Alimentation en papier dune rotative dimpression

Prsentation du contexte de ltude Ouest France produit un quotidien qui parat du lundi au samedi en 42 ditions locales diffrentes, reprsentant en moyenne chaque nuit 120 000 lignes, 540 pages et 1700 photos. La diffusion moyenne se situe plus de 800 000 exemplaires toutes ditions confondues. Ouest France est ainsi le premier quotidien de France avec plus de 2 millions de lecteurs. Pour fabriquer ses journaux, Ouest France dispose de deux units de production (une Chantepie en Ille et Vilaine et une la Chevrolire en Loire Atlantique). Latelier de production, situ Chantepie (36 ditions pour 780 000 exemplaires), est compos de 6 rotatives dont la production unitaire est de 60 000 journaux/heure pour 56 pages maxi. La rotative est compose de 7 units identiques (disposes en parallle) qui permettent, chacune, limpression de 8 pages. La figure 1, sur la chemise, prsente de faon schmatique une vue globale de linstallation complte dune rotative. Une rotative fait 40 m de long pour 11 m de haut et comporte 3 tages : Le premier tage est ddi lalimentation en papier sous forme de bobine (950 kg pour 15 km de papier) (figure 2 sur la chemise). Le second tage ralise limpression des pages (figure 3 sur la chemise). Le troisime tage regroupe lensemble des pages, plie et coupe pour former le journal prt tre envoy chez les distributeurs (figure 4a, b, c sur la chemise). Pour ce sujet, nous allons tudier plus particulirement le premier tage et la phase dalimentation en papier dune unit (Documents ressources I et II). Lalimentation dune unit est compose dun carrousel support-bobines trois bras : un premier bras supporte la bobine en droulement, un deuxime bras est en attente avec une bobine neuve, le troisime bras servira lors du cycle suivant et nest pas utilis. Une rotation de 120 du carrousel permet le passage dune bobine une autre. Un collage par adhsif double face est effectu entre la bobine neuve et le papier en dfilement pour assurer la continuit de la production. Le papier de la bobine vide est alors sectionn. Pendant cette phase (qui dure quelques mtres), le papier est en double (papier bobine neuve + papier bobine vide).

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Questions prliminaires
Question p.1 : Justifier la capacit maximale de la rotative 56 pages. Question p.2 : Calculer la capacit journalire de production de journaux de latelier de production de Chantepie en faisant lhypothse dune dure journalire de fabrication de 8 heures. Justifier la surcapacit de production de latelier par rapport la fabrication journalire. Question p.3 : La vitesse de dfilement du papier en sortie de rotative est de 9 m/s. Sachant quune bobine a une capacit utile de 15 km de papier, en fonctionnement en continu, donner le temps entre deux changements de bobine par rotative. Question p.4 : En notant V la vitesse linique du papier, calculer la vitesse de rotation angulaire du rouleau de papier en fonction du rayon de celui-ci. Question p.5 : Calcul de lvolution du rayon de la bobine en fonction du temps. Par exemple, en traduisant le fait que pour un rayon donn, la diminution de rayon est gale lpaisseur du papier ( e ) pour une longueur de papier droule gale au primtre du rouleau, crire lquation diffrentielle permettant de dcrire lvolution du rayon du rouleau. Dterminer lvolution de en fonction du temps. A partir des donnes du texte, et sachant que le rayon initial des bobines est de Re = 0,55 m et que le rayon du support cartonn (mandrin) utilis pour raliser la bobine est de Ri = 0,05 m, tracer lallure de lvolution de en fonction du temps pour une vitesse de dfilement du papier de 9 m/s. Question p.6 : Donner lexpression de la vitesse de rotation angulaire du rouleau de papier en fonction du temps. Lors de la phase de changement de bobine (collage/dcoupage du papier), les journaux imprims seront mettre au rebut (papier en double). Question p.7 : Proposer une solution simple pour reprer ces journaux la sortie de la rotative (figure 4c sur la chemise).

