Modelo Lineal del Flujo de Potencia para

Representar ptimamente a la Red de

Transmisin Elctrica
Daniel Javier Cmac Gutirrez
NDICE
Pg.
RESUMEN ................................................................................................................. iii
INTRODUCCIN........................................................................................................4
I. MODELO DE LA RED DE TRANSMISIN ELCTRICA..................................6
1.1 MODELo DE LA RED DE TRANSMISIN................................................6
1.2 EL MODELO DE FLUJO DE POTENCIA NO LINEAL.................................7
1.3 EL MODELO DE FLUJO DE POTENCIA LINEALIZADO............................9
1.3.1 Representacin de las Prdidas.....................................................12
II. EL FLUJO DE POTENCIA OPTIMO.................................................................14
2.1 LA REGIN FACTIBLE DE OPERACIN ELCTRICA............................14
2.2 CONSTRUCCIN DE LA REGIN DE FACTIBILIDAD ELCTRICA.....18
2.3 CALCULO DEL PUNTO PTIMO DE OPERACIN..................................22
III. MODELAMIENTO DEL DFICIT DE ENERGA ELCTRICA Y DE LAS
PRDIDAS DE TRANSMISIN.....................................................................25
3.1 MODELO LINEAL PARA EL DFICIT........................................................25
3.2 EL EFECTO DE LAS PRDIDAS DE TRANSMISIN...............................29
CONCLUSIONES......................................................................................................34
RECOMENDACIONES.............................................................................................35
BIBLIOGRAFA.........................................................................................................36
ii
RESUMEN
En el presente informe se describe el modelo linealizado del flujo de potencia
ptimo para representar al sistema de transmisin de energa elctrica.
Debido a las simplificaciones adoptadas por el modelo lineal en el clculo de los
flujos de potencia; normalmente, se desprecian las prdidas, el flujo de potencia reactiva
y el anlisis de los valores de la tensin en las barras.
En este trabajo, se presenta un modelo que incluye las prdidas de transmisin.
Debido a la expresin no lineal de las prdidas, se requiere la asistencia de un programa
de optimizacin no lineal. El modelo aprovecha las caractersticas de esparsidad de la red
elctrica y presenta una formulacin eficiente, que requiere menos iteraciones en el
proceso de optimizacin.
Por lo general, se acepta que la modelacin del flujo linealizado se acerca mucho al
comportamiento real del sistema bajo condiciones de estabilidad de tensin y control de
reactivos.
iii
INTRODUCCIN
El constante crecimiento de la demanda de energa elctrica en el pas, ha exigido
la expansin compleja de los Sistemas Elctricos de Potencia, a travs, de instalacin de
nuevas fuentes generadoras e interconexin de los sistemas. Estas interconexiones
permiten lograr altos niveles de confiabilidad, garantizando a la vez calidad y continuidad
del servicio. Sin embargo, el problema de operacin es an una tarea difcil de ejecutar.
La adecuada operacin de los sistemas elctricos tiene un impacto directo en las
principales actividades econmicas y sociales del pas. Tal es as, que el marco legal
vigente establece las bases necesarias para el empleo de los costos marginales de
operacin para un sistema econmicamente adaptado, en el clculo de la tarifas
elctricas.
En diversos estudios [2] [6] [7] se han comprobado que un modelo multinodal
permite una representacin ms real del sistema, por lo tanto, los costos marginales,
obtenidos como variables duales en las restricciones de balance de potencia asociados a
cada nodo, sern tambin ms reales y exactos.
El modelo linealizado del flujo de potencia o modelo DC es bastante utilizado
como una herramienta rpida para el clculo aproximado de los flujos de potencia activa
en sistemas elctricos de potencia. Estudios con sistemas internacionales, muestran que
los errores en la aproximacin son relativamente pequeos (2% a 4%), con nfasis en las
lneas ms sobrecargadas, justamente aquellas en las que se concentran los estudios de
anlisis de desempeo del sistema [5].
Es importante observar, sin embargo, que a causa de las hiptesis simplificadoras,
existen limitaciones del modelo linealizado. Por ejemplo, el modelo no es capaz de
calcular, ni siquiera en forma aproximada, los flujos de potencia reactiva del sistema.
Otra limitacin del modelo se debe a la hiptesis de operacin en la tensin
nominal, la cual imposibilita la utilizacin del modelo linealizado para el anlisis de los
valores de tensin en las barras.
Sin embargo, a la luz de estas desventajas, el flujo DC es utilizado por excelencia
en los modelos de planificacin de la operacin de los sistemas elctricos.
La estructura del presente informe es la siguiente:
El captulo 1 describe inicialmente el modelo del flujo de potencia. A partir de la
modelacin no lineal, se adoptan diversas simplificaciones para arribar al modelo lineal
del flujo de potencia. Se detallan las expresiones adoptadas para las prdidas.
El captulo 2 describe el problema de la operacin ptima como la bsqueda,
dentro de la regin de factibilidad de las variables de operacin, del punto ptimo. El
problema se formula en programacin lineal [8] y puede ser resuelto por tcnicas
lineales, como por ejemplo el mtodo Simplex Revisado.
En el captulo 3, el modelo bsico del flujo linealizado es extendido para incluir el
dficit en el abastecimiento de la demanda y las prdidas de transmisin. Se modela al
problema con tcnicas especiales comprobadas [9] [10] [11] que permiten acelerar la
convergencia. Se muestran casos de ejemplo con la finalidad de aclarar las formulaciones
matemticas adoptadas en el trabajo.
Finalmente, se presentan las conclusiones y recomendaciones.
I. MODELO DE LA RED DE TRANSMISIN
ELCTRICA
La operacin elctrica de un sistema de generacin/transmisin de energa elctrica
normalmente se describe a travs de cuatro magnitudes asociadas a cada barra i del
sistema:
la magnitud de tensin nodal Vi
el ngulo de tensin nodal i
la inyeccin de potencia activa Pi
la inyeccin de potencia reactiva Q
i
La generacin y la demanda (carga) total de potencia en cada barra corresponden
respectivamente a la inyeccin de potencia positiva y negativa en la barra. As,
considerando G
i
y L
i,
respectivamente la generacin y la demanda de potencia activa en
la barra i, la inyeccin neta P
i
est dada por:
P G L
i i i
(1.1)
Una expresin anloga puede ser utilizada para la inyeccin neta de la potencia
reactiva.
1.1 MODELO DE LA RED DE TRANSMISIN
Una lnea de transmisin conectada a las barras i-k de un sistema de energa
elctrica, puede ser representada por el modelo equivalente , mostrado en la figura 1.1
y definida por las caractersticas fsicas de la lnea: la conductancia serie G
ik
, la
susceptancia serie B
ik
y la mitad de la susceptancia shunt (conectada a tierra) B
ik
.
Figura 1.1 Modelo de una Lnea de Transmisin
Donde la admitancia serie Y
ik
esta definido por:
Y G jB
ik ik ik
+ (1.2)
1.2 EL MODELO DE FLUJO DE POTENCIA NO LINEAL
El clculo del flujo de potencia en un sistema elctrico corresponde a la
determinacin de los flujos de potencia activa y reactiva en los circuitos que conforman
la red de transmisin. Los flujos de potencia activa P
ik
y reactiva Q
ik
corresponden
respectivamente a las componentes real e imaginaria del flujo de potencia aparente S
*
ik
:
S P jQ
ik ik ik
*
(1.3)
los cuales, explcitamente, se pueden expresar respectivamente como:
( ) P G V VV G B
ik ik i i k ik ik ik ik
+ +
2
cos sen
(1.4)
( ) ( ) Q B B V VV G B
ik ik ik i i k ik ik ik ik
+
'
sen cos
2

