CAPITULO 2

CIRCUITOS MAGNTICOS

2.1

CAMPO MAGNTICO.

INTENSIDAD DE CAMPOS MAGNTICOS.

Se llama Campo Magntico a toda zona del espacio influenciada por la presencia de un imn o de un conductor que porta una corriente elctrica. En la prctica el trmino se limita al espacio, dentro del cual es perceptible la fuerza ejercida por el imn, por lmites de este espacio son indeterminadas y dependen de la sensibilidad de los aparatos de deteccin. Si un minsculo imn se pudiera dividir en dos partes, de manera que en una de ellas quedase solo su polo norte y en la otra su polo sur, lo que es imposible, y luego este diminuto polo norte, se ubicara en el campo magntico de otro imn ms grande en la forma de barra, entonces se observara que sobre el polo norte actuara una fuerza que tiende a moverlo en un sentido determinado. Si el polo norte se deja libre, entonces su trayectoria ser una curva plana, que termina en el polo sur del imn mayor. Al repetir esta experiencia dejando libre el polo norte desde diferentes puntos de partida, se obtiene una familia de curvas, como se muestra en la figura.

Polo Norte

Fig. 2.- Campo Magntico de un imn de forma de barra.

Si en lugar de dejar libre el polo norte, se hubiese dejado en libertad el polo sur, se hubiesen obtenido curvas idnticas. A estas curvas trazadas de polo a polo se les denomina "lneas de Fuerza", y sirven para representar un campo magntico.

Con el Fin de facilitar el anlisis de los campos magnticos se define "Polo Unitario" a un polo norte libre, de volumen infinitesimal, en la que todas las lneas de fuerzas emergen desde un solo punto y divergen uniformemente en todas las dimensiones, como se muestra en la figura 3.

Fig. 3.-

Polo Unitario y sus lneas de fuerzas

El valor del polo unitario debe ser tal que dos polos unitarios, separados una distancia de 1 (cm.), deben repelerse con una fuerza de 1 [Dina]. Se define Intensidad de Campo Magntico "H" en un punto P de un campo, como la fuerza en dinas con que el campo acta sobre un polo unitario ubicado en P. En el sistema CGS, la unidad de medida de H se llama (oeste) = (O), en tanto que en el sistema MKS, se denomina:

Amper - vuelta A - v = metro m

1[0] = 1

Dina 1 Av = polo unitario 4 . 10- 3 m

Las lneas de fuerza tambin pueden utilizarse para definir (H). La intensidades campo magntico en un punto P de un campo es de 1 [0], cuando por una superficie de 1(cm) perpendicular al campo, pasa una lnea de fuerza.

H=1 0

Fig. 4.-

Definicin de la intensidad de campo magntico utilizando el concepto de lneas de fuerza.

Puesto que un polo magntico unitario colocado en un campo de 1 [ lnea/cm] est sometido a una fuerza de 1 [Dina] y puesto que un polo magntico unitario ubicado a una distancia de 1 [cm] de otro polo magntico unitario, tambin est sometido a una fuerza de 1 [Dina], se deduce que la intensidad de campo magntico a 1 [cm] de un polo magntico unitario es de 1 [lnea cm]. Ahora bien, puesto que el rea de una esfera de 1 cm de radio es 4 cm), se deduce que el nmero total de lneas de fuerza que parten desde un polo magnetizado unitario es 4.

2.2

DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO PERMEABILIDAD, FLUJO MAGNTICO.

(o

Induccin

Magntica),

Considrese el campo magntico producido por un imn:

Fig.5.-

Campo Magntico producido por un imn

Al introducir una substancia en el campo magntico, se tiene lo siguiente, pueden suscitarse cualquiera de las tres situaciones que se ilustran en la fig. 6, con respecto a las lneas de fuerzas, dependiendo del tipo de sustancias que se introduzca:

SUBST 1

SUBST 2

SUBST 3

Fig. 6.-

Efecto sobre las lneas de fuerza que se produce al introducir una sustancia en un campo magntico.

