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Sven Roeren Komplexittsvariable Einflussgren fr die bauteilbezogene Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse

Herbert Utz Verlag Mnchen

Forschungsberichte IWB Band 203

Zugl.: Diss., Mnchen, Techn. Univ., 2006 Bibliografische Information Der Deutschen Bibliothek: Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet ber http://dnb.ddb.de abrufbar. Dieses Werk ist urheberrechtlich geschtzt. Die dadurch begrndeten Rechte, insbesondere die der bersetzung, des Nachdrucks, der Entnahme von Abbildungen, der Wiedergabe auf fotomechanischem oder hnlichem Wege und der Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen bleiben auch bei nur auszugsweiser Verwendung vorbehalten.

Copyright Herbert Utz Verlag GmbH 2007 ISBN 978-3-8316-0680-1 Printed in Germany Herbert Utz Verlag GmbH, Mnchen 089-277791-00 www.utz.de

Geleitwort der Herausgeber

Die Produktionstechnik ist fr die Weiterentwicklung unserer Industriegesellschaft von zentraler Bedeutung, denn die Leistungsfhigkeit eines Industriebetriebes hngt entscheidend von den eingesetzten Produktionsmitteln, den angewandten Produktionsverfahren und der eingefhrten Produktionsorganisation ab. Erst das optimale Zusammenspiel von Mensch, Organisation und Technik erlaubt es, alle Potentiale fr den Unternehmenserfolg auszuschpfen. Um in dem Spannungsfeld Komplexitt, Kosten, Zeit und Qualitt bestehen zu knnen, mssen Produktionsstrukturen stndig neu berdacht und weiterentwickelt werden. Dabei ist es notwendig, die Komplexitt von Produkten, Produktionsablufen und -systemen einerseits zu verringern und andererseits besser zu beherrschen. Ziel der Forschungsarbeiten des iwb ist die stndige Verbesserung von Produktentwicklungs- und Planungssystemen, von Herstellverfahren sowie von Produktionsanlagen. Betriebsorganisation, Produktions- und Arbeitsstrukturen sowie Systeme zur Auftragsabwicklung werden unter besonderer Bercksichtigung mitarbeiterorientierter Anforderungen entwickelt. Die dabei notwendige Steigerung des Automatisierungsgrades darf jedoch nicht zu einer Verfestigung arbeitsteiliger Strukturen fhren. Fragen der optimalen Einbindung des Menschen in den Produktentstehungsprozess spielen deshalb eine sehr wichtige Rolle. Die im Rahmen dieser Buchreihe erscheinenden Bnde stammen thematisch aus den Forschungsbereichen des iwb. Diese reichen von der Entwicklung von Produktionssystemen ber deren Planung bis hin zu den eingesetzten Technologien in den Bereichen Fertigung und Montage. Steuerung und Betrieb von Produktionssystemen, Qualittssicherung, Verfgbarkeit und Autonomie sind Querschnittsthemen hierfr. In den iwb Forschungsberichten werden neue Ergebnisse und Erkenntnisse aus der praxisnahen Forschung des iwb verffentlicht. Diese Buchreihe soll dazu beitragen, den Wissenstransfer zwischen dem Hochschulbereich und dem Anwender in der Praxis zu verbessern.

Gunther Reinhart

Michael Zh

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis.................................................................................................. i Abbildungsverzeichnis......................................................................................... v Tabellenverzeichnis............................................................................................. xi Verzeichnis der Formelzeichen........................................................................xiii Groe lateinische Buchstaben ....................................................................xiii Kleine lateinische Buchstaben.................................................................... xvi Groe griechische Buchstaben .................................................................xviii Kleine griechische Buchstaben .................................................................. xix Abkrzungsverzeichnis..................................................................................... xxi 1 Einleitung ...................................................................................................... 1 1.1 Motivation der Arbeit ........................................................................... 1 1.2 Zielsetzung............................................................................................ 3 1.3 Stand der Forschung ............................................................................. 5 1.3.1 Allgemeines ............................................................................... 5 1.3.2 Grundlagen der thermischen Struktursimulation....................... 7 1.3.2.1 Wrmetransportphnomene bei kontinuierlichen Krpern.............................................. 7 1.3.2.2 Thermisch induzierte strukturelle Effekte .................. 15 1.3.2.3 FEM-Berechnung thermischer und thermomechanischer Effekte ...................................... 20 1.3.3 Bauteilbezogene Simulation thermischer Fertigungsprozesse .................................................................. 25 1.3.3.1 Allgemeines ................................................................ 25

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1.3.3.2 Simulation des Schweiverzugs und der -eigenspannungen....................................................... 26 1.3.3.3 Simulation der thermischen Beeintrchtigung bei spanenden Fertigungsprozessen ........................... 31 1.3.4 Anstze zur integrativen Betrachtung der thermischen Struktursimulation ................................................................... 34 1.3.5 Zusammenfassung und Bewertung des aktuellen Forschungsstands..................................................................... 37 1.4 Vorgehensweise.................................................................................. 39 2 Einflussgren fr die Simulation ........................................................... 41 2.1 Allgemeines........................................................................................ 41 2.2 Das geometrische System................................................................... 42 2.2.1 Allgemeines............................................................................. 42 2.2.2 FEM-Bauteilbeschreibung....................................................... 43 2.2.3 Verhalten des FEM-Modells ................................................... 45 2.3 Das mechanische System ................................................................... 47 2.3.1 Allgemeines............................................................................. 47 2.3.2 Entwicklung von Reaktionskrften ......................................... 47 2.3.3 Mechanisches Werkstoffverhalten .......................................... 49 2.4 Das thermomechanische System ........................................................ 52 2.4.1 Allgemeines............................................................................. 52 2.4.2 Temperaturabhngige mechanische Einflussgren ............... 52 2.4.3 Thermisch induzierte Strukturantwort..................................... 53 2.5 Das Wrme-Struktureigenschafts-System.......................................... 58 2.5.1 Allgemeines............................................................................. 58

ii

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2.5.2 Bewegte Wrmequellen........................................................... 59 2.5.3 Modellierung des Wrmehaushalts innerhalb des Bauteils .................................................................................... 61 2.6 Das Prozess-Struktureigenschafts-System ......................................... 63 2.6.1 Allgemeines ............................................................................. 63 2.6.2 Prozess-Struktur-Wechselwirkungen ...................................... 64 2.6.3 Prozessimmanente Instabilitten ............................................. 66 2.7 Nutzen der systematischen Untergliederung von Einflussgren .................................................................................... 68 3 Differenzierung von Einflussgren......................................................... 71 3.1 Allgemeines ........................................................................................ 71 3.2 Abbildung des instationren Verhaltens thermischer Fertigungsprozesse ............................................................................. 74 3.3 Flexibilisierung mechanischer und thermischer Randbedingungen ............................................................................... 79 3.4 Modellierung des metallurgischen Werkstoffverhaltens bei Stahlwerkstoffen ................................................................................. 84 3.5 Integration von Vorbelastungen ......................................................... 97 3.6 Systematische Einordnung der Differenzierungsmanahmen............................................................ 100 4 Reduktion von Einflussgren................................................................ 103 4.1 Allgemeines ...................................................................................... 103 4.2 Parametrisierung von Wrmequellenmodellen ................................ 106 4.3 Alternative Modelle zur Implementierung der Belastung ................ 117 4.4 Vereinfachung der mechanischen und der thermischen Randbedingungen ............................................................................. 122 4.5 Geometrische und numerische Reduktionsmanahmen................... 124 4.6 Systematische Einordnung der Reduktionsmanahmen .................. 131 iii

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Anwendungsbeispiele............................................................................... 133 5.1 Allgemeines...................................................................................... 133 5.2 Schweiverbindung zweier Stahlbleche im berlappsto............... 134 5.3 Energieeintrag in eine komplexe geschlossene Blechprofilstruktur ........................................................................... 139 5.4 Vergleichende Struktureigenschaftsanalyse fr zwei Schweiprozesse an Aluminium-Hohlprofilen ................................ 143 5.5 Hrteberechnungen an Stahlbauteilen .............................................. 147

6 7

Zusammenfassung und Ausblick............................................................ 152 Literaturverzeichnis ................................................................................ 157

Anhang .............................................................................................................. 177

iv

1.1 Motivation der Arbeit

1 Einleitung
1.1 Motivation der Arbeit
Der Unterschied zwischen einer Invention und einer Innovation liegt einzig darin, dass letztgenannte die Umsetzung einer neuartigen Idee (Invention) zum Erzielen eines wirtschaftlichen Nutzens beinhaltet (SCHUMPETER 1912). Warum diese sprachliche Unterscheidung durch den gegen Ende des vierten nachchristlichen Jahrhunderts von Augustinus eingefhrten Begriff innovatio (lat.: Erneuerung) erforderlich ist, zeigt beispielsweise die Divergenz zwischen der Anzahl der in Deutschland angemeldeten Patente und deren industrieller Umsetzung. Whrend die Zahl der Patentanmeldungen seit Jahren steigt, kann nur in den seltensten Fllen durch eine daraus hervorgehende Innovation der Ertrag eines Unternehmens gesteigert werden (DPMA 2006, BERGER 2006). Auf eine Diskussion ber die politisch und gesellschaftlich weit reichenden Ursachen der beschriebenen Diskrepanz wird im Rahmen der vorliegenden Arbeit verzichtet. Dem Leser soll allerdings durch diese Begriffstrennung die immense Bedeutung einer bertragbarkeit von Inventionen im technischen Bereich auf einen industriellen Einsatz nahe gebracht werden. Auf dem Gebiet der produktionstechnischen Forschung besteht vor diesem Hintergrund eine wesentliche Zielsetzung darin, Grundlagen- und Anwendungsforschung zu verzahnen, um die erarbeiteten Ergebnisse in die industrielle Praxis umzusetzen (ZH ET AL. 2006). Rechnergesttzte Modellbildungen und Simulationen existieren seit den frhen 80er Jahren des letzten Jahrhunderts und werden als innovative Methoden im Bereich des Ingenieurwesens angesehen. Durch eine Verkrzung der Produktentstehungsphase und durch eine Verringerung der Anzahl aufwndiger Versuchsreihen knnen somit wirtschaftliche Vorteile geschaffen werden (ZIENKIEWICZ 1984). Gem der oben dargestellten Begriffsdefinition ist dieser wirtschaftliche Vorteil die Voraussetzung fr eine Innovation. Bei der Anwendung von Simulationsmethoden ist die Grenze zwischen den Bereichen Invention und Innovation allerdings nicht eindeutig definierbar. Meist luft einem langfristigen wirtschaftlichen Vorteil auf der Basis der dargestellten Aspekte ein erheblicher Investitionsaufwand voraus. Dieser umfasst neben den Kosten fr Rechner- und Softwarekomponenten vor allem die Bereitstellung qualifizierter Mitarbeiter zur Umsetzung der Simulationsaufgaben. berdies muss die Gltigkeit der eingesetzten Methoden vorausgesetzt werden knnen, um die Berechnungsergebnisse in die 1

