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Trabajo y energa

Javier Junquera

Bibliografa
Fsica, Volumen 1, 3 edicin
Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr. Ed. Thomson ISBN: 84-9732-168-5 Captulos 6, 7 y 8

Concepto de sistema y entorno


Un sistema es una regin del Universo sobre la que vamos a centrar nuestra atencin. Se ignorarn los detalles acerca del resto del Universo exterior al sistema. Ejemplos de sistemas: - Un slo objeto o una partcula. - Una coleccin de objetos o partculas. - Una determinada regin del espacio. Un sistema puede cambiar tanto su forma como su tamao

El lmite de un sistema es una superficie imaginaria o real que divide el Universo entre el sistema y el resto del Universo (definido como entorno) El entorno puede ejercer una fuerza sobre el sistema a travs de los lmites, e influir sobre l.

Trabajo realizado por una fuerza constante


Supongamos que tenemos un sistema constituido por una nica partcula La partcula recorre un desplazamiento cuando sobre ella acta una fuerza constante ejercida por el entorno, y que forma un ngulo con
184 C HAPTE R 7 Energy and Energy Transfer

along the tray. If we want to know how e must consider not only the magnitude F cos that the magnitude of the applied forc push applied in Figure 7.1b does more 7.1a. On the other hand, Figure 7.1c s r does not move the eraser at all, regar course, we apply a force so great that we Figure 7.2 If an object undergoes a displacement r under the action forces to determine the work they do, w of a constant force F, the work We must also know how far the eraser m El trabajo , realizado por unadone agente que una . fuerza constante sobre un sistema, by the forceejerce is F r cos the work associated with that displacem es el producto de la componente de la fuerza a lo largo de la direccin de desplazamiento work than moving it 2 cm. del punto de aplicacin de la fuerza, por el mdulo del desplazamiento Let us examine the situation in Figur ment along a straight line acted on No necesitamos loswhile valores de with direction o of de thela displacement. lathe velocidad aceleracin
F

Work done by a constant force

The work W done on a system by an age

Trabajo realizado por una fuerza constante


184 C HAPTE R 7 Energy and Energy Transfer

F cos

Figure 7.2 If an object undergoes a displacement r under the action of a constant force F, the work done by the force is F r cos .

El trabajo es una magnitud escalar


Work done by a constant force

along the tray. If we want to know how e must consider not only the magnitude o that the magnitude of the applied forc push applied in Figure 7.1b does more 7.1a. On the other hand, Figure 7.1c s does not move the eraser at all, regard course, we apply a force so great that we forces to determine the work they do, w We must also know how far the eraser m the work associated with that displacem work than moving it 2 cm. Let us examine the situation in Figur ment along a straight line while acted on with the direction of the displacement.

The work W done on a system by an age Unidades en el SI: (N m) the product of the magnitude F of the f of the point of application of the force, Al Newton por metro se le denomina Julio (J) force and displacement vectors:

El trabajo realizado por sobre


Antes de hablar de trabajo debemos identificar: - El sistema - El entorno - La interaccin del sistema con el entorno

Al hablar de trabajo siempre se va a usar la frase: el trabajo hecho por sobre

Reemplaza aqu la parte del entorno que est interaccionando con el sistema

Reemplaza aqu el sistema

Trabajo realizado por una fuerza constante

Una fuerza no realiza trabajo sobre un sistema si: - No hay fuerza - No hay desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza
S E C T I O N 7. 2 Work Done by a Constant Force - La direccin de la 185 fuerza aplicada y el desplazamiento sean perpendiculares

example, in work done by are perpenaxis in the

r. The work s in the same e work done pward, in the he projection e. For exam-

En este ejemplo, la fuerza normal y la fuerza gravitatoria no realizan ningn trabajo


r

mg

Figure 7.3 When an object is displaced on a frictionless, horizontal surface, the normal force n and the

Trabajo realizado por una fuerza constante

Si sobre una partcula actan varias fuerzas, el trabajo total realizado cuando la partcula efecta un cierto desplazamiento ser la suma algebraica del trabajo efectuado por cada una de las fuerzas

El signo del trabajo depende de la direccin de

con respecto de

- positivo si la componente de la fuerza a lo largo de la direccin del desplamiento tiene el mismo sentido que el desplazamiento. - negativo si la componente de la fuerza a lo largo de la direccin del desplamiento tienen sentido contrario al del desplazamiento.

El trabajo es una forma de transferencia de energa


Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es positivo, la energa es transferida al sistema Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es negativo, la energa es transferida desde sistema Si un sistema interacciona con su entorno, la interaccin se puede describir como una transferencia de energa a travs de la frontera

Como consecuencia habr una variacin de la energa almacenada en el sistema

Siempre se puede calcular el trabajo realizado por una fuerza sobre un objeto, aunque esa fuerza no sea responsable del movimiento

Trabajo realizado por una fuerza variable


Supongamos una partcula que se desplaza a lo largo del eje x, bajo la accin de una fuerza de mdulo Fx, orientada tambin en la direccin del eje x. Supongamos que el mdulo de la fuerza, Fx, vara con la posicin.

Cal es el trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula, cuando esta se desplaza Work Done by a Varying Force 189 desde un posicin x = xi hasta un posicin x = xf?
Area = A = Fx x Fx

1. Descomponemos el desplazamiento en desplazamientos muy pequeos 2. La componente x de la fuerza intervalo.


xf x

Fx xi x (a) Fx

es aproximadamente constante en ese

3. Podemos aproximar el trabajo realizado por la fuerza en ese pequeo intervalo como 4. El trabajo total realizado para el desplazamiento desde xi hasta xf es aproximadamente igual a la suma del trabajo realizado en cada uno de los pequeos intervalos.

Work xi (b) xf x

Figure 7.7 (a) The work done by the force component Fx for the small displacement x is Fx x,

Trabajo realizado por una fuerza variable


Supongamos una partcula que se desplaza a lo largo del eje x, bajo la accin de una fuerza de mdulo Fx, orientada tambin en la direccin del eje x. Supongamos que el mdulo de la fuerza, Fx, vara con la posicin.

Cal es el trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula, cuando esta se desplaza Work Done by a Varying Force 189 desde un posicin x = xi hasta un posicin x = xf?
Area = A = Fx x Fx

5. Si los desplazamientos se aproximan a cero, entonces el nmero de trminos que intervienen en la suma aumentar sin lmite, pero el valor de la suma se aproximar a un valor finito igual al rea comprendida entre la curva y el eje x.
x

Fx xi x (a) Fx xf

Trabajo realizado por la fuerza para el desplazamiento de la partcula desde hasta


Work xi (b) xf x

Figure 7.7 (a) The work done by the force component Fx for the small displacement x is Fx x,

Trabajo realizado por una fuerza: caso ms general


Si sobre la partcula acta ms de una fuerza, el trabajo total realizado es la suma de los trabajos realizados por cada fuerza. En otras palabras, el trabajo total es el trabajo realizado por la fuerza neta.

Caso ms general posible: - sobre la partcula actan varias fuerzas, - la fuerza neta no es constante, ni paralela al desplazamiento, - el movimiento es tridimensional

Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza: trabajo realizado por un muelle
S ECTI O N 7.4 Work Done by a Varying Force 191 Fs is negative. x is positive. x

x x=0 (a) Fs = 0 x=0 x

Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie horizontal (unidimensional, a lo largo de la direccin x) y sin rozamiento. A la posicin de equilibrio le hacemos corresponder la posicin

x=0 (b)

Fs is positive. x is negative. x

Ley de Hooke La fuerza vara con la posicin. es una constante positiva (constante de recuperacin, contante del muelle o constante de rigidez).

x x=0 (c)
Fs Area = kx max 0 x max Fs = kx x
1 2

kx 2 max

El signo menos indica que la fuerza ejercida por el muelle tiene sentido opuesto al desplazamiento con respecto a la posicin de equilibrio. Valida si el desplazamiento no es demasiado grande.
At the Active Figures link at http://www.pse6.com,

(d)

gure 7.10 The force exerted by a spring on a block varies with the blocks x relative to the equilibrium position x 0. (a) When x is positive (stretched he spring force is directed to the left. (b) When x is zero (natural length of

Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza: trabajo realizado por un muelle
S ECTI O N 7.4 Work Done by a Varying Force 191 Fs is negative. x is positive. x

x x=0 (a) Fs = 0 x=0 x

Si se desplaza el bloque hasta una posicin y luego se suelta, se mueve desde hasta pasando por el origen, y luego vuelve una y otra vez hasta la posicin El trabajo realizado por la fuerza del muelle sobre el bloque, cuando el bloque se desplaza desde hasta

x=0 (b)

