asociado para continuar con la operacin normal y la seguridad que requiera un proceso. Si se requiere, la tarjeta de control del Elite puede ser activada con una fuente de alimentacin externa de 24 Vdc. La conexin necesaria se explica en el Manual de Funcionamiento de la Serie Elite.
S10
Pantalla
CORRIENTE ANTI-CONDENSACION
S10 CALEN C=OFF
67
S8 S9 S10 S11
Rango OFF/1 a 30% Unidades % DE CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto OFF Modific. parado NO FUNCION Ajusta el nivel de corriente continua aplicada al motor despues del tiempo de retardo de paro. Esta corriente proporciona una calefaccin (anti-condensacin) para el motor en estado de reposo. AJUSTE Si no se requiere calefaccin del motor, dejar el ajuste a OFF. La calefaccin anticondensacin suele ser ajustada a valores entre 10% y 25%.
S8
Pantalla Rango Unidades
NIVEL DE INTENSIDAD DEL FRENO CC

S8 I FRENO = 0%
0 a 150% % DE LA INTENSIDAD NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto 0% Modific. parado NO FUNCION Establece el nivel de intensidad a aplicar al motor al utilizar el frenado CC. Dicho nivel de intensidad se aplica durante el TIEMPO DE RETARDO DE PARO (Pantalla S6). En modo vectorial de lazo cerrado esta corriente se aplica al parar y durante el tiempo de retardo de paro. AJUSTE El freno CC se emplea para detener el motor sin causar regeneracin. En algunas circustancias se obtienen paradas ms rpidas que con el frenado regenerativo. Hay que tener en cuenta que durante el frenado CC la energa de la carga se disipadentro del motor y el modelo trmico del Elite no tiene esto presente.
PRECAUCION: Mientras que se emplea la calefaccin DC al motor, habr altas tensiones en los terminales del motor.
S11
Pantalla Rango Unidades Valor defecto
TIEMPO LIMITE DE PARADA

S11 STP T/O =30s
OFF, 1 A 3600 SEG SEGUNDOS 30seg ME 2.5-46 60seg UE 60-140 120seg UE 170-660 Modific. parado NO FUNCION Proporciona una funcin de seguridad que para automticamente el Elite si el motor no para tras el tiempo seleccionado en esta pantella despus de recibir una seal de parada. AJUSTE Esta funcin se suele usar para proteger contra una incorrecta seleccin de parmetros en el Elite y prevenir una parada controlada. El tiempo de parada controlado es el tiempo para parar bajo condiciones normales, y viene dado por la mxima velocidad (Pantalla L3), las tasas de deceleracin (Pantallas R2, R4 y R6), la constante de tiempo del filtro de velocidad (Pantalla R7), y el retardo de parada (Pantalla S6). El tiempo lmite de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de parada controlada. Alternativamente, el tiempo de parada controlada puede ser medido experimentalmente y as ajustar el tiempo lmite de parada correctamente. Con una tensin de alimentacin alta, la Serie Elite tiene una capacidad limitada de absorber en el bus de continua la potencia regenerada por cargas inerciales altas. Esto puede prevenir al equipo Elite de seguir la consigna de velocidad ms all de este lmite. El tiempo lmite de parada puede ser usado para proporcionar proteccin contra prdidas de control debidas a excesiva regeneracin. El tiempo lmite de parada tambin es til para proteger contra un ajuste incorrecto de los parmetros del PID en control en bucle cerrado.
S9
Pantalla
TENSIN DE MANTENIMIENTO EN V/Hz

S9 NIVEL CC = 0,0
Rango 0 a 25% Unidades % DE LA TENSION NOMINAL DEL MOTOR Valor defecto 0 Modific. parado NO FUNCION Ajusta el nivel de tensin CC aplicada al motor durante la operacin de retardo en modo V/Hz. Cuando se aplica, la tensin CC provoca que el motor se oponga al movimiento, lo que se usa para frenar el motor. AJUSTE Si no se requiere frenar el motor hasta pararlo, dejar el ajuste a 0. Primero seleccione el tiempo de retardo de apagado a un valor razonable (como 2 segundos) y ajuste la tensin de mantenimiento para dar el mantenimiento requerido cuando el motor est frenado (pero no apagado). El mantenimiento CC solo se usa en modo V/Hz y no se usa si el modo de frenado DC-BRAKE est seleccionado.
Nota:
Notas
4201-190 Rev G
68
X1 X2 X3a
PANTALLA GRUPO X : AJUSTE FINO

X AJUS SPECIALES X1 TIPO CTRL= V/Hz X2 AUTOAJUS= N/S X3 AJUSTE MOTOR X3a Lm= 190% X3b Rs= 3.0% X3c Rr= 3.0% X3d SIGMA= 5.0% X3e FL DEB= 100% X4 ADJUSTE CARGA X4a FLU MIN= 100% X4b TPO PAR= AUTO X4c PAR ARR= 0% X4d BAN ARR= 10% X4f Kp w= 31% X4g Ki w= 39% X4h Kd w= 0% X5 AJUSTE FINO X5a LTI DSL= 5.3% X5b LTV DSL= 5.3% X5c AMORTIG= 2.0% X5d COMP DSL= N/S X5e FREC= AUTO X5f F CONMUT= WW X5g Kp I= 25% X5h Ki I= 13% X5i Kf w= 50% 3 a 100% AUTO/4000 a 16000Hz WW/NB 0 a 100% 0.0 a 10%/OFF 0.0 a 20% 0.0 a 20% 0 a 20% 50 a 100% 40 a 100% FIJO AUTO INTENSIDAD 0 a 250% 0 a 100% 0 a 300% 0 a 999% 0 a 999% 40 a 800% 0 a 15% O/L VECTOR C/L VECTOR V/Hz
X2
Pantalla Descripcin
SELECCION MODO AUTOAJUSTE

X2 AUTOAJUS = N
4808-085 Rev B
AJUSTA AUTOMATICAMENTE LAS CONSTANTES DEL MOTOR Rango N/Y Valor defecto N Modific. parado SI FUNCION Un buen rendiemiento del motor implica que las constantes del motor estn bien reguladas. La Serie Elite puede hacerlo automticamente. El autoajuste establecer automticamente los valores ptimos de los siguientes parmetros (sin girar el motor): El motor debe estar parado para que el Autoajuste funcione correctamente. ADVERTENCIA:El autoajuste aplica tensin a los terminales del motor. Compruebe que no haya nadie manipulando el ste o maquinaria adyacente, y que exista seguridad al accionar el motor. AJUSTE Compruebe que el control LOCAL est activado (Pantalla I7a = 0 DISABLED) antes de realizar el autoajuste. La Pantalla X2 funciona de la siguiente manera:
X1
SELECCION TIPO CONTROL

X1 TIPO CTRL = V/Hz
X2 AUTOTUNE=N El autoajuste est inactivo X2 AUTOTUNE=Y Realiza el autoajuste sin mover el motor. El autoajuste puede llevar varios segundos. Para conseguir informacin ms detallada acerca de la programacin preliminar consulte la Seccin 3 del Manual de la puesta en marcha de la Serie Elite (Part No. 4201-189).
SELECCION MODO TRABAJO O/L= VECTORIAL LAZO ABIERTO C/L= VECTORIAL LAZO CERRADO V/Hz= V/Hz Valor defecto V/Hz Modific. parado SI FUNCION Esta seleccin determina el tipo de modo de trabajo de la Serie Elite. Vectorial Lazo Abierto: No necesita encoder para trabajar en este modo. Debe completarse la programacin y el autoajuste antes de seleccionar este tipo de control, el cual obliga el funcionamiento en Control de Velocidad Vectorial Lazo Cerrado: Este tipo de control necesita un encoder en el eje del motorque suministre la velocidad exacta del motor. Debe completarse la programacin y el autoajuste antes de seleccionar este tipo de control. El control vectorial lazo cerrado se utiliza donde se necesite gran exactitud de velocidad o precise control del par. V/Hz: No necesita encoder para trabajar en este modo. Su seleccin obliga el funcionamiento en Control de Velocidad. AJUSTE Inicialmente se programa la serie Elite utilizando el modo V/Hz y as se comprueba el funcionamiento del encoder, si lo hay, y el sentido de giro del motor. Una vez se ha completado la programacin inicial, seleccionar la opcin que precise. El modo V/Hz tambin se emplea cuando se conectan varios motores a la salida de un Elite.
SUBGRUPO X3: AJUSTE DEL MOTOR
X3a-X3d
Pantalla
IMPEDANCIAS DEL MOTOR

