PROLOGO El presente Informe de laboratorio, que tiene por titulo Pndulo Fsico y teorema de Steiner, en la seccin a la cual pertenece

el grupo de trabajo estuvo a cargo del Ing. Jose Pachas, profesor del curso de Fsica II, de la Facultad de Ingeniera Mecnica. El tema nos es til para entender los diferentes mtodos que existen para hallar el momento inercia de un cuerpo, sobre todo si tiene una geometra desconocida. Tambin es una nueva oportunidad que tenemos los alumnos pertenecientes al grupo, para poder dar un aporte que sea til a nuestros compaeros, con los cuales intercambiaremos informacin sobre el tema desarrollado, resultados, y as sacar conclusiones, con las cuales sacar recomendaciones para mejorar el experimento realizado. Por ultimo esperamos que el presente informe sea de su agrado. INDICE Prologo i Indice ii Objetivos 1 Fundamento Teorico 1 Materiales 3 Clculos y resultados 4 Observaciones 10 Conclusiones 10 Recomendaciones 10 Bibliografa 11 Apndice 12 OBJETIVOS

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra metlica, midiendo el perodo de oscilacin del mismo, para varias posiciones del centro de oscilacin. Hallar la variacin del T(periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en que oscila. Determinar el tipo de movimiento respecto al ngulo de giro de la barra metlica Saber el procedimiento del calculo de momento de inercia para cuerpos con geometra desconocida. FUNDAMENTO TEORICO PENDULO FISICO

Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje horizontal fijo, como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su posicin de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como lnea de accin el eje horizontal en el que se suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular , y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener debido a la inercia del cuerpo rgido, llevando la as a una nueva posicin, donde nuevamente aparece un torque recuperador repitindose este movimiento oscilatorio. En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones (desmostradas en el punto 8 de calculos y resultados):

Donde: T : periodo Io : momento inercia respecto al eje IG : momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante) m : masa ! : longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O En el caso que estudiaremos para la barra usaremos las siguientes terminologas y relaciones:

Donde: Ti : periodo experimental Ii : momento inercia para cada # de hueco IG : momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante) m : masa (constante) !i : longitud del centro de gravedad a cada # de hueco b : longitud de la barra (constante)

a : ancho de la barra (constante) Momento de Inercia Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de cada partcula al eje escogido. Representa la inercia de un cuerpo a rotar. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo. Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme.(La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin) As, por ejemplo, la segunda ley de newton tiene como equivalente para la rotacin: MATERIALES

Una barra metalica con agujeros circulares Un soporte de madera con cuchilla Un cronometro digital Una regla milimetrada

CALCULOS Y RESULTADOS Presentamos la tabla 1 Donde calculamos el periodo T de la siguiente forma :

# de hueco

i (cm)

t1 (s)

t2 (s)

t3 (s)

# de oscilaciones

periodo T promedio

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

50.8 45.8 40.8 35.7 30.8 25.8 20.9 15.9 10.8 5.8

16.76 16.48 16.36 16.04 15.93 9.68 9.98 10.72 6.14 7.89

16.75 16.40 16.18 16.12 15.95 9.67 9.89 10.67 6.06 8.01

16.76 16.50 16.21 16.02 15.96 9.65 10.06 10.68 6.10 8.04

10 10 10 10 10 6 6 6 3 3

1.676 1.646 1.625 1.606 1.595 1.611 1.663 1.782 2.033 2.660

a) Grafica de T vs ! Calculo de ! a partir del periodo T, cuando T es minimo Para ello se calculara a partir de las siguientes relaciones:

Primero hacemos a T en funcin de !, entonces reemplazamos ( ) en (

Luego hay dos formas de resolverlo: Aplicando el criterio de la primera derivada, derivamos respecto a !

para T mnimo,

Quedando Pero IG es igual a:

, reemplazando en

tenemos: Reemplazando los datos: a = 3.75 cm ; b = 102.6 cm Obtenemos !=29.63 T=1.544 Como tenemos T en funcin de !, lo graficamos usando el programa MATLAB 7.0 , y obtenemos que para T mnimo, !=29.63 y T=1.544, dndonos el mismo resultado (Apndice A), pero de una manera mas rpida que la anterior. Comparacin de ! obtenido en a) y b), y su respectivo periodo Los resultados obtenidos de a) son: !=30.08 y T=1.595 b) son: !=29.63 y T=1.544 Para deducir dos puntos con el mismo periodo, trazamos una recta horizontal, (en la grafica de T vs !) y afirmamos que son correspondientes al hueco # 4 y hueco # 6 Tabla 2 Eje de oscilacin ! (cm) 50,8 45,8 40,8 (periodo)2 T 2(S2) 2.81 2.71 2.64 LONGITUD2 !2 (cm2) 2580.64 2097.64 1664.64 Momento de Inercia (Kg.cm2) 6635.20 5772.19 5011.66

