Instituto Federal Sul-Rio-Grandense Curso de Eletrotcnica

43

3 Partida De Motores Trifsicos

3.1 Generalidades
Na partida dos motores ocorre de no haver f.c.e.m. o que faz que a corrente de partida atinja valores elevados. Em clculos prticos aproximados pode-se considerar que a corrente de partida de 6 a 8 vezes a corrente nominal (para motores mdios e grandes) e at 15 vezes a corrente nominal para pequenos motores. Este pico de corrente na arrancada muito prejudicial, pois provoca grandes quedas de tenso na rede e grande efeito Joule (podendo queimar os fusveis). Esta queda de tenso muito ruim porque prejudica o funcionamento dos outros equipamentos que esto ligados rede. Em conseqncia deste distrbio sistemas de controle, proteo e iluminao podem ter seu funcionamento prejudicado, causando transtornos desagradveis e perigosos. Tendo em vista estes problemas as companhias fornecedoras de energia eltrica estabelecem regulamentos que exigem dispositivos de partida para motores de mdio e grande porte que lhes reduzam a corrente de arranque. Observa-se que isto vem a prejudicar o torque de partida do motor podendo inclusive no ter condies de arrancar ou tornar a partida muito demorada o que tambm um problema srio. Por isso no se deve reduzir demais a corrente de partida. Para reduzir a corrente de partida usa-se reduzir a tenso aplicada s bobinas do motor por meio de um dispositivo qualquer (estudaremos a seguir). Verifica-se que o torque de partida de um motor de induo trifsico proporcional ao quadrado da tenso aplicada nas bobinas, portanto no aconselhvel aplicar menos de 60% da tenso nominal. Sempre que os motores partem com carga exigido o mximo de torque, assim podemos utilizar outros artifcios tais como as embreagens eletromagnticas e sistemas mecnicos, que fazem com que o motor receba a carga no eixo somente aps j ter alcanado a rotao devida. Em outros casos os motores partem diretamente, mas para isso necessrio que a potncia em kVA dos transformadores, as redes e outros equipamentos tenham condies de suportar as correntes de partida. Em geral permitido partir motores diretamente at 9% dos kVA instalados nos transformadores, e estas partidas, ou ligao de motores, devem ser escalonadas, alm do que, quando se utiliza motores de elevada potncia que partem direto, estes motores operam com alta tenso (2200V, 3300V, etc.). Os principais tipos de partida e suas caractersticas sero objetos do estudo detalhado nos itens seguintes.

3.2 Modos De Partida

3.2.1 Partida direta ou a plena tenso
Este sistema de partida em que os terminais do motor so conectados diretamente rede no instante da partida, recebendo, portanto tenso nominal na partida, disto resulta bom torque de partida, porm com os problemas da alta corrente.

Disciplina: Instalaes Eltricas Mdulo 3

Instituto Federal Sul-Rio-Grandense Curso de Eletrotcnica

44

o mtodo de partida mais simples, em que no so empregados dispositivos especiais de acionamento. Apenas so utilizados disjuntores, chaves interruptoras ou contatores. Esta partida s permitida pela maioria das concessionrias de energia eltrica quando o motor tiver potncia igual ou menor a: a) 5 CV rede trifsica de 220/110V b) 7,5 CV rede trifsica de 380/220V c) 9% dos KVA do transformador se este for individual do consumidor. De forma prtica podemos considerar que o mtodo de partida direta pode ser utilizado se as seguintes condies forem satisfeitas: a) A corrente nominal da rede to elevada que a corrente de partida do motor no relevante; b) A corrente de partida do motor de baixo valor porque sua potncia pequena; c) A partida do motor feita sem carga, o que reduz o tempo de partida e, consequentemente, tambm os efeitos sobre o sistema de alimentao. Os fatores que impedem a partida de motores de forma direta so: a) As condies impostas pela concessionria fornecedora de energia eltrica (visto anteriormente); b) A partida do motor provoca o desligamento dos circuitos dos outros motores ou dos disjuntores primrios (proteo geral da rede); c) A carga a ser movimentada necessita de acionamento lento e progressivo. Do ponto de vista eltrico da mquina motriz, o sistema de partida direta o melhor sistema, visto que o motor parte com suas caractersticas nominais de projeto. As chaves de partida direta so chaves que simplesmente ligam e desligam os motores, podem ser de acionamento manual ou automtico, de alavanca, boto, manopla, direta ou reversora, etc. Veja os exemplos abaixo:

Chave marca Margirius, modelo CS501

Chave marca Margirius, modelo CS502

Chave marca Margirius, tipo comutadora

Chave marca Margirius, modelo CS102

Disciplina: Instalaes Eltricas Mdulo 3

Instituto Federal Sul-Rio-Grandense Curso de Eletrotcnica

45

3.2.1.1 Liga-Desliga

3.2.1.2 Reversora

Disciplina: Instalaes Eltricas Mdulo 3

Instituto Federal Sul-Rio-Grandense Curso de Eletrotcnica

46

3.2.2 Partida com tenso reduzida

Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola deve ser direta, isto , a plena tenso, por meio de um dispositivo de controle, geralmente um contator. Existem conjuntos pr-montados, para a partida direta de motores, que renem, no mesmo invlucro: - dispositivo de controle (por exemplo, um contator tripolar); - dispositivo de proteo contra sobrecarga (por exemplo, rel bimetlico); - proteo do circuito terminal contra curto-circuito (por exemplo, dispositivo fusvel).