X3a Lm = 190%
Descripcin INDUCTANCIA PRINCIPAL Rango 40 A 800% Unidades % DE LA IMPEDANCIA NOMINAL Valor defecto 190 Modific. parado NO FUNCION Inductancia principal del motor que define la intensidad magntica. Se trata de un parmetro clave que afecta directamente el flujo del motor. AJUSTE Es un parmetro que puede ajustarse automticamente en la Pantalla X2. Los valores tpicos se mueven desde el 75% (para motores pequeos) hasta el 800% (para grandes motores). Para comprobar que el ajuste es correcto, primero debemos asegurarnos que la Serie Elite est funcionando en modod control vectorial (control velocidad). Despus accionamos el motor en vaco a cierta velocidad (p.e. 50%) y comprobamos que la tensin de salida (Pantalla A8) corresponde con el porcentaje de velocidad (e.d. aproximadamente el 50% de la tensin nominal en este caso). 4201-190 Rev G
Si la tensin no es la que corresponde,aumentar el valor de la inductancia principal (para disminuir el voltaje) o disminuir el valor (para aumentar el voltaje). Pantalla X3b Rs = 3.0% Descripcin RESISTENCIA DEL ESTATOR Rango 0 A 15.0% Unidades PORCENTAJE DE IMPEDANCIA NOMINAL Valor defecto 3% Modific. parado NO FUNCION La resistencia del esttor se representa como porcentaje del valor de la impedancia. Este parmetro se utiliza para compensar las prdidas en el hierro y en el cobre del motor. AJUSTE Este parmetro se autoajusta por medio de la Pantalla X2. Normalmente la resistencia del esttor vara entre, aproximadamente, la mitad y dos veces la resistencia del rotor (ver Pantalla X3c Rr). X3c Rr = 6.0%
X3e
Pantalla
PUNTO DE DEBILITACION DEL CAMPO

X3e FL DEB =100%
69
X3b X3c X3d X3e x4a
Descripcin PUNTO DE DEBILITACION DEL CAMPO Rango 50 A 100% Unidades PORCENTAJE DE VOLTAJE DISPONIBLE Valor defecto 100 Modific. parado NO FUNCION El debilitamiento del campo se produce cuando el variador no puede aportar ms tensin que la disponible en la alimentacin, y a su vez la frecuencia es aumentada por encima de la nominal del motor, en estos casos slo se regular la frecuencia y permanecer constante la tension, produciendose un debilitamineto en el campo del motor. El inconveniente de no alimentar con la tensin de red, es que no se puede conseguir la el par nominal. La respuesta de par es ms lenta en esta regin. AJUSTE Si se necesita una respuesta rpida del motor, (cerca del voltaje de salida mximo del Elite), dejar el ajuste a 100%. De otra manera ajustar a 90% aproximadamente.
Pantalla
Descripcin RESISTENCIA DEL ROTOR Rango 0 A 15.0% Unidades PORCENTAJE DE IMPEDANCIA NOMINAL Valor defecto 3.0 Modific. parado NO FUNCION Ajusta la resistencia del rotor del motor. Se trata de un parmetro clave que afecta directamente al par de salida. AJUSTE Este parmetro se autoajusta por medio de la Pantalla X2, y debera obtenerse un valor similar al deslizamiento nominal del motor. El ajuste debera cambiar dinmicamente al variar la temperatura del motor. La precisin de este ajuste se puede comprobar observando la variacin del voltaje de salida durante un cambio en la carga. Si el voltaje baja cuando hay un pequeo aumento en la carga, el ajuste de Rr es demasiado alto. Si el voltaje sube, el ajuste es demasiado bajo. Si el ajuste es correcto, el voltaje no debera cambiar significativamente. Este ajuste debera ser comprobado cuando el motor est a su temperatura de operacin normal. Pantalla X3d SIGMA = 5.0% Descripcin DISPERSION TOTAL Rango 0 A 20% Unidades PORCENTAJE DE IMPEDANCIA NOMINAL Valor defecto 5.0 Modific. parado NO FUNCION La inductancia de dispersin total se representa como porcentaje del valor de la impedancia. AJUSTE Este parmetro no suele ajustarlo el usuario.
SUBGRUPO X4: AJUSTE CARGA

Pantalla Descripcion Rango Valor defecto FUNCION X4a FLUJ MIN = 100% NIVEL MINIMO DE FLUJO (DYNAFLUX) 40% a 100% 100% Establece el nivel de flujo mnimo en el cual va a trabajar el motor bajo condiciones de carga reducida. El Elite incorpora el Dynaflux (Flujo Dinamico) o sistema automatico de optimizacin del flujo del motor. Dicho sistema reduce los ruidos y las prdidas de potencia al reducir automticamente los niveles de flujo del motor, en codiciones de poca carga. AJUSTE Si no se require una reduccin del flujo, se deja al 100% (valor ajustado de fabrica). El Dynaflux slo funciona en modo de control V/Hz. El Dynaflux se utiliza principalmente en aplicaciones donde la carga varie lentamente p.e. bombas y ventiladores). Para tales aplicaciones como bombas y ventiladores (o similar), se introduce el valor minimo. Normalmente lo recomendable es el 40%. Emplear un valor demasiado bajo puede acarrear inestabilidad y picos de intensidad. Si esto ocurre aumentar el nivel de flujo mnimo. Conforme ms dinmica sea la carga, ms hay que aumentar el nivel mnimo de flujo, es decir, en aplicaciones con cargas dinmicas, como por ejemplo servos y gras, hay que dejar el valor al 100% inicial.
4201-190 Rev G
70
X4b X4c X4d X4f
Pantalla
X4b TPO PAR = AUTO
Descripcin TIPO DE PAR DE ARRANQUE Ociones FIX/AUTO/CUR Valor defecto AUTO Modific. parado SI FUNCION Proporciona una compensacin para arrancar cargas dificiles. Bajo el control V/Hz se puede obtener pleno par a baja frecuencia aplicando un sobrevoltaje de compensacin al motor. Esta pantalla nos da a elegir entre tres tipos de par de arranque, par de arranque automtico (AUTO), par de arranque fijo (FIX) y par de arranque controlado por intensidad (CUR). AJUSTE Dependiendo de la aplicacin se introduce uno u otro tipo de par de arranque. Par de arranque automtico El nivel de par de arranque se ajusta automticamente, dependiendo de las condiciones de carga. Se utiliza en todas aquellas aplicaciones donde no se necesita trabajar a velocidad cero, por lo tanto donde se necesite generar par a velocidad cero, habr que recurrir a las opciones (FIX) o (CUR). Par de arranque fijo Se utiliza en aplicaciones donde exista una carga invariable, o para arrancar varios motores conectados a un slo variador. Par de arranque controlado por intesidad Se emplea en aquellas aplicaciones donde las condiciones de carga son demasiado pesadas como para se arrancadas por los anteriores tipos de par. Pantalla X4c PAR ARR = 0% Descripcin AJUSTE DEL PAR DE ARRANQUE Rango 0 A 250% Valor defecto 0% Modific. parado NO FUNCION Ofrece un mayor rendimiento del par a velocidad baja cuando no se utiliza encoder, e.d., en los modos V/Hz o lazo abierto. AJUSTE Esta pantalla tiene diferentes procedimientos de ajuste dependiendo del modo de control (Pantalla X1) y tipo de par (Pantalla X4b) seleccionados. V/Hz- Par de arranque fijo y automtico Al establecer el modo de cotrol en V/Hz (ver Pantalla X1) junto al tipo de par fijo o auto (ver Pantalla X4b), se introduce el % de par hasta que se logra el par suficiente que arranque la carga. Si la carga es tal, que los niveles de ajuste que necesita para arrancarla, provocan que la Serie Elite comienze a limitar intensidad como mtodo de proteccin, ser necesario cambiar el tipo de par de arranque en Pantalla X4b a CUR (intensidad). VHz- Par controlado por intensidad Al establecer el modo de cotrol en V/Hz (ver Pantalla X1) junto al tipo de par de arranque controlado por intensidad (ver Pantalla X4b), se introduce el % de par hasta que la carga arranca y acelera suavemente. Si se llega a introducir un % de par alto, puede que se tengan que ajustar los lmites de par (Pantallas L4 yL5) y los lmite de intensidad (Pantalla L9).
La pantalla de ajuste de par (Pantalla X4c) debe emplearse junto al ajuste de la banda de arranque (Pantalla X4d). Se debe evitar introducir un % de par por enciam del realmente necesario, ya que esto provoca calentameinto en el motor. Pantalla Descripcin Rango Valor defecto FUNCION AJUSTE X4d BAN ARR= 0% AJUSTE DE LA BANDA DEL PAR DE ARRANQUE 0 A 99% DE LA FRECUENCIA NOMINAL DEL MOTOR (PLACA) 0% Proporciona una zona de velociad dentro de la cual actuar el par de arranque. Introducir la banda de arranque par definir la regin (desde velocidad cero) donde se necesite el par de arranque controlado pr intensidad. Cuando la velocidad de salida sobrepase esta banda, el nivel de par de arranque se ajustar automticamente a un nivel reducido para minimizar los efectos de calentamiento causadospor ajustes elevados en la Pantalla X4c. Las cargas que se caractericen por ser muy pesadas pero con poca inercia les suele bastar con una banda estrecha. Las cargas de alta inercia requerirn un par de arranque prolongado para acelerar suavemente. Se recomienda utilizar el ajuste de banda mnimo necesario para arrancar y acelerar la carga y as evitar cualquier posible calentamiento inncesario del motor. NOTA Si este ajuste se deja en 0%, el nivel de par de arranque introducido en X4c no tendr efecto.
X4f, X4g, X4h GANANCIAS DEL PID DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR

