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CHRISTIAN PACHAUD, DYNAE

La maintenance prvisio
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La maintenance prvisionnelle dans le domaine de la surveillance des machines tournantes, cest un peu comme lArlsienne... Depuis des annes, tout le monde ne cesse den parler, mais les applications restent rares. Pourtant, les outils de surveillance et de diagnostic existent, et lintrt de cette forme de maintenance est reconnu de tous. Christian Pachaud, responsable de lagence de Limoges de Dynae, attribue cette situation un grave manque de comptences, et des outils dinvestigation souvent inadapts aux besoins rels. Selon lui, il est grand temps que cela change

Mesures. La maintenance prvisionnelle des machines tournantes est plus que jamais au centre des dbats. Sa pertinence fait lunanimit, mais elle reste peu pratique sur le terrain. Aujourdhui, loffre stoffe avec des outils de plus en plus performants. Est-ce le signe dune meilleure acceptation de la technique? Christian Pachaud. Malheureusement non Il est vrai que le matriel a considrablement volu ces dernires annes. Nous sommes passs dune simple mesure de niveaux globaux toutes les possibilits offertes par lanalyse de Fourier et le traitement numrique du signal : spectres rsolution multiple, zoom haute rsolution, cepstres, dmodulation damplitude (analyse denveloppe), filtrage numrique, kurtosis bref toute une varit doutils de traitement du signal trs performants. Mais cela ne bnficie malheureusement qu une poigne dinitis, et il existe un rel dcalage entre les potentialits dinvestigation et de surveillance offertes par ces outils et la plupart des pratiques sur le terrain Cest un point tel que lon a parfois du mal y croire ! Pour vous donner un seul exemple, il faut savoir qu lheure actuelle, plus de 70 % des analyses vibratoires sont encore effectues sur un nombre de tours insuffisant pour garantir une bonne reprsentativit du

signal analys. Et parfois, jose peine le dire, elles sont effectues sur des fractions de tour! Mesures. Comment expliquez-vous cette situation? Christian Pachaud. La principale explication rside dans un manque de formation et dencadrement technique. Pour raliser un diagnostic fiable ou dfinir des indicateurs de surveillance pertinents, il ne suffit pas davoir un matriel adapt ce type dinvestigation. Il faut aussi avoir les aptitudes ncessaires pour le mettre en uvre. Faisons le parallle avec la mdecine. Pour tre capable de formuler un diagnostic, il faut avoir une solide connaissance de lanatomie, cest--dire de tous les organes constitutifs de la machine (accouplements, paliers, roulements, etc.). Ensuite, il faut connatre la physiologie, autrement dit le fonctionnement de la machine, son intgration dans le process, la manire dont elle ragit en fonction de son environnement (fondations, alimentation en nergie, etc.). Enfin, il faut connatre les pathologies susceptibles de laffecter, leurs symptmes, et surtout savoir les identifier lorsquils existent. Malheureusement, les symptmes ne sont pas biunivoques. Il faut alors en rechercher un trs grand nombre pour remonter, petit petit, au diagnostic. Bien sr, plus le nombre de
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nnelle doit encore construire son avenir

