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MEC

MINISTRIO DA EDUCAO
SECRETARIA DE EDUCAO MDIA E TECNOLGICA
Centro Federal De Educao Tecnolgica Do Esprito Santo Gerncia De Apoio Ao Ensino Coordenadoria De Recursos Didticos

Curso de Formao Continuada em Georreferenciamento Aplicado ao Cadastro de Imveis Rurais

GEODSIA & CARTOGRAFIA

Coordenadoria de Geomtica

2 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

MEC
MINISTRIO DA EDUCAO
SECRETARIA DE EDUCAO MDIA E TECNOLGICA
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO ESPRITO SANTO

Geodsia & Cartografia

COORDENADORIA DE GEOMTICA

Adelson de Azevedo Moreira Eng Agrimensor, professor do CEFETES

Joo Henrique Fardin Eng Civil / Mecnico, professor do CEFETES

ABRIL - 2005
CEFETES/GEOMTICA

3 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

NDICE ANALTICO 1 - GEODSIA.............................................................................................................. 18


1.1 - Conceito de Geodsia..........................................................................................................................................18 1.2 - Levantamentos Geodsicos................................................................................................................................ 19 1.3 - Mtodos de levantamentos................................................................................................................................. 19 1.3.1 - Levantamento planimtrico........................................................................................................................... 19 1.3.2 - Levantamento Altimtrico.............................................................................................................................20 1.3.3 - Levantamento gravimtrico...........................................................................................................................20 1.3.4 - Posicionamento tridimensional por GPS.......................................................................................................21

2 - FORMA FSICA DA TERRA, GEIDE, ELIPSIDE E DATUM............................. 22


2.1 - Forma Fsica da Terra....................................................................................................................................... 22 2.2 - Geide. ................................................................................................................................................................ 22

FIGURA 2.1 RELAES GEIDE-ELIPSIDE (ILUSTRAO DOS EFEITOS DA DISTRIBUIO IRREGULAR DE MASSAS DA CROSTA TERRESTRE)...................23 FIGURA 2.2 OS EFEITOS DAS ANOMALIAS DE MASSA SOBRE O GEIDE.... 24
2.3 - Elipside.............................................................................................................................................................. 24

FIGURA 2.3 ARCOS DE MERIDIANOS DE UM GRAU MEDIDOS NAS PROXIMIDADES DO EQUADOR E NO CRCULO RTICO........................................ 25 FIGURA 2.4 ELEMENTOS E RELAES MTRICAS NO ELIPSIDE..................26 FIGURA 2.5 ACHATAMENTO DA TERRA (F= +/-1/300) COMPARADO A DIVERSOS ACHATAMENTOS..................................................................................... 27
2.4 - Importncia das trs Superfcies da Terra.......................................................................................................27

FIGURA 2.6 - SUPERFCIES DE REFERNCIA......................................................... 28


2.5 - Datum.................................................................................................................................................................. 28

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FIGURA 2.7 ILUSTRAO, DE MANEIRA EXAGERADA, DE DOIS DATA DISTINTOS.................................................................................................................... 29 3 - SISTEMAS DE COORDENADAS........................................................................... 32
3.1 - Coordenadas astronmicas................................................................................................................................ 32

FIGURA 3.1 COORDENADAS ASTRONMICAS.................................................... 32


3.2 - Coordenadas Geodsicas.................................................................................................................................... 33 3.2.1 - Elipside de Revoluo................................................................................................................................. 33

FIGURA 1 2 GEOMETRIA DA ELIPSE..................................................................... 33 FIGURA 3.3 - GEOMETRIA DO ELIPSIDE............................................................... 34


3.2.2 - Determinao das coordenadas cartesinas.................................................................................................... 35 3.2.3 - Coordenadas Geocntricas Cartesianas......................................................................................................... 38

FIGURA 3.4 COORDENADAS GEOCNTRICAS CARTESIANAS......................... 38 FIGURA 3.5 RELAO DAS COORDENADAS GEODSICAS E GEOCNTRICAS CARTESIANAS............................................................................................................. 39 4 - MTODOS DE POSICIONAMENTO DO DATUM GEODSICO............................ 42
4.1 - Posicionamento Astronmico............................................................................................................................ 42

FIGURA 4.1 ORIENTAO DO CENTRO DO ELIPSIDE EM RELAO AO CENTRO DA TERRA.................................................................................................... 42


4.2 - Posicionamento Astro-Geodsico...................................................................................................................... 43

FIGURA 4.2 DATUM DE ORIENTAO ASTRO-GEODSICO ............................. 44


4.3 - Posicionamento Gravimtrico........................................................................................................................... 44

FIGURA 4.3 RESULTADO DO MTODO DE POSICIONAMENTO GRAVIMTRICO ....................................................................................................................................... 45

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5 - MUDANA DE DATUM........................................................................................... 46
5.1 - Introduo........................................................................................................................................................... 46 5.2 - Geometria do Problema..................................................................................................................................... 47

FIGURA 5.1 REPRESENTAO DAS TRS ROTAES E AS TRS TRANSLAES............................................................................................................ 47


5.3 - Sistemas de referncia clssicos.........................................................................................................................47 5.4 - Sistemas de referncia Modernos...................................................................................................................... 48 5.5 - Coordenadas Planas........................................................................................................................................... 49 5.6 - Sistema UTM.......................................................................................................................................................49

FIGURA 5.2 MERIDIANO CENTRAL, LINHA DE SECNCIA E LINHA DE SECNCIA.................................................................................................................... 51


5.6.1 - Caractersticas Tcnicas do Sistema............................................................................................................. 52 5.7 - ngulos a serem considerados na projeo UTM.......................................................................................... 52

FIGURA 5.3 - AZIMUTES............................................................................................. 53


5.8 - Convergncia Meridiana.................................................................................................................................... 54

FIGURA 5.4 NORTE GEOGRFICO E NORTE DA QUADRCULA E CONVERGNCIA DA MERIDIANA.............................................................................. 54


5.9 - Reduo corda ou reduo angular.............................................................................................................. 57

FIGURA 5.5 - REDUO ANGULAR......................................................................... 58


5.10 - Redues ou Transformaes Sofridas pelas Grandezas Geomtricas na Geodsia................................. 58 5.10.1 - Introduo:.................................................................................................................................................. 58 5.10.2 - Redues ou transformaes a serem introduzidas nas distncias:.............................................................58 5.11 - TRANSPORTE DE DISTNCIAS................................................................................................................. 59 5.11.1 - TRANSPORTE DE DISTNCIAS TOPOGRFICAS PARA DIFERENTESALTITUDES.................. 59 5.11.2 - TRANSPORTE DE DISTNCIA DA ALTITUDE " H" PARA O GEIDE.......................................... 59 5.11.3 - TRANSPORTE DE DISTNCIA AO ELIPSIDE.................................................................................. 59

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5.12 - Fator de escala................................................................................................................................................. 60

FIGURA 5.6 AMPLIAO E REDUO DO SISTEMA........................................... 61


5.13 - TRANSFORMAO DE COORDENADAS PLANAS NO SISTEMA UTM EM COORDENADAS GEODSICAS GEOGRFICAS..............................................................................................................................61 5.13.1 - Aplicao:....................................................................................................................................................61 5.13.2 - Frmulas:.................................................................................................................................................... 62 5.14 - TRANFORMAO DE COORDENADAS GEODSICAS GEOGRFICAS EM COORDENADAS UTM (E, N).................................................................................................................................................................. 66 5.14.1 - Aplicao..................................................................................................................................................... 66 5.14.2 - Clculo de Abscissa.................................................................................................................................... 67 5.14.3 - Obteno de p.............................................................................................................................................. 68

6 - CARTOGRAFIA...................................................................................................... 71
6.1 - DEFINIO DE CARTOGRAFIA..................................................................................................................71 6.2 - COMUNICAO CARTOGRFICA........................................................................................................... 73

FIGURA 6.1 - SISTEMA DE COMUNICAO CARTOGRFICA............................... 73 FIGURA 6.2 - MAPA IDEAL......................................................................................... 74


6.3 - HISTRICO DA CARTOGRAFIA................................................................................................................. 74

FIGURA 6.3 - O PROCESSO DE ERATSTENES..................................................... 75


6.3.1 - PRINCIPAIS ETAPAS DO DESENVOLVIMENTO HISTRICO DA CARTOGRAFIA BRASILEIRA NO MBITO GOVERNAMENTAL E O MAPEAMENTO SISTEMTICO...................................................... 77 6.4 - CAMPO DE ATUAO DA CARTOGRAFIA............................................................................................. 87 6.5 - DEFINIO DE MAPA.................................................................................................................................... 89 6.6 - DIVISO DA CARTOGRAFIA....................................................................................................................... 91

7 - ESCALA E ESCALAS............................................................................................. 93
7.1 - Conceito de escala............................................................................................................................................... 93 7.2 - Formas de Expresso de Escala........................................................................................................................ 93

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7.3 - Escala Grfica.................................................................................................................................................... 96

FIGURA 7.1 - ESCALAS GRFICAS.......................................................................... 96


7.4 - Escala Grfica Decimal...................................................................................................................................... 99

FIGURA 7.2 - ESCALA GRFICA DECIMAL.............................................................. 99


7.5 - Escalas Especiais................................................................................................................................................. 99

FIGURA 7.3 - ESCALA ESPECIAL............................................................................ 100


7.6 - Erro e Preciso Grfica.................................................................................................................................... 100 7.7 - Escolha da Escala.............................................................................................................................................102 7.8 - Determinao de Escala de um Mapa.............................................................................................................103 7.9 - Transformao de Escala de Mapa................................................................................................................. 104 7.10 - Problemas de Escala...................................................................................................................................... 105

8 - ANLISE DE EXATIDO DE PRODUTOS CARTOGRFICOS......................... 107


8.1 - O conceito da mapa "exato"............................................................................................................................ 107 8.2 - Os Padres de Exatido Cartogrfica............................................................................................................ 107 8.2.1 - Especificaes da exatido do mapa........................................................................................................... 108 8.2.2 - Os Padres de Exatido Cartogrfica (PEC) no Brasil............................................................................... 109

9 - PROJEES CARTOGRFICAS........................................................................ 111


9.1 - O Conceito de Projeo................................................................................................................................... 111 9.2 - Escala Principal e Fator de Escala.................................................................................................................. 112 9.3 - O Conceito de Distoro...................................................................................................................................113

FIGURA 9.1 - REPRESENTAO TERRESTRE POR CORTES AO LONGO DOS PARALELOS............................................................................................................... 114 FIGURA 9.2 - REPRESENTAO CONTNUA DA TERRA..................................... 114

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FIGURAS 9.3 A, B, C E D - DISTORES............................................................... 116


9.4 - Distoro Linear............................................................................................................................................... 116 9.4.1 - Distoro Nula............................................................................................................................................117

FIGURA 9.4 - REAS DE DISTORO MNIMA, MDIA E ALTA NO PLANO.......118 FIGURA 9.5 - REAS DE DISTORO NO CILINDRO............................................ 118 FIGURA 9.6 - REAS DE DISTORO MNIMA NO CONE.................................... 118
9.4.2 - Escalas Especficas...................................................................................................................................... 119 9.5 - Propriedades Especiais das Projees............................................................................................................ 119 9.5.1 - Conformidade.............................................................................................................................................. 120 9.5.2 - Equivalncia............................................................................................................................................... 120

FIGURA 9.10 - CONSERVAO DE REAS........................................................... 121


9.5.3 - Eqidistncia............................................................................................................................................... 121 9.6 - Classificao das Projees............................................................................................................................. 121 9.6.1 - Quanto s Propriedades............................................................................................................................... 122 9.6.2 - Quanto Superfcie de Projeo................................................................................................................. 122

FIGURA 9.11 - SUPERFCIES DE PROJEO - TANGENTES............................... 123 FIGURA 9.12 - SUPERFCIES DE PROJEO - SECANTES..................................124 FIGURA 9.13 - PLANA NORMAL OU POLAR.......................................................... 124 FIGURA 9.14 - PLANA TRANNSVERAS OU EQUATORIAL.................................... 125 FIGURA 9.15 - PLANA HORIZONTAL OU OBLIGUA............................................... 125 FIGURA 9.16 - CILINDRICA NORMAL OU EQUATORIAL....................................... 125 FIGURA 9.17 - CILNDRICA TARNSVERSA............................................................. 126 FIGURA 9.18 - CILDRICA OBLIGUA........................................................................ 126

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FIGURA 9.19 - CNICA NORMAL............................................................................ 126 FIGURA 9.20 - CNICA TRANSVERSA................................................................... 127 FIGURA 9.21 - CNICA OBLIGUA............................................................................ 127
9.6.3 - Quanto ao Mtodo de Traado.................................................................................................................... 127 9.7 - A Aparncia e Reconhecimento de uma Projeo......................................................................................... 128

10 - ESTUDO DAS PRINCIPAIS PROJEES......................................................... 130


10.1 - PROJEES PLANAS OU AZIMUTAIS.................................................................................................. 130

FIGURA 10.1 - ASPECTOS DA PROJEO AZIMUTAL......................................... 131


10.2 - PROJEES CILNDRICAS...................................................................................................................... 131

FIGURA 10.2.1 - SUPERFCIE DE PROJEO CILNDRICA.................................. 131 FIGURA 10.2.2 - ASPECTOS EQUATORIAL, TRANSVERSO E OBLIQUO............ 131
10.2.1 - Projeo de Mercator................................................................................................................................ 132

FIGURA 10.2.3 - PROJEO DE MERCATOR........................................................ 132


10.2.1.1. Caractersticas e Utilizao................................................................................................................. 132

FIGURA 10.2.4 - LOXODRMICA OU LINHA DE RUMO......................................... 132 FIGURA 10.2.5 - COMPARAO DE DISTORO DA PROJEO DE MERCATOR ..................................................................................................................................... 133 FIGURA 10.2.6 - ESCALA VARVEL DE MERCATOR............................................ 133 FIGURA 10.2.7 - MAPA DE FUSOS HORRIOS...................................................... 134
10.2.2 - Cculos Mximos e Linhas de Rumo........................................................................................................ 134

FIGURA 10.2.8 - LINHA DE RUMO E CRCULO MXIMO NA PROJEO DE MERCATOR................................................................................................................ 135

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FIGURA 10.2.9 - SOLUO PARA NAVEGAO EM UM CRCULO MXIMO..... 135


10.2.3 - Projeo de Mercator Transversa............................................................................................................. 136

FIGURA 10.2.10 - MERCATOR TRANSVERSA........................................................ 136 FIGURA 10.2.11 - APARNCIA DA PROJEO...................................................... 137
10.2.4 - Projeo Oblqua de Mercator...................................................................................................................137

FIGURA 10.2.12 - APARNCIA DA PROJEO OBLIQUA DE MERCATOR.........138


10.2.5 - Projeo Cilndrica Equivalente de Lambert............................................................................................ 139

11 - - PROJEES CNICAS................................................................................... 140 FIGURA 11.1 - .ASPECTOS DAS PROJEES CNICAS..................................... 140 FIGURA 11.2 - DESENVOLVIMENTO CNICO........................................................ 140 FIGURA 11. 3 - FORMA DE LEQUE.......................................................................... 141 12 - PROJEO UTM - O SISTEMA UTM................................................................ 142
12.1 - Introduo....................................................................................................................................................... 142

FIGURA 12. 1 - PROJEO TRANSVERSA DE MERCATOR COM CILINDRO TANGENTE AO MERIDIANO DE HANNOVER.......................................................... 142 FIGURA 12.2 - MODIFICAO DE KRGER: CILINDRO TANGENTE E FUSOS DE 3O................................................................................................................................ 143 FIGURA 12. 3 - MODIFICAO DE TARDI: CILINDRO SECANTE E FUSOS DE 6O ..................................................................................................................................... 143
12.2 - Sistema Gauss-Krger - (Gauss 3)................................................................................................................ 144

FIGURA 12. 4 - SISTEMA GAUSS 3 ......................................................................... 145


12.3 - Sistema Gauss-Tardi - (Gauss 6)................................................................................................................... 145

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FIGURA 12. 5 - CILINDRO SECANTE E FUSOS DE 6O ......................................... 145 FIGURA 12. 6 - SISTEMA GAUSS - TARDI.............................................................. 146
12.4 - Sistema UTM...................................................................................................................................................146

FIGURA . 12. 7 - DIVISO DOS FUSOS DO BRASIL............................................... 147 FIGURA 12. 8 - REAS DE AMPLIAO E REDUO........................................... 149 FIGURA 12. 9 - REGIO DE SECNCIA ................................................................. 150 FIGURA 12. 10 - SISTEMA UTM................................................................................ 151 FIGURA 12. 11 - ESQUEMA DE REPRESENTAO DAS COORDENADAS UTM 152
12.4.1 - Transformao de Coordenadas................................................................................................................ 152

13 - ARTICULAO SISTEMTICA DAS CARTAS................................................. 154 FIGURA 12.1 - CARTA INTERNACIONAL AO MILIONSIMO...............................155 FIGURA 13. 2 - SISTEMATIZAO AT A ESCALA 1: 25.000............................... 156
13.1.1 - Clculo de No de Fuso de uma Carta........................................................................................................ 156

14 - BIBLIOGRAFIA .................................................................................................. 158 15 - ANEXOS (1)........................................................................................................ 160


15.1 - Termos Comumente Usados na Geodsia.................................................................................................... 160

16 - ANEXOS (2)........................................................................................................ 161 17 - ANEXO (3)........................................................................................................... 162 18 - ANEXO (4)........................................................................................................... 163 19 - ANEXO (5).......................................................................................................... 164

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20 - ANEXO (6)........................................................................................................... 165

INDICE DE FIGURAS FIGURA 2.1 RELAES GEIDE-ELIPSIDE (ILUSTRAO DOS EFEITOS DA DISTRIBUIO IRREGULAR DE MASSAS DA CROSTA TERRESTRE)...................23 FIGURA 2.2 OS EFEITOS DAS ANOMALIAS DE MASSA SOBRE O GEIDE..... 24 FIGURA 2.3 ARCOS DE MERIDIANOS DE UM GRAU MEDIDOS NAS PROXIMIDADES DO EQUADOR E NO CRCULO RTICO........................................ 25 FIGURA 2.4 ELEMENTOS E RELAES MTRICAS NO ELIPSIDE...................26

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FIGURA 2.5 ACHATAMENTO DA TERRA (F= +/-1/300) COMPARADO A DIVERSOS ACHATAMENTOS..................................................................................... 27 FIGURA 2.6 - SUPERFCIES DE REFERNCIA.......................................................... 28 FIGURA 2.7 ILUSTRAO, DE MANEIRA EXAGERADA, DE DOIS DATA DISTINTOS.................................................................................................................... 29 FIGURA 3.1 COORDENADAS ASTRONMICAS..................................................... 32 FIGURA 1 2 GEOMETRIA DA ELIPSE...................................................................... 33 FIGURA 3.3 - GEOMETRIA DO ELIPSIDE................................................................ 34 FIGURA 3.4 COORDENADAS GEOCNTRICAS CARTESIANAS.......................... 38 FIGURA 3.5 RELAO DAS COORDENADAS GEODSICAS E GEOCNTRICAS CARTESIANAS............................................................................................................. 39 FIGURA 4.1 ORIENTAO DO CENTRO DO ELIPSIDE EM RELAO AO CENTRO DA TERRA.................................................................................................... 42 FIGURA 4.2 DATUM DE ORIENTAO ASTRO-GEODSICO .............................. 44 FIGURA 4.3 RESULTADO DO MTODO DE POSICIONAMENTO GRAVIMTRICO ....................................................................................................................................... 45 FIGURA 5.1 REPRESENTAO DAS TRS ROTAES E AS TRS TRANSLAES............................................................................................................ 47 FIGURA 5.2 MERIDIANO CENTRAL, LINHA DE SECNCIA E LINHA DE SECNCIA.................................................................................................................... 51 FIGURA 5.3 - AZIMUTES.............................................................................................. 53

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FIGURA 5.4 NORTE GEOGRFICO E NORTE DA QUADRCULA E CONVERGNCIA DA MERIDIANA.............................................................................. 54 FIGURA 5.5 - REDUO ANGULAR.......................................................................... 58 FIGURA 5.6 AMPLIAO E REDUO DO SISTEMA............................................ 61 FIGURA 6.1 - SISTEMA DE COMUNICAO CARTOGRFICA................................ 73 FIGURA 6.2 - MAPA IDEAL.......................................................................................... 74 FIGURA 6.3 - O PROCESSO DE ERATSTENES...................................................... 75 FIGURA 7.1 - ESCALAS GRFICAS........................................................................... 96 FIGURA 7.2 - ESCALA GRFICA DECIMAL............................................................... 99 FIGURA 7.3 - ESCALA ESPECIAL............................................................................. 100 FIGURA 9.1 - REPRESENTAO TERRESTRE POR CORTES AO LONGO DOS PARALELOS............................................................................................................... 114 FIGURA 9.2 - REPRESENTAO CONTNUA DA TERRA...................................... 114 FIGURAS 9.3 A, B, C E D - DISTORES................................................................ 116 FIGURA 9.4 - REAS DE DISTORO MNIMA, MDIA E ALTA NO PLANO........118 FIGURA 9.5 - REAS DE DISTORO NO CILINDRO............................................. 118 FIGURA 9.6 - REAS DE DISTORO MNIMA NO CONE..................................... 118 FIGURA 9.10 - CONSERVAO DE REAS............................................................ 121 FIGURA 9.11 - SUPERFCIES DE PROJEO - TANGENTES................................ 123

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15 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

FIGURA 9.12 - SUPERFCIES DE PROJEO - SECANTES...................................124 FIGURA 9.13 - PLANA NORMAL OU POLAR........................................................... 124 FIGURA 9.14 - PLANA TRANNSVERAS OU EQUATORIAL..................................... 125 FIGURA 9.15 - PLANA HORIZONTAL OU OBLIGUA................................................ 125 FIGURA 9.16 - CILINDRICA NORMAL OU EQUATORIAL........................................ 125 FIGURA 9.17 - CILNDRICA TARNSVERSA.............................................................. 126 FIGURA 9.18 - CILDRICA OBLIGUA......................................................................... 126 FIGURA 9.19 - CNICA NORMAL............................................................................. 126 FIGURA 9.20 - CNICA TRANSVERSA.................................................................... 127 FIGURA 9.21 - CNICA OBLIGUA............................................................................. 127 FIGURA 10.1 - ASPECTOS DA PROJEO AZIMUTAL.......................................... 131 FIGURA 10.2.1 - SUPERFCIE DE PROJEO CILNDRICA................................... 131 FIGURA 10.2.2 - ASPECTOS EQUATORIAL, TRANSVERSO E OBLIQUO............. 131 FIGURA 10.2.3 - PROJEO DE MERCATOR......................................................... 132 FIGURA 10.2.4 - LOXODRMICA OU LINHA DE RUMO.......................................... 132 FIGURA 10.2.5 - COMPARAO DE DISTORO DA PROJEO DE MERCATOR ..................................................................................................................................... 133 FIGURA 10.2.6 - ESCALA VARVEL DE MERCATOR............................................. 133 FIGURA 10.2.7 - MAPA DE FUSOS HORRIOS....................................................... 134

