UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA Y ELECTRNICA

INFORME DE LABORATORIO No 5
DINAMICA DE ROTACION

INTEGRANTES:

Llanto Quiroz Anthony

FECHA DE ENTREGRA:

05/11/12

OBJETIVOS:

Observar el movimiento de rodadura de la rueda de maxwell. Determinar el momento de inercia de la rueda de Maxwell con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

FUNDAMENTO TEORICO: El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de cmo es la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas alrededor de uno de sus puntos. En el movimiento de rotacin, este concepto desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Representa la resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su estado de movimiento rotacional El momento de inercia (escalar) de una masa puntual rotando alrededor de un eje conocido se define por. I m Donde m es la masa del punto, y r es la distancia entre la partcula y el eje de rotacin (medida perpendicularmente a dicho eje). Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de cada partcula al eje escogido. Matemticamente se expresa como: I Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como: I

En esta expresin, el subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo, generalmente se reescribe dm en trminos de la densidad del objeto, es decir. I Como se menciono anteriormente, este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin, mientras que el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton tiene como equivalente para la rotacin: I

donde Total es el momento de torsin o torca aplicada al cuerpo. I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular. Teorema de Steiner o Teorema de los ejes paralelos El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad mas el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes: I= ICM Donde I es el momento de inercia respecto al eje de rotacin (que no pasa por el centro de masa); ICM es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa; M es la masa del objeto que rota; y D es la distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

-La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos rgidos est dada por:

Donde V es: velocidad del centro de masa. -La energa de rotacion de los cuerpos rigidos se expresa por:

Donde l es: momento de inercia de un cuerpo rgido con respecto a su eje de simetra W: velocidad angular El momento de inercia desempea en la rotacin, el papel que la masa desempea en la traslacin, siendo ms especfico el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. De la misma forma que se requiere una fuerza para cambiar el estado de movimiento de traslacin de un cuerpo, se necesitar de un torque para cambiar el estado de movimiento rotacional. En ausencia de un torque neto o total, los cuerpos en rotacin permanecen en rotacin con velocidad angular constante (sin

aceleracin angular) y los cuerpos que no giran permanecen sin girar. A diferencia de la inercia de traslacin, que slo depende de la masa, la inercia de rotacin o momento de inercia depende tanto de la masa como de la distribucin de sta (o sea de su geometra). Cuanto mayor sea la distancia entre el grueso de la masa de un objeto al eje alrededor del cual se efecta la rotacin, mayor ser la inercia rotacional.

EQUIPO UTILIZADO Rueda de Maxwell.

Cronometro digital

Un pie de rey

Un nivel

Datos obtenidos:
Dimetro del eje cilndrico: 4.6 mm Masa de la volante:462g g Dimensiones de la rueda de maxwell Dimensin R:113mm 0.025mm Dimensin Ri:472mm 0.025mm Dimensin Re:634mm 0.025mm Dimensin a:23mm 0.025mm Dimensin b:109mm 0.025mm Dimensin c:359mm 0.025mm Espesor:212mm 0.025mm 0.025 mm

Para: 4.37 t1 (s) 8,22 11,92 14,18 16.42 t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t6 (s) t7 (s) t8 (s) 8,35 8.44 11.83 11.96 14.69 14.57 16.54 16.78 16.73 16.68 16.62 16.12 16.5 t9 (s) t10 (s) PROMEDIO 8.37 11.9 14.48 16.42 16,28 16.5

AoA1 A0A2 A0A3 A0A4

CALCULOS Y RESULTADOS:
Para: 4.37

t promedio.(s) 8.37 11.9 14.48 16.5

x(m) 0.1 0.2 0.3 0.4

En un movimiento rectilneo variado se obtiene de una ecuacin cuadrtica donde el tiempo es una variable independiente y su grafica viene hacer una parbola y como en el grafico observado notamos que la grafica es una parbola con una aceleracin constante entonces hablamos de un movimiento de traslacin uniforme acelerado.

2.- Grafique tambin d vs

Para: 4.37 X (m.) 0,1 0,2 0,3 0,4 t2 (s) 70.05 141.61 209.67 272.25

X vs t2
0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 50 100 150 t(s2) y = 0.0015x - 0.0068

X(m)

200

250

300

3.- Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin estndar y propagacin de errores, calcular. a.la aceleracin del centro de masa
Para: 4.37

Utilizaremos la formula: X= ai=

donde: X: distancia t: tiempo a: aceleracion aceleracin (m/s2) 0.00285 0,00282 0,00286 0,0022

a1 a2 a3 a4

Hallando la desviacin estndar segn a la aceleracin y con la grafica que se ha obtenido

Donde: a=0.0015 Entonces la desviacin estndar es 1.21

Por lo tanto la aceleracin centro de masa es: (1.5 1.21)

m/

b.la velocidad de traslacin V4, del centro de masa en posicin G4. La velocidad centro de masa lo hallaremos con la siguiente frmula: V V4 V4 c.la velocidad de la rueda en el instante t4. Por la formula: V R m/

Teniendo como radio al eje cilndrico: 0.0023m Entonces reemplazando los datos tendremos que: 0.047
4

0.0023 20.43 rad/s

d.El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin (13.5)

Mgh0 Mgh4
Donde:

V: velocidad del centro de masa en la posicin G4. M: masa de la volante. I:momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (simetra). r : radio del eje cilndrico.

Despejando :

1.27

e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del momento de inercia?
El tiempo porque tenemos que depende de la rapidez con la que presionas el botn del cronometro es por eso que tenemos que hacer varios intentos y despus sacar un promedio . Entonces al operar con este tiempo incluimos tambin el error y como el tiempo se relaciona con la velocidad y aceleracin el error va aumentando. f. Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I? Por la formula anterior:

Para ello necesitamos contar con los siguientes datos:

0.462 0.462 0.462 0.462

9.81 9.81 9.81 9.81

0.0023 0.0023 0.0023 0.0023

2.4x10-2 3.7x10-2 4.1x10-2 4.8x10-2

0.070 0.070 0.070 0.070

0.062 0.055 0.048 0.04

Reemplazando los datos en la formula tenemos que:

6.63 x10-4 5.23 x10-4 6.25 x10-4 6.21 x10-4

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

Bueno no influye mucho en el clculo del momento de inercia por depende de la masa y de la posicin del centro de masa respecto al eje de giro las fuerzas externas no influyen.

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = y las mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con (d).
Calculando el volumen del disco por partes: Hallando el volumen de la varilla:

Hallando el volumen del cilindro de hueco menor :

Hallando el volumen de las barras rectas

Hallando el volumen del cilindro hueco mayor :

13

Sabemos que:

Calculo de los momentos de inercia de cada componente del disco: Momento de inercia de la varilla:

Momento de inercia para cilindro hueco menor:

momento de inercia para la barra recta:

momento de inercia para el cilindro hueco mayor:

El momento de inercia del disco es la suma de los momentos de cada parte:

Como vemos el momento de inercia es muy parecido al usar a la ecuacin 13.5 ya que solo depende de la masa y su posicin con respecto al eje de rotacin.

CONCLUSIONES:
comprobamos que la energa cintica es la suma energa cintica de traslacin y rotacin el momento de inercia por definicin y por conservacin de la energa se parecen tienen un porcentaje de error. Si el cuerpo hubiera sido homogneo el momento hubiera salido con un porcentaje de error muy pequeo. Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin cuando la suma de las torques de las fuerzas aplicadas a un cuerpo respecto a cualquier punto es cero.