Fs is positive. x is negative. x

Positivo, la fuerza del muelle tiene el mismo sentido que el desplazamiento

x x=0 (c)
Fs
1 Area = kx 2 max 2

El trabajo realizado por la fuerza del muelle sobre el bloque, cuando el bloque se desplaza desde hasta
x Fs = kx

kx max 0 x max

(d)

Negativo, la fuerza del muelle tiene sentido opuesto al desplazamiento


At the Active Figures link at http://www.pse6.com,

gure 7.10 The force exerted by a spring on a block varies with the blocks x relative to the equilibrium position x 0. (a) When x is positive (stretched he spring force is directed to the left. (b) When x is zero (natural length of

Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza: trabajo realizado por un muelle
S ECTI O N 7.4 Work Done by a Varying Force 191 Fs is negative. x is positive. x

x x=0 (a) Fs = 0 x=0 x

x=0 (b)

Fs is positive. x is negative. x

El trabajo neto realizado por la fuerza del muelle sobre el bloque, cuando el bloque se desplaza desde hasta es cero Si el bloque realiza un desplazamiento arbitrario desde hasta el trabajo realizado por la fuerza del muelle es

x x=0 (c)
Fs
1 Area = kx 2 max 2

kx max 0 x max Fs = kx x

(d)

igure 7.10 The force exerted by a spring on a block varies with the blocks x relative to the equilibrium position x 0. (a) When x is positive (stretched he spring force is directed to the left. (b) When x is zero (natural length of

At the Active Figures link at http://www.pse6.com,

Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:


Work done by a spring

Ws

xf

xi

2 1 kx 2 ( kx)dx 1 kx i 2 2 f

Forfuerza example, externa if the spring sobre has a force of 80 N/m and trabajo realizado por una elconstant muelle

Fs

Fapp

xi = 0

xf = x max

from equilibrium, the work done by the spring force as th xi 3.0 cm to its unstretched position xf 0 is 3.6 102 J. F Para estirar muelle lentamente desde also see thatel the work muy done by the spring force is zero for any m hasta es necesario aplicar fuerza externa it began (xi xf). We shall make use of una this important result in C del mismo mdulo y direccin que la fuerza del muelle, describe the motion of this system in greater detail. pero de sentido opuesto Equations 7.10 and 7.11 describe the work done by the spring us consider the work done on the spring by an external agent that st slowly from xi 0 to xf x max , as in Figure 7.11. We can calcula El trabajo realizado fuerza the aplicada sobre el muelle es that at any value of por the la position, applied force F app is equal in m in direction to the spring force Fs , so that Fapp (kx) kx. Th by this applied force (the external agent) on the blockspring syste

x max x max Figure 7.11 A block being pulled 2 WFapp Fapp dx kx dx 1 kx m from xi 0 to xf xmax on a fric2 0 0 tionless surface by a force Fapp. If the process isEl carried outrealizado very trabajo por la fuerza aplicada elnegative sistema of bloque-muelle This work is equalsobre to the the work done by the sp slowly, the applied force is equal in entre posiciones arbitrarias es placement. magnitude and opposite in direcThe work done by an applied force on a blockspring system tion to the spring force at all times.

sitions of the block is

WFapp

xf

Fapp dx

xf

kx dx 1kx f 2 1kx

ur conceptual argument.

Energa cintica: definicin


Supongamos una partcula de masa m que se mueve hacia la derecha a lo largo del eje x bajo la accin de una fuerza neta , tambin orientada hacia la derecha
x

Supongamos que la partcula se desplaza


F m

El trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula es

vi

vf

Figure 7.13 An object undergoing i and a a displacement r x change in velocity under the action of a constant net force F.

Utilizando la segunda ley de Newton

ur conceptual argument.

Energa cintica: definicin

F m

El trabajo realizado por la fuerza neta sobre una partcula de masa m es igual a la diferencia entre los valores inicial y final de la magnitud
vf

vi

Figure 7.13 An object undergoing i and a a displacement r x La energa change in velocity under the action cintica de una partcula de masa m que se of a constant net force F. mueve con una velocidad de mdulo v se define como

Unidades (SI): Julio (J)

Teorema de las fuerzas vivas


Cuando se realiza un trabajo en un sistema y el nico cambio que se produce en el sistema es una variacin de la celeridad (es decir, del mdulo de la velocidad), el trabajo realizado por la fuerza neta es igual a la variacin de la energa cintica del sistema

En el teorema de las fuerzas vivas slo aparecen los puntos inicial y final (no depende de los detalles de la trayetoria) La celeridad de la partcula aumentar si el trabajo neto realizado sobre ella es positivo (la energa cintica final ser superior a la inicial) La celeridad de la partcula disminuir si el trabajo neto realizado sobre ella es negativo (la energa cintica final ser menor que la inicial) Teorema importante pero de validez limitada: sobre un sistema puede haber ms cambios adems de los cambios en la celeridad

s in The workkinetic energy theorem indicates that the speed of a particle will increase if tem the net work done on it is positive, because the nal kinetic energy will be greater than here rdenes dekinetic magnitud de la energa cintica the initial energy. The speed will decrease if the net work is negative, because the ennal kinetic energy will be less than the initial kinetic energy. ore ergy Table 7.1 SecKinetic Energies for Various Objects
Object Earth orbiting the Sun Moon orbiting the Earth Rocket moving at escape speeda Automobile at 65 mi/h Running athlete Stone dropped from 10 m Golf ball at terminal speed Raindrop at terminal speed Oxygen molecule in air
a

Mass (kg) 5.98 1024 7.35 1022 500 2 000 70 1.0 0.046 3.5 105 5.3 1026

Speed (m/s) 2.98 104 1.02 103 1.12 104 29 10 14 44 9.0 500

Kinetic Energy ( J) 2.66 1033 3.82 1028 3.14 1010 8.4 105 3 500 98 45 1.4 103 6.6 1021

Escape speed is the minimum speed an object must reach near the Earths surface in order to move innitely far away from the Earth.

reased. Is his statement valid?

Ejemplo de aplicacin del teorema de las fuerzas vivas

Suppose the refrigerator is wheeled on a dolly at constant speed. Thus, K 0. The normal by the ramp on the refrigerator is directed at acement and so does no work on the refrigeraK 0, the workkinetic energy theorem gives

of the weight mg of the refrigerator, the height h through which it is displaced, and cos 180, or Wby gravity mgh. (The negative sign arises because the downward gravitational force is opposite the displacement.) Thus, the man must do the same amount of work mgh on the refrigerator, regardless of the length of the ramp. Although less force is required with a longer ramp, that force must act over a greater distance.

Un hombre desea cargar una carga en un camin Para ello va a utilizar una rampa de longitud L Es cierta la siguiente afirmacin? Cuanto mayor sea la longitud L, menor ser el trabajo requerido para cargar el camin

Supongamos que la carga se coloca sobre un carrito y asciende la rampa a celeridad constante, v

Figure 7.15 (Conceptual Example 7.8) A refrigerator attached to a frictionless wheeled dolly is moved up a ramp at constant speed.

Si la celeridad es constante, no hay variacin en la energa cintica


d vi vf

7.6 The Nonisolated SystemConservation of Energy

ook sliding to the ontal surface slows sence of a force of acting to the left. ity of the book is elocity is vf . The d the gravitational cluded in the diaey are perpendicuon of motion and t inuence the

We have seen examples in which an object, modeled sabemos as a particle, is acted on by variPor el teorema de las fuerzas vivas, que el trabajo neto de todas las fuerzas que actan ous forces, resulting in a change in its kinetic energy. This very simple situation is the sobre el sistema (la debe anularse rst example of the carga) nonisolated system a common scenario in physics problems. Physical problems for which this scenario is appropriate involve systems that interact with or are inuenced by their environment, causing some kind of change in the system. If a system does not interact with its environment it is an isolated system, which we will study in Chapter 8. The workkinetic energy theorem is our rst example of an energy equation appropriate for a nonisolated system. In the case of the workkinetic energy theorem, the interaction is the work done by the external force, and the quantity in the system that changes is the kinetic energy. In addition to kinetic energy, we now introduce a second type of energy that a system can possess. Let us imagine the book in Figure 7.16 sliding to the right on the sur-

La fuerza normal ejercida por la rampa sobre la carga es perpendicular al desplazamiento, as que no realiza trabajo Independiente de la longitud de la rampa Cuanto ms larga sea la rampa, menor ser la fuerza necesaria, pero sta deber actuar sobre una distancia mayor

