Denici on y tipos de matrices Operatoria con matrices Determinantes Matrices elementales M etodo de Gauss

Matrices
Marcelo Leseigneur

Diciembre 2010

Marcelo Leseigneur

Matrices

Denici on y tipos de matrices Operatoria con matrices Determinantes Matrices elementales M etodo de Gauss

Contenido

1 Denici on y tipos de matrices 2 Operatoria con matrices 3 Determinantes 4 Matrices elementales 5 M etodo de Gauss

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Matriz Una matriz de m las y n columnas a coecientes en R es una tabla de doble entrada a11 . . . a1n . .. . . . | am1 . . . amn con aij R para todo (i , j ) {1, . . . , m} {1 . . . , n}. Tambi en denotamos la matriz A = (aij ) y llamamos Mmn (R) al conjunto de las matrices de m las y n columnas a coecientes en R. El elemento gen erico aij se encuentra en la i - esima la y en la j - esima columna, y a veces nos referiremos a este elemento como entrada (i , j ). Un caso especial de matrices son aquellas que poseen una sola la: a estas matrices las llamaremos vectores. Diremos que dos matrices son iguales si poseen iguales dimensiones y todas sus entradas son iguales.
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Matriz cuadrada Llamaremos Mnn (R) al conjunto de matrices cuadradas de tama no n, es decir, a aquellas que tienen n las y n columnas. Matriz diagonal Diremos que A Mnn (R) (conjunto de matrices cuadradas) es una matriz diagonal si aij = 0 para todo i = j . Es decir, los unicos t erminos no nulos que tenga caen en la diagonal: a11 0 . . . 0 0 a22 . . . 0 . . .. . . . . . 0 ... ... ann

Se representan como A = di ag (a11 , . . . , ann ).

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Matriz triangular superior Diremos que una matriz A Mnn (R) es triangular superior si aij = 0 para todo i > j , es decir, todos los t erminos bajo la diagonal son nulos. a11 a12 . . . a1n 0 a22 . . . a2n . . .. . . . . . 0 0 . . . ann En particular las matrices diagonales tambi en son matrices triangulares superiores. Las siguientes matrices son triangulares superiores: 1 0 4 2 , 1 0 3 0

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Matriz triangular inferior Diremos que una matriz A Mnn (R) es triangular inferior si aij = 0 para todo i < j , es decir, todos los t erminos sobre la diagonal son nulos. a11 0 . . . 0 a21 a22 . . . 0 . . .. . . . . . an1 an2 . . . ann En particular las matrices diagonales tambi en son matrices triangulares inferiores. Las siguientes matrices son triangulares inferiores: 1 0 0 2 , 8 9 0 4

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Matriz traspuesta Sea A Mmn (R) y consideremos la matriz B = (bij ) tal que bij = aji . Entonces la matriz B Mnm (R), la llamaremos matriz traspuesta de A y la denotaremos por At Esto corresponde a intercambiar el rol de las las y columnas. M as claramente, la primera la de At es la primera columna de A y asi sucesivamente. Por ejemplo, el siguiente par de matrices corresponde a una matriz y su traspuesta: 1 4 1 5 1 A= , At = 5 2 4 2 3 1 3 Diremos que una matriz es sim etrica si A = At , es decir, aij = aji y diremos que es antisim etrica si At = A, es decir, aij = aji . En particular, todas las matrices diagonales son sim etricas. Cabe notar que estas deniciones tienen sentido solo en matrices cuadradas.
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Matriz la Es una matriz que solo tiene una la, es decir, m = 1 y por lo tanto A = (a1 a2 an ) M1n (R) En particular, los vectores son matrices la. Matriz columna Es una matriz que solo posee una columna, es decir, n = 1 y por lo tanto a1 a2 A = . Mm1 (R) . . an Podemos ver tambi en una matriz columna como la traspuesta de una matriz la.
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Traza de una matriz Se dene la traza de una matriz cuadrada A Mnn (R) como la suma de los elemento de la diagonal, y se denota tr (A). Es decir:
n

tr (A) =
i =1

aii

Cabe destacar que las deniciones de matrices triangulares y diagonales solo tienen sentido si la matriz es cuadrada.

