ORTORRETIFICAO DE IMAGENS DO SATLITE QUICKBIRD PARA APLICAES URBANAS Orhtorrectification of Quickbird satellite images for urban applications Eduardo

Henrique Geraldi Arajo1 Hermann Johann Heinrich Kux1 Teresa Gallotti Florenzano1
1

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE

Diviso de Sensoriamento Remoto - DSR Caixa Postal 515 - 12245-970 - So Jos dos Campos - SP, Brasil araujo@dsr.inpe.br, hermann@dsr.inpe.br, teresa@dsr.inpe.br

RESUMO
Imagens de alta resoluo espacial podem ser utilizadas na obteno de informaes importantes para o planejamento urbano, a fim de melhorar a qualidade de vida dos habitantes da cidade. necessrio, no entanto, que as imagens e demais dados da rea de interesse sejam devidamente co-registrados. As distores existentes nas imagens de alta resoluo espacial impedem a sobreposio direta de documentos cartogrficos regulares. Por isto, modelos de correo geomtrica de imagens devem ser aplicados. O trabalho apresentado neste artigo parte integrante de um estudo multitemporal com imagens orbitais de alta resoluo espacial de dois bairros de Belo Horizonte (Buritis e Belvedere). Nesse estudo aps a correo das imagens aplicou-se uma classificao orientada a objetos e foram feitas inferncias espaciais, a partir das classes obtidas e de dados geolgicos, geotcnicos e legais. O objetivo deste artigo apresentar o processo de ortorretificao das duas cenas Quickbird (2002 e 2004) selecionadas. Analisam-se as caractersticas, possibilidades e limitaes desse processo e suas aplicaes em estudos urbanos. Diversos mtodos de ortorretificao usando os dados disponveis foram avaliados. Palavras chaves: Ortorretificao, Imagens de alta resoluo, Trabalho de campo, Anlise urbana.

ABSTRACT
High resolution images can be applied to obtain important information for urban planning, in order to improve the quality of live of the citizens. However, it is indispensable that all data in the study are duly co-registered and, to do so, geometric correction models of these must be applied. The existing distortions, in high spatial resolution images, hinder the datas direct overlapping with cartographic documents. This paper is part of a larger, multi-temporal study where spatial inferences were made for two quarters of Belo Horizonte (Buritis and Belvedere), using high resolution satellite images and object-based classification as well as geological, geotechnical and legislation data. The objective of this paper is to show the orthorectification process of two selected Quickbird images (2002 and 2004). The process characteristics, possibilities and constraints were analyzed, as wells as its applications in urban studies. Several orthorectification methods, using available data, were evaluated. Keywords: Ortho-rectification, High resolution images, Field survey, Urban analysis.

1. INTRODUO Entender o crescimento e as mudanas trazidas pela urbanizao essencial para aqueles que estudam a dinmica urbana e para quem precisa administrar e tomar decises sobre os recursos e prover servios nestes ambientes de mudanas rpidas (Yang, 2002). A dificuldade de diagnstico dos problemas urbanos,

principalmente nas grandes metrpoles, deve-se ao fato de que estes ambientes so bastante heterogneos e com mltiplas atividades simultneas. Por isso, em muitos casos, a urbanizao se d com grande velocidade e, freqentemente, sem nenhum tipo de planejamento. O Sensoriamento Remoto e os Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG), devido ao seu custo/benefcio e tecnologia avanada, tm sido 205