(1.5)
donde
ik
es la diferencia angular de la lnea i-k, dada por:

ik i k
(1.6)
Se sabe que la inyeccin neta de potencia activa en la barra i es igual a la suma de
los flujos de potencia activa de todas las lneas conectadas a dicha barra. As, la
expresin resultante es:
( ) P G V V V G B
i ii i i k ik ik ik ik
k
k i
N
+ +

2
1
cos sen
(1.7)
donde G
ii
esta definido por:
( ) G G
ii ik
k
k i
N

1
(1.8)
Con el mismo anlisis se obtiene la expresin para la inyeccin neta de potencia
reactiva:
( ) Q B V V V G B
i ii i i k ik ik ik ik
k
k i
N
+

2
1
sen cos
(1.9)
donde B
ii
esta definido por:
( ) B B B
ii ik ik
k
k i
N

'
1
(1.10)
La expresin para las prdidas de potencia en la lnea i-k esta dada por:
( ) ( ) PERD G V V VV G
ik ik i k i k ik ik
+ +
2 2
2 cos
(1.11)
1.3 EL MODELO DE FLUJO DE POTENCIA LINEALIZADO
Un aproximacin muy usada del modelo de flujo de potencia no lineal es el
conocido como flujo de potencia linealizado o flujo DC. Este modelo convierte las
ecuaciones generales de flujo en ecuaciones lineales simples.
Por lo general se acepta que la modelacin del flujo DC se acerca mucho al
comportamiento real del sistema bajo condiciones de estabilidad de tensin y control de
reactivos. De all, que su uso es muy frecuente en los modelos de planificacin de la
operacin [4] [7]. Por otro lado, una caracterstica importante del modelo linealizado es
el hecho de entregar una solucin an a los problemas que no podran ser resueltos por
los mtodos convencionales del flujo de potencia no lineal [1].
En los estudios de planificacin de la operacin, adems se requiere rapidez y
convergencia para analizar los diversos escenarios [3] [6]. El flujo DC es por excelencia
un mtodo muy rpido de converger.
Las aproximaciones adoptadas en el flujo linealizado son las siguientes:
Las tensiones en las barras son iguales al nominal
V V
i k
1
(1.12)
Las diferencias angulares
ik
en las lneas son relativamente pequeas. As, se
obtienen
cos
ik
1
(1.13)
sen
ik ik

