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Dans toute la leon, on se place dans le plan orient dans le sens trigonomtrique. Les angles sont donns en radians. Rappel : Soit f une application du plan dans lui-mme. Tout point M du plan possde une image unique M' par f. Si, de plus, tout point M' du plan possde un antcdent M unique par f, on dit que f est une bijection du plan ou encore que f est une transformation du plan. Dans ces conditions, lapplication de plan dans lui-mme, qui tout point M' associe son antcdent unique M, est elle-mme une transformation du plan : on lappelle transformation -1 rciproque de f et on la note f .

-1

f M'

1. Isomtries
1.1. Dfinition

On appelle isomtrie toute transformation qui conserve les distances.

Plus prcisment : conserver les distances signifie que si A' et B' sont les images respectives de deux points quelconques A et B par une isomtrie, alors la distance A'B' est gale la distance AB.
A isomtrie

A'

B'

Remarque : la transformation rciproque d'une isomtrie est aussi une isomtrie.

Thorme 1 (admis) : Les translations, les symtries centrales, les rflexions et les rotations sont des isomtries.

1.2. Points invariants

On appelle point invariant (ou point fixe) par une transformation un point qui est confondu avec son image.

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La transformation qui laisse invariants tous les points du plan (c'est--dire qui tout point du plan associe lui-mme) s'appelle la transformation identique ou encore l'identit et est note Id.

1.3. Les translations

La translation de vecteur v , note t v ( t indice point M du plan le point M' tel que MM' = v . Notation : t

v ), est la transformation qui associe tout

(M) = M'

M v M'

Construction du point M' : lorsque (ventuellement aplati) ABM'M.

v = AB , M' est le quatrime sommet du paralllogramme

B v

A M'

Points invariants : si v = 0 , alors tout point est invariant : t 0 est l'identit. si v 0 , alors t v n'a pas de point invariant.

Transformation rciproque : La transformation rciproque de la translation de vecteur

v est la translation de vecteur v .

1.4. Les symtries centrales

La symtrie centrale de centre I, note sI ( s indice I ), est la transformation qui associe tout point M du plan le point M' tel que IM' = MI .

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Notation : sI (M) = M'

M I M'

Construction du point M' : lorsque M = I, alors M' = I. lorsque M I, alors I est le milieu du segment [MM'].
M I

M'

Points invariants : Le centre I est l'unique point invariant de la symtrie centrale sI. Transformation rciproque : La transformation rciproque de la symtrie centrale de centre I est elle-mme.

1.5. Les rflexions

La rflexion d'axe (aussi appele symtrie orthogonale d'axe ), note s ( s indice ), est la transformation qui associe tout point M du plan le point M' tel que : si M , alors M' = M. si M , alors MM' = 2 MH , o le point H est le pied de la perpendiculaire passant par M. Notation : s (M) = M'
M

H M'

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Construction du point M' : lorsque M , alors M' = M. lorsque M , alors M' est tel que soit la mdiatrice du segment [MM']..

M M'

Points invariants : Les points invariants de la rflexion s sont les points de et ce sont les seuls. Transformation rciproque : La transformation rciproque d'une rflexion est elle-mme.

1.6. Les rotations

La rotation de centre O et d'angle , note r(O, ), est la transformation qui associe tout point M du plan le point M' tel que : si M = O, alors M' = O. M' si M O, alors OM' = OM et ( OM' ; OM ) = (modulo 2). Notation : r(O, )(M) = M' ou encore plus simplement r(M) = M'

O M

Construction du point M' : lorsque M = O, alors M' = O. lorsque M O, alors M' est le point d'intersection de l'arc de cercle de centre O de rayon OM et du me 2 ct de l'angle orient de mesure construit partir du ct [OM).

M'

O M

Points invariants :

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si l'angle est nul (modulo 2), alors tout point est invariant : r(O, 0) est l'identit. si l'angle n'est pas nul (modulo 2), alors le centre O est le seul point invariant de la rotation r(O, ).

