1

TRIGONOMETRIA
La palabra trigonometra se deriva de dos palabras griegas que se combinan para
referirse a la medida de tringulos, es decir, a la medida de los lados y ngulos de un
tringulo. Hiparco, un astrnomo nacido en Bitina (regin en el Asia Menor) es
considerado como el fundador de la trigonometra. La trigonometra tiene sus
aplicaciones en la navegacin, electrnica, ingeniera, ciencias fsicas.
Crculo unitario y puntos circulares
Las funciones circulares que estudiaremos se basan en una funcin cuyo dominio es el
conjunto de los nmeros reales y el recorrido es el conjunto de puntos del crculo
unitario. El crculo unitario es un crculo de radio 1 con centro en el origen del sistema
de coordenadas, esto es, el punto (0,0) y su ecuacin es x
2
+ y
2
= 1.
Cada nmero real de la recta numrica se asocia con las coordenadas de un punto en el
crculo unitario llamado punto circular. Para eso, primero asumimos que la recta
numrica tiene la misma escala que la del crculo unitario. Luego, localizamos el 0 en la
recta numrica de manera que coincida con el punto (1, 0) en la unidad del crculo.
Entonces, el eje real positivo se enrolla en sentido contrario a las manecillas del reloj y el
eje real negativo se enrolla en el sentido de las manecillas del reloj. De manera, que cada
nmero real de la recta real se asocia con un slo punto circular del crculo unitario. En
la pgina 340 del texto puedes observar la forma en que se enrolla la recta al crculo
unitario.
Como el radio del crculo unitario es 1, entonces la circunferencia del crculo es:
C r = = = 2 2 1 2 ( ) .
As que un cuarto, una mitad y tres cuartos de la circunferencia son respectivamente:
2

2
3
2
, . y
De manera que, los puntos circulares correspondientes en los ejes coordenados son:
P
P
P
P
P
( ) ( , )
( , )
( ) ( , )
( , )
( ) ( , )
0 1 0
2
0 1
1 0
3
2
0 1
2 1 0
=
|
\

|
.

=
=
|
\

|
.

=
=

Nota: Observa que las coordenadas de los puntos circulares P(0) y P(2t) son iguales.
Ejemplo para discusin: Halla las coordenadas de los siguientes puntos:
1
5
2
2
2
)
)
P
P

|
\

|
.

|
\

|
.

=
Ejercicio de prctica: Halla las coordenadas de los puntos:
1 3
2
) ( )
) ( )
P
P

=
=
Otros ejemplos para discusin: Halla las coordenadas de:
(1,0)
(0,1)
(-
1,0)
(0,-1)
3
1
4
2
3
3
6
)
)
)
P
P
P

|
\

|
.

|
\

|
.

|
\

|
.

En el texto en las pginas 342-345 se explica claramente el proceso para hallar las
coordenadas de estos puntos circulares.
Tenemos que las coordenadas de los puntos circulares claves en el Cuadrante I son:
P P P

6
3
2
1
2 4
2
2
2
2 3
1
2
3
2
|
\

|
.

=
|
\

|
.

|
\

|
.

=
|
\

|
.

|
\

|
.

=
|
\

|
.
, ; , ; , .
Ahora pasaremos a construir (en el saln de clases) el crculo unitario con todos los
puntos circulares trabajados anteriormente y sus respectivas coordenadas.
Funciones circulares
Las seis funciones circulares tambin llamadas funciones trigonomtricas son: seno,
coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante. Denotadas respectivamente por:
sen x, cos x, tan x, cot x, sec x, y csc x.
Definicin: Si x es un nmero real y (a, b) son coordenadas del punto circular P(x),
entonces las seis funciones circulares o trigonomtricas se definen como:
y
P(X) = (a,b)
x
4
cos sec ,
csc ,
tan , cot ,
x a x
a
a
sen x b x
b
b
x
b
a
a x
a
b
b
= = =
= = =
= = = =
1
0
1
0
0 0
Con esta definicin podemos evaluar las seis funciones trigonomtricas de los puntos:
, ) P P P P P 0
6 4 3 2
, , , ,

|
\

|
.

|
\

|
.

|
\

|
.

|
\

|
.

Ejemplos para discusin: Evaluar las seis funciones trigonomtricas para:

1) P(0) : P(0) = (1, 0), donde a = 1 y b = 0
cos sec
csc
tan cot
0 1 0
1 1
1
1
0 0 0
1 1
0
0
0
1
0 0
1
0
= = = = =
= = = = =
= = = = = =
a
a
sen b
b
no definida
b
a
a
b
no definida
2
3 3
1
2
3
2
1
2
3
2
) : , , , P P donde a b

|
\

|
.

|
\

|
.