(1.14)
Las resistencias en las lneas son muy pequeas comparadas con las
reactancias
X R
ik ik
>> (1.15)
y consecuentemente:
G
R
R X
ik
ik
ik ik

+

2 2
0 (1.16)
B
X
R X X
ik
ik
ik ik ik

+


2 2
1
(1.17)
Las susceptancias shunt pueden ser despreciadas
B
ik
'
0 (1.18)
La aplicacin de estas hiptesis a la expresin del flujo de potencia activa no lineal
resulta en:
P B
ik ik ik
(1.19)
La inyeccin de potencia activa en la barra es igual a la suma algebraica de los
flujos que salen de la barra:
P P B
i ik
k
k i
N
ik ik
k
k i
N

1 1

(1.20)
El modelo del Flujo de Potencia Lineal, o modelo DC, entonces se puede escribir
en forma matricial como:
P B '
(1.21)
donde
P es el vector de inyecciones netas de potencia activa nodales
es el vector de ngulos nodales
B es una matriz que depende de las caractersticas fsicas de las lneas de
transmisin, y sus elementos son:
B
X
ik
ik
'

1
(1.22)
B
X
ii
ik k
k i
N
'

1
1
(1.23)
La aplicacin de las hiptesis simplificadoras en la ecuacin de prdidas de
potencia activa (1.11) lleva a despreciarlas. Como no hay prdidas en el sistema, la suma
de las inyecciones netas de potencia es nula, lo que implica en la singularidad de la matriz
B. Este problema se evita adoptando una barra de referencia s, que pasa a ser la
referencia angular del sistema. La inyeccin de potencia en la barra de referencia est
dada por el balance total de potencia del sistema:
P P
s i
i
i s
N

1
(1.24)
Las variables P
s
y
s
son retiradas del conjunto de ecuaciones del modelo DC, que
se transforma en un nuevo sistema:
P B ' " '
(1.25)
donde
P' es el vector con dimensin N-1 de las inyecciones netas de potencia activa en
todas las barras del sistema, excepto en la barra de referencia s.
' es el vector con dimensin N-1 de los ngulos de tensin en todas las barras
del sistema, excepto en la barra de referencia s.
B es una matriz resultante de la exclusin de la fila y columna s de la matriz B.
1.3.1 Representacin de las Prdidas
Las prdidas elctricas generadas entre los nodos i-k, en su forma original son
ecuaciones no lineales del modelo. Con la hiptesis de que las tensiones nodales son
iguales al nominal, la expresin de prdidas dada en (1.11), se reduce a:
( ) PERD G
ik ik ik
2 1 cos
(1.26)
Esta expresin continua siendo no lineal. Utilizando la expansin de la Serie de
Taylor, hasta el segundo orden, en (cos
ik
), se tiene:
cos
ik ik
1
1
2
2
(1.27)
por lo tanto, las prdidas, en la lnea i-k, se pueden aproximar a:
PERD G
ik ik ik

2
(1.28)
as, el total de prdidas en las lneas asociadas al nodo i, esta dado por:
PERD G
i ik ik
k
k i
N

2
1
(1.29)
El efecto de las prdidas se puede aproximar como cargas adicionales, obtenidas
dividindose las prdidas de cada lnea del sistema elctrico entre sus barras terminales
(mitad para cada lado) [12]. De esta forma el modelo DC (ecuacin 1.25), pasa a asumir
la formula:
P PERD B ' " ' + (1.30)
donde:
PERD PERD
i

1
2
(1.31)
El procedimiento recursivo de solucin de esta linealizacin se basa en el
siguiente procedimiento:
1. calcular la solucin temporaria de , sin incluir la expresin PERD
(resolver ecuacin 1.25)
2. calcular las prdidas aproximadas (ecuacin 1.29) a partir de la solucin
temporaria .
3. Resolver el sistema (1.30) incluyendo las perdidas calculadas en 2
4. Test de convergencia: parar o en caso contrario volver al paso 2 con el
nuevo valor de .
II. EL FLUJO DE POTENCIA OPTIMO
En este capitulo el problema de operacin ptima es modelado como un problema
de optimizacin. Inicialmente, con el propsito de mostrar los conceptos bsicos del
mtodo, se presenta una formulacin linear bsica. Esta formulacin, rpida y eficaz, es
muy utilizada actualmente por los modelos internacionales [9] [10] [11]. Posteriormente,
en el captulo siguiente se describe una extensin, con la finalidad de incluir la falla y las
prdidas de transmisin.
2.1 LA REGIN FACTIBLE DE OPERACIN ELCTRICA
En el captulo anterior se describi detalladamente las diferentes magnitudes
asociadas al sistema elctrico de potencia y las relaciones fsicas y matemticas entre
ellas. El modelo presentado corresponde al Flujo de Potencia Linealizado o Modelo DC,
el cual ser utilizado a lo largo del presente trabajo para describir a la red de transmisin.
Este modelo esta caracterizado por dos magnitudes asociadas a cada barra i, las cuales
son:
la inyeccin de potencia activa P
i
el ngulo de tensin
i
La primera es denominada variable de control y la segunda variable de estado. El
modelo de Flujo de Potencia Linealizado relaciona las dos variables de la red elctrica a
travs de las ecuaciones lineales resumidas a continuacin:
[ ]
P B ' " '
(2.1)
P P
s i
i
i s
N