Transformation rciproque : La transformation rciproque de la rotation de centre O et d'angle est la rotation de centre O et d'angle . Cas particulier : La rotation de centre O et d'angle (modulo 2) est la symtrie centrale de centre O. Consquence : les symtries centrales tant des cas particuliers des rotations, elles seront tudies avec les rotations. Deux figures de rfrence : Le triangle quilatral : Soit ABC un triangle quilatral direct et O son centre. La rotation de centre A et d'angle transforme B en C. 3
On peut crire des rsultats analogues avec des rotations de centre B ou C ou avec un angle de - . 3 2 De plus, les rotations de centre O et d'angle laissent le triangle globalement invariant (c'est--dire 3 transforment chaque sommet en un autre sommet).
C

2/3 /3
A B

Le triangle rectangle isocle : Soit ABC un triangle direct rectangle et isocle en A. La rotation de centre A et d'angle transforme B en C. 2 La rotation de centre A et d'angle transforme C en B. 2
C

/2
A B

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1.7. Proprits de conservation

Thorme 2 (admis) : les isomtries conservent l'alignement, le paralllisme et l'orthogonalit, les angles gomtriques, les aires. Conserver une proprit d'un ensemble de points signifie que les images de ces points possderont la mme proprit. Exemple : conserver l'alignement signifie que les images de trois points aligns seront alignes ; conserver le paralllisme signifie que les images de deux droites parallles seront parallles ; etc. Remarque : attention, les angles orients ne sont pas ncessairement conservs par une isomtrie. En particulier, les rflexions transforment un angle orient en son oppos. Voir 3. Dplacements.

1.8. Images de figures usuelles

Image d'une droite

Thorme 3 : l'image d'une droite par une isomtrie est une droite, parallle dans le cas d'une translation ou d'une symtrie centrale.
D D' D D'

Translation v

I Symtrie centrale

Dans le cas d'une rflexion, trois cas se prsentent en fonction des positions relatives de la droite D et de l'axe de la rflexion. er 1 cas : si la droite D est parallle l'axe , alors son image D' est aussi parallle (et donc D). me 2 cas : si la droite D est perpendiculaire , alors son image D' est elle-mme : D' = D. me 3 cas : si les droites D et sont scantes en A, alors D' est scante en A (et donc galement scante D en A) Voici les figures correspondantes :
D D D'

A D'

D'

Image de figures usuelles

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Thorme 4 : par une isomtrie, l'image d'un segment est un segment de mme longueur, l'image d'un polygone est un polygone de mme nature, l'image d'un cercle est un cercle de mme rayon.

2. Composes d'isomtries
2.1. Dfinition
Soit f et g deux transformations du plan. On appelle transformation compose de f et de g, note g f (que l'on lit "g rond f"), la transformation qui associe tout point M du plan le point M' = g( f(M) ). Attention : en gnral g f f g !

Remarque : attention l'ordre des lettres : la deuxime transformation dans l'criture g f est la premire effectuer! f f(M) g

gf

g( f(M) ) = g f(M)

Soit f et g deux isomtries. Soit A et B deux points quelconques du plan. Appelons A1 et B1 les images respectives de A et B par f, A' et B' les images de A1 et B1 par g. A' et B' sont donc les images de A et B par la transformation compose de f et g, soit g f.

Comme f est une isomtrie, on a A1B1 = AB. Comme g est une isomtrie, on a A'B' = A1B1. On en dduit que A'B' = AB, donc que g f est aussi une isomtrie. D'o ce qui suit : Thorme 5 : la compose de deux isomtries est une isomtrie.

2.2. Compose de deux translations

M1 u v

M' u+v

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Soit u et v deux vecteurs et M un point quelconque du plan. Appelons M1 l'image de M par la translation de vecteur u : MM1 = u . Appelons M' l'image de M1 par la translation de vecteur v : M1M' = v . Par dfinition de la somme de deux vecteurs (voir leon 8), on a aussi : MM' = u + v . Le point M' est donc l'image de M par une translation, de vecteur u + v . D'o : Thorme 6 : la compose de la translation de vecteur u et de la translation de vecteur v est la translation de vecteur u + v : t v t u = t u + v

Remarque : comme

v + u = u + v , on a : t v t u = t u t v .

2.3. Compose de deux rflexions

Soit et ' deux droites et M un point du plan. On appelle M1 l'image de M par la rflexion d'axe et M' l'image du point M1 par la rflexion d'axe '.

1 cas : et ' sont parallles.

er

'

Avec les notations de la figure, on a : MM1 = 2 MH = 2 HM1 et M1M' = 2 M1H' d'o : MM' = MM1 + M1M' = 2 HM1 + 2 M1H' = 2 HH'. Le vecteur HH' ne dpend pas du point M choisi, mais seulement de la position de et '. On pose HH' = u .