Potencia: definicin de potencia media y potencia instantnea


Desde un punto de vista prctico, estamos interesados no slo en conocer la cantidad de energa transferida, sino tambin la velocidad a la que se transfiere esa energa A la tasa temporal de transferencia de energa se le denomina potencia SI se aplica una fuerza externa a un objeto (para el que adoptaremos el modelo de partcula), y si el trabajo realizado por esta fuerza es en el intervalo de tiempo , entonces la potencia media durante este intervalo de tiempo se define como

La potencia instantnea en un instante de tiempo determinado es el valor lmite de la potencia media cuando tiende a cero es el valor infinitesimal del trabajo realizado
El concepto de potencia es vlido para cualquier mtodo de transferecnia de energa (no slo trabajo)

Potencia: relacin entre potencia y velocidad

es el valor infinitesimal del trabajo realizado

Como

Potencia: expresin general y unidades


En general la potencia se define para cualquier tipo de transferencia de energa. La expresin ms general para definir la potencia es

La unidad de potencia en el SI es el julio por segundo, tambin denominado vatio

Otra unidad muy utilizada es el caballo de vapor (cv)

Podemos definir una unidad de energa en funcin de la unidad de potencia. Un kilovatio hora (kWh) es la energa transferida en una hora a la velocidad constante de 1 kW

Ejemplo utilizando potencia: Potencia suministrada por el motor de un ascensor


Qu potencia debe suministrar el motor para que el ascensor S ECTI O N 7.9 Energy and the Automobile 205 ascienda con celeridad constante de 3.00 m/s?
Motor T

T v Tv (2.16 104 N)(3.00 m/s) 6.48 104 W (B) What power must the motor deliver at the instant the speed of the elevator is v if the motor is designed to provide the elevator car with an upward acceleration of 1.00 m/s2?

El motor debe suministrar una fuerza de magnitud T Solution We expect to obtain a value greater than we did in que tire del ascensor hacia arriba part (A), where the speed was constant, because the motor
f

must now perform the additional task of accelerating the car. The only change in the setup of the problem is that in this case, a 0. Applying Newtons second law to the car gives F T f Mg es Ma constante, lo cul quiere decir que no hay aceleracin La celeridad
y

Mg

T M(a g) f (1.80 103 kg)(1.00 m/s2 9.80 m/s2) 4.00 103 N 2.34 104 N Therefore, using Equation 7.23, we obtain for the required power

(a)

(b)

Masa del ascensor: 1600 kg Masa de los ocupantes: 200 kg Friccin constante de 4000 N

gure 7.19 (Example 7.12) (a) The motor exerts an upward rce T on the elevator car. The magnitude of this force is the nsion T in the cable connecting the car and motor. The downard forces acting on the car are a friction force f and the gravitional force Fg M g. (b) The free-body diagram for the eletor car.

where v is the instantaneous speed of the car in meters per second. To compare to part (A), let v 3.00 m/s, giving a power of (2.34 104 N)(3.00 m/s) 7.02 104 W

Como la velocidad y la fuerza del motor van en la misma direccin

Tv (2.34 104 N)v

sing Equation 7.23 and the fact that T is in the same direcon as v, we nd that

This is larger than the power found in part (A), as we expect.

9 Energy and the Automobile

Ejemplo utilizando potencia: Potencia suministrada por el motor de un ascensor


Qu potencia debe suministrar el motor en cualquier instante si se ha S ECTI O N 7.9 Energy and the Automobile diseado de modo que proporcione una205 aceleracin de 1.00 m/s2?
Motor T

T v Tv (2.16 104 N)(3.00 m/s) 6.48 104 W (B) What power must the motor deliver at the instant the speed of the elevator is v if the motor is designed to provide the elevator car with an upward acceleration of 1.00 m/s2?

El motor debe suministrar una fuerza de magnitud T Solution We expect to obtain a value greater than we did in que tire del ascensor hacia arriba part (A), where the speed was constant, because the motor
f

must now perform the additional task of accelerating the car. The only change in the setup of the problem is that in this case, a 0. Applying Newtons second law to the car gives

Fy T f Mg Ma
T M(a g) f (1.80 103 kg)(1.00 m/s2 9.80 m/s2) 4.00 103 N 2.34 104 N Therefore, using Equation 7.23, we obtain for the required power

Mg

(a)

(b)

Masa del ascensor: 1600 kg Masa de los ocupantes: 200 kg Friccin constante de 4000 N

gure 7.19 (Example 7.12) (a) The motor exerts an upward rce T on the elevator car. The magnitude of this force is the nsion T in the cable connecting the car and motor. The downard forces acting on the car are a friction force f and the gravitional force Fg M g. (b) The free-body diagram for the eletor car.

where v is the instantaneous speed of the car in meters per second. To compare to part (A), let v 3.00 m/s, giving a power of (2.34 104 N)(3.00 m/s) 7.02 104 W

Como la velocidad y la fuerza del motor van en la misma direccin celeridad instantnea

Tv (2.34 104 N)v

sing Equation 7.23 and the fact that T is in the same direcon as v, we nd that

This is larger than the power found in part (A), as we expect.

9 Energy and the Automobile

A igualdad de celeridad, esta potencia es mayor que antes: el motor debe transferir una energa extra para acelerar el ascensor.

Clasificacin de los sistemas dependiendo de su interaccin con el entorno

-aislados: no intercambian ni energa ni materia con el entorno

-cerrados: intercambian energa pero no materia con el entorno

-abiertos: intercambian energa y materia con el entorno

A estos dos ltimos tipos se les suele denominar tambin de manera ms genrica como sistemas no aislados

Ejemplo de interaccin en sistemas no aislados


En sistemas no aislados, cuando el sistema interacta con el entorno o se ve influenciado por l, se produce algn tipo de variacin en el sistema

Ejemplo: el teorema de las fuerzas vivas: interaccin: trabajo realizado por la fuerza externa magnitud relacionada con el sistema que vara: su energa cintica

Si se realiza un trabajo positivo sobre el sistema, se transfiere energa al sistema Si se realiza un trabajo negativo sobre el sistema, la energa se transfiere desde el sistema al entorno

Ejemplo de interaccin en sistemas no aislados


En sistemas no aislados, cuando el sistema interacta con el entorno o se ve influenciado por l, se produce algn tipo de variacin en el sistema

Ejemplo: el teorema de las fuerzas vivas: interaccin: trabajo realizado por la fuerza externa magnitud relacionada con el sistema que vara: su energa cintica

Si se realiza un trabajo positivo sobre el sistema, se transfiere energa al sistema Si se realiza un trabajo negativo sobre el sistema, la energa se transfiere desde el sistema al entorno

Sistemas no aislados: fuerzas de rozamiento


d vi fk vf

7.6 The Nonisolated SystemConservation Imaginemos un objeto que se desliza en of Energy una superficie con rozamiento

We have seen examples in which an object, modeled as a particle, is acted on by var ous forces, resulting in a change in its kinetic energy. This very simple situation is th La fuerza de rozamiento va a ejercer un trabajo: rst example of the nonisolated systema common scenario in physics problems existe una y existe desplazamiento Figure 7.16 A book sliding to the Physical problems forfuerza which this scenario un is appropriate involve systems that interac right on a horizontal surface slows with or are inuenced by their environment, causing some kind of change in the sys down in the presence of a force of tem. If a system does not interact with its environment it is an isolated system, which kinetic friction acting to the left. La definicin de trabajo implicaba el study desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza. we will in Chapter 8. The initial velocity of the book is Ahora la fuerza rozamiento sobre toda la superficie de contacto del con laap nal velocity is vf . These extiende vi , and itsde The work kinetic energy theorem is our rst example of an objeto energy equation normal force and the gravitational superficie propriate for a nonisolated system. In the case of the workkinetic energy theorem, th por la que se desliza. force are not included in the diainteraction is the work done by the external force, and the quantity in the system tha Laare fuerza no est localizada en ningn sitio en concreto. gram because they perpendicuchanges is the kinetic energy. lar to the direction of motion and In addition to kinetic energy, we now introduce a second type of energy that a sys therefore do not inuence the book s speed. tem can possess. Let usdiferente imagine theentre book in Figure sliding to the right on the sur Adems el mdulo de la fuerza de rozamiento es uno y 7.16 otro punto del objeto

(deformaciones locales de la superficie y el objeto, etc.) Los puntos de aplicacin de las fuerzas de rozamiento sobre el objeto van variando por toda la cara del objeto que est en contacto con la superficie. En general, el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza de rozamiento no es igual al desplazamiento del objeto
Cuando un objeto e de mayor tamao y no puede ser tratado como una partcula, el tratamiento se complica

