INCRCTOARE FRONTALE CU O CUP 1.

Construcia ncrctoarelor frontale cu o cup ncrctoarele frontale sunt utilaje destinate pentru:
- lucrrilor de ncrcare-descrcare a pmnturilor, reziduurilor, materialelor granulare - lucrri de spare superficial a straturilor de pmnt (pe adncimi sub 15 cm)
- unele lucrri de nivelare - ncrcare buteni sau materiale n buci (folosind echipamente de schimb) Se caracterizeaz printr-o mobilitate i viteze mari de lucru. Dup sistemul de deplasare se deosebesc: ncrctoare pe roi cu pneuri i pe enile Dup construcia asiului pot fi: ncrctoare cu asiu rigid i cu asiu articulat.

Schema constructiv a unui ncrctor frontal cu cup Cupa ncrctorului prezint : - un perete posterior curbat
doi perei laterali, prevzui cu muchii tietoare un ti principal cu dini de nfigere n material un element de protecie supranltor (cozoroc) dou bare simetrice rigidizate printr-o bar transversal articulat la asiul utilajului

Braul ncrctorului :

Sistemul de basculare a cupei (din bare articulate) asigur :

- manevrabilitatea cupei prin intermediul unui cilindru hidraulic cu dubl aciune

Sistemul de ridicare a braului cupei asigur :

- cursa unghiular a braului ntre poziiile extreme de lucru (sus i jos) - realizarea unei fore minime n cilindrul hidraulic, atunci cnd braul se gsete n poziia extrem de ncrcare, la nceputul cursei de ridicare

Echipamente de ncrctoare frontale cu o cup

1.cup; 2.mecanism de basculare cup; 3.cilindru de basculare; 4.cilindru de ridicare; 5.braul mecanismului de ridicare

2. Determinarea parametrilor ncrctoarelor frontale

2.1. Parametrii constructivi ai cupei Forma i dimensiunile cupei depind de :
natura materialului din frontul de lucru; natura drumului de deplasare la ptrunderea n grmad; posibilitile de traciune ale utilajului

Limea cupei se determin din trei condiii ce trebuie ndeplinite simultan:

unde:
Fi Bc = 10 + Btr [cm] [cm ] q Fi fora de naintare n material la ncrcare, daN; q rezistena specific liniar la ncrcare (nfigere), daN/cm; Btr limea de gabarit a tractorului, cm; Br limea benei remorcii mijlocului de descrcare, cm. Bc =

Bc < Br

Fora de naintare n material n faza de ncrcare a cupei :

Ft fora de traciune dezvoltat n timpul lucrului f coeficient global de rezisten la naintare

Fi = Ft f N

(f = 0,06 0,1 ncrctoare cu enile; f = 0,03 0,4 ncrctoare cu pneuri)

N reaciunea total normal la direcia cii de naintare (N Gex).

Limea interioar a cupei : Aria util a peretelui lateral al cupei :

Bo = Bc (2 8)
Al =

[cm]

Vn [cm 2 ] Bo 3 Vn (n m ) volumul nominal al cupei Gex = (65 75) Vn Gex (kN) greutatea de exploatare a utilajului

2.2. Parametrii constructivi ai braului cupei

Parametrii constructivi ai braului de ridicare a cupei depind de: posibilitile de legtur a
braului la utilajul de baz; realizarea descrcrii cupei n mijlocul de transport Cursa unghiular a braului : 85 105o.

nlimea articulaiei braului la asiul mainii :

Ro distana de la articulaia braului cu cupa la vrful cupei

H o = (1,15 2,20) Ro H d = hm + hs

nlimea de ridicare a cupei n timpul descrcrii Hd :

hm nlimea oblonului benei mijlocului de transport tehnologic, hs nlimea suplimentar care ine seama de ncrcarea cu vrf a benei

Lungimea de descrcare (raza de aciune) a braului cupei :

Br limea benei mijlocului de transport Bs distana de siguran la descrcarea cupei

Ld = 0,5 Br + Bs

Lungimea braului de ridicare :

' d = d + 1

lb =

(Ld + Lo Ro cos d' )2 + (H d H o Ro sin d' )2

ho Ro

d unghiul de descrcare a cupei (d = 42 46o); 1 unghiul dintre segmentul de dreapta Ro i planul tangentei la fundul cupei sin 1 =
ho distana pe vertical, cu cupa ridicat, de la articulaia braului la vrful cupei; Lo distana de la articulaia braului la asiu la marginea din fa a asiului.

2.3. Parametrii tehnologici ai ncrctoarelor cu cup frontal

Capacitatea nominal de ridicare Qn a unui ncrctor frontal se determin din condiia de stabilitate a mainii cu cupa plin la deschiderea maxim. Pentru c utilajul trebuie s se
deplaseze pentru descrcarea cupei n mijlocul de transport se ia un coeficient de siguran egal cu 2.

M A = 0

2 (Qn + Gc ) rQ = Gtr rtr Ge re

Qn =

G r Ge re 1 tr tr Gc [daN ] 2 rQ

rtr, re, rQ distanele de la suporturile forelor Gtr, Ge, Qn la punctul de sprijin al ncrctorului.