1
(2.2)

s
0 (2.3)
P G L
i i i
(2.4)
En la expresin (1.19) del flujo de potencia activa, por conveniencia de notacin,
se reemplaza P
ik
con F
ik
. As, el flujo se puede escribir como:
( ) F B
ik ik i k

(2.5)
Para aprovechar la caracterstica esparsa de la red, este flujo se puede expresar
como:
F e
ik ik
t
'
(2.6)
donde [e
ik
] es un vector de dimensin N-1, cuyos elementos son ceros, excepto en la
posicin i, donde vale B
ik
y en posicin k, donde vale -B
ik
.
Dadas las potencias de generacin G y las demandas L, los ngulos de las tensiones
nodales se pueden calcular a partir de las siguientes ecuaciones:
[ ]
' " '

B P
1
(2.7)

s
0 (2.8)
Con la finalidad de expresar el flujo de potencia activa en funcin de las
inyecciones netas de potencia, la ecuacin (2.7) se substituye en (2.6):
[ ]
F e B P
ik ik
t

' ' '
1
(2.9)
en notacin vectorial, se tiene:
[ ]
F E B P

" '
1
(2.10)
donde
F es el vector de flujos en las lneas (Se considera que F
ik
es positivo si la
potencia fluye desde la barra i hasta la barra k (ik) y negativo si el flujo de
potencia es contrario (ki).
E es la matriz cuyas filas corresponden a los vectores e
ik
t
.
La aplicacin del flujo de potencia linealizado ser ilustrada a travs del sistema de la
figura 2.1, donde la carga L
3
debe ser atendida por los generadores G
1
y G
2
. Los valores
mostrados en las lneas corresponden a las susceptancias serie. Inicialmente, con la
finalidad de mostrar el calculo de los flujos de potencia en funcin de las potencias
generadas, se suponen conocidos los vectores G y L.
Figura 2.1 Sistema Elctrico Ejemplo de Tres Barras
El vector de inyecciones nodales est dado por:
P

1
]
1
1
5
5
10
(2.11)
La matriz B se obtiene utilizando las ecuaciones (1.22) y (1.23)
B'

1
]
1
1
1
2 1 1
1 3 2
1 2 3
(2.12)
Debido a la singularidad de la matriz B, existe la necesidad de escoger una barra
de referencia. Sea 3 la barra de referencia, eliminando la fila y columna asociadas a ella, y
utilizando la ecuacin (2.7), se forma el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
5
5
2 1
1 3
1
2

1
]
1

1
]
1

1
]
1

(2.13)
A partir de (2.7) y (2.8), se calculan los ngulos nodales:

1
2
1
2 1
1 3
5
5
1 5
3 1
1 2
5
5
4
3

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

(2.14)

3
0 (2.15)
Los flujos de potencia activa en las lneas estn dados por:
( )
( )
F B
12 12 1 2
1 4 3 1 (2.16)
( )
( )
F B
13 13 1 3
1 4 0 4 (2.17)
( )
( )
F B
23 23 2 3
2 3 0 6 (2.18)
La inyeccin de potencia neta en la barra de referencia corresponde a:
P P P
3 1 2
10 (2.19)
Los valores obtenidos arriba son presentados en la figura 2.2.
Figura 2.2 Punto de Operacin del Sistema Ejemplo de 3 barras
2.2 CONSTRUCCIN DE LA REGIN DE FACTIBILIDAD
ELCTRICA
Las inyecciones de potencia P definen el punto de operacin del sistema elctrico.
Este punto ser considerado factible si se cumplen las siguientes restricciones operativas:
las ecuaciones de balance de potencia son atendidas:
P G L
(2.20)
P
i
i
N

0 (2.21)
las generaciones en cada barra i estn entre sus lmites mnimos y mximos
G G G i N
i
min
i i
max
1,..., (2.22)
o, en forma vectorial
G G G
min max