Sistemas no aislados: fuerzas de rozamiento


d vi fk vf

7.6 The Nonisolated SystemConservation Imaginemos un objeto que se desliza hacia la derecha y que of Energy reduce su velocidad debido a la fuerza de rozamiento

La

We have seen examples in which an object, modeled as a particle, is acted on by var Supongamos que lakinetic superficie es el sistema ous forces, resulting in a change in its energy. This very simple situation is th rst example of the nonisolated systema common scenario in physics problems Figure 7.16 A book sliding to the Physical problems for which this scenario is appropriate involve systems that interac right on a horizontal surface slows with or are inuenced by their environment, causing some kind of change in the sys down in the presence of a force of tem. If a system does not with its environment it issobre an isolated system, which fuerza de rozamiento asociada al deslizamiento delinteract libro realiza un trabajo la superficie kinetic friction acting to the left. we will study in Chapter 8. The initial velocity of the book is vi , and its nal velocity is vf . The The workkinetic energy theorem is our rst example of an energy equation ap normal force and the gravitational La fuerza sobre la superficie est orientada hacia laof derecha. propriate for a nonisolated system. In the case the workkinetic energy theorem, th force are not included in the diais the work done by est the external force, and the quantity in the system tha El desplazamiento del punto interaction de aplicacin, tambin orientado hacia la derecha. gram because they are perpendicuchanges is the kinetic energy. El trabajo es positivo lar to the direction of motion and In addition to kinetic energy, we now introduce a second type of energy that a sys therefore do not inuence the books speed. tem can possess. Let us imagine the book in Figure 7.16 sliding to the right on the sur

Pero la mesa no se mueve Se ha realizado un trabajo positivo sobre la superficie, pero la energa cintica de la misma no ha aumentado El trabajo realizado ha calentado la superficie en lugar de haber aumentado su celeridad

Energa interna: definicin


d vi fk vf

7.6 The Nonisolated SystemConservation Imaginemos un objeto que se desliza hacia la derecha y que of Energy reduce su velocidad debido a la fuerza de rozamiento

We have seen examples in which an object, modeled as a particle, is acted on by var Supongamos que lakinetic superficie es el sistema ous forces, resulting in a change in its energy. This very simple situation is th rst example of the nonisolated systema common scenario in physics problems Figure 7.16 A book sliding to the Physical problems for which this scenario is appropriate involve systems that interac right on a horizontal surface slows with or are inuenced by their environment, causing some kind of change in the sys down in the presence of a force of Utilizamos el trmino interna energa asociada con tem. If a para systemdefinir does not la interact with its environment it isla antemperatura isolated system, which kinetic friction acting to energa the left. we will study in Chapter 8. The initial velocity of the book is vi , and its nal velocity is vf . The The workkinetic energy theorem is our rst example of an energy equation ap normal force and the propriate sobre for a nonisolated system. Inrepresenta the case of the una workenerga kinetic energy theorem, th En el ejemplo anterior, elgravitational trabajo realizado la superficie, transferida force are not included in the diais the work done byinterna the external andcmo the quantity in the cintica system tha hacia el sistema, pero aparece en el interaction sistema como energa en force, vez de energa gram because they are perpendicuchanges is the kinetic energy. lar to the direction of motion and In addition to kinetic energy, we now introduce a second type of energy that a sys therefore do not inuence the books speed. tem can possess. Let us imagine the book in Figure 7.16 sliding to the right on the sur

Hasta ahora hemos visto dos mtodos que permiten almacenar energa en un sistema: -energa cintica: relacionada con el movimiento del sistema -energa interna: relacionada con la temperatura Pero solo una manera de transferir energa a ese sistema: trabajo

Mecanismos de transferencia de energa


Trabajo

Ondas mecnicas

Calor

Transferencia de materia

Transmisin elctrica

Radiacin electromagntica

Principio de conservacin de la energa


No podemos crear ni destruir la energa, es decir, la energa se conserva

Si la cantidad de energa en un sistema vara, solo puede deberse al hecho de que una cierta cantidad de energa ha cruzado los lmites del sistema mediante algn tipo de mecanismo de transferencia

Energa total del sistema: Incluye todos los mtodos de almacenamiento de energa (cintica, potencial, interna,)

Cantidad de energa transferida a travs de los lmites del sistema: Incluye todos los mtodos de transferencia de energa (trabajo, calor,)

El teorema de las fuerzas vivas como un caso particular del principio de conservacin de la energa
Supongamos que se aplica una fuerza sobre un sistema no aislado. Supongamos tambin que el nico efecto sobre el sistema es cambiar su celeridad nico mecanismo de transferencia de energa es el trabajo: nica forma de energa que cambia: energa cintica:

Energa potencial de un sistema: definicin


Vamos a considerar un sistema compuesto de dos o ms partculas u objetos que interaccionan con una fuerza interna al sistema

La energa cintica del sistema es la suma algebraica de todos los miembros del sistema

En algunos sistemas, uno de los objetos es tan masivo que puede considerarse estacionario, y su energa cintica puede ser despreciada (ejemplo: en un sistema bola-Tierra, en el que la bola cae en cada libre. La energa cintica de este sistema puede considerarse como la energa cintica de la bola, ya que la Tierra se mueve tan lentamente en este proceso que podemos ignorar su energa cintica)

Energa potencial de un sistema: definicin


8.1 Potential Energy of a System

energy as the shaft of the motor turns. The transformation of energy from one form to another is an essential part of the study of physics, engineering, chemistry, biology, geology, and astronomy.

Vamos a considerar un sistema compuesto dos but o ms partculas u objetos que In Chapter 7, we dened a system inde general, focused our attention primarily on interaccionan con under una fuerza interna sistema single particles or objects the inuence of anal external force. In this chapter, we

consider systems of two or more particles or objects interacting via a force that is internal to the system. The kinetic energy of such a system is the algebraic sum of the kinetic energies of all members of the system. There may be systems, however, which Consideremos el sistema compuesto por el libro y lain Tierra, one object is so massive that it can be modeled stationary and its kinetic energy can interaccionando via laas fuerza gravitacional be neglected. For example, if we consider a ballEarth system as the ball falls to the ground, the kinetic energy of the system can be considered as just the kinetic energy of mg the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy. Para elevar el libro lentamente (adiabticamente) una altura r On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the tenemos que hacer un trabajo sobre el sistema kinetic energies of both particles. Let us imagine a system consisting of a book and the Earth, interacting via the gravyb itational force. We do some work on the system by lifting the book slowly through a Este trabajo realizado sobreto el sistema debe reflejarse y , as in Figure 8.1. According our discussion of energy and energy height y y b a mg como unwork incremento en la energa del ya transfer in Chapter 7, this done on the system must appear assistema an increase in energy of the system. The book is at rest before we perform the work and is at rest after we perform the work. Thus, there is no change in the kinetic energy of the system. El libro est en reposo antes de realizar el trabajo y There is no reason why the temperature of the book or the Earth should change, so en reposo de realizar el trabajo. there is no permanece increase in the internal energydespus of the system. igure 8.1 The work done by an No hay change cambio en la energa cintica del sistema Because the energy of the system is not in the form of kinetic energy or interxternal agent on the system of the nal energy, it must appear as some other form of energy storage. After lifting the book, ook and the Earth as the book is thatlibro the book therewe could release it and let it fall back to the position ya . Notice Tampoco hay cambio en la temperatura ni del ni (and, de la Tierra. fted from a height ya to a height yb equal to mgyb mgya. fore, the system) will now kinetic energy, and source is in the work that was done Nohave hay cambio en laits energa interna

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Energa potencial de un sistema: definicin


8.1 Potential Energy of a System

energy as the shaft of the motor turns. The transformation of energy from one form to another is an essential part of the study of physics, engineering, chemistry, biology, geology, and astronomy.