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Suma de matrices Sean A, B Mmn (R). La matriz suma, denotada por A + B es aquella tal que (A + B )ij = aij + bij . Esta operaci on denida en el conjunto de las matrices hace que la suma de matrices sea conmutativa, posea elemento neutro y posea inverso. El elemento neutro es la matriz nula, es decir, aquella en la que todas sus entradas son cero, y el inverso aditivo de una matriz A es una matriz B tal que bij = aij . En otras palabras, es multiplicar por 1 todas las entradas de A. Esta matriz la denotaremos como A. Ejemplo: 1 0 0 2 8 4 + 8 9 0 3 2 1 = 9 0 9 1 6 3

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Ponderaci on por escalar Dada una matriz A Mmn (R), y un n umero real , se dene la matriz A Mmn (R) como aquella matriz tal que (A)ij = aij Es decir, se ponderan todas las entradas de A por el escalar . Por ejemplo: A= 1 0 0 2 8 4 , 3A = 3 0 0 6 24 12

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Producto matricial Sea A Mmr (R) y B Mr n (R). Se dene la matriz producto C = AB Mmn (R) como aquella tal que
r

cij =
k =1

aik bkj

A=

1 1

1 2

1 2 1 0 M23 (R) y B = 0 2 1 0 M34 (R) 1 0 1 0 1 0 0 0 AB = M24 (R) 2 6 4 0 0 1

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Una observaci on importante es que el producto matricial no es conmutativo. Por ejemplo: 1 0 0 2 0 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 0 = 0 0 0 2 0 0 0 0

A pesar de esto, si existe una especie de neutro para el producto matricial y corresponde a la matriz diagonal de unos, es decir, si A Mmn (R) y In = di ag (1, . . . , 1) Mnn (R), entonces AIn = Im A = A. A la matriz In la llamaremos matriz identidad (o unidad) de tama no n. Una buena propiedad que posee el producto matricial es que si es asociativo.

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Teorema 2.1 (Asociatividad y Distributividad) Si A Mmr (R), B Mr n (R) y C Mnq (R) entonces (AB )C = A(BC ) Si P Mmn (R) y Q, R Mns (R) entonces P (Q + R ) = P Q + P R

Teorema 2.2 Si A Mmn (R) y B Mnp (R), entonces (AB )t = B t At

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Matriz inversa y potencia de una matriz Diremos que una matriz A Mnn (R) es invertible si y solo si existe una matriz B Mnn (R) tal que AB = BA = I A la matriz B la denotaremos por B = A1 . Adem as, se dene la potencia n- esima de una matriz como An = AAn1 , A0 = I . Es decir, se dene de manera recursiva. Existir a un inverso multiplicativo para el producto matricial? la respuesta a esta pregunta es que depende de la matriz. Es decir, hay matrices que si son invertibles pero otras que no.

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Teorema 2.3 Sean A, B Mnn (R) dos matrices invertibles. Entonces: La inversa de A es invertible y (A1 )1 = A. El producto AB es invertible y (AB )1 = B 1 A1 . Para todo n 0, (An )1 = (A1 )n . La traspuesta At es invertible y (At )1 = (A1 )t Un caso especial que vale la pena estudiar es cuando n = 2. Veremos en que casos esta inversa existe, y la calcularemos cuando asi sea. En general, una matriz A M22 (R) se escribe como: A= donde a, b, c, d R est an dados.
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a c

b d

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Queremos encontrar una matriz B = a c b d e g f h

e g =

f h 1 0

M22 (R) tal que: 0 1

Usando la denici on de producto matricial, tenemos que: ae + bg ce + dg af + bh cf + dh = 1 0 0 1

Por denici on de igualdad de matrices, obtenemos el siguiente set de ecuaciones: ae + bg = cf + dh = 1 af + bh = ce + dg = 0

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Se puede probar que existe soluci on u nica al problema anterior siempre y cuando ad bc = 0, y en cuyo caso, A1 existe y vale: A1 = 1 ad bc d c b a

El t ermino ad bc cumple un rol muy importante en el estudio matricial, y se le conoce como el determinante para una matriz cuadrada de 2 2.

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El c alculo de determinantes tiene sentido solo cuando la matriz es cuadrada. Luego, en base a la dimensi on que tenga la matriz, el determinante de una matriz A, el cual denotaremos por |A| corresponde a: Si A M11 (R) = R, entonces |A| = a11 Si A M22 (R), entonces |A| = a11 a22 a12 a21 Si A M33 (R), entonces

|A| = a11 a22 a33 +a12 a23 a31 +a13 a21 a32 a13 a22 a31 a11 a23 a32 a12 a21 a33 Estas f ormulas se conocen como Regla de Sarrus. Sin embargo, existe otra manera de calcular determinantes, la cual consiste en calcular determinantes de submatrices, y de esa forma obtener expresiones m as peque nas.
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M as generalmente, podemos denir el determinante de una matriz en base a lo siguiente: Submatriz Sea A Mmn (R), diremos que B = (aij )i I,j J es una submatriz de A, es decir, corresponde a una matriz formada al extraer las entradas (i , j ) de A, donde i I {1, . . . , m} y j J {1, . . . , n}. Es claro que la dimensi on de B es de |I | |J |, donde |I | es la cantidad de elementos del conjunto I . An alogamente se tiene para |J |. 1 0 2 0 3 2 0 1 Por ejemplo, si A = 4 6 1 0 entonces si elegimos I = {1, 2} y 0 1 0 0 J = {2, 3} obtenemos que B= 0 2 2 0
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Determinante: caso general Si A Mnn (R), se dene Mi0 j0 = (aij )i I,j J donde I = {1, 2, . . . , n} \ {j0 } y J = {1, 2, . . . , n} \ {i0 }. Es decir, Mi0 j0 corresponde a la matriz que se obtiene de borrar de la matriz A la la i0 y la columna j0 . A esta submatriz la llamaremos menor. A partir de esta denici on, podemos denir el determinante de la matriz A como:
n