Determinadas cargas ou mquinas necessitam de partidas suaves e acelerao gradativa, no suportando os altos valores de conjugados produzidos na partida direta (motor a plena tenso). Alm disso, devemos obedecer s normas das concessionrias de energia eltrica que limitam a potncia de partida direta, devido aos altos picos de corrente e conseqente flutuao da tenso. A grande maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos de religao de terminais de motores para funcionamento em mais de uma tenso so: Chave Estrela-Tringulo e Ligao srie-paralela. Podemos ainda partir motores com sistemas de corrente reduzida usando os seguintes dispositivos ou mtodos: a) Chave compensadora b) Partida com resistores em srie; c) Uso de motor de rotor bobinado ou motor de anis; d) Conversores de freqncia; e) Sistemas eletrnicos tipo Soft-Starters.

Disciplina: Instalaes Eltricas Mdulo 3

Instituto Federal Sul-Rio-Grandense Curso de Eletrotcnica

47

3.2.3 Chave de partida estrela-tringulo ( - )

Para a partida com chave estrela-tringulo (-), fundamental que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, por exemplo, 220/380V, 380/660V ou 440/760V; os motores devero ter, no mnimo, 6 bornes de ligao. A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de conjugados de motor for suficientemente elevada para garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida. Na ligao estrela, a corrente fica reduzida para 33% da corrente de partida na ligao tringulo; a curva do conjugado tambm reduzida na mesma proporo. Por esse motivo, sempre que for necessria uma partida estrela-tringulo, dever ser usado um motor com conjugado elevado. Existem casos em que esse tipo de partida no pode ser aplicado. No grfico A apresentado a seguir temos um motor com alto conjugado resistente (CR). Se na partida estiver em ligao estrela, o motor acelera a carga at a velocidade n, aproximadamente 85% da rotao nominal, ento a ligao dever ser alterada para tringulo.

Grfico A Legenda: I - Corrente em tringulo IY Corrente em estrela I/IN relao entre a corrente de partida e corrente a nominal CR conjugado resistente

Grfico B C - Conjugado em tringulo CY Conjugado em estrela C/CN Relao entre o conjugado de partida e o conjugado nominal

Disciplina: Instalaes Eltricas Mdulo 3

Instituto Federal Sul-Rio-Grandense Curso de Eletrotcnica

48

Nesse caso, a corrente que era aproximadamente a nominal, ou seja 100%, passa para 320%, o que no vantagem, uma vez que, na partida, a corrente era somente de 190%. No grfico B, temos um motor com as mesmas caractersticas, porm o conjugado resistente bem menor. Na ligao Y, o motor acelera a carga at aproximadamente 95% da rotao nominal. Quando a chave ligada em , a corrente, que era aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente igual a da partida em Y. Aqui, a ligao estrela-tringulo apresenta vantagem, porque, se a ligao fosse direta, a corrente de partida seria de 600%. Geralmente, a chave estrela-tringulo s deve ser empregada em partidas em vazio, ou com carga parcial; somente depois de ter sido atingida a rotao nominal, a carga (total) poder ser aplicada. A figura a seguir mostra esquematicamente a ligao estrela-tringulo num motor. O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220V (figura). Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha de tenso igual a 220 3 =380V sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual a 220 volts por fase, pois, U UF = L 3

Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a segunda seja igual primeira multiplicada por 3 . Exemplos: 220/380V - 380/660V - 440/760V. Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tenso maior declarada s serve para indicar que o motor pode ser acionado atravs de uma chave de partida estrela-tringulo.Motores que possuem tenso nominal de operao acima de 600V devero possuir um sistema de isolao especial, apto a esta condio.

3.2.4 Chave de partida srie-paralelo

Disciplina: Instalaes Eltricas Mdulo 3

Instituto Federal Sul-Rio-Grandense Curso de Eletrotcnica

49

O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de plos sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel). Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a metade da tenso de fase nominal do motor. Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual metade da tenso anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina. Veja os exemplos das figuras a seguir. Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum, 220/440V, ou seja, o motor religado na ligao paralela quando alimentado com 220V e na ligao srie quando alimentado em 440V. As figuras anteriores mostram a numerao normal dos terminais e os esquemas de ligao para estes tipos de motores, tanto para motores ligados em estrela como em tringulo. Os mesmos esquemas servem para outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460V. Nestes casos, o motor parte com tenso reduzida em suas bobinas. A chave srieparalelo proporciona uma reduo de corrente para 25% do seu valor para partida direta. apropriada para cargas com partida necessariamente em vazio, pois o conjugado de partida fica reduzido a 1/4 de seu valor de tenso nominal (partida direta). Este tipo de chave utilizado para motores de 4 tenses (220/380/440/760V) e no mnimo 9 terminais acessveis.