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utilizados cada vez mais para a obteno de informaes teis e dar suporte tomada de decises numa ampla faixa de aplicaes urbanas (Yang, 2003). O Quickbird pertence a uma nova gerao de satlites contendo sistemas sensores de alta resoluo espacial, cujos dados adquiridos garantem qualidade e preciso s aplicaes urbanas. No entanto, o uso de todo o potencial das imagens orbitais de alta resoluo espacial (Ehlers, 2007) requer um modelo matemtico adequado ou uma funo de interpolao tridimensional baseada na geometria e orientao do sensor (Byksalih et al., 2004 - Toutin, 2004), seja atravs de modelos empricos 2D/3D (como os polinomiais 2D/3D ou funes racionais 3D) ou de modelos fsicos e determinsticos 2D/3D. Segundo Toutin (2004), imagens originais contm tantas e significativas distores que no podem ser sobrepostas diretamente a dados de origem cartogrfica num sistema de informaes geogrficas. Dentre os diversos mtodos tridimensionais de correo geomtrica, trs deles podem ser utilizados em imagens do satlite Quickbird: o racional polinomial com os parmetros matemticos introduzidos pelo usurio, o racional polinomial com parmetros fornecidos pelos meta-dados da imagem e o rigoroso (Cheng et al., 2003). O primeiro computa os Rational Polynomial Coefficients ou Rapid Positioning Coordinates (RPC) usando pontos de controle terrestres (Ground Control Points - GCPs) adquiridos pelo usurio. O segundo mtodo usa um modelo emprico e estatstico (tambm por meio dos RPCs) que aproxima o modelo fsico do sensor (Digital Globe, 2004a). O terceiro mtodo, tambm chamado de modelo fsico, modela todas as distores decorrentes do movimento da plataforma (posio, velocidade, atitude), do sensor (ngulos de visada, efeitos panormicos), da Terra (elipside e topografia) e da projeo cartogrfica (Toutin, 2004). Com a implementao no software aplicativo PCI de um mdulo de correo geomtrica pelo modelo rigoroso em imagens Quickbird ORStandard, foi possvel alcanar grande preciso nos resultados com a vantagem de se utilizar cenas menores e j com um certo nvel de processamento (Cheng et al., 2003; PCI Geomatics, 2005a). Segundo Cheng et al., (2003), para se obter boa preciso nos resultados da correo geomtrica de imagens ORStandard so necessrios, no mnimo, oito pontos de controle. So dois pontos a mais que o mnimo indicado para imagens do tipo Basic. Esta imposio devida a falta dos dados relacionados geometria do satlite e do sensor, perdidos na reamostragem sofrida pelos processamentos do produto ORStandard. A reconstruo da geometria fsica do processo de aquisio da imagem pode ser feita com imagens ORStandard mesmo sem os meta-dados originais (Cheng, 2006 - Toutin, 2006). Di et al. (2003), mostram o potencial de reconstruo do Modelo de Sensores (rigoroso) de uma cena a partir de modelos racionais funcionais formulados por meio de seus RPCs. A qualidade da correo geomtrica altamente dependente da topografia do terreno e do

nmero, exatido e distribuio dos pontos de controle terrestres (Tao e Hu, 2002; Wolniewicz, 2004), sendo estes pontos responsveis pela propagao de erros e pelo erro final do processo de correo (Toutin, 2004). Os GCPs devem ser feies bem definidas, geralmente de grande contraste espectral em relao aos seus arredores na imagem, facilmente reconhecveis e que podem ser precisamente localizados tanto no mapa quanto na imagem (Crsta, 1999). Alm disso, esses pontos precisam ser uniformemente distribudos na imagem e, preferencialmente, cobrir toda a variao altimtrica do terreno (Toutin, 2004). Desta maneira, evidencia-se a necessidade de planejar o trabalho de campo, fazer o reconhecimento da rea estudada e realizar a manuteno dos equipamentos na coleta dos GCPs (Monico, 2000). O emprego do GPS utilizando o mtodo esttico relativo ou em modo diferencial (Differential Global Positioning System - DGPS) tem sido utilizado como base para a coleta de coordenadas em estudos que demandam preciso de resultados. Neste mtodo se a localizao de um receptor for conhecida, podem-se comparar os valores obtidos com os valores tericos e deste modo calcular os erros para corrigir as medies naquele ponto. Estes erros podero ser usados tambm na correo das medies dos outros receptores que esto em pontos desconhecidos (Bernardi e Landim, 2002). Este artigo tem por objetivo apresentar o processo de ortorretificao realizado em duas cenas do satlite Quickbird (2002 e 2004) de Belo Horizonte, MG (Fig. 1). Belo Horizonte
Regies administrativas