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FIGURA 10.2.8 - LINHA DE RUMO E CRCULO MXIMO NA PROJEO DE MERCATOR................................................................................................................ 135 FIGURA 10.2.9 - SOLUO PARA NAVEGAO EM UM CRCULO MXIMO...... 135 FIGURA 10.2.10 - MERCATOR TRANSVERSA......................................................... 136 FIGURA 10.2.11 - APARNCIA DA PROJEO....................................................... 137 FIGURA 10.2.12 - APARNCIA DA PROJEO OBLIQUA DE MERCATOR..........138 FIGURA 11.1 - .ASPECTOS DAS PROJEES CNICAS...................................... 140 FIGURA 11.2 - DESENVOLVIMENTO CNICO......................................................... 140 FIGURA 11. 3 - FORMA DE LEQUE........................................................................... 141 FIGURA 12. 1 - PROJEO TRANSVERSA DE MERCATOR COM CILINDRO TANGENTE AO MERIDIANO DE HANNOVER.......................................................... 142 FIGURA 12.2 - MODIFICAO DE KRGER: CILINDRO TANGENTE E FUSOS DE 3O................................................................................................................................ 143 FIGURA 12. 3 - MODIFICAO DE TARDI: CILINDRO SECANTE E FUSOS DE 6O ..................................................................................................................................... 143 FIGURA 12. 4 - SISTEMA GAUSS 3 .......................................................................... 145 FIGURA 12. 5 - CILINDRO SECANTE E FUSOS DE 6O .......................................... 145 FIGURA 12. 6 - SISTEMA GAUSS - TARDI............................................................... 146 FIGURA . 12. 7 - DIVISO DOS FUSOS DO BRASIL................................................ 147 FIGURA 12. 8 - REAS DE AMPLIAO E REDUO............................................ 149

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FIGURA 12. 9 - REGIO DE SECNCIA .................................................................. 150 FIGURA 12. 10 - SISTEMA UTM................................................................................. 151 FIGURA 12. 11 - ESQUEMA DE REPRESENTAO DAS COORDENADAS UTM. 152 FIGURA 12.1 - CARTA INTERNACIONAL AO MILIONSIMO................................155 FIGURA 13. 2 - SISTEMATIZAO AT A ESCALA 1: 25.000................................ 156

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18 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

1 - GEODSIA

1.1 -CONCEITO DE GEODSIA


Geodsia a cincia que estuda os mtodos e procedimentos adotados para definir a forma e a dimenso da Terra. Esses procedimentos envolvem a mensurao das foras que atuam na Terra (geodsia fsica), a determinao das coordenadas geodsicas dos pontos da Terra (geodsia geomtrica) e da geometria das rbitas dos satlites artificiais e dos pontos terrestres (geodsia por satlites). Assim a Geodsia determina, atravs de observaes, a forma e o tamanho da Terra, as coordenadas dos pontos, comprimentos e direes de linhas da superfcie terrestre e as variaes da gravidade terrestre. Para fins de compreenso e estudo a Geodsia dividida em trs ramos. O primeiro ramo, Geodsia geomtrica, est relacionado com as dimenses e forma da Terra, a determinao das coordenadas de pontos, comprimento e azimutes de linhas da superfcie terrestre. O segundo ramo, geodsia fsica, estuda o campo de gravidade da Terra ou direo e magnitude das foras que mantm os corpos na superfcie e na atmosfera terrestres. O terceiro ramo da geodsia denominado de geodsia por satlite ou geodsia celeste.. Estuda a determinao de posies de pontos da superfcie da Terra ou em volta desta, atravs da observao de satlites artificiais. Na acepo etimolgica da palavra, do grego: geo = Terra; daisia = medio, geodsia a cincia da medio da Terra. No entanto, h uma definio aceita que diz: geodsia a cincia que tem por fim o estudo da forma e dimenso da Terra. Embora a finalidade primordial da Geodsia seja cientifica, ela empregada como estrutura bsica do mapeamento e trabalhos topogrficos, constituindo estes fins prticos razo de seu desenvolvimento e realizao, na maioria dos pases. Uma boa analogia da relao entre a Geodsia e a Topografia pode ser vista na construo de edifcios de concreto, que possuem uma estrutura resistente (lajes, vigas, pilares fundao) e as partes complementares, de fechamento e acabamento (paredes, portas, janelas). A geodsia procura ento determinar vrtices de amarrao dispostas em cadeias que varrem todo o territrio e que possuem coordenadas precisas; a Topografia e a Cartografia preenchem os espaos intermedirios, sustentando-se nos vrtices geodsicos, e amarrando todos os

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acidentes geogrficos e edificaes (rios, rodovias, montanhas, lagoas) na rede existente de maneira a poder produzir mapas confiveis sem deformaes exageradas.

1.2 -LEVANTAMENTOS GEODSICOS


Os levantamentos geodsicos compreendem o conjunto de atividades dirigidas para medies ou observaes que se destinam determinao da forma e dimenses do nosso planeta (geide ou elipside). a base para o estabelecimento do referencial fsico e geomtrico necessrio ao posicionamento dos elementos que compem a paisagem territorial. Os levantamentos geodsicos classificam-se em trs grandes grupos: 1. Levantamentos geodsicos de alta preciso (mbito nacional) Cientifico: Dirigido ao atendimento de programas internacionais de cunho cientfico e a sistemas Geodsicos Nacionais; Fundamental (1a Ordem): Pontos bsicos para amarrao e controle de trabalhos geodsicos e cartogrficos, desenvolvidos segundo especificaes internacionais, constituindo o sistema nico de referncia. 2. Levantamentos geodsicos de preciso (mbito nacional) Para reas mais desenvolvidas (2a ordem): Insere-se diretamente no grau de desenvolvimento scio-econmico regional. uma densificao dos Sistemas Geodsicos Nacionais a partir da decomposio de figuras de 1a ordem. Para reas menos desenvolvidas (3a ordem): Dirigido s reas remotas ou aquelas em que no justifiquem investimentos imediatos. 3. Levantamentos Geodsicos para fins Topogrficos (Local) Tem caractersticas locais. Dirigem-se ao atendimento dos levantamentos no horizonte topogrfico. Tem a finalidade de fornecer o apoio bsico indispensvel s operaes topogrficas de levantamento, para fins de mapeamento com base em fotogrametria. Os levantamentos iro permitir o controle horizontal e vertical atravs da determinao de coordenadas geodsicas e altimtricas.

1.3 -MTODOS DE LEVANTAMENTOS


1.3.1 -LEVANTAMENTO PLANIMTRICO Triangulao: Obteno figuras geomtricas a partir de tringulos formados atravs dos ngulos subtendidos por cada vrtice. Os pontos de triangulao so denominados vrtices de triangulao. o mais antigo e utilizado processo de levantamento planimtrico.

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Trilaterao: Mtodo semelhante triangulao e, como aquele, baseia-se em propriedades geomtricas a partir de tringulos superpostos, sendo que o levantamento ser efetuado atravs da medio dos lados.

Poligonao: um encadeamento de distncias e ngulos medidos entre pontos adjacentes formando linhas poligonais ou polgonos. Partindo de uma linha formada por dois pontos conhecidos, determinam-se novos pontos, at chegar a uma linha de pontos conhecidos. 1.3.2 -LEVANTAMENTO ALTIMTRICO

Desenvolveu-se na forma de circuitos, servindo por ramais as cidades, as vilas e os povoados s margens destes circuitos e distantes em at 20 km. Os demais levantamentos estaro referenciados ao de alta preciso. Nivelamento Geomtrico: o mtodo usado nos levantamentos altimtricos de alta preciso que se desenvolvem ao longo de rodovias e ferrovias. No SGB, os pontos cujas altitudes foram determinadas a partir de nivelamento geomtrico so denominados referncias de nvel. Nivelamento Trigonomtrico: Baseia-se em relaes trigonomtricas. menos preciso que o geomtrico, fornece apoio altimtrico para os trabalhos topogrficos. Nivelamento Baromtrico: Baseia-se na relao inversamente proporcional entre presso atmosfrica e a altitude. o de mais baixa preciso, usado em regies onde no impossvel utilizar os mtodos anteriores ou quando se queira maior rapidez. 1.3.3 -LEVANTAMENTO GRAVIMTRICO A gravimetria tem por finalidade o estudo do campo gravitacional terrestre, possibilitando, a partir dos seus resultados, aplicaes na rea de Geocincias como, por exemplo, a determinao da forma e das dimenses da Terra, a investigao da crosta terrestre e a prospeco de recursos de recursos minerais. As especificaes e normas gerais abordam as tcnicas de medies gravimtricas vinculadas s determinaes relativas com o uso de gravmetros estticos. semelhana dos levantamentos planimtricos e altimtricos, os gravmetros so desdobrados em: alta preciso, mdia preciso e para fins de detalhamento. Matematicamente, esses levantamentos so bastante similares ao nivelamento geomtrico,, medindo-se as diferenas de acelerao da gravidade entre pontos sucessivos.

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1.3.4 -POSICIONAMENTO TRIDIMENSIONAL POR GPS Na coleta de dados de campo, as tcnicas geodsicas e topogrficas para determinao de ngulos e distncias utilizadas para a obteno de coordenadas bidimensionais ou tridimensionais sobre a superfcie terrestre usando instrumentos pticos e mecnicos, praticamente, tornaram-se obsoletas. Sendo estes equipamentos mais usados na locao de obras de engenharia civil e de instalaes industriais. Posteriormente, sistemas eletrnicos de determinaes de distncias por mira laser ou infravermelhas apresentaram uma grande evoluo. A Geodsia por satlites baseada em Radar (NNSS), com freqncias de rdio muito altas (bandas de microondas) foi desenvolvido pela Marinha dos Estados Unidos com a finalidade bsica de navegao e posicionamento das aeronaves americanas sobre a superfcie, em meados dos anos 60. Atualmente o Sistema de Posicionamento Global (GPS) com uma constelao NAVSTAR Navegation System With Timing And Ranging (em portugus: Sistema de Navegao com tempo e distncia), totalmente completo e operacional, ocupa o primeiro lugar entre os sistemas e mtodos utilizados pela Topografia, Geodsia, Aerofotogrametria, navegao area e martima e quase todas as aplicaes em geoprocessamento que envolvam dados de campos (dados espaciais).

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2 - FORMA FSICA DA TERRA, GEIDE, ELIPSIDE E DATUM

2.1 -FORMA FSICA DA TERRA


A Terra, ao longo da histria da humanidade, j foi concebida sob diversas formas, tendo, inclusive, em torno do assunto, sido geradas grandes polmicas. Sua forma j foi admitida como uma superfcie totalmente plana, como um disco plano circundado por gua etc. Evidentemente, a concepo de uma Terra esfrica, defendida inicialmente por Pitgoras, a que mais se aproximava da realidade. Por ser um matemtico, Pitgoras acreditava que os deuses teriam criado a Terra esfrica por ser esse slido uma superfcie matematicamente perfeita. Tanto a concepo da Terra plana como esfrica, oferecem aproximaes aceitveis para determinados fins. Dentro dos limites da Topografia, por exemplo, a Terra considerada plana e, por outro lado, para muitos clculos astronmicos e de navegao, a Terra considerada uma esfera. Entretanto, para os geodesistas, interessados na medida precisa de longas distncias, por vezes abrangendo continentes, a Terra vista sob a forma real, a qual no considerada como superfcie suscetvel de tratamento matemtico. Em ltima anlise, o que se considera como a Forma Fsica da Terra a figura irregular representada por sua real superfcie topogrfica, embora esta no seja apropriada para os desenvolvimentos matemticos necessrios ao clculo da posio exata de pontos. Assim que, ao longo da histria, foi buscada a forma geomtrica que mais se aproximasse da Terra.

2.2 - GEIDE.
Alm da superfcie fsica da Terra uma segunda superfcie tem importncia fundamental para a Geodsia. Essa superfcie definida a partir do conceito do campo gravitacional da Terra, sendo esta considerada como formada por uma concentrao de massas. Em torno desta concentrao de massas existem infinitas superfcies equipotenciais1. Cada superfcie eqipotencial, por definio, representada por pontos que tm o mesmo potencial gravitacional. Devido distribuio no homognea das massas, essas superfcies so irregulares e, segundo a Teoria do Potencial, so perpendiculares, em todos os seus pontos, s linhas de fora do campo, denominadas genericamente de verticais. Uma particular superfcie dentre essas aquela cujo potencial gravitacional igual ao de um ponto situado na posio mdia do nvel
1

Superfcie Eqipotencial Superfcie que tem em todos seus pontos o mesmo potencial gravitacional.

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dos mares (NMM). A superfcie eqipotencial, assim definida, denominada Geide e usada como referncia para os levantamentos altimtricos, influindo, portanto, nas redues das medies executadas diretamente sobre o terreno. De modo no muito preciso, pode-se dizer que o geide representado pelo nvel mdio dos oceanos, considerados hipoteticamente em repouso, e um imaginrio prolongamento dos destes oceanos atravs dos continentes. As figuras 2.1 e 2.2 mostram os desvios que ocorrem entre as normais, ao elipside e o geide, num mesmo ponto. O geide, pela definio de superfcie eqipotencial, perpendicular vertical gravimtrica (direo do fio de prumo) em todos os pontos. Como se v nas figuras, esta vertical sofre influncia da distribuio no homognea de massas na Terra.

Figura 2.1 Relaes geide- elipside (ilustrao dos efeitos da distribuio irregular de massas da crosta terrestre)

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Figura 2.2 Os efeitos das anomalias de massa sobre o geide

2.3 - ELIPSIDE
Uma vez ultrapassada a teoria de Aristteles, que preconizava a total imobilidade da Terra, pela de Coprnico, que lhe conferiu movimento roto-translatrio, foi inferida por Newton uma nova forma para o planeta. Segundo sua teoria, o giro em torno de um eixo polar acarretaria um achatamento nos plos e um alongamento na regio equatorial da ento esfera. Seriam essas as primeiras insinuaes no sentido de se admitir uma forma no exatamente esfrica da Terra. Posteriormente, em 1718, o francs Cassini concluiu de seus estudos que seria mais provvel a ocorrncia de um achatamento equatorial e um alongamento nos plos, idia frontalmente antagnica teoria de Newton. Em 1735, ento, visando dirimir a dvida remanescente, forma levada a efeito expedies, pelos franceses, as quais mediram nas proximidades do equador e no circulo rtico, respectivamente, dois arcos de meridiano. A primeira definiu o valor de 110.614m para o arco de 1o (um grau) prximo ao Equador, enquanto a Segunda atingiu o valor 111.949m para o mesmo arco prximo ao circulo rtico, fato que veio comprovar as teorias newtonianas.

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Figura 2.3 Arcos de meridianos de um grau medidos nas proximidades do equador e no crculo rtico Elipside a forma geomtrica que mais se aproxima da real forma da Terra. Ento constada, o Elipside de revoluo, figura gerada pela revoluo de uma elipse em torno do seu eixo menor, e a partir da qual evoluiu o estudo da Geodsia. A Geodsia se encarrega de referir os pontos da superfcie fsica da Terra superfcie do Elipside podendo, assim, relacion-los matematicamente. No Brasil, os clculos geodsicos so conduzidos atualmente sobre o Elipside de Referncia 67. O elipside de Hayford foi durante muito tempo o elipside adotado no Brasil. Foi recomendado pela Assemblia Geral da Associao Internacional de Geodsia, IAG, da Unio Geodsia e Geofsica Internacional em Madri, no ano de 1924, como o Elipside de Referncia Internacional. Os parmetros do Elipside de Hayford so: a = 6 378 388,00 m = 1/297,00 O IBGE, a partir de 1976, passou a recomendar a utilizao do Elipside de Referncia Internacional 1967 (ERI 1967), cujos parmetros so: a = 6 378 160,00 m = 1/298,25

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O Sistema Geodsico Brasileiro, SGB determinado j com uso dos satlites, melhor representado assim: As relaes geomtricas no elipside so vistas a seguir:

Figura 2.4 Elementos e relaes mtricas no elipside Duas sees normais principais so definidas a partir de um ponto qualquer do elipside. Considerada a reta normal ao elipside, a primeira seo aquela obtida por um plano contendo esta reta e perpendicular ao plano ZY ), chamada seo primeiro vertical, cujo raio de curvatura representado pela letra N, como visto na Fig. 2.4; a segunda seo aquela obtida por um plano contendo a reta normal e o semi-eixo menor do elipside, chamada seo meridiana, cujo raio de curvatura representado pela letra M, e que seria o raio da circunferncia que se aproximasse da seo (no caso uma elipse) nas proximidades do ponto considerado. Diversos elipsides usualmente tm sido empregados em Geodsia para representar geometricamente a forma aproximada da Terra. Seus achatamentos so da ordem de 1/300. Como se pode ver na figura seguinte, um elipside com esse achatamento traria dificuldades

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para ser desenhado entre a esfera, que tem achatamento zero, e aquele de achatamento 1/50. A Fig. 2.5 ilustra o quo prximos da esfera so os elipsides usados em geodsica.

Figura 2.5 Achatamento da Terra (f= /-1/300) comparado a diversos achatamentos

2.4 - IMPORTNCIA DAS TRS SUPERFCIES DA TERRA


As altitudes com as quais trabalhamos so referenciadas ao geide (altura ortomtrica).Mas, como o geide no uma superfcie geomtrico, no se presta conduo de clculo, como transporte de coordenadas de um ponto a outro, a partir de observaes (ngulo e distncias). Por isso os geodesistas adotaram um modelo geomtrico da Terra modelo da Terra normal um elipside de revoluo. Muitas das observaes que se realiza em geodsia, esto ligadas ao geide, como ocorre com as medidas dos ngulos horizontais e verticais e com a leitura de miras verticais para nivelamento geomtrico, por termos de nivelar os instrumentos de medidas (nvel e mira).

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O geodesista trabalha sempre com trs superfcies diferentes, de relacionamento conhecido ou determinado (Fig. 2.6): A superfcie da Terra sobre a qual se realizam as observaes geodsicas e que se deseja mapear; O geide - Referencial de altitudes O elipside Superfcie que permite conduzir clculos necessrios para chegar aos mapas e por isso referencial para posicionamento geodsico.

Figura 2.6 - Superfcies de Referncia

2.5 - DATUM
Superfcie de referncia que consiste dos seguintes parmetros: Latitude e a Longitude de um ponto inicial, o azimute de uma direo que parte desse ponto e duas constantes (a e b), indispensveis para a definio do elipside terrestre. Forma-se, assim, a base para o clculo dos levantamentos de controle horizontal em que levada em conta a curvatura da terra. Diferentes elipsides, em diferentes posies, tm sido utilizados por geodesistas nos diferentes pases.

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H interesse, na definio do Datum a ser adotado por um pas ou continente, em que haja uma boa adaptao entre o elipside e o geide ao longo da rea sobre a qual se estender a rede geodsica. Esta boa adaptao, ou seja, a melhor aproximao entre o elipside e o geide, importante para que sejam possveis as redues inerentes aos clculos geodsicos na distribuio da rede. Assim, um Datum definido para a rede geodsica, por exemplo, dos Estados Unidos, provavelmente no proporcionar um bom Datum para o Brasil, ou seja, ao se afastar da rea de adaptao, o elipside e geide podem perder a acomodao, o que tornar impraticveis as redues geodsicas. Por exemplo, h uma diversidade grande de data2 adotados nos diferentes pases. A Fig. 2.7 ilustra, de maneira exagerada, a adaptao de dois data distintos.

Figura 2.7 Ilustrao, de maneira exagerada, de dois data distintos. A partir da definio do Datum Geodsico que se pode, ento, imaginar a atribuio de coordenadas a pontos da superfcie fsica da Terra, ou seja, as coordenadas dependem da posio em que est colocado o elipside. Desde j se pode tambm notar que, numa regio abrangida por dois data distintos, deve-se ter, para um mesmo ponto, coordenadas diferentes, referidas aos dois diferentes data. Assim que os diversos pases estabelecem suas redes geodsicas, representadas, por conjuntos de pontos materializados no terreno, distribudos de forma adequada, e referidos aos respectivos data, nacionais ou continentais. No caso brasileiro, atribuio do IBGE (Instituto
2

data Plural de datum

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Brasileiro de Geografia e Estatstica) implantar e manter esta rede de pontos, bem como adens-la, sendo responsvel pela determinao das coordenadas de todos os seus pontos. Isto feito atravs de mtodos geodsicos de alta preciso. Cabe tambm a este rgo estudar e arbitrar sobre o datum a ser adotado oficialmente no pas. Atualmente (2006) convivemos com dois sistemas de referncia oficiais, o SAD-69 e o SIRGAS-2000. O SAD-69 um sistema de referncia topocntrico que foi adotado oficialmente no Brasil em 1978, mas que a partir do inicio de 2005 (ver texto do IBGE) perdeu essa exclusividade com a adoo do sistema de referncia geocntrico SIRGAS-2000 (Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas). Hoje o SGB passa por um perodo transio, com durao prevista para 10 anos, no qual o SAD-69 poder ser usado em concomitncia com SIRGAS-2000 . A coexistncia destes sistemas tem por finalidade oferecer sociedade um perodo de transio antes da adoo do SIRGAS-2000 em carter exclusivo O texto a seguir a introduo do IBGE (R.PR- 1/2005) do documento que oficializa o Sistema de Referncia SIRGAS-2000 Para o desenvolvimento das atividades geodsicas, necessrio o estabelecimento de um sistema geodsico que sirva de referncia ao posicionamento no territrio nacional. A materializao deste sistema de referncia, atravs de estaes geodsicas distribudas adequadamente pelo pas, constitui-se na infra-estrutura de referncia a partir da qual os novos posicionamentos so efetuados. A definio do sistema geodsico de referncia acompanha, em cada fase da histria, o estado da arte dos mtodos e tcnicas ento disponveis. Com o advento dos sistemas globais de navegao (i.e. posicionamento) por satlites (GNSS Global Navigation Satellite Systems), tornou-se mandatria a adoo de um novo sistema de referncia, geocntrico, compatvel com a preciso dos mtodos de posicionamento correspondentes e tambm com os sistemas adotados no restante do globo terrestre. Com esta finalidade, fica estabelecido como novo sistema de referncia geodsico para o SGB e para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN) o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas (SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000 (SIRGAS2000). Para o SGB, o SIRGAS2000 poder ser utilizado em concomitncia com o sistema SAD 69. Para o Sistema Cartogrfico Nacional (SCN), o SIRGAS2000 tambm poder ser utilizado em concomitncia com os sistemas SAD-69 e Crrego Alegre, conforme os parmetros definidos nesta Resoluo. A coexistncia entre estes sistemas tem por finalidade oferecer sociedade um perodo de transio antes da adoo do SIRGAS-2000 em carter exclusivo. Neste perodo de transio, no superior a dez anos, os usurios devero adequar e ajustar suas bases de dados, mtodos e procedimentos ao novo sistema.