Partie 1 : Etude du squencement des oprations de changement de bobine

Dans cette partie, on se propose dtudier le processus de changement dune bobine sans arrt de la production. Pour cela, on sappuiera sur la reprsentation schmatique des diverses phases reprsentes Document ressource II. Le deuxime tage de la rotative donne au papier une vitesse linaire de 9 m/s. Un systme de frein asservi agissant sur la bobine (tudi dans la partie 2) permet davoir une tension constante du papier. En effet, une tension trop importante dchire le papier et une tension trop faible cre des plis et des bourrages dans le second tage. Chaque bras porte bobine (3 axes 120 not 1, 2 et 3) comporte un moteurfrein : il peut soit freiner les bobines (FB1, FB2, FB3) soit les entraner (EB1, EB2, EB3). Ces moteurs doivent tre commands pour freiner ou entraner. Si aucune commande nest effectue, ils sont en roue libre . Des capteurs donnent une information de position chaque tour (p1, p2 et p3). Lorsque les vitesses linaires des deux bobines sont synchronises, une information si-j est fournie. Lasservissement en vitesse des moteurs nest pas tudi ici. A linitiative de loprateur, la phase de changement de bobine est active (bobine 1 en cours, bobine 2 neuve) : Le frein asservi (FA) est dsactiv, le moteur-frein de la bobine 1 prend le relais pour freiner pendant la phase de changement de bobine. Le carrousel tourne jusqu ce que la bobine neuve 2 soit une distance de 10 mm du papier en cours de dfilement. La bobine neuve 2 est entrane en rotation par le moteur-frein de la bobine 2 pour atteindre une vitesse priphrique identique celle du dfilement du papier. Lorsque la dtection de fin de papier de la bobine 1 apparat et que la bobine est en position angulaire p2, le vrin simple effet de collage vient appuyer sur le papier. Les papiers se collent lun sur lautre grce un papier adhsif double face. A la position angulaire p2 du tour suivant, une lame vient couper le papier. Le moteur-frein de la bobine 1 est alors dsactiv. Le cycle se termine par la mise en route du frein asservi sur la bobine 2 puis larrt du moteur-frein de la bobine 2.
Dpart cycle (Dcy) Position angulaire p2 (p2) Dtection fin de papier (dfp) Synchronisation 1-2 (s1-2) Frein asservi activ (fa+) Frein asservi dsactiv (fa-) Carrousel en position (cp) Papier coup (pc) Tourner le carrousel (TC) Entraner bobine 1 (EB1) Freiner bobine 1 (FB1) Entraner bobine 2 (EB2) Freiner bobine 2 (FB2) Activer le frein asservi 1 (FA+) Dsactiver le frein asservi 1 (FA-) Voyant dpart cycle (V_Dcy) Couper le papier (Cp+) Sortir vrin de collage (VC)

GRAFCET Changement de bobine

Figure 5 : inventaire des entres/sorties du modle GRAFCET. Question 1.1 : Donner ltat initial du systme correspondant la situation initiale de votre GRAFCET. Question 1.2 : A partir de linventaire des entres/sorties donnes ci-dessus, tablir le GRAFCET de changement de la bobine 1 la bobine 2.

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Partie 2 : Etude du mcanisme de frein asservi

Le mcanisme de frein asservi, utilis pour rguler la vitesse de rotation des bobines, est un systme courroie. Dans cette partie nous allons tudier le fonctionnement dune transmission par courroie pour ensuite analyser le systme de rgulation utilis. 2.a Etude simplifie dune transmission par courroie La courroie est un lien flexible runissant deux poulies en liaison pivot par rapport au bti. Cette transmission de puissance se fait par l'intermdiaire de l'adhrence entre la courroie et les poulies. Nous nous plaons dans le cas dune courroie de faible paisseur appele gnralement courroie plate. La figure 6 prsente, de faon schmatique, une transmission par courroie et les paramtres gomtriques et cinmatiques permettant de raliser les tudes proposes.