=
|
\

|
.
= =
cos sec
csc
tan cot



3 3
1
3 3
1
3 3
= = = =
= = = =
= = = =
a
a
sen b
b
b
a
a
b
3
4 4
) : ? P P

|
\

|
.

|
\

|
.

=
5
cos sec
csc
tan cot



4 4
1
4 4
1
4 4
= = = =
= = = =
= = = =
a
a
sen b
b
b
a
a
b
Ejercicio de prctica: Evala las seis funciones trigonomtricas de:
1
2
2
6
)
)
P
P

|
\

|
.

|
\

|
.

Identidades bsicas:
Al observar la definicin de las funciones circulares (trigonomtricas) que cos x = a y sen
x = b se puede obtener las siguientes identidades:
sec
cos
csc
tan
cos
cot
cos
x
a x
x
b sen x
x
b
a
sen x
x
x
a
b
x
sen x
= =
= =
= =
= =
1 1
1 1
Como (a, b) = (cos x, sen x) est en el crculo unitario x
2
+ y
2
= 1 entonces,
(cos x)
2
+ (sen x)
2
= 1, que se escribe usualmente de la forma sen
2
x + cos
2
x = 1 es otra
identidad trigonomtrica. Estas cinco ecuaciones se conocen como identidades bsicas.
Ejemplo para discusin: Usa las identidades bsicas para hallar los valores de las otras
cinco funciones trigonomtricas, dado que:
cos , . x x en el Cuadrante IV =
2
2
6
Ejercicio de prctica: Usa las identidades trigonomtricas bsicas para hallar los valores
de las otras cinco funciones trigonomtricas, dado que:
sen x y x = >
1
2
0 tan .
Medicin de ngulos
Ahora continuaremos el estudio de la trigonometra con el concepto de ngulos y sus
medidas. Un ngulo u es un conjunto de puntos que consiste de un punto P y dos rayos
que se extienden desde P. El punto P es el vrtice del ngulo y los rayos son los lados
del ngulo. El rayo r, se llama el lado inicial (permanece fijo) y el segundo rayo, rayo s,
se llama rayo terminal del ngulo. El ngulo comienza en la posicin del lado inicial y
gira alrededor del punto final comn P en un plano hasta que alcanza su posicin
terminal.
lado s
terminal
P u
lado
inicial r
Una rotacin en el sentido contrario a la manecillas del reloj produce un ngulo positivo
(Figura 1) y una rotacin en el sentido de las manecillas del reloj produce un ngulo
negativo (Figura 2). El tamao de la rotacin en cualquier direccin no est limitada.
Dos ngulos diferentes pueden tener los mismos lados iniciales y terminales (Figura 3),
estos ngulos se llaman ngulos coterminales.
lado lado inicial
terminal
u
u lado
terminal |
lado inicial o
lado inicial
u ngulo positivo u ngulo negativo o y | ngulos coterminales
Nota: | ngulo positivo
7
o ngulo negativo
Figura 1 Figura 2 Figura 3
Un ngulo en un sistema de coordenadas rectangular est en la posicin normal o
estndar si su vrtice est en el origen y su lado inicial a lo largo del eje positivo x. Si el
lado terminal de un ngulo que est en la posicin normal yace sobre un eje coordenado
se dice que es un ngulo cuadrantal. Observa la ilustracin a continuacin.
lado terminal
vrtice
lado inicial
Angulo en posicin normal Angulo cuadrantal
As como los segmento se miden en pulgadas, centmetros o pies, los ngulos se miden
comnmente en grados o radianes.
Definicin: Medicin en grados
Un ngulo formado por la rotacin completa tiene una medida de 360 grados (360
0
). Un
ngulo formado por 1/360 de una rotacin completa tiene una medida de 1 grado (1
0
). El
smbolo
0
denota grados.
Definiciones:
Un ngulo llano es un ngulo que mide 180
0
. Un ngulo recto es un ngulo que mide
90
0
. Un ngulo agudo es un ngulo que mide menos de 90
0
. Un ngulo obtuso es un
ngulo que mide mayor de 90
0
pero menor que 180
0
. Un ngulo central es un ngulo
cuyo vrtice est en el centro del crculo y cuyos lados son radios del crculo.
ngulo llano ngulo recto ngulo agudo ngulo obtuso
8
ngulo central
Dos ngulos positivos son complementarios si su suma es 90
0
. Dos ngulos son
suplementarios si su suma es 180
0
.
Nota: Los ngulo que miden 0
0
, 90
0
, 180
0
, 270
0
y 360
0
son ngulos cuadrantales
(ngulos donde el lado terminal yace sobre los ejes x y).
Definicin: Medicin en radianes
Si el vrtice de un ngulo u est en el centro de un crculo de radio r>0, y la longitud del
arco opuesto a u en la circunferencia es s, entonces u medido en radianes est dado por:
=
s
r
radianes
s
r
Un radin es el tamao del ngulo central de un crculo que interseca un arco de la
misma longitud que el radio del crculo. Observa que s y r deben estar medidas en las
mismas unidades. Adems, u se usa de dos maneras: para nombrar el ngulo y como
medida del ngulo.
Nota: La medida en radin es un nmero sin unidades, pues las unidades en que se
miden la longitud del arco y el radio se eliminan, por tanto, queda un nmero sin unidades.
Ejemplos para discusin: Halla en radianes la medida de un ngulo central u opuesto a la
longitud de un arco s de un crculo de radio r, donde s y r estn dados a continuacin:
1) s = 8 pulgadas; r = 4 pulgadas
2) s = 24 centmetros; r = 8 centmetros
9
Ejercicio de prctica: Cul es la medida de un ngulo central u opuesto a un arco de 60
pies en un crculo de radio de 12 pies?
Conversin entre grados y radianes:
La conversin de grados a radianes y de radianes a grados est basado en que:
180 grados radianes =
Para cambiar radianes a grados y grados a radianes usamos las siguientes frmulas:
Radianes a grados Grados a radianes
180
0