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Alguns elipsides em uso no Brasil. DATUM ELIPSIDE a 1/f . SIRGAS-2000 GRS-80 6 378 137,00 298,257222101 WGS-84 WGS-84 6 378 137,00 298,2572235630 SAD-69 UGGI-1967 6 378 160,00 298,25 C. ALEGRE IAG-1924 6 378 388,00 297,00

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3 - SISTEMAS DE COORDENADAS

3.1 - COORDENADAS ASTRONMICAS


A Latitude Astronmica de um ponto definida pelo ngulo entre a vertical deste ponto e o plano equatorial. Chama-se meridiano astronmico de um ponto ao plano que contm a vertical e uma paralela ao eixo de rotao da Terra. A Segunda coordenada, a Longitude Astronmica, definida pelo ngulo diedro entre o meridiano do ponto e o meridiano de Greenwich, considerado como zero das longitudes. Devido rotao irregular da Terra e o conseqente movimento de seu eixo de rotao em relao prpria Terra, fazendo com que os plos mudem de posio ao longo do tempo, e considerando que as coordenadas astronmicas referem-se a uma determinada posio instantnea neste eixo, h que se admitir que as essas coordenadas, para um mesmo ponto, variam em funo do tempo. Portanto, as coordenadas astronmicas devem sofrer correes, para que reduzi-las a uma posio mdia do eixo de rotao terrestre. Essas correes so aplicadas quando se utiliza coordenadas astronmicas com objetivo astro-geodsicos, como ser visto a diante. De qualquer forma, devido s influncias diversas sobre a vertical do ponto, no se pode relacionar coordenadas astronmicas de diferentes pontos, ou seja, as coordenadas astronmicas no se referem a nenhum datum. So definidas por ngulos, contados a partir da vertical do ponto, no estando, portanto, referidas a nenhum elipside.

Figura 3.1 Coordenadas Astronmicas

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3.2 -COORDENADAS GEODSICAS


3.2.1 -ELIPSIDE DE REVOLUO um slido geomtrico gerado pela rotao de uma elipse em torno do seu eixo menor.

Figura 3.2 Geometria da elipse

x2

+ a2

y2

z2 = b2

Achatamento a relao entre a diferena entre o semi-eixo maior e semi-eixo menor e semi-eixo maior.

f =

(1)

Excentricidade a relao entre a distancia focal e o semi-eixo maior.

e =

c a

e =
2

c2 a2

(2)

Da geometria da elipse, tem-se:

a2 =

c2 +

b2

c2 =

a2

b2

(3)

Substituindo a expresso 3 na expresso 1, tem-se:

e =
2

a 2 b2 a2

e2 =

b2 a2

(4)

Relao entre semi-eixo maior e o semi-eixo menor

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34 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

Da equao (4), temos:

1 e =
2

b2 a2

b2 =

a2

(1

e2

)
(5)

b =

1 e2

Elementos da Geometria do Elipside

Figura 3.3 - Geometria do Elipside

QQ '' - Dimetro equatorial;

PP '' - Dimetro polar;


O
- Centro do Elipside;

MH = MD =

N - Grande Normal; N ' - Pequena Normal;

- Latitude geodsica

Pelo ponto M, situado na linha meridiana passamos uma tangente. Uma norma a esta tangente pelo ponto M cortar o eixo polar no ponto H e o eixo equatorial no ponto D.

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35 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

3.2.2 - DETERMINAO DAS COORDENADAS CARTESINAS

x2 a2

z2 b2

1
dx ; temos:

(6)

Derivando a expresso em relao a

2x a2

2 z dz = 0 b 2 dx

2 x b2 dz = 2 dx 2z a
Como

x b2 dz = dx z a2

dz = coeficiente angular da reta (tangente ao ponto M), temos: dx

dz = tg + 2 dx
x b2 z a2 = cot g

ou

dz = cot g dx

x b2 =
z =

z a 2 cot g
(7

x b 2 tg a2

Substituindo a expresso ( 7

na equao da elipse ( 1 ), temos:


2

x2 a2
x2 a2 +

x b 2 tg a2 2 b
x 2 b 2 tg 2 a4

=
1

a 2 x 2 + x 2 b 2 tg 2 a4
a 2 x 2 + x 2 b 2 tg 2 =

1
a4

x 2 a 2 + b 2 tg 2

a4
a2

Substituindo a equao ( 5 ), b 2 =

(1

e 2 na equao anterior, temos:

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36 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

x2 (a2 +
x2 =

a2

(1

e 2 ) tg 2

a4

a2 (1 + ( 1 e 2 ) tg 2

Multiplicando por Cos 2

x2 =

(1 + (

a 2 Cos 2 1 e 2 tg 2

Cos 2

x2 =

a 2 Cos 2 Sen 2 2 2 ( ) Cos + 1 e Cos 2


a 2 Cos 2 (Cos 2 + ( 1 e 2 ) Sen 2

Cos 2

x2 =

x2 =

a 2 Cos 2 Cos 2 + Sen 2 e 2 Sen 2

a 2 Cos 2 (1 e 2 Sen 2

)
(8)

x =

(1

a Cos e 2 Sen 2

Substituindo a equao ( 8 ) na equao ( 7), encontramos a expresso do eixo maior, a excentricidade e latitude.

z =
z =

x b 2 tg a2

(1 (1

a Cos e 2 Sen 2 Cos e 2 Sen 2

) )

b 2 tg a2
2

z =

b 2 tg a
2

Substituindo a equao ( 5 ) ( b = a

(1

e 2 ) ), na equao anterior
e 2 tg ( a

z =

(1

Cos e 2 Sen 2

a2

(1

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37 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

z =

a 2 1 e2

(1

Sen

e 2 Sen 2

(9)

Clculo da Grande Normal ( N )

Cos =

x N

N =

x Cos

Substituindo a equao ( 8 ) de X, temos:

N =

(1

a Cos e 2 Sen 2

Cos
( 10 )

N =

(1

a e 2 Sen 2

Clculo da Pequena Normal ( N )

N ' = N (1 e 2 )
N' =

(1

a (1 e 2 ) e 2 Sen 2

( 11 )

Clculo do raio da curvatura da seo Meridiana ( M )

M =

N' (1 e 2 Sen 2

Substituindo a expresso de N (equao 11) na expresso anterior, temos:

M =

(1

a (1 e 2 ) e 2 Sen 2

)
3 2

1 1 e Sen 2
2

)
( 12 )

M =

(1

a (1 e 2 ) e 2 Sen 2

Valor mdio - Rm

O valor mdio do raio de curvatura equivale mdia geomtrica dos raios de curvaturas principais (raio seo grande normal e raio da seo meridiana).

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38 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

Rm =
Rm =

N M

a (1 e 2 ) 2 1 e 2 Sen 2

( 13 )

3.2.3 - COORDENADAS GEOCNTRICAS CARTESIANAS Considerando-se o centro do elipside do datum adotado, pode-se definir, com origem no mesmo centro, um sistema cartesiano de mo direita, cujo eixo dos X a interseo entre o plano meridiano de Greenwich e o plano equatorial, e cujo eixo dos Z coincide com o eixo menor do elipside. fcil notar que se um ponto qualquer da superfcie fsica da Terra pode ser definido por coordenadas cartesianas ou curvilneas (geogrficas), estes dois sistemas devem relacionar-se matematicamente.

Figura 3.4 Coordenadas Geocntricas Cartesianas Assim sendo, as coordenadas cartesianas geocntricas podem ser deduzidas a partir das geogrficas, de acordo com a figura 3.5:

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Figura 3.5 Relao das coordenadas Geodsicas e Geocntricas Cartesianas

Relaes entre as coordenadas geocntricas cartesianas e as coordenadas


geodsicas

P' P =h

O' P' = N
OB = O ' B ' =

( N + h)

Cos X =

X = OB Cos

( Y = OB Sen Y = N+ h) Cos Sen


Z = P" P ' + h Sen P" P ' = N
Onde :

( N + h)

Cos Cos

( 14 ) ( 15 )

b2 a2

Z = N

b2 + h 2 Sen a

( 16 )

N - grande normal normal ao elipside passando pelo ponto P - o raio de curvatura da seo normal no primeiro vertical.

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N =

(1

a e 2 sen 2

N - Pequena normal normal ao elipside passando pelo ponto P, que vai do ponto at o plano do equador N =
a ( 1 e2) ---------------------( 1 e2 sen2 )1/2

h - altura elipsoidal distncia, medida sobre a normal ao elipside, entre o ponto e a superfcie do elipside. Relaes entre as coordenadas geodsicas e as coordenadas geocntricas cartesianas J o clculo das coordenadas geogrficas e a altura elipsoidal, em funo das coordenadas geocntricas, envolve uma reiterao, como se v a seguir:

Clculo da Latitude ( )

Sen =

Z N' + h

Sen =

Z N (1 e 2 ) + h

( 17 )

Cos =

X2 + Y2 N + h

( 18 )

Dividindo a expresso (17) pela expresso ( 18 ), temos:

tg

Z N (1 e 2 ) + h

N + h X2 + Y2

Clculo aproximado da latitude (supondo N = N + h)


tg = Z (1 e 2 ) + h 1 X
2

+ Y2

( 19 )

Sen =
tg =

Z N' + h
Sen 1 Sen 2
( 20 )

Faz a reiterao da Eq. (20) at a convergncia, ou seja, at que a expresso do primeiro termo e segundo termo desta expresso sejam iguais.

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Clculo da Longitude (

) ( 21 )

tg =

Y X

Clculo da altura elipsoidal (h)

h =

X2 + Y2 Cos

N
( 22 )

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4 - MTODOS DE POSICIONAMENTO DO DATUM GEODSICO

Considerando a definio de Datum Geodsico, cabe esclarecer, resumidamente, de quais mtodos se vale a Geodsia para posicionar um determinado elipside em relao Terra fsica.

4.1 - POSICIONAMENTO ASTRONMICO


Escolhido o elipside de referncia, diz-se que um datum geodsico estabelecido por posicionamento astronmico quando se define astronomicamente, para um determinado ponto da superfcie fsica da Terra, chamado ponto de origem, as coordenadas e o azimute para um outro ponto do terreno, e as coordenadas astronmicas deste ponto so sumariamente consideradas como geodsicas, ou seja, referidas ao elipside, o qual fica, desse modo, fixado em relao Terra. Neste ponto consideram-se, ainda, sumariamente nulos o ngulo de desvio entre a vertical do ponto e a normal ao elipside. Em outras palavras, forada a condio de tangncia entre o geide e elipside, neste ponto, e com a orientao dada pelo azimute astronmico inicial, expandida a rede geodsica.

Figura 4.1 Orientao do Centro do elipside em relao ao centro da Terra Este mtodo no prev qualquer correo s coordenadas astronmicas iniciais, o que vai provocar deslocamentos da rede geodsica em relao ao eixo de rotao da Terra, muito embora as posies calculadas sejam corretas entre si. Isto no significativo para uso local

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das posies determinadas, mas poder produzir erros sistemticos medida que for expandida a rede. Ao se afastar do ponto de origem, podero acontecer tambm grandes separaes entre o geide e o elipside, o que provocar erros nas redues geodsicas. Alm disto, este tipo de orientao apresenta o inconveniente de que as posies deduzidas de diferentes data assim definidos, no so comparveis entre si em qualquer clculo geodsico. Como exemplo de datum assim estabelecido pode-se citar o de Crrego Alegre, adotado no Brasil anteriormente ao SAD-69.

4.2 - POSICIONAMENTO ASTRO-GEODSICO


Segundo o mtodo astro-geodsico, so observados os desvios da vertical, de modo a permitir posterior ajustamento pelo mtodo dos mnimos quadrados. Dessa forma, ficam definidos os desvios da vertical ajustados, inclusive para o ponto inicial do datum, no sendo forada nenhuma condio ideal neste ponto. Em vrios pontos da rede observada a condio de Laplace, que permite a reorientao da mesma atravs de observaes astronmicas de preciso reduzidas ao eixo mdio de rotao da Terra (atravs de correes comentadas no item 2.1). Assim sendo, em lugar de um desvio da vertical nulo na origem, como o caso do posicionamento puramente astronmico, h um desvio ajustado, bem como um desnvel, tambm ajustado, entre o geide e o elipside. Ainda, com a aplicao da condio de Laplace, o elipside re orientado, de modo que fica estabelecida uma melhor adaptao entre o geide e o elipside. Conseqentemente, um datum com posicionamento astro-geodsico largamente aplicvel sobre grandes extenses, podendo abranger um continente (como o caso do, SAD-69).

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Figura 4.2 Datum de orientao astro-geodsico

4.3 - POSICIONAMENTO GRAVIMTRICO


Este mtodo baseia-se em estudos das anomalias da gravidade sobre extensas reas, com objetivo de bem identificar as ondulaes do geide em relao a um elipside de referncia escolhido, cujo centro posicionado coincidentemente com o centro de massa da Terra. Devem ser considerados os valores absolutos dos desvios da vertical e dos desnveis geoidais. A utilizao eficaz deste mtodo depende da disponibilidade de dados gravimtricos na rea de adaptao, bem como de um conhecimento geral das anomalias da Terra inteira.

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Figura 4.3 Resultado do mtodo de posicionamento gravimtrico O datum WGS-84, utilizado no posicionamento dos satlites de GPS, foi estabelecido pela aplicao dos mtodos gravimtricos.

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5 - MUDANA DE DATUM

5.1 - INTRODUO
Foi em 1975, de acordo com Projeto de Recomendao da Sociedade Brasileira de Cartografia, realizado por ocasio do 7o Congresso Brasileiro de Cartografia, que a Fundao IBGE iniciou o ajustamento da rede Geodsica fundamental ao datum, o SAD-69 (South American of Datum de 1969). Concludo o ajustamento, no inicio de 1978, passou ento, a ser adotado oficialmente pelo Brasil o como Datum. At ento, a rede geodsica brasileira estava referida ao datum Crrego Alegre, considerando o elipside Internacional de Hayford e como origem, o Vrtice Crrego Alegre. Posteriormente foram realizados, pela Dra. Irene Fisher do IAGS - Inter American Geodetic Survey, da DMA (Defense Mapping Agency dos Estados Unidos), estudos para a definio de um novo ponto origem para a adaptao de um possvel novo datum superfcie da Amrica do Sul. Os estudos iniciais levaram ao estabelecimento de um datum provisrio, o PASAD-56 (Provisional South American Datum of 1956), com origem no Vrtice La Canoa, na Venezuela, cuja adaptao ao territrio sul-americano no foi considerada a melhor possvel. Nesta primeira etapa foi estabelecida a rede de trilaterao HIRAN na parte setentrional do continente. Posteriormente, foi escolhido o ponto fsico denominado Chu, determinado astronomicamente e considerado como origem do que se chamou Chu Astro Datum. Este datum foi definido, convencionalmente, com o desnvel geoidal3 e o desvio vertical nulos na origem, ou seja, foi forada a condio de tangncia entre o elipside (Internacional de Hayford) e o geide. Volumoso estudo gravimtrico foi realizado, em seguida, em torno da regio e referido ao novo elipside Internacional de 1967, resultando do ajustamento final, os valores dos desvios da vertical e desnvel geoidal, bem como as coordenadas ajustadas, no novo elipside, do mesmo ponto fsico, considerado como origem agora denominado Vrtice Chu. Este novo elipside, posicionado da maneira, descrita acima, proporcionou o que se pode chamar de uma boa adaptao para a Amrica do Sul e, conseqentemente, para o territrio brasileiro. O novo datum foi denominado, ento, South American Datum of 1969 SAD69. A partir do inicio de 2005, datum oficial do Brasil passou a ser o SIRGAS-2000, embora o SAD69 possa ser usado concomitantemente pelos prximo 10 anos (perodo de transio). Com o advento dos satlites artificiais para posicionamento e, posteriormente GPS (Global Positiong System), com sua efetiva utilizao como ferramenta importante no Brasil, surgiu um problema novo para o geodesista brasileiro, qual seja, a transformao de datum. As
3

desnvel geoidal - desnvel entre o geide e o elipside.

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coordenadas fornecidas pelo emprego de GPS, particularmente aquela processadas com efemrides transmitidas, referem-se ao datum WGS-84 (Word Geodetic System 1984), um datum definido, a partir de um modelo geocntrico adequado par atender toda a superfcie da Terra, uma vez que a mesma totalmente coberta pelo sistema GPS, atravs de sua constelao de 24 satlites.

5.2 -GEOMETRIA DO PROBLEMA


Em termos de coordenadas cartesianas, o que acontece quando se tem um ponto da superfcie fsica da Terra em dois data distintos est mostrado na Fig. 5.1, considerado o caso genrico de posio relativa entre os referidos data.

Figura 5.1 Representao das trs rotaes e as trs translaes

Esto representadas na figura trs rotaes e trs translaes entre os sistemas. Na relao matemtica abaixo, que traduz a geometria do problema, includo, ainda, um stimo elemento, que representa a diferena de escala entre os dois sistemas e que, na verdade, engloba todas as possveis distores entre os mesmos.

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5.3 - SISTEMAS DE REFERNCIA CLSSICOS


Historicamente, antes das tcnicas espaciais de posicionamento, as referncias geodsicas, conhecidas pela denominao de datum astro-geodsicos horizontal DGH eram obtidos atravs das seguintes etapas: 1) Escolha de um slido geomtrico (elipside de revoluo), cujos parmetros definidores so o achatamento ( f ) e semi-eixo ( a ). Este slido por sua vez representar de uma maneira aproximada as dimenses da Terra, no qual sero desenvolvidos os clculos geodsicos. 2) Definies do posicionamento e orientao do referencial, feita atravs de 6 parmetros topocntricos: as coordenadas do ponto de origem ( 2 ), a orientao ( 1 azimute inicial), a separao geide-elipside (ondulao geoidal) e as componentes dos desvio da vertical (meridiana e primeiro vertical). Estas informaes tm objetivo, assegurar uma boa adaptao entre a superfcie do elipside a do geide na regio onde o referencial ser desenvolvido. Sendo assim, o centro do elipside no est localizado no geocntro (centro da Terra). 3) A realizao (ou materializao) feita atravs de clculo de coordenadas dos pontos a partir de observaes geodsicas de distncias, ngulos e azimutes, ou seja, observaes de origem terrestre. Os itens 1 e 2 abordam os aspectos definidores do sistema, enquanto o item 3 aborda aspectos prticos na sua obteno. Deste modo, as coordenadas geodsicas esto sempre associadas a um determinado referencial, mas no o definem. O conjunto de pontos ou estaes terrestres forma as chamadas redes geodsicas, as quais vm a representar a superfcie fsica da Terra na forma pontual. O posicionamento 3D de um ponto estabelecido por mtodos e procedimentos da Geodsia Clssica (triangulao, poligonao e trilaterao) incompleta, na medida em que as redes verticais e horizontais caminham separadamente. No caso de redes horizontais, algumas de suas estaes no possuem altitudes, ou as altitudes so determinadas por procedimentos menos precisos. Um exemplo de DGH em no Brasil SAD69. O procedimento clssico de definio de um elipside de referncia corresponde antiga tcnica de posicionamento astronmico, na qual se arbitra que a normal ao elipside e a vertical no ponto de origem so coincidentes, bem como as superfcies do geide e elipside, induzindo assim, a coincidncia das coordenadas geodsicas e astronmicas. O mesmo pode ser dito para os azimutes geodsico e astronmico.

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5.4 -SISTEMAS DE REFERNCIA MODERNOS


Os sistemas de Referencia Terrestres, concebidos na era da Geodsia Espacial, possuem caractersticas diferentes dos referenciais (ex: DGH) relatados anteriormente, mas a sua essncia a mesma no sentido de possuir uma parte definidora, e atrelada a ela, uma materializao. As etapas necessrias na obteno destes sistemas terrestres so: Adoo de uma plataforma de referncia que venha a representar a forma e dimenses da Terra em carter global. Estas plataformas de referncia, os chamados Sistemas Geodsicos de Referncia SGR, conforme abordado anteriormente, esto fundamentados em um CTS (espao abstrato), sendo, portanto, geocntricos. Estes so derivados de extensas observaes do campo gravitacional terrestre a partir de observaes de satlites, fornecendo assim, o fundamento preciso para a organizao de toda informao pertinente Terra. Eles so definidos por modelos e parmetros e constantes (ex.: um sistema de coordenadas cartesianas geocntrico CTS e constantes do GRS80). De tempos em tempos adotado um SGR pela Internacional Union of Geodesy and Geophisics IUGG, sendo este baseado nas ultimas informaes coletadas sobre o campo gravitacional terrestre. Atualmente o SGR adotado pela IUGG GRS80. O SIRGAS-2000, adotado no Brasil e pases da Amrica do Sul, Central e do Norte geocntrico e definido conforme descrito acima.

5.5 -COORDENADAS PLANAS


o par de coordenadas E e N (ou X e Y), correspondentes a qualquer ponto da superfcie fsica da Terra (definido por suas ordenadas cartesianas ou geogrficas), projetado sobre um plano. No entanto, para reduzir as grandes ampliaes que se apresentam nas bordas do fuso no sistema de Gauss, adotou-se o sistema UTM, o artifcio de considerar, como superfcie de projeo, um cilindro secante ao elipside, ao invs de tangente. Desse modo, o meridiano central deixa de ser representado em verdadeira grandeza, passando a sofrer uma reduo, enquanto as bordas do fuso sofrem ampliaes bem menores do que no sistema de Gauss.