SUSTANCIAS TIPO 1: (paramagnticas) Hay cuerpos que se comportan indiferentes en lo que atae al paso de las lneas de fuerzas, como el vaco, es decir, el campo no cambia de configuracin por su presencia. Estas sustancias se denominan NO MAGNTICAS. Ejemplos de ellas son: vaco, aire, gases, lquidos, cobre, plomo, madera, etc.

SUSTANCIA TIPO 2: (ferromagnticas) Estas sustancias se comportan como si ofrecieran menos oposicin al paso de las lneas de fuerzas (que el aire, el vaco) que c/q material no magntico. Se denominan sustancias Paramagnticas y Ferromagnticas. Las primeras ofrecen una oposicin ligeramente menor que las no magnticas, ante el paso de las lneas de fuerza, un tanto que las ferromagnticas ofrecen una gran facilidad ante el paso por ellas de las lneas de fuerza. Ejemplos de sustancias paramagnticas son el estao, el calcio, el potasio, el magnesio, etc. Dentro de este mismo tipo de sustancia, se encuentan las sustancias ferromagnticas, las que ofrecen una gran facilidad ante el paso por ellos de la L de F. Ejemplos de sustancias ferromagnticas son: El Hierro, El Nquel, El Cobalto, El Gadolinio y el dispresio. SUSTANCIA TIPO 3: Son sustancias que ofrecen una alta oposicin al paso de las lneas de fuerza, es decir los desvan por caminos menos resistentes. Se llaman sustancias DIAMAGNETICAS. Ejemplos de ellos son: el Bismuto y el Bronce. Una vez clasificado el efecto que tienen sobre las lneas de fuerza las diferentes sustancias, es conveniente definir otra magnitud fsica, que permite cuantificar un concepto magntico en un punto dado. Ella es la DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO, que tambin llamada INDUCCIN MEGNETICA "B". Su unidad de medida en el sistema CGS es el

maxwell lneas [Gauss] = 2 2 = cm cm y en el sistema MKS es el Weber Wb [TESLA] = 2 = 2 m m 1 [G ] = 10-4 [T ]

Para comprender el significado fsico de B, considrese que la Intensidad de Campo Magntico en un punto P el campo es de H (OEKSTED), es decir, en tal punto, H lnea de fuerza atraviesan una superficie de 1 cm ubicada perpendicularmente al campo. Si se introduce una sustancia en el campo y se cuentan las lneas de Fuerzas que atraviesan la misma superficie en el invierno Punto P, se obtendr el valor de B.

N H

N B

Fig. 7.-

Comparacin entre las definiciones de H y B

Es evidente que B ser igual a H es cualquier sustancia No magntica. Entre B y H existe una relacin que califica la mayor o menor dificultad que ofrecen las sustancias al paso de las lneas de fuerza.

B H

(2.1)

se denomina "Permeabilidad magntica" del material y representa el nmero de veces que una sustancia es ms conductor magntico que el vaco. En particular se denomina o a la permeabilidad del vaco y sta tiene un valor "1", cuando B y H estn medidos en unidades CGS. En esta misma situacin se tiene: Sustancias Sustancias Sustancias Sustancias No-Magnticas: Paramagnticas: Ferromagnticas: Diamagnticas: y B = = = = 1 >1 >1 <1 en (T), o no es ya la unidad,

Cuando H se mide en

A - v m

sino 4 x 10-7 y adquiere unidades de: (Henrio/metro) = (H/m)

Con el fin de evitar problemas de tener distintos valores para la permeabilidad, dependiendo del sistema de unidades en que se especifiquen B y H se define la PERMEABILIDAD RELATIVA (R).

(2.2)

En la prctica, en el diseo de mquinas elctricas, se trabaja con tablas las que siempre entregan la permeabilidad relativa. La permeabilidad de c/q sustancia en un sistema particular de unidades, es igual a su permeabilidad relativa multiplicada por la permeabilidad del vaco en dicho sistema de unidades. Por otra parte, en los materiales paramagnticos y ferromagnticos la situacin entre B y H no es lineal como lo indica la ecuacin (2.1) y como se puede observar de la figura siguiente:

B
Zona saturacin

Zona Lineal

H
Fig. 8.Curva B y H de un material ferromagntico.

