Electrovlvulas

Las vlvulas distribuidoras que se han visto anteriormente (apartado 4.2) maniobradas mecnicamente o neumticamente se sustituyen en la electroneumtica por electrovlvulas. La diferencia que existe entre las vlvulas distribuidoras que pudiramos llamar convencionales, y las electrovlvulas se limita exclusivamente a su forma de maniobra. Los tipos de vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as como sus detalles constructivos internos y sus caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos. Las electrovlvulas renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y pueden ser consideradas convertidores electroneumticos. Constan de una vlvula neumtica como medio de generar una seal de salida, y de un accionamiento elctrico denominado solenoide. La aplicacin de una corriente al solenoide genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura conectada a la leva de la vlvula. Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen una sola bobina tambin llamada solenoide, y se reposicionan automticamente mediante muelle en el momento en que se deja de actuar elctricamente sobre el solenoide (figura 6-25). Las electrovlvulas biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando se deja de actuar sobre

una de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre la bobina contraria para que la vlvula se invierta.

Accionamiento inicial por solenoide

Retorno por muelle

1 3

Figura 6-25. Accionamientos en una vlvula monoestable. Las bobinas pueden maniobrarse mediante corriente alterna o mediante corriente continua, siendo esto lo ms frecuente. A continuacin se explican algunas de las electrovlvulas ms utilizadas. ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE CERRADA Esta vlvula de asiento, normalmente cerrada (NC) es actuada directamente por un solenoide y devuelta a su posicin de reposo por un muelle. En esta vlvula, la armadura del solenoide y la leva de la vlvula forman una sola pieza que se denomina cabezal. La abertura del cabezal est conectado a escapes (figura 6-26). Cuando una corriente elctrica (seal) se aplica a la bobina, se genera una fuerza electromotriz (FEM) que levanta la leva del asiento de la vlvula cerrando el escape. El aire comprimido fluye desde 1 hacia 2 ya que 3 se halla cerrado por la parte superior de la leva. La leva est forzada contra el asiento de escape. En estado de reposo, tiene la posibilidad de accionamiento manual.

Electroneumtica.

6-20

Accionamiento manual auxiliar

Figura 6-26. Electrovlvula 3/2. Las aplicaciones tpicas para este tipo de vlvulas incluyen el control directo de pequeos cilindros de simple efecto, el pilotaje indirecto de otras vlvulas mayores y la interrupcin y descarga de lneas de aire en sistemas de control. ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS MONOESTABLE, NORMALMENTE ABIERTA Esta vlvula es idntica a la normalmente cerrada excepto que se ha conectado de forma diferente para que est abierta en reposo. En esta disposicin, la alimentacin 1 est conectada al cabezal. Al aplicar una seal elctrica se levanta la leva, cerrando el asiento superior y con ello la alimentacin. Al mismo tiempo, el asiento inferior libera el aire de la salida 2 hacia el escape 3. Muchas vlvulas puede utilizarse indistintamente como NC y NA. Esta configuracin (NA) es til cuando se precisa una seal neumtica sin que exista seal elctrica, o cuando un cilindro de simple efecto debe tener el vstago extendido en su posicin inicial. ELECTROVLVULA DE 3/2 VAS, PILOTADA La diferencia entre esta vlvula y la de control directo es la adicin de un servopilotaje interno. La vlvula piloto puede considerarse como un amplificador, ya que la fuerza que genera el solenoide es amplificada por la vlvula piloto, proporcionando una mayor fuerza de actuacin. En estado de reposo, la alimentacin en 1 acta sobre el disco de asiento forzndolo contra la junta y

Electroneumtica.

