REACTOR

Norberto A. Lemozy
1 INTRODUCCIN Los reactores o inductores son bobinas en aire o con ncleo ferromagntico que poseen diversas aplicaciones en los sistemas elctricos. Por ejemplo en media y alta tensin y en los casos en que los transformadores estn en conexin tringulo, se los utiliza principalmente para generar centros de estrella y hacer las conexiones a tierra. Tambin se los utiliza para conectar protecciones e instrumentos de medicin. Otras aplicaciones en los sistemas de media y alta tensin son en la compensacin de capacidad de lneas largas, filtros de onda portadora, compensadores de factor de potencia, etc. En las redes de baja tensin el principal uso de los reactores es como balastos e ignitores para lmparas de descarga, tambin se los utiliza en filtros de armnicos y en sistemas de arranque de motores de induccin. En el presente artculo se estudiarn solamente el comportamiento de los reactores en bajas frecuencias, no se analizarn las aplicaciones en comunicaciones, donde se utilizan frecuencias mucho mayores que las industriales, tampoco se estudiar el diseo de los mismos ya que eso es tema de otra asignatura. Desde el punto de vista didctico, el reactor, por su sencillez, es un buen punto de partida para el estudio de las mquinas elctricas, en especial las de corriente alterna. 2 REACTOR EN AIRE Muchos reactores no poseen ncleo ferromagntico, en particular los que estn destinados a filtros, trampas de onda (circuitos sintonizados) o alguna otra aplicacin especial. Desde el punto de vista del anlisis poseen la importante caracterstica de su linealidad, es decir la corriente es proporcional a la tensin aplicada, ya que el aire no se satura. En la figura 1 se muestra el esquema de un reactor sin ncleo, donde se han indicado las principales magnitudes, con los sentidos positivos adoptados. Como las convenciones de signo son arbitrarias, y la experiencia ha mostrado la conveniencia de tomar el mismo sentido para la tensin y para la fuerza electromotriz inducida, se adoptar este criterio en todo el curso de mquinas elctricas. Adems como el reactor es un elemento pasivo que no genera energa, conviene adoptar para el mismo una convencin consumidora, es decir la corriente entrando por el borne designado como positivo. 2.1 Relaciones generales La fuerza electromotriz inducida en conductores fue estudiada por el fsico ingls Michael Faraday (1791-1867), y para una espira vale:
e= d [V] dt

(1)

Donde es el flujo a travs de la espira en cuestin expresado en Weber.

i
+

u -

e -

Figura 1. Reactor en aire. Donde: N: r: u: e: i: : Nmero de espiras. Resistencia hmica del bobinado []. Tensin aplicada [V]. Tensin o fuerza electromotriz inducida [V]. Corriente [A]. Flujo magntico [Wb].

Debido a que el flujo se dispersa y no es el mismo en todas las espiras, la fuerza electromotriz inducida en toda la bobina se expresa como la suma de las tensiones inducidas en cada una de las N espiras de la misma:

e = e1 + e2 + e3 + + e N = ek
k =1

(2)

Reemplazando cada una de las fuerzas electromotrices por expresiones del tipo de la (1) queda:
e=
N d d d1 d 2 d3 + + + + N = k dt dt dt dt k =1 dt

(3)

Permutando las operaciones derivada y suma, se puede poner:

e=
N d (1 + 2 + 3 + + N ) = d k dt dt k =1

(4)

A la suma de los flujos a travs de cada una de las espiras se lo denomina flujo concatenado :

= 1 + 2 + 3 + + N = k [Wb]
k =1

(5)

Utilizando la definicin anterior de flujo concatenado, se puede expresar la fuerza electromotriz inducida en toda la bobina, como:

e=

d [V] dt

(6)

Que es una expresin de carcter muy general para la ley de Faraday. Otra forma muy empleada para la ley de Faraday es utilizando un flujo promedio:

k =1

(7)

De donde se puede despejar y reemplazarlo en la (6), lo que da:

e=N d [V] dt (8)

Partiendo de la definicin de inductancia L [H]:

L=

[H]

(9)

Reemplazando el flujo concatenado en esta expresin se puede obtener la dependencia funcional de la inductancia, lo que siempre es conveniente recordar:

L=

N N Ni N 2 S = = = N 2P = 0 r N 2 i i R R l

(10)

R: P:

Reluctancia [1/H]. Permeancia [H]. 0 = 4 10 7 [H/m] : Permeabilidad del vaco. r: Permeabilidad relativa, que, para el aire, vale 1. S: Seccin a travs de la cual circula el flujo magntico [m2]. l: Longitud del circuito magntico [m]. Si bien en un reactor en aire las lneas de fuerza del campo magntico se dispersan por el aire y tanto la seccin S como la longitud l no quedan definidas, la expresin (10) es til por que muestra de que depende la inductancia de una bobina. Si se desea emplearla para calcular la inductancia de una bobina, salvo para un toroide que prcticamente no tiene flujo disperso, habr que utilizar factores de correccin empricos. Como ya se ver esta situacin cambia si el reactor posee un ncleo ferromagntico. De acuerdo a la definicin (9), el flujo concatenado se puede poner como el producto:

= Li

(11)

sta es una expresin muy utilizada, especialmente en el estudio circuital de las mquinas elctricas, reemplazndola en la ecuacin (6) queda:

e=

d ( L i ) [V] dt

(12)

En las mquinas estticas, es decir aquellas que no tienen movimiento relativo de sus partes, y lineales, o sea aquellas en las que sus circuitos magnticos no se saturan y poseen parmetros

constantes, como es el caso del reactor en aire; la inductancia L no vara y se puede sacar fuera de la derivada, resultando:
e=L di [V] dt

(13)

Expresin muy utilizada en el estudio de los circuitos elctricos y, por lo tanto, en la teora circuital de mquinas elctricas. Para obtener la tensin aplicada u se debe recurrir a un modelo circuital o circuito equivalente. Estos modelos son circuitos elctricos, formados por elementos ideales, que, vistos desde sus bornes se comportan de una manera semejante al elemento real. La semejanza nunca es perfecta, todos los modelos tienen rangos de validez, que no deben ser olvidados para no cometer errores graves; en caso de duda se debern realizar verificaciones experimentales. Afortunadamente, en el caso de las mquinas elctricas, los modelos circuitales ms empleados, han sido ampliamente verificados por la prctica. El circuito equivalente de un reactor en aire y para bajas frecuencias, como lo son las frecuencias industriales de 50 60 Hz, es el siguiente:

i
+

r
+

u -

e -

Figura 2. Circuito equivalente de un reactor en aire. En este circuito equivalente, la resistencia es la que corresponde al conductor que forma la bobina, medida con corriente continua o calculada con la expresin:
r= l [] s

(14)

Donde:

:
l: s:

Resistividad del conductor [m]. Longitud del conductor [m]. Seccin del conductor [m2].

Teniendo solamente la precaucin de considerar el efecto de la temperatura, que, en general, no es despreciable. Si la frecuencia fuera superior a unos pocos kilohertz habra que considerar la variacin de la resistencia por el denominado efecto skin o efecto pelicular y tambin las capacidades parsitas que existen entre espiras y a masa. En general estos efectos, salvo casos muy especiales, tienen muy poca influencia en el funcionamiento de las mquinas elctricas. A partir del circuito equivalente de la figura 2, se puede escribir la expresin de la tensin aplicada a los bornes del reactor:

u = e+ ri

(15)

Todas las expresiones planteadas hasta ahora son de carcter general y son vlidas tanto para corrientes constantes como para las variables y con cualquier forma de onda. Pero sin duda las corrientes variables ms importantes son las peridicas. 2.2 Funcionamiento armnico Sin lugar a dudas el funcionamiento peridico ms importante es el armnico, donde las magnitudes varan sinusoidalmente en el tiempo con amplitud y frecuencia f [Hz] constantes. Las ecuaciones que corresponde a esta condicin de trabajo son un caso particular de las ya vistas. En efecto si la corriente vale:
i = 2 I sin t = 2 I sin 2f t En este reactor en aire, que no tiene saturacin, el flujo resultar proporcional a la corriente: (16)

= k i = mx sin t
k = 0 S N l

(17)

(18)