1 Einleitung

Auslegung von Produkten und Prozessen einflieen zu lassen. Daher ist es notwendig, systematische Untersuchungen hinsichtlich der Einflussgren und der Wirkzusammenhnge von Simulationsmodellen durchzufhren. Die daraus gewonnenen Erkenntnisse mssen dann im Hinblick auf Ergebnisgenauigkeit und Anwendbarkeit eingeordnet werden. Die Anwendungsreife der Methoden auf dem Gebiet der bauteilbezogenen Simulation (d.h. das Bauteil ist das betrachtete System, seine Oberflche die Systemgrenze) von Fertigungsprozessen ist nach dem derzeitigen Stand der Forschung und Technik differenziert zu betrachten. So existieren beispielsweise im Bereich der Umformsimulation Vorgehensweisen, welche als feste Bestandteile in der industriellen Anwendung zur frhzeitigen Auslegung von Umformprozessen etabliert sind (LUBESEDER 2002). Die Schweisimulation dagegen ist von einem wirtschaftlichen industriellen Einsatz derzeit weit entfernt (DAV ET AL. 2004). Durch die komplexen physikalischen Phnomene beim Schweien ist die rechnergesttzte Beschreibung entweder nur physikalisch stark reduziert sowie mathematisch abstrahiert umsetzbar oder die Effizienz der Anwendung leidet unter berproportionalem Modellierungsaufwand und sehr langen Berechnungszeiten. In der produzierenden Industrie ist das Interesse an rechnergesttzten Werkzeugen zur Vorhersage von Schweiphnomenen bzw. zur Absicherung des Prozessergebnisses bei der Herstellung von Bauteilen und -gruppen dennoch sehr hoch. Dies ist begrndet durch die sich dadurch ergebenden Mglichkeiten wie etwa eine optimierte Prozessauslegung, eine frhe Beschreibung der Nahtstruktur und die Kenntnis ber das Verzugsverhalten. Doch das beschriebene Dilemma zwischen Effizienz in der Anwendung und Darstellungstiefe der physikalischen Phnomene verhindert bislang einen produktiven Einsatz (ZAEH ET AL. 2004 A). Es existieren allerdings bereits einige Softwarelsungen, welche eine industrielle Anwendung prinzipiell ermglichen. Die Gltigkeit der implementierten Modelle ist jedoch auf spezifische Anwendungsflle begrenzt. Die Aussagekraft der Ergebnisse ist darber hinaus aufgrund starker Abstraktionen und restriktiver Annahmen zur Vereinfachung der modellierten Szenarien zumindest zu hinterfragen.

Die Motivation der vorliegenden Arbeit ergibt sich aus der Diskrepanz zwischen der Vielfalt an Lsungsmglichkeiten zur bauteilbezogenen Simulation thermischer Fertigungsprozesse und dem Ausbleiben der wirtschaftlichen Umsetzung derselben fr wesentliche Bereiche, etwa der Schweisimulation. Die im Folgenden dargestellten wissenschaftlichen Inhalte sollen Impulse fr einen innovativen Einsatz der thermischen Struktursimulation im Sinne der zuvor erluterten Be2

1.2 Zielsetzung

deutung geben. Diese Inhalte wurden im Rahmen des Teilprojekts B4 Simulation des hybriden, bifokalen Laserstrahlschweiens des von der Deutschen Forschungsgemeinschaft DFG gefrderten Sonderforschungsbereiches SFB TRANSREGIO 10 sowie im Projekt P 567 Simulationsgesttze Optimierung der Prozesskette Umformen Laserstrahlschweien der Forschungsvereinigung Stahlanwendungen e.V. FOSTA erarbeitet. Weitere Aspekte grnden auf der Vorbereitung des von der DFG finanzierten Projekts Untersuchungen zur numerischen Simulation des Schleifhrteprozesses zur Berechnung von Temperaturverteilung, Gefgeumwandlung und Bauteilverzug und des von der FOSTA gefrderten Projekts Untersuchung der strukturellen Stabilitt von Modellen zur Schweiverzugssimulation von Stahlwerkstoffen.

1.2 Zielsetzung
Als Ziel der vorliegenden Arbeit soll die Anwendbarkeit der bauteilbezogenen Simulation thermischer Fertigungsprozesse verbessert werden. Zum einen wird dieses Ziel durch die Entwicklung neuer Vorgehensweisen, zum anderen durch die systematische Einordnung und Bewertung bestehender Methoden erreicht. Dabei werden gem der Erwartung an die Aussagekraft der Simulationsergebnisse unterschiedliche Komplexittsgrade der Berechnungen untersucht. Neben Strategien zur Reduktion von Modellen im Hinblick auf eine Erhhung der Effizienz werden auch Mglichkeiten fr eine differenzierte Betrachtung einzelner, fr den Einzelfall eventuell charakteristischer Phnomene dargestellt. Somit umfasst der Terminus Anwendbarkeit in diesem Zusammenhang nicht nur eine Verbesserung der Modellierungs- und Berechnungseffizienz, sondern auch eine Erhhung der Ergebnisgenauigkeit. Ein Mangel an Letztgenannter ist ein wesentliches und nachvollziehbares Argument der Skeptiker im Hinblick auf einen wirtschaftlichen Einsatz der Simulation. Kann dagegen eine effiziente, auf eine spezifische Simulationsaufgabe abgestimmte Vorgehensweise umgesetzt werden, berwiegt langfristig der wirtschaftliche Vorteil. Die Zielsetzung der Struktursimulation von Fertigungsprozessen ist es, die makroskopischen Auswirkungen der Fertigungsprozesse auf dem bearbeiteten Werkstck zu ermitteln. Im Rahmen der bauteilbezogenen Struktursimulation werden die Einwirkmechanismen auf das Werkstck unabhngig vom betrachteten Fertigungsprozess modelliert und zumeist abstrahiert als Eingangsgre in die Berechnung der zu ermittelnden Zielgre implementiert. Um die fr den Anwender notwendige Effizienz der Berechnungen auch bei einer hohen Komplexitt der Bauteilmodelle gewhrleisten zu knnen, werden hierfr physikalisch reduzierte Berechnungsmodelle auf 3

1 Einleitung

der Basis der Finite-Elemente-Methode (FEM) verwendet. Die thermische Struktursimulation erlaubt es, mit Hilfe definierter Wrmeprofile als Eingangsgre und unter gegebenen Randbedingungen die Auswirkungen thermischer Beanspruchung auf Werkstcke zu berechnen. Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und der systematischen Bewertung allgemein gltiger Methoden zur bauteilbezogenen Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse. Potenzielle Anwendungsgebiete umfassen smtliche Verfahren, welche thermische Belastungen auf der bearbeiteten Struktur hervorrufen. Wesentliches Augenmerk ist auf die systematische Einordnung smtlicher Einflussgren der thermischen Struktursimulation gelegt. Nur eine mglichst genaue Kenntnis der unterschiedlichen Einflussfaktoren erlaubt es, spezifisch ausgerichtete Modellierungsmethoden anzuwenden. Die Auswahl dieser Methoden wird vor allem durch die Anforderungen an die Simulationsergebnisse bezglich Aussagekraft sowie an die Modellierungs- und die Berechnungseffizienz beeinflusst. Es sollen daher unterschiedliche Modellierungsmethoden zur thermischen Struktursimulation untersucht und abschlieend anhand ausgewhlter Anwendungsbeispiele exemplarisch eingesetzt werden. Dabei wird die Struktursimulation als Mittel gesehen, um das zeitliche Verhalten einer beanspruchten Struktur abzubilden. Thermische Struktursimulation bezieht sich dabei auf Wrmebelastungen. Die thermische Simulation dient der Ermittlung des instationren Temperaturfelds in einem kontinuierlichen Festkrper als Konsequenz eines Wrmeeintrags. Thermische Fertigungsprozesse werden im Weiteren als Verfahren zur Bearbeitung von Bauteilen, bei welchen als Haupt- oder Nebeneffekt Energie in Form von Wrme in die bearbeitete Struktur eingeleitet wird, angesehen. Der Terminus bauteilbezogene Struktursimulation umfasst gleichermaen die Modellierung der Bearbeitung von Werkstcken und Halbzeugen. Es soll mit der durchgngigen Bezeichnung Bauteil vor allem ein Bezug zum fertigen Produkt nach der Herstellungsphase geschaffen werden. Die Industrie hat bereits das groe wirtschaftliche Potenzial dieser Zielsetzung erkannt. Daher konzentriert sich die vorliegende Arbeit auf die kurz- und mittelfristige Anwendbarkeit der erarbeiteten Vorgehensweisen im Bereich der thermischen Struktursimulation. Dies wird anhand industriell relevanter Beispiele gezeigt.

1.3 Stand der Forschung

1.3 Stand der Forschung


1.3.1 Allgemeines
Digitale Werkzeuge leisten bereits heute einen unschtzbaren Beitrag zur Untersttzung der Konstruktion, Entwicklung und Produktion von industriellen Gtern (GAUSEMEIER ET AL. 2004). Nur unter der Anwendung moderner CAD-Systeme knnen beispielsweise komplexe Strukturen im Bereich des AutomobilKarosseriebaus effizient hergestellt werden. Noch hher als der existierende Nutzen digitaler Werkzeuge wird allerdings das Potenzial innovativer Simulationsmethoden fr die Zukunft angesehen (KULP 2004). Vor allem im Bereich der Simulation von Fertigungsprozessen wird das starke Interesse der Anwender deutlich. Sowohl durch die Untersttzung der Auslegung und der Optimierung von Prozessen als auch durch die digitale Qualittssicherung der Prozessergebnisse, weit vor der Umsetzung der realen Prozesse, knnen digitale Simulationsstrategien wertvolle Informationen fr technologische Entscheidungen liefern. Den physikalischen Wirkmechanismen der zu simulierenden Fertigungsprozesse entsprechend wurden in den vergangenen Jahren zahlreiche Algorithmen entwickelt, welche die Prozesseffekte in den bearbeiteten Werkstcken widerspiegeln. Viele Softwarehersteller haben diese Algorithmen aufgenommen, um den Anwendern spezifische Berechnungsverfahren anzubieten. Der wirtschaftliche Einsatz der Simulation von Fertigungsverfahren in der Industrie stellt sich in Abhngigkeit des betrachteten Prozesses allerdings uerst differenziert dar. Die Simulation des Tiefziehens ist aus dem Bereich der Fertigungsverfahren etwa im Hinblick auf die Abbildung des realen Prozesses sehr weit entwickelt. Die Auswirkungen der Tiefziehkrfte auf das bearbeitete Werkstck, etwa die entstehende Spannungsverteilung, knnen ber FEM-Berechnungen gut vorherbestimmt werden. Vor allem bezglich der Umsetzung von Leichtbaustrategien knnen Kaltumformprozesse auf diese Weise gut ausgelegt werden (HOFFMANN ET AL. 1999). Allgemein kann konstatiert werden, dass Prozesse, deren Einwirken auf Werkstcke in erster Linie durch kontinuierliche Krfte bzw. durch geometrische Vorgaben bestimmt ist, effizienter modelliert werden knnen als Verfahren mit anderweitigen Belastungsquellen (etwa thermischen oder hydraulischen). Dieser Zusammenhang wird auch auerhalb der Betrachtung von Fertigungstechnologien, etwa im Rahmen der Simulation von Crash-Szenarien, deut5

1 Einleitung

lich. Sobald die Struktursimulation lediglich Krfte oder Formnderungen als Eingangsparameter zur Berechnung des Strukturverhaltens verarbeiten muss, knnen effizientere Vorgehensweisen angewendet werden als bei berlagerung der Belastung mit komplexeren Einflussgren. Die Gefahr, numerische Instabilitten bei Umform- oder Crashsimulationen hervorzurufen, kann meist durch eine belastungsorientierte Modellerstellung, etwa durch eine gezielte Verkleinerung finiter Elemente im Bereich der hchsten zu erwartenden Gradienten, umgangen werden (ROLL ET AL. 2002).