5.6 -SISTEMA UTM


Aps a 2 Guerra Mundial, os aliados (NATO) decidiram livrar-se de todas as diferentes projees constantes dos mapas militares dos vrios pases. Muitos problemas formam causados pelo uso sistemas de projees no compatveis, bem como, a adoo de diferentes elipsides pelos pases em questo. Foi desenvolvido, ento o sistema de projeo

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mundial, UTM (Universal Transverso de Mercator), que poderia ser usado por todos os pases do mundo. O sistema de projeo UTM foi recomendado pela Unio Geodsica e Geofsica Internacional (UGGI) na IX Assemblia de Bruxelas, 1951. Trata-se de um sistema conforme, ou seja, que conserva a forma ou ngulos, e as deformaes lineares so pequenas. Esta foi a principal razo de sua rpida adoo por quase todos os pases do mundo. No Brasil este sistema vem sendo aplicado pelos rgos oficiais do IBGE e SGE desde 1955 para o mapeamento sistemtico do pas. A projeo UTM baseia-se no cilindro transverso secante ao elipside terrestre. Os paralelos e meridianos so representados ortogonalmente segundo linhas retas. As linhas de contacto do cilindro com o elipside so paralelas ao meridiano central e ao longo das quais a projeo eqidistante4, sendo que no meridiano central esta propriedade no vlida. Considerando uma regio compreendida entre os meridianos extremos que do origem a

(figura 20), ocorrer que entre as linhas de secncia, haver reduo e entre as linhas de
secncia e os limites extremos ter-se- uma ampliao. Este sistema foi concebido inicialmente por Gauss, foi reestudado pelo geodesista Kruger que estabeleceu o sistema de fusos. No sistema UTM o elipside dividido em 60 fusos de 6 cada, ficando assim a representao constituda de diversos sistemas parciais. Cada fuso ter um meridiano central que na interseo com o Equador ser a origem do sistema. Os fusos so limitados por duas longitudes mltiplas de 6 e os limites da latitude vo de 80 N a 80S. Com este limites de latitude, observa-se que o sistema no utilizado para representar regies polares.

eqidistante Sem deformao linear, isto , o fator de escala igual a 1.

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Figura 5.2 Meridiano Central, Linha de Secncia e Linha de Secncia

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5.6.1 -CARACTERSTICAS TCNICAS DO SISTEMA Na realidade, o sistema de projeo UTM adota a projeo cilndrica de Gauss, apenas com a modificao do mdulo (ou coeficiente) de reduo de escala para 0.9996, no meridiano central (ao invs de 1.000), o que torna, analiticamente, o cilindro secante ao elipside e no mais tangente. Na construo das malhas, para evitar coordenadas negativas no sistema de projeo UTM, em cada zona dado um translado falso ao leste de 500.000 metros. Para valores norte, o Equador usado como linha bsica. Para fazer a grade das zonas no hemisfrio norte ao equador dado um valor norte de (zero) metros. Em resumo, as principais caractersticas do sistema UTM so as seguintes: a) Projeo conforme, transversa de Gauss; b) Decomposio em sistemas parciais, correspondentes aos fusos de 6 de amplitude, limitados pelos meridianos mltiplos desse valor, ou seja, meridianos centrais mltiplos mpares de 3; c) Fusos numerados de 1 a 60, contados a partir do antimeridiano de Greenwich no sentido leste; d) Limitao do sistema at as latitudes de + 84 Norte e - 80 Sul; e) Origem de coordenadas no cruzamento das transformadas do equador e meridiano central do fuso, acrescidos os valores de 10.000.000 m no eixo nortesul e 500.000 m no eixo leste-oeste; f) Abscissas indicadas pela letra E (East) e ordenada indicadas pela letra N (north), ambas sem sinal algbrico; g) Zona de superposio de fusos de 30; h) Coeficiente de reduo de escala Ko=0.9996 = (1 - 1/2500);

5.7 -NGULOS A SEREM CONSIDERADOS NA PROJEO UTM


Quando trabalha-se com coordenadas UTM necessrio considerar vrios tipos de elementos angulares. Os principais elementos so: Azimute plano ou azimute da quadrcula; Azimute geodsico projetado; Azimute geodsico; Convergncia meridiana;

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Reduo corda.

4 3

Figura 5.3 - Azimutes

O azimute plano ou azimute da quadrcula o ngulo, na projeo, entre o Norte da quadrcula UTM e a linha reta que une os dois pontos a serem considerados.

O azimute geodsico projetado o ngulo, na projeo, entre o Norte da quadrcula e a tangente ao arco representativo da distncia projetada entre os dois pontos a serem considerados. AZproj = AZUTM + O azimute geodsico o ngulo\, na projeo, entre o meridiano que passa pelo ponto inicial e a tangente ao arco representativo da distncia projetada entre os dois pontos considerados AZgeod = AZUTM

34

AZUTM =arc tag E/N

Onde,

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= convergncia meridiana (cmp); = ngulo de reduo corda (Ra).

5.8 -CONVERGNCIA MERIDIANA


Os ngulos medidos no elipside esto referidos ao Norte Geogrfico (NG), cuja representao, na projeo UTM, dada por uma linha curva, cncava em relao ao meridiano central. As quadrculas UTM, por outro lado, formam um sistema de coordenadas retangular, com a direo Y (NQ) na direo Norte-Sul. As duas linhas formam, portanto, um ngulo varivel para cada ponto, denominado Convergncia meridiana. A figura representada a seguir mostra uma representao grfica da convergncia meridiana, para hemisfrio Sul.

Figura 5.4 Norte geogrfico e Norte da Quadrcula e Convergncia da Meridiana A convergncia meridiana, no hemisfrio sul, positiva para os pontos situados a Oeste do meridiano central e negativo, para os pontos situados a Leste do meridiano central. Clculo da Convergncia Meridiana Em funo das coordenadas geodsicas a) Frmula: C = (XII) . p + (XIII) . p3 + (C5) . p5 b) Exemplo: Latitude = -162330,7554 Longitude = -545122,1918

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Clculo de p p = 0,77178082 p3 = 0,459707876 p5 = 0,273822989 Clculo de Coeficientes Desse modo, (XII) = 2822,054639 (XIII) = 2,073025180 (C5) = 0,002 Como ponto se situa no hemisfrio sul

(XII) = -2822,054639 (XIII) = -2,073025180 (C5) = -0,002 Clculo de C: (XII) . p = -2178,007643 (XIII) . p3 = -0,952986002 + (C5) . p5 = -0,000547646 C = -2178,961177 C = -003618,961 Em funo das coordenadas UTM a) Frmulas: C = (XV) . q (XVI) . q3 + (F5) . q5 b) Exemplo: N = 8186501,119m E = 728965,994m CM = -57 Clculo de q

q = 0,228965994

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q3 = 0,012003640 q5 = 0,000629296 Clculo de 1 1 = 162410,110 Clculo dos Coeficientes (XV) = 9520,943884 (XVI) = 84,30684983 (F5) = 0,9

Como o ponto de situa no hemisfril sul

(XV) = -9520,943884 (XVI) = -84,30684983 (F5) = -0,9

Clculo de C:

(XV) . Q = -2179,972380 -(XVI) . Q3 = + 1,011989064 + (F5) . Q5 = 0,000566366

C=

-2178,960957 C = - 003618,961

Um clculo aproximado do valor da convergncia meridiana pode ser dado pela seguinte frmula: C = sen Onde: C = convergncia meridiana; = diferna de longitude entre o ponto dado e a longitude do meridiano central; (LONG Mc long Pto)

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= latitude do ponto dado Para o exemplo dado acima, ter-se-ia, neste caso, um convergncia meridional igual a: = 162330,7554 = 54 5122,1918 MC = 57 C = 20837,8082 . sen 162330,7554 03618,007

5.9 -

REDUO CORDA OU REDUO ANGULAR


Uma linha unindo dois pontos na superfcie de referncia esfrica representada no plano (na projeo) como linha curva (arco). Para as dimenses dos trabalhos topogrficos, entretanto, a curvatura dessa linha muito pequena e, em muitos casos, pode ser desconsiderada, aceitando-se a corda que une dois pontos como a referncia para calcular a distncia e o azimute entreeles. O ngulo formado pela corda e pela tangente curva denominado ngulo de reduo corda ou ngulo de reduo angular, e representado pela letra graga . As fmulas para obteno do ngulo so obtidas a partir das coordenadas planas UTM dos vrtices considerados. Para dois vrtices A e B, tem-se: A = 6.8755.10-8. (XVIII) . (N4 -N3 ) . (2E3 + E4 ) B = 6.8755.10-8 . (XVIII) . (N4 -N3 ) . (2E3 + E4 ) Onde, XVIII o coeficiente indicado na srie de frmulas apresentada acima. E '3 = E3 - 500.000,00 E '4 = E4 - 500.000,00 O clculo acima indica o valor absoluto de . Para conhecer o sinal de conveniente nalisar a situao de cada vrtice. A figura apresentada a seguir mostra a localizao do ngulo , para o hemisfrio Sul.

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58 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

1 2

3 2

2 3

34

1 2

figura 5.5 - Reduo angular

5.10 -REDUES OU TRANSFORMAES SOFRIDAS PELAS GRANDEZAS GEOMTRICAS NA GEODSIA


5.10.1 -INTRODUO: Nas atividades prticas das cincias geodsicas, as grandezas geomtricas, ou seja, distncias, ngulos e diferenas de nvel, podem estar em diferentes situaes ou posies. O presente trabalho tem por objetivo estudar exatamente o (s) caminho(s) que estas grandezas sofrem para atingir um dado objetivo. As transformaes ou redues sero tratadas em separado:

5.10.2 -REDUES OU TRANSFORMAES A SEREM INTRODUZIDAS NAS DISTNCIAS: As distncias podem ser obtidas de diferentes formas, podem ainda ser calculadas ou medidas. Suponha inicialmente, a distncia medida eletronicamente. Neste caso, aquela distncia medida entre distancimetro eletrnico e anteparo (prisma) a inclinada, e neste caso as redues a serem introduzidas na mesma so as seguintes: Distncia Horizontal em Distncia Geodsica Distnica Geodsica em Distncia Elipsoidal Distnica Elipsoidal em Distncia Plana UTM

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5.11 -TRANSPORTE DE DISTNCIAS


5.11.1 -TRANSPORTE DE DISTNCIAS TOPOGRFICAS PARA

DIFERENTESALTITUDES A variao de uma distncia (S) em diferentes altitudes dada por.

S = S ' S =
onde:

S ' H RM + H + H

S = variao da distncia devido mudana de altitude em m. S' = distncia na altitude H + H em m. S = distncia na altitude H em m. H = diferena de altitudes em m. RM = Raio mdio. 5.11.2 - TRANSPORTE DE DISTNCIA DA ALTITUDE " H" PARA O GEIDE

RM s 0 = s R + H M
onde: S0 = distncia reduzida ao geide em m. S = distncia na altitude H em m. RM = raio mdio em m. H = altitude ortomtrica em m. 5.11.3 -TRANSPORTE DE DISTNCIA AO ELIPSIDE.

RM S0 = S R + H+ N M
onde: S0 = distncia reduzida ao elipside. S = distncia na altitude H em m. H = altitude ortomtrica em m.

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RM = raio mdio em m. N = ondulao geoidal em m.

5.12 -

FATOR DE ESCALA
Para se obter a distncia plana entre dois pontos A e B, necessrio, inicialmente,

corrigir a distncia medida na superfcie topogrfica, em relao aos fatores metereolgicos e erros instrumentais, em seguida reduzi-la ao elipside de referncia e, finalmente, reduzi-la a superfcie plana. Para a reduo da superfcie de referncia superfcie plana, utiliza-se um fator de escala, representado pela letra K. A distncia plana obtida multiplicando-se a distncia esfrica (sobreo elipside de referncia) pelo fator de escala K. SUTM = K . Selip

a) Clculo do fator de escala O fator de escla K pode ser calculado a partir das coordenadas geodsicas ou a partir das coordenadas UTM. A seguir apresenta-se o clculo do fator de escala a partir das coordenadas UTM.

b) Clculo do fator de escla a partir das coordenadas UTM Clculo do fator de escla Frmulas:

K = Ko . (1+ (XVIII) . q2 + 0,00003 . q4 ) Ko = 0,9996 Exemplo:

N = 8186501,119m E = 728965,994m Clculo de q (q1 = E1' - 500.000,00 x 10-6 e q2 = E2' - 500.000,00 x 10-6)

q2 = 1/3 ( q1 x q2 + q12 + q22) q = 0,228965994

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q2 = 0,052425426 q4 = 0,002748425

Determinao do coeficiente (XVIII)

(XVIII) = 0,012370 Clculo de K

(XVIII) . q2 = 0,000648503 0,00003. q4 = 0,000000082 K = 0,9996 . (1 + 0,000648503 + 0,000000082) K = 1,0002483 Como j comentado nas caractersticas tcnicas do sistema, partes de uma faixa da Terra so reduzidas na projeo, e outras so ampliadas, conforme figura 19.

Figura 5.6 Ampliao e Reduo do Sistema

5.13 -TRANSFORMAO DE COORDENADAS PLANAS NO SISTEMA UTM EM COORDENADAS GEODSICAS GEOGRFICAS.


5.13.1 -APLICAO:

Comumente necessita-se conhecer no s as coordenadas UTM (N,E), mas tambm as correspondentes coordenadas geogrficas ( e ). Como por exemplo pode-se citar a amarrao a rede geodsica de pontos m aeroportos, portos, estao de rdios e televiso, etc...
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5.13.2 - FRMULAS:

Clculo da latitude: = 1 + = - VII q2 + VIII q4 D q6 sendo: q = E x 10-6 e E = I 500.000 E I

1 a latitude correspondente de um arco de meridiano com origem no Equador e comprimento N. Pode ser obtido de duas formas: a) Quando os clculos so feitos utilizando-se tabelas Neste caso o 1 obtido na tabela que permite a obteno do I, por meio de uma interpolao inversa. Vai-se na tabela o valor de Ne obtm-se 1 correspondente ao valor tabelado para o (I) imediatamente inferior a N e 1= 1 + (N ( I ) ) / dif. 1

b) Quando os clculos so feitos utilizando as expresses que permitem a obteno dos coeficientes:

Neste caso o 1 obtido por um processo iterativo. Para fazer as interaes faz-se uso inverso da expresso que permite obter o arco de meridiano de um ponto at o equador em funo da latitude, ou seja, sabendo-se o valor do arco calcula-se a latitude. A frmula que d um arco de meridianos do Equador at o ponto : S = a (1 e2 ) I A B sen 2 + C sen 4 1/6 D sen 6 + ...Ird (1) Numa primeira iterao obtem-se um primeiro valor 1 , considerando inicialmente S = N / 0,9996, por: 1 = S / (A a (1 e2)) (1 em radianos)

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Sabendo-se 1 , entra-se na frmula (1) e calcula-se S1, com este obtm-se uma segunda aproximao para , em : 2 = 1 + (S - S1) / A a (1 e2 ) Numa 3 iterao, com 2 entra-se na frmula (1), e calcula-se um novo S2, e obtm-se uma nova aproximao para , em: 3 = 2 + (S - S2 ) / ( Aa (1 e2)) Faz-se iteraes, repetindo os procedimentos anteriores at uma iterao n onde Sn se tornar, dentro da preciso desejada, igual a S , e ento quando isto acontecer, tem-se o valor do 1 desejado para entrar nas frmulas de VII, VIII e D. VII = [ tg 1 ( 1 + m12 ) 1012 ] / [ 2 N12sen1Ko2 ] sendo m1 = ecos 1 VIII =[tg 1(5+3tg2 1+6m12- 6e2sen21 3m139m12 e2sen2 1) 1024 ] / [24 N14 sen 1 Ko4 ] D = [tg 1 (61+ 90 tg 2 1+ 45 tg4 1 +107 m12 162 e2 sen2 1 - 45 e2 tg2 1 sen2 1 ) 1036 ] / [720N16 sen1 Ko6 ] Clculo da longitude = o + = Ixq Xq3 + Eq5 sendo: positivo se o ponto estiver a oeste do meridiano central (ou E < 500.000), e negativo se o ponto estiver a leste do meridiano central ( ou E > 500.000) o = longitude do meridiano central

IX = 106 / [ N1 cos 1 sen1 Ko ]

X = [( 1+ 2tg 2 1 + e2 cos2 1 1018 ] / [ 6 N13 cos 1 sen1 Ko3 ]

E = [ sc 1 ( 5+ 28tg 21+24tg 4 1+ 6 e2 cos2 1 + 8 e2 sen2 1) 1030 ] / [ 120 N15 sen1 Ko5 ]

lembrando que:

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e2 = = ( a2 b2 ) / b2; Ko = 0,9996 ; e2 = (a2 b2 ) / a2 ; N = a / (1- e2 sen2 1)1/2

Para o elipside de referncia 1967, tem: a = 6.378.160,000 m b = 6.356.774,719 m Exemplo Numrico Dadas as coordenadas planas no sistema UTM de um ponto P, pede-se calcular as correspondente coordenadas geogrficas. Dados: Ordenada (N) = 7.690.321,155 m Abscissa (E) = 710.592,109 m a) Clculo da latitude ( ) = 1 + = - VII q2 + VIII q4 + D q6 q = E . 10-6 = 210.592,109 . 10-6 = 0,210.592109 Obteno da latitude 1 :

Como os clculos esto sendo feitos utilizando-se tabelas, deve-se ir na coluna de I com o valor de N = 10.000.000 N = 2.309.678,845m e tomar I imediatamente inferior ( I = 2.309.243,882 com DIF 1 = 30.74214) que corresponde a uma latitude aproximada 1 = 2053, e 1 = 20 53+ (N- I ) / DIF 1
1 = 205314,149 Obteno de VII: Faz-se uma interpolao simples VII = 972,877 + (0,01412 x 14,149) VII = 973,0767839 Obteno de VIII e D: No necessrio interpolar. VIII = 10.831 D = 0,122619

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e ento: - VII . q2 = - 43,155 VIII . q4 = 0,021 D . q6 = 0,000 = - 43,134 Logo = 1 + = 205231,015 b) Clculo da longitude = o + = Ixq Xq3 + Eq5 Sendo o = 45 a longitude do Meridiano Central Obteno de IX: Faz-se uma interpolao usando como argumento = 205314,149 IX = 34612,145 + ( 0,06368 x 14,149) + 0,000 IX = 183,932 Obteno de X: No necessrio interpolar E = 1,677606 e ento: IX q = 7.289,234 -Xq3= Eq5= - 1,718 0,000 = 2 0127,517

= 7.287,517

Como E maior que 500.000, o negativo ou = o - = 45 - 2 0127,517 = 42 5832,483

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5.14 -TRANFORMAO

DE

COORDENADAS

GEODSICAS

GEOGRFICAS

EM

COORDENADAS UTM (E, N)


5.14.1 -APLICAO Em regies onde no h redes geodsicas, necessrio a implantao de um ponto cujas as coordenadas geogrficas so determinadas por rastreamento de satlites ou por astronomia convencional. Os levantamentos topogrficos apoiados neste ponto, devem ser efetuadas no plano topogrfico, neste caso necessitam das coordenadas planas no sistema UTM, coordenadas estas que so obtidas a partir das coordenadas geogrficas. As frmulas sero apresentadas sem deduo, j que o desenvolvimento matemtico para tal bastante extenso e exigir um tempo no disponvel nesta disciplina. No lugar de utilizar as frmulas pode-se tambm, com mais facilidade, utilizar tabelas preparadas para tal, sem conseqncia na preciso.

Frmulas: Clculo de ordenada: N = I + II p2 + III p4 + A p6 e N = N ( no Hemisfrio Norte) N= 10.000.000 N (no Hemisfrio Sul) sendo que expresses analticas que possibilitam obter os coeficientes so: I = Ko . B. sendo Ko = 0.9996 e B. o arco de meridiano contado no meridiano central que corresponde distncia entre o Equador e o ponto considerado. II = N sen cos sen2 1. Ko . 108 III = 1/24 N sen cos3 (5 + 9 e2 cos2 + 4 e4 cos4 - tg2 ) sen4 1. Ko . 1016 A = 1/720 N sen cos5 (61 58 tg2 + tg4 + 270 e2 cos2 330 e2 sen2 ). Ko . 1024 . sen6 1 P = 0.0001 I I = - o o = longitude do meridiano central e = 2 excentricidade, e2 = (a2 b2 ) / b2

B. = a ( 1 e2 ) [ A sen 1 B sen2 + C sen4 1/6 D sen 6 + ...]

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A = 1 + e2 + 45/64 e4 + 175/256 e6 + 11025/16384 e8 + ... B = e2 + 15/16 e4 + 525/512 e6 + 2205/2048 e8 + ... C = 15/64 e4 + 105/256 e6 + 2205/4096 e8 + ... D = 35/512 e6 + 315/2048 e8 + .... e = primeira excentricidade, a = semi-eixo maior do elipside b= semi-eixo menor do elipside N = raio da seo 1 vertical, N= a (1 - e2 sen2 )1/2 Os coeficientes A,B,C e D da frmula de B. so constantes para o mesmo elipside. Para o elipside de referncia internacional 1967, tem-se: A = 1,0050526248 B = 0,0050632321 C = 10,628107 x 10-6 D = 20,821897 x 10-9 5.14.2 -CLCULO DE ABSCISSA E= IV p + V p3 + B . p5 e E = 500.000 + E( a leste do M.C.) E= 500.000 E (a oeste do M.C.) e as expresses analticas so: IV = N cos sen 1. Ko . 104 V = 1/6 N cos3 (1 tg2 + e2 cos2 ) sen 1. Ko . 1012 B = 1/120 Ncos5(5 18 tg2 + tg4 +14 e2 cos2 58 e2 sen2 )sen5 1.Ko.1020 Exemplo Numrico: Dadas as coordenadas geogrficas de um ponto P, pede-se calcular as correspondentes coordenadas planas no sistema UTM. e2 = (a2 b2 )/ a2

Dados: Latitude () = 205231,015S

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Longitude () = 425832,483W Pela longitude do ponto P fcil verificar que ele esta situado no fuso que tem por meridianos extremos = 42 e = 48 mltiplos de 6, tendo ento o meridiano central igual a = 45 a) Clculo da ordenada (N) N = I + II p2 + III p4 + A p6 Os coeficientes I, II, III e A podem ser obtidos utilizando-se as correspondentes frmulas ou simplesmente fazendo uso de tabelas. Devido a facilidade nos nossos exemplos numricos sero utilizados as tabelas. 5.14.3 -OBTENO DE P = I oI = I 425832,483 - 45 I = 20127,517 = 7287,517 P = 0,0001 x I I P = 0,0001 x 7287,517 P = 0,7287517 Coeficientes: Obteno de I: Tem-se que fazer uma interpolao tendo-se como argumento a latitude. Na tabela e para = 2052 tem-se I = 2307399,357 e sendo que a variao de I para a variao de 1 em de 30,74208, ento para latitude desejada = 205231,015 ter:

I = 2307399,357 + ( 30,74208 x 31,015)

I = 2308352,823

Obteno de II:

Faz-se interpolao de forma anloga.