Pantalla Descripcin X4f Kp w = 20%
GANANCIA PROPORCIONAL DEL PID DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR Rango 0 a 200% Valor por defecto 20% Parar para cambiar NO FUNCION Ganancia porporcional del regulardor PID de la velocidad del rotor. Influye en la respuesta, rigidez y amortiguacin del lazo de velocidad. AJUSTE El valor por defecto es un ajuste bajo, conservativo. Aunque no dar la respuesta de velocidad ms rpida, generalmente, s ser estable. Ajustar este valor slamente para aplicacines de elevados rendimientos. Cuando la inercia del sistema sea baja, los valores mximos tpicos son de 30% (motores pequeos) a 35% (motores grandes). Si la inercia es mayor, ms elevada ser la ganacia. Los ajustes de ganancia demasiado altos pueden causar una rpida oscilacin del eje del motor.
4201-190 Rev G
Pantalla Descripcin
X4g Ki w = 30%
GANANCIA INTEGRAL DEL PID DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR Rango 0 A 999% Valor defecto 30% Modific. parado NO FUNCION Ganancia integral del regulador PID de la velocidad del rotor. Influye en la precisin del lazo para mantener la velocidad a largo plazo. AJUSTE El valor por defecto es una ganancia bastante conservadora (sobreamortiguado), generalmente asegura estabilidad, pero la respuesta a los cambios de velocidad ser lenta. Un valor mximo tpico es 50% cuando el motor tiene una baja inercia. Con una inercia ms alta, la ganancia integral puede que tenga que reducirse, aunque aumentando la proporcional puede que mantenga la estabilidad. Los ajustes de ganancia demasiado altos pueden causar oscilacin rpida del eje del motor. Pantalla Descripcin X4h Kd w = 0% GANANCIA DERIVADA DEL PID DE LA VELOCIDAD DEL ROTOR Rango 0 a 100% Valor defecto 0% Modific. parado NO FUNCION Ganancia derivada del regulador PID. En algunos casos puede mejorar la amortiguacin del lazo PID. AJUSTE Raramente utilizado. Normalmente se deja el ajuste por defecto (cero).
el motor regenere comportndose como un generador, inmediatamente el Elite entrar en estado LTV (limitando la tensin), reduciendo el ritmo de deceleracin a medida que tiene lugar la regeneracin. El lmite de voltaje de deslizamiento es un ajuste que se emplea para aumentar la estabilidad del control de limitacin de voltaje, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor. AJUSTE No tocar este parmetro a menos que la limitacin de voltaje sea inestable. ste valor debe ajustarse al deslizamiento nominal del motor. Para mejorar la estabilidad en el control del lmite de tensin, utilizar un valor ms bajo. El problema en ste ltimo caso, es que la limitacin de voltaje aparecer antes, y por lo tanto el ritmo de deceleracin se variar con antelacin. El filtro de velocidad (Pantalla R7) puede utilizarse tambin para mejorar la estabilidad del lmite de voltaje. Pantalla Descripcin Rango Valor defecto FUNCION X5c AMORTIG = 2.0% AMORTIGUACION SIN CARGA 0 A 20% 2% (dependiendo del modelo de la Serie Elite) Alguos motores pueden destabilizarse y sufrir sacudidas al trabajar con cargas ligeras o a ciertas velocidades. El parmetro de amortiguacin se intrdoduce para eliminar esta tendencia No tocar este parmetro a menos que se produzcan problemas de estabilidad con cargas ligeras Aumentar el valor para conseguir mayor estabilidad. Pasarse en el ajuste tambin causa inestabilidad. La amortiguacin sin carga introduce pequeas variaciones (normalmente<0.1Hz). Por lo tanto si la aplicacin precisa una salida de frecuencia fija absoluta, deber ajustarse el parmetro a 0.0%. Pantalla Descripcin Valor defecto FUNCION X5d COMP DSL = N/S ACTIVACION COMPENSACION DE DESLIZAMIENTO N(O COMPENSACION) Cambia la frecuencia de salida basada en la intensidad de la carga para compensar el deslizamiento del motor. Activar si se precisa regulacinde velocidad bajo condiciones de carga variable.
71
X4g X4h X5a X5b X5c X5d X5e
AJUSTE
SUBGRUPO X5: AJUSTE FINO

Pantalla Descripcin Rango Valor defecto FUNCION X5a LTI DSL = 2.0% VALOR LIMITE DE INTENSIDAD DE DESLIZAMIENTO 0.0% A 10% 2% Reducir activamente la frecuencia o aceleracin para mantener la corriente de salida dentro de unos margenes controlables (estado ILT). ILT SLIP es una variable que mejora la estabilidad de la funcin de control de limitacin de corriente, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor. No tocar este parmetro a menos que la accin de limitacin de corriente sea inestable. Normalmente ste valor debe ser ajustado al deslizamiento nominal del motor. Para mejorar la estabilidad de la limitacin de corriente, utilizar un valor ms bajo (la parte negativa de esto es que la accin preventiva de limitacin de corriente ocurrir antes, limitando ms severamente los ritmos de aceleracin y deceleracin). X5b TLV DSL=2.0% LIMITE DE TENSION DE DESLIZAMIENTO 0.0% A 10% 2% Puede ocurrir que en deceleraciones muy rpidas con cargas de bastante inercia,
AJUSTE
AJUSTE
X5e, X5f
Pantalla
MODULACION
X5e FREC = AUTO
Pantalla Descripcion Rango Valor defecto FUNCION
Descripcion FRECUENCIA DE MODULACION Opciones AUTO/4000-16000 Unidades HERTZIOS Valor defecto AUTO Modific. parado NO FUNCION Varia la frecuencia de salida, lo que permite reducir el ruido del motor. La opcin AUTO permite seleccionar automticamente la frecuencia de conmutacin y optimizar la seal aplicada al motor. NOTA La frecuencia mxima de la Serie Elite superior a 22.5A est limitada a 10000Hz
4201-190 Rev G
72
X5f X5g X5h X5i
Pantalla Descripcin Opciones Valor defecto FUNCION
X5f F CONMUT = WW FRECUENCIA DE MODULACION (WW) WHISPER WAVE (NB) BANDA ESTRECHA WW Modifica el modo de modulacin y la frecuencia de conmutacin. La banda estrecha produce un espectro de frecuencia de ruido fijo convencional. El Whisper Wave es un modo especial que distribuye el ruido sobre un rango de frecuencia ms ancho. El ruido producido en modo Whisper Wave suele ser normalmente menos molesto y ms fcil de enmascarar. Para permitir una comparacin directa del nivel de ruido acstico del motor, pueden probarse ambos sistemas mientras el Elite est en marcha. Escoger la opcin ms apropiada.
PANTALLA GRUPO Y: OPCIONES DE MENU

