Instrumentacin y Control de Procesos Tema 9.

CONTROLADORES

Controladores ON-OFF. Controladores PID Controladores Lgicos Programables

ICP - Ing. Miguel ngel Salom - 2012

Control y Automatizacin de Procesos

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Tecnologas de Implementacin

Tecnologas:

Neumtica Electrnica Digital

Controladores de lazo (PID) Autmatas (PLC) Sistemas de Control Distribuido (DCS) Control por ordenador (PC)
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Tipos de seales elctricas

Seal analgica

(n infinito de valores) y que tiene una variacin continua en el tiempo.

Seal digital

(n finito de valores) y que tiene una variacin discreta de valores en el tiempo.

Seal digital binaria

(dos valores concretos, 1 y 0) la seal elctrica slo puede adoptar dos niveles de tensin.

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Seales normalizadas
w Controlador Actuador u y Proceso Transmisor

4-20 mA

4-20 mA
4-20 mAdel transmisor
SP 45 PV 45.5

4-20 mA al actuador

M V 38

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Acciones de Control

Accin On-Off Accin On-Off con histresis Accin Proporcional (P) Accin Proporcional Derivativo (PD) Accin Proporcional Integral (PI) Accin Proporcional Integral Derivativo (PID)
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Accin ON-OFF

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Accin ON-OFF con histresis

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Controlador On-Off Electrnico

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Algoritmo del Controlador

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11

Accin Proporcional

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12

Ancho de Banda Proporcional

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Controlador P Neumtico

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14

Controlador P Electrnico

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15

Accin Integral

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16

Accin Integral

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Controlador P+I Neumtico

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18

Controlador I Electrnico

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19

Controlador P+I Neumtico

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Accin Proporcional + Derivada

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Accin Derivada

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22

Controlador D Neumtico

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23

Controlador D Electrnico

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Controlador P+D Neumtico

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Controlador P+I+D Neumtico

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Controlador P+I+D Electrnico

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Control por computador

Potencia, Ethernet AI AO Controlador DI DO

u(kT)

Microprocesador
y(kT) T perodo de muestreo

AO

Proceso

AI

IYCA - Ing. Salom - 2007

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Controlador Lgico Programable

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