Minas Gerais

Fig. 1 Localizao de Belo Horizonte no estado de Minas Gerais. As etapas mais relevantes dessa correo so mostradas e discutidas neste trabalho que faz parte de um estudo mais amplo em que estas imagens, depois de ortorretificadas, foram submetidas a uma classificao

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orientada a objetos. Os resultados obtidos no mapeamento da cobertura do solo em conjunto com dados de outras fontes (declividade, geologia, geotecnia e parmetros urbansticos) foram incorporados em inferncias espaciais cuja finalidade foi produzir informaes sobre a cidade, com vistas ao seu desenvolvimento sustentvel e melhoria da qualidade de vida de seus habitantes (Arajo, 2006). Uma descrio sucinta dos problemas geolgico-geotcnicos da rea de estudo, encontra-se em Kux et al. (2007). Os procedimentos da construo de um Modelo Digital de Terreno (MDT) adequado, da coleta no campo de GCPs com GPS no modo relativo esttico, e os diversos mtodos de ortorretificao aplicados so apresentados a seguir.

2. MATERIAL E MTODOS 2.1 Material Neste estudo foram utilizadas duas imagens do tipo ORStandard-2A do satlite Quickbird (Fig. 2) com datas e caractersticas distintas (Tabela 1).
606452,0 E 7793123,0 S

Belo Horizonte (PRODABEL); e (2) um cadastro urbano, em formato digital, gerado a partir dessas mesmas ortofotos. Utilizaram-se os seguintes softwares: SPRING: para a gerao do Modelo Digital de Elevao (MDE), edio de dados vetoriais e matriciais; ENVI: na realizao de alguns testes de ortorretificao, fuso, edies em dados vetoriais; ERDAS: no teste de ortorretificao. PCI: nos testes e procedimento definitivo de ortorretificao; Spectrum survey: no ps-processamento dos dados coletados pelas coletas do receptor L1, Sokkia, modelo Startus; Planning version: na formatao do GPS Sokkia; Map geo: na aquisio das ondulaes geoidais para cada ponto coletado em campo. Utilizaram-se ainda dois aparelhos do Global Positioning System (GPS) sendo um equipamento receptor Sokkia Stratus e um Garmin GPS II Plus. 2.2 Metodologia O procedimento metodolgico simplificado da ortorretificao das imagens apresentado na Fig. 3. Curvas de nvel Campo

Imagem 2004 Belvedere Imagem 2002

MDT

Imagens

Pontos D-GPS

Correo geomtrica Buritis

Coordenadas em UTM SAD 69 Zona 23 Sul

1 Km
612244,0 E 7789608,5 S

Ortoimagens Avaliao da exatido Fig. 3 - Procedimento de correo geomtrica das imagens. Para a integrao de imagens de duas datas e dos dados cartogrficos de diferentes fontes e formatos, foi necessria a correo geomtrica dessas imagens. As etapas deste procedimento compreenderam: a coleta de dados (curvas de nvel e pontos de controle), a gerao de um modelo digital de terreno com resoluo adequada, a ortorretificao e avaliao deste processo. 2.2.1 Modelo Digital de terreno Para a construo do Modelo Digital de Terreno utilizaram-se as curvas de nvel disponveis, que so de tima qualidade e preciso. Foi necessrio, no entanto, eliminar alguns rudos (gerados na digitalizao) e editar alguns valores de altura que estavam incorretos. O arquivo com isolinhas em 207

Fig. 2 Recorte da rea de estudo nas imagens utilizadas. TABELA 1 ESPECIFICAO DAS IMAGENS DO SATLITE QUICKBIRD USADAS Imagem 1 Imagem 2 20/10/2004 02/11/2002 Data 13:08 Hora (UTC) 13:15 ORStandard 2A ORStandard 2A Tipo 1,9 off-nadir: 9,7 off-nadir: -1,4 in track; -5,7 in track; Visada -1,4 across track. -7,4 across track. PAN 0,6m; PAN 0,6m; Bandas 4 Multi 2,4m 4 Multi 2,4m Alm dessas imagens usaram-se os seguintes dados cartogrficos: (1) curvas de nvel, em formato digital, obtidas de ortofotos de 1989 (escala 1:8.000), com restituio para a escala de 1:2.000, cedidas pela Empresa de Informtica e Informao do Municpio de