La tensin o fuerza electromotriz inducida resulta:

e=N Cuyo valor eficaz es: d = 2 f N mx cos t dt (19)

E= Donde

2 f N mx [V] 2 2 = 4,44 2

(20)

(21)

Todas estas magnitudes armnicas son representables fasorialmente y la tensin en bornes, cuyo valor instantneo est dado por la ecuacin (15), se transforma en:
& =E & + rI & U

(22)

Esta ecuacin (22) y las anteriores (16), (17) y (19) conducen al diagrama fasorial de la fig. 3.

rI

O
Figura 3. Diagrama fasorial del reactor en aire. La expresin (20) es de suma importancia en mquinas elctricas ya que relaciona el valor eficaz de la fuerza electromotriz inducida, que, en general es muy prxima a la tensin aplicada, con la frecuencia, generalmente constante, y parmetros constructivos como lo son el nmero de espiras y el valor mximo del flujo, asociado a la induccin mxima Bmx [T] por: mx = S Bmx [Wb] (23)

. I

Si bien esta relacin es poco importante en una bobina en aire, ya que tanto la seccin como el valor mximo de la induccin variarn segn la regin del espacio que se considere y no hay restricciones para las mismas, la situacin cambia considerablemente cuando hay un ncleo ferromagntico. Como se ver, en este caso la seccin y la longitud estn bastante bien definidas, y el valor mximo de la induccin queda limitado por la saturacin del material, siendo sta la situacin ms frecuente en mquinas elctricas. A partir del diagrama fasorial se pueden obtener los valores de las potencias activa y reactiva & sobre la corriente I & y sobre la fuerza que toma el reactor de la lnea. Proyectando la tensin U &. electromotriz E La potencia activa absorbida vale:

P = UI cos
Pero:

(24) (25) (26)

U cos = rI
Reemplazando resulta:
P = rI 2 = PCu [W]

Que es la potencia activa que se disipa en la nica resistencia del circuito equivalente de la figura 2. En general a estas prdidas por efecto Joule producidas en las resistencias de los conductores de las mquinas elctricas se las denomina prdidas en el cobre aunque algunas veces esos conductores no sean de cobre. Respecto a la potencia reactiva, resulta:
Q = UI sin

(27)

Pero:

U sin = E Reemplazando: Q = EI [var]

(28) (29)

Que es la potencia reactiva en la nica reactancia del circuito equivalente de la figura 2. Si bien estas dos deducciones son un tanto obvias, sirven para comparar los resultados que luego se obtienen cuando el reactor posee un ncleo ferromagntico. Dado que el objetivo bsico de un reactor es desarrollar en el circuito donde se lo coloca una reactancia inductiva elevada, resulta claro que deber ser: Q P Esto equivale a decir que: X r (31) (30)

& , es mucho mayor que la que se Por lo tanto la cada de tensin en la reactancia, es decir E & . En prcticamente todos los diagramas fasoriales, las cadas de produce en la resistencia rI tensin en las resistencias se representan, por razones de claridad en el dibujo, mucho ms grande de lo que en la realidad son. Este criterio se aplica a los fasoriales de todas las mquinas elctricas y no debera ser olvidado por el lector. En algunos casos, lo anterior es tan notable, que hasta es posible despreciar las cadas de tensin resistivas; pero como regla general, se aconseja proceder con prudencia antes de despreciar partes de los circuitos equivalentes de las mquinas elctricas.
3 REACTOR CON NCLEO FERROMAGNTICO

Es muy comn encontrar en los sistemas elctricos, reactores con ncleo ferromagntico, las formas constructivas ms empleadas son los ncleos acorazados, figura 4, de columnas, figura 5 y, para aplicaciones especiales, los toroidales, figura 6.
y y

c Bobina

Ventana

Figura 4. Ncleo acorazado normalizado.

Ventana y

Bobinas

Ventana Bobina

Figurar 5. Ncleos de columnas. En las figuras 4 y 5, y representa a los yugos y c a las columnas. En el dibujo de la derecha de la figura 5, la bobina del reactor est dividida en dos partes iguales, colocadas una en cada columna, esta configuracin permite ahorrar material con relacin a la de la izquierda, pero su construccin es un poco ms laboriosa.

