Convertidores CC-CA:

inversores
Electrnica de Potencia.
Universidad de Piura 2013
Inversores PWM
Inversores: Convertidores CC a AC
Tecnologa: Electrnica de Potencia + Electrnica Digital
Control de Velocidad con motoreductores
Control de velocidad con inversores
INVERSORES
Fuente DC/DC
Rectificador
Controlador AC/DC
Inversor
TIPOS DE INVERSORES
ONDA CUADRADA
PWM
INVERSORES ONDA CUADRADA
1. Inversor de Medio Puente. Rama Elemental
2. Inversor de Puente Completo.
INVERSORES ONDA CUADRADA
DE MEDIO PUENTE
INVERSORES ONDA CUADRADA
DE MEDIO PUENTE
INVERSORES ONDA CUADRADA
DE PUENTE COMPLETO
INVERSORES ONDA CUADRADA
DE PUENTE COMPLETO
CIRCUITO EQUIVALENTE
INVERSORES ONDA CUADRADA
S1 Y S2 : ON S3 Y S4 : OFF t1 < t < t2
INVERSORES ONDA CUADRADA
S1 Y S2 : OFF S3 Y S4 : ON t2 < t < t3
INVERSORES ONDA CUADRADA
FORMA DE ONDA DE LA SEAL DE SALIDA
T
t
e
2
0
=
INVERSORES ONDA CUADRADA
INVERSORES ONDA CUADRADA
INVERSORES ONDA CUADRADA
Introduccin
Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada
V
D
+
-
Carga
Filtro
+
-
tiempo
V
D
Frecuencia de corte
V
n
50 150 250 350 450
Hz
atenuacin
Introduccin
Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada
tiempo
V
D
V
n
50 150 250 350 450
Hz
atenuacin
Los armnicos no pueden ser
eliminados por estar prximos
a la fundamental
-Alto contenido en armnicos de baja frecuencia en la tensin de
salida:
filtrado difcil
-La situacin se agrava si la frecuencia de salida es variable
INVERSORES ONDA CUADRADA
Anlisis mediante series de Fourier
) ( ) (
) ( ) (
0
1
0
1
n
n
n
n
o n o
t n sen I t i
t n sen V t v
| e
e
+ =
=

=
INVERSORES ONDA CUADRADA
Potencia abosrbida por la carga
t n
V
V
Z
V
I
I
I I
R I P
cc
n
n
n
n
n
n
n
rms n rms
rms
4
2
2
1 1
2
,
2
= =
|
.
|

\
|
= =
=


=

=
INVERSORES ONDA CUADRADA
Distorsin armnica total: Calidad de la tensin y
corriente
t 2
4
2
) (
, 1
1
, 1
, 1
2
, 1
2
, 1
2
2
,
cc
rms rms cc rms
rms
rms rms
rms
n
rms n
V
V
V
V V V
V
V V
V
V
DAT
= = =

= =

=
INVERSORES ONDA CUADRADA
Distorsin armnica total: Calidad de la tensin y
corriente
rms
n
rms n
I
I
DAT
, 1
2
2
,
) (

=
=
INVERSORES ONDA CUADRADA
Control de armnicos y amplitud

2



) cos(
4 2
1 o
t t
o
n
V
V V V
cc
n cc rms
|
.
|

\
|
= =

INVERSORES ONDA CUADRADA
El contenido armnico se puede controlar ajustando
. El armnico n se elimina si:
n
0
90
= o
Modulacin por ancho de pulso:
PWM

Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
V
D
+
-
V
R
Generalidades sobre modulacin:
V
D
+
-
V
R
V
D
Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T
V
D
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T
V
D
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T
V
D
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T
V
D
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T T
V
D
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T T
V
D
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T T T
V
D
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T T T
V
D
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
V
D
+
-
V
R
T T T T T
tiempo
V
R
media
V
D
V
D
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
V
D
+
-
V
R
tiempo
V
D
Valores medios muy
aproximados
Pueden obtenerse seales senoidales?
Slo valores positivos
V
D
>V
R
>0
V
R
media
V
D
0
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
Modulacin senoidal-triangular
T
A +
T
A -
A
D
A+
D
A -
0
V
D
/2
V
D
/2
Cul cerramos?
t
T
A+
si V
Control
>V
Triangular
T
A-
si V
Control
<V
Triangular
Generalidades sobre modulacin:
Modulacin continua-triangular
T
A +
A
D
A+
D
A -
0
V
D
/2
V
D
/2
+

-

t
V
Control
V
A0
V
D
/2
-V
D
/2
+
+ +
- - -
El valor medio de la tensin es positivo
T
A -
Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
Modulacin continua-triangular
T
A +
A
D
A+
D
A -
0
V
D
/2
V
D
/2
+

-

t
V
Control
V
A0
V
D
/2
-V
D
/2
El valor medio de la tensin es nulo
T
A -
+
+
- -
-
Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
Modulacin continua-triangular
T
A +
A
D
A+
D
A -
0
V
D
/2
V
D
/2
+

-

t
V
Control
V
A0
V
D
/2
-V
D
/2
El valor medio de la tensin es negativo
T
A -
-
- -
+
+
+
Generalidades
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
<V
A0
>
Tt
funcin de V
Control
; V
Triangular
; V
D
V
D
/2
-V
D
/2
V
PT
V
C
T
T
T
T
/2
T
2
T
1
T
1
V
A0

T
1
=
V
C
V
PT
T
T
4

T
2
=T
T
/2-2T
1
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + =
2
1
2
1 2 1 0
T
T
D
Tt
A
T
T T T
T
V
V
PT
C D
Tt
A
V
V V
V
2
0
=
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
Modulacin senoidal-triangular

V
D
/2
- V
D
/2
V
A0
T
T
/2
T1 T2 T3
T
T
V
C
V
PT
tiempo
tiempo
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
V
D
/2
- V
D
/2
V
A0
PT
C D
Tt
A
V
t V V
t V
) (
2
) (
0
=
<V
A0
>T
T
V
control
V
triangular
Modulacin senoidal-triangular

Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
|V
PC
|
|V
PT
|
m
a
<1, Sistemas modulados
ndice de modulacin en amplitud (m
a
)

m
a
=
|V
PC
|
|V
PT
|
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
|V
PC
|
|V
PT
|
m
a
<1, Sistemas modulados
m
a
>1, Sistemas sobremodulados
Las ecuaciones deducidas no son vlidas
para los sistemas sobremodulados
ndice de modulacin en amplitud (m
a
)

m
a
=
|V
PC
|
|V
PT
|
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
m
f
=
m
f
>21, inversores muy modulados f
t
f
c
ndice de modulacin en frecuencia (m
f
)

Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
m
f
=
m
f
<21, inversores poco modulados
m
f
>21, inversores muy modulados f
t
f
c
ndice de modulacin en frecuencia (m
f
)

Deben tomarse algunas precauciones al seleccionar la
frecuencia de conmutacin en los inversores poco modulados
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
Consideraciones

V
A0
Simetra impar>>>Slo tiene trminos seno
impares
Seales sincronizadas
m
f
entero-impar
Generalidades sobre modulacin:
Generalidades
Consideraciones. Pendientes opuestas

0 5 10 15 20 25
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 5 10 15 20 25
(V
A0
)
n
V
D
/2
(V
A0
)
n
V
D
/2
armnicos
armnicos
m
a
=0,8 y m
f
=5
Menor contenido armnico a baja frecuencia. Importante para m
f
<9