# de hueco

1 2 3

4 5 6 7 8 9 10 Grafico de I1 vs !2

35,7 30,8 25,8 20,9 15,9 10,8 5,8

2.58 2.54 2.60 2.76 3.17 4.13 7.08

1274.49 948.64 665.64 436.81 252.81 116.64 33.64

4283.26 3643.39 3115.20 2688.00 2347.82 2077.09 1909.00

Por comparacin obtener IG y M Del grafico anterior y por un ajuste de curvas obtuvimos: Y=1.861X + 1873.9 Donde X=!2 Y=I Reemplazando queda : I =1.861!2 + 1873.9 comparando con la formula I = m.L2 + IG Tenemos: m= 1.861 Kg. IG = 1873.9 Kg.cm2 Obtencin del error experimental para IG Aplicando la formula para una barra homognea:

Donde: a: ancho de la barra b: largo de la barra m: masa Reemplazando los datos tenemos IG = 1644.36 Kg.cm2

El error experimental es:

 Hallando la longitud del pndulo simple equivalente

Como Sabemos el perodo del pndulo simple es :

Pero para el pndulo fsico el perodo es : Entonces si igualamos estas dos ecuaciones obtendremos que:

Para el hueco 8: Momento inercia = 2347.82 Kg.cm2 Masa = 1.872 Kg ! L = 35.41cm Demostracin de las relaciones utilizadas Demostracin de la relacin (13.1) Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra en la grfica, el peso mg causa un momento de torsin de restitucin:

El signo negativo implica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es antihorario y viceversa. Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio, el movimiento no es un M.A.S porque el momento de torsin es proporcional a sen , no a , pero si es pequeo podemos aproximar sen por en radianes, y el movimiento es aproximadamente M.A.S

Quedando: Pero la ecuacin de movimiento es: Remplazando:

ecuacin diferencial

Pero

Demostracin del teorema de steiner (relacin 13.2) El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas. El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri. En la figura, tenemos que El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC del centro de masa desde el centro de masa. Quedando: OBSERVACIONES

En los diferentes casos las oscilaciones que dio el pndulo simple, el ngulo inicial con el que se solt no es el mismo, tiene una ligera variacin. El tiempo medido para cada caso de oscilacion sufre variaciones debido a la precision del cronometro. La cuchilla q sostiene a la barra metlica no es un eje fijo (como se indica tericamente) tiene pequeas vibraciones, esto provoca una propagacin de errores. El momento de inercia obtenido respecto al eje de oscilacin (terico y experimental) son diferentes debido a que no se consideran los huecos que tiene la barra. CONCLUSIONES

El clculo de momento de inercia para cuerpos que no presentan geometra conocida, es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.

En un pndulo fsico, cuanto mas se acerca el eje de oscilacin al centro de gravedad, su periodo disminuye luego aumenta. En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados, para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a esta se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado). En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo experimental. En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo fsico hechas en clases. En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no se consideran en los resultados como son la temperatura, la fuerza de friccin del aire. RECOMENDACIONES

Para que los resultados sean ms precisos se recomienda tener en cuenta las masas de los huecos de la barra. Se recomienda limpiar la barra de las manchas hechas por el uso de otros experimentos. Para tener una mejor precisin a la hora de medir el tiempo de oscilacin con el cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de cumplir sus oscilaciones. BIBLIOGRAFIA

Facultad de Ciencias.(Universidad Nacional de Ingeniera), Manual de laboratorio de fsica general, 2004, Pg. 81. Separata de movimiento oscilatorio(Universidad Nacional de Ingeniera);Jos Casado Marqus, docente de la UNI, Pg. 8 Mecnica Racional(Dinmica),editorial Libros Tcnicos, Jorge Das Mosto; Pg. 233. www.sociedadcolombianadefisica.org.co/revista/Vol36_1/articulos/pdf/3601056.pdf www.fisicarecreativa.com/guias/pendulo2.pdf APENDICE Apndice A Para la grafica de T vs L, programamos en MatLab 7.0 lo siguiente: %LvsT L=4:1/1000:60 T=2*pi*sqrt((1644.36+1.872*L.^2)./(1.872*981*L)) comet(L,T) plot(L,T) grid on