(2.23)
donde G
i
min
y G
i
max
son respectivamente los vectores de generaciones nodales
mnimos y mximos. Las barras sin generacin se representan con lmites
mximos y mnimos iguales a cero.
los flujos en cada lnea i-k (en el sentido(ik) (ki)) estn dentro de sus
lmites mximos F
ik
max
:
F F
ik ik
max
(2.24)
o equivalentemente,
F F
max
(2.25)
donde F
max
es el vector de lmites de flujos en las lneas.
Adems, se puede utilizar la expresin (2.10) para obtener las restricciones
de flujo mximo en funcin de las inyecciones nodales de potencia:
[ ]
E B P F
max
" '

1
(2.26)
En resumen, las condiciones de factibilidad de un punto de operacin son dadas
por:
P G L
(2.27)
P
i
i
N

0 (2.28)
G G G
min max

(2.29)
[ ]
E B P F
max
" '

1
(2.30)
Supngase, que se conocen las demandas a ser atendidas. Por lo tanto, se deben
optimizar las generaciones.
Inicialmente, la ecuacin (2.27) puede ser desdoblada en:
P G L' ' '
(2.31)
P G L
s s s
(2.32)
donde
G' es el vector de las generaciones nodales, excepto la barra s de referencia.
L' es el vector de las cargas nodales, excepto la barra s de referencia.
Substituyendo las ecuaciones (2.28), (2.29) y (2.30) con (2.31) y (2.32), se
construye una regin factible de operacin en funcin de las variables de generacin G:
( ) G L
i i
i
N

0
1
(2.33)
G G G
min max

(2.34)
[ ] [ ]
E B G E B L' F
max
" ' "


1 1
(2.35)
Utilizando el sistema ejemplo, sean conocidas las demandas:
L

1
]
1
1
0
0
10
(2.36)
dados los lmites operativos de generacin:
G
G
max
max
1
2
10
10

1
]
1

1
]
1
(2.37)
y de flujo:
F
F
F
max
max
max
12
13
23
2
6
10

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
(2.38)
la regin factible de operacin del sistema elctrico se puede construir a partir de las
restricciones:
balance de potencia, ecuacin (2.33)
G G L
1 2 3
0 + (2.39)
lmites de generacin, ecuacin (2.34)
0
0
10
10
1
2

1
]
1

1
]
1

1
]
1
G
G
(2.40)
lmites de flujo, ecuacin (2.35)
1 1
1 0
0 2
1
5
3 1
1 2
0
0
2
6
10
1
2

1
]
1
1
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

'

1
]
1
1
1
G
G
(2.41)
o equivalentemente como:
2 10
2 10
3 30
3 30
2 4 50
2 4 50
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
G G
G G
G G
G G
G G
G G


+
+
+
+
(2.42)
2.3 CALCULO DEL PUNTO PTIMO DE OPERACIN
Conocida la regin de factibilidad, el operador debe procurar, entre todos los
puntos de operacin posibles, el ms conveniente (ptimo). Si se conocen, por ejemplo,
los costos c
i
asociados a la operacin de cada generador i, el operador puede buscar el
punto ms econmico de operacin.
Este punto debe satisfacer, adems de las restricciones hidrulicas, las restricciones
de la red de transmisin discutidas en este trabajo.
La funcin objetivo se representa matemticamente como:
Min c G
i i
i
N

1
(2.43)
sujeto a las restricciones operativas del sistema:
( ) G L
i i
i
N

0
1
(2.44)
G G G
min max

(2.45)
[ ] [ ] E B G E B L F
max
" ' " '


1 1
(2.46)
Considerando el sistema ejemplo de la seccin anterior y suponiendo los costos de
generacin como: c
1
=1 y c
2
=2; el problema de la operacin ptima del sistema se puede
formular como el siguiente problema de minimizacin:
Min G G
1 2
2 +
sujeto a
G G
1 2
10 +
0 10
0 10
1
2


G
G
(2.47)
2 10
2 10
3 30
3 30
2 4 50
2 4 50
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
G G
G G
G G
G G
G G
G G


+
+
+
+
La representacin geomtrica de este problema se muestra en la figura 2.3. La
determinacin del punto ptimo de operacin puede entenderse como la bsqueda del
costo de operacin ms econmico. Es posible ver que el punto ptimo de operacin del
sistema en estudio es:
A=(20/3,10/3)
Figura 2.3 Representacin Geomtrica del Problema de Operacin ptima
El costo asociado a este punto de operacin es 40/3. La distribucin de flujos de
potencia se muestra en la figura 2.4.
Figura 2.4 Punto de ptimo de operacin del Sistema de 3 barras
III. MODELAMIENTO DEL DFICIT DE ENERGA
ELCTRICA Y DE LAS PRDIDAS DE TRANSMISIN
En el modelo bsico presentado en la seccin anterior, el problema de la operacin
ptima fue formulado a travs de un conjunto de ecuaciones lineales, conocidas como el
Modelo de flujo de Potencia linealizado.
Este modelo debe ser modificado de forma de incluir el dficit de energa y las
perdidas de transmisin. Los modelos presentados a continuacin son una extensin del
modelo original del flujo de potencia linealizado.
3.1 MODELO LINEAL PARA EL DFICIT
La inclusin del dficit en el atendimiento de la demanda (falla) es una manera
alternativa de medir el grado de infactibilidad del sistema elctrico. Normalmente, el
vector dficit es una variable de control adicional al problema y se representa como
generadores ficticios en cada barra. En la figura 3.1 se muestra esta representacin, R
representa el dficit nodal [1].
Figura 3.1: Representacin del dficit como generacin ficticia.
Este efecto solamente transforma las ecuaciones de balance nodal del modelo
bsico del Flujo ptimo Linealizado. En este caso, no es necesario utilizar variables de
holgura asociadas a las restricciones de lmites de generacin y flujo.
La ecuacin de balance de potencia nodal se transforma en:
( ) P G L R
i i i i

