HIDRULICA

La hidrulica es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma Etimologa La palabra hidrulica viene del griego (hydrauliks) que, a su vez, viene de , que significa "tubo de agua", palabra compuesta por (agua) y (tubo). Aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, usan dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. Ventajas sobre otras fuentes de energa

Disponibilidad: El ciclo del agua lo convierte en un recurso inagotable. Energa limpia: No emite gases "invernadero", ni provoca lluvia cida, ni produce emisiones txicas. Energa barata: Sus costes de explotacin son bajos, y su mejora tecnolgica hace que se aproveche de manera eficiente los recursos hidrulicos disponibles. Trabaja a temperatura ambiente: No son necesarios sistemas de refrigeracin o calderas, que consumen energa y, en muchos casos, contaminan. El almacenamiento de agua permite el suministro para regados o la realizacin de actividades de recreo. La regulacin del caudal controla en riesgo de inundaciones.

Inconvenientes

Su construccin y puesta en marcha requiere inversiones importantes. Adems, los emplazamientos en donde se pueden construir centrales hidroelctricas en buenas condiciones econmicas son limitados. Las presas se convierten en obstculos insalvables para especies como los salmones, que tienen que remontar los ros para desovar. Por su parte, los embalses afectan a los cauces, provocan erosin, e inciden en general sobre el ecosistema del lugar. Empobrecimiento del agua: El agua embalsada no tiene las condiciones de salinidad, gases disueltos, temperatura, nutrientes, y dems propiedades del agua que fluye por el ro. Los sedimentos se acumulan en el embalse, por lo que el resto del ro hasta la desembocadura acaba empobrecindose de nutrientes. Asimismo, puede dejar sin caudal mnimo el tramo final de los ros, especialmente en pocas secas. Los emplazamientos hidrulicos suelen estar lejos de las grandes poblaciones, por lo que es necesario transportar la energa elctrica producida a travs de costosas redes.

OLEOHIDRULICA La oleohidrulica es una rama de la hidrulica , el prefijo "oleo" se refiere a los fluidos en base a derivados del petrleo, como el aceite mineral por ejemplo. En esencia, la oleohidraulica es la tcnica aplicada a la transmisin de potencia mediante fluidos confinados.
LEYES OLEOHIDRULICAS

La oleohidrulica se rige por las mismas leyes que los circuitos hidrulicos de agua. las leyes mas importantes de la hidrulica son:

LEY DE PASCAL, "Un cambio de presin aplicado a un lquido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteracin a travs de todo el lquido. Es igual en todas las direcciones y acta mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo contienen".

La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la presin p1 que se origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma (casi) instantnea a todo el resto del lquido. Por el principio de Pascal esta presin ser igual a la presin p2 que ejerce el fluido en la seccin S2, es decir:

Con lo que, las fuerzas fueron siendo, siendo S1 < S2:

Y por tanto, la relacin entre las fuerzas resultantes en el mbolo grande cuando se aplica una fuerza menor en el mbolo pequeo ser tanto mayor cuanto mayor sea la relacin entre las secciones:

Ejemplo Se desea elevar un cuerpo de 1000 kg utilizando una elevadora hidrulica de plato grande circular de 50 cm de radio y plato pequeo circular de 8 cm de radio, calcula cunta fuerza hay que hacer en el mbolo pequeo. Sol:

F1 F2 S1 S 2
S2 = R2 = 0,52 = 0,785 m2 S1 = R2 = 0,082 = 0,0201 m2

F2 = m g = 1000 9,8 = 9800 N Si multiplicamos en cruz y despejamos F1 = F2 S1 / S2 introduciendo los datos anteriores: F1 = 251 N. Propuestos: Cul ser el peso de un cuerpo que apoyado sobre una base de 75 cm ejerce una presin de 200 bares? Respuesta: 1,5 N Las secciones de los mbolos de una prensa hidrulica son de 8 cm y de 20 cm respectivamente. Si sobre el primero se aplica una fuerza de 70 N, cul ser la fuerza obtenida por el otro mbolo? Respuesta: 175 N Sobre el mbolo de 12 cm de un prensa hidrulica se aplica una fuerza de 40 N, en el otro se obtiene una fuerza de 150 N, qu seccin tiene ste mbolo? Respuesta: 45 cm

PRINCIPIO DE BERNOULLI, expone que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido.

Funcionamiento bsico de un circuito oleohidrulico

El objetivo de un circuito hidrulico es que por medio de vlvulas poder controlar un actuador hidrulico (ya sea axial o rotativo), para as a su vez controlar diversos elementos, como por ejemplo:

Direccin asistida en los vehculos. Una estampadora. Maquinaria industrial. Diversos procesos productivos. etc.

VENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA

La oleohidrulica posee la habilidad, a diferencia del agua, de que no corroe los componentes internos de los circuitos en los cuales el aceite trabaja, permitiendo as una mayor vida til de estos componentes. El aceite en circuitos hidrulicos tambin tiene la propiedad de lubricar y sellar entre cmaras debido a las pequeas reas entre cada componente. El aceite a altas presiones se comporta como un slido y tiene un rango de compresin despreciable.

PELIGROS EN TRABAJO CON LA OLEOHIDRULICA Los circuitos oleohidrulicos trabajan normalmente con altas presiones a diferencia de los circuitos hidrulicos con agua o los circuitos neumticos, por esta razn es muy importante conocer los riesgos a los que se est expuesto.

Al trabajar con altas presiones se est expuesto a inyeccin de aceite a alta presin, la que puede llegar a cortar la piel y donde el aceite se introduce debajo de esta. Los circuitos hidrulicos normalmente desprenden mucha temperatura, llegando incluso a temperaturas superiores a los 100 C, por lo que al tocarlos pueden producir quemaduras de diversa consideracin.

HIDRODINMICA La hidrodinmica estudia la dinmica de fluidos incompresibles. Por extensin, dinmica de fluidos. Etimolgicamente, la hidrodinmica es la dinmica del agua, puesto que el prefijo griego "hidro-" significa "agua". Aun as, tambin incluye el estudio de la dinmica de otros fluidos. Para ello se consideran entre otras cosas la velocidad, presin, flujo y gasto del fluido. Para el estudio de la hidrodinmica normalmente se consideran tres aproximaciones importantes:

Que el fluido es un lquido incompresible, es decir, que su densidad no vara con el cambio de presin, a diferencia de lo que ocurre con los gases. Se considera despreciable la prdida de energa por la viscosidad, ya que se supone que un lquido es ptimo para fluir y esta prdida es muy menor comparndola con la inercia de su movimiento. Se supone que el flujo de los lquidos es en rgimen estable o estacionario, es decir, que la velocidad del lquido en un punto es independiente del tiempo.

La hidrodinmica tiene numerosas aplicaciones industriales, como diseo de canales, construccin de puertos y presas, fabricacin de barcos, turbinas, etc.

HIDROSTTICA La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.
PRINCIPIO DE ARQUMEDES

El principio de Arqumedes es un principio fsico que afirma que un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido esttico, ser empujado con una fuerza vertical ascendente igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Esta fuerza recibe el nombre de empuje hidrosttico o de Arqumedes, y se mide en newtons (en el SI). El principio de Arqumedes se formula as:

Donde f es la densidad del fluido, V el volumen del cuerpo sumergido y g la aceleracin de la gravedad, de este modo, el empuje depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad existente en ese lugar. El empuje acta siempre verticalmente hacia arriba y est aplicado en el centro de gravedad del fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de centro de carena. Ejemplo: Una bola de acero de 5 cm de radio se sumerge en agua, calcula el empuje que sufre y la fuerza resultante. Datos: Densidad del acero 7,9 g/cm3
El empuje viene dado por E = dagua Vsumergido g la densidad del agua se da por conocida (1000 kg/m3), nos queda calcular el volumen sumergido, en este caso es el de la bola. Utilizando el volumen de una esfera: V = 4/3 p R3 = 4/3 p 0,053 = 5,236 10-4 m3 por tanto el empuje quedar: E = daguaVsumergidog = 1000 5,236 10-4 9,8 = 5,131 N Sobre la bola acta el empuje hacia arriba y su propio peso hacia abajo, la fuerza resultante ser la resta de ambas. El empuje ya lo tenemos, calculamos ahora el peso P = m g, nos hace falta previamente la masa de la bola, sta se calcula con su densidad y el volumen (la densidad del acero debe estar en S.I.). dacero = 7,9 g/cm3 = 7900 kg/m3 P = m g = 4,135 9,8 = 40,52 N Como vemos el peso es mucho mayor que el empuje, la fuerza resultante ser P - E = 35,39 N hacia abajo y la bola se ir al fondo. m = dacero V = 7900 5,234 10-4 = 4,135 kg

Se desea calcular la densidad de una pieza metlica, para ello se pesa en el aire dando un peso de 19 N y a continuacin se pesa sumergida en agua dando un peso aparente de 17 N. calcula la densidad del metal.
Si en el agua pesa 2 N menos que fuera es que el empuje vale 2 N, utilizando la frmula del empuje podemos sacar el volumen sumergido, es decir, el volumen de la pieza. E = daguaVsumergidog 2 = 1000 V 9,8 V = 2,041 10-4 m3

Sabiendo el peso real de la pieza sacamos su masa m = P/g = 19/9,8 = 1,939 kg. Ya sabemos el volumen de la pieza y su masa, por tanto su densidad ser: d = m/V = 1,939/2,041 10-4 = 9499 kg/m3