ylabel('T (s)') xlabel('L (cm)') y la grafica fue

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INTRODUCCIN El presente Informe de laboratorio, que tiene por ttulo Pndulo Fsico, en la seccin a la cual pertenece el grupo de trabajo estuvo a cargo del Ing.Altuna Daz Isaac Gabriel, profesor del curso de Fsica II, de la Facultad de Ingeniera Qumica y Textil. Este tema nos permite entender entender los diferentes mtodos que existen para hallar el momento inercia de un cuerpo, sobre todo si tiene una geometra desconocida, existen distintas teoras fsicas que son utilizadas y puestas en prctica en diversos experimentos. PENDULO FISICO cuyas relaciones tericas y experimentales se ponen en comparacin y anlisis. Este laboratorio titulado PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER es de gran importancia debido a sus relaciones entre momentos de inercia, periodo, masa, etc. Que nos facilitan ciertos clculos que de otra forma seran mucho ms complicados. Tambin es una nueva oportunidad que tenemos los alumnos pertenecientes al grupo, para poder dar un aporte que sea til a nuestros compaeros, con los cuales intercambiaremos informacin sobre el tema desarrollado, resultados, y as sacar conclusiones, con las cuales sacar recomendaciones para mejorar el experimento realizado. OBJETIVOS * Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico * Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a partir de estos calcular los momentos de inercia para compararlos con valores tericos * Comprobar el porqu del ngulo de giro tiene que ser considerablemente pequeo para obtener una mejor oscilacin

* Analizar el comportamiento de las oscilaciones del pndulo * Plantear los clculos en graficas e interpretar los resultados FUNDAMENTO TERICO Pndulo Fsico Es llamado tambin real o compuesto .designado as a cualquier cuerpo rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje(pivote) perpendicular a un plano que contenga a su centro de masa. El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de equilibrio es aquella en la que el centro de masa se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de suspensin. Las oscilaciones son producidas como consecuencia de desviaciones de la posicin de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo; aplicado en su centro de masa, produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de equilibrio .El momento respecto del punto de suspensin O es: R=dmg (a) Figura 1.se muestra como el peso causa un torque de restitucin. Donde d es la distancia entre el centro de masa y el punto de suspensin y m es la masa del cuerpo. El mdulo de este momento puede escribirse como: =-mgdsen (b) El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador; es decir, que acta en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con la aceleracin angular del pndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma escalar la relacin es: =I. (c) Teniendo en cuenta la ecuacin (b) esto se puede escribir como: I.+mgd.sen=o (d) La aceleracin angular es la segunda derivada del angulo respecto al tiempo. En el caso de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que sen la ecuacin (d) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden que corresponde a un movimiento armnico simple: d2d2t+mgdI.=0 (e) La frecuencia angular de este Movimiento armnico simple es: w=mgdI (f) Y su periodo de oscilacin es: T=2Imgd (g) Momento de inercia El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje perpendicular que pase por su centro de masa es: ICM =112 ml2 Donde m es su masa y l es su longitud. Respecto de cualquier otro eje paralelo al primero, el momento de inercia puede obtenerse aplicando el teorema se Steiner, tambin llamado de los ejes paralelos. As el momento de inercia de la varilla cundo est suspendida en el punto O ubicado en su extremo ser: I0 =m[L33+aa-L] Figura 2.se muestra la barra, indicando su centro de masa y como ubicamos el punto extremo