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formato vetorial possua curvas com eqidistncia de 1m, porm apenas as mestras (5m de eqidistncia) continham informaes de altura. Alm disso, no processo de digitalizao, as curvas com eqidistncia de 1m se interrompiam em reas de alta declividade. Deste modo, e de acordo com Silva e Vergara (2005) apenas as curvas mestras foram utilizadas na gerao do MDT. Estes autores no observaram uma melhora significativa na qualidade das ortoimagens geradas a partir de bases digitais na escala de 1:2.000 em relao s curvas geradas a partir de bases na escala 1:10.000. Os resultados do MDT gerado nos aplicativos SPRING e ENVI so semelhantes. O modelo gerado no SPRING foi escolhido porque este programa permite um controle maior dos processos aplicados s amostras at atingir o dado de interesse. Isto vlido principalmente no que se refere gerao da grade triangular (processo totalmente automtico no aplicativo ENVI). O MDT foi obtido com a mesma resoluo das imagens a serem ortorretificadas, ou seja, 0,6m. Este cuidado foi tomado porque o modelo gerado em formato matricial possui coordenadas planimtricas e altimtricas (nvel de cinza) e tendo a mesma resoluo da imagem Quickbird, a ser corrigida, evita-se a perda de informao por degradao da resoluo espacial ao se fazer a reamostragem do MDT durante o processo de ortorretificao (Silva e Vergara, 2005). Testou-se tambm o MDT obtido pela Shuttle Radar Topography Mission (SRTM), como um modelo menos refinado e alternativo, para estudo de ortorretificao. Este dado foi coletado via Internet (Vide site: http://www.glcf.umiacs.umd.edu/data/) e no sofreu edio antes de seu uso. 2.2.2 Obteno de pontos de controle Para dar prosseguimento ao processo de correo geomtrica das imagens foi imprescindvel a obteno de pontos de controle com a maior preciso possvel. Desta forma, coletaram-se 30 pontos com GPS pelo mtodo esttico relativo abrangendo toda a rea de estudo. O roteiro do trabalho de campo e a localizao dos pontos foram previamente planejados de forma a garantir a sua boa distribuio e que as feies de interesse estivessem representadas em ambas as imagens (2002 e 2004). Caso contrrio seria necessrio coletar um conjunto de pontos para cada imagem. Devido necessidade de identificar os mesmos pontos nas duas imagens, foram ampliados os pontos de interesse e selecionadas as feies ou objetos o mais prximo possvel do solo. Isto ocorreu principalmente porque as duas imagens foram obtidas com ngulos de visada diferentes, o que muda a geometria de cada alvo (principalmente dos mais altos). Neste caso, se as coordenadas fossem coletadas no alto de casas, por exemplo, poderia ocorrer o fenmeno da paralaxe, principalmente para os pontos de teste. Aps a escolha dos pontos, foram localizados dois pontos SAT determinados pelo IBGE (IBGE, 2005b), que poderiam ser usados como base. Optou-se

pelo ponto localizado a uma distncia de 6,3 km do centro da rea de estudo. Estes pontos precisam ser de primeira ordem para que possam ser usados na correo das observaes do GPS. A distncia da base em relao ao GPS mvel em cada ponto observado foi medida com o Garmin GPS II Plus. Esta medida muito importante uma vez que quanto maior essa distncia maior o tempo gasto para a aquisio de cada ponto de campo. Esse tempo necessrio para que se tenha o nmero de observaes adequadas para cada ponto. Em mdia, gastou-se uma hora por ponto; incluindo deslocamento, montagem do equipamento e coleta das coordenadas. Em campo, nos pontos amostrados, alm das medidas das coordenadas com o GPS, anotou-se uma srie de informaes adicionais de grande relevncia para a caracterizao do ponto e para subsidiar o processo de ortorretificao e classificao. Para cada ponto foi feito um relatrio com sua descrio, contendo: nome do projeto, designao do ponto, informaes sobre o equipamento utilizado, data, hora, croqui, condies meteorolgicas, mapa de obstculos e a imagem ampliada com a marcao exata do ponto. As coordenadas coletadas no campo foram importadas no aplicativo Spectrum Survey 3.20 e em seguida criou-se um projeto no qual se fez distino entre coordenadas da base fixa e coordenadas da base mvel (Fig. 4). Base RN