Fertigungsprozesse, die neben der beschriebenen Belastung durch mechanische Kraft- und Spannungsfelder auch magebliche thermische Beanspruchungen des bearbeiteten Werkstcks bewirken, sind beispielsweise smtliche spanende Verfahren, aber auch Gie-, Sinter- und Hrteprozesse sowie thermische Umform-, Trenn- und Fgeverfahren. Je nach Zielrichtung der Simulation ist es daher notwendig, die thermische Belastung auf die Struktur des bearbeiteten Werkstcks spezifisch fr diese Prozesse zu modellieren und in entsprechender Weise zu abstrahieren. Dabei stimmen die Vorgehensweisen zur thermischen Simulation der einzelnen Verfahren weitgehend berein. Allgemein kann in den letzten Jahren der Trend festgestellt werden, dass einzelne Simulationsstrategien strker auf eine Erweiterung der Methoden durch anschlieende und/oder vertiefende Modelle ausgerichtet sind. Im Rahmen von Prozessketten beispielsweise sollen physikalische Einwirkungen auf ein Werkstck durch Vorbelastungen als Initialbedingung fr die berlagerung weiterer Belastungen bernommen werden. Dies ist fr die Bildung von virtuellen Fertigungsprozessketten, etwa im Bereich des Umformens mit anschlieendem thermischem Fgen oder im Rahmen einer prozessbergreifenden Betrachtung der Wrmebehandlung, von mageblicher Bedeutung (HOFFMANN ET AL. 2002, AUER 2004). Hierbei stellen in erster Linie Schnittstellen zwischen den einzelnen Modellierungsmethoden begrenzende Faktoren dar. Eine intensive Anpassung der Aus- und Eingangsdaten zwischen den einzelnen Systemen und Modellen ist daher meist notwendig. Auch im Rahmen der vorliegenden Arbeit stellen die Analyse und die Modifikation der Eingangsdaten in die thermische Struktursimulation wesentliche Ansatzpunkte zum Erreichen der genannten Ziele dar. Im folgenden Abschnitt werden die grundstzlichen Zusammenhnge und die mageblichen Vorarbeiten im Bereich der thermischen Struktursimulation von Fertigungsprozessen betrachtet.

2.1 Allgemeines

2 Einflussgren fr die Simulation


2.1 Allgemeines
Simulation ist im Kontext der vorliegenden Arbeit als Werkzeug zum Erreichen eines fr den Anwender nutzbaren Informationszustands zu sehen. Folgt man der ursprnglichen Bedeutung des Wortes Werkzeug (zusammengesetzt aus griech. HUJ]RPDL und ]HJQXPL: Medium zum Erreichen eines Zwecks) kann man die Simulation demnach als ein technisches System, welches Informationen zusammenfhrt, bearbeitet und fr den Anwender nutzbar ausgibt, bezeichnen. Mit Hilfe der modellhaften Vorstellung eines technischen Systems knnen auf der Basis verschiedener Algorithmen Auswirkungen vorgegebener Eingangsgren und Randbedingungen in einem abgegrenzten Raum dargestellt werden (ROPOHL 1999). Im Rahmen dieses Kapitels soll das komplexe System der bauteilbezogenen Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse in fnf Systeme mit aufsteigender Komplexitt eingeteilt werden, siehe Abbildung 2-1.

Abschnitt des Kapitels


Prozess-Struktureigenschafts-System

2.6
Komplexitt

- Prozessimmanente Instabilitten - Prozess-Struktur-Wechselwirkungen

Wrme-Struktureigenschafts-System

2.5 2.4 2.3 2.2

- Bewegte Wrmequellen - Wrmehaushalt der Bauteilstruktur

Thermomechanisches System
- Thermische Strukturantwort - Temperaturabhngige Einflussgren

Mechanisches System
- Mechanisches Werkstoffverhalten - Entwicklung von Reaktionskrften

Geometrisches System
- FEM-Bauteilbeschreibung - Verhalten des FEM-Modells

Abbildung 2-1: Systematische Unterteilung der bauteilbezogenen Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse mit Angabe des entsprechenden Abschnitts in Kapitel 2

41

2 Einflussgren fr die Simulation

Durch diese Einteilung sollen die Auswirkungen und die wesentlichen Merkmale unterschiedlicher Einflussgren fr die Simulation leichter erkennbar werden. Die Beschreibung einer hheren Stufe in dieser Einteilung wird erst dann sinnvoll, wenn die darunter dargestellten Teilbereiche hinreichend betrachtet und in die Gesamtvorgehensweise der Simulation integriert worden sind. Die kennzeichnenden Merkmale der einzelnen Systeme sind, wie in Abbildung 2-1 angedeutet, in den Abschnitten 2.2 bis 2.6 erlutert. Dabei werden die Einflussgren der ganzheitlichen bauteilbezogenen Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse auf die einzelnen Subsysteme bezogen. Somit knnen je nach Zielsetzung der spezifischen Anwendung bestimmte Einflussgren intensiver (in Kapitel 3 dargestellt) bzw. reduzierter (in Kapitel 4 beschrieben) betrachtet und als Teilmodell der Simulation in eine Gesamtstrategie implementiert werden.

2.2 Das geometrische System


2.2.1 Allgemeines
Mit Hilfe des geometrischen Systems knnen die Form und die Lage des betrachteten Bauteils beschrieben werden. Dies beinhaltet sowohl die definierte Situation zu einem Zeitpunkt als auch die zeitabhngige Darstellung der Form- und Lagenderungen. Allerdings werden innerhalb dieses Systems die Ursachen fr die Bestrebung des Bauteils, seine Abmae zu ndern, nicht bercksichtigt. Eine Analogie besteht hierbei zur kinematischen Betrachtung eines Festkrpers in der technischen Mechanik, durch welche lediglich die Bewegungen und Deformationen des Krpers, nicht aber deren Ursache dargestellt werden knnen. Die Ursachen dafr, z.B. Kraft- oder Spannungseinleitungen, werden erst durch kinetische Modelle beschrieben. Das geometrische System ist somit die Grundlage fr alle bauteilbezogenen Struktursimulationen, es bedarf aber zur Erfllung eines Simulationszwecks einer Anbindung an weitere Systeme. Im Folgenden sind zwei wesentliche Aspekte des geometrischen Systems beschrieben, welche die Mglichkeiten der Bauteilbeschreibung auf der Basis der FEM und das dynamische Verhalten unterschiedlicher Modelle zeigen.

42

2.2 Das geometrische System

2.2.2 FEM-Bauteilbeschreibung
Der wesentliche Vorteil einer Anwendung der FEM fr die bauteilbezogene Struktursimulation gegenber analytischen Berechnungen besteht in der Mglichkeit, theoretisch beliebig komplexe dreidimensionale Krper als Modell, bestehend aus geometrisch einfachen Grundelementen, darzustellen (siehe Abschnitt 1.3.2.3). Diese Grundkrper werden fr dreidimensionale thermische Betrachtungen im Regelfall als Hexaeder bzw. Tetraeder oder im Fall einer zweidimensionalen Modellierung als Rechtecke bzw. Dreiecke definiert. Wesentlichen Einfluss auf die Genauigkeit der Berechnungsergebnisse haben neben der Gre der Elemente auch die Verhltnisse der Kantenlngen zueinander (ZAEH ET AL. 2004 A). So konnte etwa gezeigt werden, dass bei der Simulation eines Strahlschweiprozesses Abweichungen von bis zu 50% bei der Anwendung von Hexaeder-Elementen mit einem Seitenverhltnis von 1 : 1 : 16 im Vergleich zu seitengleichen Elementen mit identischem Volumen entstehen. Eine exakte Aussage ber die optimale Anzahl von Elementen zur Beschreibung eines Bauteils auf Basis finiter Elemente findet sich in der Literatur nicht. Ebenso konnten diesbezglich keine allgemein gltigen Gesetzmigkeiten entdeckt werden. Die Ergebnisqualitt ist vor allem von der rtlichen Diskretisierung eines Bauteils abhngig, durch welche die Geometrie umso genauer beschrieben werden kann, je mehr Elemente integriert werden. Allerdings steigt mit der Anzahl der Elemente auch das Risiko eines internen Systemfehlers. So kann beispielsweise durch Runden einzelner, von Element zu Element weitergegebener Werte eine Verflschung der Berechnungsergebnisse entstehen. In Abbildung 2-2 ist qualitativ die Genauigkeit eines Berechnungsergebnisses in Abhngigkeit der Elementanzahl eines FEM-Modells dargestellt. In diesem Zusammenhang wird die Gre i (Idealwert) eingefhrt, welche unabhngig von der Zielgre der Simulation ein theoretisch optimales Berechnungsergebnis, basierend auf der jeweils zugrunde gelegten Modellierung, darstellt. Fr spezifische Anwendungsflle der Simulation werden hufig reale Versuchsreihen zur Verifizierung der Berechnungsergebnisse durchgefhrt und ausgewertet. Allerdings beinhalten die gemessenen Ergebnisse hufig Messungenauigkeiten. Darber hinaus setzt der Vergleich zwischen Simulation und Messung einen stabilen, reproduzierbaren Prozess voraus. Die Einfhrung des Idealwerts i ermglicht dagegen als imaginrer Bezugspunkt eine Darstellung der Auswirkungen von Einflussgren auf die berechneten Werte. 43

2 Einflussgren fr die Simulation

Abbildung 2-2: Qualitative Darstellung des Fehlerverhaltens bei FEMBerechnungen in Abhngigkeit der Netzdichte unter konstanten Randbedingungen bzw. Modellen Eine Hchstgrenze an finiten Elementen ist zudem durch viele FEMBerechnungsprogramme festgelegt. So knnen etwa Modelle, welche aus mehr als 216 (65.536) bzw. 217 (131.072) Elementen bestehen, nicht der Berechnung auf der Basis einiger kommerzieller Software-Systeme zugefhrt werden. Die Rechenzeit ist ein weiterer Aspekt der Anwendung von Modellen mit einer hohen Anzahl an Elementen. Eine wesentliche Zielsetzung der Simulation ist, wie in Kapitel 1 beschrieben, eine frhzeitige und effiziente Ermittlung von Bauteilreaktionen. Die Berechnungsdauer komplexer thermomechanischer Aufgabenstellungen auf der Basis der FEM ist im Wesentlichen abhngig von der Elementanzahl. Beispielsweise erstreckt sich die Rechenzeit eines FEM-Modells, welches aus etwa 50.000 Volumenelementen besteht, je nach Temperaturgradienten des Prozesses und Dauer der Wrmeeinbringung im Bereich von 2 bis 10 Tagen. Eine Steigerung der Effizienz durch Verkrzung der Rechenzeit ist durch die Anwendung von zweidimensionalen Schalenelementen mglich (PAPADAKIS ET AL. 2005). Hierbei ist zu beachten, dass aus Schalenelementen bestehende Modelle im Bereich von Dnnblechbauteilen die Wrmewirkungen des Prozesses gut abbilden knnen, wohingegen die Strukturantwort auf uere Belastungen bei dickeren Blechstrukturen (etwa ab 2 mm Dicke) durch Volumenelemente 44