No hay cambio en la cintica sistema. In Chapter 7, we dened a energa system in general, but del focused our attention primarily on No hay cambio en la energa interna del sistema. single particles or objects under the inuence of an external force. In this chapter, we

consider systems of two or more particles or objects interacting via a force that is internal to the system. The kinetic energy of such a system is the algebraic sum of the kinetic energies all members of the system. forma There may systems, however, in which Tiene of que haber una nueva debe almacenar la energa one object is so massive that it can be modeled as stationary and its kinetic energy can be neglected. For example, if we consider a ballEarth system as the ball falls to the Si the despus de elevar el libro lo considered dejamosas caer de nuevo hasta ground, kinetic energy of the system can be just the kinetic energy of mg the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can energa ignore its kinetic energy. la altura , el sistema adquiere una cintica r On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the kinetic energies of both particles. Let us imagine a system of a book and the Earth, interacting via the gravEl origen deconsisting esta energa cintica est en el trabajo yb itational force. We do some work on the system by lifting the book realizado anteriormente para elevar el slowly libro through a height y yb ya, as in Figure 8.1. According to our discussion of energy and energy mg ya transfer in Chapter 7, this work done on the system must appear as an increase in enMientras el libro se encontraba en la posicin ms ergy of the system. The book is at rest before we perform the work and is at rest after la energa sistema tena laenergy potencia we performelevada, the work. Thus, there is del no change in the kinetic of thede system. convertirse energa There is no reason why the temperature en of the book or cintica the Earth should change, so there is no increase in the internal energy of the system. igure 8.1 The work done by an Al mecanismo de almacenamiento de energa antes de soltar el se le denomina Because the energy change of the system is not in the form oflibro kinetic energy or interxternal agent on the system of the nal energy, it must appear as some other form of energy storage. After lifting the book, energa potencial ook and the Earth as the book is the book therewe could release it and let it fall back to the ya . Notice that tipo a height yb potencial fted from a height ya to La energa slo se puede asociar a position un determinado de(and, fuerzas equal to mgyb mgya. fore, the system) will now have kinetic energy, and its source is in the work that was done

En este ejemplo en particular, hablamos de energa potencial gravitatoria

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Energa potencial gravitatoria asociada a un objeto situado en una posicin determinada sobre la Tierra
8.1 Potential Energy of a System

energy as the shaft of the motor turns. The transformation of energy from one form to another is an essential part of the study of physics, engineering, chemistry, biology, geology, and astronomy.

un masa In Chapter 7, we Sea dened a objeto system inde general, but focused our attention primarily on single particles or objects under the inuence of an external force. In this chapter, we consider systems of two or more particles or altura objects interacting a force una that isaltura inter- final Para elevar ese objeto desde una inicial viahasta nal to the system. The kinetic energy of such a system is the algebraic sum of the kiun agente externo tiene que ejercer una fuerza netic energies of all members of the system. There may be systems, however, in which one object is so massive that it can be modeled as stationary and its kinetic energy can be neglected. For example, if we consider a ballEarth system as the ball falls to the Asumimos que esa subida se produce lentamente ground, the kinetic energy of the system can be considered as just the kinetic energy of (sin aceleracin) mg the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy. r On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the kinetic energies of both particles. Podemos igualar la magnitud de la fuerza ejercida sobre el libro con Let us imagine a system consisting of a book and the Earth, interacting via the gravyb la magnitud del peso mismo libro the asciende a velocidad itational force. We do some workdel on the system (el by lifting book slowly through a constante, luego la 8.1. fuerza netato que acta sobre l se in Figure According our discussion of energy andanula) energy height y yb ya, as mg ya transfer in Chapter 7, this work done on the system must appear as an increase in energy of the system. The book is at rest before we perform the work and is at rest after we perform the work. Thus, there is no change in the kinetic energy of the system. ElThere trabajo realizado por la fuerza externa sobre el sistema libro-Tierra es is no reason why the temperature of the book or the Earth should change, so there is no increase in the internal energy of the system. igure 8.1 The work done by an Because the energy change of the system is not in the form of kinetic energy or interxternal agent on the system of the nal energy, it must appear as some other form of energy storage. After lifting the book, ook and the Earth as the book is we could release it and let it fall back to the position ya . Notice that the book (and, therefted from a height ya to a height yb equal to mgyb mgya. fore, the system) will now have kinetic energy, and its source is in the work that was done

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Energa potencial gravitatoria asociada a un objeto situado en una posicin determinada sobre la Tierra
8.1 Potential Energy of a System

energy as the shaft of the motor turns. The transformation of energy from one form to another is an essential part of the study of physics, engineering, chemistry, biology, geology, and astronomy.

un masa In Chapter 7, we Sea dened a objeto system inde general, but focused our attention primarily on single particles or objects under the inuence of an external force. In this chapter, we consider systems of two or more particles or altura objects interacting a force una that isaltura inter- final Para elevar ese objeto desde una inicial viahasta , nal to the system. The kinetic energy of such a system is the algebraic sum of the kiun agente externo tiene que ejercer una fuerza netic energies of all members of the system. There may be systems, however, in which one object is so massive that it can be modeled as stationary and its kinetic energy can be neglected. For example, if we consider a ballEarth system as the ball falls to the El trabajo realizado por esa fuerza representa una energa ground, the kinetic energy of the system can be considered as just the kinetic energy of transferida al sistema. mg the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy. r On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the kinetic energies of both particles. Let us imagine a system consisting of a book and the Earth, interacting via the gravyb itational force. We do some work on the system by lifting the book slowly through a height y yb ya, as in Figure 8.1. According to our discussion of energy and energy mg Definimos la cantidad como la energa potencial gravitatoria del sistema ya transfer in Chapter 7, this work done on the system must appear as an increase in energy of the system. The book is at rest before we perform the work and is at rest after we perform the work. Thus, there is no change in the kinetic energy of the system. There is no reason why the temperature of the book or the Earth should change, so there is no increase in the internal energy of the system. igure 8.1 The work done by an Because the energy change of the system is not in the form of kinetic energy or interxternal agent on the system of the nal energy, it must appear as some other form of energy storage. After lifting the book, ook and the Earth as the book is . Notice that the book (and, therewe could release it and letsobre it fall back the position yaesta fted from a height ya to a height yb El trabajo realizado el to sistema en situacin aparece como un equal to mgyb mgya. fore, the system) will now have kinetic energy, and its source is in the work that was done cambio en la energa potencial gravitatoria del sistema

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Energa potencial gravitatoria asociada a un objeto situado en una posicin determinada sobre la Tierra
8.1 Potential Energy of a System

energy as the shaft of the motor turns. The transformation of energy from one form to another is an essential part of the study of physics, engineering, chemistry, biology, geology, and astronomy.

La energa potencial gravitatoria depende nicamente de la altura de un objeto single particles or objects under the inuence of an external force. In this chapter, we sobre la superficie de or laobjects Tierra consider systems of two or more particles interacting via a force that is internal to the system. The kinetic energy of such a system is the algebraic sum of the kinetic energies of all members of the system. There may be systems, however, in which Si el desplazamiento, en vez de ser en la direccin vertical, se realiza one object is so massive that it can be modeled as stationary and its kinetic energy can primero en el plano if y we luego hacia arriba, system el trabajo por la be neglected. For example, consider a ballEarth as the realizado ball falls to the externa no cambia ground, the kinetic energy of fuerza the system can be considered as just the kinetic energy of the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy. On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the kinetic energies of both particles. Let us imagine a system consisting of a book and the Earth, interacting via the gravitational force. We do some work on the system by lifting the book slowly through a height y yb ya, as in Figure 8.1. According to our discussion of energy and energy transfer in Chapter 7, this work done on the system must appear as an increase in energy of the system. The book is at rest before we perform the work and is at rest after we perform the work. Thus, there is no change in the kinetic energy of the system. There is no reason why the temperature of the book or the Earth should change, so there is no increase in the internal energy of the system. Because the energy change of the system is not in the form of kinetic energy or internal energy, it must appear as some other form of energy storage. After lifting the book, we could release it and let it fall back to the position ya . Notice that the book (and, therefore, the system) will now have kinetic energy, and its source is in the work that was done

In Chapter 7, we dened a system in general, but focused our attention primarily on

mg r

yb
ya mg

igure 8.1 The work done by an xternal agent on the system of the ook and the Earth as the book is fted from a height ya to a height yb equal to mgyb mgya.

