Curso de Engenharia Eltrica

Circuitos Eltricos III

Atividade Laboratorial n 02
Filtro Ativo Passa-Baixas
(Aproximao prtica do Filtro de Chebyshev)
29/05/2013

Prof. Carlos Mendes Richter

Alunos: Henrique da Silva Couto Joana Marini de Oliveira Couto

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana

Figura 1: Configurao do Filtro Passa-Baixas MFB de 2 ordem

Para que possamos realizar o clculo dos componentes, vamos utilizar a orientao passo a passo disponvel em Eletrnica Analgica Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos, Antnio Pertence Jnior. 6a edio. pgina 185 QUADRO-PROJETO 2, que trata do projeto de um filtro ativo MFB (Multiple Feedback), que nada mais do que a configurao tema deste trabalho. 1) Estabelecer o valor K: Este valor de ganho j est determinado nas condies do projeto (K=2); 2) Estabelecer o valor de fc: Tambm determinado pelas condies iniciais (fc=1000 Hz); 3) Estabelecer o valor de PR (ripple de Chebyshev): PR = 0,1 dB (Condies iniciais); 4) Determinar os parmetros a e b atravs da tabela de projetos:

Pgina 2 de 13

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana

Figura 2: Tabela de projetos para determinar os coeficientes "a" e "b" para aproximaes de Chebyshev

5) Determinar C2: Vamos levar em conta a relao bsica de projeto para conseguir valores comerciais de capacitores: = 15 . Pgina 3 de 13 10 10 = = 0,01 = 10 1

No foi possvel encontrar o capacitor com o valor calculado, portanto, foi utilizado um capacitor de

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana 6) Determinar C1 atravs da equao: 2,372356 . 0,015 10 = 4 + 1 43,3140372 + 1

2,12 10 = 1 7) Determinar R2 atravs da equao: =

+ 4 + 1

2 + 1

= 1,55 10 = 22 8) Determinar R1 atravs da equao: = 9) Determinar R3 atravs da equao: = 10) Montar prottipos e fazer testes: Os componentes usados, portanto foram: = 22 ; = 1 ; 11) Fazer o ajuste de K e fc: Amplitude 5 V de pico. Para ajustar o ganho, fomos alterando o valor de at que a amplitude da resposta fosse exatamente 2 vezes maior que a amplitude da entrada. Com isso, pudemos verificar que o ganho K foi ajustado corretamente. O valor final do resistor ficou em = 11,47 . Para o ajuste de , observamos o sinal de entrada e sada exatamente em = 1. Nesse ponto, Como o circuito um passa-baixas, injetamos uma onda senoidal de freqncia = 1 e de = 11 ; = 11

1 = 1,545 10

Potencimetro = 15,45 ;

= 15 .

atravs do potencimetro , realizamos o ajuste at que obtivssemos um sinal de resposta de meia potncia, ou seja, 3 dB abaixo do sinal de resposta com amplitude mxima. Ou seja, como tnhamos um sinal de 20 Vpp na regio de passagem do filtro, ajustamos o ganho na freqncia de 1 para Pgina 4 de 13

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana 20 = 14,4 . A figura abaixo, que foi importada diretamente do osciloscpio, mostra o ponto de 2 calibrao da freqncia de corte. O valor final do resistor ficou em = 66,8 .

Figura 3: Imagem do osciloscpio ilustrando o mtodo de calibrao da freqncia de corte

O valor real dos componentes, com medidas obtidas atravs do multmetro foi: = 11,47 ; = 22,6 ; Potencimetro = 66,8 ; = 1,05 ; = 15,55 . Aps concluda a etapa de dimensionamento e calibrao do circuito do filtro, podemos dar continuidade com os procedimentos da prtica.

A tabela a seguir, obtida com o auxlio do software Excel, referente aos itens 2, 3, 4, 5 e 7: Pgina 5 de 13

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana

Tabela Padro
Vi(pico) (V) => Frequncia (Hz) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 5 Vo(pico) 10,3 10,3 10,2 10,1 9,9 9,4 8,9 8,5 7,9 7,04 6,36 5,72 5,2 4,68 4,16 3,64 3,4 3,06 2,78 2,56 GANHO Vo(pico)/Vi(pico) 2,06 2,06 2,04 2,02 1,98 1,88 1,78 1,7 1,58 1,408 1,272 1,144 1,04 0,936 0,832 0,728 0,68 0,612 0,556 0,512 K (dB) 6,277344 6,277344 6,192603 6,107027 5,933304 5,483157 5,0084 4,608978 3,973142 2,972053 2,089742 1,16852 0,340667 -0,57448 -1,59753 -2,75737 -3,34982 -4,26497 -5,0985 -5,8146 Defasagem segundos Graus 0,004960 -178,56 0,002320 -167,04 0,001480 -159,84 0,001040 -149,76 0,000780 -140,4 0,000624 -134,784 0,000488 -122,976 0,000384 -110,592 0,000296 -95,904 0,000248 -89,28 0,000212 -83,952 0,000184 -79,488 0,000160 -74,88 0,000136 -68,544 0,000120 -64,8 0,000106 -61,056 0,000092 -56,304 0,000082 -53,136 0,000072 -49,248 0,000066 -47,52