symptmes convergents est important, plus le diagnostic sera fiable. Cest donc une dmarche complexe qui ne peut se rsumer une simple analyse spectrale. Jai coutume de comparer la collecte des signaux vibratoires une prise de sang. Si loprateur ignore ce quil doit rechercher, elle ne sert rien! Le dcideur, anesthsi par le discours des commerciaux, croit trop souvent quil suffit de poser un capteur sur une machine pour quune petite bote peu coteuse dise si elle va bien ou mal. Il ne voit pas la ncessit dinvestir lourdement dans la formation et lencadrement technique du personnel charg dassurer la surveillance... Mais si son mdecin suivait cette dmarche, il le prendrait pour un charlatan! Mesures. Ne sont-ils pas aussi dcourags par linvestissement quimplique une telle dmarche? Christian Pachaud. Le vrai problme nest pas l. Souvent, les dcideurs nont pas les lments ncessaires pour estimer les cots et les gains rels induits par la mise en place dune maintenance prvisionnelle. La plupart du temps, ils font confiance au fournisseur qui ne parle souvent que du cot du matriel et qui, pour ne pas effrayer son interlocuteur (pour vendre, en fait), occulte compltement les difficults. Mais il y a une logistique importante mettre en place derrire, avec des cots de formation et dencadrement technique sans commune mesure avec le cot du matriel! Le plus souvent, la logistique mettre en place est largement sous-estime, et les rsultats conomiques sont alors loin dtre probants Il faudrait alors faire une tude de faisabilit, mais celle-ci, qui ncessite une analyse conomique et technique des incidents et des actions de maintenance prventives sur une
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dure minimale de 3 ans, nest pratiquement jamais conduite dans lindustrie franaise, soit par manque de moyens humains, soit, ce qui est le plus frquent, par manque de donnes exploitables. On le voit, le problme de fond est purement culturel... On ne veut pas se donner les moyens de russir, et lon ne fait que contourner les problmes sans les rgler dfinitivement. En France, on pense que pour gagner cent euros, il suffit den dpenser dix. Pour le mme gain, un Canadien ou un Finlandais investirait au moins 5 fois plus! Lun perd presque toujours, lautre gagne presque toujours A ce sujet me reviennent en mmoire les propos dun responsable de maintenance finlandais, en poste lpoque dans une papeterie franaise, qui stonnait que Pascal ou Descartes aient pu tre franais!. Mesures.Dans votre ouvrage intitul Analyse vibratoire en Maintenance, o vous consacrez un chapitre complet sur les causes dchec, vous mettez aussi en cause les outils actuels, que vous qualifiez de totalement inadapts aux besoins rels Christian Pachaud. Oui. Les outils actuels donnent des rsultats acceptables dans les installations chane cinmatique simple, mais ils sont effectivement inadapts dans le cas des installations cinmatiquement complexes ou vitesse lente. Cela fera peut-tre scandale, mais je pense quil y a l un problme de fond Le concept de collecteur de donnes, par exemple, est totalement dpass! Remontons aux premiers collecteurs, dans les annes 80... A lpoque, des rondiers passaient priodiquement auprs de leurs machines, ils relevaient quelques paramtres de process (pression, vitesse) et ils procdaient une ou deux mesures de niveaux globaux vibratoires quils notaient

sur leur calepin. De retour au bureau, ils construisaient alors des diagrammes reprsentant lvolution de ces paramtres. Puis un constructeur a eu lide gniale de dvelopper une petite bote, la fois appareil de mesure et calepin lectronique, dans laquelle le rondier pouvait entrer manuellement ses valeurs, noter des observations et mesurer quelques grandeurs vibratoires simples. Il en rsultait ainsi un gain de temps considrable. Mais cette procdure de surveillance, qui concernait initialement des installations stratgiques et un nombre restreint de secteurs industriels, a t tendue un parc de machines plus consquent et la plupart des secteurs de lindustrie. Mesures. En assurant la surveillance partir dun nombre trs restreint dindicateurs, ne risque-t-on pas de passer ct dun grand nombre de dfauts? Christian Pachaud. Tout fait. La notion dindicateur vibratoire universel est une utopie et une pure invention commerciale. Un indicateur scalaire large bande (niveau global) nest sensible qu une gamme restreinte de dfauts. Dautre part, il faut savoir que lnergie vibratoire induite par un dfaut dpend la fois de sa nature et de la vitesse de rotation de la ligne darbre concerne. Lorsquon surveille des machines complexes, composes de plusieurs lignes darbres entranes par des trains dengrenages qui tournent des vitesses variant dans un rapport de 1 10, voire mme de 1 100, on risque donc de passer ct des dfauts les plus graves. Il suffit par exemple que ces dfauts affectent des lignes darbres lentes. Comme ils induisent des niveaux vibratoires trs faibles, ils risquent dtre masqus par lnergie vibratoire induite par le fonctionnement normal des autres organes de la machine.