Modific. parado NO
Y MENU OPCIONES Y1 LENGUAJE= 1 Y2 INICIALIZAR Y3 PROG 1 de 1 ENGLISH DEUTSCH ESPAOL NO INICIALIZAR INI PARAM USUARI INI PARAM MOTOR
Pantalla Descripcin
Y1 LANGUAJE = 1
AJUSTE
Y1 Y2
X5g, X5h
Pantalla Descripcin
SELECCIONA EL IDIOMA DE LAS PANTALLAS Rango 1 = ENGLISH 2 = DEUTSCH (ESPAOL PRONTO DISPONIBLE) Valor defecto ENGLISH Modific. parado NO Atributo LECTURA-ESCRITURA FUNCION AJUSTE Determina el lenguaje visualizado en el Elite. Escoger el idioma apropiado. En un principio al ser el Ingls la lengua predeterminada, las pantallas aparecern en ingls hasta que se modifique el lenguaje en Y1. Y2 INICIALIZAR SELECCIONA EL NIVEL DE INICIALIZACION DE LOS PARAMETROS Y MODOS VER FIGURA 9.24 OCULTO
DISPLAY NO INICIALIZAR DESCRIPCION Sin inicializar Inicializa todos los ajustes efectuados por el usuario a excepcion de los parametros del motor (pantalla N1 a N6, X3 a X5) Inicializa todos los parametros del motor
4202-382 Rev F
GANANCIA DEL LAZO DE CONTROL DE INTENSIDAD

X5g Kp I = 25%
GANANCIA PROPORCIONAL DEL LAZO PI DE INTESIDAD Rango 0 a 100% Valor defecto 25% Modific. parado NO FUNCION Ganancia proporcional de corriente del lazo de control interno para el control vectorial de flujo. AJUSTE Pantalla Descripcin Este parmetro normalmente no es ajustado por el usuario. X5h Ki I = 13% GANANCIA INTEGRAL DEL LAZO PI DE INTENSIDAD
Pantalla Descripcin Rango Atributo
Rango 0 a 100% Valor defecto 13% Modific. parado NO FUNCION Ganancia integral de corriente del lazo de control interno para el control vectorial del flujo. AJUSTE Pantalla Descripcion Este parmetro normalmente no es ajustado por el usuario. X5i Kf w =100%
INI PARAM USUARI
INI PARAM MOTOR
Figura 9.24: Niveles de Inicializacin. FUNCION Esta pantalla permite la inicializacin de parmetros (ajuste a valores por defecto) a los niveles deseados. Si desea conservar los ajustes para volver a introducirlos depus de la inicializacin, primero grabarlos (p.e., en el registro de configuracin de programacin que se encuentra al final de este manual). La inicializacin de los parmetros del motor entra valores cero en las Pantallas P. El Elite disparar un fallo de PARAMETER NOT SET (PARAMETRO NO AJUSTADO). Antes de poder operar el Elite se deben introducir los nuevos valores. AJUSTE: Seleccionar el nivel requerido y soltar las teclas. El display mostrar INITIALISING (INICIALIZANDO) y vuelve a NO cuando haya acabado.
CONSTANTE DEL FILTRO DE VELOCIDAD DEL ROTOR Rango 3 a 100% Valor defecto 50% Modific. parado NO FUNCION Ganancia del filtro en la realimentacin de la velocidad del rotor. Puede mejorar la estabilidad si el acoplamiento del encoder con el motor no es completamente directo o no es perfecto (p.e., debido a algn grado de holgura o elasticidad en el acoplamiento). Nota: AJUSTE La constante de tiempo del filtro en ms. es 100/Kfw Normalmente se deja al 50%. Disminuir Kf w para aumentar el efecto del filtro.
4201-190 Rev G
4808-086 Rev B
Pantalla
Y3 PROGRAMA VISTA
Valor defecto 1 Modific. parado SI Atributo SOLO LECTURA FUNCION Determina el programa que est en funcionamiento. Ver Seccin 8.
PANTALLA GRUPO Z : PANTALLAS DE PROGRAMACION

Z PROGRAMAC= S/N Z1 CLAVE A= OFF Z2 S/W2.4 H/W1.8 Z3 EA1= 99= +9.9V Z4 EA2= 99= +20mA Z5 SA1= 99= +9.9V Z6 SA2= 99= +20mA Z7 EMF:XOOXOX X Z8 FI:X SERIE:O Z9 ENCODER= 0000 Z10 RLE:OXX FD:X Z11 FI ENT= +0.0% Z12 FI SAL= +0.0% OFF/1 a 65535
73
Y3
Z
4808-087 Rev B
Pantalla
Z PROGRAMAC = N
Descripcin MODO PROGRAMACION Rango YoN Valor defecto N Modific. parado NO Atributo Lectura-escrtitura (si se introduce una clave). FUNCION El modo programacin nos permite ajustar y modificar todos los parmetros o datos de programacin Introducir S para entrar en el modo programacin. Este modo est normalmente protegido con una clave de acceso que se introduce desde la Pantalla Z1. Esto previene modificaciones no autorizadas de los datos programados. Una vez introducidos los datos de programacin ( y establecidad una clave de acceso, si se desea), la pantalla debera dejarse en N. Seleccionar el Modo PROGRAMACION antes de que una clave de acceso ha sido introducida: Avanzar hasta la Pantalla Principal Z Z PROGRAMAC = N Pulsar * y + o -. La lnea de estado cambiar a : Z PROGRAMAC = Y Todas las pantallas sern ahora visibles y todos los parmetros ajustables. Seleccionar el Modo PROGRAMACION despus de que una clave de acceso ha sido introducida: Avanzar hasta la Pantalla Principal Z. La lnea de control del display (inferior) mostrar: Z PROGRAMAC= N Pulsar * y + o -. El display automaticamente indicar: CLAVE A= ZZZZ Donde el numero ZZZZ es nmero especial necesario para descifrar claves olvidadas. Ver descripcin de la Pantalla Z1 Ahora pulsar * y + o - hasta selecionar el valor de la clave de acceso elegida. Entonces soltar las teclas. La lnea de estado cambiar a : Z PROGRAMAC = S Todas las pantallas sern ahora visibles y todos los parmetros ajustables.
AJUSTE
4201-190 Rev G
74
Z1 Z2 Z3 Z4
Z1
Seleccionar el modo OPERACION Para volver del modo PROGRAMACION al modo OPERACION, avanzar hasta la pantalla del grupo Z La lnea de control del display mostrar: Z PROGRAMAC = S Utilizar * y + o - para cambiar a: Z PROGRAMAC = N
Descripcin Rango Atributo Pantalla Referencia Referencia 0:
ESTADO DE LA ENTRADA ANALOGICA 1 0 a 99; -10V a 10V y 0 a 20mA Slo Lectura Z3 EA1=99=+9.9V Z3 EA1=99=+20mA 0 1 2 Pantalla nmero Z3
Referencia 1: Estado Entrada Analgica 1 (Terminal T26)
Clave acceso del Modo Programacin

Z1 CLAVE A = OFF
00 a 99 es el Rango de la Entrada. Para Para Para Para 10V 0-10V 4-20mA 0-20mA -10V 0V 4mA 0mA = = = = 00, 00, 00, 00; +10V +10V 20mA 20mA = 99 = 99 = 99 = 99
Z5
Pantalla Descripcin
CLAVE DE ACCESO DEL MODO PROGRAMACION Rango OFF, 1 a 65535 Modific. parado NO Atributo OCULTO FUNCION Permite al usuario introducir una clave de acceso para eviatar modificaciones no autorizadas de los parmetros de programacin. AJUSTE Una seleccionado el modo PROGRAMACION, tal y como se describe anteriormente, se puede establecer una clave de acceso. Acceda en el grupo Z y avance hasta la subpantalla Z1. El display mostrar: Z1 CLAVE A = OFF Pulsar * y + o - para ajustar la clave que desee. Qu ocurre si se olvida o desconoce una clave de acceso? Una vez introducida una clave, aparecer nmero especial parpadeante en la Pantalla Z cuando se intenta entrar en modo PROGRAMACION. El display mostrar: Z CLAVE A = ZZZZZ Tomar nota de este nmero y contactar con un Ingeniero de Aplicaciones de Power Electronics, quien podr a travs de este nmero reconstruir la contrasea original.
Referencia 2: Estado Entrada Analgica 1 (Terminal T26) Para Para Para Para 10V 0-10V 4-20mA 0-20mA -10V 0V 4mA 0mA a a a a +10V +10V 20mA 20mA
Z4
Pantalla
ESTADO DE ENTRADA ANALOGICA 2