(3.1)
o equivalentemente en:
P G R L
i i i i
+ (3.2)
donde R
i
es dficit en la barra i, y est limitado por:
0 R L
i i
(3.3)
As, (L
i
- R
i
) es la demanda efectivamente atendida en la barra.
El modelo de Flujo de Potencia Linealizado, ahora es formulado como:
P G R L +
(3.4)
P B ' " '
(3.5)
P P
s i
i
i s
N

1
(3.6)

s
0 (3.7)
Definiendo R', un vector con dimensin N-1, como los dficits en las barras del
sistema, excepto en la barra de referencia s, la expresin de los flujos de potencia activa
en la lneas, se transforma en:
[ ] ( )
F E B G R L' +

" ' '

1
(3.8)
o equivalentemente:
[ ] [ ] [ ]
F E B G E B R E B L' +

" ' " ' "
1 1 1
(3.9)
En la realidad, la variable de falla slo debera estar asociado a las barras de demanda.
Este efecto podr apreciarse con mayor claridad en el ejemplo prctico.
La bsqueda del punto ptimo de operacin del sistema elctrico se transforma en la
minimizacin del costo total, el cual contiene el costo de generacin ms el costo de falla:
( )
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
Min c G d R
s a G R L
G G
G G
E B G E B R E B L F
E B G E B R E B L F
R
R L
i i i i
i
N
i
i
i i
i i
min
max
max
max
+
+

+
+

1
1 1 1
1 1 1
0
0
/
" ' " ' " '
" ' " ' " '
(3.10)
Donde d
i
son los costos de falla unitarios.
Este nuevo problema continua siendo lineal, por lo tanto, para resolverlo se pueden
utilizar mtodos de optimizacin lineal.
Utilizando el mismo ejemplo de la seccin anterior, y alterando la capacidad mxima
del generador 2 desde 10 a 2 unidades, y adems, considerando como costo de falla unitario
d
3
=10; la formulacin del flujo de potencia linealizado es:
( ) Min G G R
s a G G R
G
G
G
G
G G
G G
G G
G G
G G
G G
R
1 2 3
1 2 3
1
2
1
2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
3
2 10
10
0
0
10
2
2 10
2 10
3 30
3 30
2 4 50
2 4 50
0 10
+ +
+ +

+
+

+


/
(3.11)
La solucin ptima de este problema corresponde al punto P dado por:
G
G
R
1
2
3
6
2
2

(3.12)
Grficamente, se tiene la distribucin de flujos mostrada en la figura 3.2. Se
aprecia que la limitacin en la capacidad del generador 2 ocasiona un corte de carga de 2
unidades en la barra 3 y un costo de operacin de 30 unidades.
Figura 3.2 Punto de ptimo de operacin incluyendo la falla
3.2 EL EFECTO DE LAS PRDIDAS DE TRANSMISIN
La inclusin de las prdidas de transmisin complica la linealidad del problema. La
representacin de las prdidas, tal como se mostr en los captulos previos, es una
expresin no-lineal y al incluirla en el modelo del flujo de potencia linealizado,
transforma al problema en uno de programacin no-lineal.
Por otro lado, para evitar incrementar el nmero de variables y aprovechar la
inversin de la matriz susceptancia fuera del proceso de optimizacin; se utilizar un
procedimiento similar al adoptado en los modelos previos.
En el captulo 1 se defini que el vector PERD representa las prdidas
concentradas en cada barra, as:
( ) [ ]
( ) [ ]
PERD
G
G
k k
k
k
N
Nk N k
k
k N
N

1
]
1
1
1
1
1
1

1 1
1
1
1
1
1
cos
cos

(3.13)
Al incluir este vector en la ecuacin de balance de potencia se tiene:
P G PERD R L
i i i i i
+ + (3.14)
El nuevo modelo del Flujo de Potencia Linealizado, es formulado como:
P G PERD R L + +
(3.15)
P B ' " '
(3.16)
P P
s i
i
i s
N