Figure 6 : transmission par courroie. Question 2.1 : Etude gomtrique : en supposant la courroie inextensible, calculer la longueur de celle-ci en fonction des paramtres gomtriques suivants : e, rm, rr, et . Les expressions de et seront prcises en fonction e, rm et rr. Pourquoi faut-il dterminer cette relation? Justifier lutilisation dun ressort pour le systme de rgulation, prsent sur le Document ressource III. Question 2.2 : Etude cinmatique : en supposant que la courroie s'enroule sans glisser sur les poulies et qu'elle est inextensible, dterminer la loi entre-sortie r / m ? Question 2.3 : Citer quelques utilisations de transmissions par courroies. Quels sont les avantages et inconvnients des transmissions par courroies par rapport aux transmissions par engrenages ?

T2

Cr

T1

Figure 7 : calcul du couple transmis. Question 2.4 : En notant T2 et T1 (figure 7), les tensions dans les deux brins (T2 T1), donner lexpression des couples des actions de la courroie sur les 2 poulies : Cm et Cr (motrice et rceptrice). La dmarche utilise sera prcise.

Question 2.5 : En utilisant les rsultats de la partie 2.2, calculer le rendement de la transmission. Commenter le rsultat. 2.b Etude de linfluence du coefficient de frottement poulie - courroie n dF d/2 d/2 t

d Tg

Td

Figure 8 : isolement dun lment de courroie - notations. Question 2.6 : Isolement dun petit lment de courroie. Le repre li au bti est suppos galilen et l'action de la pesanteur est nglige par rapport aux autres actions. Avec ces hypothses crire les quations issues du principe fondamental de la dynamique en isolant un lment de courroie de longueur ds = rd (r tant le rayon de la poulie) ; la figure 8 prcise les notations pour cette tude. T g et T d sont les tensions des parties gauche et droite de la courroie, d F est l'action de la poulie sur llment de courroie. Question 2.7 : Equations linarises au premier ordre. En supposant que la poulie tourne vitesse constante crire les deux quations scalaires aprs linarisation au premier ordre. Les notations suivantes seront utilises : dT dT d F = pds n - tds t ; Tg = T - 2 et Td = T + 2 Question 2.8 : Relation caractristique la limite du glissement. En se plaant la limite du glissement entre la courroie et la poulie (f = cte coefficient de frottement poulie-courroie) ; en ngligeant les effets dynamiques (masse volumique de la courroie suppose nulle) et en notant l'arc d'enroulement de la poulie sur la courroie crire la relation entre les tensions de la courroie et les paramtres du problme. Commenter le rsultat obtenu.

2.c Etude de systme de rgulation de tension du papier

Pour assurer la tension du papier, un systme utilisant une courroie est utilis (Documents ressources I et III). La vitesse linaire de la courroie est infrieure de 1,5% la vitesse linaire du papier. Ceci assure un glissement permanent entre la courroie et le papier. Le rouleau de papier peut donc tre considr comme la poulie. Le modle dtude est prsent figure 9 (Document ressource IV). En appelant langle denroulement , Ti la tension du brin i de la courroie et le coefficient de frottement entre la courroie et la bobine de papier, la limite du glissement, et pour des glissements faibles nous T2 avons la relation suivante : T = e 1
Question 2.9 : Calculer le couple Cf quexerce la courroie sur le rouleau de papier en fonction de T1, , , .

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Question 2.10 : En supposant que T1 = cte, donner lvolution de Cf en fonction de pour = cte puis en fonction de pour = cte. Question 2.11 : Justifier lutilisation dun angle de contact important entre la courroie et le rouleau de papier (Documents ressources I et II) pour assurer lacclration du rouleau ? 2.d Dimensionnement du levier de mesure de la tension du papier La tension du papier est un paramtre trs important pour la qualit de limpression ; ainsi, il est ncessaire de bien contrler cette tension. Un systme dasservissement est donc ncessaire. Le systme de mesure de la tension du papier est prsent figure 10 (Document ressource IV). Ce dispositif est plac juste aprs le droulement du papier. Le modle dtude est reprsent figure 11 (Document ressource IV). Question 2.12 : Sans raliser de calcul expliquer rapidement le fonctionnement de ce systme de rgulation de tension du papier. Quel est linfluence des actions de pesanteur sur le systme de rgulation (lacclration de la pesanteur tant dirige suivant la direction - y ). La figure 12 prsente le modle pour ltude permettant de dimensionner le levier.