II = 2494,890 + ( 0,02714 x 31,015)

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II = 2495,732

Obteno de III e A: No necessrio interpolar III = 2,094 A = 0,001573 e ento: I = 2.308.352,823 II p2 = 1.325,431 III p4 = 0,591 A p6 = 0,000 N = 2.309.678,845 m e como o ponto est no hemisfrio sul N = 10.000.000,00 - N N = 7.690.321,155 m

b) Clculo da abscissa (E): E = IV p + V p3 + B p5

Coeficientes: Obteno de IV: Neste caso faz- se a interpolao da seguinte forma: Para = 2052 tem-se IV = 288.947,793 e sendo que a variao de I para a variao de 1 em de 0,53108. Surge neste caso, uma correo (2 DIF) devido se considerar a interpolao como sendo linear. Esta correo obtida entrando com os segundos (31) na primeira coluna chegando ento at a coluna de 2 DIF. Neste exemplo para 31 2 DIF = 0,003. Assim: IV = 288.947,793 + ( - 0,53108 x 31,015) + 0,003 IV = 288.931,325

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Obteno de V: Faz-se uma interpolao simples V = 85,052 + (-0,00089 x 31,015) V = 85,024

Obteno de B: No necessrio interpolar. B = 0,024727 e ento: IV p = 210.559,194 Vp3 = Bp5 = 32,906 0,005

E = 210.592,105 e como o ponto esta a leste do meridiano central E = 500.000 + E E = 710.592,105 m

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6 - CARTOGRAFIA

6.1 -DEFINIO DE CARTOGRAFIA


A definio elaborada pela ONU em 1949, estabelece que a "Cartografia a cincia que trata da elaborao de todos os tipos de cartas, incluindo todas as fases do trabalho , dos primeiros levantamentos at a sua impresso". A anlise etimolgica do vocbulo cartografia mostra que uma derivao do grego "graphein"- escrita ou descrita e do latim "charta"- papel, mostrando uma estreita ligao com a apresentao grfica da informao, atravs da sua descrio em papel. A definio apresentada, atribui cartografia um vasto domnio, que inclui a Geodsia, a Topografia e a Fotogrametria e ainda o estudo da explorao de fotografias areas e os mtodos e tcnicas utilizados na elaborao de todos os tipos de cartas, como tambm observaes e levantamentos estatsticos. Por outro lado, esta definio evita tratar o aspecto de produo, negligencia o estudo da representao cartogrfica e se omite, igualmente, em relao ao problema da concepo e da sua utilizao dos documentos cartogrficos. Em relao a esta definio, pode-se concluir que: - S trata do aspecto da elaborao da carta; - No caracteriza o aspecto cientfico da cartografia; - No leva em considerao o usurio e - No diferencia o aspecto no cientfico do cientfico, (aspectos de beleza, atratividade artstica) que faz com que a leitura da carta possa ser realizada sem legendas. A carta como uma imagem tem que ser traduzida, lida e entendida pelo seu aspecto visual, ou seja, tem que falar por si s. Por outro lado deve-se evitar confundir a Cartografia com Topografia. A Topografia - Topos = lugar, do latim - incumbe-se de representar todos os detalhes da configurao de uma regio, atravs de uma projeo ortogonal cotada, sobre um plano horizontal. esta projeo ou imagem figurada do terreno, d-se o nome de plano topogrfico.

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Existe no entanto um domnio sensivelmente semelhante no que se refere representao do espao geogrfico, mas uma diferena bem caracterstica em relao rea e os mtodos utilizados para a representao do terreno. Visando esclarecer as deficincias levantadas, em 1966 a Associao Cartogrfica Internacional (ACI), endossada pela UNESCO, elaborou a sguinte definio: "Conjunto de estudos e operaes cientficas, estatsticas e tcnicas, realizadas a partir dos estudos de observaes diretas, ou de explorao de documentos, visando a elaborao de cartas, plantas e outros meios de expresso (cartogramas, grficos e diagramas), bem como a sua utilizao". Pode-se distinguir por esta definio 3 fases bastante distintas, que se sucedem cronologicamente: - concepo ou elaborao - produo - utilizao A concepo ou elaborao, em termos de Cartografia, compreende o estudo terico das leis e princpios que regem a linguagem grfica; estudo e anlise dos dados componentes da informao (fotografias ou outros meios de veiculao da informao - imagens); pesquisa das formas eficazes para a percepo desses dados e a sua forma de representao. A produo comporta uma fase de preparao, que compreende a coleta e seleo dos dados da base, escolha da escala e formato, diviso em folhas, adequao e adoo de um sistema de projeo e de referncia. Seguem-se as fases de redao, que definir a legibilidade do documento cartogrfico e a reproduo, que trata da impresso do documento, ou seja, da visualizao do documento em forma grfica. A utilizao de mapas e cartas um aspecto praticamente desconsiderado pelos usurios da Cartografia. Geralmente estabelecida atravs de manuais distintos, destinados a leitores que dispem de uma formao cartogrfica limitada. Em 1973, a ACI, atravs da Comisso II, estabeleceu no Dicionrio Multilingue de Termos Tcnicos em Cartografia a seguinte definio:

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"A arte, cincia e tecnologia de construo de mapas, juntamente com seus estudos como documentao cientfica e trabalhos de arte. Neste contexto mapa deve ser considerado como incluindo todos os tipos de mapas, plantas, cartas, sees, modelos tridimensionais e globos, representando a Terra ou qualquer outro corpo celeste". Apesar desta definio ser menos abrangente que a definio anterior, ela estabelece muito bem e sem limitaes, o objeto da Cartografia, inclusive estendendo-se representao de outros corpos celestes.

6.2 - COMUNICAO CARTOGRFICA


A Cartografia , em princpio, um meio de comunicao grfica, exigindo portanto, como qualquer outro meio de comunicao (escrita ou oral), um mnimo de conhecimentos por parte daqueles que a utilizam. A linguagem cartogrfica praticamente universal: um usurio com uma boa base de conhecimentos, ser capaz de traduzir satisfatoriamente qualquer documento cartogrfico, seja sob qual forma esteja se apresentando. Considerando-se a Cartografia como um sistema de comunicao, pode-se verificar que a fonte de informaes o mundo real, que codificado atravs do simbolismo do mapa, sendo que o sinal ou o vetor entre a fonte e o mapa caracterizado pelo padro grfico bidimensional definido pelos smbolos.

Figura 6.1 - Sistema de Comunicao Cartogrfica Na realidade, de uma forma simplificada, o sistema de informao est restrito ao mundo real, ao cartgrafo e ao usurio, gerando trs realidades diferentes, como se fossem conjuntos separados. Quanto maior a interseo destas trs realidades, mais se aproxima o mapa ideal para a representao de um espao geogrfico em qualquer dos seus aspectos

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Figura 6.2 - Mapa Ideal

6.3 -HISTRICO DA CARTOGRAFIA


O histrico da Cartografia to extenso quanto a prpria histria da humanidade. No se sabe quando o primeiro "cartgrafo" elaborou o primeiro mapa. No h dvidas porm que este seria uma representao bastante bruta em argila, areia ou desenhada em uma rocha. Na Antiguidade, um dos mapas mais antigos conhecidos, data de aproximadamente 5000 AC,mostrando montanhas, corpos d`gua e outras feies geogrficas da Mesopotmia, gravadas em tbuas de argila. Datam desta poca tambm mapas com a mesma estrutura, do vale do Rio Eufrates e do rio Nilo. Aos fencios so atribudas as primeiras cartas nuticas, que serviam de apoio navegao, bem como as primeiras sondagens e levantamentos do litoral. Na Grcia, poca de Aristteles (384-322 AC), a Terra foi reconhecida como esfrica pelas evidncias da diferena de altura de estrelas em diferentes lugares, do fato das embarcaes aparecerem "subindo o horizonte" e at mesmo pela hiptese de ser a esfera a forma geomtrica mais perfeita. Por volta de 200 AC, o sistema de latitude e longitude e a diviso do crculo em 360( j era bem conhecida. Estimativas do tamanho da Terra foram realizadas por Eratstenes (276-195 AC) e repetido por Posidonius (130-50 AC), atravs da observao angular do Sol e estrelas. O processo de Eratstenes consistia em medir a diferena da vertical do Sol ao longo do meridiano que unia Alexandria a Syene (atual Aswan) Sabendo-se que a distncia entre as duas cidades - 5000 estdias (1st = 185m), verificouseque a diferena entre a posio do Sol nas duas cidades - 7(12' equivalia a 1/50 do crculo

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completo, logo ter-se-ia como o valor da circunferncia terrestre cerca de 46250 km, ou seja, valor apenas 15% maior do que o real, o que para os mtodos da poca so valores bastante razoveis.

Figura 6.3 - O processo de Eratstenes Eratstenes errou por duas razes: a distncia entre a s duas cidades no era exatamente de 5000 st, nem as duas cidades estavam situadas no mesmo meridiano. Caso isto tivesse ocorrido, o seu erro estaria em torno de 2% da medida real! Pelas referncias existentes, os mapas eram documentos de uso corrente para os gregos, como pode ser verificado pela edio de 26 mapas, trabalhados por Claudius Ptolomeu (90160 DC), em seu tratado simplesmente entitulado GEOGRAFIA. Os romanos interessavam-se pela Cartografia apenas com fins prticos: cartas administrativas de regies ocupadas e representaes de vias de comunicao, como pode ser observado nas tbuas de PEUTINGER. Na Idade Mdia, como praticamente ocorreu em toda a humanidade, h um retrocesso no desenvolvimento da Cartografia. Existem poucas referncias, e as que existem carecem de qualquer base cientfica. So apenas esboos e croquis desprovidos de beleza e funcionalidade. O de melhor representao so devido aos rabes. Os europeus so pobres, sem nenhuma base cientfica. Com o Renascimento inicia-se tambm o ciclo das grandes navegaes. As descobertas martimas dos Escandinavos no acrescentam nenhum material novo ao conhecimento do mundo, exceto a descoberta da bssola a partir do sculo XIII.

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Ao fim da Idade Mdia e incio da Moderna, surgem os PORTULANOS, cartas com a posio dos portos de diferentes pases, bem como indicao do Norte e Sul (Rosa dos Ventos), voltadas para a navegao e comrcio. As cartas passam a ser artisticamente desenhadas, surgindo a impresso das primeiras cartas com Gutemberg, em 1472 ( Etmologia de Isidoro de Sevilha / 1560 - 1632). Desenvolve-se neste perodo primeiro sistema de projeo cartogrfica, devido a Gerhardt Kremer dito Mercator. Deve-se a Abraham Oertel dit Ortelius (1527 - 1598) a edio do primeiro ATLAS em 1570 sob o nome de THEATRUM ORBIS TERRARUM. A Idade Moderna trs com a poltica de expanso territorial e colonial a necessidade de conhecimentos mais precisos das regies. Surgem as primeiras triangulaes no sculo XVIII com os franceses e italianos, estabelecendo-se um modelo matemtico geomtrico perfeito de representao terrestre. Cassini desenvolve o primeiro mapa da Frana, com auxlio da astronomia de posio (escala de 1/86400), em 1670. Os processos de clculo, desenho e reproduo so aprimorados. Nomes como Clairout, Gauss, Halley, Euler desenvolvem base matemtica e cientfica da representao terrestre. Utiliza-se correntemente a Topografia, Geodsia e Astronomia de preciso nos

desenvolvimentos de mapas. Os sistemas transversos de Mercator, aperfeioados por Gauss e Krger so criados e aplicados no mapeamento da Alemanha. No sculo XX, muitos fatores ajudam a promover uma acelerao acentuada no desenvolvimento da Cartografia. Pode-se incluir o aperfeioamento da litografia, a inveno da fotografia, da impresso a cores, o incremento das tcnicas estatsticas, o aumento do transporte de massas. A inveno do avio foi significante para a Cartografia. A juno da fotografia com o avio, tornou possvel o desenvolvimento da fotogrametria, cincia e tcnica que permite o rpido mapeamento de grandes reas, atravs de fotografias areas, gerando mapas mais precisos de grandes reas, a custos menores que o mapeamento tradicional. Desenvolvem-se tcnicas de apoio que incrementam a sua utilizao. Surgem os equipamentos eletrnicos para determinao de distncias, aumentando a preciso das observaes, assim como a rapidez na sua execuo. O emprego de tcnicas de fotocartas, ortofotocartas e ortofotomapas geram documentos confiveis e de rpida confeco.

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A utilizao de outros tipos de plataformas imageadoras para a obteno da informao cartogrfica, tais como radares (RADAM, SLAR), satlites artificiais imageadores (LANDSAT, TM e SPOT), satlites RADAR (RADARSAT), vem modernamente revolucionando as tcnicas de informao cartogrfica para o mapeamento, abrindo novos e promissores horizontes, atravs de documentos tanto confiveis como de rpida execuo.. 6.3.1 -PRINCIPAIS CARTOGRAFIA ETAPAS DO DESENVOLVIMENTO NO MBITO HISTRICO E DA O

BRASILEIRA

GOVERNAMENTAL

MAPEAMENTO SISTEMTICO Por Rosely S. Archela e Edison Archela - Departamento de Geocincias CCE-UEL A cartografia brasileira basicamente originou-se a partir da cartografia portuguesa do sculo XVI. Devido necessidade de elaborao de mapas das rotas de navegao, de cuja preciso dependia o sucesso das expedies, e o domnio dos territrios descobertos, havia uma intensa produo de mapas. Nesta poca, era fundamental para a navegao poder calcular suas rotas, dominar a orientao das correntes e dos ventos predominantes, como tambm possuir as informaes sobre as terras recm descobertas. Muitos mapas deste perodo inicial da Cartografia foram elaborados por holandeses, franceses, ingleses e espanhis, alm dos portugueses. Alguns destes mapas, to importantes na Histria do Brasil, foram apresentados em coletneas no incio do sculo XX, retratando as primeiras fases da cartografia brasileira. Taunnay (1922) apud Moraes Rego (1936) props a seguinte classificao para os mapas produzidos at o inicio do sculo XX. Ele apresentou uma classificao dividida em quatro fases: 1 fase mapas organizados com informaes de pioneiros. 2 fase mapas resultantes comisses de limites. 3 fase cartografia documentria - mapas em escalas pequenas - mapas de conjunto elaborados na fase anterior pelas comisses de limites. 4 fase - cartas em escalas grandes. No incio do sculo XVII, grande parte da Amaznia foi mapeada pelos portugueses. Devido necessidade de ocupao a fim de evitar a presena dos franceses, foram levantadas as primeiras informaes sobre esta regio. A maior parte dos mapas elaborados no perodo entre 1600- 1700. Entre eles, podemos citar o Mapa das Minas, So Paulo e Costa do Mar que lhe pertence de 1612, e a Planta do Amazonas de 1637. Estes mapas so caractersticos da 1 fase da cartografia brasileira, quando ainda no se faziam levantamentos em campo e os mapas eram organizados com informaes dos desbravadores. As preocupaes polticas e a necessidade de conhecer para dominar, deram origem a uma cartografia regional, produzida pelo contato direto dos desbravadores com o ambiente geogrfico, pois havia uma grande preocupao da Coroa Portuguesa com o controle do interior do pas e a contribuio significativa das bandeiras paulistas.

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Os trabalhos das Comisses de Limites deram um grande impulso a cartografia brasileira. Estes trabalhos eram realizados pelos militares, comissrios gerais de limites e chefes de brigadas de campo, e tinham a colaborao de profissionais civis, que ao longo do tempo recebiam patentes de oficiais. Com a descoberta de ouro em Minas Gerais no sculo XVIII, D. Joo V determinou que fosse realizado um levantamento da geografia de seus domnios e que fossem construdos mapas que representassem a realidade. Para a construo desses mapas, foram retomados alguns estudos dispersos, contratados astrnomos-matemticos e adquiridas obras cartogrficas realizadas pela execuo de levantamentos anteriores. O objetivo dessas providncias era obter mapas precisos com informaes verdadeiras, indispensveis defesa e administrao do territrio, visando tambm definir melhor suas fronteiras. A elaborao destes mapas, concentrou-se na regio centro-sul do pas e marcam a segunda fase da cartografia brasileira, a chamada cartografia das comisses de limites, como o Mapa das sete divises, de 1766. A partir de 1808, com a chegada do rei de Portugal Dom Joo VI ao Brasil, foi dado um grande impulso aos empreendimentos artsticos e cientficos, sobretudo as artes grficas, com a criao da Imprensa Rgia. A partir da foram elaborados mapas com o objetivo de fixar fronteiras, com maior produo para as reas costeiras. Os mapas da 3 fase, eram elaborados em escalas pequenas com muita generalizao, construdos a partir daqueles elaborados pelas comisses de limites. Podemos exemplificar esta fase, com o Mapa Mller, de 1837, que serviu de base para a elaborao de outros mapas que proporcionaram um melhor conhecimento do territrio brasileiro. Em 1857, Manoel Antnio Vital de Oliveira apud Bakker (1968) deu incio s atividades das Companhias Hidrogrficas da Marinha do Brasil, mapeando, at 1859, desde o Rio Grande do Norte at o limite sul de Alagoas. Segundo Bakker, alguns hidrgrafos franceses tambm contriburam para a construo de cartas nuticas de todo o litoral brasileiro. A cartografia nutica teve grande participao, devido principalmente extenso do litoral brasileiro. Em 1874 foi criada a Imperial Comisso Geolgica, organizada por Charles Frederic Hartt, um gelogo americano, que teve como auxiliares Yeaux Carpenter e Orville Derby, tambm gelogos. Carpenter apud Coelho (1969) escreveu sobre as exploraes geogrficas e seus mapas tambm serviram de base para o planejamento. No entanto, esta Comisso no chegou a concretizar muitos de seus projetos porque logo foi extinta. Depois disso, Orville Derby permaneceu no Brasil trabalhando em So Paulo, onde contribuiu para a criao da Comisso Geogrfica e Geolgica de So Paulo, em 1886.

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O Estado de So Paulo teve um papel muito importante no desenvolvimento cartogrfico do pas, principalmente aps a criao da Comisso Geogrfica e Geolgica, em 1886. Esta Comisso foi pioneira nos levantamentos oficiais regulares em grande escala e tinha por objetivos realizar os trabalhos de levantamento das cartas topogrficas, geogrficas, geolgicas, agrcolas, meteorolgicas e botnicas. Os mapas caractersticos da 4 fase da cartografia brasileira, restringiram-se a regies limitadas, com levantamentos regulares, apoiados em triangulaes e produo de cartas em escalas grandes. Com a criao da Comisso Geogrfica e Geolgica em So Paulo (1886), foi adotada uma escala 1:100.000 para todo o mapeamento. Tambm adotou-se critrios nicos para os levantamentos de campo, com base na metodologia utilizada pela United States Geological Survey, nos Estados Unidos. Em mbito mundial, havia uma preocupao visando a elaborao do mapa internacional na escala de 1: 1.000.000, estabelecida a partir da reunio realizada em Londres no ano de 1909, para a elaborao da Carta Internacional do Mundo - CIM com a participao de representantes de diversos pases, inclusive do Brasil. A necessidade deste mapeamento foi reforada durante a Primeira Guerra Mundial. Alemes, austracos, franceses e ingleses procuravam a melhor qualidade e eficcia para as representaes grficas. Durante a Guerra, algumas tropas foram acompanhadas de vages transformados em gabinetes de desenho e oficinas para a impresso de mapas, devido urgncia de sua aplicao no campo de batalha. A aerofotogrametria tambm avanou com a Guerra. A primeira operao estereofotogramtrica no Brasil realizada no Rio de Janeiro em 1914, marca o incio de uma nova fase do mapeamento brasileiro As primeiras fotografias foram feitas a partir de um levantamento de 22 vos realizados em 16 dias, num percurso areo de 748 km, a uma altura de 2.500 metros, cobrindo uma rea de aproximadamente 1.345km2. A partir deste levantamento, foi elaborada a primeira Carta do Distrito Federal, na escala 1:50.000. Com o fim da Primeira Guerra, alguns tcnicos austracos foram convidados pelo governo brasileiro para trabalhar na reorganizao do Servio Geogrfico do Exrcito SGE, criado em 1890, como tambm para pesquisar sobre o sistema de projeo cartogrfica mais indicado para o mapeamento de todo o pas. Suas contribuies foram significativas para o desenvolvimento da cartografia brasileira. Estes profissionais trouxeram tcnicas desenvolvidas na Europa, principalmente durante a Primeira Guerra Mundial, como a introduo das tcnicas de levantamento topogrfico, de impresso de cartas em off-set e mtodos fotogramtricos.