O. MATERIALES * Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares. * Un soporte de madera con cuchilla. * Dos mordazas simples. * Un cronometro digital. * Una regla milimetrada. Figura 3.Regla milimetrada Figura4.Soporte de madera Figura 5.Mordaza. Figura 6.Cronometro. Figura 7.Balanza digital. PROCEDIMIENTO 1.-Sobre la masa y apoyado sobre su base, sujete al soporte de madera con la mordaza simple. 2.- Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio ser el centro de gravedad CG de la barra. 3.- Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hgala oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio(a lo mas tomamos 15), tome nota del tiempo que emplea en dar las oscilacin y medir la distancia L. (ver figura). 4.- Repita esta operacin. 5.- Medir las dimensiones de la barra y su masa. CLCULOS Y RESULTADOS 1. Cuadro de caractersticas del experimento: N | L(cm) | t1 | t2 | t3 | tprom | N de oscilaciones | 1 | 50 | 16.3 | 17.25 | 16.04 | 16.53 | 10 | 2 | 45 | 16.64 | 16.04 | 16.11 | 16.263 | 10 | 3 | 40 | 15.95 | 16.63 | 15.81 | 16.13 | 10 | 4 | 35 | 16.10 | 15.60 | 15.86 | 15.853 | 10 | 5 | 30 | 15.96 | 17.82 | 15.32 | 15.7 | 10 | 6 | 25 | 16.72 | 16.72 | 16.36 | 16.603 | 10 | 7 | 20 | 16.88 | 16.70 | 17.00 | 16.86 | 10 | 8 | 15 | 8.86 | 8.41 | 8.35 | 8.54 | 5 | 9 | 10 | 9.74 | 9.56 | 10.00 | 9.76 | 5 | 10 | 5 | 13.62 | 13.37 | 13.01 |13.33 | 5 | 2. Grfico de t vs. L (T en el eje vertical y l en el eje horizontal) T=t1 +t2+t3# de oscilaciones L(longitud) | T(periodo) | 0.5 | 1.653 | 0.45 | 1.6263 |

0.4 | 1.613 | 0.35 | 1.5853 | 0.3 | 1.57 | 0.25 | 1.6603 | 0.2 | 1.686 | 0.15 | 1.708 | 0.1 | 1.952 | 0.05 | 2.666 | a) A partir de la ecuacin T=2I1Mgl con I1dada por la ecuacin I1=IG+Ml2, encontramos valor de l para que el periodo tenga el mnimo valor: Sabemos por la ecuacin (14.1): T=2I1Mgl (1) Tambin por la ecuacin (14.2): I1=IG+Ml2 (2) Reemplazado 2 en 1: T=2IG+Ml2Mgl T=4IGMgl+42lg1/2 Derivando T en funcin de l, e igualando a cero para obtener l que haga mnimo T: dTdl=d4IGMgl+42lg1/2dl=0 -124IGMgl+42lg3/2d4IGMgl+42lgdl=0 -124IGMgl+42lg3/2-4IGl-2Mg+42g=0 Como:-124IGMgl+42lg3/20 Entonces: -4IGl-2Mg+42g0 4IGl-2Mg=42g l=IGM(3) IG=112ML2+b2.(4) Reemplazando 4 en 3: IG=L2+b212 Reemplazando datos tenemos:l=1102+3.8212 L=110cm b=3.8cm

lmnimo=1102+3.8212=31.77cm0,3177m b) Compare el valor de L obtenido en b) con el que obtiene de la grfica (a). * Resultado obtenido de a) : lmin=0,1187 m * Resultado obtenido de b): lmin=0,3177 m c) Cul es el periodo para esta distancia? Sabemos que:T=2I1Mgl=2IG +ML2MGLRemplazando los datos:T=23,141,974 +1,8410,317720,31779,81,841 T=3.8569(s) d) De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo perodo? Indquelos: #de hueco | l (m) | t1 (s) | t2 (s) | t3 (s) | Tprom (s) | # deoscilaciones | Periodo T(promedio) | 2 | 0.45 | 16.64 | 16.04 | 16.11 | 16.263 | 10 | 1.6263 | 3 | 0.4 | 15.95 | 16.63 | 15.81 | 16.13 | 10 | 1.613 | 3. Con el valor de T conocido experimentales, encontramos el valor de I1, utilizando la relacin T=2I1Mgl, el valor de I1. Para hallar el momento de inercia en cada agujero como eje de rotacin, primero debemos hallar el momento de inercia del centro de gravedad, esto lo hacemos de la siguiente manera: ICG = Ibarra slida respecto al extremo O - Iagujeros Para ello necesitamos la masa de la barra sin huecos y la masa de los huecos, como si estos estuvieran llenos, tomaremos a cada agujero como si fuera un pequeo cilindro, sabemos: M barra con huecos = 1.841 kg; largo =110cm; ancho=3.8 cm; grosor = 0.7cm; radio de cada agujero = 0.75 cm Mediante una relacin de densidad que podemos hallar para la barra, hallaremos el volumen de cada agujero: Vbarra con agujeros= Vbarra solida V agujeros Vbarra con agujeros = 110 x 3.8 x 0.7 21( x 0.75 2 x 0.7) Ahora hallaremos la densidad de la barra para obtener la masa de los agujeros: D= 18412.66.62 = 6.9 g/cm3 M agujero = D x Vde un agujero M agujero= 6.9 x ( x 0.75 2 x 0.7) M agujero= 8.54 g = 8.54x 10-3 kg Despus de esto podemos determinar Ibarra slida : Ibarra slida respecto al extremo O = 112(M barra con huecos + 21 M agujero) (L2 + b2) + (M barra con huecos + 21 M agujero) L2 Ibarra slida respecto al extremo O = 112(1.841+21 x 8.541000)(3.82 + 1102 / 10000) + (1.841+21x 8.541000)0.552 Ibarra slida respecto al extremo O = 1.990 kg.m2