Figura 4: Tabela de Resultados referente aos itens 2, 3, 4, 5 e 7

A figura abaixo, referente ao item 6, uma plotagem semilog dos valores obtidos na medio, obtida a partir do MATLAB:

Figura 5: Plotagem do Ganho K em funo da frequncia em um grfico semilog

Pgina 6 de 13

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana

CONCLUSES: Podemos notar, de acordo com os dados obtidos, que as amostras coletadas abrangem a faixa de freqncias que compe a dita regio de transio do filtro, ou seja, a regio que compreende o perodo no qual o filtro apresenta ganho mximo, passando pela freqncia de corte e seguindo para ganhos muito pequenos ao passo que a freqncia aumenta. Como um filtro PB, podemos considerar que na freqncia = 0 /, temos o ganho mximo terico (K), que igual a 2. Na calibrao do circuito projetado, quando utilizamos uma freqncia muito baixa, obtivemos K=2, portanto, nesse caso, os ganhos prtico e terico tm o mesmo valor.

Inicialmente, para responder a essa questo, levantaremos a funo de transferncia do circuito, j considerando os componentes com os valores ajustados e calibrados:

Figura 6: Circuito utilizado na prtica com os valores dos componentes utilizados

A funo de transferncia, calculada foi: 7,99 10 = = + 9,4134 10 + 4,056 10 A partir desta funo, obtivemos o seguinte diagrama de Bode:

Pgina 7 de 13

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana

Figura 7: Diagrama de Bode - Grfico de Resposta em Amplitude e Fase

A tabela a seguir mostra os valores obtidos no experimento e os valores tericos, baseados no diagrama de Bode da funo de transferncia calculada para os pontos 100 Hz, 1000 Hz e 2000 Hz:
Frequncia Hz 100 1000 2000 rad/s 628,32 6283,19 12566,37 Valor do Ganho prtico 6,28 2,97 -5,81 Valor do Ganho Terico 5,88 2,61 -6,38

Conforme fizemos na etapa inicial de calibrao, o ajuste de pode ser feito pela alterao do valor do resistor , de acordo com a relao abaixo: 1 = Podemos notar que, medida que aumenta, diminui e vice-versa.

O ganho pode ser ajustado pela relao:

Pgina 8 de 13

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana Pela mesma relao mostrada no item anterior, podemos notar que o resistor inversamente proporcional ao valor da freqncia de corte. Portanto, interessante ajustar primeiro o valor do ganho para depois iniciar o ajuste de . Alm disso, indicado que esse ajuste de seja feito somente pelo resistor .

O quadro abaixo ilustra os resultados obtidos nessa etapa. Foi utilizada a mesma onda senoidal de entrada com 5 e = 100 : Condio da Alimentao Figura obtida do osciloscpio Concluses e Comentrios

Alimentao Positiva Aterrada

Percebemos que a onda de sada apresenta apenas as partes negativas da senide.

Alimentao Positiva em Flutuao

Percebemos uma pequena ondulao partindo de -15 V

Pgina 9 de 13

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana

Alimentao Negativa Aterrada

Podemos perceber uma pequena diferena em relao primeira situao. Conforme espervamos, a parte negativa dessa vez foi suprimida. No entanto, a parte positiva apresentou uma amplitude maior do que a parte negativa da primeira situao.

Alimentao Negativa em Flutuao

Podemos ver que a onda obtida fica em torno de +15 V, mas apresenta um sinal menos oscilante do que na segunda situao.

O quadro abaixo ilustra os resultados obtidos nos itens 13, 14, 15 e 16:

Pgina 10 de 13

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana

Item

Dado Obtido

Comentrios e Observaes

13

Podemos notar uma defasagem de 180 entre as duas ondas. Alm disso, podemos ver que a onda resultante relativamente prxima de uma onda quadrada, com um tempo de acomodao bem pequeno em relao ao perodo da onda.

14

Notamos que a sada comea a demorar mais pra responder ao sinal de entrada, o tempo de acomodao bem maior que o anterior.

15

Podemos notar que nessa freqncia de 1 KHz, que a freqncia de corte do filtro, o ganho mximo K=2 no atingido. Alm disso, a defasagem em relao a f = 100 Hz j diminui para praticamente 90.

Pgina 11 de 13

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana

16

Podemos notar que a defasagem entre sada e entrada diminui ainda mais e o sinal desvia-se bastante da forma de onda quadrada e aproxima-se de uma onda senoidal. Notamos que o ganho mximo da resposta bem atenuado.

Podemos explicar facilmente os resultados obtidos nos baseando na srie de Fourier mostrada acima. Sabemos que nosso filtro um passa-baixas, portanto, quando a onda de entrada apresentar menor freqncia, havero mais freqncias que compem a srie e isso far com que a sada aproxime-se melhor de uma onda quadrada. No entanto, quando aumentamos a freqncia do sinal base, comeamos a filtrar mais e mais componentes da srie, deixando apenas as primeiras harmnicas, at aproximar a resposta a um sinal DC em freqncias altssimas. A figura abaixo ilustra esse conceito, fazendo uma analogia com um sinal de entrada senoidal:

Pgina 12 de 13

Atividade Laboratorial n 02 Filtro Ativo PB

Disciplina de Circuitos Eltricos III Henrique & Joana

Figura 8: Efeito de um filtro PB

Pgina 13 de 13