3.1 Allgemeines

3 Differenzierung von Einflussgren


3.1 Allgemeines
Nachdem in Kapitel 2 die Einflussgren der bauteilbezogenen Struktursimulation definiert und in Systeme eingeordnet worden sind, widmet sich dieses Kapitel der Differenzierung einzelner Einflussgren. Differenzierung soll in diesem Zusammenhang die intensivere Betrachtung eines Merkmals, im Besonderen einer Einflussgre fr die Simulation, bezeichnen. Dieses differenziert betrachtete Merkmal unterscheidet sich somit von weiteren Parametern auf der gleichen hierarchischen Ebene. Diesem wird mehr Aufmerksamkeit, etwa in der Modellierungsphase, gewidmet. Generell ist eine differenzierte Betrachtung einzelner Teilmodelle in der Simulation mit einer Erhhung des Modellierungs- und/oder des Berechnungsaufwands verbunden. Dennoch existieren zahlreiche Szenarien, bei welchen durch die intensivere Betrachtung einzelner Einflussgren die Verbesserung der Ergebnisgenauigkeit eine Erhhung des Aufwands rechtfertigt. Je nach Simulationszweck kann der Nutzen der Simulation durch die Differenzierung einer Einflussgre in strkerem Ma ansteigen als der Aufwand, sodass dadurch die Effizienz, welche dem Quotienten aus Nutzen und Aufwand entspricht, gesteigert werden kann. In den folgenden Abschnitten dieses Kapitels werden anwendungsbezogen Methoden und Modelle zur differenzierten Beschreibung von Einflussgren der bauteilbezogenen Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse entlang smtlicher in Kapitel 2 beschriebenen Systeme vorgestellt. Dabei werden die Abbildung instationrer Prozessmerkmale bei Laserstrahlschweiprozessen in Abschnitt 3.2, die zeitvariable Beschreibung thermischer und mechanischer Randbedingungen in Abschnitt 3.3, die Modellierung des Werkstoffverhaltens bei Hrteprozessen von Stahlwerkstoffen in Abschnitt 3.4 und die Integration von Vorbelastungen in die Struktursimulation in Abschnitt 3.5 beschrieben. Abschnitt 3.6 fasst die betrachteten Differenzierungsmerkmale zusammen und ordnet die betrachteten Modellierungsmanamen den in Kapitel 2 definierten Einflussgren zu. In Abbildung 3-1 ist als Motivation zu den innerhalb dieses Kapitels beschriebenen Aspekten die Auswahl umfassenderer Modelle zur differenzierteren Betrachtung von Einflussgren der Simulation schematisch dargestellt. Durch die Einbindung vertiefender Methoden kann ber eine Steigerung der Effizienz im zuvor 71

3 Differenzierung von Einflussgren

erluterten Sinne durch eine Verbesserung der Ergebnisaussagekraft ein anwendungsspezifischer Simulationszweck erreicht werden.
Simulationszweck

Anforderungen an die Ergebnisgenauigkeit

Anforderungen an den Simulationsaufwand

Definition der Zielgren

Erstellung umfassenderer Modelle


Definition der Einflussgren

Auswahl zu differenzierender Einflussgren

KAPITEL 4
Einbindung der Teilmodelle Anforderungen an die Effizienz erfllt?

Nein

Reduktion von Einflussgren

Abbildung 3-1: Schematische Darstellung der Einbindung von Modellen zur Abbildung differenzierter Einflussgren in der Simulation Ausgehend von der Festlegung des Simulationszwecks (z.B. Ermittlung der Eigenschafts-Struktur-nderungen beim Laserhrten) werden zunchst die Zielgren der Simulation (etwa der zeitliche Verlauf der Hrte whrend des Hrteprozesses) sowie die relevanten Einflussgren des Prozesses (beispielsweise Werkstoffkenndaten, lokale Aufheiztemperatur) definiert. Auf dieser Basis werden verschiedene Teilmodelle ausgewhlt, welche zu einer ganzheitlichen Simulation verbunden werden. Sind die Anforderungen an die Effizienz der gewhlten Vorgehensweise nicht erfllt, knnen fr die Beschreibung der einzelnen Einflussgren, wie zuvor beschrieben, zwei unterschiedliche Strategien gewhlt werden. Im Rahmen dieses Kapitels werden Manahmen zur Erhhung der Ergebnisgenauigkeit der Gesamtsimulation durch die Einbindung umfassenderer Modelle betrachtet. Durch diese differenzierte Betrachtung einzelner Einflussgren kann der Nutzen der Simulation erhht werden. Die Strategie einer redu-

72

4.1 Allgemeines

4 Reduktion von Einflussgren


4.1 Allgemeines
Die Grnde, weshalb die bauteilbezogene Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse im produktionstechnischen Bereich bis heute nicht wirtschaftlich und flchendeckend eingesetzt wird, sind vielfltig. An erster Stelle werden hierbei zumeist die mangelnde Effizienz und auch die Komplexitt der Modelle genannt (RETHMEIER 2004). Wie in den vorhergehenden Kapiteln erlutert, stehen diese beiden Aspekte hinsichtlich des Nutzens der Simulationsanwendung in direktem Zusammenhang. Die Komplexitt der Modelle ist dabei stark abhngig von der Komplexitt der abzubildenden Phnomene. Betrachtet man die unterschiedlichen Einflussgren der thermischen Struktursimulation, so wird deutlich, welch komplexe Modelle zur Beschreibung einzelner Einflussgren in die Gesamtsimulation eingebunden werden mssen. Umso wichtiger ist es, dass die Erwartungen an die Simulation frhzeitig beschrieben werden, um Simulationsund Modellierungsmethoden auswhlen zu knnen, welche an die Wnsche des Anwenders und an die physikalischen Gegebenheiten angepasst sind. Eine wesentliche Erleichterung, um die Simulation in strkerem Mae als bislang in Unternehmensablufe einbinden zu knnen, ergibt sich durch die Anwendung reduzierter Modelle. Innerhalb der folgenden Abschnitte werden daher Szenarien fr Reduktionsmanahmen zur Verringerung des Modellierungs- und/oder des Berechnungsaufwands gezeigt. Diese sind entsprechend den in Kapitel 3 vorgestellten Differenzierungsmethoden nicht als allgemeingltig anzusehen, sondern sie stellen vielmehr prinzipielle Mglichkeiten dar, wie fr spezifische Anwendungsflle der Simulation die Forderung nach Minimierung des genannten Aufwands umgesetzt werden kann. Wurde noch in Kapitel 3 festgestellt, dass zahlreiche Beispiele existieren, die eine differenziertere Betrachtung erfordern, wird deutlich, dass in der Reduzierung von Modellen das Risiko einer zu unscharfen Erfassung der Realitt liegt. Daher wird sich etwa das von der Forschungsvereinigung Stahlanwendungen e.V. (FOSTA) gefrderte Forschungsprojekt P 708 Untersuchung der strukturellen Modellstabilitt bei der Schweiverzugssimulation von Stahlwerkstoffen in den Jahren 2007 bis 2009 intensiv mit der Erfassung von Gltigkeitsbereichen reduzierter Modelle fr die Schweiverzugssimulation als einem wesentlichen Vertreter der bauteilbezogenen Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse befassen. In Abschnitt 4.2 wird eine Methode vorgestellt, mit deren Hilfe der Modellierungsaufwand zur Definition von Wrmequellenparame103

4 Reduktion von Einflussgren

tern innerhalb des Wrme-Struktureigenschafts-Systems erheblich vermindert werden kann. Im Rahmen von Abschnitt 4.3 werden Alternativen zur Modellierung von Wrmequellen als Prozess-Struktur-Schnittstelle untersucht und bewertend betrachtet. Abschnitt 4.4 befasst sich mit dem Reduzierungspotenzial von Randbedingungen des thermomechanischen und des mechanischen Systems, whrend schlielich in Abschnitt 4.5 geometrische und numerische Reduzierungsmanahmen sowie deren Auswirkungen auf die Simulationsergebnisse untersucht werden. Abschnitt 4.6 fasst die betrachteten Reduktionsmerkmale zusammen und ordnet die betrachteten Modellierungsmanamen den in Kapitel 2 definierten Einflussgren zu. In Abbildung 4-1 ist schematisch dargestellt, welchen Beitrag reduzierte Modelle zum Erreichen des spezifischen Simulationszwecks leisten knnen.
Simulationszweck

Anforderungen an die Ergebnisgenauigkeit

Anforderungen an den Simulationsaufwand

Definition der Zielgren

Erstellung reduzierter Modelle

Definition der Einflussgren

KAPITEL 3
Einbindung der Teilmodelle

Auswahl zu reduzierender Einflussgren

Differenzierung von Einflussgren

Anforderungen an die Effizienz erfllt?