Figure 12 : levier. Question 2.13 : Le levier (AOB) est en quilibre sous laction des deux forces F x et F y en position dfinie par = 0 (figure 11). En supposant la liaison pivot parfaite, exprimer le torseur des efforts intrieur en fonction de Fy dans les deux parties (AO) et (OB). Question 2.14 : Donner la sollicitation principale dans les deux parties (AO) et (OB). Question 2.15 : Donner la rpartition des contraintes dans une section de la partie (OB). Expliciter les diffrents termes utiliss. Question 2.16 : En supposant des poutres (AO) et (OB) de section constante, quelles sont les sections les plus sollicites ? Proposer un critre de dimensionnement de ces poutres.

Partie 3 : Etude de la ralisation de modification de la tension du papier.

Le systme de rglage de la tension du papier est compos dun frein courroie (tudi dans la partie 2) et dun systme de contre poids rgul par un ressort. Les ingnieurs ont dcid de remplacer ce mcanisme ressort par un vrin asservi en effort (figure 13). En effet, la rgulation de tension du papier nest pas assez constante et provoque des dchirements du papier lors des phases de production maximale. Ce nouveau systme, sil donne satisfaction, quipera terme, lensemble des 7 units des 6 rotatives, soit la ralisation de 42 ensembles.

Figure 13 : systme ressort et systme vrin asservi. Pour cela, une pice dadaptation du vrin sur la rotative a t conue. Son dessin de dfinition partiel est fourni document ressource V. 3.a Analyse des spcifications Question 3.1 : Sur la copie, expliciter la tolrance 750,5 extraite du dessin de dfinition partiel Document ressource V. Question 3.2 : Sur les Documents rponses I, II et III analyse des spcifications expliciter les 3 tolrances extraites du dessin de dfinition partiel Document ressource V en respectant la dcomposition suivante : Donner le nom de la caractristique tolrance. Dfinir les lments tolrancs. Dfinir les lments de rfrence. Dfinir les rfrences spcifies. Dfinir la forme de la (ou des) zone(s) de tolrance et les contraintes dorientation et/ou de position de la (ou des) zone(s) de tolrance par rapport au systme de rfrences spcifies. 3.b Etude de lobtention du brut Question 3.3 : Donner la signification du matriau : C25 Le brut est obtenu par soudage larc de diffrents lments standards tels que plaques, barres ou profils. Une tude statique a permis de dterminer les paisseurs de la plaque et la section du bras : Plaque Type profil Hexagonal plein paisseur 20 (en mm) Plat de 30 Longueur (en mm) Largeur (en mm) jusqu 500 50, 75, 100, 150 Longueur (en m) Jusqu 6 m

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Question 3.4 : Proposer une gamme de fabrication de la pice brute sous forme dune liste de procds et en donnant les principales dimensions des lments choisis. Question 3.5 : Donner les domaines dapplications de la soudure larc. Le choix pour lapplication propose vous semble-t-il pertinent ; justifier votre rponse. Question 3.6 : Lors du soudage du profil sur la plaque, quel type de dfaut gomtrique peut apparatre ? 3.c Etude de lusinage. Les diffrents usinages raliser sur la pice sont les suivants (voir Document ressource V) Usinage du plan infrieur repr Pi1. Usinage des 2 flans de la plaque Fl2 et Fl4, les flancs Fl1 et Fl3 restent bruts. Perage des quatre trous de fixation reprs T1, T2, T3 et T4 et des lamages L1, L2, L3 et L4. Usinage des deux plans parallles Pp2 et Pp3. Usinage de la face suprieure du profil Fp. Perage de laxe de maintien du vrin A1. La machine utilise est un centre dusinage 4 axes broche horizontale disposant dun plateau tournant (3 translations X, Y, Z et une rotation B autour de Y). Question 3.7 : Sur le Document rponse IV, proposer une mise en position qui permet la ralisation de lensemble des surfaces en un seul posage. Question 3.8 : Sur le Document rponse IV, proposer les diffrentes orientations de la pice permettant dusiner lensemble des surfaces. Pour chacune des orientations, vous noterez le repre machine et colorierez les surfaces usines. Question 3.9 : Sur le Document rponse IV, donner les diffrentes oprations et la liste des outils permettant lobtention de chaque surface. Liste des outils disponibles : Fraises surfacer 50, 63, 80 100, 125 mm Forets pointer 8, 10 mm Forets hlicodaux 8 18 mm tous les 1/10me de mm Fraises deux tailles 20, 25, 40, 50 mm Alsoirs 10, 12, 18, 20 mm Fraises lamer 24.2 x 18, 28 x 18 mm 3.d Etude du montage dusinage. Pour raliser la pice, il est ncessaire de raliser un montage dusinage pour assurer la mise et le maintien en position. Pour cette partie, nous tudierons seulement la mise en position. Le montage dusinage est ralis par mcano-soudage de plaques, barres ou profils puis usinage. Question 3.10 : A partir du Document rponse IV reprsentant le plateau de la machine 4 axes, dessinez, main leve, une vue en perspective de lallure du montage dusinage. Un soin particulier sera apport aux formes gnrales et laccessibilit des surfaces usiner.