180
0
Ejemplos para discusin:
1) Cambia de radianes a grado:
a radianes
b
c
)
)
)
5
7
6
5
12

2) Cambia de grados a radianes:

a) 75
0
b) 150
0
c) -15
0
Usando la calculadora
Tambin podemos hacer la conversin de grados a radianes y de radianes a grados con
la calculadora. Veamos los pasos a seguir dependiendo del tipo de calculadora.
Para cambiar radianes a grados:
Ejemplo: 5 radianes a grados
Calculadora cientfica Calculadora grfica
- Seleccionar el modo radianes con la
tecla [DRG].
- Entrar el nmero 5.
- Seleccionar el modo grados con las
teclas [MODE],[ENTER],[Exit].
- Entrar al men [Math].
10
- Oprimir las teclas [2nd][DRG] hasta
obtener el modo de grados.
- La respuesta es 286.5
0
- Elegir <Angle>.
- Entrar el nmero 5.
- Elegir <r> y oprimir [ENTER].
- La respuesta es 286.5
0
Para cambiar grados a radianes:
Ejemplo: 75
0
a radianes
Calculadora cientfica Calculadora grfica
- Seleccionar el modo de grados con la
tecla [DRG].
- Entrar el nmero 75.
- Oprimir las teclas [2nd][DRG] hasta
obtener el modo de radianes.
- La respuesta es 1.31
- Seleccionar el modo radianes con las
teclas [MODE],[ENTER],[EXIT].
- Entrar al men [Math]
- Elegir <Angle>
- Entrar el nmero 75.
- Elegir <o> y oprimir [ENTER].
- La respuesta es 1.31
Ejercicio de prctica:
1) Cambia de radianes a grado:
a radian
b
)
)
1
17
10

2) Cambia de grados a radianes:

a) 240
0
b) 270
0
3) Completa la tabla a continuacin:
Radianes Grados

3
90
120
3
4

5
6

11
180
210
225
4
3

270
5
3

315
11
6

360
Evaluacin de funciones trigonomtricas con la calculadora
Existen calculadoras programadas para evaluar las funciones trigonomtricas. En estas
calculadoras encontramos las teclas [SEN], [COS], [TAN]. Estas teclas se usan para
evaluar las funciones de coseno, seno y tangente de forma directa. No hay teclas para
las funciones cosecante, secante y cotangente. Debido a que:
csc ; sec
cos
; cot
cos
x
sen x
x
x
x
x
sen x
= = =
1 1
son identidades recprocas de sen x, cos x, y tan x, respectivamente, se puede usar la
tecla de coseno, seno y tangente, luego oprimir la tecla de la funcin recproco:

1
1
x
o x

De esta manera se obtiene csc x, sec x y cot x.
La mayora de las calculadoras tienen tres opciones de modos trigonomtricos: grado
(decimal), radin y centesimal (el cual no utilizaremos).
Debes leer el manual de tu calculadora para determinar cmo poner la calculadora en el
modo de grados o radianes. Usando la calculadora en el modo de grado o radianes, se
pueden evaluar las funciones trigonomtricas directamente para ngulos medidos en
grados o radianes sin tener que convertir de grados a radianes.
Los siguientes ejemplos ilustran posibles pasos a seguir para manejar la calculadora
cientfica o grfica en la evaluacin de funciones trigonomtricas.
Calculadora cientfica Calculadora grfica
1) sen 2 =
(Modo radianes): 2 [SIN]
1) sen 2 =
(Modo radianes): [SIN] 2 [ENTER]
2) csc 3.2 =
(Modo radianes): 3.2 [SIN][1/x]
2) csc 3.2 =
(Modo radianes): [SIN] 3.2 [ENTER]
[2nd][x
-1
][ENTER]
12
3) sen 50
0
=
(Modo grados): 50 [SIN]
3) sen 50
0
=
(Modo grados): [SIN] 50 [ENTER]
4) cot(-102
0
) =
(Modo grados): -102 [TAN][1/x]
4) cot(-102
0
) =
(Modo grados): [TAN] -102 [ENTER]
[2nd] [x
-1
][ENTER]
Ejercicio de prctica: Evala con cuatro dgitos usando la calculadora:
1) cos 153
2) cot 10
3) tan(-75
0
)
4) sec(-8.09)
5) csc (-344.5)
6) tan (t/2)
7) sec (1.605) =
Funciones trigonomtricas definidas con ngulos
Si u es un ngulo arbitrario en la posicin estndar o normal en un sistema de
coordenadas cartesianas y P(a,b) es un punto a r unidades del origen en el lado terminal
de u, entonces:
b
P(a,b)
r b
u
a
a
sen
b
r
r
b
b
a
r
r
a
a
b
a
a
a
b
b
r a b P a b es un punto arbitrario en el lado ter al de a b

= = =
= = =
= = = =
= + > =
csc ,
cos sec ,
tan , cot ,
, ( , ) min , ( , ) .
0
0
0 0
0 0
2 2
13
Nota: El tringulo rectngulo que se forma al dibujar una perpendicular de P(a,b) al eje
horizontal se llama tringulo de referencia asociado con el ngulo

.
Ejemplos para discusin:
1) Halla el valor de cada una de las seis funciones trigonomtricas para el ngulo u cuyo
lado terminal contiene el punto P(-3,-4).
2) Halla el valor de cada una de las otras cinco funciones trigonomtricas para un ngulo
u (sin hallar u) dado que es un ngulo en el Cuadrante IV si :
sen =
4
5
.
Ejercicio de prctica:
1) Halla el valor de cada una de las seis funciones trigonomtricas si el lado terminal de u
contiene al punto P(-6,-8).
2) Halla el valor de cada una de las otras cinco funciones trigonomtricas para un ngulo
u (sin hallar u) dado que es un ngulo en el Cuadrante II si:
tan . =
3
4
Tringulo de referencia y ngulo de referencia
Para dibujar un tringulo de referencia para un ngulo , se dibuja una lnea
perpendicular desde un punto P(a, b) en el lado terminal de u al eje horizontal. El ngulo
de referencia es el ngulo agudo (siempre positivo) entre el lado terminal de u y el eje
horizontal.
b
u a
P(a,b)
o
14
Ejemplos para discusin: Veamos la construccin de los tringulos de referencia y
ngulos de referencia correspondiente a los siguientes ngulos:
1 120
2 45
3
5
4
4
7
6
0
0
)
)
)
)