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No entanto, enquanto eram realizados os mapeamentos no Rio de Janeiro, Minas Gerais e So Paulo, as outras regies no apresentavam ainda nenhum mapeamento de base que tivesse alguma qualidade. Neste sentido, Moraes Rego (1936) relata que a rea abrangida pelos levantamentos regulares - centro-sul - ainda era muito limitada, e que para as demais nem sempre se encontravam mapas aceitveis, mesmo em pequena escala baseados em posies astronmicas e levantamentos expeditos. O estado de So Paulo realizou o primeiro recobrimento aerofotogramtrico, em 1929, quando a Societ Anonima de Rivelamenti Aerofotometrice SARA, realizou vos na cidade de So Paulo, produzindo fotografias nas escalas 1:5.000, 1:12.000 e 1:20.000, para o mapeamento cadastral. No interior brasileiro - como por exemplo na regio Amaznica - devido s dificuldades de penetrao na floresta, a fase da cartografia documentria iniciou-se bem mais tarde. A primeira Comisso Brasileira Demarcadora de Limites foi criada em 1928, assinalando o surgimento de uma cartografia documentria que tinha por objetivo a demarcao das reas de fronteira. As dificuldades eram muito grandes. Nesta regio, os demarcadores subiam o Rio Amazonas e seus afluentes em barcos e depois em canoas. Finalmente penetravam na floresta a p, carregando todo o equipamento, alm dos alimentos necessrios sobrevivncia do grupo. Ficavam expostos a perigos e sujeitos s doenas. Estes grupos de trabalho envolviam at mil homens, entre chefe de expedio, topgrafos, radiotelegrafistas, mateiros e auxiliares, em expedies que duravam de sete a nove meses. Diante de tantas dificuldades, o processo de levantamento topogrfico era um processo muito lento e tecnicamente problemtico. Nos anos trinta, o governo implementa algumas aes para o mapeamento sistemtico. Foram implementadas algumas instituies de pesquisa importantes para o

desenvolvimento do pas. Foi criado o Instituto Nacional de Estatstica e, em 1937, o Conselho Brasileiro de Geografia CNG, que a partir de 1967 foi transformado no atual Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE, para coordenar as atividades estatsticas, censitrias e geogrficas desenvolvidas no pas, visando sobretudo neste momento, prepararse para o recenseamento de 1940. Por volta de 1938, quando o IBGE comeou a atuar nesta direo, em decorrncia desse acordo estabelecido entre o governo federal e os estaduais, seus tcnicos se depararam com a seguinte situao, relatada por Zarur (1948): 1 - A maior parte do pas era ainda desconhecida fsica e culturalmente, apesar do trabalho cartogrfico empreendido pelos diversos rgos federais e estaduais. A maioria das cidades e

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vilas no estavam localizadas com preciso. A rea, a forma e a configurao dos municpios eram desconhecidas dos funcionrios municipais. 2 - No obstante os diversos censos realizados anteriormente e as diversas tentativas de realizarem uma diviso territorial sistemtica do pas, o quadro que se apresentava era de confuso e total desordem. Os municpios eram tidos como divises dos estados, e os distritos como subdivises dos municpios. Os municpios no estavam delimitados, e as divisas conhecidas no eram permanentes - dificilmente eram reconhecidos in loco. Muitas vezes, elas eram traadas com base em velhas divises eclesisticas ou em limites de propriedades privadas que se alteravam, quando estas eram vendidas ou herdadas. 3 - A ausncia de continuidade nas reas includas no foro dos municpios resultava em extraterritorialidade municipal, pois muitos municpios estendiam a sua jurisdio a territrios de outros municpios. No havia uniformidade no critrio de classificao para cidade, vila e povoado. Era precria a coordenao entre as divises judiciais e administrativas e no se dispunha de definies claras dos termos geogrficos. Esse estado confuso e desordenado, no possibilitava o estabelecimento de um programa sistemtico de delimitao das reas urbanas e rurais. O Conselho Nacional de Geografia (IBGE) props ao Governo Federal uma operao chamada de Campanha dos Mapas Municipais, atravs da qual fixava um prazo para a apresentao dos mapas das reas pertencentes s prefeituras, visando resolver os problemas existentes. Esta campanha foi proposta pelo Conselho Nacional de Geografia (IBGE) ao Governo Federal atravs de uma operao chamada de Campanha dos Mapas Municipais, na qual fixava um prazo para a apresentao dos mapas das reas pertencentes s prefeituras, visando resolver os problemas existentes, que durou cerca de dois anos. O encerramento da campanha ocorreu em 24 de maio de 1940 com a inaugurao simultnea da Exposio Nacional dos Mapas Municipais, na qual foram expostos os mapas dos 1.574 municpios brasileiros, em todas as capitais estaduais. A mobilizao possibilitou a identificao da linha de contorno de cada municpio e das sedes municipais, alm das principais elevaes do terreno, da rede hidrogrfica, das rodovias e da localizao das principais propriedades agrcolas, contribuindo sobretudo para uma melhor administrao municipal, estadual e federal. Outro empreendimento do IBGE, tambm da mesma poca, foi a formao de uma comisso tcnica, em 1939, para estudar as Bases da Uniformizao Cartogrfica Brasileira. Os estudos previam o estabelecimento de normas tcnicas quanto ao sistema de projeo, escala, convenes e adequao das folhas entre outros, para a Carta do Brasil ao Milionsimo, que deveria obedecer s convenes internacionais da CIM.

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Esta Comisso tambm deveria estabelecer normas tcnicas para a carta corogrfica na escala 1:250.000 e para as cartas topogrficas, nas escalas de 1:100.000 e 1:50.000. Sobre este assunto Castro (1940) escreve com muita expectativa: ... prximo est o dia, venturoso para nossa cultura, em que no Brasil teremos a conveniente apresentao cartogrfica dos trabalhos geogrficos e topogrficos realizados, de tal forma que contribuam efetiva e diretamente para o preparo das cartas brasileiras de conjunto, embora esses trabalhos abranjam parcelas do territrio nacional e sejam executados por instituies diferentes. Estes empreendimentos tinham por objetivo a atualizao da Carta Geogrfica do Brasil ao Milionsimo, publicada pela primeira vez em 1922. A atualizao foi determinada pelo Governo Federal em 1938, e deveria servir de base para o recenseamento que ocorreria em 1940. A contribuio da Campanha dos Mapas Municipais tambm possibilitou o enriquecimento do material cartogrfico necessrio aos trabalhos preliminares da Carta Geogrfica do Brasil como foi planejada. Assim, at 1940, o Conselho Nacional de Geografia coordenou quatro grandes empreendimentos: a Campanha dos Mapas Municipais, o estabelecimento da Uniformizao Cartogrfica, o levantamento das Coordenadas Geogrficas e a Campanha Altimtrica, visando atualizar a Carta Geogrfica do Brasil ao Milionsimo. Este foi um perodo de grandes preocupaes tcnicas, relacionada formao de profissionais bem preparados para o mapeamento No entanto, a grande mudana na elaborao dos mapas s aconteceu de fato durante a Segunda Guerra Mundial, quando os mapas passaram a ser elaborados e impressos com maior rapidez. Entre 1926 e 1942, os norte-americanos fotografaram cerca de 7,5 milhes de km2 de sua rea, visando a elaborao de mapas planimtricos e altimtricos para geologia, classificao e inventrios florestais, classificao de terras, planejamentos de uso dos solos, levantamento de reas de pastagens, mapas de solos, clculos de reas com diferentes produtos agrcolas, entre outros. Mas o recobrimento fotogrfico no se restringiu apenas aquele pas. Durante a Segunda Guerra Mundial, os Estados Unidos, atravs da Fora Area Americana - USAF realizou uma extensa cobertura aerofotogramtrica, pelo Sistema Trimetrogon, em pases no-desenvolvidos. Segundo Sisam (1947) apud Coelho (1972), aps a Guerra, dois teros do espao brasileiro estavam fotografados. Esta documentao fotogrfica foi colocada disposio do Brasil. Em 1962, a Diretoria de Servio Geogrfico do Exrcito - DSG realizou em Curitiba - Paran a exposio sobre Terras Meridionais do Brasil, onde foi assinado no Estado Maior das Foras Armadas - EMFA,

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o acordo cartogrfico Brasil - Estados Unidos, que disponibilizou as fotografias areas na escala de 1:50.000 executados pela USAF. Essas fotos foram restitudas pelo Servio Geogrfico do Exrcito e pelo IBGE e deram origem as cartas do Mapeamento Sistemtico Nacional. Durante a Guerra, foi criado no Nordeste Brasileiro, um Destacamento Especial do Servio Geogrfico do Exrcito - SGE para mapeamento. Coelho (1946) comenta que:... devido s necessidades militares do momento, julgou-se indispensvel e urgente melhorar e completar a documentao cartogrfica que existia sobre o satlite norte-oriental brasileiro, que compreende o litoral dos Estados de Pernambuco, Paraba, Rio Grande do Norte e parte do Cear, porque nessa regio necessariamente se verificariam acontecimentos de ordem militar, defensivos ou ofensivos... Djalma Poli Coelho, que foi chefe desse Destacamento Especial do Servio Geogrfico do Exrcito no Nordeste de 1941 a 1944, escreve que tratava-se de executar aerolevantamentos rpidos e progressivos de modo que a tropa, encarregada da defesa daquele trecho da costa brasileira, pudesse dispor de informaes cartogrficas atualizadas e mais detalhadas do que as que existiam e eram representadas por alguns mapas parciais que o SGE elaborou, a partir da compilao de mapas municipais, e cartas da Inspetoria Federal de Obras Contra as Secas. Neste perodo, para atender s necessidades de defesa nacional, a cartografia brasileira fez grandes progressos, principalmente com a utilizao das tcnicas da aerofotogrametria. Foi sobretudo nesta regio estratgica do Nordeste brasileiro que se trabalhou mais. Impulsionado pelo desenvolvimento da aerofotogrametria, o Brasil elaborou uma srie de mapas na escala de 1:50.000, abrangendo uma faixa litornea de cerca de 50 quilmetros de largura. Porm, estes mapas no foram colocados disposio da sociedade. Porm, segundo Monbeig (1946), a distribuio desses documentos cartogrficos foi extremamente limitada. Uma das primeiras medidas adotadas imediatamente aps a Guerra, foi realizada em 1946, atravs do Decreto-lei n. 9.210, que estabelecia Normas para a Uniformizao da Cartografia Brasileira. Esta medida atingia diretamente todos os trabalhos de levantamento, operaes geodsicas, topogrficas e cartogrficas, realizadas no Brasil. A partir da, as instituies envolvidas com a Cartografia deveriam estabelecer normas tcnicas para se adequarem lei em vigor, respeitando as convenes internacionais e os compromissos assumidos em relao geografia e cartografia americanas. Assim, coube ao CNG estabelecer as normas tcnicas referentes s cartas gerais de escala inferior a 1:250.000. O SGE ficou incumbido de preparar as normas gerais para as operaes de levantamentos e

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elaborao de cartas topogrficas em escala 1:250.000, e maiores. As demais instituies como a Diretoria de Hidrografia e Navegao da Marinha, Diretoria de Rotas da Aeronutica, Diviso de Geologia e Mineralogia e Servio de Meteorologia do Ministrio da Agricultura deveriam estabelecer as normas tcnicas referentes ao preparo das cartas hidrogrficas e aeronuticas e fixar normas tcnicas para as cartas geolgicas e climatolgicas, respectivamente. Tambm fica evidente uma preocupao com a linguagem tcnica da cartografia. Aparece na bibliografia, trabalho tcnicos traduzidos como o de Deetz (1948), Cartografia - Um estudo e normas para a construo e emprego de mapas e cartas, publicado no Boletim Geogrfico, cujo objetivo era apresentar bases da Cartografia visando uma melhor capacitao tcnica dos cartgrafos, pois apresentava os princpios fundamentais para a construo de mapas, mostrando ao mesmo tempo um perfil das instituies produtoras de mapas nos Estados Unidos. Neste mesmo ano, vrios trabalhos tcnicos foram divulgados no Boletim Geogrfico. Tambm foram realizadas palestras que tratavam de questes relacionadas s experincias resultantes das pesquisas e prticas desenvolvidas em trabalhos de campo, por tcnicos do Conselho Nacional de Geografia. Embora em nvel nacional no tenham sido criadas outras instituies cartogrficas, os estados de So Paulo, Minas Gerais, Bahia, Santa Catarina e Paran foram se modernizando atravs da introduo de tcnicas atualizadas em suas instituies cartogrficas. Em So Paulo, por exemplo, foi realizado, no perodo de 1953 a 1959, o segundo levantamento aerofotogramtrico da cidade de So Paulo. Podemos verificar na bibliografia disponvel uma grande preocupao com o ritmo do mapeamento no Brasil, principalmente com o desenvolvimento de tcnicas que possibilitassem mapear todo o territrio brasileiro no menor tempo possvel. O relato de Barbosa (1961) caracteriza muito bem o quadro brasileiro: ... no momento, o Brasil tem cerca de 442.933 quilmetros quadrados do territrio mapeados sistematicamente nas escalas topogrficas de 1:50.000, 1:100.000 e 1:250.000... O Brasil tem 8.513.844 quilmetros quadrados portanto, somente 5,2% do seu territrio esto mapeados nestas escalas. A mdia de produo anual, reunindo-se todas as folhas daquelas trs escalas, em rea equivalente a 1:100.000, executadas por todas as entidades, federais, estaduais e particulares, desde 1920 at 1960, de 3,9 folhas. Ele ressalta que haveria necessidade de 769 anos para mapear todo o pas em escala topogrfica, se as tcnicas de mapeamento no fossem atualizadas.

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Os anos 60 marcam um perodo de transio do estgio de elaborao de mapas de compilao em pequenas escalas, para o do mapeamento topogrfico em grandes e mdias escalas. As atribuies do CNG passaram para a competncia da Fundao do Instituto Brasileiro de Geografia, substituindo o Conselho em 1967 e visando criar uma estrutura que pudesse atender s exigncias do desenvolvimento econmico-social e de segurana nacional. Estabelecidas as normas da legislao cartogrfica brasileira, atravs do decreto-lei n. 243/67, regulamentando as Diretrizes e Bases da Cartografia e da Poltica Cartogrfica Nacional - ainda em vigor. A partir dos anos 70 inicia-se no Brasil uma nova etapa para a cartografia, auxiliada pelo sensoriamento remoto. Este perodo, para a cartografia brasileira, praticamente se confunde com o desenvolvimento do sensoriamento remoto no Brasil, apoiado em novas tecnologias desenvolvidas nos EUA e na Europa, como o lanamento dos satlites do sistema ERTS-A, Landsat e Spot, desenvolvimento do sistema GPS e desenvolvimento industrial do SIG. Tambm foram iniciados estudos para uso dos dados obtidos por sistemas sensores colocados em plataformas espaciais americanas. Para a obteno de imagens Landsat no Brasil, foi instalada uma estao de recepo direta de dados em Cuiab no estado de Mato Grosso, e uma estao de processamento eletrnico e fotogrfico em Cachoeira Paulista, no estado de So Paulo. O INPE mantm todos os dados recebidos num banco de imagens. Com exceo dos dados do sensor MSS do Landsat, recebidos entre 1973 e 1985, todos esses dados esto disponveis para processamento e gerao de produtos fotogrficos e digitais. A partir da criao do INPE, em substituio ao CNAE e da implantao do Projeto RADAM em 1970, o IBGE deixou de ser o nico orgo responsvel por grande parte de suas atividades de mapeamento. Como conseqncia das mudanas tecnolgicas promovidas pela criao do INPE e implantao do projeto RADAM, a produo cartogrfica e as preocupaes com o mapeamento brasileiro, evidenciadas nas publicaes do IBGE, deixam de aparecer. O Boletim Geogrfico encerra suas publicaes em 1978, mas j vinha diminuindo as publicaes de assuntos relacionados ao mapeamento brasileiro desde 1969. A Revista Brasileira de Geografia tambm do IBGE, a partir deste momento diminuiu o nmero de publicaes relacionadas ao mapeamento, passando a dedicar-se mais geografia quantitativa, em evidncia at o final dos anos setenta. A partir deste perodo, passam a ser realizados eventos especficos em sensoriamento remoto, mapeamento sistemtico, geodsia, agrimensura, planejamento, computao grfica,

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alm dos tradicionais eventos de Cartografia e Geografia, contribuindo para imprimir novos rumos cartografia brasileira. Historicamente, verificamos que a preocupao com o mapeamento sistemtico brasileiro por parte do governo federal foi maior em momentos como o do Estado Novo, sob o governo de Vargas, com o mapeamento na escala 1:1.000.000; e no Perodo Desenvolvimentista, com Kubitschek, em que os mapeamentos foram executados para atender aos interesses econmicos e polticos. Posteriormente, eles foram realizados esporadicamente e em locais estratgicos, visando a segurana nacional. O ltimo grande investimento no mapeamento nacional foi viabilizado atravs do Plano de Dinamizao da Cartografia, efetivado no perodo de 1975 a 1981. A partir da, o governo no estimulou novas polticas para o setor e o resultado tem sido a falta de informaes nas escalas 1:50.000 e maiores e a total desatualizao do mapeamento existente. Mendes (1988) apresentou um quadro sobre a situao do mapeamento brasileiro naquele momento (quadro 1 ). Dez anos aps, pudemos verificar que a situao deficitria do mapeamento brasileiro continuava em pauta nas discusses.

rea mapeada Escala


N de folhas

rea no mapeada % N de folhas 57,6 68,9 65,3 13,1 4,3 71 187 1.058 10.222 44.250 rea em km2 3.876.000 2.850.000 3.174.000 7.665.500 8.296.875 42,4 31,1 34,7 86,9 95,7 %

Totais N de folhas 162 557 3.050 11.762 46.250 rea em km2 9.150.000 9.150.000 9.150.000 8.821.500 8.671.875

rea em km2 5.274.000 6.300.000

1:500.000 1:250.000

91 370

1:100.000 1.992 5.976.000 1:50.000 1:25.000 1.540 1.155.000 2.000 375.000

Quadro 1 - Situao do mapeamento brasileiro - 1988 Tnia Mendes, 1988 Em 1998 foi organizado um debate para discutir a situao do mapeamento brasileiro, reunindo autoridades da comunidade cartogrfica.

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Foi apontado naquele debate, realizado em 1998 Forum Brasil de Mapeamento, que uma das causas do quadro atual, seria a defasagem da legislao em vigor, que se pauta no Decreto-lei n.243 de 1967. De acordo com a legislao, o Servio Geogrfico do Exrcito e o IBGE continuam responsveis pelo mapeamento sistemtico do pas. As cartas oficiais nas escalas 1:25.000 at 1:1.000.000 so autorizados por uma destas duas instituies. Entre as sugestes discutidas visando a soluo dos problemas relacionados ao mapeamento, foi proposta uma descentralizao do trabalho, que seria dividido com os estados e municpios. Foram apresentadas algumas alternativas para a realizao do mapeamento brasileiro. Embora ainda existam problemas, atualmente, com auxilio tecnolgico disponvel imagens e instrumentos de alta preciso, podemos dizer que o mapeamento brasileiro pode ser atualizado com maior rapidez. Estas so as principais etapas do desenvolvimento histrico da cartografia brasileira no mbito governamental voltado para a cartografia de base que influencia diretamente toda a produo cartogrfica brasileira como um todo.

6.4 -CAMPO DE ATUAO DA CARTOGRAFIA


Pelo histrico apresentado, fcil ver que a Cartografia uma atividade bastante antiga, porm pode-se perfeitamente delimitar aplicaes especficas ao longo da sua histria. Inicialmente como apoio s exploraes, especialmente os mapas de navegao e aplicao comercial. Poucas eram as aplicaes que fugiam a esses objetivos. Por outro lado eram poucos os que se dedicavam elaborao e construo de mapas, isto no decorrer de sculos, praticamente at o sculo XIX. No decorrer do sculo XIX e incio do sculo XX, conforme o aumento da demanda de mapas para fins mais especficos, foram criadas instituies que se dedicam exclusivamente elaborao de cartas e mapas, tanto com propsitos gerais, como com propsitos definidos. Hoje em dia a maior parte dos pases possuem organizaes governamentais dedicadas construo de cartas, com as mais diversas finalidades. Existem outras organizaes, pblicas e privadas, com finalidades semelhantes, para atuao cartogrfica apenas nas suas reas especficas. Os avanos tcnicos nos processos de construo de cartas, a necessidade crescente de informao georeferenciada, tanto para a educao, pesquisa, como apoio para tomada de decises, nvel governamental ou no, caracteriza o mapa como uma ferramenta importante,

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tanto para anlise de informaes, como para a sua divulgao, em quaisquer reas que trabalhem com a informao distribuda sobre a superfcie terrestre. - Caracterizar uma tabela com uma distribuio de ocorrncia de clera. - Mostrar a tabela e um mapa. - Definir o que se pode obter com a visualizao do mapa. - A tabela oferece uma viso quantitativa do fenmeno. - O mapa oferece tanto esta viso, como a distribuio espacial, permitindo cruzamento de outros tipos de informaes e a conseqente anlise deste cruzamento. Por Ex: - Ocorrncia c/ guas poludas - Ocorrncia c/ consumo de pescado - Ocorrncia c/ favelas - Ocorrncia c/ migrao Dividir a Cartografia em reas de aplicao to difcil quanto classificar os tipos de cartas e mapas. Normalmente usa-se caracterizar duas classes de operaes para a Cartografia: - preparao de mapas gerais, utilizados para referncia bsica e uso operacional. Esta categoria inclui mapas topogrficos em grande escala, cartas aeronuticas hidrogrficas. - preparao de mapas usados para referncia geral e propsitos educacionais e pesquisa. Esta categoria inclui os mapas temticos de pequena escala, atlas, mapas rodovirios, mapas para uso em livros, jornais e revistas e mapas de planejamento. Dentro de cada categoria existe uma considervel especializao, podendo ocorrer nas fases de levantamento, projeto, desenho e reproduo de um mapa topogrfico. A primeira categoria trabalha inicialmente a partir de dados obtidos por levantamentos de campo ou hidrogrficos, por mtodos fotogramtricos ou de sensores remotos. So fundamentais as consideraes sobre a forma da Terra, nvel do mar, cotas de elevaes, distncias precisas e informaes locais detalhadas. Utilizam-se instrumentos eletrnicos e fotogramtricos complexos e o Sensoriamento remoto tem pso importante na elaborao dos mapas. Este grupo inclui as organizaes governamentais de levantamento.

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No Brasil so as seguintes: - Fundao IBGE - Diretoria de Servio Geogrfico - Diretoria de Hidrografia e Navegao - Instituto de Cartografia Aeronutica A outra categoria que inclui a Cartografia Temtica, trabalha basicamente com os mapas elaborados pelo primeiro grupo, porm est mais interessada com os aspectos de comunicao da informao geral e a delineao grfica efetiva dos relacionamentos, generalizaes e conceitos geogrficos. O domnio especfico do assunto pode ser extrado da Histria, Economia, Planejamento Urbano e Rural, Sociologia, Engenharias e outras tantas reas das cincias fsicas e sociais, bastando que exista um georeferenciamento, ou seja uma referncia espacial para a representao do fenmeno. rgos que no Brasil dedicam-se elaborao de mapas temticos: - Fundao IBGE - DNPM / CPRM -Mapas geolgicos - EMBRAPA - solos, uso de solos, pedologia - Institutos de Terras -planejamento rural - Governos Estaduais e Municipais (incipiente) - DNER -mapas rodovirios

6.5 - DEFINIO DE MAPA


A apresentao visual de um mapa pode variar de uma forma altamente precisa e estruturada, at algo genrico e impressionista, como um esboo ou croquis. Devido a esta variedade de representaes, no fcil definir o termo MAPA, muito embora o seu significado seja claro em todos os contextos. Por outro lado, a palavra "mapa" possui algumas caractersticas significantes restritivas, seja qual for a forma que se apresente: - A representao dimensionalmente sistemtica, uma vez que existe um relacionamento matemtico entre os objetos representados. Este relacionamento, estabelecido entre a realidade e a representao, denominado escala.