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Une surveillance effectue partir dun nombre restreint dindicateurs ne peut donc tre fiable que si la machine est cinmatiquement trs simple (cest le cas dune pompe ou dun ventilateur, par exemple). Rduire de moiti le nombre de pannes est un objectif assez facile atteindre. Mais il faut que tout le monde soit conscient que les rats seront alors le fruit dune dcision dlibre, et non du manque de performance de lanalyse vibratoire. Or, dans lentreprise, lamalgame est vite fait, et lquipe de surveillance se trouve rapidement discrdite aux yeux des collgues de la production, voire mme du service maintenance. Mesures. Ne peut-on pas alors relever un plus grand nombre dindicateurs pour affiner le diagnostic? Christian Pachaud. Si, bien sr. Mais indpendamment des connaissances et de lexprience ncessaires la dfinition de ces indicateurs, on se trouve alors devant un problme de fond, celui de laugmentation des temps dacquisition et dexploitation, et donc de laugmentation des cots de surveillance. Il faut savoir que le principe de base des collecteurs de donnes actuels est de procder une acquisition du signal temporel pour chaque indicateur ! Autrement dit, si vous dcidez de surveiller une installation relativement complexe avec une vingtaine dindicateurs, vous devez rpter vingt fois lacquisition du signal vibratoire... Imaginez alors le temps que prendrait la collecte pour un seul point de mesure si le temps dacquisition du signal ncessaire llaboration de chaque indicateur est de 30 secondes ! Cest aussi absurde que si linfirmire dun laboratoire danalyses vous faisait autant de prises de

La surveillance et le
diagnostic vibratoires devraient faire lobjet daccrditations, au mme titre que le contrle non destructif. Cela permettrait dviter le charlatanisme .
sang que dlments rechercher prescrits sur votre ordonnance On arrive donc une situation absurde : dun ct, on dispose de collecteurs de donnes de trs bonne qualit sur le plan mtrologique, et dots de nombreuses fonctionnalits de traitement du signal, et de lautre, les possibilits offertes ne sont que trs rarement employes car leur utilisation conduirait des augmentations considrables des temps (et des cots) de collecte et dexploitation! Du coup, on se rfugie derrire une forme de surveillance peu labore, voire mme simpliste... Et lorsquelle devient dfaillante, cest bien videmment lanalyse vibratoire qui est mise en cause. Mesures. Existe-t-il une solution pour rsoudre ce problme des temps dacquisition? Christian Pachaud. La solution est toute

simple : abandonner le concept du collecteur de donnes pour dvelopper celui du collecteur de signaux. Il suffit dacqurir un signal temporel correctement chantillonn, sur une dure suffisante, et de raliser ensuite tous les post-traitements ncessaires.Avec une seule minute de signal, donc une seule minute dacquisition, on peut faire des centaines de traitements diffrents! Mesures. Il existe pourtant dj des collecteurs de donnes dots dune fonction denregistrement temporel Christian Pachaud. Oui, mais attention, cest un leurre! Ils ne permettent que de collecter occasionnellement quelques secondes ou dizaines de secondes de signal, et dans bien des cas, il nest pas possible de raliser un post-traitement. Ils servent tout juste observer la forme du signal Cela me fait penser lhistoire du temps rel. Dans la dcennie 80-90, la plupart des fournisseurs proposaient des analyseurs temps rel, sans mentionner de manire explicite quils ne ltaient que jusqu 500, 1 000 ou 2 000 Hz. Ils permettaient deffectuer des analyses bien au-del de ces limites, mais avec des pertes considrables dinformation. Souvent, les analyses spectrales effectues ne reprsentaient que quelques fractions de tour darbre, et ne voulaient donc rien dire, mais chacun y trouvait son compte, vendeur et utilisateur! Heureusement, depuis une bonne dizaine dannes, le temps de calcul dune transforme de Fourier a considrablement diminu, et la limite du temps rel se trouve porte 20 kHz voire au-del. Mesures.Y a-t-il alors des obstacles techniques qui peuvent expliquer que de tels collecteurs nexistent pas sur le march? Christian Pachaud. Pas du tout! Techniquement, de tels produits auraient pu tre mis sur le march depuis plus de cinq ans, au moins en version monovoie. Ceci dit, les utilisateurs ont eux aussi une lourde part de responsabilit. Un produit nest dvelopp que si un besoin est exprim. Or le plus souvent, le responsable maintenance est incapable dexprimer correctement ses besoins.Tout ce quil demande, cest que le produit ne lui cote pas cher et quil soit performant. Mais il na pas la moindre ide des dtails que sont les fonctionnalits dont il a besoin pour obtenir ces objectifs et mettre en place une politique de maintenance prvisionnelle fiable. Dautre part, la concurrence est telle dans ce domaine que les produits ne sont jamais venMESURES 765 - MAI 2004