Schem de calcul pentru capacitatea nominal de ridicare

Capacitatea cupei de baz Vn se determin i n funcie de capacitatea de ridicare pentru materiale granulare cu greutatea volumetric =1600 daN/m3. Q Vn = n [m 3 ] ku ku coeficientul de umplere a cupei ( ku=1,25). Ge = k o Gtr Greutatea constructiv a echipamentului : ko = 0,25 0,35 coeficient de proporionalitate. Gex = (1,25 1,35) (Gtr + G ') Greutatea de exploatare a utilajului : G greutatea combustibilului, a uleiului i a altor instrumente de lucru. Viteza de lucru a ncrctoarelor frontale n timpul ptrunderii cupei n material este de 3 4 km/h, iar la deplasarea napoi cu circa 25 40 % mai mare.

Fora specific de ptrundere a cupei n material (de nfigere) FP : F F p = i. max q B n care: F max fora de mpingere maxim B limea cupei B : FP este rezistena specific de ptrundere pentru diferite materiale: q = 25 40 daN/cm pentru materiale pulverulente sau abrazive n buci mici; q = 40 70 daN/cm pentru roci explodate.

2.4. Calculul mecanismului de ridicare a cupei

Fore maxime n cilindrii hidraulici ai mecanismului de ridicare pot apare n 2 situaii: - la ridicarea echipamentului la nceputul procesului de ptrundere a cupei cnd la muchia tietoare apare un obstacol - la ridicarea echipamentului cu cupa plin la deschiderea maxim pentru descrcarea acesteia n mijlocul de transport

O
C B

Scheme de calcul pentru fora maxim din cilindrul de ridicare

In prima situaie, fora Pr din cilindrul de ridicare a braului se determin din suma momentelor fa de punctul O, de articulaie a braului la asiu: R r + Ge re Pbc rbc Pr = 1 R MO = 0 rpr unde: R1 este reaciunea maxim care apare la ridicarea echipamentului cu cupa n poziie de ncrcare, determinat din suma momentelor fa de punctul de sprijin A, considernd greutatea cupei inclus n aceasta: Gtr rtr Ge re, R1 = MA = 0 , rR rR braul forei R1 fa de punctul O; Pbc reaciunea din cilindrul de ridicare (basculare) a cupei; Ge greutatea echipamentului de lucru; Gc+ Qn greutatea cupei i a ncrcturii sale.

In a doua situaie, fora din cilindrul de ridicare a braului este: ,, ,, ,, (Qn + Gc ) rQ + Ge re, , Pbc rbc ' Pr = MO = 0 , r pr

unde: Pbc se determin din condiia de basculare a cupei n poziia cea mai de sus : l l " Pbc = (Qn + Gc ) 1 3 M B = 0 i M C = 0 l2 l4

2.5. Parametrii de traciune ai ncrctoarelor frontale

Fora de traciune a ncrctoarelor se calculeaz pentru diverse condiii de lucru :
a) Deplasare n frontul de lucru cu vitez constant i ncrcarea cupei :

Ft =

Pm t Pe (1 k ) v

Pm puterea motorului de acionare n regim de lucru; Pe puterea necesar pentru acionarea echipamentului de lucru; t randamentul total al lanului cinematic de traciune; v viteza real de deplasare a utilajului; k coeficientul de patinare al sistemului de deplasare k =0,15 0,30 pentru tractoare pe pneuri ; k =0,05 0,15 pentru tractoare pe enile b) Deplasare n frontul de lucru cu vitez constant, fr ca echipamentul s fie acionat

Ft =

Pm t (1 k ) v

c) Acionarea echipamentului cu utilajul staionat : Ft = 0 ; Pe = Pm t echipamentul poate utiliza ntreaga putere furnizat de motor

2.6. Capacitatea de lucru a ncrctoarelor

Capacitatea teoretic :

Qo =

Vn volumul nominal al cupei; T durata unui ciclu complet T = t1 + t 2 + t 3 + ... + t 9 t1, t9 timpii de umplere a cupei, ridicarea braului, deplasarea la mijlocul de transport, ridicarea braului i bascularea cupei, golirea cupei, coborrea cupei n poziie de transport i retragerea utilajului, deplasarea napoi pentru ncrcarea cupei, coborrea cupei i introducerea n grmada de material, acionarea manetelor utilajului pentru diferite micri.

Vn [ m 3 / h] T

Capacitatea tehnic :

Qt =

n Vn k u [ m 3 / h] Tt k a

n numrul de cicluri complete; Tt timpul total de lucru n condiii de exploatare pentru o perioad etalon (8 ore sau 24 ore); ku coeficientul de umplere a cupei (ku=0,7 1,2), ka coeficient de afnare a materialului. Capacitatea de exploatare se refer la capacitatea de lucru a utilajului ntr-o perioad determinat, cuprins ntre o lun i un an :

Qe = Qt k e
unde: ke este un coeficient de exploatare dat de raportul ntre timpul de lucru efectiv i timpul total n care utilajul este pus la dispoziia antierului (unitii). (ke =0,6 0,8).