Por lo tanto una definicin ms correcta de la permeabilidad es:

dB dH

(2.3)

De la figura anterior se observa que para pequeos valores de H y B crece rpidamente, pero para valores elevados, el aumento es muy poco. Cuando la densidad de flujo de un material dado es tan elevada que aumenta muy lentamente con la intensidad de campo, se dice que el material est "saturado". En la tabla ferromagnticas: N 1 se dan las de algunas sustancias

TABLA:

Permeabilidad relativa de algunos materiales ferrosos HIERRO FORJADO B (G) R 6.000 2.400 10.000 2.000 12.430 1.243 14.260 713 15.920 320 16.900 169 17.450 116 18.000 80 18.670 62 20.000 40 ACERO DULCE B (G) R 9.300 3.720 12.150 2.430 14.100 1.410 15.450 775 16.830 335 17.980 180 18.750 125 19.500 97 20.400 68 21.450 43 ACERO TEMPLADO B(G) R 112 45 240 48 500 50 1120 56 4280 86 9820 98 11.670 78 12.900 64 14.320 48 15.400 30

HIERRO DULCE B (G) R 10.500 4.200 12.200 2.580 14.600 1.460 15.700 785 16.900 340 17.930 179 18.700 125 19.400 97 20.200 67 21.200 42

Una tercera magnitud fsica que sirve para cuantificar un campo magntico, es el FLUJO MAGNTICO : Corresponde al nmero total de lneas de fuerza que atraviesan el espacio entre un polo norte y un polo sur. En el sistema CGS, [MAXWELL] = [Mx] mide en [Webers] = [Wb] 1 [Wb] = 108 [Wb] Segn la definicin de expresin:

se mide en:

[LINEAS], en tanto que en el sistema MKS se

, este se puede calcular acorde a la

= B . A

(2.4)

cuando las lneas del flujo son perpendicular a la superficie A. considerada.

2.3

FUERZA MAGNETOMOTRIZ, RELUCTANCIA

Anteriormente se mencion que en la zona en torno a un conductor, que porta una corriente, se manifiesta un campo magntico

Lneas de Fuerza

Fig. 9.-

Campo magntico producido por un conductor que lleva una corriente.

Si el conductor es enrollado de manera de conformar un selenoide y se hace circular por l una corriente, el campo magntico se concentra en el interior del solenoide, tal como se muestra en la Fig. 10.

Fig.10.-

Campo Magntico en el interior de un solenoide.

Ahora bien, si se introduce una sustancia ferromagntica en el centro, las lneas de fuerza se orientarn, como se muestra en la fig.11 y lo que se obtiene es un electroimn.
N S

Fig.11.-

Orientacin ncleo.

del

campo

magntico

en

una

bobina

con

La fuerza magnetizante de la corriente, la cual produce el campo magntico, se llama: FUERZA MAGNETOMOTRIZ (F). Su unidad de medida en el sistema CGS es el (GILBERT) = (Gi) y en el sistema MKS el: (AMPER - vuelta) = (A - v) 1 (A - v) = 0,4 (Gi) La fuerza magnetomotriz (t.m.m.) puede determinarse como: F = NI = Hl (A - v) (2.5)

donde "l" corresponde a la longitud media del circuito magntico. Se llama: RELUCTANCIA R de un cato magntico a la oposicin que un material ofrece al paso de las lneas de fuerza. Puede demostrarse que para un material dado, su reluctancia viene dada por:

R=

-1 l cm en CGS -1 A H en MKS

(2.6)

donde: l = longitud media del material A = seccin del material = permeabilidad del material

10

2.4

HISTERESIS.

Al invertir el sentido de la corriente en un electroimn, la imarcacin de la barra se invierte, convirtindose el polo norte en polo sur y viceversa. El fenmeno de la inversin de la imarcacin produce calor en el hierro, debido al rozamiento que se opone al cambio de orientacin de los tomos. La transformacin de energa elctrica en calrica, como resultado del roce molecular que se opone a la variacin del magnetismo, se denomina "PERDIDA POR HISTERESIS". En la fig. 12 se ilustra una curva de histeresis tpica.