Un rseau dexperts en analyse vibratoire

Ne en 1999 de la fusion de Campagna & IND et du dpartement Maintenance Diagnostic Vibration de la socit AIF Services (lactuel Norisko), Dynae est spcialise dans lanalyse vibratoire des machines et dans la surveillance dquipements industriels des fins de maintenance. Elle organise aussi diffrents stages de formation sur les vibrations, la thermographie ou encore le suivi lectrique, ainsi que des sminaires techniques sur des thmes prcis (tels que le comportement dynamique des tuyauteries). Elle emploie une quarantaine de personnes rparties travers diffrentes agences : Villefontaine (o se trouve le sige social), Marseille, Mulhouse, Massy, Nantes et Limoges. Dynae Parc Technologique Nord 29, rue Condorcet 38090 Villefontaine Tl. : 04 74 99 07 10 - Fax : 04 74 99 04 91 contact@dynae.com

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dus leur valeur relle, cest--dire un prix permettant de financer les innovations technologiques. Plutt que de se lancer dans une guerre des prix acharne et dessayer de se distinguer en ajoutant sans cesse des fonctionnalits qui ne seront que trs rarement utilises, les constructeurs feraient mieux de faire table rase du pass et de repartir sur dautres bases Dautant qu la fin, le dcideur ne sera sensible quau rabais qui lui sera concd ! Que le produit fasse ou non la transforme de Hilbert, ou quil calcule les transformes de Fourier sur 6 400 ou 12800 lignes lui importe peu, puisquil ne sait pas ce que cest, ni quoi cela sert Par contre, si un systme crdible est capable de lui fournir automatiquement un diagnostic fiable sur ltat de sa machine, ou sur certains de ses organes, quelles que soient les vitesses de rotation des lignes darbres, son niveau dcoute et son attitude risquent foncirement dtre trs diffrents. Mesures.Rassurez-nous,vous connaissez tout de mme des applications o les industriels ont mis en place,avec succs,une dmarche de maintenance prvisionnelle Christian Pachaud. Oui, bien sr. Les russites existent, mais elles peuvent presque se compter sur les doigts de la main. On les trouve essentiellement dans les industries procds continus, telles que la sidrurgie, la ptrochimie, la production dnergie, la papeterie ou la cimenterie, pour lesquelles le cot et les consquences dune ventuelle panne justifient ladoption dune telle dmarche. Il est certain que lorsque le cot horaire dun arrt de production dpasse les 5000 euros, cela commence devenir rellement intressant. Mesures. Dans les autres cas, cest donc encore la maintenance systmatique qui prvaut? Christian Pachaud. Oui et non.Je parlerais plutt dune maintenance prventive claire. Avant un arrt programm prventif de longue dure (larrt priodique dun four dans une cimenterie, par exemple), il nous est frquemment demand deffectuer un bilan de sant dun groupe dinstallations. Cest ce que jappelle des bilans avant arrt prventif.Ainsi, au lieu de remplacer systmatiquement tous les organes dune machine en ne considrant que leur dure de vie statistique, les interventions prventives sont cibles uniquement sur les installations pour lesquelles le diagnostic a dclar quil y avait un problme Entre deux arrts prventifs, la surveillance vibratoire nest pas effectue,
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Pour en savoir plus