6-21

bloqueando el paso hacia 2. La va 2 se halla descargada a la atmsfera a travs del escape 3 (figura 6-27). La aplicacin de una seal elctrica levanta la leva del pilotaje abriendo la vlvula auxiliar y el paso del aire 1 a travs del conducto piloto hacia el mbolo de accionamiento de la vlvula principal, desplazando la corredera que hace que fluya aire desde 1 hacia 2. Al mismo tiempo se cierra el escape 3 por la junta superior. Cuando la bobina queda sin tensin, el aire del pilotaje se descarga a travs de la armadura del solenoide. La presin 1 se bloquea y se conecta 2 con 3.

Figura 6-27. Vlvula 3/2 servopilotada. ELECTROVLVULA DE 5/2 VAS, PILOTADA La vlvula de 5/2 vas realiza una funcin parecida a la de 4/2 vas. La diferencia es que tiene dos escapes independientes, mientras que la 4/2 tiene un nico escape. En posicin inicial, el muelle fuerza a la corredera de tal manera que conecta 1 con 2 y 4 con 5, mientras que 3 queda aislado (figura 6-28). Al activar el solenoide se abre la vlvula auxiliar pasando aire al lado izquierdo de la corredera, desplazndose sta, resultando que: El aire escapa de 2 hacia 3 El escape 5 se bloquea

Electroneumtica.

6-22

El aire fluye ahora de 1 hacia 4

Figura 6-28. Vlvula 5/2 monoestable. Dado el corto recorrido de actuacin, las bajas fuerzas de friccin y el accionamiento por pilotaje, esta ejecucin puede utilizar un solenoide pequeo, lo cual le proporciona un tiempo de respuesta breve. VLVULA DE 5/2 VAS, BIESTABLE Las vlvulas mencionadas anteriormente utilizan un muelle para devolver la vlvula a su estado inicial, es decir, el solenoide acciona la vlvula en un sentido y el muelle lo hace en sentido opuesto. Por descontado, esto significa que al quedar sin tensin la bobina, la vlvula regresa a su posicin inicial. Con vlvulas de doble solenoide, el muelle se sustituye por otro solenoide. Suponiendo que la ltima seal aplicada fuera a la bobina derecha, el aire fluye de 1 hacia 2 mientras que 4 se descarga por 5. Al quitar la seal de dicha bobina la vlvula permanece estable y no se producen

Electroneumtica.

6-23

cambios. Al aplicar una seal en la bobina izquierda, la vlvula invierte y el aire fluye de 1 a 4 y 2 se descarga por 3 (figura 6-29).

Figura 6-29. Vlvula 5/2 Biestable. A diferencia de la vlvula con retorno por muelle, sta permanece en posicin estable incluso en caso de fallo de tensin, esto significa que la vlvula es biestable, es decir, tiene un comportamiento memorizante. En circuitos electroneumticos, esta caracterstica tiene varias ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10 ... 25 ms para disparar la vlvula. La potencia elctrica puede reducirse al mnimo. En circuitos con secuencias complejas, pueden mantenerse las posiciones de las vlvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados enclavamientos del circuito.

6.8.1 Fiabilidad de las vlvulas

En la prctica, los componentes de un circuito electroneumtico, a menudo alcanzan duraciones extremadamente largas y un nmero elevado de ciclos de conmutacin. Los componentes neumticos son muy robustos y si han sido seleccionados correctamente en la etapa

Electroneumtica.

6-24

de diseo, darn una larga vida til. Adicionalmente, la fiabilidad se incrementa con la correcta preparacin del aire comprimido, instalaciones que permitan un fcil acceso, alineacin correcta, control de las condiciones ambientales, como con un mantenimiento regular. Las vlvulas de potencia, que accionan dispositivos tales como actuadores lineales y rotativos, tienen como exigencia fundamental que permitan una rpida inversin del actuador cuando se aplica una seal al solenoide. Por eso, la vlvula debe situarse lo ms cerca posible del actuador. Esto reduce la longitud de los tubos as como los tiempos de respuesta. Idealmente, la vlvula de potencia debera fijarse directamente con el actuador. Esto tiene la ventaja adicional de ahorrar en racordaje, tuberas y tiempo de montaje. tales como calor y daos mecnicos, as