Z4 EA2=99=+9.9V Z4 EA2=99=+20mA
Descripcin Rango Atributo Pantalla
ESTADO DE LA ENTRADA ANALOGICA 2 0 a 99; -10V a 10V y 0 a 20mA Slo lectura. Z4 EA2=99=+9.9V Z4 EA2=99=+20mA
Referencia Referencia 0:
Pantalla nmero Z4
Referencia 1: Estado Entrada Analgica 2 (Terminal T27) 00 a 99% es el Rango de la Entrada Para Para Para Para 10V 0-10V 4-20mA 0-20mA -10V 0V 4mA 0mA = = = = 00, 00, 00, 00; +10V +10V 20mA 20mA = 99 = 99 = 99 = 99
Z2
REVISION DE SOFTWARE y HARDWARE
Referencia 2: Estado Entrada Analgica 2 (Terminal T27) Para Para Para Para 10V 0-10V 4-20mA 0-20mA -10V 0V 4mA 0mA a a a a +10V +10V 20mA 20mA
Pantalla Descripcin Atributo FUNCION
Z2 S/W1.1 H/W1.1 NUMERO DE LAS REVISIONES DE SOFTWARE Y HARDWARE SOLO LECTURA Muestra el nmero de revisin (X.X) del Software y Hardware actualmente instalado en el Elite.
Z5
ESTADO DE LA SALIDA ANALOGICA 1

Z5 SA1=99=+9.9V Z5 SA1=99=+20mA
Z3
ESTADO DE ENTRADA ANALOGICA 1
Pantalla
Pantalla
Z3 EA1=99=+9.9V Z3 EA1=99=+20mA
Descricin Rango
ESTADO DE LA SALIDA ANALOGICA1 0 a 99; -10V a 10V y 0 a 20 mA
4201-190 Rev G
75
Pantalla Referencia Referencia 0: Z5 AO1=99=+9.9V Z5 AO1=99=+20mA 0 1 2 Referencia 4: Pantalla nmero Z5 Referencia 5: O - Abierto X - Cerrado Estado de la entrada digital 4 (Terminal T16) O - Abierto X - Cerrado Estado de la entrada digital 5 (Terminal T17) O - Abierto X - Cerrado Estado de la entrada digital 6 (Terminal T18) O - Abierto X - Cerrado Estado de la entrada externa de Disparo (Terminal T19) O - Abierto X - Cerrado Las entradas multifuncin marcadas con O o X representan Abierto (circuito no conectado al comn) y Cerrado (Circuito conectado al comn) respectivamente.
Z6 Z7 Z8 Z9
Referencia 1: Estado Salida Analgica1 (Terminal T23) 00 a 99% es el Rango de la Entrada Para Para Para Para Referencia 2: Para Para Para Para 10V 0-10V 4-20mA 0-20mA 10V 0-10V 4-20mA 0-20mA -10V 0V 4mA 0mA -10V 0V 4mA 0mA = = = = a a a a 00, 00, 00, 00; +10V +10V 20mA 20mA +10V +10V 20mA 20mA = 99 = 99 = 99 = 99
Referencia 6:
Estado de la Salida Analgica (Terminal T23)
Referencia 7:
Nota 1:
Z6
Pantalla
ESTADO DE LA SALIDA ANALOGICA 2

Z6 AO2=99=+9.9V Z6 AO2=99=+20mA
Z8
Pantalla Descripcin Rango Atributo
ESTADO DE LA ENTRADA DE FIBRA OPTICA; ESTADO ENTRADA SERIE

Z8 FI:O SERIE:O ESTADO DE LA ENTRADA DE FIBRA OPTICA; ESTADO ENTRADA SERIE O (ABIERTO) o X (CERRADO) O (ABIERTO) o X (CERRADO) Solo Lectura
Descripcin Rango Atributo Pantalla
ESTADO DE LA SALIDA ANALOGICA2 0 a 99; -10V a 10V y 0 a 20 mA Solo Lectura Z6 AO2=99=+9.9V Z6 AO2=99=+20mA
Referencia Referencia 0: Referencia 1:
2 Pantalla Referencia Referencia 0: Z8 FI:O SERIE:O 0 1 2
Pantalla nmero Z6 Estado Salida Analgica 2 (Terminal T24) 00 a 99% es el Rango de la Entrada. Para 10V Para 0-10V Para 4-20mA Para 0-20mA Estado Salida Para Para Para Para 10V 0-10V 4-20mA 0-20mA -10V = 00, +10V = 99 0V = 00, +10V = 99 4mA = 00, 20mA = 99 0mA = 00; 20mA = 99 Analgica 2 (Terminal T24) -10V 0V 4mA 0mA a a a a +10V +10V 20mA 20mA
Pantalla nmero Z8 O (ABIERTO) X (CERRADO)
Referencia 1: Estado Entrada Fibra ptica
Referencia 2:
Referencia 2: Estado Entrada Fibra ptica O (ABIERTO) X (CERRADO) Cerrado (X) indica que los datos recibidos por la fibra ptica desde la ltima transmisin han sido correctos. Abierto (O) indica que la ltima recepcin de datos no ha sido vlida. Cerrado (X) indica que los datos recibidos por la comunicacin serie desde la ltima transmisin han sido correctos. Abierto (O) indica que la ltima recepcin de datos no ha sido vlida.
Nota 1
Nota 2
Z7
ESTADO ENTRADAS MULTIFUNCION
Pantalla Descripcin Rango Atributo Pantalla Referencia 0: Referencia 1:
Z7 MFI: 000000 X ESTADO DE LAS ENTRADAS MULTIFUNCION O (ABIERTO) y X (CERRADO) Solo Lectura Z7 MFI: 000000 X Pantalla nmero Z7 Estado de la entrada digital 1 (Terminal T13) O - Abierto X - Cerrado Estado de la entrada digital 2 (Terminal T14) O - Abierto X - Cerrado Estado de la entrada digital 3 (Terminal T15) EJEMPLO
Z9
Pantalla Descripcin Rango FUNCION
CONTADOR DEL ENCODER

Z9 ENCODER=0000 CUENTA LOS PULSOS DEL ENCODER 0 a 16383 El contador cuenta los pulsos del encoder y los refleja en la pantalla, un incremento en la cuenta corresponde con un movimiento del motor. El encoder se conecta en los terminales T31 y T34. Para ms informacin ir a la Pantalla N8. Para un encoder de 2000 ppr, el estado del contador debe incrementar 2000 pulsos por cada giro de 360 del motor. 4201-190 Rev G
Referencia 2:
Referencia 3:
76
Z10 Z11 Z12
Z10
ESTADO DE LOS RELES DE SALIDAS; ESTADO SALIDA FRENO DINAMICO

Z10 RLE:XXX FD:X ESTADO DE LOS RELES DE SALIDA; ESTADO DEL FRENO DINAMICO, O (ABIERTO) y X (CERRADO) O (ABIERTO) y X (CERRADO) SOLO LECTURA Z10 RLE:XXX FD:X 0 123 4
Pantalla Descripcin Rango Atributo: FUNCION
Z12 FI ENT=+100% ESTADO DE SALIDA DE LA FIBRA OPTICA -250% a +250% SOLO LECTURA Indica el nivel de los datos en el puerto de salida de la fibra ptica. Los respectivos nmeros muestran la magnitud y seal del paquete de datos enviado por el Elite en la salida del puerto serie. Ver la Pantalla Z8 donde se indican los errores de recepcin en el puerto de la fibra ptica.
Pantalla Descripcin Rango Atributo Pantalla Referencia
Referencia 0: Pantalla nmero Z10 Referencia 1: Estado salida del rel 1 (Terminales T1/T2) O (ABIERTO) X (CERRADO Referencia 2: Estado salida del rel 2 (Terminales T4/T5) O (ABIERTO) X (CERRADO) Referencia 3: Estado salida del rel 3 (Terminales T6/T7) O (ABIERTO) X (CERRADO) Referencia 4: Estado salida del freno dinmico (DB) O (ABIERTO) X (CERRADO) RELE 1 sus terminales estn normalmente abiertos (T1, T2) RELE 1 sus terminales estn normalmente cerrados (T2, T3) RELE 2 sus terminales estn normalmente abiertos (T4, T5) RELE 3 sus terminales estn normalmente abiertos (T6, T7) Nota 2 Una (X) en la salida del freno dinmico indica que su salida ha sido cerrada. Una (O) en la salida del freno indica que su salida est abierta.
Nota 1
Z11, Z12
Pantalla Descripcin Rango Atributo: FUNCION
ESTADO DE ENTRADA Y SALIDA DE LA FIBRA OPTICA