| A| =
j =1

ai0 j (1)j +i0 |Ai0 j |

Esto entrega una forma recursiva de calcular determinantes, y adem as c omoda, pues nos permite elegir la la que m as convenga. Usualmente, la que posea la mayor cantidad de ceros. Junto con los casos particulares vistos anteriormente, se puede calcular el determinante de una matriz de dimensiones superiores. A continuaci on, se muestra un ejemplo donde se calcula el detemrinante de una matriz de 3 3 :
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A continuaci on, algunas propiedades del determinante: |A| = |At |. Como consecuencia, cualquier propiedad de los determinantes se sigue cumpliendo si se sustituye la palabra la por columna y viceversa. Si se multiplican todos los elementos de una la por un mismo n umero, el determinante queda multiplicado por dicho n umero. Si se permutan dos las, el determinante cambia de signo pero su valor absoluto es el mismo. Si todos los elementos de una la son cero, entonces el determinante es cero. Si dos las est an en proporci on, entonces el determinante es cero.

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Si una la es combinaci on lineal de otras las, entonces el determinante es cero. Si a una la de le suma una combinaci on lineal de otras paralelas, el determinante no var a. Si A Mnn (R), entonces |A| = n |A|. En general, |A + B | = |A| + |B |. |AB | = |A| |B |

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Matriz elemental de permutaci on Sea I Mnn (R) la matriz identidad. La matriz elemental de permutaci on Ipq se construye al permutar las las p y q de la matriz identidad. Por ejemplo: 1 0 0 0 0 0 0 1 I24 = 0 0 1 0 0 1 0 0
1 Las matrices de permutaci on son invertibles y adem as Ipq = Ipq .

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Teorema 4.1 Sea Ipq Mnn (R), A Mns (R) y B Mqn (R): Ipq A corresponde a la matriz A con las las p y q permutadas. BIpq corresponde a la matriz B con sus columnas p y q permutadas. 1 Por ejemplo, si A = 0 4 4 I13 A = 0 1 0 2 2 2 2 0 3 8 , entonces: 2 2 3 8 , AI13 = 8 3 2 0 2 2 1 0 4

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Matriz elemental Se dene Epq () Mnn (R), con p < q , como aquella matriz tal que todas sus entradas son iguales a la identidad, salvo la (q, p ) en donde vale . Por ejemplo: 1 E12 () = 0 0 0 1 0 M33 (R) 0 1

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Es importante destacar que el efecto, sobre A, de la premultiplicaci on por Epq () (es decir, Epq ()A) es una matriz que solo diere de A en la la q : esta la es la suma de la la p ponderada por y la la q . Otra propiedad de este tipo de matrices es que son invertibles, y su inversa es bastante f acil de calcular: (Epq ())1 = Epq () Uno de los objetivos al denir estas matrices elementales es poder calcular inversas. A continuaci on, se describe un m etodo que permite encontrar la matriz inversa luego de una serie de operaciones basadas en las matrices elementales denidas anteriormente.

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Sea A Mnn (R) una matriz invertible. Si se encontrase una serie de operaciones elementales la en A que nos llevase a la identidad, entonces podriamos encontrar matrices elementales la Epi qi (i ) de orden n tales que Epi qi (i ) A = I y por lo tanto, como A es invertible, podemos despejar la inversa de A como A1 = Epi qi (i )

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En la pr actica, el m etodo de Gauss consiste en escribir la matriz ampliada (A|I ) y mediante operaciones elementales la sobre esta matriz ampliada poder llegar a una matriz ampliada del tipo (I |B ) Por la parte anterior sabemos que B = A1 . Se debe tener cuidado en no mezclar operaciones elementales la y columna. 2 3 Veamos el siguiente ejemplo. Sea A = , entonces: 4 2 (A|I ) = 2 4 3 2 1 0 0 1

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2 0 1 0

2 0

3 4

1 2 1/2 2

0 1 3/4 1 3/8 1/4 3/8 1/4

0 4 0 1

1/4 1/2 1/4 1/2

A1 =

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