Nein

Abbildung 4-1: Schematische Darstellung der Einbindung von Modellen zur Abbildung reduzierter Einflussgren in der Simulation In Analogie zu den allgemeinen Ausfhrungen in Kapitel 3 (siehe Abbildung 3-1) werden im Rahmen von Kapitel 4 Methoden vorgestellt, welche die Einbindung reduzierter Modelle in die Gesamtsimulationsstrategie ermglichen. Durch die Verringerung des Simulationsaufwands ber reduzierte Teilmodelle wird neben der in Kapitel 3 beschriebenen differenzierten Betrachtung einzelner Ein104

4.1 Allgemeines

flussgren, eine weitere grundstzliche Strategie zur Erhhung der Effizienz in der Simulation vorgestellt. In Tabelle 3-1 sind die in den folgenden Abschnitten betrachteten Reduktionsmerkmale den in Kapitel 2 eingefhrten Systemen der bauteilbezogenen Struktursimulation zugeordnet.
REDUZIERTE BETRACHTUNG

Abschnitt 4.2

Abschnitt 4.3

Abschnitt 4.4

Abschnitt 4.5

ProzessStruktureigenschaftsSystem

Verknpfung Prozessgren Wrmequellenparameter -

WrmeStruktureigenschaftsSystem

Effiziente Wrmequellenauslegung

Wrmeeinbringung in einem Zeit-

schritt

Thermomechanisches System

Definition vorgegebener Temperatur-

Reduktion von Abkhlphase

und Phasenabhngigkeit

felder

Mechanisches System

Definition von -

Reduktion der Einspannungs-

Quellspannungen

modellierung

Geometrisches System

Zeitschritt-

Optimierte
-

reduzierung

Vernetzungsstrategien

Tabelle 4-1: Zuordnung der Reduktionsmerkmale in Kapitel 4 zur systematischen Einordnung der Einflussgren der bauteilbezogenen Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse

105

4 Reduktion von Einflussgren

4.2 Parametrisierung von Wrmequellenmodellen


Analysiert man das wie beschrieben hufig genannte Hemmnis des Modellierungsaufwands, stellt man fest, dass vor allem die Generierung der Wrmequelle einen wesentlichen Zeitanteil der gesamten Modellerstellung einnimmt. Um die zeitaufwndigen Iterationsschleifen zur Anpassung der Wrmequellenparameter zu minimieren bzw. zu ersetzen, wurde im Rahmen der vorliegenden Arbeit eine Methode entwickelt, um fr einen gegebenen Anwendungsfall die bentigten Wrmequellenparameter in Abhngigkeit realer Prozessparameter ermitteln zu knnen und in die Simulation zu integrieren. Damit ist kein Prozessmodell beschrieben, sondern es wird eine Gesetzmigkeit zwischen realem Prozessergebnis und den Parametern der Simulation fr einen bestimmten Gltigkeitsbereich aufgestellt. Dieser Gltigkeitsbereich umfasst allerdings nur einen beschrnkten Parameterbereich. Dennoch kann das methodische Vorgehen zur Definition des Zusammenhangs als Richtlinie fr weitere Anwendungsflle gelten. Zur Darstellung des Vorgehens wurde ein Laserstrahlprozess zur Erstellung einer Blindnaht in einem halbunendlichen Krper (unter Vernachlssigung der thermischen Effekte in Dickenrichtung) modelliert. Als Werkstoff wurde aufgrund der industriellen Relevanz S-235 gewhlt. Im Folgenden ist das methodische Vorgehen zur Ermittlung des beschriebenen Zusammenhangs dargestellt. Analyse der physikalischen Gren Als die den realen Prozess bzw. das Prozessergebnis bestimmenden Gren wurden die Laserleistung P [W], die Vorschubgeschwindigkeit vf [m/min], die maximale Tiefe bzw. Hhe des Schmelzbads HS [mm], die halbe maximale Breite des Schmelzbads RS [mm] sowie der Winkel des Schmelzbads DS [] identifiziert (Abbildung 4-2). In der Simulation wurde zur Modellierung des Schmelzbadbereichs, wie fr Laserstrahlschweiprozesse blich, eine konische Wrmequelle nach Pavelic angewendet. Allerdings wurden die in Abschnitt 2.5.2 dargestellten, den Konus beschreibenden Parameter modifiziert. Es wurden die Gren Hhe des Konus HK [mm], maximaler Radius des Konus RK [mm] sowie halber ffnungswinkel des Konus DK [] eingefhrt, um die mathematischen Abhngigkeiten besser darstellen zu knnen. Als weitere die Simulation beeinflussende Pro [W] sowie die zessgren knnen die in das Bauteil eingebrachte Leistung Q Geschwindigkeit der Wrmequelle vK [m/min] angegeben werden. Smtliche werkstoffspezifischen Zusammenhnge (Kenndaten, Materialmodel) wurden im Rahmen dieser Untersuchung nicht explizit betrachtet, da diese fr die aufzustellende Relation zwischen Prozess- und Simulationsparametern nicht relevant sind.
106

4.2 Parametrisierung von Wrmequellenmodellen

RS

RK

vF

vK

HK

DS

DK
Schmelzbadzone

HS

Schmelzbadmitte

FEMSimulationergebnis des Prozesses

Geometrische Prozessparameter RS HS DS : Halbe maximale Breite des Schmelzbads [mm] : Tiefe des Schmelzbads [mm] : Winkel der Schmelzisothermen zur Senkrechten [mm]

Parameter der konischen Wrmequelle

RK : Maximaler Radius des Konus [mm] (nach Pavelic rmax) HK : Hhe des Konus [mm] (nach Pavelic hmax hmin) DK : Halber ffnungswinkel des Konus [mm] r r (nach Pavelic tan 1 max min ) hmax  hmin
vk : Bahngeschwindigkeit des Konus [m/min]

vf P

: Vorschubgeschwindigkeit des Prozesses [m/min] : Nominale Ausgangsleistung des Lasers [W], hier: 1,8 kW (Nd:YAG-Laser)

Q : Leistung der Wrmequelle [W]

Abbildung 4-2: Geometrische Gren des Prozessergebnisses und der konischen Wrmequelle zur Ermittlung der Parameter-Relationen In Abbildung 4-2 sind die geometrischen Gren des Prozesses sowie einer konusfrmigen Wrmequelle anhand eines realen bzw. virtuellen Querschliffs dargestellt. Ziel der in diesem Abschnitt beschriebenen Untersuchungen war es, einen mathematischen Zusammenhang zwischen den auf der linken Bildhlfte gezeigten geometrischen Prozessmerkmalen und den auf der rechten Hlfte eingefhrten Parametern der Wrmequelle zu ermitteln, sodass sich das FEMBerechnungsergebnis mit dem realen Querschliff deckt. Dann kann davon ausgegangen werden, dass die Modell-Wrmequelle den tatschlichen Wrmeeintrag hinreichend genau reprsentiert. Die Vorschubgeschwindigkeit des Prozesses vf kann mit der Bahngeschwindigkeit des Konus vk gleichgesetzt werden, weswegen in den folgenden Zusammenhngen diese Geschwindigkeit mit v bezeichnet wird. Als Wirkungsgrad K der Energieeinbringung in das Bauteil, welcher das Verhltnis aus der nominalen  der Wrmequelle beschreibt, wird 60% festLaserleistung P und der Leistung Q
107

4 Reduktion von Einflussgren

gelegt. Dieser Wert wird in der Literatur beschrieben (DAUSINGER 1995). Als Winkel des Konus DK wird der Winkel des Schmelzbads DS angenommen. Zur Berechnung der Wrmequellenparameter HK und RK wurden in Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl fr numerische Mathematik M2 der Technischen Universitt Mnchen die im Folgenden beschriebenen Zusammenhnge definiert. Als Grundlage dafr wurde eine Vielzahl an Simulationsvariationsversuchen durchgefhrt, um die Abhngigkeiten der Parameter RK und HK von den einzelnen Prozessgren ausdrcken zu knnen.

Untersuchung der Abhngigkeiten Zunchst wurden zwei Basisfunktionen B1 und B2 geschaffen, welche die Abhngigkeiten zwischen RK und RS bzw. zwischen RK und HS darstellen. Auf der Basis zahlreicher Simulationsversuche und im Zusammenhang mit realen Messergebnissen knnen die beiden Basisfunktionen, wie in Abbildung 4-3 gezeigt,  qualitativ beschrieben werden. Hierbei sind die Gren HK, D, v und P bzw. Q als konstante Einflussgren bercksichtigt. Die Ergebnisse der Simulationsversuche zur Ermittlung der Abhngigkeiten fr das Aufstellen der qualitativen Verlufe der Basisfunktionen B1 und B2 sowie die Analyse der Einflsse der einzelnen Parametervariationen sind im Anhang hinterlegt. Um eine analytische Beschreibung der zu ermittelnden Relationen zu erleichtern bzw. zu ermglichen, werden die graphischen Darstellungen der Basisfunktionen als RK(RS) bzw. HS(RK) achsenvertauscht aufgetragen (siehe Abbildung 4-3 und Abbildung 4-4). Ausgehend vom nderungsverhalten dieser Basisfunktionen knnen Rckschlsse auf die Zusammenhnge zwischen den gemessenen und den virtuellen Parametern gezogen werden. Als differenzieller Verlauf der Funktion B2 wird die Krmmung zwischen den beiden Asymptoten bezeichnet.

108

5.1 Allgemeines

5 Anwendungsbeispiele
5.1 Allgemeines
In diesem Kapitel werden vier unterschiedliche Anwendungsbeispiele fr die bauteilbezogene Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse gezeigt, welche jeweils einen industriell relevanten Bezug und die Implementierung von in den Kapiteln 3 und 4 vorgestellten Methoden beinhalten. Es werden je nach Simulationsaufgabe sowohl Differenzierungs- als auch Reduktionsmanahmen in die Gesamtsimulation eingebunden. Besonderes Augenmerk wird dabei auf die Begrndung des Einsatzes der differenzierten und reduzierten Modellierung bestimmter Einflussgren gelegt. In Tabelle 2-1 ist ein berblick ber die Anwendungsbeispiele und die eingesetzten Methoden gegeben.
Anwendungsbeispiel (Abschnitt)

Betrachtete Differenzierungsmethode

Betrachtete Reduktionsmethode

Schweiverbindung zweier Stahlbleche im berlappsto (5.2)


Energieeintrag in eine komplexe, geschlossene Blechprofilstruktur (5.3)
Struktureigenschaftsanalyse bei zwei Schweiprozessen an AluminiumHohlprofilen (5.4) Hrteberechnung an Stahlbauteilen (5.5)

- Modellierung der Einspannkrfte

- Sprungabkhlung 30 s nach Ende der Energieeinbringung

- Kompensationsmethode zur Integration der Belastung durch vorgelagerte Prozesse


- Abbildung komplexer Wrmequellenmodelle durch Additionsverfahren

- Parametrisierte Wrmequellenauslegung

- Reduktion der mechanischen Randbedingungen

- Implementierung des metallurgischen Phasenbergangsmodells nach Johnson-Mehl-Avrami

- Definition vorgegebener Temperaturfelder

Tabelle 5-1: berblick der Anwendungsbeispiele sowie der darin eingesetzten reduzierten bzw. differenzierten Modellierung der Einflussgren zur bauteilbezogenen Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse
133

5 Anwendungsbeispiele

Die Auswahl der im Folgenden beschriebenen Anwendungsflle soll den vielfltigen Einsatzbereich der bauteilbezogenen Struktursimulation und das wirtschaftliche Potenzial aufzeigen. Ebenso wird daraus ersichtlich, welche unterschiedlichen Methoden zur Modellierung der Einflussgren in die Gesamtsimulationsstrategie mit eingebunden werden knnen. Die Berechnungen wurden mit den kommerziellen Softwaresystemen SYSWELD und MARC (Herstellerangaben siehe Anhang) durchgefhrt.

5.2 Schweiverbindung zweier Stahlbleche im berlappsto


Die Ausgangsbasis fr dieses Anwendungsbeispiel waren die in den Abschnitten 2.3.2 und 3.3 beschriebenen berlegungen zu den Einflussgren des mechanischen Systems. Hierin wird deutlich, dass die Einspannsituation als wesentliche Randbedingung des mechanischen Systems mageblichen Einfluss auf die Strukturantwort hat. In Zusammenarbeit mit einem Automobilhersteller sollten daher unterschiedliche Modellierungsarten zur Abbildung der Einspannsituation in der bauteilbezogenen Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse sowie die Einflsse unterschiedlicher Einspannszenarien auf den Bauteilverzug beim Schweien eines berlapp-Stoes analysiert werden. Die Ergebnisse der Simulationsversuche sollten anhand von Testschweiungen und Messungen verifiziert werden. Als Probengeometrien wurden zwei 1,5 mm dicke Bleche der Abmae 80 mm x 130 mm sowie als Werkstoff S-235 definiert. Zur Bestimmung verschiedener Einspannbereiche wurden unterschiedliche Knotengruppen generiert. In Abbildung 5-1 sind die Aufgabenstellung fr die Simulation innerhalb dieses Abschnitts und die Definition der Knotengruppen zur Einspannungsmodellierung visualisiert.