=
=
=
=
Funciones trigonomtricas de ngulos de 45
0
, 30
0
y 60
0
Para hallar los valores de las funciones trigonomtricas del ngulo de 45
0
, construimos el
tringulo rectngulo con el ngulo agudo de 45
0
en posicin normal y los dos lados
iguales. Recuerda que un tringulo rectngulo contiene un ngulo de 90
0
.
Seleccionamos el punto (1, 1) en el lado terminal. Observa la ilustracin a continuacin.
b
Como a = 1 y b = 1 entonces:
r = + = ( ) ( ) 1 1 2
2 2
Luego al utilizar la definicin de funciones trigonomtricas definidas con ngulos para
u = 45
0
tenemos:
(1,1)
1
1
45
0
a
15
sin csc
cos sec
tan cot
45
1
2
2
2
45
2
1
2
45
1
2
2
2
45
2
1
2
45
1
1
1 45
1
1
1
0 0
0 0
0 0
= = = = = =
= = = = = =
= = = = = =
b
r
r
b
a
r
r
a
b
a
a
b
Para hallar las funciones trigonomtricas del ngulo de 30
0
, construimos el tringulo
rectngulo con los ngulos agudos de 30
0
y 60
0
, y la hipotenusa es el doble del largo del
lado opuesto al ngulo de 30
0
. Constuimos el ngulo de 30
0
en posicin normal y
seleccionamos el punto (a,1) en el lado terminal de manera que la hipotenusa es de
longitud 2. Observa la figura a continuacin.
b
(a,1)
r = 2
1
30
0
a
0 a
De manera que, el valor de y = 1, r = 2 y por el teorema de Pitgoras:
, )
2 1
2 1
4 1
3
3
2 2
2 2 2
2
2
2
= +
= +
= +
=
=
( ) ( )
( ) ( ) ( )
a
a
x
x
x
Como el valor de x en el Cuadrante I es positivo entonces:
x = 3.
As que las coordenadas del punto en el lado terminal del ngulo de 30
0
son:
, )
3 1 2 , . y r =
Al utilizar la definicin de funciones trigonomtricas para u = 30
0
tenemos:
16
sin csc
cos sec
tan cot
30
1
2
30
2
1
2
30
3
2
30
2
3
2 3
3
30
1
3
3
3
30
3
1
3
0 0
0 0
0 0
= = = = =
= = = = =
= = = = = =
b
r
r
b
a
r
r
a
b
a
a
b
Al construir el tringulo rectngulo con el ngulo de 60
0
en la posicin normal tenemos
que:
r a y b = = = 2 1 3 , , .
b
, )
1 3 ,
r=2
60
0
0 1 a
sin csc
cos sec
tan cot
60
3
2
60
2
3
2 3
3
60
1
2
60
2
1
2
60
3
1
3 60
1
3
3
3
0 0
0 0
0 0
= = = = =
= = = = =
= = = = = =
b
r
r
b
a
r
r
a
b
a
a
b
Ejemplo para discusin: Evala usando los tringulos de referencia apropiados:
1
7
4
2
2
3
3 210
4 240
0
0
) cos
)
) tan
) sec

=
=
=
=
sen
17
Ejercicio de prctica: Usa los tringulos de referencia apropiados para evaluar:
1
2
3
2 210
3
4
0
) cos
)
) tan

=
=

|
\

|
.

=
sen
Funciones trigonomtricas con tringulos rectngulos
Ahora nos concentraremos en otros problemas que tienen que ver con tringulos
rectngulos. El propsito ser hallar todas las desconocidas de un tringulo rectngulo,
dadas las unidades de los lados o la unidad de un ngulo agudo y la de un lado. Las
funciones trigonomtricas juegan un papel importante en este proceso.
Recuerda que un tringulo rectngulo es un tringulo con un ngulo de 90 grados. Se
localiza el tringulo rectngulo en el Cuadrante I del sistema de coordenadas y utilizamos
la definicin de las seis funciones trigonomtricas que implica los lados de un tringulo,
como se ilustra a continuacin:
Relaciones trigonomtricas
P(a, b)
c b
u
a
0 90
0 0
< <
18
sen
b
c
c
b
a
c
c
a
b
a
a
b



= =
= =
= =
csc
cos sec
tan cot
El lado b se conoce como el lado opuesto de un ngulou, el lado a es el lado
adyacente del ngulo u y el lado c es la hipotenusa.
Funciones del tringulo rectngulo
c (hipotenusa)
(opuesto) b
u
a (adyacente)
0 90
0 0
< <
sen
opuest
hipotenusa
b
c
hipotenusa
opuesto
c
b
adyacente
hipotenusa
a
c
hipotenusa
adyacente
c
a
opuesto
adyacente
b
a
adyacente
opuesto
a
b



= = = =
= = = =
= = = =
csc
cos sec
tan cot
Ejemplos para discusin:
1) Halla los lados desconocidos de un tringulo rectngulo si el lado b = 4 y el ngulo
u = 40
0
.
b = 4
u
2) Utiliza los datos provistos en la figura a continuacin y contesta:
c =?
b = 3
u
19
a = 4
a) Halla las seis relaciones trigonomtricas para el ngulo indicado en el tringulo.
b) Halla el valor del ngulo indicado en grados y radianes (utilizando la relacin coseno).
c) Halla el valor del ngulo indicado en grados y radianes (utilizando la relacin tangente).
Nota: Las teclas [sen
-1
], [cos
-1
] y [tan
-1
] representan relaciones trigonomtricas inversas
para hallar el ngulo agudo correspondiente, medido en grados o radianes.
Ejercicio de prctica: Halla el lado a y el lado b, en un tringulo rectngulo si c = 6.25 y el
ngulo u = 32.2
0
.