A continuacin hallaremos el I de cada cilindro (hueco) respecto al centro de gravedad Digamos q w es la distancia de centro a centro de cada hueco, r vendra a ser el radio de cada hueco, I0 sera el momento de inercia de un pequeo cilindro girando en su centro (12 x Mmasa del cilindro x r2), por lo tanto: I0n = 12 x Mmasa del cilindro x r2 SUMAMOS TODOS LOS MOMENTOS DE INERCIA HALLADOS DE LOS AGUJEROS RESPECTO A SU C. G. In = I0 + Mmasa del cilindro x w2 I2n= I0 + Mmasa del cilindro x (2w)2 I3n= I0 + Mmasa del cilindro x (3w)2 . . . . I21n = I0 + Mmasa del cilindro x (10w)2 Itotal de todos lo agujeros =212 x Mmasa del cilindrox r2 + 2Mmasa del cilindro (w2 + 4w2 + 9w2 + + 100w2) Itotal de todos lo agujeros =212 x8.541000x (0.75100)2 + 2 x 212 (0.052 + 4x0.052 + 9x0.052 + + 100x 0.052) Itotal de todos lo agujeros= 0.016 kg.m2 Finalmente para hallar el momento de inercia de toda la barra usamos la relacin que obtuvimos al inicio de los clculos: ICG = Ibarra slida respecto al extremo O - Iagujeros ICG = 1.99 0.016 ICG = 1.974 kg.m2 Mientras que el valor de I1 seencuentra utilizando la relacin (14.1)T=2I1Mgl Tabla 2 NUMERO DE HUECO | EJE DE OSCILACION,L(m) | (PERIODO)2T2(s2) | MOMENTO DE INERCIA l1 | L2(m2) | 1 | 0,5 | 2.732 | 0.624 | 0.25 | 2 | 0,45 | 2.645 | 0.544 | 0.2025 | 3 | 0,4 | 2.602 | 0.476 | 0.16 | 4 | 0,35 | 2.512 | 0.402 | 0.123 | 5 | 0,3 | 2.465 | 0.338 | 0.09 | 6 | 0,25 | 2.756 | 0.315 | 0.0625 | 7 | 0,2 | 2.843 | 0.260 | 0.04 | 8 | 0,15 | 2.917 | 0.200 | 0.0225 | 9 | 0,1 | 3.81 | 0.174 | 0.01 | 10 | 0,05 | 7.108 | 0.162 | 0.0025 | 4. Haga el grafico I1 Vs l2, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos obtenidos este muy dispersos.

5. Del grafico anterior y por comparacin con la ecuacin(14.2), determine IG y M Si comparamos lo siguiente: I= IG + ML2; es equivalente a; y= 1.8618x + 0.1702, donde x=L2 Sacaremos el valor de IG y M por comparacin: IG= 0.1702 kg.m2 M =1.8269 kg.m2 6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5.5 con el valor de la frmula analtica para una barra de longitud L y de ancho b, IG = 1/12M (L2 +b2). Qu error experimental se obtuvo? qu puede decir acerca de la masa? El IG experimental usando la frmula dada para hallar el momento de inercia de una barra sin huecos = 112M (L2 + b2) = = 112x1.841x (1.12 + 0.0382) = 0.1858 kg.m2 El IG terico es 0. kg.m2, segn la comparacin de la grfica. Ahora hallamos el error: |IG teorico - IG experimental|IG teorico |0.1858-0.1702|0.1858 x 100% = 8.4%Seguidamente hallamos el error producido en la masa: Masa terica = 1.827 kg Masa experimental = 1.841 kg |1.8618-1.841|1.8618 x 100% = 0.011% Logramos ver que el error calculado de la masa es mnimo por lo que demostramos que el teorema de Steiner es casi factible para situaciones reales, debido a la proximidad al valor real que se logra conseguir. 7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo el profesor asigno el hueco numero 3 Se tiene: * T=2I1Mgl y T=2Lg Si igualamos se obtiene: I1 Mgl=Lg 0.4761.841x0.4=L L=0.646 8. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1) y (14.2) I1=IG+Ml2 y T=2I1Mgl Demostracin de T=2I1Mgl * En el cuerpo de la figura el eje horizontal que pasa por el punto A se denomina centro de suspensin. C es el centro de gravedad del cuerpo, cuando el cuerpo es apartado de su posicin de equilibrio, la lnea CA forma un ngulo con la vertical. * El momento actuante sobre el cuerpo sobre esa posicin es: (1) Donde: * d es la distancia del centro de gravedad al centro de suspensin. * m la masa del pndulo. * g es la aceleracin de la gravedad.