134

5.2 Schweiverbindung zweier Stahlbleche im berlappsto

15
13

11

z
16
10

14

Fgestelle

12

2 6 4

y
7
8

5 3

Geometrisches Ausma der Bleche: jeweils 80 mm x 130 mm Blechdicken: jeweils 1,5 mm Werkstoff: S-235 Energiequelle: Faserlaser Vorschub: 2,5 m/min Laserleistung: 2,2 kW

FEM-Modellierung des Energieeinbringungsbereichs

Bezeichnung der Knotengruppen

x, y, z: kartesische Koordinaten [-]

Abbildung 5-1: Geometrische und fertigungstechnische Rahmenbedingungen sowie bereichsspezifische Knotengruppen 1 bis 16 zur Modellierung unterschiedlicher Einspannsituationen Ziel der Untersuchungen war es, die mechanischen Auswirkungen von Variationen der Einspannsituationen auf das Bauteilverhalten zu ermitteln. In bestimmten Situationen kann die Einspannung eines Bauteils durch die Mglichkeit eines Wrmeabstroms ber die Spannvorrichtung zustzlich Einfluss auf das thermische Verhalten haben. Im Rahmen dieser Simulationsaufgabe wurde dieser potenzielle Effekt aufgrund der vordergrndigen mechanischen Fragestellungen vernachlssigt. In den Schweiversuchen wurde dies in der Modellierung durch das Aufbringen eines Isolators an den Spannbacken bercksichtigt. Somit ist das Ergebnis einer einzigen thermischen Simulation die Grundlage fr ca. 100 Variationssimulationsversuche auf der Basis der thermomechanischen Berechnung. Einen berblick ber die Ergebnisse der thermischen Berechnung bietet Abbildung 5-2.

135

6 Zusammenfassung und Ausblick

6 Zusammenfassung und Ausblick


Die vorliegende Arbeit soll die aktuellen Mglichkeiten und damit verbunden das wirtschaftliche Potenzial der bauteilbezogenen Struktursimulation thermischer Fertigungsprozesse aufzeigen. Im Rahmen von Kapitel 2 wird eine neuartige systematische Untergliederung der Simulation thermischer Fertigungsprozesse vorgestellt. Hierbei werden die Einflsse auf die Zielgren der Berechnung in fnf Ebenen unterteilt und in einen Gesamtzusammenhang gestellt. Diese Unterteilung soll eine Gewichtung einzelner Einflussgren im Hinblick auf den Zweck der jeweiligen Simulation ermglichen. Dadurch knnen der Modellierungs- und der Berechnungsaufwand frhzeitig auf fr die spezifische Berechnungsaufgabe wesentliche Aspekte konzentriert werden. Das wirtschaftliche Potenzial der bauteilbezogenen Struktursimulation wird somit deutlicher erkennbar und kann durch systematische Abwgung einzelner Modellierungsmethoden besser ausgeschpft werden. Der Nutzen der vorliegenden Arbeit ist somit durch einen Schritt von der Invention zum wirtschaftlich sinnvollen Einsatz (siehe Kapitel 1) dieses Simulationsbereichs gekennzeichnet. Die in der Vergangenheit hufig von Seiten der Industrie geforderte Knopfdrucklsung, welche einen universellen Einsatzbereich der thermischen Struktursimulation unter einfachsten Anwendungsrichtlinien sowie eine Bedienbarkeit ohne Expertenwissen bezeichnet, kann auch in Zukunft durch das ausgereifteste Software-System in diesem Bereich nicht gewhrleistet werden. Zur Erfllung dieser Anforderungen sind die Einflussgren der Simulation in Abhngigkeit einer Vielzahl uerst unterschiedlicher Berechnungsaufgaben und Randbedingungen zu komplex. Bevor die Erstellung eines rechnerfhigen Simulationsmodells durchgefhrt wird, muss der Anwender die exakten Anforderungen und Rahmenbedingungen der Simulation kennen. Nur so knnen spezifische Modellreduktionen und/oder -differenzierungen ausgewhlt und effizient zum Erreichen eines hinreichend genauen Lsungsraums in eine Gesamtsimulationsstrategie fr den expliziten Anwendungsfall integriert werden. In Kapitel 3 werden unterschiedliche Methoden zur differenzierten Betrachtung einzelner Einflussgren fr die Simulation beschrieben. Zur Abbildung instationrer Prozesscharakteristika werden zeitlich variable Wrmeintensittsparameter innerhalb des Wrme-Struktureigenschaftssystems eingefhrt. Ebenso werden zeitabhngige mechanische Lasten und Randbedingungen zur Implementierung
152

7 Literaturverzeichnis

7 Literaturverzeichnis
ALBERG 2005 Alberg, H.: Simulation of Welding and Heat Treatment. Dissertation Lule University of Technology, Schweden, 2005. ALLMEIER 2005 Allmeier, S.: Untersuchung von Schweieigenspannungen an Aluminiumkonstruktionen. Dissertation Technische Universitt Mnchen, 2005. AUER 2004 Auer, F.: Methode zur Simulation des Laserstrahlschweiens unter Bercksichtigung der Ergebnisse vorangegangener Umformsimulationen. Dissertation Technische Universitt Mnchen, 2004. (iwb-Forschungsberichte Band 192) AVRAMI 1939 Avrami, M.: Kinetics of Phase Change I: General Theory. In: Journal of Chemical Physics 7 (1939) 12, S. 1103-1112. AVRAMI 1940 Avrami, M.: Kinetics of phase change II: Transformation-Time Relations for Random Distribution of Nuclei. In: Journal of Chemical Physics 8 (1940) 2, S. 212-224. AVRAMI 1941 Avrami, M.: Kinetics of Phase Change III: Granulation, Phase Change in Microstructures. In: Journal of Chemical Physics 9 (1941) 2, S. 177-184. BAEHR ET AL. 2004 Baehr, H. D.; Stephan, K.: Wrme- und Stoffbertragung, 7. Auflage. Berlin: Springer, 2004. BAIN 1939 Bain, E. C.: Functions of the Element Alloying in Steel. Pittsburgh: U. S. Steel Cooperation, 1939. BARGEL 2005 Bargel, H.-J.; Schulze, G. (Hrsg.): Werkstoffkunde, 9. Auflage Berlin: Springer, 2005.

157

Anhang Anhang 7 Literaturverzeichnis

Anhang 2 Ergebnisse der Variationsversuche zur Ermittlung der Basisfunktionen B1 und B2 (siehe Abschnitt 4.2)
Variation der Konushhe HK
Randbedingungen: D = 10 ; P = 1800 W ; v = 50 m m /s
4

3,5

HK=0,25 mm K HK=0,38 mm K HK=0,50 mm K

2,5

HK=0,75 mm K HK=1,0 mm K

HS

HK=2,0 mm K
HK=3,0 mm K

1,5

HK=3,5 mm K HK=3,75 mm K HK=4,0 mm K

0,5

0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

RK

Randbedingungen: D = 10 ; P = 1800 W ; v = 50 mm/s


4

3,5

Hk=0,25 mm K
3

Hk=0,38 mm K

Hk=0,50 mm K
2,5

Hk=0,75 mm K

Hk=1,0 mm K

Hs

Hk=2,0 mm K

Hk=3,0 mm K
1,5

Hk=3,5 mm K

Hk=3,75 mm K
1

Hk=4,0 mm K

0,5

0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

Rk

178

Seminarberichte iwb
herausgegeben von Prof. Dr.-Ing. Gunther Reinhart und Prof. Dr.-Ing. Michael Zh, Institut fr Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universitt Mnchen
Seminarberichte iwb sind erhltlich im Buchhandel oder beim Herbert Utz Verlag, Mnchen, Fax 089-277791-01, info@utz.de
1 Innovative Montagesysteme - Anlagengestaltung, -bewertung und -berwachung 115 Seiten ISBN 3-931327-01-9 Integriertes Produktmodell - Von der Idee zum fertigen Produkt 82 Seiten ISBN 3-931327-02-7 Konstruktion von Werkzeugmaschinen - Berechnung, Simulation und Optimierung 110 Seiten ISBN 3-931327-03-5 Simulation - Einsatzmglichkeiten und Erfahrungsberichte 134 Seiten ISBN 3-931327-04-3 Optimierung der Kooperation in der Produktentwicklung 95 Seiten ISBN 3-931327-05-1 Materialbearbeitung mit Laser von der Planung zur Anwendung 86 Seiten ISBN 3-931327-76-0 Dynamisches Verhalten von Werkzeugmaschinen 80 Seiten ISBN 3-931327-77-9 Qualittsmanagement der Weg ist das Ziel 130 Seiten ISBN 3-931327-78-7 Installationstechnik an Werkzeugmaschinen Analysen und Konzepte 120 Seiten ISBN 3-931327-79-5 3D-Simulation - Schneller, sicherer und kostengnstiger zum Ziel 90 Seiten ISBN 3-931327-10-8 Unternehmensorganisation - Schlssel fr eine effiziente Produktion 110 Seiten ISBN 3-931327-11-6 Autonome Produktionssysteme 100 Seiten ISBN 3-931327-12-4 Planung von Montageanlagen 130 Seiten ISBN 3-931327-13-2 Nicht erschienen wird nicht erscheinen Flexible fluide Kleb/Dichtstoffe Dosierung und Prozegestaltung 80 Seiten ISBN 3-931327-15-9 Time to Market - Von der Idee zum Produktionsstart 80 Seiten ISBN 3-931327-16-7 Industriekeramik in Forschung und Praxis - Probleme, Analysen und Lsungen 80 Seiten ISBN 3-931327-17-5 Das Unternehmen im Internet - Chancen fr produzierende Unternehmen 165 Seiten ISBN 3-931327-18-3 Leittechnik und Informationslogistik - mehr Transparenz in der Fertigung 85 Seiten ISBN 3-931327-19-1 Dezentrale Steuerungen in Produktionsanlagen - Plug & Play Vereinfachung von Entwicklung und Inbetriebnahme 105 Seiten ISBN 3-931327-20-5 Rapid Prototyping - Rapid Tooling - Schnell zu funktionalen Prototypen 95 Seiten ISBN 3-931327-21-3 Mikrotechnik fr die Produktion - Greifbare Produkte und Anwendungspotentiale 95 Seiten ISBN 3-931327-22-1 EDM Engineering Data Management 195 Seiten ISBN 3-931327-24-8 25 Rationelle Nutzung der Simulationstechnik - Entwicklungstrends und Praxisbeispiele 152 Seiten ISBN 3-931327-25-6 26 Alternative Dichtungssysteme - Konzepte zur Dichtungsmontage und zum Dichtmittelauftrag 110 Seiten ISBN 3-931327-26-4 27 Rapid Prototyping Mit neuen Technologien schnell vom Entwurf zum Serienprodukt 111 Seiten ISBN 3-931327-27-2 28 Rapid Tooling Mit neuen Technologien schnell vom Entwurf zum Serienprodukt 154 Seiten ISBN 3-931327-28-0 29 Installationstechnik an Werkzeugmaschinen Abschluseminar 156 Seiten ISBN 3-931327-29-9 30 Nicht erschienen wird nicht erscheinen 31 Engineering Data Management (EDM) Erfahrungsberichte und Trends 183 Seiten ISBN 3-931327-31-0 32 Nicht erschienen wird nicht erscheinen 33 3D-CAD Mehr als nur eine dritte Dimension 181 Seiten ISBN 3-931327-33-7 34 Laser in der Produktion Technologische Randbedingungen fr den wirtschaftlichen Einsatz 102 Seiten ISBN 3-931327-34-5 35 Ablaufsimulation Anlagen effizient und sicher planen und betreiben 129 Seiten ISBN 3-931327-35-3 36 Moderne Methoden zur Montageplanung Schlssel fr eine effiziente Produktion 124 Seiten ISBN 3-931327-36-1 37 Wettbewerbsfaktor Verfgbarkeit Produktivittsteigerung durch technische und organisatorische Anstze 95 Seiten ISBN 3-931327-37-X 38 Rapid Prototyping Effizienter Einsatz von Modellen in der Produktentwicklung 128 Seiten ISBN 3-931327-38-8 39 Rapid Tooling Neue Strategien fr den Werkzeug- und Formenbau 130 Seiten ISBN 3-931327-39-6 40 Erfolgreich kooperieren in der produzierenden Industrie Flexibler und schneller mit modernen Kooperationen 160 Seiten ISBN 3-931327-40-X 41 Innovative Entwicklung von Produktionsmaschinen 146 Seiten ISBN 3-89675-041-0 42 Stckzahlflexible Montagesysteme 139 Seiten ISBN 3-89675-042-9 43 Produktivitt und Verfgbarkeit ...durch Kooperation steigern 120 Seiten ISBN 3-89675-043-7 44 Automatisierte Mikromontage Handhaben und Positionieren von Mikrobauteilen 125 Seiten ISBN 3-89675-044-5 45 Produzieren in Netzwerken Lsungsanstze, Methoden, Praxisbeispiele 173 Seiten ISBN 3-89675-045-3 46 Virtuelle Produktion Ablaufsimulation 108 Seiten ISBN 3-89675-046-1