Bobina

Ncleo

Figura 6. Ncleo toroidal. La presencia de un ncleo ferromagntico de alta permeabilidad dispersin del campo magntico, no obstante lo cual, la concatenacin considerado ser la suma del principal, que circula a travs del ncleo aire. Luego, en el estudio de las otras mquinas elctricas, resultar efectos de estos dos flujos, por ahora no es necesario. Los tres fenmenos ms importantes que se estudiarn, son: a) Aumento de la inductancia. b) Aparicin de prdidas en el hierro. c) Distorsin en la corriente (no se tratar en este curso). 3.1 Aumento de la inductancia La caracterstica que identifica a todos los materiales ferromagnticos es su permeabilidad relativa muy superior a la unidad, yendo desde un mnimo de alrededor de 100 hasta valores tan altos como 10.000 o ms. Como la inductancia (10) depende directamente de esta permeabilidad, se comprende que la presencia del ncleo produzca un considerable aumento de la inductancia de la bobina. reduce notablemente la no es perfecta y el flujo y del que lo hace por el conveniente separar los

Pero otra caracterstica de los materiales ferromagnticos es que se saturan y a medida que se aproximan a esta situacin bajan su permeabilidad, llegando a perder totalmente sus caractersticas y a comportarse como el mismo aire o el vaco. Llegar a un extremo de esta naturaleza sera totalmente desventajoso. Como, por definicin la permeabilidad, es la relacin entre la induccin B [T] y el campo magntico H [A/m], ecuacin (32), partiendo de la curva de magnetizacin se puede obtener su variacin y la de la inductancia asociada. En la figura 7 se muestra la variacin de la permeabilidad, en corriente continua, de una chapa para transformadores, laminada en caliente, calibre 26 (0,47 mm).

= 0 r =

B [H/m] H

(32)

Esta caracterstica convierte a un reactor con ncleo ferromagntico en un elemento alineal, lo que por un lado complica su estudio y por otro produce consecuencias como la ya mencionada deformacin de la corriente absorbida.
DC permeability
8.000 Permeabilidad o Inductancia 7.000 6.000 5.000 4.000 3.000 2.000 1.000 0 0,00

0,50

1,00

1,50

Induccin [T]

Figura 7. Variacin de la permeabilidad y de la inductancia. En aquellos casos en que se necesita un reactor lo ms lineal posible y uno sin ncleo resultara demasiado voluminoso y costoso, se utiliza el recurso, por cierto muy empleado, de colocar un entrehierro en el circuito magntico. Un pequeo entrehierro intercalado, agrega una importante reluctancia serie en el circuito magntico, la que por ser constante, atena considerablemente las caractersticas alineales de la porcin de hierro. Esta tcnica tambin es utilizada para ajustar la inductancia del reactor al valor deseado, la que no es fcil de obtener exactamente, por las incertidumbres que existen en la etapa de diseo y durante la construccin del mismo. En algunas aplicaciones especiales, como ser en circuitos de filtrado, los reactores estn sometidos a una corriente continua superpuesta a la corriente alterna, en estos casos se vuelve imprescindible la presencia del entrehierro para evitar la saturacin del ncleo y en estos casos se define una permeabilidad incremental.

3.2 Prdidas en el hierro Si un material ferromagntico es sometido a un flujo variable, se puede observar un calentamiento del mismo, lo que significa que se est disipando potencia en forma de calor, lo que se traduce en una prdida de energa. Hay dos fenmenos que conducen a esta prdida de energa: la histresis magntica y las corrientes parsitas. 3.2.1 Prdidas por histresis El fenmeno de la histresis se presenta en muchas situaciones, en general se podra decir que es la oposicin que presentan los materiales a cambiar de estado o de condiciones. En el caso especial de los materiales magnticos, es la resistencia que presentan a cambiar sus condiciones de magnetizacin, fenmeno caracterizado por el conocido ciclo de histresis de estos materiales. Para recorrer un ciclo de histresis completo se necesita una energa, por unidad de volumen (densidad de energa), representada por el rea encerrada por el propio ciclo. Lamentablemente la forma del ciclo de histresis no facilita el clculo de su rea, pero en 1892, el ingeniero alemn Charles Proteus Steinmetz (1865-1923), radicado el los Estados Unidos, publica en la AIEE un importante trabajo sobre magnetismo, donde propone una frmula emprica, avalada por las numerosas experiencias que haba realizado, para obtener la densidad de energa necesaria para recorrer un ciclo de histresis:
n w = k h Bmx [J/m3]