3.2.4.1 Tringulo Srie-Paralelo ( - )

Chave de partida prpria para motores com a execuo dos enrolamentos em 220/380/440/660V ou 220/440V. A tenso da rede deve ser necessariamente 220V. Na partida executa-se a ligao tringulo srie (apto a receber 440V) e aplica-se a tenso de tringulo paralelo (220V). Aps a partida, quando o motor alcanar aproximadamente 90% da rotao nominal, comuta-se a ligao para tringulo paralelo assim as bobinas passam a receber tenso nominal (220V).

Ligao Tringulo Srie-Paralelo

3.2.4.2 Estrela Srie-Paralelo ( - )

Disciplina: Instalaes Eltricas Mdulo 3

Instituto Federal Sul-Rio-Grandense Curso de Eletrotcnica

50

Chave de partida prpria para motores com a execuo dos enrolamentos em 220/380/440/660V ou 380/760V. A tenso da rede deve ser necessariamente 380V. Na partida executa-se a ligao estrela srie (apto a receber 760V) e aplica-se a tenso de estrele paralelo (380V). Aps a partida, quando o motor alcanar aproximadamente 90% da rotao nominal, comuta-se a ligao para tringulo paralelo assim as bobinas passam a receber tenso nominal (380V).

Ligao Estrela Srie-Paralelo

3.2.5 Chave compensadora

Esta chave de partida alimenta o motor com tenso reduzida em suas bobinas, na partida. A chave de partida compensadora pode ser usada para motores que partem sob carga. O conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior metade do conjugado de partida do motor. A reduo de tenso nas bobinas (apenas durante a partida) feita atravs da ligao de um autotransformador em srie com as mesmas. Na partida aplica-se tenso reduzida (50% a 80%) conforme a exigncia da carga. Aps o motor ter atingido cerca de 90% da rotao nominal comuta-se para tenso nominal. Esta chave pode ser utilizada para qualquer numero de terminais acessveis. A chave comutadora tem contatos imersos em leo e um autotransformador subdimensionado que limita o nmero de partidas, pois aquece muito, portanto se deve observar as instrues quanto ao nmero mximo de partida e sua durao. As chaves compensadoras manuais so dotadas de proteo mecnica que s permite a ligao em plena tenso depois de ter sido dada a partida com tenso reduzida e h um eletrom que mantm a chave ligada na posio de plena tenso. Quando o circuito do eletrom for desenergizado por falta de energia eltrica, por sobrecarga, por ao do boto desliga ou pela retirada da tampa o motor desligado e deve ser dada uma nova partida. A reduo da corrente de partida depende do Tap em que estiver ligado o autotransformador. TAP 50% - reduo para 25% do seu valor de partida direta TAP 65% - reduo para 42% do seu valor de partida direta TAP 80% - reduo para 64% do seu valor de partida direta

Disciplina: Instalaes Eltricas Mdulo 3

Instituto Federal Sul-Rio-Grandense Curso de Eletrotcnica

51

Seja, por exemplo, um motor ligado a um circuito de 220V, cuja corrente de partida seja de 100A. Com o autotransformador no Tap 65%, a tenso nos bornes do motor ser:
0,65 220 =143V

Com a tenso reduzida para 65%, a corrente no motor ser tambm 65% da de partida, ou seja, 65A. A corrente no circuito antes do autotransformador IL ser: IL 0,65 VL = IM V Sendo VL a tenso do circuito. Da:
I L = 65 0,65 = 42,2 A

Devemos lembrar que o produto corrente x tenso igual na entrada e na sada do autotransformador, isto :
I L VL = 0,65 VL I M

O conjugado de partida proporcional ao quadrado da tenso aplicada aos bornes do motor, no caso 0,65x0,65=0,42, ou seja, aproximadamente a metade do conjugado nominal. Abaixo podemos ver figuras ilustrativas de chaves compensadoras automticas para partida de motores.

3.2.6 Partida eletrnica (soft-starter)

O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido, a qual consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR) (ou combinaes de tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do motor. O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma tenso varivel aos terminais do motor durante a acelerao. No final do perodo de partida, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos. Com isso, consegue-se manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e com suave
Disciplina: Instalaes Eltricas Mdulo 3

Instituto Federal Sul-Rio-Grandense Curso de Eletrotcnica

52

variao. Alm da vantagem do controle da tenso (corrente) durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem arco, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua vida til torna-se mais longa. Para maiores informaes vide catlogo Weg de Soft-starters, arquivo 4-41.pdf disponvel na internet em http://www.weg.com.br, seo de downloads ou junto aos distribuidores e as assistncias tcnicas ou representantes Weg.

Disciplina: Instalaes Eltricas Mdulo 3