2 3

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

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24

47 Virtuelle Produktion Proze- und Produktsimulation 131 Seiten ISBN 3-89675-047-X 48 Sicherheitstechnik an Werkzeugmaschinen 106 Seiten ISBN 3-89675-048-8 49 Rapid Prototyping Methoden fr die reaktionsfhige Produktentwicklung 150 Seiten ISBN 3-89675-049-6 50 Rapid Manufacturing Methoden fr die reaktionsfhige Produktion 121 Seiten ISBN 3-89675-050-X 51 Flexibles Kleben und Dichten Produkt-& Prozegestaltung, Mischverbindungen, Qualittskontrolle 137 Seiten ISBN 3-89675-051-8 52 Rapid Manufacturing Schnelle Herstellung von Kleinund Prototypenserien 124 Seiten ISBN 3-89675-052-6 53 Mischverbindungen Werkstoffauswahl, Verfahrensauswahl, Umsetzung 107 Seiten ISBN 3-89675-054-2 54 Virtuelle Produktion Integrierte Prozess- und Produktsimulation 133 Seiten ISBN 3-89675-054-2 55 e-Business in der Produktion Organisationskonzepte, IT-Lsungen, Praxisbeispiele 150 Seiten ISBN 3-89675-055-0 56 Virtuelle Produktion Ablaufsimulation als planungsbegleitendes Werkzeug 150 Seiten ISBN 3-89675-056-9 57 Virtuelle Produktion Datenintegration und Benutzerschnittstellen 150 Seiten ISBN 3-89675-057-7 58 Rapid Manufacturing Schnelle Herstellung qualitativ hochwertiger Bauteile oder Kleinserien 169 Seiten ISBN 3-89675-058-7 59 Automatisierte Mikromontage Werkzeuge und Fgetechnologien fr die Mikrosystemtechnik 114 Seiten ISBN 3-89675-059-3 60 Mechatronische Produktionssysteme Genauigkeit gezielt entwickeln 131 Seiten ISBN 3-89675-060-7 61 Nicht erschienen wird nicht erscheinen 62 Rapid Technologien Anspruch Realitt Technologien 100 Seiten ISBN 3-89675-062-3 63 Fabrikplanung 2002 Visionen Umsetzung Werkzeuge 124 Seiten ISBN 3-89675-063-1 64 Mischverbindungen Einsatz und Innovationspotenzial 143 Seiten ISBN 3-89675-064-X 65 Fabrikplanung 2003 Basis fr Wachstum Erfahrungen Werkzeuge Visionen 136 Seiten ISBN 3-89675-065-8 66 Mit Rapid Technologien zum Aufschwung Neue Rapid Technologien und Verfahren, Neue Qualitten, Neue Mglichkeiten, Neue Anwendungsfelder 185 Seiten ISBN 3-89675-066-6 67 Mechatronische Produktionssysteme Die Virtuelle Werkzeugmaschine: Mechatronisches Entwicklungsvorgehen, Integrierte Modellbildung, Applikationsfelder 148 Seiten ISBN 3-89675-067-4 68 Virtuelle Produktion Nutzenpotenziale im Lebenszyklus der Fabrik 139 Seiten ISBN 3-89675-068-2 69 Kooperationsmanagement in der Produktion Visionen und Methoden zur Kooperation Geschftsmodelle und Rechtsformen fr die Kooperation Kooperation entlang der Wertschpfungskette 134 Seiten ISBN 3-98675-069-0 70 Mechatronik Strukturdynamik von Werkzeugmaschinen 161 Seiten ISBN 3-89675-070-4 71 Klebtechnik Zerstrungsfreie Qualittssicherung beim flexibel automatisierten Kleben und Dichten ISBN 3-89675-071-2 vergriffen 72 Fabrikplanung 2004 Ergfolgsfaktor im Wettbewerb Erfahrungen Werkzeuge Visionen ISBN 3-89675-072-0 vergriffen

73 Rapid Manufacturing Vom Prototyp zur Produktion Erwartungen Erfahrungen Entwicklungen 179 Seiten ISBN 3-89675-073-9 74 Virtuelle Produktionssystemplanung Virtuelle Inbetriebnahme und Digitale Fabrik 133 Seiten ISBN 3-89675-074-7 75 Nicht erschienen wird nicht erscheinen 76 Berhrungslose Handhabung Vom Wafer zur Glaslinse, von der Kapsel zur aseptischen Ampulle 95 Seiten ISBN 3-89675-076-3 77 ERP-Systeme - Einfhrung in die betriebliche Praxis Erfahrungen, Best Practices, Visionen 153 Seiten ISBN 3-89675-077-7 78 Mechatronik Trends in der interdisziplinren Entwicklung von Werkzeugmaschinen 155 Seiten ISBN 3-89675-078-X 79 Produktionsmanagement 267 Seiten ISBN 3-89675-079-8 80 Rapid Manufacturing Fertigungsverfahren fr alle Ansprche 154 Seiten ISBN 3-89675-080-1 81 Rapid Manufacturing Heutige Trends Zuknftige Anwendungsfelder 172 Seiten ISBN 3-89675-081-X 82 Produktionsmanagement Herausforderung Variantenmanagement 100 Seiten ISBN 3-89675-082-8 83 Mechatronik Optimierungspotenzial der Werkzeugmaschine nutzen 160 Seiten ISBN 3-89675-083-6

Forschungsberichte iwb
herausgegeben von Prof. Dr.-Ing. Gunther Reinhart und Prof. Dr.-Ing. Michael Zh, Institut fr Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften der Technischen Universitt Mnchen
Forschungsberichte iwb ab Band 122 sind erhltlich im Buchhandel oder beim Herbert Utz Verlag, Mnchen, Fax 089-277791-01, info@utz.de

122 Schneider, Burghard Prozesskettenorientierte Bereitstellung nicht formstabiler Bauteile 1999 183 Seiten 98 Abb. 14 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-559-5 123 Goldstein, Bernd Modellgesttzte Geschftsprozegestaltung in der Produktentwicklung 1999 170 Seiten 65 Abb. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-546-3 124 Mmer, Helmut E. Methode zur simulationsbasierten Regelung zeitvarianter Produktionssysteme 1999 164 Seiten 67 Abb. 5 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-585-4 125 Grser, Ralf-Gunter Ein Verfahren zur Kompensation temperaturinduzierter Verformungen an Industrierobotern 1999 167 Seiten 63 Abb. 5 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-603-6 126 Trossin, Hans-Jrgen Nutzung der hnlichkeitstheorie zur Modellbildung in der Produktionstechnik 1999 162 Seiten 75 Abb. 11 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-614-1 127 Kugelmann, Doris Aufgabenorientierte Offline-Programmierung von Industrierobotern 1999 168 Seiten 68 Abb. 2 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-615-X 128 Diesch, Rolf Steigerung der organisatorischen Verfgbarkeit von Fertigungszellen 1999 160 Seiten 69 Abb. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-618-4 129 Lulay, Werner E. Hybrid-hierarchische Simulationsmodelle zur Koordination teilautonomer Produktionsstrukturen 1999 182 Seiten 51 Abb. 14 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-620-6 130 Murr, Otto Adaptive Planung und Steuerung von integrierten Entwicklungs- und Planungsprozessen 1999 178 Seiten 85 Abb. 3 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-636-2 131 Macht, Michael Ein Vorgehensmodell fr den Einsatz von Rapid Prototyping 1999 170 Seiten 87 Abb. 5 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-638-9 132 Mehler, Bruno H. Aufbau virtueller Fabriken aus dezentralen Partnerverbnden 1999 152 Seiten 44 Abb. 27 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-645-1 133 Heitmann, Knut Sichere Prognosen fr die Produktionsptimierung mittels stochastischer Modelle 1999 146 Seiten 60 Abb. 13 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-675-3 134 Blessing, Stefan Gestaltung der Materialflusteuerung in dynamischen Produktionsstrukturen 1999 160 Seiten 67 Abb. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-690-7 135 Abay, Can Numerische Optimierung multivariater mehrstufiger Prozesse am Beispiel der Hartbearbeitung von Industriekeramik 2000 159 Seiten 46 Abb. 5 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-697-4