Spcialis depuis plus de 20 ans dans la surveillance et le diagnostic des machines tournantes, Christian Pachaud est lauteur de publications internationales et douvrages sur ce thme. Le tout dernier, intitul Analyse Vibratoire en Maintenance, est paru chez Dunod en fvrier 2003. Il rappelle les principes du diagnostic et de la surveillance vibratoire des machines, et fournit une srie de conseils permettant de russir mettre en oeuvre une politique de surveillance. 352 pages, 70 Tl. : 01 40 46 35 93 - Fax : 01 40 46 49 92 http://www.dunod.com

ou alors avec un nombre restreint dindicateurs.A lheure actuelle, cette dmarche mixte semble plus rpandue que la maintenance prvisionnelle acadmique. Mesures. Les formations lanalyse vibratoire et la surveillance des machines ne contribuent-elles pas combler les lacunes? Christian Pachaud. Si, bien sr, mais que partiellement. Ce nest pas parce que vous avez suivi plusieurs jours de formation en mdecine que vous pouvez vous dclarer mdecin! Dans le domaine de la surveillance et du diagnostic, cest surtout lexprience et lencadrement technique qui comptent. En gnral, il faut deux ans et demi trois ans pour former ce que lon peut appeler un oprateur volu, et au minimum cinq ans pour avoir un expert... Et ce, en pratiquant quotidiennement, avec un encadrement technique hautement qualifi. Or, la plupart des cellules de surveillance vibratoire sont constitues dune seule personne, et elle ny travaille pas toujours temps complet. Lencadrement technique est alors inexistant. Dans de telles conditions, il

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est pratiquement impossible de progresser rapidement sans un plan de formation muscl, et sans faire appel un consultant quelques jours par trimestre pour suivre le travail effectu, interprter les causes dchec et apporter les complments de formation ncessaires. En France, cette pratique est encore peu courante. Il faut dire que les spcificits de ce mtier sont incompatibles avec les politiques de gestion du personnel mises en place par la plupart des DRH. Lindustrie franaise savre le plus souvent incapable de grer les carrires fortes spcificits techniques. Les mutations se soldent par un vritable gaspillage, et lon doit recommencer zro, sans que lexprience acquise ne soit transmise au successeur. Lorsquon pntre dans le service vibrations dune papeterie canadienne, au contraire, on voit des tagres remplies de classeurs contenant lanalyse de tous les retours dexprience : les diagnostics ayant dclench des interventions correctives, les pices conviction sous forme de photos, de schmas ou de relevs gomtriques prcis. On est galement surpris de se trouver face une quipe dynamique de 5 personnes (dont le benjamin a plus de 5 ans danciennet et le senior 15 ans) fortement motives par les rsultats obtenus et tout fait conscientes du rle important quelles jouent dans lentreprise. Mesures. Il y a une autre solution, lexternalisation, trs la mode, qui consiste faire appel des spcialistes extrieurs,forcment trs spcialiss Christian Pachaud. Cest effectivement une solution, mais elle est beaucoup plus intressante dans ses principes que dans les faits. Il faut dire que les socits de services spcialises font face aux mmes difficults de gestion des comptences et des carrires techniques, mais ces difficults sont considrablement aggraves par un turn over important d la dsaffection du personnel de haute technicit pour le mtier de prestataire de services dans des crneaux o la concurrence est trs vive et les rgles du jeu sont totalement fausses. Dautre part, les dcideurs incluent souvent la surveillance et le diagnostic vibratoire dans un contrat global destin des socits de services en maintenance qui nont aucune comptence spcifique dans la surveillance des machines. La socit qui a obtenu le march va souvent sous-traiter au plus bas prix les services haute valeur ajoute, quitte faire appel des non-spcialistes. Dautre
Christian Pachaud, responsable de lagence de Limoges de Dynae