1
(3.17)

s
0 (3.18)
Definiendo PERD', un vector con dimensin N-1, como las prdidas en las barras
del sistema, excepto en la barra de referencia, la expresin de los flujos de potencia
activa en la lneas, se transforma en:
[ ] ( )
F E B G PERD R L' + +

" ' ' '

1
(3.19)
o equivalentemente:
[ ] [ ] [ ] [ ]
F E B G E B PERD E B R E B L + +

" ' " ' " ' " '
1 1 1 1
(3.20)
Con esta nueva expresin para el flujo de potencia activa, el modelo de optimizacin
contiene tres vectores de variables de control: G, R y el vector , es decir, uno ms de los
utilizados en los modelos anteriores. Matemticamente, el nuevo modelo es:
( )
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
Min c G d R
s a G PERD R L
G G
G G
E B G E B PERD E B R E B L F
E B G E B PERD E B R E B L F
R
R L
i i i i
i
N
i
i
i
i
i i
i i
min
max
max
max
+
+ +

+ +
+

1
1 1 1 1
1 1 1 1
0
0
/
" ' " ' " ' " '
" ' " ' " ' " '
(3.21)
La solucin de este modelo requiere la asistencia de una herramienta no lineal (e.g.
MINOS).
ltimamente, se ha tomado mucho inters en la reduccin de las variables de control
del problema anterior [13]. As, lo ideal sera expresar las prdidas en funcin de las
variables de generacin G y de falla R. En este sentido, siendo que las prdidas dependen
de , y esta a su vez dependen de P, entonces, es posible expresar las prdidas en funcin
de P.
As, utilizando la formulacin original, sin perdidas, se tiene:
( )
' " ' ' +

B G R L'
1
(3.22)
o equivalentemente,
[ ] [ ] [ ]
' " ' " ' " +

B G B R B L'
1 1 1
(3.23)
adems,

s
0
(3.24)
Luego, es posible expresar el vector PERD en funcin de los vectores G y R,
variables iniciales del problema. Cada elemento del nuevo vector, denominado PERD,
estara representado por:
[ ] [ ]
{ }
[ ] [ ]
{ } ( )
[ ]
PERD G B G R L B G R L
i ik
i k
k
k i
N
" cos " ' ' ' " ' ' ' + +

1
1 1
1
(3.25)
De esta forma, las prdidas se representan de forma explcita en el modelo matemtico,
el cual finalmente es:
( )
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
Min c G d R
s a G PERD R L
G G
G G
E B G E B PERD E B R E B L F
E B G E B PERD E B R E B L F
R
R L
i i i i
i
N
i
i
i
i
i i
i i
min
max
max
max
+
+ +

+ +
+

1
1 1 1 1
1 1 1 1
0
0
/
" ' " " " ' " '
" ' " " " ' " '
(3.26)
Como se aprecia, con respecto a la formulacin anterior (3.21), el nmero de
restricciones es igual, el nmero de expresiones individuales en cada restriccin aumenta, sin
embargo, el nmero de variables disminuye. Est demostrado que la utilizacin de este
modelo es ms rpido y eficaz que el anterior y mucho ms rpido y eficaz que la modelacin
tradicional.
Siendo, la idea de utilizar una modelacin similar para representar el Sistema de
transmisin del Sur, y sabiendo de la necesidad de mltiples simulaciones y rodadas, este
mtodo es eficaz en trminos de tiempo. Adems, es importante notar que solamente una vez,
al inicio se utiliza una rutina para formar el modelo matemtico con las caractersticas
mostradas, as solo una vez es invertida la matriz B.
Utilizando los datos del ejemplo de la seccin anterior, y siendo las resistencias de las
lneas de transmisin 1-2, 1-3 y 2-3 iguales a 0.1, 0.1 y 0.2, respectivamente; la
formulacin del flujo de potencia linealizado incluyendo las prdidas de transmisin esta dada
en la ecuacin (3.27).
La solucin de este modelo se realiza con un paquete de optimizacin no lineal. Se sabe
que los mtodos no lineales parten de un punto inicial, del cual depende el tiempo de solucin
(tiempo en encontrar el punto ptimo); por lo tanto, una alternativa para abordar este
problema est dado por los siguientes pasos:
1. Resolver el problema sin considerar perdidas (modelo 3.10).
2. La solucin del paso anterior, es el punto inical para el modelo siguiente
3. resolver el problema de optimizacin no lineal, inlcuyendo las prdidas de
transmisin. (modelo 3.26)
Estos dos procesos de optimizacin se pueden realizar sin problemas con el
MINOS el CPLEX.
( ) Min G G R
s a
G G R G G G G G G
G G G G G G
G
G
G
G
G G G G
1 2 3
1 2 3 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
1
2
1
2
1 2 1 2
2 10
10
2
5
1
5
10
3
5
1
5
10
2
5
1
5
20
1
5
2
5
10
3
5
1
5
20
1
5
2
5
90
0
0
10
2
2 20
2
5
1
5
20
3
+ +
+ + +