136 Brandner, Stefan Integriertes Produktdaten- und Prozemanagement in virtuellen Fabriken 2000 172 Seiten 61 Abb. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-715-6 137 Hirschberg, Arnd G. Verbindung der Produkt- und Funktionsorientierung in der Fertigung 2000 165 Seiten 49 Abb. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-729-6 138 Reek, Alexandra Strategien zur Fokuspositionierung beim Laserstrahlschweien 2000 193 Seiten 103 Abb. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-730-X 139 Sabbah, Khalid-Alexander Methodische Entwicklung strungstoleranter Steuerungen 2000 148 Seiten 75 Abb. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-739-3 140 Schliffenbacher, Klaus U. Konfiguration virtueller Wertschpfungsketten in dynamischen, heterarchischen Kompetenznetzwerken 2000 187 Seiten 70 Abb. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-754-7 141 Sprenzel, Andreas Integrierte Kostenkalkulationsverfahren fr die Werkzeugmaschinenentwicklung 2000 144 Seiten 55 Abb. 6 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-757-1 142 Gallasch, Andreas Informationstechnische Architektur zur Untersttzung des Wandels in der Produktion 2000 150 Seiten 69 Abb. 6 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-781-4 143 Cuiper, Ralf Durchgngige rechnergesttzte Planung und Steuerung von automatisierten Montagevorgngen 2000 168 Seiten 75 Abb. 3 Tab. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-783-0 144 Schneider, Christian Strukturmechanische Berechnungen in der Werkzeugmaschinenkonstruktion 2000 180 Seiten 66 Abb. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-789-X 145 Jonas, Christian Konzept einer durchgngigen, rechnergesttzten Planung von Montageanlagen 2000 183 Seiten 82 Abb. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-870-5 146 Willnecker, Ulrich Gestaltung und Planung leistungsorientierter manueller Fliemontagen 2001 175 Seiten 67 Abb. broschiert 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-89675-891-8 147 Lehner, Christof Beschreibung des Nd:Yag-Laserstrahlschweiprozesses von Magnesiumdruckguss 2001 205 Seiten 94 Abb. 24 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0004-X 148 Rick, Frank Simulationsgesttzte Gestaltung von Produkt und Prozess am Beispiel Laserstrahlschweien 2001 145 Seiten 57 Abb. 2 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0008-2 149 Hhn, Michael Sensorgefhrte Montage hybrider Mikrosysteme 2001 171 Seiten 74 Abb. 7 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0012-0 150 Bhl, Jrn Wissensmanagement im Klein- und mittelstndischen Unternehmen der Einzel- und Kleinserienfertigung 2001 179 Seiten 88 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0020-1 151 Brgel, Robert Prozessanalyse an spanenden Werkzeugmaschinen mit digital geregelten Antrieben 2001 185 Seiten 60 Abb. 10 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0021-X 152 Stephan Drrschmidt Planung und Betrieb wandlungsfhiger Logistiksysteme in der variantenreichen Serienproduktion 2001 914 Seiten 61 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0023-6 153 Bernhard Eich Methode zur prozesskettenorientierten Planung der Teilebereitstellung 2001 132 Seiten 48 Abb. 6 Tabellen 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0028-7

154 Wolfgang Rudorfer Eine Methode zur Qualifizierung von produzierenden Unternehmen fr Kompetenznetzwerke 2001 207 Seiten 89 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0037-6 155 Hans Meier Verteilte kooperative Steuerung maschinennaher Ablufe 2001 162 Seiten 85 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0044-9 156 Gerhard Nowak Informationstechnische Integration des industriellen Service in das Unternehmen 2001 203 Seiten 95 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0055-4 157 Martin Werner Simulationsgesttzte Reorganisation von Produktions- und Logistikprozessen 2001 191 Seiten 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0058-9 158 Bernhard Lenz Finite Elemente-Modellierung des Laserstrahlschweiens fr den Einsatz in der Fertigungsplanung 2001 150 Seiten 47 Abb. 5 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0094-5 159 Stefan Grunwald Methode zur Anwendung der flexiblen integrierten Produktentwicklung und Montageplanung 2002 206 Seiten 80 Abb. 25 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0095-3 160 Josef Gartner Qualittssicherung bei der automatisierten Applikation hochviskoser Dichtungen 2002 165 Seiten 74 Abb. 21 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0096-1 161 Wolfgang Zeller Gesamtheitliches Sicherheitskonzept fr die Antriebs- und Steuerungstechnik bei Werkzeugmaschinen 2002 192 Seiten 54 Abb. 15 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0100-3 162 Michael Loferer Rechnergesttzte Gestaltung von Montagesystemen 2002 178 Seiten 80 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0118-6 163 Jrg Fhrer Ganzheitliche Optimierung des indirekten Metall-Lasersinterprozesses 2002 176 Seiten 69 Abb. 13 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0124-0 164 Jrgen Hppner Verfahren zur berhrungslosen Handhabung mittels leistungsstarker Schallwandler 2002 132 Seiten 24 Abb. 3 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0125-9 165 Hubert Gtte Entwicklung eines Assistenzrobotersystems fr die Knieendoprothetik 2002 258 Seiten 123 Abb. 5 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0126-7 166 Martin Weienberger Optimierung der Bewegungsdynamik von Werkzeugmaschinen im rechnergesttzten Entwicklungsprozess 2002 210 Seiten 86 Abb. 2 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0138-0 167 Dirk Jacob Verfahren zur Positionierung unterseitenstrukturierter Bauelemente in der Mikrosystemtechnik 2002 200 Seiten 82 Abb. 24 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0142-9 168 Ulrich Rogoderer System zur effizienten Layout- und Prozessplanung von hybriden Montageanlagen 2002 175 Seiten 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0154-2 169 Robert Klingel Anziehverfahren fr hochfeste Schraubenverbindungen auf Basis akustischer Emissionen 2002 164 Seiten 89 Abb. 27 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0174-7 170 Paul Jens Peter Ross Bestimmung des wirtschaftlichen Automatisierungsgrades von Montageprozessen in der frhen Phase der Montageplanung 2002 144 Seiten 38 Abb. 38 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0191-7 171 Stefan von Praun Toleranzanalyse nachgiebiger Baugruppen im Produktentstehungsprozess 2002 250 Seiten 62 Abb. 7 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0202-6

172 Florian von der Hagen Gestaltung kurzfristiger und unternehmensbergreifender Engineering-Kooperationen 2002 220 Seiten 104 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0208-5 173 Oliver Kramer Methode zur Optimierung der Wertschpfungskette mittelstndischer Betriebe 2002 212 Seiten 84 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0211-5 174 Winfried Dohmen Interdisziplinre Methoden fr die integrierte Entwicklung komplexer mechatronischer Systeme 2002 200 Seiten 67 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0214-X 175 Oliver Anton Ein Beitrag zur Entwicklung teleprsenter Montagesysteme 2002 158 Seiten 85 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0215-8 176 Welf Broser Methode zur Definition und Bewertung von Anwendungsfeldern fr Kompetenznetzwerke 2002 224 Seiten 122 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0217-4 177 Frank Breitinger Ein ganzheitliches Konzept zum Einsatz des indirekten Metall-Lasersinterns fr das Druckgieen 2003 156 Seiten 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0227-1 178 Johann von Pieverling Ein Vorgehensmodell zur Auswahl von Konturfertigungsverfahren fr das Rapid Tooling 2003 163 Seiten 88 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0230-1 179 Thomas Baudisch Simulationsumgebung zur Auslegung der Bewegungsdynamik des mechatronischen Systems Werkzeugmaschine 2003 190 Seiten 67 Abb. 8 Tab. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0249-2 180 Heinrich Schieferstein Experimentelle Analyse des menschlichen Kausystems 2003 132 Seiten 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0251-4 181 Joachim Berlak Methodik zur strukturierten Auswahl von Auftragsabwicklungssystemen 2003 244 Seiten 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0258-1 182 Christian Meierlohr Konzept zur rechnergesttzten Integration von Produktions- und Gebudeplanung in der Fabrikgestaltung 2003 181 Seiten 84 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0292-1 183 Volker Weber Dynamisches Kostenmanagement in kompetenzzentrierten Unternehmensnetzwerken 2004 210 Seiten 64 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0330-8 184 Thomas Bongardt Methode zur Kompensation betriebsabhngiger Einflsse auf die Absolutgenauigkeit von Industrierobotern 2004 170 Seiten 40 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0332-4 185 Tim Angerer Effizienzsteigerung in der automatisierten Montage durch aktive Nutzung mechatronischer Produktkomponenten 2004 180 Seiten 67 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0336-7 186 Alexander Krger Planung und Kapazittsabstimmung stckzahlflexibler Montagesysteme 2004 197 Seiten 83 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0371-5 187 Matthias Meindl Beitrag zur Entwicklung generativer Fertigungsverfahren fr das Rapid Manufacturing 2005 222 Seiten 97 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0465-7 188 Thomas Fusch Betriebsbegleitende Prozessplanung in der Montage mit Hilfe der Virtuellen Produktion am Beispiel der Automobilindustrie 2005 190 Seiten 99 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0467-3

189 Thomas Mosandl Qualittssteigerung bei automatisiertem Klebstoffauftrag durch den Einsatz optischer Konturfolgesysteme 2005 182 Seiten 58 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0471-1 190 Christian Patron Konzept fr den Einsatz von Augmented Reality in der Montageplanung 2005 150 Seiten 61 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0474-6 191 Robert Cisek Planung und Bewertung von Rekonfigurationsprozessen in Produktionssystemen 2005 200 Seiten 64 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0475-4 192 Florian Auer Methode zur Simulation des Laserstrahlschweiens unter Bercksichtigung der Ergebnisse vorangegangener Umformsimulationen 2005 160 Seiten 65 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0485-1 193 Carsten Selke Entwicklung von Methoden zur automatischen Simulationsmodellgenerierung 2005 137 Seiten 53 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0495-9 194 Markus Seefried Simulation des Prozessschrittes der Wrmebehandlung beim Indirekten-Metall-Lasersintern 2005 216 Seiten 82 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0503-3 195 Wolfgang Wagner Fabrikplanung fr die standortbergreifende Kostensenkung bei marktnaher Produktion 2006 208 Seiten 43 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0586-6 196 Christopher Ulrich Erhhung des Nutzungsgrades von Laserstrahlquellen durch Mehrfach-Anwendungen 2006 178 Seiten 74 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0590-4 197 Johann Hrtl Prozessgaseinfluss beim Schweien mit Hochleistungsdiodenlasern 2006 140 Seiten 55 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0611-0 198 Bernd Hartmann Die Bestimmung des Personalbedarfs fr den Materialfluss in Abhngigkeit von Produktionsflche und -menge 2006 208 Seiten 105 Abb. 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0615-3 199 Michael Schilp Auslegung und Gestaltung von Werkzeugen zum berhrungslosen Greifen kleiner Bauteile in der Mikromontage 2006 130 Seiten 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0631-5 200 Florian Manfred Grtz Teilautomatische Generierung von Stromlauf- und Fluidplnen fr mechatronische Systeme 2006 192 Seiten 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0643-9 201 Dieter Eireiner Prozessmodelle zur statischen Auslegung von Anlagen fr das Friction Stir Welding 2006 214 Seiten 20,5 x 14,5 cm ISBN 3-8316-0650-1 202 Gerhard Volkwein Konzept zur effizienten Bereitstellung von Steuerungsfunktionalitt fr die NC-Simulation 2007 192 Seiten 20,5 x 14,5 cm ISBN 978-3-8316-0668-9