Partie 4 : Etude de conception

axe de liaison
rouleau tendeur

cylindre du levier droit levier droit vrin asservi

bti plaque droite Figure 14 : systme vrin asservi. On propose de re-concevoir le montage du systme de rgulation de la tension du papier utilisant le systme asservi vrin (figure 14). En effet, une des difficults rencontres lors de la maintenance de cet ensemble est lie au fait que le dmontage dun axe de liaison ncessite le dmontage dun nombre important de pices trs difficilement accessibles. Ainsi, souvent des techniques de rparations spcifiques sont proposes pour limiter le temps de maintenance. Le Document ressource VI prsente larchitecture du bti du porte bobine. Afin de simplifier ltude, le bti de la machine (bti plaque droite + bti plaque gauche, figure 14) est considr comme constitu de deux plaques verticales (naturellement relies rigidement entre elles). Ces deux plaques servent maintenir le carrousel portant les bobines de papier ; elles positionnent aussi le systme de rgulation de la tension du papier. La figure 14 prsente le montage dun systme asservi vrin (du cot droit). Pour augmenter la rigidit du systme de rgulation de tension du papier (ncessaire la bonne qualit dimpression) une solution hyperstatique est utilise. Deux vrins asservis sont utiliss (un du cot droit et un du cot gauche) et laxe de liaison impose une rotation identique des deux leviers assurant ainsi un bon positionnement du rouleau tendeur rgulant la tension du papier. Le travail de conception demand a pour but de proposer une solution technique permettant un montage/dmontage facile de laxe de liaison pour favoriser la maintenance de lensemble. Pour simplifier la prsentation, le Document rponse V prsente seulement les lments ncessaires au travail propos (les plaques droite et gauche du bti, laxe de liaison et les parties cylindriques des deux leviers). Remarques importantes : Pour les questions 4.1 et 4.2 la contrainte daccessibilit, associe la maintenance, nest pas prise en compte, cest--dire que laxe de liaison peut tre ralis en une partie. Pour la question 4.3 la contrainte daccessibilit, associe la maintenance, est prise en compte, cest--dire que laxe de liaison ne peut plus tre ralis en une partie.