B 0a : Magnetismo Remanente 0b : Fuerza Coercitiva a b 0 H

Fig.12.-

Curva de histresis de un material ferromagntico.

El rea encerrada por la curva de histresis representa las prdidas calricas que se producen en un material dado, a consecuencia de lo histresis. Segn STEINMETZ, las prdidas por histresis pueden calcularse segn la expresin.

PH = K H . V . f . B1,6 W
donde:

(2.7)

KH: V: f: B:

Constante propia de cada material Volumen del material en (cm3) Frecuencia de la corriente en (Hz) Densidad de flujo mxima a lo que est sometido el ncleo en (G). Si dicha densidad es superior a 7 (KG), el coeficiente de B "(1,6)", debe cambiarse a "2".

11

TABLA N 2:

Valores de KH para algunas sustancias.

SUSTANCIA Acero al Silicio Acero Dulce Hierro Fundido Acero Fundido Acero Fundido recocido Acero al Tungsteno templado

KH 8 x 10-11 9,5 x 10-10 1,6 x 10-8 1,25 x 10-9 8 x 10-14 5,78 x 10-9

2.5

CORRIENTES DE FOUCAULT

Cuando el flujo magntico que pasa por un material PARA O FERROMAGNETICO vara, entonces en dicho material vara entonces en dicho material se originan corrientes, lo que se traduce un calentamiento y prdidas, las que se conocen como prdidas por corrientes parsitas o de Foucault.

12

El flujo en un material dado puede variar por dos situaciones: Que dicho flujo sea producido por una corriente alterna. Que exista movimiento relativo entre el flujo y el material, tal como se muestra en la fig. 14.

Fig. 14.-

Movimiento cuerpo.

relativo

entre

un

flujo

magntico

un

Para minimizar las prdidas por corrientes de Foucault, se coloca una resistencia elevada en la trayectoria de dichas corrientes, lo que se consigue construyendo, por ejemplo, electroimanes, transformadores, mquinas, etc., con ncleo laminador y con las lminas aisladas entre s. Las prdidas por corriente de Foucault pueden determinarse, en forma aproximada, por la expresin:

PF = K F . g . f 2 B 2 W
donde: KF: g: f: B: Constante propia de cada material Peso del ncleo en (Kg). Frecuencia de la corriente en (Hg) Densidad de Flujo en (G)

(2.8)

13

TABLA N 3.-

Valores de Silicio.

KF

para

algunas

lminas

de

Hierro

al

% Si 0,5 1 2,5 3,5 4,5 0,35 1,68 1,17 0,65 0,46 0,40

Espesor de la Lamina (mm) 0,55 4,00 2,75 1,55 1,20 1,00

0,63 5,23 3,75 2,00 1,60 1,30

2.6

CIRCUITOS MAGNTICOS.

Se llama circuito magntico a todo sistema, tal como el mostrado en la fig. 15.

I1

N1 N2

Entrehierro (Material 3)

Material 1

I2

Fig. 15.-

Circuito magntico tpico

Analizar un circuito magntico significa determinar el valor que adquieren las variables que permitan cuantificar el campo magntico (H,B,, F, R, etc.) en c/q punto de l. Un circuito magntico puede considerarse anlogo a un circuito elctrico Ac DC, que consta slo de resistencias como cargas. Las analogas entre uno y otro son las siguientes:

14

CIRCUITO ELCTRICO Corriente I Voltaje V

CIRCUITO MAGNTICO Flujo Fuerza Magnetomotriz F

l. l = Resistencia R = A JA
Conductividad Ley de Ohm V=I.R

Relactancia

F = A

Permeabilidad F =
i

. R
i 1

Fem = I
i i

Rc

F = H .l
i
i

donde: l = longitud media del circuito A = seccin del camino por donde circula la corriente o el flujo. 2.7 ELECTROIMANES

Puede demostrarse que la fuerza portante de un electroimn puede calcularse por la expresin.

F=

B2 . A [Kg] 8 . 9,8 .10-7

(2.9)

A: B:

rea total de las cosas polares en (cm) Densidad de Flujo en (Ga)

15