1 Km

rea de estudo

rea sem informao Fig. 4 - Conjunto dos vetores processados com a localizao da base e dos pontos na rea de estudo. Depois de ps-processados, encontrou-se uma soluo Fixa L1 para 29 dos 30 pontos com mdia de RMS e Razo igual a 0,010m e 4.8, respectivamente. Um outro processamento foi realizado visando a associao dos valores de elevao ortomtrica aos pontos coletados. As cotas de altitude obtidas pelo GPS basearam-se no elipside e por isso foi necessrio acrescentar o valor da ondulao geoidal em cada ponto para se obter as cotas ortomtricas (altitude com 208

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significado fsico IBGE, 2005a). Na obteno das altitudes ortomtricas esses valores foram somados queles das altitudes segundo a equao (1):

H =hN

(1)

Onde, H = altitude ortomtrica; h = altitude elipsoidal; N = ondulao geoidal fornecida pelo programa Mapgeo. Na avaliao da qualidade das cotas de elevao obtidas, coletaram-se informaes do GPS em uma Referncia de Nvel (RN) cuja localizao tambm foi encontrada no site do IBGE. A altura deste ponto coletada pelo sistema GPS, somada com a ondulao geoidal, foi comparada com a altitude real da referncia de nvel. Esta comparao mostrou que os resultados obtidos atenderam s necessidades das etapas seguintes da correo. Os pontos coletados foram, ento, divididos em dois conjuntos, mantendo-se uma boa distribuio. Um conjunto de dados foi utilizado na ortorretificao, como pontos de controle, e o outro na anlise estatstica, como pontos de teste. A distribuio dos pontos selecionados, baseada na limitao do nmero de pontos coletados e na sua localizao em relao a ambas as imagens, apresentada na Fig. 5. 2004

campo (verdade terrestre). Os erros estavam acima do aceitvel para a utilizao em estudos urbanos, considerando a resoluo espacial. As imagens tambm foram sobrepostas ao cadastro urbano gerado a partir das ortofotos de 1989 para uma avaliao qualitativa. Este cadastro apresenta uma boa qualidade geomtrica (baseado na sua sobreposio com os pontos de apoio) e em escala adequada, segundo a descrio do produto. Ao constatar os grandes deslocamentos provocados pela variao topogrfica do terreno, buscouse o melhor mtodo de correo geomtrica aplicvel aos dados disponveis, considerando o tipo de imagem, a rapidez (custo computacional e operacional) e a qualidade final. Foram testados diversos procedimentos de correo geomtrica com o uso de dois modelos: o racional polinomial (RPC) e o de satlite orbital (modelo rigoroso). Para o modelo RPC, que de execuo mais rpida e simples, foram feitos alguns testes utilizando diferentes dados de entrada e combinaes (Tabela 2). TABELA 2 - PROCESSAMENTOS TESTADOS PARA O MODELO RPC MODELO RACIONAL POLINOMIAL MDT SRTM MDT - CURVAS Sem GCP X X Com GCP X X Estes testes foram realizados no programa ENVI 4.1 e ordenados de forma a aumentar a complexidade e refinar os dados de entrada. No primeiro deles, e tambm o mais simples, utilizou-se o MDT do SRTM sem nenhum ponto de controle. Seguindo a ordem proposta, foi gerada a correo geomtrica com o MDT mais refinado (baseado nas curvas de nvel) e ainda sem pontos de controle. Nos dois outros procedimentos testados com este modelo usaram-se os pontos de controle. Inicialmente com o MDT do SRTM e posteriormente com aquele mais refinado. Dentre as correes geomtricas possveis com os dados disponveis, a mais precisa a ortorretificao pelo modelo orbital de satlite. Este modelo paramtrico e por isso considerado rigoroso (Toutin, 2004). Para aplicar este modelo, foi preciso utilizar o programa PCI V.9 que possui um mdulo de ortorretificao (Ortoeng) no qual est implementado este modelo para o uso com imagens do Quickbird (PCI Geomatics, 2005b). Fez-se a correo da banda PAN separadamente das bandas multiespectrais para ambas as imagens. Aps as correes geomtricas, as imagens foram fusionadas pelo mtodo de principais componentes e ento, efetuada uma avaliao da qualidade destes produtos. Optou-se pelo processo de fuso antes da avaliao da preciso de posicionamento. O que ajudou na identificao das feies e no comprometeu a qualidade da verificao. 2.2.4 Avaliao das Ortorretificaes A avaliao das ortorretificaes geradas foi diferente para cada imagem. Para aquelas ortoimagens