tionales fixant les niveaux de qualification, les programmes de formation et les modalits daccrditation sont en cours dlaboration. En principe, les premires recommandations devraient tre publies en 2007-2008. Mais ensuite se posera le problme de leur application Qui sera mandat en France pour dlivrer les accrditations lorsque les recommandations ISO seront transposes sous forme de normes NF? Mesures.Alors, que fait-on? Christian Pachaud. Il faut organiser la diffusion des connaissances et des retours dexprience. Il me semble dj que les grands groupes auraient tout intrt harmoniser leurs pratiques, et favoriser la communication entre les acteurs des diffrents sites. En mettant en commun les retours dexprience, tout le monde est gagnant! Dautre part, au niveau des outils dinvestigation, lavenir est dans le collecteur de signaux multivoies et dans le post traitement automatique du signal temporel partir dalgorithmes de reconnaissance de forme. Larrive de ce type doutils sera une vritable rvolution pour la maintenance. Enfin, il me semble indispensable que la surveillance des machines prenne en considration dautres indicateurs, tels que lintensit des courants dalimentation ou les signaux dlivrs par les tachymtres de rgulation. Dans le cas des dfauts induisant des fluctuations de couple, par exemple, ces paramtres fournissent des informations plus pertinentes que lanalyse vibratoire classique. Mesures. En parlant dautres mthodes de surveillance, justement, quen est-il de lanalyse des huiles ou de la thermographie infrarouge? Christian Pachaud. Tout dpend du dfaut recherch et de la prcocit de dtection souhaite. Les vibrations et lintensit de pompage du courant dalimentation dun moteur lectrique, par exemple, sont des grandeurs directement lies aux forces dynamiques ou aux fluctuations de couple. Elles permettent dlaborer des indicateurs prcoces. Au contraire, la thermographie infrarouge et lanalyse des particules vhicules par le lubrifiant permettent de dtecter des dfauts un stade nettement plus avanc. Les indicateurs fournis par ces deux techniques dinvestigation ne peuvent ragir que sil y a dj des dgradations consquentes. Ce sont donc plutt des outils daide la dcision que des outils de surveillance dapparition du dfaut Propos recueillis par Marie-Line Zani
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Il faut abandonner le
concept de collecteur de donnes pour dvelopper celui de collecteur de signaux temporels.
part, elle na pas toujours intrt mettre en place une maintenance prvisionnelle efficace et prfre rester le plus possible dans le cadre dune maintenance prventive systmatique et curative, beaucoup plus facile grer et plus rmunratrice en dpit des clauses de bonus malus du contrat, alors que lefficacit est la raison dtre du spcialiste sil veut rester crdible. Mesures. Voyez-vous alors une autre solution? Christian Pachaud. Oui, il y en a une. Ce serait que la surveillance et le diagnostic vibratoires fassent lobjet daccrditations, au mme titre que le contrle non destructif. Dans le domaine du CND, les techniciens passent des examens correspondant diffrents niveaux de comptences pour des tches bien prcises. Ils suivent des formations obligatoires, des recyclages, et sont accrdits par un organisme comptent. Ce serait une bonne solution pour viter le charlatanisme La cration dun organisme ou dune association regroupant tous les acteurs de la surveillance et du diagnostic me semble tout aussi indispensable. Mesures. Pensez-vous que lon y viendra prochainement? Christian Pachaud. Certainement, mais quand? Laccrditation existe depuis de nombreuses annes aux tats-Unis et depuis peu au Canada. Des recommandations interna-

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