M M1 H H' u M'

On a montr que pour tout point M du plan, l'image M' est dfinie par MM' = 2 u . D'o :

Thorme 7 : la compose de deux rflexions d'axes parallles est une translation.

me

'

cas : et ' sont scantes en un point O.

M'

A'

Thorme 8 (admis) : la compose de deux rflexions d'axes et ' scants en O est la rotation de centre O et d'angle 2( OA , OA'), o A et A' sont des points de et ' (distincts de O).
O

M1

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2.4. Compose de deux rotations

Thorme 9 (admis) : la compose de deux rotations r1 et r2 d'angles 1 et 2 est : lorsque 1 + 2 = 0 (modulo 2) : une translation, lorsque 1 + 2 0 (modulo 2) : une rotation d'angle 1 + 2. Attention : en gnral r2 r1 r1 r2, mme si ces deux composes ont le mme angle 1 + 2 ! Exemples :
3 et 2 = : 3 4 3 4 9 5 1 + 2 = + ( ) = + ( ) = , 3 4 12 12 12 5 donc r2 r1 est une rotation d'angle . 12

1) avec 1 =

M1 M

3/4 /3
O2 O1 M'

2) avec 1 = et 2 = : 1 + 2 = + = 2, donc r2 r1 est une translation. me Ce 2 exemple illustre le fait que la compose de deux symtries centrales (= rotations d'angle ) est une translation.

M'

O2

O1

M1

Remarque : lorsque la compose est une rotation, le thorme permet de dterminer l'angle, mais ne dit rien sur le centre de cette rotation. Ce centre n'est en effet pas vident localiser. Cependant, un moyen efficace de le dterminer est de connatre le rsultat suivant. : Thorme 10 (admis) : soit deux rotations r et r' de mme angle. S'il existe au moins un point ayant la mme image par r et r', alors ces deux rotations sont gales. Pratiquement, pour localiser le centre de la rotation compose (du thorme 9), on cherche un point qui a la mme image par cette compose que par une rotation connue et simple de mme angle. La rotation compose est alors gale cette rotation connue.

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Cas particulier de deux rotations de mme centre : Lorsque les rotations r1 et r2 ont le mme centre O, le thorme 9 nous dit que la transformation compose f est soit une translation, soit une rotation. Etant donn que f(O) = r2 r1(O) = r2(O) = O, on peut dterminer entirement f : si f est une translation de vecteur u , alors u = OO = 0 . f est la translation de vecteur nul, donc l'identit. si f est une rotation, l'angle est 1 + 2. Or, la rotation de centre O et d'angle 1 + 2 transforme aussi O en O. Donc, d'aprs le thorme 10, f est gale la rotation de centre O et d'angle 1 + 2. D'o le thorme suivant : Thorme 11 : la compose de deux rotations r1 et r2 de mme centre O et d'angles 1 et 2 est la rotation de centre O et d'angle 1 + 2 (ventuellement l'identit si 1 + 2 = 0 modulo 2). De plus, dans ce cas, r2 r1 = r1 r2. Exemple :
M'

et 2 = . 6 2 La compose est la rotation de centre O et 4 2 d'angle + = = . 6 2 6 3

deux rotations de centre O avec 1 =

2/3 /2
O M1

/6
M

2.5. Compose d'une translation et d'une rotation

Soit t une translation de vecteur u et r une rotation d'angle . Lorsque = 0 (modulo 2), r est l'identit et la compose de t et de r est videmment la translation t. Lorsque r n'est pas l'identit, on admet le thorme :

Thorme 12 (admis) : la compose d'une rotation d'angle (autre que l'identit) et d'une translation est une rotation d'angle . Remarque : nouveau, le thorme ne dit rien sur le centre de la rotation compose. Pour le dterminer, on utilisera encore souvent le thorme 10.
M1 u

O M M'

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3. Dplacements
3.1. Dfinition
On appelle dplacement une isomtrie qui conserve les angles orients. Remarque : le thorme 2 nous disait dj qu'une isomtrie conserve les angles gomtriques. La diffrence entre dplacement et isomtrie concerne donc bien l'effet de celles-ci sur l'orientation des angles. Exemples : les translations sont des dplacements, les rflexions n'en sont pas.

3.2. Un thorme
Thorme 13 (admis) : tout dplacement est soit une translation, soit une rotation.