Z11 FI SAL=+100% ESTADO DE ENTRADA DE LA FIBRA OPTICA -250% a +250% SOLO LECTURA Indica el nivel de los datos en el puerto de entrada de la fibra ptica Los respectivos nmeros muestran la magnitud y seal del paquete de datos recibido por el Elite en la entrada del puerto serie.
4201-190 Rev G
77
REGISTRO DE CONFIGURACION DE PANTALLAS

EQUIPO No: APLICACION: MOTOR kW: POLOS: A: RPM: REGISTRO 1 FECHA POR __/__/__ _________ REGISTRO 2 __/__/__ _________ V: MODELO:
PANTALLA
I6b I6c I6d I6e I6f I6g I7a I7b I7c I7d EA1 BA=-100% EA1 AL=+100% EA2=0-10V EA2 BA= -100% EA2 AL=+100% BAND CERO=N/S MODO ENT=0 POLARIDAD=Al SEL EMF1=00 SEL EMF2=00 SEL EMF3=00 SEL EMF4=00 SEL EMF5=00 SEL EMF6=00 F BA =-100% F AL = +100% MODO FIBRA
UNIDAD FECHA FECHA

% % % % % %
PANTALLA
UNIDAD FECHA FECHA
CONTROL DESDE TECLADO

A1 A2 A3 MODO LOCAL=Ve Pr LOCAL=+0.0% %
I7e I7f I7g I7h
Ve LOCAL=+100.0% %
COMPARADORES
C1 C2 C3 C4 C5 C6 SEL COMP1 =02 1 ON =+100% 1 OFF=+90% SEL COMP2 =02 2 ON =+100% 2 OFF=+90% % % % %
I8a I8b I8c
LIMITES
L2 L3 L4 Ve MIN=-110% Ve MAX=+110% Pr MIN=-150% Pr MAX=+150% T LIM Ve=INF T LIM Pr=INF REGEN=150% I LIMIT=AMPS SALT1=+0.0% SALT2=+0.0% SALT AB=0.0% % % % % % % %
FRENO DINAMICO
D1 D2 TIEMP FD=0s CICLO FD=OFF SEG %
L5 L6 L7 L8
COMUNICACION SERIE
H1 H2 H3a H3b H4a H4b H4c H4d H4e H4f PROTOCOLO LIM COM=OFF DIR COM=10 BAUD=9600 DIR DN=63 BAUD=125Kps MODO ENT=70 MODO SAL=20 FT CTRL=00 FTE REF=00 SEG
L9 L10 L11 L12
MULTI-REFERENCIA
M1 M2 M3 M4 M5 M6 MREF1=+0.00% MREF2=+0.00% MREF3=+0.00% MREF4=+0.00% MREF5=+0.00% MREF6=+0.00% MREF7=+0.00% % % % % % % %
ENTRADAS
I1 I2 I3 I4 I5 I6a CONTRL TECL=3 REF1 Ve=LOCAL REF1 Pr=NADA REF2 Ve=LOCAL REF2 Pr=NADA EA1=0-10V
M7
PARAMETROS PLACA MOTOR

N1 N2 N3 I MOTOR V MOTOR F MOTOR=50Hz AMP VOLT Hz
4201-190 Rev G
78
PANTALLA
N4 N5 N6 N8 N9 KW MTR RPM MTR REFR MTR=40% ENCODER=1000 TIP ENC=DIFF
UNIDAD FECHA FECHA

kW RPM %
PANTALLA MODOS
S1 S2 S4 S5 S6
UNIDAD FECHA FECHA
ARRANQUE/PARO
SEG SEG %
MARCHA=NORMAL PRO1=NORMAL PRO2=NORMAL RETR AR=0.00s RETR PRO=1.00s DISP V BAJO=N/S I FRENO=0.0%
SEALES
O1a O1b O1c O1d O1e O1g O1f O1h O2a O2b O2c O2d O2e O2f O3a
SALIDA
%
SEL SA1=06 SA1=0-10V SA1 BA= -100% SA1 AL=+100% SEL SA2=02 SA2=0-10V SA2 BA= -100% SA2 AL=+100% RELE1=02 RELE1INV=N RELE2=05 RELE2 INV=N RELE3=08 RELE3 INV=N SF=06
S7 S8
IMPEDANCIAS Y GANANCIAS
X1 X3a X3b X3c X3d X3e X4a X4b X4c X4d X4e X4f X4h TIPO CONTROL=V/Hz Lm=190% Rs=3.0% Rr=3.0% SIGMA=5.0% FL DEB=100% FLU MIN=100% TPO PAR=AUTO PAR ARR=0% BAN ARR=0% Kp w=20% Ki w=30% Kd w=0% LTI DSL LTV DSL AMORTIG COMP DSL=N/S FREC=AUTO F CONMUT=WW Kp I=25% Ki I=13% Kf w=100% % % % % % % % % % % % % % % % % %
PID
P1 P2 P3 P4 P5 FT FEF FT RELM PID Kp=0.1 PID Ti=INF PID Td=0.0s
X5a X5b X5c X5d X5e X5f
RAMPAS
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8
ACELERACION
%/SEG %/SEG %/SEG %/SEG %/SEG SEG %
ACL1=10.0%/s DCL1=10.0%/s ACL2=10.0%/s DCL2=10.0%/s Ve CAMB=0.0% R PRO=3000%/s FILT Ve=0.0s FILT Pr=0.0%
X5g X5h X5i
MENU
Y1 Y3
DE
OPCIONES

LENGUAJE=1 PROGRAMA
PROGRAMACION = S/N
Z1 Z2 Z2 CLAVE A=OFF REVISON S/W REVISION H/W
4201-190 Rev G
79
CONTROL DE CONFIGURACION DE TERMINALES
Cable Designacin
N.A. Rel 1 N.C.
Cable Color
T1 T2 T3 T4
O2a Seleccin Rel =
O2b Invertda=S/N
T1 T2 T3
O2c Seleccin Rel = O2e Seleccin Rel = D1 Tiempo F.D. = I1 Local Marcha/Paro-Reset= I7a Modo Entradas Multifuncin =
O2d Invertda=S/N O2f Invertda=S/N D2 Ciclo F.D. =
T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12
Rel 2
N.A.
T5 T6
Rel 3 N.A.
T7
Interruptor F.D. externo +24V
T8 T9 T10
DATOS Display T11 0V
T12
Entradas Multifuncin
EMF 1 T13 EMF 2 T14 EMF 3 T15 EMF 4 T16 EMF 5 T17 EMF 6 T18
I7c I7d I7e I7f I7g I7h
EMF 1= EMF 2= EMF 3= EMF 4= EMF 5= EMF 6=
T13 T14 T15 T16 T17 T18 T19 T20 T21
Disp Ext / PTC T19 0V +24V 0V Salida Analgica 1 Salida Analgica 2 0V Entrada Analgica1 Entrada Analgica 2 Suniostro 10V Potencimetro 0V
Disparo Externo / Entrada PTC I7b Entrada Digital Polaritdad = Alta / Baja O1b Salida = Salida = 0-10V +10V 4-20mA 0-20mA 0-10V O1f +10V 4-20mA 0-20mA Ba I6b = % Ba I6e = % Ba O1c = Al O1d = Ba O1g = Al O1h = Al I6c = Al I6f =
T20 T21 T22
% T22 % T23 % T24 % T25 % T26 % T27
T23 O1a T24 O1e T25 T26 T27 T28 T29

I6a I6d
0-10V/ +/- 10V 4-20mA/0-20mA 0-10V/ +/- 10V 4-20mA/0-20mA
T28 T29 T30

N8 PPR Encoder = N9 Tipo Encoder =
Sumin. encoder +5V @ 100mA T30 A T31 Entrada Encoder A T32 B T33 B T34 0V Sumin. Usario +24V @500mA 0V RS485 Aislado 0V Aislado
T31 T32 T33 T34 T35 T36 T37
T35 T36 T37