_
,
+ +

_
,
+

+

_
,
+
+

_
,
+

_
,
+

_
,

_
,
+
/
cos cos cos
cos cos cos
cos cos
5
1
5
10
2
5
1
5
20
1
5
2
5
20
2 20
2
5
1
5
20
3
5
1
5
10
2
5
1
5
20
1
5
2
5
20
3 30
2
5
1
5
30
3
5
1
5
10
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
G G G G G G
G G G G G G G G G G
G G G G G G
+

_
,

_
,
+

_
,

+

_
,
+

_
,
+

+

_
,
+ +

_
,

+ +

_
,
+ +

_
,
+
cos cos
cos cos cos cos
cos cos cos cos
cos cos cos cos
cos cos cos

_
,
+ +

_
,

_
,
+

_
,

_
,
+

_
,

+ +

_
,
+ +

_
,
+

+

_
2
5
1
5
20
1
5
2
5
120
3 30
2
5
1
5
30
3
5
1
5
10
2
5
1
5
20
1
5
2
5
120
2 4 20
2
5
1
5
20
3
5
1
5
40
2
5
1
5
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
G G G G
G G G G G G G G G G
G G G G G G G G
,
+ +

_
,

_
,
+

_
,

_
,
+

_
,


80
1
5
2
5
210
2 4 20
2
5
1
5
20
3
5
1
5
40
2
5
1
5
80
1
5
2
5
210
0 10
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
3
cos
cos cos cos cos
G G
G G G G G G G G G G
R
(3.27)
CONCLUSIONES
En este trabajo se presenta una metodologa eficaz para modelar el sistema de
transmisin, se pueden representar el nmero de lneas y barras que el usuario
especifique.
El mtodo utilizado corresponde al flujo de potencia linealizado. Se incluyen
extensiones con la finalidad de incorporar el costo de falla y las prdidas de transmisin.
La mayor ventaja de ste mtodo es que el modelo se representa solamente en
funcin de las variables de generacin y falla. As, la expresin de las prdidas, dada
usualmente en funcin de los ngulos de tensin en las barras, es modificada para incluir
solo las variables de generacin y falla.
Lo anterior, permite incluir las restricciones asociadas a la red de transmisin en el
modelo hidrulico actualmente desarrollado como parte del perfeccionamiento del
calculo de los costos marginales. Esta adicin, no pretende alterar la estructura del
modelo hidrulico y/o aumentar las variables del problema.
Una caracterstica adicional es la forma explcita de representar las restricciones,
as, se aprovecha la estructura fsica de la red de transmisin, representada por la matriz
de susceptancias. Esta formulacin, permite una rpida convergencia y aceleracin en el
tiempo del proceso de optimizacin global.
RECOMENDACIONES
Se recomienda aplicar la metodologa presentada para representar el sistema
elctrico nacional con el objetivo de determinar los costos marginales.
Para su implementacin se recomienda seguir lo siguiente:
codificar una rutina especial que permita construir el modelo matemtico
presentado, aqu se debe incluir entre otras: la formacin delas matrices E,
B y la inversin del matriz B (podra utilizarse el mtodo de Shipley-
Coleman para la inversin, por ser muy rpido y eficiente).
El proceso de optimizacin se puede realizar en dos etapas, esto con la finalidad de
acelerar el tiempo de convergencia:
1. En la primera etapa se debe resolver el modelo lineal del flujo ptimo de
potencia. Este modelo no incluye las prdidas y slo se utiliza con la
finalidad de obtener el punto inicial del mtodo no lineal.
2. En la segunda etapa se resuelve el modelo completo del flujo de potencia
(incluye el costo de falla y las prdidas de transmisin).
El programa computacional CPLEX es una herramienta flexible y poderosa que
resuelve ambos problemas.
BIBLIOGRAFA
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para o Fluxo de Potncia timo. Remited to Artificial Intelligence Applied to Power System
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Model.. SEPOPE98. Brasil.
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Short-term Scheduling of Hydrothermal Systems. IEEE Transactions PAS, Vol. 101, No. 11.
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Generacin/Red. Instituto de Investigacin Tecnolgica, Universidad Pontifica Comillas.
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Studies in Large Interconnected Power Systems. Probabilistic Methods Applied to Power
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Programming: Part I. IEEE Trans. on PAS, Vol 97, No. 5. USA.
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Programming: Part II. IEEE Trans. on PAS, Vol 97, No. 5. USA.
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Applications. IEEE Trans. on PAS, Vol 98, No. 3. USA
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No. 7. USA.
[13] SANHUEZA, R. & CAMAC, D. (1992) Proyecto Computacional para Optimizar el Flujo de
Potencia. Documento de Trabajo, Universidad Catlica. Chile.