rea sem informao

1 Km 2002

rea sem informao

1 Km Fig. 5 - Distribuio dos pontos de controle e de teste para as imagens de 2004 e 2002. 2.2.3 Ortorretificao Com todos os dados necessrios disponveis, realizou-se a ortorretifico das imagens de 2002 e 2004. Inicialmente, observou-se o deslocamento das imagens originais em relao aos pontos de teste adquiridos no

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geradas pelo modelo racional polinomial, cujo objetivo foi aumentar o conhecimento sobre correo geomtrica, seus modelos e possibilidades, mediram-se os deslocamentos lineares, sobrepondo-as a alguns pontos de controle e ao cadastro urbano. Com base em trabalhos que indicam que o modelo rigoroso o mais preciso, optou-se por usar este mtodo para a correo geomtrica definitiva, cujo resultado foi utilizado por Arajo (2006) em outros processamentos (classificao orientada a objetos e anlises urbanas). Por isso, foi feita uma avaliao estatstica mais consistente deste modelo, usando-se o erro mdio quadrtico. A imagem fusionada de cada data foi carregada num SIG, coletando-se as coordenadas planimtricas de cada feio correspondente aos pontos separados para teste. Posteriormente, estas coordenadas e aquelas obtidas a partir do sistema GPS foram importadas numa planilha, e calculou-se o RMS. Alm disso, coletaram-se as coordenadas em diferentes SIG com a inteno de se observar a variao do teste estatstico ao se usar aplicativos distintos. Este trabalho teve continuidade a partir da confirmao da qualidade geomtrica necessria aos objetivos do estudo, que aponta inicialmente ser adequada escala 1:5.000. 3. RESULTADOS E DISCUSSES No processo de correo das imagens do QuickBird foram realizados diversos testes de ortorretificao. Na Figura 6 so apresentados exemplos dos resultados obtidos a partir de dois mtodos utilizados. Imagem Original

Como se observa na Fig. 6, os deslocamentos diminuem medida que melhoram os dados de entrada da ortorretificao. Numa imagem de alta resoluo, esse tipo de correo essencial para a sua utilizao em estudos futuros quando outros dados sero sobrepostos ou quando o posicionamento de determinado alvo seja primordial. Cabe salientar que o mtodo por RPC est disponvel em diversos aplicativos, o que o torna mais acessvel. Alm disso, em muitos casos os resultados obtidos com esse mtodo so suficientes. Entretanto, visando realizar a melhor ortorretificao possvel para os dados disponveis, aplicou-se o modelo rigoroso cuja boa qualidade geomtrica da imagem corrigida pode ser observada no exemplo da Figura 7. Imagens Originais 2002. RMS = 21,87 m Imagens Corrigidas 2002. RMS = 1,05 m