* Si es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por el punto de suspensin, y que por el teorema de Steiner resulta: * Donde es el momento de inercia respecto al punto al centro de gravedad C del cuerpo. Porotra parte: (2) * Combinando (1) y (2), y asumiendo muy pequeo, tal que (Ecuacin del pndulo fsico) * Si el cuerpo es una esfera, el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad de la esfera es: * Donde R es radio de la esfera * Con esto el periodo del pndulo fsico resulta ser igual a: Demostracin del teorema de Steiner Basta elegir un sistema de referencia apropiado, que nos permita hacer coincidir uno de los ejes con un eje coordenado y de forma que el plano que contiene a ambos ejes e y e paralelos sea uno de los planos coordenados, tal como se indica en la figura. Se tiene: Es decir: En definitiva Y como sabemos, por definicin del centro de masas, que Resulta nulo el ltimo sumando, por lo que queda RECOMENDACIONES * Probar el funcionamiento correcto de los instrumentos a utilizar antes de empezar el laboratorio. * Para tener una mejor precisin a la hora de medir el tiempo de oscilacin con el cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de cumplir sus oscilaciones * Puesto que se tena que utilizar ngulos de oscilacin menores o iguales a 15 grados, en nuestro caso 15 grados aproximadamente, es recomendable utilizar un transportador para obtener resultados ms precisos. CONCLUSIONES * Este ensayo nos muestra el comportamiento del pndulo fsico cada vez que varia la distancia del C.G al eje de giro. Podemos versegn las graficas que mientras el centro de giro se acerque al C.G el periodo tiende a aumentar, sin embargo tambin mientras la distancia supera cierto periodo mnimo el periodo aumentara mientras tambin la longitud de C.G a eje

de giro aumente. * La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teora del pndulo fsico es de gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta la geometra exacta del objeto. * En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo fsico hechas en clases. * En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no se consideran en los resultados como son la temperatura, la fuerza de friccin del aire. * En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la barra metlica, utilizando previamente el periodo experimental BIBLIOGRAFIA * Fsica Resnick Halliday ; 8va edicin * COMPAA EDITORIAL CONTINENTAL S.A. Captulo 15, pag 475 -483 * Fisica Universitaria Sears Semansky Young Freedman * EDITORIAL PEARSON Captulo 13, pag 495-499 * Prcticas de Laboratorio de Fsica FACULTAD DE CIENCIAS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA - 2009 Experimento 14, pag. 67-69 * Fsica para la ciencia y tecnologa Tipler Mosca ; volumen1, 5ta edicin * EDITORIAL REVERT S.A 2006 Pag 411-412 * Fsica con ejercicios Miguel Piaggio Henderson, volumen 3 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER, FONDO EDITORIAL 1998. Captulo 10, pag 213 215 Pndulo fsico y teorema de Steiner Objetivos. * El objetivo de esta prctica de laboratorio # 1 es de poner en prctica los conocimientos sobre pndulo fsico aplicando el teorema de Steiner, a la vez determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a partir de estos momentos de inercia. Materiales. * Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares. * Un soporte de madera con cuchilla. * Dos mordazas simples. * Un cronometro digital. * Una regla milimetrada. Fundamento Terico. Para poder ingresar al tema de pndulo fsico, necesitamos tener conocimientos de: Pendulo Simple Es un sistema mecnico que se mueve en un movimiento oscilatorio. Un pndulo simple se compone de una masa puntual m suspendida por una cuerda ligera supuestamente inextensible de longitud L, donde el extremo superior de la cuerda est fijo, como se muestra a continuacin.