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 10

Il est demand de concevoir les liaisons suivantes : liaison pivot entre laxe de liaison et le bti (liaison ralise par roulements pour favoriser lasservissement), liaison complte entre laxe de liaison et le cylindre des leviers de droite et de gauche. Les diffrents choix doivent tre compatibles avec : le bon fonctionnement de lensemble, la facilit de montage/dmontage de laxe de liaison. Question 4.1 : Sur la copie, justifier rapidement le choix des types de roulements et du montage associ que vous proposez pour concevoir la liaison pivot entre laxe de liaison et le bti. Question 4.2 : Dessiner, sur le Document rponse V, un avant projet du systme. Pour cette tude la contrainte daccessibilit du systme nest pas prise en compte ; cest-dire que pour le montage des diffrentes pices, aucune contrainte dencombrement nest impose. Lobjectif est de proposer une solution technique permettant de rpondre au cahier des charges, seulement pour la partie fonctionnement. Les diffrentes vues ncessaires la comprhension de la solution propose seront ralises. Le dimensionnement des liaisons nest pas demand, par contre les dimensions doivent tre en accord avec les sollicitations. De plus, il est demand de respecter approximativement les dimensions des lments utiliss (roulements, vis). La qualit de la reprsentation graphique sera aussi value. Question 4.3 : Proposer sur la copie, sous forme de schma ralis main leve, le principe dune solution technique prenant en compte la contrainte daccessibilit du systme, en particulier pour les phases de maintenance. Laccessibilit du systme est limite au volume compris entre les plaques droite et gauche du bti ; cest--dire quun axe de liaison ralis en une seule partie ne peut pas tre dmont, lors des phases de maintenance. Le choix de solutions limitant le cot de fabrication sera recherch. Justifier rapidement les choix raliss. Prciser, si ncessaire, les prcautions prendre pour le montage du systme.

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Questions

(b) fin du rouleau

(a) prsentation

(c) dbut du rouleau

(d) dbut du rouleau

(e) phase dacclration

(f) le support du systme dentranement

Document ressource I : Carrousel - Fonctionnement du rgulateur de tension du papier

re s s o rt

(a ) sy st m e a u r e p o s

(b ) fo n c tio n n e m e n t - d b u t d e r o u le a u

(c ) p h a s e d 'a c c l r a tio n

(d ) fo n c tio n n e m e n t - fin d e r o u le a u

D o c u m e n t r e s s o u r c e I I I : S y s t m e d e r g u la tio n d e la te n s io n

Figure 9 : tude du couple de freinage

Figure 10 : mesure de la tension du papier

Figure 11 : tude de la tension du papier

Document ressource IV : Rgulateur de tension du papier

0,1 C Pp3 Fp A1 Pp2

18 H 7

0,15

L1

T1 Pi1 x 4 18 0,25 0,25 A Fl4 B

0,1

Fl1

75 0,5

Fl2

C 75 150 180 0,5

Fl3
chelle

75

50

SUPPORT DE VERIN 1:2

Document ressource V
A4 Dessin de dfinition partiel

100

Bti Plaque gauche

Bti Plaque droite

Position de laxe de liaison

Document ressource VI : Architecture du bti du porte bobine

Epreuve de Sciences Industrielles C

Dure 6 heures
Si, au cours de lpreuve, un candidat repre ce qui lui semble tre une erreur dnonc, dune part il le signale au chef de salle, dautre part il le signale sur sa copie et poursuit sa composition en indiquant les raisons des initiatives quil est amen prendre
Figure 2 : premier tage de la rotative, alimentation en papier, vue gnrale . . Figure 3 : deuxime tage, une unit dimpression des pages

Composition du sujet :
1 chemise format A3 contenant : x x x
x

1 cahier de 10 pages de texte numrots de 1 10. 6 documents formats A4, intituls Document ressource i , avec i = I, II, III, IV, V, VI
3 documents formats A3, comportant les documents intituls Document rponse i , avec i = I, II, III, IV *

1 document calque format A3, intitul Document rponse V *

* remettre imprativement avec vos copies

Matriel autoris :

tous instruments usuels du dessinateur

4a

4b

TOUTE AUTRE DOCUMENTATION EST INTERDITE

LES CALCULATRICES SONT AUTORISEES

Gestion du temps : En admettant une dure de 30 min pour la lecture et lassimilation du sujet, il est vivement conseill de consacrer environ 30 min aux
4c Figure 4 : troisime tage, regroupement (4a), pliage des pages (4b) et dcoupage des journaux (4c).

questions prliminaires, 30 min la partie 1, 90 min la partie 2, 90 min la partie 3 et 90 min la partie 4.

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3me tage

2me tage

1er tage

Figure 1 : vue globale dune rotative compose de 7 units (numrotes 1, 2, 4, 5, 6, 7 et 8)