2004. RMS = 14, 48 m

2004. RMS = 0,86 m

Fig. 7 Imagens originais e corrigidas com os respectivos erros mdios quadrticos (RMS) em metros. Deslocamento = 27,72 m Imagens Corrigidas Por RPC Por RPC com GCP Pelos erros mdios quadrticos (Root Mean Square - RMS) encontrados em ambas as imagens vlido dizer que elas podem ser utilizadas em mapeamentos na escala de 1:5.000, ou seja, na escala desejada neste trabalho. Estes resultados esto de acordo com as normas cartogrficas publicadas pela CONCAR (Comisso Nacional de Cartografia) em relao ao Padro de Exatido Cartogrfica (PEC), para documentos de Classe A (Brasil, 1984). Observa-se que a imagem de 2002 apresenta deslocamentos maiores do que a de 2004, o que provavelmente deve-se ao fato dela ter sido adquirida com maior ngulo de incidncia. Isto faz com que o deslocamento devido ao relevo e suas distores se tornem maiores. Alm disso, fatores relacionados com a data de aquisio da imagem alteram muito suas caractersticas como, por exemplo: variao de sombra

Deslocamento = 2,79 m

Deslocamento = 1,22 m

Fig. 6 - Exemplos de resultados obtidos por Ortoretificao

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dos edifcios, quantidade de nuvens e vigor da vegetao. Dessa maneira, deve-se tomar bastante cuidado na seleo da imagem a ser utilizada em um projeto. Cabe lembrar que as ortoimagens foram geradas separadamente para as bandas multi-espectrais e para a banda pancromtica apesar de alguns aplicativos e/ou modelos permitirem que se faa a fuso antes da ortorretificao. Isto por um lado positivo, pois diminui o nmero de etapas com apenas um procedimento de ortorretificao. Por outro lado, a imagem poderia ficar borrada uma vez que as bandas multi e PAN so coletadas em tempos ligeiramente diferentes. Como o produto ORStandard no possui a correo pelo relevo, a fuso antes da aplicao de um modelo adequado pode comprometer o resultado, principalmente em terrenos com muita variao altimtrica ou em imagens obtidas com elevados ngulos off-nadir. (DigitalGlobe, 2004b). Alm disso, recomendado fazer os pr-processamentos antes do realce nas imagens. No que se refere aos pontos utilizados como controle e teste podemos afirmar que a preciso encontrada foi suficiente para se obter uma boa correo nas imagens e uma anlise estatstica confivel. Os resultados deste processamento indicaram que as razes e os RMS foram satisfatrios para a sua utilizao em etapas subseqentes (Point Inc, 2001). Salienta-se que em ambientes urbanos possvel tambm realizar a correo da geometria das edificaes mais altas. Estas edificaes apresentam-se distorcidas conforme aumenta o ngulo de visada offnadir do sensor. Para realizar esta correo necessrio possuir o modelo de superfcie da rea que, alm da topografia do terreno, possui a altura dos objetos que compem a superfcie representada na imagem. Estas alturas podem ser obtidas por um laser scan. Desta maneira, poderiam se corrigir os deslocamentos ocasionados devido ao relevo e s edificaes. No entanto, como observado por Huinca et. al. (2005), esta retificao revela um outro problema: ao se corrigir a geometria de um edifcio, no h informaes sobre as reas de sombra (obstrudas). Estas reas so aquelas onde o sensor no capta informaes por estarem bloqueadas pelo prprio objeto (Fig. 8).