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- Um mapa uma representao plana, ou seja, esta sobre uma superfcie plana. Uma exceo a representao em um globo. - Um mapa pode mostrar apenas uma seleo de fenmenos geogrficos ,que de alguma forma foram generalizados, simplificados ou classificados. diferente de uma fotografia ou imagem, que exibe tudo que afetou a emulso do filme ou foi captado pelo sensor. Recentemente, a converso dos dados de mapas para a forma digital, criou o termo "mapa digital" ou "mapa numrico", diferenciando do mapa comum que uma representao analgica do terreno. (Carta Eletrnica) Por outro lado comum o termo "carta" para referenciar um mapa. Procurando fornecer um conceito e no uma definio formal, pois no contexto geral ambos tem significados semelhantes, os mapas so caracterizados por uma escala pequena, menor do que 1: 1000000, no pertencendo a um conjunto. Representam um todo geogrfico. Por exemplo: mapa de Minas Gerais na escala 1: 2500000; Mapa do Brasil em escala 1:5 000 000. As cartas por sua vez so obrigatoriamente divididas em folhas. So caracterizadas por uma escala mdia. Por exemplo: Carta do Brasil em 1:100 000, 1:250 000, etc. O conjunto de todas as folhas caracterizam a representao do todo geogrfico que se quer mapear. Por outro lado existem ainda a definio de PLANTAS, que so caracterizadas por grandes escalas, maiores que 1/10 000. So cartas locais e normalmente no exijem mtodos geodsicos para sua elaborao, utilizando a topografia para a sua elaborao. O Brasil est enquadrado na Carta do Mundo ao Milionsimo. A partir deste enquadramento foram estabelecidas as cartas de mapeamento sistemtico. O quadro abaixo fornece as escalas, o nmero de folhas de cada escala Escala N Total de Folhas 1/1.000.000 1/500.000 1/250.000 1/100.000 1/50.000 1/25.000 46 154 556 3049 11928 47712 N de Folhas Executadas 46 68 529 2087 1641 548 100,00 44,00 95,1 68,4 13,7 1,2 % Mapeada

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Estes dados referem-se apenas ao mapeamento realizado pelo IBGE e DSG. No esto computados os levantamentos realizados pelos Institutos Estaduais. A definio formal de mapa, apresentada pela Sociedade Brasileira de Cartografia e aceita no Brasil : " a representao cartogrfica plana dos fenmenos da natureza e da sociedade observados numa rea suficientemente extensa, para que a curvatura da Terra no possa ser desprezada e algum sistema de projeo tenha que ser adotado, para traduzir com fidelidade a forma ou as dimenses das mincias cartografadas". Para as plantas tem-se a definio: " a representao cartogrfica plana, dos fenmenos da natureza e da sociedade, observados em uma rea to pequena que os erros cometidos nessa representao, desprezada a curvatura da Terra, so negligenciveis".

6.6 -DIVISO DA CARTOGRAFIA


A Cartografia pode ser dividida quanto natureza em: - Topogrfica - Temtica - Especial A Topogrfica se prope a representar os aspectos fsicos da superfcie terrestre. Enquadram-se todas as cartas topogrficas. Normalmente serve de base mltiplos usurios. includo aqui todo o mapeamento sistemtico. A Cartografia Temtica prope-se a visualizar um tema, expressando conhecimentos para determinados especialistas. dividida em: - Inventrio - mostra o potencial qualitativo de fenmenos a representar. Apenas qualifica o fenmeno pela representao da sua ocorrncia geogrfica. - cartas geolgicas, vegetao, minerais, uso de solo. - Estatsticas ou Analticas - indicam os dados e informaes que caracterizam uma evoluo ou movimento, bem como a quantificao do fenmeno a representar. - Carta de produo agrcola - Carta de migrao de povos - Sntese - Ilustrao de relacionamentos ou inter-relacionamentos de atos ou fenmenos.

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So cartas de relaes, bastante complexas. A Cartografia Especial: destina-se a objetivos especficos, servindo praticamente a um nico tipo de usurio. - Cartografia nutica, Aeronutica, cartas sinticas do tempo etc.

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7 - ESCALA E ESCALAS

7.1 -CONCEITO DE ESCALA


O conceito de escala em termos cartogrficos essencial para qualquer tipo de representao espacial, uma vez que qualquer visualizao grfica elaborada segundo uma reduo do mundo real. Genericamente pode ser definido de uma forma bem simples: Escala a relao entre a dimenso representada do objeto e a sua dimenso real. portanto uma razo entre as unidades da representao e do seu tamanho real. Em termos lineares, planares ou volumtricos, dispe-se ento das relaes adimensionais de escala linear, de rea e de volume: EL = d/D Ep = a/A Ev = v/V Sendo d = medida linear da representao; D medida linear real a = medida de rea (planar) da representao; A medida planar real. v = medida de volume da representao; medida de volume real. A razo adimensional, por relacionar quantidades fsicas idnticas, acarretando a ausncia de dimenso. O inverso da relao de escala D/d , A/a e V/v , denomina-se nmero da escala ( N ), podendo ento a representao numrica da escala ser estabelecida pela relao E = 1/N ou 1: N ou 1/N ( NL , Na , Nv ) Quando a dimenso do objeto representado menor que o objeto real, tem-se uma escala de reduo. O contrrio estabelece uma escala de ampliao. E = 1/20000 - reduo (uma unidade linear equivale a 20 000 unidades lineares no terreno) E = 20/1 - ampliao (20 unidades lineares na carta equivalem a uma unidade linear no terreno)

7.2 -FORMAS DE EXPRESSO DE ESCALA


Uma escala pode ser expressa das seguintes formas:

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- frao representativa ou numrica; - em palavras e - grfica ou escala de barras. A expresso numrica de escala dada pelo relacionamento direto entre medidas lineares,planares ou volumtricos na representao (mapa) e no superfcie terrestre (da definio de escala) El = d / D Ea = a/A Ev = v/V A apresentao da razo no entanto feita normalmente mostrando o numerador unitrio e o denominador expressando um valor:

E=1/N=

A este valor N denomina-se nmero da escala e a E d-se o nome de

frao representativa ou fator de escala, e tanto pode ser dada pela frao como pela razo representativa: 1/100.000 ou 1:100.000, dizendo-se por exemplo, "um para cem mil", neste caso. Formalmente esta razo expressa que uma unidade no mapa, equivale ao nmero de escala de unidades no terreno, ou seja 1 mm na carta = 100.000 mm no terreno 1 cm na carta = 100.000 cm no terreno 1 dm2 na carta = 100.000 dm2 no terreno 1 m3 na carta = 100.000 m3 no terreno Esta forma de expressar uma escala estabelece a segunda maneira de mostrar a relao, a forma escrita. Normalmente esta expresso dada em termos de uma unidade coerente para as observaes no mapa (mm ou cm em termos lineares, cm2 , cm3 ), para unidades tambm coerentes em termos de terreno (quilmetros, quilometros quadrados ou cbicos). 1:100.000 - 1 cm = 10 km = 10.000 m 1 mm = 1 km = 1.000 m 1:25.000 - 1 cm = 0,25 km

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4 cm = 1 km rea - 1/ 250 000 - 1 cm2 = 25 m2 Volume - 1/ 1 000 000 000 = 1cm3 = 1000 m3 A converso de uma forma simples, bastando efetuar uma transformao de unidades. Deve-se estar atento para mapas ou cartas antigas, principalmente oriundos de pases que adotavam o sistema ingls. Por exemplo a expresso de 1 m = 1 milha, fornece um fator de 1 / 63360. 1 / 2 = 1 milha = 1 / 253440 4" = 1 milha = 1 / 15840 Recordando: 1" = 2,54 cm 1 mi n = 1852 m 1 ft = 30, 48 cm 1 yd = 1, 093613 m A tabela abaixo mostra as escalas mais comuns e equivalncias: A tabela abaixo mostra as escalas mais comuns e equivalncias:

Escala 1:2.000 1:5.000 1:10.000 1:20.000 1:25 000 1:31.680 1:50.000

1 cm 20 m 50 m 0,1 km (100 m) 0,2 km 0,25 km 0,317 km 0,5 km

1 km 50 cm 20 cm 10 cm 5 cm 4 cm 3,16 cm 2,0 cm

1 in (pol)

1 mi

0,5 m

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1:63 360 1:100.000 1:250.000 1:500.000 1:1.000.000

0,634 km 1.0 km 2,5 km 5,0 km 10 km

1,58 cm 1 cm 4 mm 2 mm 1 mm

1,0

Pode-se verificar que quanto maior o nmero da escala, menor ser a escala, e inversamente; quanto menor o nmero da escala, maior a escala. Uma escala maior acarreta portanto um maior grau de detalhamento dos objetos cartografados, sendo aplicada em reas menores e vice versa.

7.3 - ESCALA GRFICA


A escala grfica ou de barra forma de apresentao da escala linear, sendo apresentada por uma linha, normalmente fazendo parte da legenda da carta, dividida em partes, mostrando os comprimentos na carta, diretamente em termos de unidades do terreno.

Figura 7.1 - Escalas Grficas A figura mostra algumas formas de apresentao de escalas grficas. Este tipo de escala permite que as medidas lineares obtidas na carta sejam comparadas diretamente na escala, j se estabelecendo o valor no terreno. As escalas podem ser simples ou duplas (a) e (c), isto , calibradas em mais de um sistema de medida linear.

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Normalmente a escala grfica apresenta-se dividida em duas partes, a partir da origem: a escala propriamente dita e o talo (parte menor), sendo que o talo, subdividido em intervalos menores da maior graduao da escala, para permitir uma medio mais precisa. A escala propriamente dita inicia do zero para a direita e o talo do zero para a esquerda. O tamanho do talo corresponde a uma unidade da escala. A escala grfica, por razes de espao e funcionalidade, no deve ter menos do que 6 divises e no mximo 12 divises (incluindo o talo), dependendo da escala que est representando. A diviso do talo deve seguir o sistema de unidades. Com o sistema mtrico normalmente divide-se em 10 partes. Para uma escala de milhas, tomam-se 8 divises e para uma escala horria tomam-se 6 divises (10 min). Construo de uma escala grfica A construo de uma escala grfica por vezes necessria, ou pela carta no o ter ou para prover uma escala para uso em diversos mapas de mesma escala. Sua construo simples, no necessitando de muitos clculos. O exemplo abaixo mostra toda a seqencia de elaborao de uma escala grfica. Considerar uma escala numrica de 1/ 24 000. 1 - Calcular o comprimento total da escala grfica a representar, na escala considerada. Levar em considerao o comprimento da escala propriamente dita e do talo, nmero de divises mnimo e mximo, a unidade de cada diviso da escala e do talo, bem como o comprimento que a escala grfica ter ao final do traado. Neste exemplo, tomando-se 1 km como a unidade da escala, com a diviso do talo em 100 m, o comprimento da unidade ser dada por , d = 1/24 = 0,041667 m = 4,167 cm = 41,67 mm Ponderando o comprimento da unidade com o comprimento total da escala grfica, tomando-se a escala com 3 divises para a escala grfica e mais um para o talo, o comprimento total; da escala ser definido pelo valor 4 (3 da escala + 1 do talo) x 41,67 mm = 166,7 mm Marcar este comprimento total na folha de papel, sem se preocupar em dividir pelas unidades.

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- traar uma linha auxiliar por uma das extremidades da reta, e sem compromisso de comprimento correto, dividi-la com o auxlio do compasso, no nmero de divises que se divide a escala ( 4 no exemplo):

- Unindo-se a extremidade da ultima diviso marcada com a extremidade da reta da escala, traam-se paralelas esta reta, pelas marcaes das demais divises da reta auxiliar, determinando-se ento as divises corretas da escala. - O talo dividido de forma semelhante, no nmero de divises que o caracterizar. No exemplo, em dez divises, cada uma delas representando 100 m.

- Apagam-se as linhas auxiliares para evitar confuso com a escala. Este processo grfico tem por finalidade evitar a propagao de erros de medio, que ocorrem se as divises da escala forem marcadas diretamente pelo compasso. O processo de obteno de uma distncia atravs da escala grfica, direto, no necessitando de clculo. Apenas efetuada a medio da distncia a determinar sobre o mapa, com o auxlio de um compasso. Transfere-se esta distncia para a escala grfica, a partir da origem da escala propriamente dita, marcando-se o ponto que alcanou. Com isto tem-se a valorizao em unidades inteiras da escala, mais uma frao da unidade. A partir da unidade inteira determinada, mede-se agora em direo ao talo, assim a frao estar inteiramente sobre o talo, podendo ento ser estimada o seu comprimento total. Deve ser observado, que a preciso da escala grfica determinada pela diviso do talo, sendo estimado os valores inferiores. Por exemplo: se a diviso de 100 m, a estimativa fica em torno de valores mltiplos de 10m (10, 20, 30, 40m ... etc).

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7.4 -ESCALA GRFICA DECIMAL


A escala grfica decimal uma escala mais precisa que a escala grfica comum, pois permite que as medidas sejam efetuadas com uma preciso maior que a determinada pela escala grfica comum. Esta preciso alcanada por um processo grfico que permite subdividir as divises do talo em quantas partes sejam possveis. No caso da escala grfica decimal, divide-se em 10 partes. Logo, se a preciso da escala grfica for de 100 m, com estimativa de 10m, a preciso da escala grfica decimal ser de 10m de leitura direta e estimativa de 1 m. Construo de uma escala grfica decimal: - traar a escala grfica para a escala numrica com as divises do talo ; - levantar perpendiculares escala, para cada uma das marcaes e dividir em 10 partes iguais de tamanho arbitrrio; - traar paralelas escala grfica por estas divises; - unir transversalmente o talo, do 0 da primeira escala ao 1 da ltima escala (de baixo para cima ou vice versa).

Figura 7.2 - Escala Grfica Decimal

7.5 -ESCALAS ESPECIAIS


As fotografias areas e grande parte das projees cartogrficas no possuem escalas constantes, elas so variveis dependendo de uma srei de fatores inerentes ao processo de elaborao da projeo. As fotografias areas, por serem uma projeo central. a escala varivel do centro da foto para a periferia, sendo tanto menor quanto mais prximo das bordas. Para determinadas projees porm, a escala pode ser constante apenas segundo condies que so ditadas pela prpria projeo, valendo a escala nominal ou principal (Ep), apenas para uma rea do mapa, tambm ditada pela projeo.

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Quando a escala for grande, no ocorrero muitos problemas pois os erros sero desprezveis, o que j no ocorrer em escalas pequenas, podendo ser constante ao longo dos paralelos e varivel ao longo dos meridianos, ou vice-versa. Depende do tipo de projeo e da sua estrutura projetiva. Na projeo de Mercator por exemplo, a escala varivel, constante ao longo dos paralelos e varivel ao longo dos meridianos, variando com a latitude, quanto maior a latitude, maior a escala. No equador tem-se a escala nominal, aumentando-se a medida caminha-se para os polos, onde a escala infinita.

Figura 7.3 - Escala Especial obrigatria nas pequenas escalas a citao da rea de validade da escala principal, complementando-se com grficos variveis ou bacos de variao de escala.

7.6 -ERRO E PRECISO GRFICA


A escala de representao est ligada a um conceito de evoluo espacial e preciso de observao. O olho humano permite distinguir uma medida linear de aproximadamente 0,1 mm. Um ponto porm, s ser perceptvel com valores em torno de 0,2 mm de dimetro em termos mdios. Este valor de 0,2mm adotado como a preciso grfica percebida pela maioria dos usurios e caracteriza o erro grfico vinculado escala de representao. Dessa forma, a preciso grfica de um mapa est diretamente ligada a este valor fixo de 0,2 mm, estabelecendo-se assim, em funo direta da escala a preciso das medidas da carta, por exemplo: E = 1/20000 -------- 0.2mm = 4000 mm = 4 m E = 1/10000 -------- 0,2mm = 2000 mm = 2 m E = 1/40000 -------- 1,2mm = 8000 mm = 8 m E = 1/100000 ------- 0,2mm = 20000 mm = 20 m

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Em observaes lineares, estas so as precises alcanadas pelas escalas mostradas. Quanto menor a observao, maior o erro relativo associado. Em geral, quando se parte para a representao de uma parte da superfcie terrestre, entendese que a escala a ser aplicada rea ser uma escala de reduo, ou seja, a superfcie a representar ser reduzida de forma a estar contido na rea do mapa. Esta reduo trz o erro grfico aplicado a escala de representao. Tome-se que o erro grfico j o componente final de todos os erros inerentes ao processo de construo do mapa. Desta forma, todas as medies e observaes estaro com uma preciso inerentes a propagao de erros de todas as fases da construo de uma carta: campo, aerotriangulao, restituio, gravao e impresso. O processo automatizado de construo de cartas tem tambm algumas dessas fases embutidas, tambm com prescries de preciso bem definidas. J a aquisio de dados para SIG, Geoprocessamento e mesmo trabalhos de cartografia temtica de sntese, pode ser realizada atravs de documentos cartogrficos j existentes. Do momento que se adquire dados a partir de um documento j existente, verificam-se os seguintes pontos: - o documento j possue um erro grfico inerente sua escala de representao, e nada vai fazer com que esse erro diminua; - o documento est em uma escala pr-definida . Surge ento a questo de que esses dados s podero servir essa escala de aquisio, no podendo ser trabalhados para outras representaes em outras escalas, o que evidentemente um disperdcio em um sistema de armazenamento de dados. Em termos de utilizao desses dados para uma reduo, no existe nenhuma restrio de utilizao. Atravs do exemplo, pode-se facilmente verificar isso: Suponha-se a aquisio de dados para uma regio, atravs de folhas de carta na escala de 1/ 250 000. Deseja-se fazer a reduo de representao para a escala de 1/ 1 000 000. O erro grfico da primeira escala corresponde a 50m e para a segunda escala, de 200m, ou seja quatro vezes menor. Em termos de uma ampliao, ocorrer o problema inverso. Supondo-se aquisio na escala de 1/ 1 000 000 e uma ampliao para a escala de 1/ 250 000, o erro de 200 m ter uma

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ampliao de quatro vezes passando para 800m o que na realidade corresponde no a quatro vezes, mas a dezesseis vezes maior que o erro grfico permitido para aquela escala, que de 50 m. Para uma ampliao de um mapa, da escala de 1/ 100 000 para 1/ 20 000, o erro grfico inerente primeira escala igual a 20 m e para a segunda, igual a 4 m. Ao se ampliar a informao grfica, o erro ser tambm ampliado, passando para 100 m, uma vez que a ampliao submentida foi de 5 vezes. Comparando-se esse valor com o erro grfico da escala final, verifica-se que 25 vezes maior que o erro permitido para a escala de 1/ 20 000. Podem ocorrer casos que os erros oriundos de uma ampliao no sejam relevantes para uma determinada representao. Com todos a s restries, possvel at aceitar-se, mas em princpio, as ampliaes no so consideradas em termos cartogrficos.

7.7 - ESCOLHA DA ESCALA


As condicionantes bsicas para a escolha de uma escala de representao so: - dimenses da rea do terreno que ser mapeado; - tamanho do papel que ser traado o mapa; - a orientao da rea; - erro grfico; - preciso do levantamento e/ou das informaes a serem plotadas no mapa. Pelas dimenses do terreno e do tamanho do papel, pode-se fazer uma primeira aproximao para a escolha da escala ideal de representao. Desta primeira aproximao deve-se ento arredondar-se a escala para que fique a mais inteira possvel. Deve-se considerar em relao ao papel, locais para a colocao de margem e legendas para o mapa. Isto far com que a rea do papel seja menor que as dimenses iniciais. Supor que se deseje editar um mapa do Estado do Rio de Janeiro em tamanho A4. Para se definir a escala ideal de representao, devem ser seguidos os seguintes passos: a) Tamanho do papel A4 - 21,03 x 29,71 cm

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b) Dimenses do Estado 450 km na linha de maior comprimento c) Tomando-se uma margem de 1 cm por borda, a rea til ser diminuda para 19,03cm x 27,71cm 18cm x 26cm (margem de segurana) rea til

d) Orientando de forma que a rea fique com a base voltada para a margem inferior, desenvolvem-se os seguintes clculos para a determinao das escalas

1:1.700.000 26,47 cm 450 km OK 300 km (1:1.700.000) -> 17,64 cm OK Escala determinada = 1:1.700.000

7.8 -DETERMINAO DE ESCALA DE UM MAPA


Quando por algum motivo no fornecida a escala de um mapa pode-se, obter uma escala aproximada, atravs da medio do comprimento de um arco de meridiano entre dois paralelos.

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O comprimento mdio de um arco de meridiano de 111, 111 km, bastando ento dividir a distncia encontrada no mapa por este valor.

E= Desejando-se valores mais precisos, pode-se consultar uma tabela de valores de arco meridiano para as diversas latitudes.

Latitude 0-1 10-11 20-21 30-31 40-41

Comprimeneto 110.567,3 km 110.604,5 km 110.705,1 km 110.857,0 km 111.042,4 km

Latitude 50-51 60-61 70-71 80-81 89-90

Comprimento 111.239,0 km 111.423,1 km 111.572,2 km 111.668,2 km 111.699,3 km

7.9 -TRANSFORMAO DE ESCALA DE MAPA


Frequentemente necessrio alterar o tamanho de um mapa, isto , reduzi-lo ou ampli-lo. Uma ampliao acarretar tambm uma ampliao dos erros existentes. O problema ento, passar de um fator de escala para outro. Uma vez determinado o novo fator, basta efetuar a transformao de todas as medidas para a nova unidade. Exemplo E1 = 1 / 25.000 E2 = 1 / 125.000 FR = As transformaes podem ser efetuadas tambm por processos mecnicos ou instrumentos tico-mecnicos, por exemplo, com a utilizao de pantgrafos, ou de um aerosketchmaster.. Um processo grfico de uso bastante comum o gradeamento do desenho original e o desenho de uma grade com o fator de escala definido, passando-se o desenho de um para outro.