Consideremos un pndulo simple, como el representado en la Figura. Si desplazamos la partcula desde la posicin de equilibrio hasta que el hilo forme un ngulo con la vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el pndulo oscilar en un plano vertical bajo la accin de la gravedad. Las oscilaciones tendrn lugar entre las posiciones extremas y - , simtricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco decircunferencia cuyo radio es la longitud, , del hilo. El movimiento es peridico, pero no podemos asegurar que sea armnico. Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuacin del movimiento de la partcula. La partcula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la accin de dos fuerzas: su propio peso (mg) y la tensin del hilo (N), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos: siendo at, la aceleracin tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento (fuerza recuperadora). Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner siendo la aceleracin angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es: Si consideramos tan slo oscilaciones de pequea amplitud, de modo que el ngulo sea siempre suficientemente pequeo, entonces el valor del sen ser muy prximo al valor de expresado en radianes (sen , para suficientemente pequeo), como podemos apreciar en la Tabla I, y la ec. dif. del movimiento se reduce a que es idntica a la ec. dif. correspondiente al m.a.s., refirindose ahora al movimiento angular en lugar de al movimiento rectilneo, cuya solucin es: siendo la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cualdeterminamos el perodo de las mismas: Las magnitudes y son dos constantes "arbitrarias" (determinadas por las condiciones iniciales) correspondientes a la amplitud angular y a la fase inicial del movimiento. Pndulo Fsico Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas. El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de suspensin. Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de equilibrio. El momento respecto del punto de suspensin O es: = d m g.. (1) donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa del cuerpo. El mdulo de este momento puede escribirse como:

 = - mgd sen (2) El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con laaceleracin angular del pndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma escalar la relacin es: = I Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como: I + mgd sen = 0..... (4) La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo. En el caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que sen , la ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden que corresponde a un movimiento armnico simple: d2dt2+mgdI=0 La frecuencia angular de este M.A.S. es: = mgdI Y su periodo de oscilacin vale: T= 2Imgd Procedimiento. Parte experimental. 1. Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas. # de hueco | L (cm) | t1 (s) | t2 (s) | t3 (s) | #de oscilaciones | Periodo T (promedio) | 1 | 50,2 | 34,34 | 33,92 | 33,52 | 20 | 1,696 | 2 | 45,2 | 32,85 | 33,01 | 32,97 | 20 | 1,647 | 3 | 40,2 | 16,20 | 16,19 | 16,36 | 10 | 1,625 | 4 | 35,2 | 15,9 | 16,14 | 15,87 | 10 | 1,597 | 5 | 30,1 | 15,72 | 15,78 | 15,84 | 10 | 1,578 | 6 | 25 | 15,70 | 15,56 | 15,46 | 10 | 1,557 | 7 | 20 | 16,48 | 16,81 | 16,60 | 10 | 1,663 | 8 | 15 | 17,87 | 18,24 | 17,96 | 10 | 1,802 | 9 | 10 | 20,66 | 20,51 | 20,74 | 10 | 2,064 | 10 | 5 | 27,8 | 27,44 | 27,22 | 10 | 2,765 | a. Grafique T vs. L, (T en el eje vertical y L en el eje horizontal). Grafica 1 b. A partir de la ecuacin (1.1), con I1 dada por la ecuacin (1.2), encuentre el valor de L para que el periodo tenga el mnimo valor. T=2I1MgL I1=IG+ ML2

De (1.1): ( T=2I1MgL )2 T2=42I1MgL (1.3) T2=42IG+ML2MgL MgLT2=42IG+42ML2 0=L242g-LT2+42IGMg Al dividir entre el trmino 42g nos queda: 0=L2-LT2g42+IGM Completando cuadrados tenemos: L-T2g822-T4g2644+IGM=0 Este trmino debe ser igual a 0 para T mnimo Lmin=0,3176 m ;Tmin2=2,5568 s c. Compare el valor de L obtenido en (b) con el que obtiene de la grafica en (a). A partir de la grfica 1 obtuvimos la siguiente ecuacin: y = 12,695x2 8,6453x + 2,9533 Como x = L; igualamos la ecuacin a 0 y completamos cuadrados, para poder obtener un Lmin a partir de la grafica.