Para minimizar este problema, vrias imagens do mesmo sensor podem ser adquiridas, porm com geometrias complementares. Uma alternativa o uso da cmera High Resolution Stereo Camera - Airborne (HRSC-A) que capta diversas imagens da rea (Mller, 2007). Todas estas informaes ajudam a resolver algumas questes da geometria da imagem, mas aumentariam imensamente o custo de um projeto: uma cena HRSC-A cerca de dez vezes mais cara que uma fotografia area convencional (Mller, 2007). Por todas essas razes, estudos envolvendo imagens de satlite de alta resoluo referentes ambientes urbanos precisam ser muito planejados. A seleo e utilizao dos tipos de imagens, SIG, modelos e tecnologias de correo geomtrica, entre outros, devem ser feitas de acordo com os objetivos desses estudos. 4. CONCLUSES E RECOMENDAES Com base nos processos de investigao, testes, anlises e avaliao das correes geomtricas utilizadas conclui-se que: O uso de um modelo digital de elevao adequado (de resoluo compatvel) para a obteno do produto final essencial; A informao sobre a ondulao geoidal na rea de estudo importante para se chegar s altitudes ortomtricas usadas nas cartas topogrficas. Devese averiguar se preciso incluir este valor no processo de correo de acordo com os dados de entrada na ortorretificao; Os pontos de controle e de teste gerados pelas coordenadas coletadas pelo sistema GPS em modo relativo esttico esto de acordo com os objetivos deste estudo. O RMS alcanado para estas coordenadas permitiu uma boa preciso do resultado final da ortorretificao; Em estudos multi-temporais ou multi-sensores, a escolha das feies, a serem usadas como pontos de controle e teste, deve ser muito cuidadosa. preciso optar por feies rentes ao solo (caso no haja a disponibilidade de um DSM) para evitar a paralaxe e que sejam bem definidas em todas as imagens utilizadas no trabalho; Em imagens obtidas com elevados ngulos de visada lateral e/ou de regies com grande variao e amplitude altimtrica devem ser utilizados mtodos rigorosos, que reconstroem a geometria fsica do sensor; Embora seja menos preciso que o modelo rigoroso, os testes realizados mostraram a eficincia do modelo racional polinomial (RPC), quando utilizados pontos de controle e um MDT refinado; O resultado obtido com a ortorretificao feita pelo mtodo rigoroso em imagem ORStandard confirma os resultados obtidos em outros estudos; O RMS alcanado na avaliao da ortorretificao com o modelo rigoroso foi adequado, neste caso, classificao do documento elaborado na escala 1:5.000 como classe A, segundo o PEC;

Fig. 8 - Sombra provocada pela visada lateral do sensor

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A imagem de 2002, obtida com maior ngulo de visada lateral, apresentou maior distoro geomtrica, o que resultou num RMS mais elevado do que o da imagem de 2004; A correo geomtrica foi essencial para a continuidade do trabalho permitindo a correta sobreposio das duas imagens utilizadas (entre si e em relao ao cadastro urbano) e a realizao das inferncias espaciais com os dados auxiliares elaboradas por Arajo (2006); A partir dos resultados alcanados nesse trabalho recomenda-se: Avaliar o custo/benefcio dos diversos procedimentos e mtodos de ortorretificao para terrenos planos. Em muitos casos, o mtodo RPC suficiente para se obter uma boa preciso; Testar a ortorretificao em vrios tipos de produtos e nveis de processamento de imagens orbitais. Observar qual o mtodo de correo o mais adequado ao produto disponvel; Usar um modelo digital de superfcie para ortorretificar os objetos e edifcios representados nas imagens. Investigar a influncia do uso do DSM nas reas oclusas pela visada do satlite; Avaliar o uso de imagens da mesma rea de estudo, obtidas com vrios ngulos de visada. Optar por ngulos complementares para que seja possvel gerar pares estereoscpicos e obter informaes sobre a cobertura do solo em reas oclusas em outras imagens.

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AGRADECIMENTOS Os autores agradecem PRODABEL (Empresa de Informtica e Informao do Municpio de Belo Horizonte) pela cesso do MDT, IMAGEM Sensoriamento Remoto, pela cesso de imagens do satlite QuickBird, ao nosso colega Engo Paulo Csar Gurgel de Albuquerque pelo auxlio no uso do GPS e pelas fichas usadas neste estudo e ao Dr. Thierry Toutin (CCRS, Canad) pelas valiosas orientaes e discusses sobre os modelos de correo geomtrica de imagens orbitais. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ARAJO, E.H.G. Anlise multi-temporal de cenas do satlite Quickbird usando um novo paradigma de classificao de imagens e inferncias espaciais: estudo de caso Belo Horizonte (MG). So Jos dos Campos, INPE, 2006. 159 p. Dissertao de Mestrado em Sensoriamento Remoto disponvel em <http://mtcm17.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/MTCm13@80/2006/07.24.19.43/doc/publicacao.pdf> BERNARDI, J.V.E.; LANDIM, P.M.B. Aplicao do Sistema de Posicionamento Global (GPS) na coleta de dados. Rio Claro, DGA,IGCE,UNESP, 2002. 31 p. Disponvel em

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