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Energa potencial: eleccin del cero de energas


A la hora de resolver problemas, debemos escoger una configuracin de referencia a la que se le asigna un valor de referencia de la energa potencial gravitatoria (normalmente cero)

La eleccin de la configuracin de referencia es totalmente arbitraria. La magnitud relevante es siempre una diferencia en la energa potencial, y esta diferencia es independiente de la eleccin de la configuracin de referencia

Normalmente es conveniente elegir una configuracin de referencia en la que un objeto situado sobre la superficie de la Tierra tiene una energa potencial gravitatoria nula. Pero esto no es esencial en absoluto. Depende del problema

Conservacin de energa mecnica en sistemas aislados

Solution First, we need to estimate a few values. A bowling ball has a mass of approximately 7 kg, and the top of a persons toe is about 0.03 m above the oor. Also, we shall assume the ball falls from a height of 0.5 m. Keeping nonsignicant digits until we nish the problem, we Una vez que el libro ha ascendido, hay una energa potencial gravitatoria calculate the gravitational potential energy of the ballEarth system is Ugsistema. Uf Ui 32.24 J 30 J. This is almacenada en el system just before the ball is released to be Ui mgyi (7 kg)(9.80 m/s2)(0.5 m) 34.3 J. A similar calculation for dejamos the same value asel before, as it must be. Ahora caer libro.

is 30 J. The system had 30 J of gravitational potential energy relative to the top of the toe before the ball began its fall. When we use the bowlers head (which we estimate to be 1.50 m above the oor) as our origin of coordinates, we nd that Ui mgyi (7 kg)(9.80 m/s2)( 1 m) 68.6 J and Uf mgyf (7 kg)(9.80 m/s2)( 1.47 m) 100.8 J. The change in gravitational potential energy of the ballEarth

Vamos a centrarnos en el trabajo realizado sobre el libro por la fuerza gravitacional, mientras el libro recorre la trayectoria desde hasta 8.2 The Isolated SystemConservation

of Mechanical Energy

yb
ya

The introduction of potential energy allows us to generate a powerful and universally applicable principle for solving problems that are difcult to solve with Newtons laws. Let us develop Por this new principle by thinking about thevivas bookEarth system in Figure el teorema de las fuerzas sabemos que 8.1 again. After we have lifted the book, there is gravitational potential energy stored in the system, which we can calculate from the work done by the external agent on the system, using W Ug . Let us now shift our focus to the work done on the book alone by the gravitational force (Fig. 8.2) as the book falls back to its original height. As the book falls from yb to ya, the work done by the gravitational force on the book is W on book (m g ) r ( mg j ) [(ya yb) j ] mg yb mg ya
(8.4)

gure 8.2 The work done by the avitational force on the book as e book falls from yb to a height ya equal to mgyb mgya.

From the workkinetic energy theorem of Chapter 7, the work done on the book is equal to the change in the kinetic energy of the book: W on book K book

Conservacin de energa mecnica en sistemas aislados


system is Ug Uf Ui 32.24 J 30 J. the same value as before, as it must be. This is

Solution First, we need to estimate a few values. A bowling ball has a mass of approximately 7 kg, and the top of a persons toe is about 0.03 m above the oor. Also, we shall assume the ball falls from a height of 0.5 m. Keeping nonsignicant digits until we nish the problem, we calculate the gravitational potential energy of the ballEarth system just before the ball is released to be Ui mgyi (7 kg)(9.80 m/s2)(0.5 m) 34.3 J. A similar calculation for

is 30 J. The system had 30 J of gravitational potential energy relative to the top of the toe before the ball began its fall. When we use the bowlers head (which we estimate to be 1.50 m above the oor) as our origin of coordinates, we nd that Ui mgyi (7 kg)(9.80 m/s2)( 1 m) 68.6 J and Uf mgyf (7 kg)(9.80 m/s2)( 1.47 m) 100.8 J. The change in gravitational potential energy of the ballEarth

8.2 The Isolated SystemConservation of Mechanical Energy


r

Vamos a relacionar esta ecuacin con las correspondientes para el sistema libro-Tierra

Podemos escribir el lado derecho de la ecuacin como:

yb
ya

The introduction of potential energy allows us to generate a powerful and universally applicable principle for solving problems that are difcult to solve with Newtons laws. Let us develop this new principle by thinking about the bookEarth system in Figure 8.1 again. After we have lifted the book, there is gravitational potential energy stored in the system, which we can calculate from the work done by the external agent on the system, using W lo Ug . se refiere a la parte izquierda de la ecuacin, En que Let us como now shift focus workparte done on the book alone by the elour libro esto athe nica del sistema que se gravitamueve tional force (Fig. 8.2) as the book falls back to its original height. As the book falls from yb to ya, the work done by the gravitational force on the book is W on book (m g ) r ( mg j ) [(ya yb) j ] mg yb mg ya
(8.4)

gure 8.2 The work done by the avitational force on the book as e book falls from yb to a height ya equal to mgyb mgya.

From the workkinetic energy theorem of Chapter 7, the work done on the book is equal to the change in the kinetic energy of the book: W on book K book

Conservacin de energa mecnica en sistemas aislados


system is Ug Uf Ui 32.24 J 30 J. the same value as before, as it must be. This is

Solution First, we need to estimate a few values. A bowling ball has a mass of approximately 7 kg, and the top of a persons toe is about 0.03 m above the oor. Also, we shall assume the ball falls from a height of 0.5 m. Keeping nonsignicant digits until we nish the problem, we calculate the gravitational potential energy of the ballEarth system just before the ball is released to be Ui mgyi (7 kg)(9.80 m/s2)(0.5 m) 34.3 J. A similar calculation for

is 30 J. The system had 30 J of gravitational potential energy relative to the top of the toe before the ball began its fall. When we use the bowlers head (which we estimate to be 1.50 m above the oor) as our origin of coordinates, we nd that Ui mgyi (7 kg)(9.80 m/s2)( 1 m) 68.6 J and Uf mgyf (7 kg)(9.80 m/s2)( 1.47 m) 100.8 J. The change in gravitational potential energy of the ballEarth

Definimos la suma de la energa cintica y potencial como energa mecnica

8.2 The Isolated SystemConservation of Mechanical Energy


r

yb
ya

The introduction of potential energy allows us to generate a powerful and universally (Se ha eliminado el subndice g porque puede haber applicable principle for solving problems that are difcult to solve with Newtons laws. otros tipos de energa Let us develop this new principle by thinking about the potencial). bookEarth system in Figure En la ecuacin anterior representa todos losstored tipos 8.1 again. After we have lifted the book, there is gravitational potential energy in the system, which we can calculate from de the energa work done potencial by the external agent on the posibles system, using W Ug . Let us now shift our focus to the work done on the book alone by the gravitaPor de transparencia tional force (Fig. 8.2)la asprimera the book ecuacin falls back to itsesta original height. As the book falls from yb to ya, the work done by the gravitational force on the book is W on book (m g ) r ( mg j ) [(ya yb) j ] mg yb mg ya
(8.4)

gure 8.2 The work done by the avitational force on the book as e book falls from yb to a height ya equal to mgyb mgya.

From the workkinetic energy theorem of Chapter 7, the work done on the book is equal to the change in the kinetic energy of the book: W on book K book

Conservacin de la energa mecnica de un sistema aislado

Energa potencial elstica


Consideremos ahora que nuestro sistema est compuesto por un bloque unido a un muelle
S ECTI O N 8.2 The Isolated SystemConservation of Mechanical Energy

La fuerza que el muelle ejerce sobre el bloque es

223

x=0

(a) x

At the Active Figures link at http://www.pse6.com, you can compress the spring by varying amounts and observe the effect on the blocks speed.

El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el sistema bloque-muelle entre posiciones arbitrarias es
Us =
1 2 2 kx

Ki = 0 (b) x=0 v m Us = 0 Kf = (c)


2 1 2 mv

Las posiciones estn medidas con respecto a la posicin de equilibrio del muelle (que se toma como origen de la energa potencial)

An undeformed spring on a frictionless horizontal surface. s pushed against the spring, compressing it a distance x. eleased from rest, the elastic potential energy stored in the the block in the form of kinetic energy.

leased from rest, the spring exerts a force on the block and returns

Energa potencial elstica


Consideremos ahora que nuestro sistema est compuesto por un bloque unido a un muelle
S ECTI O N 8.2 The Isolated SystemConservation of Mechanical Energy

x=0

De nuevo, el trabajo realizado es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de una expresin relacionada con la At the Active Figures link at http://www.pse6.com, configuracin del sistema
you can compress the spring by varying amounts and observe the effect on the blocks speed.

223

(a) x

Us =

1 2 2 kx

Ki = 0 (b) x=0 v m Us = 0 Kf = (c)


2 1 2 mv

La energa potencial elstica asociada con la el sistema bloque muelle est definida por

An undeformed spring on a frictionless horizontal surface. s pushed against the spring, compressing it a distance x. eleased from rest, the elastic potential energy stored in the the block in the form of kinetic energy.

leased from rest, the spring exerts a force on the block and returns

Energa potencial elstica


Consideremos ahora que nuestro sistema est compuesto por un bloque unido a un muelle
S ECTI O N 8.2 The Isolated SystemConservation of Mechanical Energy 223

x=0

link at http://www.pse6.com, La energa potencial elstica almacenada en un muelle es cero you can compress the spring by varying amounts and cuando el muelle est sin deformar observe the effect on the blocks speed.

