ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO INGENIERA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN FRMULA DE MASN PARA DETERMINAR LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN SISTEMA REPRESENTADO

EN DIAGRAMA DE BLOQUES O DE FLUJO.

Cristian Fernando Hernndez Fueltala
email: cfhf@hotmail.es

RESUMEN: En muchos casos prcticos se desea determinar la relacin entre una variable de entrada y una variable de salida en el grfico de flujo de seal. La ganancia entre un nodo de entrada y un nodo de salida es la ganancia total, entre esos dos nodos.

Donde el determinante del sistema est definido por:

1. OBJETIVOS:
-Comprender la definicin y caractersticas de la frmula de Mason. -Identificar los parmetros de la frmula de Mason con cada uno de sus componentes. -Comprender las aplicaciones de encontrar la funcin de transferencia.

Siendo: L1: Ganancia de cada lazo cerrado en el diagrama. L2: Producto de las ganancias de todos los lazos cerrados no adyacentes tomados dos a dos (Li Lj). Los lazos se consideran no adyacentes si no comparten ningn nodo. L3: Producto de las ganancias de todos los lazos cerrados no adyacentes tomados tres a tres (LiLjLk). Gk: Ganancia del k-simo camino directo desde la entrada a la salida. D: Determinante del diagrama. D k: Cofactor del k-simo camino directo. El valor de D para la parte del diagrama no adyacente al k-simo camino directo (es decir, el valor remanente de D cuando el camino que produce Gk es eliminado).

2. INTRODUCCIN
La frmula de Mason o frmula de ganancia es un mtodo para encontrar la relacin entre dos variables es decir su funcin de transferencia, cuando disponemos del diagrama de flujo de la seal. Se usa con frecuencia en la teora de control, tras haber sido obtenida por Samuel Jefferson Mason. Tambin se puede emplear utilizando el diagrama de bloques. Se trata de un mtodo alternativo a la resolucin de las ecuaciones algebraicas, que puede ser ms o menos complicado en funcin del sistema que estudiemos

3. MARCO TERICO
La ganancia entre dos nodos de un Diagrama de Flujo de Seales (DFS) est dada por:

4. Ejemplos
Para aplicar la frmula de Mason, primero identificamos las variables en el diagrama de bloques. En general, tenemos una nueva variable cuando se modifica la informacin, ya sea despus de una funcin de transferencia o despus de un punto de suma. Tambin nos

etiquetamos la entrada y variables de salida. No es una regla estricta, pero normalmente asigna los nmeros a lo largo del camino a seguir ms obvio primero. Ejemplo: Obtener la funcin de transferencia C(s) R(s) del siguiente diagrama de bloques, utilizando la frmula de Mason.

El nmero de cofactores del determinante es el nmero de trayectorias directas entre la entrada y la salida, como en este sistema solo hay una trayectoria directa, solo existe un cofactor del determinante. Se obtiene el cofactor del determinante a lo largo del trayecto directo que conecta el nodo de entrada con el nodo de salida, retirando los lazos que tocan este trayecto. Como el trayecto P1 toca los tres lazos, se obtiene 1 = 1 Por tanto, la ganancia total entre la entrada R(s) y la salida C(s) o funcin de transferencia de lazo cerrado, est dada por:

El diagrama de flujo de la seal del diagrama de bloques es:

5. CONCLUSIONES
- Al realizar la resolucin de problemas es muy
fcil hacer un error de aplicar la frmula de Mason, podemos pasar por alto y omitir fcilmente uno de los trminos. - Tenemos por lo que debemos aplicar la regla con extremo cuidado. En este sistema hay una sola trayectoria directa entre la entrada R(s) y salida C(s). La ganancia de trayectoria directa es: P1 = G1.G2.G3 Existen tres lazos, cuyas ganancias son L1 = G1.G2.H1 L2 = -G2.G3.H2 L3 = -G1.G2.G3 Para ser lazos disjuntos estos lazos no deben de tener ni ramas ni nodos en comn, por lo que no existen lazos disjuntos. El determinante es: =1 (L1 + L2 + L3) = 1G1.G2.H1+G2.G3.H2 + G1.G2.G3 - Es un mtodo algebraico para determinar la funcin de transferencia de un sistema.

6. BIBLIOGRAFA
Katsuhiko Ogata Ingeniera de control moderna Cuarta Edicion. http://www.el.bqto.unexpo.edu.ve/etper ez/apuntes/mason.htm http://www.cambridge.org/us/features/c hau/webnotes/chap2mason.pdf http://www.profesaulosuna.com/data/fil es/ELECTRONICA/TEORIA%20DE%2 0CONTROL/GFDS/GFS.pdf