(33)

Donde kh en un coeficiente que depende del material y el exponente n que afecta al valor mximo de la induccin, conocido como exponente de Steinmetz, vara entre 1,6 y 2, dependiendo del estado de saturacin del material. Si se multiplicar la expresin (33) por la frecuencia f , en hertz, se obtiene la potencia disipada en watt, que en general interesa ms:
n Ph = k h f Bmx [W/m3]

(34)

Dado que estas prdidas por histresis son funcin del rea encerrada por el ciclo de histresis, para disminuirlas habr que reducir dicha rea; esto se logra adicionando silicio al acero del ncleo. Los valores ms altos utilizados comercialmente estn cerca del 5% ya que con ttulos mayores, el acero se endurece, se vuelve quebradizo y resulta muy difcil de mecanizar. 3.2.2 Prdidas por corrientes parsitas Toda vez que un material conductor se mueve dentro de un campo magntico, cortando sus lneas de fuerza, o cuando un conductor es atravesado por un campo magntico variable en el tiempo, que es el caso del ncleo de un reactor; en ese conductor se desarrollan corrientes parsitas que provocan prdidas por efecto Joule en el mismo. Este fenmeno se produce en todas las mquinas elctricas con ncleos ferromagnticos y fue estudiado por el fsico francs Len Foucault (1819-1868) por lo que a dichas corrientes tambin se las denomina en su honor: corrientes de Foucault. Si se tiene una barra prismtica atravesada por un flujo creciente, dirigido hacia arriba, como se muestra en la figura 8, en su interior se producirn corrientes parsitas que se oponen al crecimiento del flujo, dando lugar a dichas prdidas.

10

 (crece)

Figura 8. Corrientes de Foucault. Para reducir estas corrientes, se procede a aumentar la resistencia del camino que ellas recorren, ya sea utilizando materiales ferromagnticos ms resistivos, como ciertas cermicas, tales como las Ferrites, utilizadas en altas frecuencias, pero la solucin ms empleada desde frecuencias industriales hasta las audiofrecuencias es proceder a laminar el ncleo y aislar las chapas entre s, como se muestra en la figura 9.
(crece)

Figura 9. Ncleo laminado. El laminado del ncleo alarga los caminos que deben recorrer las corrientes y reduce su valor y consecuentemente las prdidas. Para el caso de flujo armnico resulta:

Pp =

2a2 2 2 2 f Bmx = k p f 2 Bmx [W/m3] 6

(35)

Donde: a: Espesor de la chapa [m]. : Resistividad el material del ncleo [m]. Se puede observar que estas prdidas dependen del cuadrado del espesor de la chapa magntica. Desde este punto de vista convendra hacerlas del menor espesor posible; pero lamentablemente esto tiene sus inconvenientes: encarece la fabricacin de la chapa, complica el
11

armado del ncleo y por sobre todas esas cosas, se reduce la seccin efectiva de acero; en efecto si las chapas son ms delgadas, habr mayor cantidad de ellas y tambin mayor cantidad de capas aislantes entre las mismas, que no son ferromagnticas y no contribuyen a la circulacin del flujo. Por lo expresado en el prrafo anterior se deduce que la eleccin del espesor de las chapas es una solucin de compromiso. En los reactores y transformadores de potencia que trabajan a frecuencia industrial, se utilizan chapas de 0,25 a 0,45 mm de espesor, este ltimo valor para pequeos transformadores no muy exigidos. En las mquinas elctricas rotativas el espesor de las chapas vara aproximadamente entre 0,4 a 1 mm, dependiendo de la frecuencia del flujo en esa parte del ncleo. Las chapas se comercializan recubiertas de un fosfatizado para evitar la oxidacin de las mismas, lo que por s dificulta la circulacin de las corrientes parsitas, pero esto no es suficiente. Para garantizar la aislacin entre las chapas, las mismas vienen cubiertas con una fina capa de barniz, que les confiere un caracterstico color amarillo verdoso. Esta capa de barniz debe ser suficientemente fina para no desaprovechar mucho el espacio y suficientemente gruesa como para garantizar su resistencia mecnica y la uniformidad de su espesor; como las diferencias de potencial entre las chapas son fracciones de volt, el aspecto dielctrico queda garantizado por las condiciones mecnicas. 3.2.3 Prdidas totales en el hierro Las expresiones (34) y (35) dan las prdidas por unidad de volumen, o sea que para obtener el valor total de prdidas que le corresponde a un ncleo, hay que multiplicarlas por el volumen del mismo.
PFe = ( Ph + Pp ) VFe [W] (36)