At the Active Figures

(a) x

Us =

1 2 2 kx

Ki = 0 (b) x=0 v m Us = 0 Kf = (c)


2 1 2 mv

Cuando empujamos el bloque contra el muelle y este se comprime una distancia x, la energa potencial elstica almacenada en el muelle vale

Si se suelta el bloque desde una situacin de reposo, el muelle ejerce una fuerza sobre el bloque y recupera su longitud inicial.

An undeformed spring on a frictionless horizontal surface. s pushed against the spring, compressing it a distance x. eleased from rest, the elastic potential energy stored in the the block in the form of kinetic energy.

La energa potencial elstica se transforma en energa cintica del bloque

La energa potencial elstica siempre es positiva en un bloque deformado

leased from rest, the spring exerts a force on the block and returns

Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad

Definimos la magnitud mgz como la energa potencial gravitatoria

Fuerza conservativa: definicin


Una fuerza se dice que es conservativa cuando el trabajo realizado por la misma no depende de la trayectoria seguida por los elementos del sistema sobre el que acta, sino slo de las configuraciones inicial y final

Ejemplos: - fuerza gravitatoria: el trabajo realizado se expresa nicamente en funcin de las alturas inicial y final. - fuerza de recuperacin que un muelle ejerce sobre un objeto unido al muelle.

El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando un elemento del sistema se mueve a lo largo de una trayectoria cerrada es igual a cero.

Fuerza no conservativa: definicin


Una fuerza se dice que es no conservativa cuando el trabajo realizado por la misma depende de la trayectoria seguida por los elementos del sistema sobre el que acta. La trayectoria importa Una fuerza entre los elementos de un sistema que no es conservativa produce un cambio en la energa mecnica del sistema. Ejemplos: - fuerza de rozamiento La fuerza de rozamiento dinmica reduce la energa cintica del libro. Como resultado de la fuerza de friccin, las temperaturas del libro y de la superficie se incrementan. El tipo de energa asociada con la temperatura es la energa interna. Solamente parte de la energa cintica del libro se transforma en energa interna del libro. El resto se transforma en energa interna de la superficie de la mesa

or h e

Fuerza no conservativa: dependencia del trabajo con la trayectoria


Supongamos que desplazamos un libro entre dos puntos de una mesa

e al ial ic n irt pa !) o

Si el libro se desplaza a lo largo de una lnea recta entre los puntos A y B, siguiendo la trayectoria azul, y si queremos que el libro se mueve con celeridad constante, habr que realizar un trabajo contra la fuerza cintica de friccin

e ht n nh n n-

Ahora empujamos el libro siguiendo la trayectoria semicircular marrn.


Figure 8.10 The work done against the force of kinetic friction depends on the path taken as the book is moved from to . The work is greater along the red path than along the blue path.

El trabajo realizado contra la fuerza de friccin es mayor que en el caso anterior porque el camino recorrido es mayor El trabajo realizado depende del camino recorrido y, por lo tanto, la fuerza de friccin no puede ser conservativa.

l Energy for Nonconservative Forces 229 Cambios en la energa mecnica si actan fuerzas no conservativas or

h e

Si las fuerzas actuando sobre los objetos dentro de un sistema son conservativas: se conserva la energa mecnica Si alguna de las fuerzas que actuan sobre los objetos dentro de un sistema es no conservativa, la energa mecnica cambia

e al ial ic n irt pa !) o

Supongamos el caso del libro que se desliza sobre la superficie de una mesa. Mientras el libro se mueve una distancia d, la nica fuerza que realiza un trabajo sobre el libro es la fuerza cintica de friccin.

e ht n nh n n-

Esta fuerza produce una disminucin de la energa cintica del libro

Figure 8.10 The work done against the force of kinetic friction depends on the path taken as the book is moved from to . The work is greater along the red path than along the blue path.

l Energy for Nonconservative Forces 229 Cambios en la energa mecnica si actan fuerzas no conservativas or

h e

Si las fuerzas actuando sobre los objetos dentro de un sistema son conservativas: se conserva la energa mecnica Si alguna de las fuerzas que actuan sobre los objetos dentro de un sistema es no conservativa, la energa mecnica cambia

e al ial ic n irt pa !) o

Supongamos ahora que el libro forma parte de un sistema que tambin muestra un cambio en su energa. En este caso, la energa mecnica del sistema cambia debido a la fuerza de friccin

e ht n nh n n-

Figure 8.10 The work done against the force of kinetic friction depends on the path taken as the book is moved from to . The work is greater along the red path than along the blue path.

Fuerza conservativa y energa potencial


Supongamos que conocemos la funcin energa potencial, podemos calcular la fuerza? Supongamos un sistema de partculas en el cul la configuracin cambia debido al desplazamiento de una partcula a lo largo del eje x El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando la partcula se mueve a lo largo del eje x es

El trabajo realizado por las fuerzas conservativas actuando entre las partes de un sistema es igual a menos el cambio en la energa potencial asociada con la fuerza que produce el cambio de la configuracin del sistema

Fuerza conservativa y energa potencial


Supongamos que conocemos la funcin energa potencial, podemos calcular la fuerza? Supongamos un sistema de partculas en el cul la configuracin cambia debido al desplazamiento de una partcula a lo largo del eje x El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando la partcula se mueve a lo largo del eje x es

Esta ecuacin permite calcular la funcin de energa potencial asociada a una fuerza conservativa, siempre que se conozca la expresin que define la fuerza. Ui se suele tomar como cero en algn punto de referencia arbitrario.

Fuerza conservativa y energa potencial


Para toda fuerza conservativa se puede identificar una funcin de energa potencial tal que el trabajo realizado por la fuerza sobre un elemento del sistema (aquel sobre el que la fuerza acta) slo depende de la diferencia entre los valores inicial y final de la funcin.

Trabajo realizado por una fuerza conservativa para un desplazamiento infinitesimal

La fuerza conservativa que acta entre los elementos de un sistema es igual al opuesto de la derivada de la energa potencial asociada con dicho sistema

Fuerza conservativa y energa potencial

En tres dimensiones y coordenadas cartesianas

La fuerza es igual al opuesto del gradiente de la funcin escalar potencial Aadir una constante a la energa potencial no tiene ninguna incidencia, ya que la derivada de una constante es igual a cero

Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable

he slope of the U - versus- x curve. When the block is placed at rest at the equilibrium osition of the spring (x 0), where Fs 0, it will remain there unless some external orce Fext acts on it. If this external force stretches the spring from equilibrium, x is ositive and the slope dU/dx is positive; therefore, the force Fs exerted by the spring is egative and the block accelerates back toward x 0 when released. If the external orce compresses the spring, then x is negative and the slope is negative; therefore, Fs is frecuentemente podemos ositive and againMuy the mass accelerates toward x 0 upon release. entender cualitativamente el movimiento de un From this analysis,sistema we concludea that the x de 0 position for a block spring is travs un grfico de la system energa potencial como funcin de la ne of stable equilibrium. That is, any movement away from this position results in a de las partes del sistema orce directed back toward x 0. In general, posicin congurations of una stablede equilibrium orrespond to those for which U(x) is a minimum. From Figure 8.16 we see that if the block is given an initial displacement xmax and is 1 2 la potential funcin energa potencial de un sistema bloque-muelle eleased from rest, its Consideremos total energy initially is the energy kx stored in the 2 max
Us Us =
1 2

kx

Si colocamos el bloque en reposo en la posicin de equilibrio del muelle (x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecer all a no ser que una fuerza externa acte sobre l. Si la fuerza externa estira el muelle desde su posicin de equilibrio: - la elongacin x es positiva - la pendiente es positiva - la fuerza ejercida por el muelle sobre el bloque es negativa - el bloque se acelera hacia la posicin de equilibrio

x max

x max

(a) Fs m

x=0 (b)

x max

Active Figure 8.16 (a) Potential energy as Si la fuerza externa comprime el muelle desde su posicin de equilibri a function of x for the frictionless blockspring system shown in (b). The x es negativa la elongacin block oscillates between the turning points, - la pendiente es negativa which have the coordinates x x max. Note that the restoring force exerted by - la fuerza ejercida por el muelle sobre el bloque es positiva the spring always acts toward x 0, the position of stable - elequilibrium. bloque se acelera hacia la posicin de equilibrio

Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable

he slope of the U - versus- x curve. When the block is placed at rest at the equilibrium osition of the spring (x 0), where Fs 0, it will remain there unless some external orce Fext acts on it. If this external force stretches the spring from equilibrium, x is ositive and the slope dU/dx is positive; therefore, the force Fs exerted by the spring is egative and the block accelerates back toward x 0 when released. If the external orce compresses the spring, then x is negative and the slope is negative; therefore, Fs is frecuentemente podemos ositive and againMuy the mass accelerates toward x 0 upon release. entender cualitativamente el movimiento de un From this analysis,sistema we concludea that the x de 0 position for a block spring is travs un grfico de la system energa potencial como funcin de la ne of stable equilibrium. That is, any movement away from this position results in a de las partes del sistema orce directed back toward x 0. In general, posicin congurations of una stablede equilibrium orrespond to those for which U(x) is a minimum. From Figure 8.16 we see that if the block is given an initial displacement xmax and is 1 2 la potential funcin energa potencial de un sistema bloque-muelle eleased from rest, its Consideremos total energy initially is the energy kx stored in the 2 max
Us Us =
1 2

kx

La posicin x = 0 para el sistema bloque-muelle es una posicin de equilibrio estable. Cualquier movimiento del bloque fuera de esta posicin resulta en una fuerza dirigida de nuevo hacia x = 0.
x max x

x max

(a) Fs m

La configuracin de equilibrio estable corresponde a un mnimo de la energa potencial.