A T38 B T39 H3a Direccin Comunicacions = H3b Baudios = 1200 2400 4800 9600 OFF I8b Al = H2 Retardo Comunicacions = 1s/5s 25s/OFF
T38 T39 T40 T41 T42
T40
RS232 Rx T41 Aislado Tx T42 Entrada Fibra ptica Salida Fibra ptica
FI FO
I8a
Ba =
I8c
Modo
FI FO
4808-053 Rev G
O3a Salida =
4201-190 Rev G
80
LISTA DE RECAMBIOS DE LA SERIE ELITE
Modelo ME 2.5A, 400V ME 6.5A, 400V ME 10.5A, 400V ME 12A, 400V ME 18A, 400V ME 22.5A, 400V ME 31A, 400V ME 38A, 400V ME 46A, 400V UE 60A, 400V UE 75A, 400V UE 90A, 400V UE 115A, 400V UE 140A, 400V Recambios Comunes Conjunto de fusibles de la tarjeta de control 1A Ceramico, 20x5mm Conjunto de conectores del cableado de control Conector de tres modos, 45 Recambios de Microdrive Elite 2.5A a 22.5A Unidad de display del Microdrive Elite Junta IP54 Tapas de tornillos Tornillos Ventilador de refrigeracin del radiador Conjunto de la placa prensaestopas Placa de aluminio de 3mm prensaestopas Obturador de la placa Tornillos de la placa Tornillos de la placa Tornillo de tierra Para cableado de control Cubierta del equipo Cubierta Junta de la cubierta Tornillos de la cubierta Tapas de los tornillos de la cubierta Guarda del terminal de tierra Recambios de Microdrive Elite 31A a 46A Unidad de display del Microdrive Elite E000-620S Junta IP54 Tapas de tornillos Tornillos Ventilador de refrigeracin del radiador Conjunto de la placa prensaestopas Placa de aluminio de 3mm prensaestopas Obturador de la placa Tornillos de la placa Tornillos de la placa Tornillo de tierra Para cableado de control
Referencia E002 E006 E010 E012 E018 E022 E031 E038 E046 E060 E075 E090 E115 E140
Cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2401-037 2203-222 E000-620S
10 1 14 1 1 4 4
2941-012 3811-864 3907-018 3609-525 3609-530 3609-410 3907-022 3903-116 3907-021 3611-121 3903-123 3903-124
1 1 1 1 2 2 1 6 1 1.2m 6 6 1
1 1 4 4 2941-012 3811-864 3907-018 3609-525 3609-530 3609-410 3907-022 2 2 1 1 2 2 1 6
4201-190 Rev G
Cubierta del equipo (Terminales de control) Cubierta Junta de la cubierta Tornillos de la cubierta Tapas de los tornillos de la cubierta Cubierta del equipo (Terminales de potencia) Cubierta Junta de la cubierta Tornillos de la cubierta Tapas de los tornillos de la cubierta Recambios de Ultradrive Elite-60A a 140A Unidad de display del Microdrive Elite Junta IP54 Tapas de tornillos Tornillos Ventilador de refrigeracin de radiadores, Dia. 172mm Ventilador de refrigeracin de radiadores, 120x120mm Ventilador de refrigeracin interna Conjunto de la placa prensaestopas Placa de aluminio de 3mm prensaestopas Obturador de la placa Tornillos de la placa Recambios comunes de Ultradrive Elite-170A a 660A Ventilador de refrigeracin de radiadores, Dia. 170mm Ventilador de refrigeracin interna Tarjeta de control Elite Distribuidor de potencia de Ultradrive 170-660 (incl. tarjeta de potencia, requires drive select board) Tarjeta de SCR de Ultradrive 2941-011 2941-007 E000-610S E660-611S E660-615S 2401-004 2401-025 3892-407 3907-027 3609-517 2941-015 2941-012 2941-007 E000-621S 3903-116 3907-021 3611-121 3903-123 3903-116 3907-021 3611-121 3903-123
1 1.2m 6 6 1 1.2m 6 6 1 1 4 4 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 10 10 1 1 1 1 4 4 3 3 1 1 1 1 1 4 4 3 3 1 1 1 1 1 4
81
Grupo de fusibles, tarjeta de fusibles DC , 2A ceram. 32x6.3mm Grupo de fusibles, tarjeta de fusibles SCR, 10A ceram. 32x6.3mm Recambios Ultradrive Elite-170A Mdulo de seleccin UE 170 Tarjeta Gatedrive UE 170 Rectificador SCR: PD160F-120 Termostato, rectificador Transistor: 1MBI200F-120, IGBT Termostato, IGBT Fusible de entrada: A1-66C350TS Fusible DC: A1-66C350TS Display de Elite Serie - 850mm cable Recambios Ultradrive Elite-210A Mdulo de seleccin UE 210 Tarjeta Gatedrive UE 250 Rectificador SCR: PD160F-120 Termostato, rectificador Transistor: 1MBI300F-120, IGBT Termostato, IGBT Fusible de entrada: A1-66C350TS Fusible DC: A1-66C500TS Display de Elite Serie - 850mm cable Recambios Ultradrive Elite-250A Mdulo de seleccin UE 250 Tarjeta Gatedrive UE 250 Rectificador SCR: PD160F-120 Termostato, rectificador Transistor: 1MBI300F-120, IGBT
E170-623S E170-612S 1421-027 1781-103 1757-012 1781-104 3302-615 3302-615 E250-620S E210-623S E250-612S 1421-027 1781-103 1757-013 1781-104 3302-615 3302-616 E250-620S E250-623S E250-612S 1421-027 1781-103 1757-013
4201-190 Rev G
82
Termostato, IGBT Fusible de entrada: A1-66C350TS Fusible DC: A1-66C500TS Display de Elite Serie - 850mm cable Recambios Ultradrive Elite-305A Mdulo de seleccin UE 305 Tarjeta Gatedrive UE 340 Rectificador SCR: PD160F-120 Termostato, rectificador Transistor: 1MBI200F-120, IGBT Termostato, IGBT Fusible de entrada: A1-66C350TS Fusible DC: A1-66C350TS Display de Elite Serie - 1.2m cable Recambios Ultradrive Elite-340A Mdulo de seleccin UE 340 Tarjeta Gatedrive UE 340 Rectificador SCR: PD160F-120 Termostato, rectificador Transistor: 1MBI200F-120, IGBT Termostato, IGBT Fusible de entrada: A1-66C350TS Fusible DC: A1-66C350TS Display de Elite Serie- 1.2m cable Recambios Ultradrive Elite-420A Mdulo de seleccin UE 420 Tarjeta Gatedrive UE 480 Rectificador SCR: PD160F-120 Termostato, rectificador Transistor: 1MBI300F-120, IGBT Termostato, IGBT Fusible de entrada: A1-66C350TS Fusible DC: A1-66C500TS Display de Elite Serie - 1.2m cable Recambios Ultradrive Elite-480A Mdulo de seleccin UE 480 Tarjeta Gatedrive UE 480 Rectificador SCR: PD160F-120 Termostato, rectificador Transistor: 1MBI300F-120, IGBT Termostato, IGBT Fusible de entrada: A1-66C350TS Fusible DC: A1-66C500TS Display de Elite Serie - 1.2m Cable Recambios Ultradrive Elite-575A Mdulo de seleccin UE 575 Tarjeta Gatedrive UE 660 Rectificador SCR: PD160F-120 Termostato, rectificador Transistor: 1MBI300F-120, IGBT Termostato, IGBT Fusible de entrada: A1-66C350TS Fusible DC: A1-66C500TS Display de Elite Series - 1.7m cable E575-623S E575-612S 1421-027 1781-103 1757-013 1781-104 3302-615 3302-615 E660-620S 1 1 3 3 12 12 9 9 1 E480-623S E480-612S 1421-027 1781-103 1757-013 1781-104 3302-615 3302-616 E480-620S 1 1 2 2 9 9 6 6 1 E420-623S E480-612S 1421-027 1781-103 1757-013 1781-104 3302-615 3302-616 E480-620S 1 1 2 2 9 9 6 6 1 E340-623S E340-612S 1421-027 1781-103 1757-012 1781-104 3302-615 3302-615 E480-620S 1 1 2 2 9 9 6 6 1 E305-623S E340-612S 1421-027 1781-103 1757-012 1781-104 3302-615 3302-615 E480-620S 1 1 2 2 9 9 6 6 1 1781-104 3302-615 3302-616 E250-620S 4 3 3 1
4201-190 Rev G
83
Recambios Ultradrive Elite-660A Mdulo de seleccin UE 660 Tarjeta Gatedrive UE 660 Rectificador SCR: PD160F-120 Termostato, rectificador Transistor: 1MBI300F-120, IGBT Termostato, IGBT Fusible de entrada: A1-66C350TS Fusible DC: A1-66C500TS Display de Elite Series - 1.7m cable E660-623S E660-612S 1421-027 1781-103 1757-013 1781-104 3302-615 3302-616 E660-620S 1 1 3 3 12 12 9 9 1
LISTA DE OPCIONES DE LA SERIE ELITE

