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Mecatrnica
DEBER 1 Un calentador de agua es considerado como en el proceso de ejemplo. El diagrama de bloques del proceso es mostrado en la siguiente figura. Un calentador elctrico es usado para elevar la temperatura del agua en el tanque y el objetico es mantener el agua al valor deseado. Como se muestra en la figura, la temperatura del agua es censada usando un circuito integrado anlogo (LM35DZ). La salida del sensor es digitalizada y comparada con la temperatura asignada en una seal de error. Los algoritmos del controlador de tipo PI, PID sern implementados por el microcontrolador para poder alcanzar la salida deseada. La salida del microcontrolador es convertida a la forma analgica y esta seal es usada seal de control que provee la potencia a la niquelina. Un microcontrolador tipo PIC 16F877A es usado en este proyecto. Se puede usar un microcontrolador ARDUINO
Modelo Matemtico: Para el sistema se tiene Entrada Calor=Elevacin de Temperatura + Calor perdido Adems MA=Masa del Agua dentro del tanque MT=Masa del tanque CA=capacidad calrica especifica del agua CT=capacidad calrica especifica del tanque Asumiendo: Perdidas De Calor en las paredes del tanque 0 Capacidad Calrica Especifica del Calentador 0 Capacidad Calrica Especifica del Mezclador 0 Se tiene: Aumento de calor en el tanque= Perdidas de calor del tanque= Donde Ta=temperatura ambiente A= rea transversal del tanque h=cte. de la temp. medio ambiente y la superficie
Finalmente:
Si
Aplicando Laplace:
DEBER 2 En este problema se tiene un lquido caliente que es producto de una corriente proveniente de una mala mezcla de un tanque reactor de movimiento. La reaccin es exotrmica entonces el fluido que abandona la lata del reactor se puede volver muy caliente. El fluido es enfriado por un enfriador de agua que fluye a travs de un disipador de calor, con el fluido caliente en la parte interna. La situacin esta representada en la siguiente Figura 2. La temperatura caliente del fluido debe ser mantenida alrededor de 110F, porque es usado en otro proceso. Esto no nos interesa. El proceso que esta aceptando el nuevo fluido caliente puede fcilmente manejar una fluctuacin de 5F. Las diferencias son mucho ms extensas que este comience a ser un problema. El agua de enfriado viene de una torre de enfriamiento donde la temperatura del agua es mantenida a 85F. Como esta temperatura es constante, la nica manera de controlar la temperatura del fluido caliente es controlada por el flujo de agua fra que se permite fluir a travs del intercambiador de calor. El flujo es controlado abriendo y cerrando una vlvula de control. La cantidad de flujo a travs de la vlvula es relativa a la posicin del vstago de la vlvula. La posicin de 1 del vstago representa totalmente abierto y la posicin de cero, totalmente cerrado. El sistema es controlado usando un control de sistema difuso, tipo SISO. Las reglas de fuzzy son de la forma: Si el Donde is Entonces la valvula fraccional es o el fluido caliente de la corriente menos la temperatura de set point
El cambio de estado de la vlvula, f, es una parte definida por las funciones de pertenencia o membresa del rango. En la opcin, f, es mayor que cero, el tanque esta definido como totalmente abierto 1 menos la corriente de la vlvula de posicin. Si f es menor a cero, el rango esta definido como la posicin actual de la vlvula. La accin de control definida por el controlador difuso es:
REGLAS:
ENTRADA:
SALIDA
Como f0 Rango=0.6
b)
c)
Como f0 Rango=0.6