Active Figure 8.16 (a) Potential energy as a function of x for the frictionless blockspring system shown in (b). The block oscillates between the turning points, which have the coordinates x x max. Note that the restoring force exerted by the spring always acts toward x 0, the position of stable equilibrium.

x=0 (b)

x max

Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable

he slope of the U - versus- x curve. When the block is placed at rest at the equilibrium osition of the spring (x 0), where Fs 0, it will remain there unless some external orce Fext acts on it. If this external force stretches the spring from equilibrium, x is ositive and the slope dU/dx is positive; therefore, the force Fs exerted by the spring is egative and the block accelerates back toward x 0 when released. If the external orce compresses the spring, then x is negative and the slope is negative; therefore, Fs is frecuentemente podemos ositive and againMuy the mass accelerates toward x 0 upon release. entender cualitativamente el movimiento de un From this analysis,sistema we concludea that the x de 0 position for a block spring is travs un grfico de la system energa potencial como funcin de la ne of stable equilibrium. That is, any movement away from this position results in a de las partes del sistema orce directed back toward x 0. In general, posicin congurations of una stablede equilibrium orrespond to those for which U(x) is a minimum. From Figure 8.16 we see that if the block is given an initial displacement xmax and is 1 2 la potential funcin energa potencial de un sistema bloque-muelle eleased from rest, its Consideremos total energy initially is the energy kx stored in the 2 max
Us Us =
1 2

kx

Si ahora separamos el bloque de su posicin de equilibrio hasta colocarlo en una posicin y lo soltamos partiendo del reposo Inicialmente, la energa total es la energa potencial almacenada en el muelle, Segn comienza a moverse, el sistema adquiere energa cintica y va perdiendo una Active Figure 8.16 (a) Potential energy as cantidad igual de energa potencial Como la energa total del sistema debe permanecer constante, el bloque oscila (se mueve hacia delante y hacia atrs) entre los dos puntos denominados puntos de retorno

x max

x max

(a) Fs m

x=0 (b)

x max

a function of x for the frictionless blockspring system shown in (b). The block oscillates between the turning points, which have the coordinates x x max. Note that the restoring force exerted by the spring always acts toward x 0, the position of stable equilibrium.

Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable

he slope of the U - versus- x curve. When the block is placed at rest at the equilibrium osition of the spring (x 0), where Fs 0, it will remain there unless some external orce Fext acts on it. If this external force stretches the spring from equilibrium, x is ositive and the slope dU/dx is positive; therefore, the force Fs exerted by the spring is egative and the block accelerates back toward x 0 when released. If the external orce compresses the spring, then x is negative and the slope is negative; therefore, Fs is frecuentemente podemos ositive and againMuy the mass accelerates toward x 0 upon release. entender cualitativamente el movimiento de un From this analysis,sistema we concludea that the x de 0 position for a block spring is travs un grfico de la system energa potencial como funcin de la ne of stable equilibrium. That is, any movement away from this position results in a de las partes del sistema orce directed back toward x 0. In general, posicin congurations of una stablede equilibrium orrespond to those for which U(x) is a minimum. From Figure 8.16 we see that if the block is given an initial displacement xmax and is 1 2 la potential funcin energa potencial de un sistema bloque-muelle eleased from rest, its Consideremos total energy initially is the energy kx stored in the 2 max
Us Us =
1 2

kx

Si no hay friccin, no hay prdidas de energa y el bloque oscilar perpetuamente entre

x max

x max

(a) Fs m

x=0 (b)

x max

Active Figure 8.16 (a) Potential energy as a function of x for the frictionless blockspring system shown in (b). The block oscillates between the turning points, which have the coordinates x x max. Note that the restoring force exerted by the spring always acts toward x 0, the position of stable equilibrium.

Desde un punto de vista energtico, la energa del sistema no puede exceder

Diagramas de energa: puntos de equilibrio inestable


Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la posicin de una de las partes del sistema Consideremos una partcula movindose a lo largo del eje x bajo la accin de una fuera conservativa, donde la curva energa potencial como funcin de la posicin de la partcula toma la forma de la figura
237

grams and Equilibrium of a System

De nuevo

en

as que la partcula est en

n n s t s e -

U Positive slope x<0 Negative slope x>0

equilibrio en ese punto Si colocamos el bloque en reposo en la posicin de equilibrio (x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecer all a no ser que una fuerza externa acte sobre l. Si la fuerza externa desplaza la partcula hacia la derecha: -x>0 - la pendiente es negativa - la fuerza es positiva - la partcula acelera alejndose de x = 0

s -

t o d

Figure 8.17 A plot of U versus x for a particle that has a position of unstable equilibrium located at x 0. For any nite displacement of the particle, the force on the particle is directed away from x 0.

Diagramas de energa: puntos de equilibrio inestable


Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la posicin de una de las partes del sistema Consideremos una partcula movindose a lo largo del eje x bajo la accin de una fuera conservativa, donde la curva energa potencial como funcin de la posicin de la partcula toma la forma de la figura
237

grams and Equilibrium of a System

De nuevo

en

as que la partcula est en

n n s t s e -

U Positive slope x<0 Negative slope x>0

equilibrio en ese punto Si colocamos el bloque en reposo en la posicin de equilibrio (x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecer all a no ser que una fuerza externa acte sobre l. Si la fuerza externa desplaza la partcula hacia la izquierda: -x<0 - la pendiente es positiva - la fuerza es negativa - la partcula acelera alejndose de x = 0

s -

t o d

Figure 8.17 A plot of U versus x for a particle that has a position of unstable equilibrium located at x 0. For any nite displacement of the particle, the force on the particle is directed away from x 0.

Diagramas de energa: puntos de equilibrio inestable


Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la posicin de una de las partes del sistema Consideremos una partcula movindose a lo largo del eje x bajo la accin de una fuera conservativa, donde la curva energa potencial como funcin de la posicin de la partcula toma la forma de la figura
237

grams and Equilibrium of a System

De nuevo

en

as que la partcula est en

n n s t s e -

U Positive slope x<0 Negative slope x>0

equilibrio en ese punto La posicin x = 0 es una posicin de equilibrio inestable

s -

t o d

Figure 8.17 A plot of U versus x for a particle that has a position of unstable equilibrium located at x 0. For any nite displacement of the particle, the force on the particle is directed away from x 0.

La configuracin de equilibrio inestable se corresponde a un mximo de la energa potencial.

Principio de conservacin de la energa cuando actan fuerzas conservativas


- la disminucin de la energa potencial del sistema - al incremento de la energa cintica de la partcula

Consideremos un sistema en el cul el trabajo se realiza sobre una de las partculas. Si una fuerza conservativa es la nica que realiza trabajo sobre la partcula, este trabajo es igual a:

La suma de las energa cintica y potencial del sistema recibe el nombre de energa mecnica total

Principio de conservacin de la energa cuando actan fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas


El trabajo total ser la suma de los trabajos asociados a las fuerzas conservativas y a las fuerzas no conservativas

Como sabemos que:

El trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al cambio en la energa mecnica total del sistema

Principio de conservacin de la energa cuando actan fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas


El trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al cambio en la energa mecnica total del sistema

En los sistemas reales actan fuerzas no conservativas. Por ejemplo, el rozamiento, que produce un trabajo de valor menor que cero.

Globalmente, aunque la energa mecnica del sistema disminuye, la energa total permanece constante: la energa mecnica se transforma en algn otro tipo de energa, generalmente trmica.