OPCIN Display de Elite Serie (3m cable) Interfaz DeviceNet Interfaz Interbus Interfaz bus Serie Cable de fibra ptica, 10m Cable de fibra ptica, 50m Freno dinmico 140A (se requiere resistor externo) Freno dinmico 15A (incluye resistor) PDL 56 Series single gang enclosure, 102x102x63mm PDL 56 Series double gang enclosure,198x102x63mm PDL 56 Series triple gang enclosure, 296x102x63mm PDL 56 Series quad gang enclosure, 198x198x63mm UE 170/660 Plinto de extensin UE 170/660 Cabinas de utilidades Encoder Referencia E000-621S EDNI IBUS ESBI 2727-010 2727-050 0302 B140 B015 56E1 56E2 56E3 56E4 0397-0400 0392-UC - 0378-UC 0300-BR 0300-CP 0300-EN
Control remoto IP54 (potencimetro graduado y conmutador on/off)
4201-190 Rev G
84
INDICE A
Acoplamiento Alimentacin Anti-Condensacin Arranque 23 10, 12, 16 67 51 18, 50 35, 74 31, 37 18, 61 72 72 61 69 46 23 9, 16 47, 75 27 63 18 30, 63 67 10, 16 24 68 24, 55, 70 43 10, 18, 32 71 10, 32 65 51 23 9, 43 10 50 18 15 12 18 51 16, 29 43 62 63 63 30, 31, 62 63 10, 32, 43 4201-190 Rev G Referencia Alternativa Referencia de Par Referencia de par Referencia de Velocidad Regeneracin Rel Resistencia del Estator Resistencia del Rotor Revisin Software Ruido 18 18 18 18 29 17 69 69 74 72
9, 10, 23, 16,
B
Banda cero
C
Clave de acceso Comunicacin serie Consigna Constante del Filtro de Velocidad del Rotor Control de Intensidad Control PID
29, 44,
S
Salidas Salidas Digitales Shearpin Sobre Velocidad Sobrecarga 9, 16 9 10, 55, 64 18, 23 10 10 56 9, 15, 18 18, 42, 56 18
D
Debilitamiento del campo DeviceNet Direccin
T
Tensin
E
Encoder Entradas multifuncin
V
Velocidad de salto Velocidad del motor Velocidad Fija Velocidades de salto
F
Fibra Optica Filtro de Par Filtro de par Filtro de Velocidad Freno CC Freno Dinmico
I
Inductancia Inductancia Principal Inercia Inversin Entrada Multifuncin
L
Lmite de par Lmite de tensin Lmite de velocidad
M
Modo de Paro Alternativo Modo Entrada Multifuncin Modo par Modo Velocidad Modulacin Multi-referencia
P
Par Paro Potencia Potencimetro Motorizado Potencimetro motorizado Programacin
R
R.P.M Rampa de Aceleracin Rampa de aceleracin Rampa de aceleracin alternativa Rampa de deceleracin Rampa de Deceleracin alternativa Rearme Manual de Instrucciones Serie Elite
85
Central: C/. Dr. Vicente Zaragoz, 62-66 46020 VALENCIA Tel. 902 40 20 70 Fax 96 369 7566 Delegacin Catalua: Avd. de la Ferrea S/N -Pol. Ind. La Ferrera- Centro de Servicios la Ferrera 08110 MONTCADA I REIXAC (BARCELONA) Tel. 902 40 20 70 Fax 93 564 4752 Delegacin Centro: Avd. Rey Juan Carlos I, 84-2-15 28916 LEGANES (MADRID) Tel. 902 40 20 70 Fax 91 687 5384 Delegacin Sur: Ctra. Nal. IV, Km. 536, Edificio Eurosevilla 41020 SEVILLA Tel 902 40 20 70 Fax 95 4515773 Delegacin Levante: C/. Dr. Vicente Zaragoz, 62-66 46020 VALENCIA Tel. 902 40 20 70 Fax 69 369 7566
Las especificaciones pueden ser objeto de modificacin sin aviso previo. power@power-electronics.com
Specifications are subject to change without notice. Manufactured by: Distributed by:
4880-012 Rev H
Head Office: 81 Austin Street, Napier, New Zealand. Tel: +64-6-843-5855 Fax: +64-6-843-5185 Sales branch offices in Auckland and Christchurch. FREEPHONE: 0800-PDL-HELP (0800-735-4357 New Zealand only) Email: electronics@pdl.co.nz Internet: www.pdl.co.nz Germany: Nuremberg Tel: +49-9128-91990 24 Hour Hotline: 0171-8530-649 (Germany only) Internet: www.pdl-europe.com Fax: +49-9128-919980
Australia: Customer Service Hotline: 1800-644-677 (Australia only)
4201-190 Rev G

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MANUAL TECNICO DE LA SERIE ELITE PART NO 4201-180 REV G

4201-003 Rev C Pgina 2 de 8

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-003 Rev C Pgina 3 de 8

Manual de Instrucciones Serie Elite

EXTENSO PROGRAMA DE APOYO

4201-003 Rev C Pgina 4 de 8

Manual de Instrucciones Serie Elite

INTRODUCCION AL VARIADOR SERIE ELITE PARA MOTORES CA

ESPECIFICACIONES DE LA SERIE ELITE

DESEMBALAJE, INSTALACION Y CONEXION

4201-003 Rev C Pgina 5 de 8

Manual de Instrucciones Serie Elite

USO DE LOS INDICADORES LED FALLO DE FUSIBLES

LA UNIDAD DE DISPLAY DE LA SERIE ELITE

TOTAL FLEXIBILIDAD DE CONTROL

LISTADO DE PANTALLAS POR DEFECTO

4201-003 Rev C Pgina 6 de 8

Manual de Instrucciones Serie Elite

4201-003 Rev C Pgina 7 de 8

Manual de Instrucciones Serie Elite

Precaucin, riesgo de shock elctrico ISO 3864, No. B.3.6

Precaucin (consultar documentacin adjunta) ISO 3864, No. B.3.1

Terminal de Proteccin de Tierra (PE) IEC 417 No. 5019

Terminal de Tierra (masa) IEC 417 No. 5017

Motor de induccin, trifsico, jaula de ardilla IEC 617-2, No. 06-08-01

4201-003 Rev C Pgina 8 de 8

Manual de Instrucciones Serie Elite

INTRODUCCION AL VARIADOR SERIE ELITE PARA MOTORES CA

CONFIGURACION DEL TIPO DE CONTROL

LA GAMA DE LA SERIE ELITE

OPCIONES DE CONFIGURACION DEL CONTROL

PRINCIPIO BASICO DE CONTROL VECTORIAL DEL FLUJO

ESPECIFICACIONES DE LA SERIE ELITE

PROTECCION DE LA SERIE ELITE

Manual de Instrucciones Serie Elite

ME-10.5 ME-12 ME-18 ME-22.5 ME-31 ME-38 ME-46 UE-60 UE-75

UE-90 UE-115 UE-140 UE-170 UE-210 UE-250

UE-305 UE-340 UE-420 UE-480 UE-575 UE-660

Figura 2.1: Especificaciones de la Serie Elite

Manual de Instrucciones Serie Elite

ENGANCHES PARA MONTAJE EN SUELO

Figura 3.3: Dimensiones Ultradrive Elite 170A-660A

3.1.2 Conversin de Potencia

30 MODELO ME-2.5 a ME-22.5 ME-31 a ME-46

Figura 3.1: Dimensiones Microdrive Elite 2.5A-46A

3.1.3 Tarjeta de control

116 347 313

MODELO UE-60, UE-75 UE-90 UE-115, UE-140

PESO NETO (kg) 73.5 77.5 80.5

PESO BRUTO (kg) 90 94 97

+24V DATO PTC/DISPARO 0V

0V ALIMENTACION +10V POTENCIOMETRO

+24V E/S 500mA

ENTRADA ENCODER TIPO DIFERENCIAL O DOS CANALES

SALIDAS RELES PROGRAMABLES 250Vca/30Vcc 2A NO INDUCTIVO

EMF 2 EMF 3 EMF 4 EMF 5 EMF 6 +24V 0V

COMUNICACION RS485 SERIE AISLADA RS232

Figura 3.4: Esquema elctrico de la Serie Elite .

Manual de Instrucciones Serie Elite

INVERSOR 4808-093 Rev A

Figura 3.5a: Electronica de potencia - Microdrive Elite 2.5A - 22.5A

Figura 3.5b: Electronica de potencia - Microdrive Elite 31A - 46A