En esta expresin VFe es el volumen real del ncleo, es decir sin contar las separaciones aislantes entre chapas, para lo cual se debe tener en cuenta el, ya mencionado, factor de apilado, que est definido por la relacin:

3.3 Circuito equivalente y diagrama fasorial

El circuito equivalente de un reactor con ncleo ferromagntico debe tener en cuenta la potencia de prdidas en el hierro, para ello se deber agregar otro elemento disipativo, es decir otra resistencia. Lo ms conveniente es colocar una resistencia Rp en paralelo con la reactancia magnetizante Xm , en efecto en este caso la potencia que se disipa en esa resistencia depende del cuadrado de la fuerza electromotriz E , la que a su vez es funcin de la induccin B , como ocurre con las prdidas del ncleo:

PFe =

E2 f 2B2 Rp

(37)

Por todo lo expuesto, el circuito equivalente de un reactor con ncleo ferromagntico resulta, figura 10:

12

I
+

r
+

Ip Rp

Im E Xm

Figura 10. Circuito equivalente de un reactor con ncleo. Donde: r: Rp: Xm: U: I: Ip: Im: Resistencia hmica del bobinado []. Resistencia de prdidas []. Reactancia magnetizante []. Tensin aplicada [V]. Corriente total [A]. Corriente de prdidas [A]. Corriente magnetizante [A].

Algunas veces la rama paralelo se define con parmetros admitancia en Siemens [S] lo que simplifica algunos clculos:

Gp =

1 [S] Rp
1 [S] Xm

(38)

Bm =

(39)

Las que se denominan conductancia de prdidas y susceptancia magnetizante respectivamente. A este circuito equivalente le corresponde el siguiente diagrama fasorial, figura 11:

rI

.
I

. .
A

Ip

Im

Figura 11. Diagrama fasorial de un reactor con ncleo.

13

En este fasorial se puede observar que el ngulo de fase interno , entre la fuerza electromotriz y la corriente, es menor a 90, como lo era en el reactor en aire, esto conduce a otra distribucin de la potencia activa, en efecto, haciendo un razonamiento como el hecho con el reactor sin ncleo, ecuaciones (24) a (26), resulta que la potencia activa absorbida vale:
P = UI cos

(40) (41) (42)

(43) (44)

Pero: U cos = O A + A B = E cos + rI Reemplazando resulta: P = EI cos + rI 2 Donde:

EI cos = EI p = PFe [W] rI 2 = PCu [W]

Que son las potencias activas que se disipan en cada una de las resistencias del circuito equivalente de la figura 10. Las prdidas en el hierro que aparecieron en esta simple deduccin son consecuencia de que el ngulo , en este caso, es menor de 90. Respecto a la potencia reactiva, resulta:
Q = UI sin

(45) (46) (47)

Pero:
U sin = E sin

Reemplazando: Q = EI sin = EI p [var]

Que es la potencia reactiva en la nica reactancia del circuito equivalente de la figura 10. Se deja al lector las comparaciones de estos resultados con los anteriormente obtenidos en el reactor sin ncleo. Otras relaciones tiles que resultan del diagrama fasorial son:
I p = I cos

(48) (49)

I m = I sin
2 2 I = Ip + Im

(50)

4 BIBLIOGRAFA
EE Staff del MIT: Circuitos Magnticos y Transformadores Editorial Revert, 1943. Gourishankar Vembu: Conversin de Energa Electromecnica. Representaciones y Servicios de Ingeniera S.A. 1969.

14