0=Lmin-8,64532(12,695)2-8,645324(12,6952)+2,953312,695 Igualando este trmino a 0 Lmin=0,3405 m Entonces teniendo el valor de Lmin experimental y Lmin real, podemos calcular un porcentaje de error: %error=0,3405-0,31760,3176.100% %error=7,21% d. Cul es el periodo para esta distancia?. El periodo para Lmin experimental, se puede hallar reemplazando el valor de Lmin en la ecuacin obtenida en la grafica 1. T=12,695(0,3405)2-8,64530,3405+2,9533

T=1,4814 s e. De su grafico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo? Indquelos. Los puntos que tienen aproximadamente el mismo periodo de oscilacin, son el punto generado por el hueco 1 y el hueco 7. 2. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin (14.1), el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas: # de hueco | Eje de oscilacin L (cm) | (Periodo)2 T2 (s)2 | Momento de inercia L1 | L2 (cm)2 | 1 | 50,2 | 2,876 | 0,665 | 0,252004 | 2 | 45,2 | 2,712 | 0,575 | 0,204304 | 3 | 40,2 | 2,641 | 0,494 | 0,161604 | 4 | 35,2 | 2,550 | 0,423 | 0,123904 | 5 | 30,1 | 2,490 | 0,36 | 0,090601 | 6 | 25 | 2,402 | 0,308 | 0,0625 | 7 | 20 | 2,755 | 0,265 | 0,0400 | 8 | 15 | 3,247 | 0,232 | 0,0225 | 9 | 10 | 4,260 | 0,208 | 0,0100 | 10 | 5 | 7,645 | 0,194 | 0,0025 | 3. Haga el grafico I1 vs. L2, ajstelos por el mtodo de mnimos cuadrados cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos. 4. Del grafico anterior, y por comparacin con la ecuacin (1.2), determine IG y M. Como: y = 1,8868x + 0,1894 (1.4) donde: y=I1 (Kg.m2) x=L2(cm2) comparando la ecuacion 1.4con 1.2. Tenemos que: I1 = IG + ML2 Reemplazando x por L2 e y porI1 y=I1+xM IG=0,189 kg.m2 M=1,8868 kg 5. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analtica para una barra de longitud L y ancho b, IG= 112M(L2+b2). Qu error experimental obtuvo? Qu puede decir acerca de la masa? Como ya habamos calculado el valor del momento de inercia respecto al centro de gravedad

en los clculos de la proposicin (b). IG=0,1904 kg.m2 %error=0,189-0,19040,1904.100% %error=0,735% La masa de la regla es 1,8867 kg; entonces: %error=1,8868-1,88671,8867.100% %error=0,0053% 6. Halle la longitud del pndulo simple equivalente para cada hueco de la regla. Hallamos la longitud del pndulo simple equivalente para el hueco # 1: T=1,696 s como sabemos que T=2Lg Entonces reemplazamos los datos en la formula anterior. 1,696=2L9.81 L=0,715 Resolviendo de la misma manera para los dems huecos: # de hueco | T (s) | L del pndulo simple (m) | 1 | 1,696 | 0,715 | 2 | 1,647 | 0,673 | 3 | 1,625 | 0,655 | 4 | 1,597 | 0,633 | 5 | 1,578 | 0,618 | 6 | 1,557 | 0,602 | 7 | 1,663 | 0,686 | 8 | 1,802 | 0,806 | 9 | 2,064 | 1,057 | 10 | 2,765 | 1,898 | 7. Demuestre en forma analtica las ecuaciones (1.1) . Para demostrar la ecuacin (1.1), podemos decir que las oscilaciones de un pndulo fsico son generadas por unatorca que a la vez se genera del peso de este cuerpo que esta oscilando respecto a un pivote; entonces: Z=-Mg(dsen) Z:torca

M:masa del cuerpo d:distancia del pivote al centro de gravedad :desplazamiento de la posicin de equilibrio Como es muy pequeo podemos aproximar sen con ; entonces: Z=-(Mgd) Tambin sabemos que: Z=Iz d2dt2=-MgdI =MgdI T=2IMgd Conclusiones 1. Se concluye que un pndulo fsico es un cuerpo rgido que efecta oscilaciones por la accin de la gravedad alrededor de un eje horizontal que no pasa en el centro de gravedad. 2. La barra, en esta experiencia, se comprob de manera experimental que su periodo de oscilaciones depende de su masa, la gravedad y la distancia entre un hueco de la barra y su centro de masa. 3. El pndulo simple y el pndulo fsico sus periodos se diferencian en que el primero depende nicamente de la longitud del pndulo y de la gravedad del lugar donde se encuentra oscilando el pndulo, por otro lado el pndulo fsico o cuerpo rgido oscilatorio su periodo depende de la masa del cuerpo, de la gravedad y de la distancia entre un punto que pasa un eje de oscilacin y su centro de gravedad, adems el pndulo rgido se presenta en la vida real mientras que el pndulo simple es un concepto ideal. Bibliografa. * Fsica Universitaria, Volumen 1, Sears Zemansky, Decimosegunda Edicin.