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7.10 - PROBLEMAS DE ESCALA


1) Tendo-se medido uma distncia na carta igual a 2 mm, sabendo-se que a distncia no terreno igual a 1.200 m, calcular a escala da carta. E= 2) Tendo-se uma carta na escala 1/40.000, e medido-se uma distncia na carta igual a 4 mm, determinar a distncia correspondente no terreno. E = 1/40.000 d = 4 mm E = d/D D = d/E D = 3) Tendo-se a escala = 160 m. da carta igual a 1/50.000, e a distncia no

terreno de 5,5 km, determinar a distncia na carta. E = 4) d = E x D = 5,5 x 1/50.000 = 5.500.000/50.000 = 110 mm Sendo dada a escala de uma carta igual a 1/80.000, e uma distncia medida na carta

igual a 5 cm, pede-se verificar qual a escala de uma carta em que a mesma distncia foi medida por 2,6667 cm. Existem dois caminhos: a) E = d/D 1/80.000 = 5/D \ D = 5 x 80.000 = 400.000 D = 4.000 m = 4 km E' = b) FR E' = = Pelo fator de reduo

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8 - ANLISE DE EXATIDO DE PRODUTOS CARTOGRFICOS

8.1 -O CONCEITO DA MAPA "EXATO"


A palavra exatido ("accuracy" ) frequentemente empregada pelos produtores e usurios de mapas. Na anlise da qualidade de um produto to complexo quanto o cartogrfico, o termo exatido no pode ser assumido literalmente. O problema sintetizado por HARLEY (1975) apud MAILING (1989): exatido um conceito mais relativo do que absoluto no que diz respeito a Cartografia. No pode ser adotado como uma definio rgida tal como " conformidade exata com a realidade" ou " livre de erros ou defeitos" , pois alm dos mapas serem generalizaes da realidade ou " modelos representativos do mundo real", todos os levantamentos e processos de produo de um mapa inevitavelmente introduzem erros em algum estgio. Tanto o usurio quanto o produtor de mapas devem estar interessados pelo estudo sistemtico dos erros que afeta-os, estabelecendo suas causas, variabilidades e parmetros estatsticos que caracterizam cada erro. Para ARONOFF (1989), exatido um termo amplamente usado e geralmente mal interpretado. Exatido a probabilidade que uma previso tem de ocorrer. No caso de mapas, a probabilidade da posio de um ponto determinado no mapa ser verdadeira, isto , a maior proximidade que esta posio tiver da posio determinada atravs de meios mais precisos, tais como levantamentos de campo. Classificao da exatido a probabilidade que a classe apontada para a posio no mapa seja a classe encontrada no campo. Um mapa no pode ser 100% exato, pois est suscetvel a erros nas diversas fases de sua produo. A exatido de um mapa pode ser estabelecida por um valor que relaciona as posies encontradas no mapa com as do campo (supostamente verdadeiras). Pr exemplo, na parte prtica pode ser analisadas discrepncias entre coordenadas obtidas a partir do sistema GPS e de meios digitais. Associados a estas discrepncias esto os desvios padro das mesmas e a probabilidade de ocorrncia destes. Existem critrios e padres estabelecidos para determinar e quantificar a exatido de um mapa, que abrangem desde parmetros divulgados oficialmente, at a escolha e tratamento estatstico dos dados, que sero relacionados nos tpicos seguintes.

8.2 -OS PADRES DE EXATIDO CARTOGRFICA

MERCHANT ( 1982) relata que nos EUA o National Map Accuracy Standard usado como padro para os mapas de escala pequena (atlas). J, os mapas de escala grande so

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preparados atendendo as exigncias do usurio. Salienta ainda, que especificaes quanto a exatido devem ser comuns para os usurios e o produtor do mapa. Assim, deve-se definir um procedimento para testar um mapa e este teste deve ser conduzido de acordo com as normas vigentes e mencionado no produto final do mapa. Afim de facilitar a comunicao entre os produtores e usurios, o National Map Accuracy Standard teceu as seguintes consideraes antes de apresentar as especificaes quanto a exatido de um mapa: a) Estas especificaes esto relacionadas a mapas topogrficos de escalas 1:20000 e maiores. b) A exatido obtida da relao entre as coordenadas terrestres e as coordenadas do mapa na escala da carta, ou, a relao entre as elevaes e as interpolaes das curvas de nvel. c) A exatido relativa aos tipos de erros geralmente compreensveis pelo usurio do mapa. d) Mapas devem ser testados para assegurar a exatido atravs de procedimentos ou levantamentos de campo consagrados e mtodos estatsticos. Falhas nos testes de extido podem levar a rejeio da base cartogrfica. 8.2.1 -ESPECIFICAES DA EXATIDO DO MAPA A exatido de um mapa, segundo MERCHANT (1982) verificada a partir da comparao das coordenadas do terreno com as do mapa, pelo menos vinte pontos bem definidos. Para levantamentos de campo, so tabelados os erros mximos permitidos de acordo com a escala do mapa e no tipo de teste em questo os erros encontrados no devem exceder 1/3 do erro mximo estabelecido. Pr exemplo, em uma carta na escala 1:1000, o erro permitido no levantamento de 0,25 m nas coordenadas X e Y. Para atender a esta exatido, os procedimentos de campo no teste no devem exceder a 1/3 de 0,25 m. No que diz respeito s coordenadas no mapa, tem-se que, 90% dos pontos bem definidos devem ter erro menor do que 2,146 do erro permitido. Este valor (2,146) foi determinado empiricamente e relativo ao Circular Map Accuracy Standard ( CMAS).

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8.2.2 -OS PADRES DE EXATIDO CARTOGRFICA (PEC) NO BRASIL No Brasil, o Decreto 89.817/84 - Instrues reguladoras da Normas Tcnicas da Cartografia Nacional nas suas Especificaes Gerais classificam as cartas quanto exatido: "Art.8 As cartas quanto sua exatido devem obedecer ao Padro de Exatido Cartogrfica PEC, segundo o critrio abaixo indicado: 1. Noventa por cento dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico estabelecido. 2. Noventa por cento dos pontos isolados de altitude, obtidos por interpolao de curvas-denvel, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico - estabelecido. 1 Padro de Exatido Cartogrfica um indicador estatstico de disperso, relativo a 90% de probabilidade, que define a exatido de trabalhos cartogrficos. 2 A probabilidade de 90% corresponde a 1,6449 vezes o ErroPadro - PEC = 1,6449 EP. 3 O Erro-Padro isolado num trabalho cartogrfico, no ultrapassar 60,8% do Padro de Exatido Cartogrfica. 4 Para efeito das presentes Instrues, consideram-se equivalentes as expresses ErroPadro, Desvio-Padro e Erro-Mdio-Quadrtico. Seo 2 Classes de Cartas Art.9 As cartas, segundo sua exatido, so classificadas nas Classes A, B e C, segundo os critrios seguintes: a- Classe A 1. Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 0,5 mm, na escala da carta, sendo de 0,3 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente. 2. Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: metade da eqidistncia entre as curvas-denvel, sendo de um tero desta eqidistncia o Erro-Padro correspondente. b- Classe B 1. Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 0,8 mm na escala da carta, sendo de 0,5 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente.

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2. Padro de Exatido Cartografica - Altimetrico: trs quintos da eqidistncia entre as curvasde-nvel, sendo de dois quintos o Erro-Padro correspondente. c- Classe C 1. Padro de Exatido Cartogrfica - Planimtrico: 1,0 mm na escala da carta, sendo de 0,6 mm na escala da carta o Erro-Padro correspondente. 2. Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrico: trs quartos da eqidistncia entre as curvasde-nvel, sendo de metade desta eqidistncia o Erro-Padro correspondente. Art.10 obrigatria a indicao da Classe no rodap da folha, ficando o produtor responsvel pela fidelidade da classificao. Pargrafo nico Os documentos cartogrficos, no enquadrados nas classes especificadas no artigo anterior, devem conter no rodap da folha a indicao obrigatria do Erro-Padro verificado no processo de elaborao. Art.11 Nenhuma folha de carta ser produzida a partir da ampliao de qualquer documento cartogrfico. 1 Excepcionalmente, quando isso se tornar absolutamente necessrio, tal fato dever constar explicitamente em clusula contratual no termo de compromisso, 2 Uma carta nas condies deste artigo ser sempre classificada com exatido inferior do original, devendo constar obrigatoriamente no rodap a indicao "Carta ampliada a partir de (. .. documento cartogrfico) em escala (... tal)". 3 No ter validade legal para fins de regularizaco fundiria ou de propriedade imvel, a carta de que trata o "caput" do presente artigo. "

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9 - PROJEES CARTOGRFICAS

9.1 - O CONCEITO DE PROJEO


Uma projeo de mapa ou um sistema de projeo cartogrfica pode ser definido como sendo "qualquer representao sistemtica de paralelos e meridianos retratando a superfcie da Terra, ou parte dela, considerada em uma esfera ou esferide, sobre um plano de referncia". Toda projeo uma forma de representao de coordenadas sobre um plano; a rede de coordenadas geogrficas, a gratcula, deve ser locada por coordenadas cartesianas ou polares, assim como qualquer outro meio, que represente coordenadas na projeo. Dessa forma, pode-se estabelecer que as projees so transformaes projetivas, que permitem transformar a superfcie tridimensional da superfcie terrestre em uma representao plana, ou seja bidimensional. Cada ponto da superfcie terrestre de coordenadas geogrficas ou geodsicas (, ), deve ser definido em um plano por um nico ponto de coordenadas (x, y) cartesianas ou (r, ) polares. Em uma forma funcional, o relacionamento deve ser expresso como: x = f1 (, ), y = f2 (, ), r = f3 (, ), = f4 (, ). Em que fi so funes que determinam cada uma das coordenadas na representao do mapa. Assim, fica estabelecido que cada ponto da superfcie terrestre ter um e apenas um ponto correspondente na carta ou mapa, ou seja, existir uma correspondncia um-para-um entre o mapa e a superfcie terrestre, ou seja, x e y (ou r e ), so funes de (, ). Este relacionamento na realidade poder ser at questionado mais tarde, uma vez que algumas projees mostram o mesmo meridiano duas vezes, ou os polos so representados por linhas ou alguma parte da superfcie terrestre no seja representada. Mas isso so caractersticas intrsecas determinados tipos de projees, que exigem representaes duplas de mesmos meridianos ou paralelos, ou mesmo por relacionamenmtos matemticos que no permitam a visualizao de determinada poro terrestre. O principal motivo destes

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problemas exatamente a superfcie contnua da esfera ter de ser representada sobre um plano limitado. Estas particularidades geralmente ocorrem nas bordas das projees e devem ser tratadas como casos excepcionais ou pontos singulares. De qualquer forma, dentro do contexto das projees cada ponto da superfcie terrestre representado apenas uma vez, e portanto a idia de pontos correspondentes pode ser aplicado. A correspondncia entre a superfcie e o mapa no pode ser exata por dois motivos bsicos: - Alguma transformao de escala deve ocorrer porque a correspondncia 1/1 fisicamente impossvel. - A superfcie curva da Terra no pode ajustar-se a um plano sem a introduo de alguma espcie de deformao ou distoro, equivalente a esticar ou rasgar a superfcie curva. Estas deformaes sero tanto maiores quanto maior for a rea projetada, e quanto mais afastada for do centro da projeo. O centro de projeo caracteriza o local onde a distoro nula. A rea em torno do centro de projeo, onde as distores so inferiores a certos valores limites, estabelecidos a priori em funo da finalidade da projeo, caracteriza o campo de projeo. O termo deformao no muito bem aplicado podendo levar idia do desconhecimento de formas e estruturas aplicadas. J o termo distoro estabelece que existe um conhecimento prvio do comportamento da deformao.

9.2 -ESCALA PRINCIPAL E FATOR DE ESCALA


A definio de escala aplicada ao globo terrestre, pode ser caracterizada pela razo entre a distncia no mapa, globo ou seo vertical e a distncia real que representa. De uma forma genrica, se AB o comprimento no terreno e ab o comprimento no mapa E = representa a razo de escala para o mapa. Esta definio pode ser usada para caracterizar a escala de um globo que representa a Terra. Neste caso, a comparao efetuada pelo comprimento de dois arcos de crculo mximo AB na Terra e ab no globo. O comprimento de um arco de crculo mximo dado por: AB = R e ab = r , sendo o arco subentendido entre A e B e a e b. Relacionando: ou E =

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Assume-se que o globo gerado dessa forma uma rplica exata da Terra escala considerada e a escala principal definida como sendo "a escala de reduo para um globo, representando a esfera ou esferide, definida pela relao fracionria de seus respectivos raios". Estabelece-se ainda que esta escala, por ser representativa da rplica perfeita da Terra escala do mapa, isenta de variao. Assim, define-se a escala principal como tendo um fator de escala
0

= 1.0, e as distores que venham a ocorrer sero avaliadas como fraes de

unidade ou mltiplos da unidade. A escala principal equivalente frao representativa impressa no mapa. Fator de escala = 1.0 = 0 , no h distoro. Se houver dilatao ou ampliao de escala, o fator de escala > 0 e se houver compresso ou diminuio de escala o fator de escala <
0.

O fator de escala pode ser ento definido como o valor adimensional determinado pelo relacionamento entre a escala na rea considerada e a escala principal.

Assim um fator de escala igual a 2, caracteriza uma ampliao de escala de duas vezes a escala principal, por exemplo, se a escala principal for igual a 1/ 20 000 e a escala de rea igual a 1/ 10 000. Da mesma forma um fator de escala igual a 0,5, caracteriza uma reduo de escala tambm de duas vezes, ou seja, se a escala principal igual a 1/ 20 000, a escala de rea ser de 1/40 000.

9.3 -O CONCEITO DE DISTORO


O exame de um globo representativo da superfcie terrestre mostra que a sua superfcie no poder ser transformada em um plano. possvel porm, para um globo de dimenses de uma bola de futebol, ajustar-se um pedao de papel, como por exemplo um selo, sem deform-lo ou rasg-lo. Se este mesmo selo for colocado sobre a superfcie de uma bola de ping-pong, dificilmente ser conseguida a adaptao superfcie sem estic-lo ou rasg-lo, ou seja, sem uma deformao ser aplicada. As distores ou deformaes so tanto maiores quanto maior a rea representada, e tero caractersticas prprias segundo a forma de relacionamento entre a superfcie terrestre e a representao plana correspondente, caracterizando a projeo adotada.

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A figura abaixo apresenta uma representao plana da Terra pelo corte da superfcie esfrica ao longo dos paralelos de +150 , + 450 e + 750 e ao longo do meridiano de Greenwich. Aproxima-se do corte de uma laranja. possvel desta forma, realizar-se uma planificao razovel.

Figura 9.1 - Representao Terrestre por cortes ao longo dos paralelos Esta representao faz com que alguns paralelos sejam mostrados duas vezes, gerando uma descontinuidade do mapa e deixando vazios entre os paralelos.

Figura 9.2 - Representao contnua da Terra Desejando-se evitar estes vazios, ou seja, o mapa mostrar a superfcie de forma contnua, deve-se fechar os vazios esticando-se cada zona em uma direo ao longo dos meridianos at a coincidncia dos paralelos, conforme mostra a figura abaixo. Comparando-se as figuras. pode-se verificar que a deformao cresce medida que se aproxima das bordas do mapa. A quantidade de distoro pode ser visualizada pela deformao dos crculos na figura anterior, para as elipses da figura.

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Uma notvel ilustrao de distores e deformaes pode ser vista nas figuras. Um rosto foi desenhado sobre a projeo globular, sendo depois transportado para as projees ortogrfica, estereogrfica e de Mercator.

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Figuras 9.3 a, b, c e d - Distores Isto no quer dizer que uma projeo melhor que outra, por que a figura pode ser desenhada em outra projeo e transportada para a inicial, gerando tambm distores.

9.4 -DISTORO LINEAR


A distoro descrita para a elaborao do mapa contnuo da figura 5.2, definida como uma distoro linear ao longo dos meridianos. O resultado grfico mostra que o comprimento entre dois paralelos aumenta do meio para as extremidades do mapa, ou seja, os comprimentos entre os meridianos sucessivos variam apenas em funo da latitude. Considerando-se porm o espaamento entre os meridianos ao longo de um paralelo qualquer, verifica-se que quase constante e praticamente igual ao da figura anterior, significando que a distoro linear nesta projeo, ocorreu em uma direo apenas. Esta distoro porm, ir influenciar a representao de ngulos e reas no mapa, conforme pode ser demonstrado da seguinte forma:

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Considerando-se o ponto P de coordenadas (10,10), o ngulo YOP de 450 e a rea de 100 unidades quadradas. Fazendo-se a escala ao longo do eixo dos Y dobrar, enquanto que no eixo dos X continua a mesma. Assim P = (10,20) YOP = 300 e a rea do retngulo YOXP = 200. diferena angular = YOP - YOP denomina-se deformao angular e alterao na rea A = YOXP - YOXP, denomina-se deformao de rea (exagero superficial). Em um sistema de projeo estas deformaes no podem ser facilmente definida por grficos planos, mas a caracterstica principal perfeitamente definida: ambas as deformaes dependem da deformao linear e em conseqncia podem ser definidas atravs delas. Quando a escala de um mapa conhecida, supe-se que ela seja constante para toda a rea do mapa, em trs aspectos: - que a razo de escala seja aplicada todos os comprimentos e distncias e linhas medidas no mapa; - que razo de escala seja constante para todas as partes dos mapas; - que a razo de escala seja independente de direo de aplicao. Isto parece ser axiomtico em muitos tipos de mapas, mas a suposio de que a escala constante para todas as distncias, em todos os lugares e em qualquer direo, no verdadeira. Qualquer representao plana do globo, envolve variao de escala em alguns ou em todos os trs aspectos. 9.4.1 - DISTORO NULA claramente impossvel criar um mapa perfeito, onde a escala principal seja preservada em todos os pontos. fcil porm, manter a escala principal ao longo de certas linhas ou pontos no mapa, onde a escala constante e igual escala principal, ocasionando uma distoro nula. Linhas de distoro nula, so linhas em uma projeo, ao longo das quais a escala principal preservada e correspondem a determinados crculos mximos ou pequenos crculos na esfera ou elipside.

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Pontos de distoro nula so os pontos onde a escala principal preservada. Os planos tangentes superfcie da Terra geraro sempre um ponto de distoro nula.

Figura 9.4 - reas de distoro mnima, mdia e alta no plano Qualquer plano secante superfcie terrestre ir gerar uma linha de distoro nula, que ser sempre identificada como um pequeno crculo.

Figura 9.5 - reas de distoro no cilindro Um cilindro ou cone tangente superfcie terrestre gerar uma linha de distoro nula, igualmente um pequeno crculo.

Figura 9.6 - reas de distoro mnima no cone Um cilindro ou um cone, secante superfcie terrestre, gerar duas linhas de distoro nula, tambm pequenos crculos.

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9.4.2 -ESCALAS ESPECFICAS As escalas especficas de interesse para o estudo das projees e em conseqncia das deformaes e distores causadas pela variao de escala, so as seguintes: - escala ao longo de um meridiano (h); - escala ao longo de um paralelo (k); - escala mxima em um ponto (a); - escala mnima em um ponto (b). A escala ao longo de uma direo qualquer segundo um azimute determinado existe, porm no ser importante para o estudo da maior parte das projees. As escalas ao longo dos meridianos e paralelos, so funes da projeo que esteja sendo empregada, da latitude e da longitude. As escalas mxima e mnima so funes das escalas ao longo dos paralelos e meridianos, e representam a variao mxima e mnima de escala em um ponto.

9.5 -PROPRIEDADES ESPECIAIS DAS PROJEES


Apesar do fato da escala principal ser preservada em algumas linhas ou pontos em uma projeo e as escalas especficas serem variveis em posio e direo no mapa, possvel criar combinaes de escalas especficas que podem ser mantidas por todo o mapa, exceo feita apenas nos pontos singulares, onde no se mantm as caractersticas projetivas. Estas combinaes so denominadas propriedades das projees ( ou propriedades especiais) e podem ser definidas como as propriedades de uma projeo que surgem do relacionamento entre as escalas mxima e mnima em qualquer ponto e so preservadas em todo o mapa, exceto em seus pontos singulares. As mais importantes dessas propriedades so: - Conformidade - Equivalncia - Eqidistncia

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9.5.1 -CONFORMIDADE Uma projeo conforme uma projeo em que a escala mxima igual mnima em todas as partes do mapa (a = b). Um pequeno crculo na superfcie terrestre se projetar como um crculo na projeo, caracterizando uma deformao angular nula. Assim as pequenas formas so preservadas e os ngulos de lados muitos curtos tambm so preservados. Isto uma caracterstica necessria aos mapas que serviro a propsitos de medio de ngulos ou direes. Ou seja, os ngulos em torno de um ponto so mantidos. Incorretamente esta propriedade referenciada como uma projeo de formas verdadeiras. Na realidade s a forma de pequenas reas so preservadas. Grandes reas, de caracteristicas regionais ou globais so distorcidas em sua configurao geral. A variao de escala constante em todas as direes em torno de um ponto qualquer. Fora do centro de projeo podem existir grandes alteraes.

No havendo deformao angular, as intercesses da gratcula (paralelos e meridianos) so ortogonais, independendo da natureza dos paralelos e meridianos mapeados, mas no quer dizer que todas as projees que tenham esta caracterstica sejam conformes. Serve para todos os empregos relativos a direo dos ventos, rotas, cartas topogrficas, etc. 9.5.2 - EQUIVALNCIA As escalas mxima e mnima so recprocas: a.b = 1, mantendo uma escala de rea uniforme. Deforma muito em torno de um ponto, porque a escala varia em todas as direes. O princpio da equivalncia a manuteno das reas de tamanho finito. Um aspecto importante das projees equivalentes a sua habilidade de que todo ou parte do globo, pode ser mapeado em um quadrado, retngulo, crculo ou elipse, ou outra figura geomtrica qualquer, tendo a mesma rea da parte do globo.

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Figura 9.10 - Conservao de reas Devido s suas deformaes no interessa cartografia de base, porm de muito interesse para a cartografia temtica. 9.5.3 -EQIDISTNCIA Uma escala especfica mantida igual escala principal ao longo de todo o mapa. Por exemplo: a escala ao longo de um meridiano h = 1.0. Assim sob certas condies, as distncias so mostradas corretamente. A equidistncia porm no mantida em todo omapa, a escala linear correta apenas ao longo de determinadas linhas ou a partir de um ponto especfico. menos empregada que as projees conforme ou equivalentes, porque raramente desejvel um mapa com distncias corretas em apenas uma direo. No entanto os mapas eqidistantes so bastante usados em Atlas, mapas de planejamento estratgico e representaes de grandes pores da Terra onde no necessrio preservar as outras propriedades, pelo fato do aumento da escala de rea ser mais lento dos que nas projees conformes e equivalentes.

9.6 - CLASSIFICAO DAS PROJEES


As projees cartogrficas podem ser classificadas segundo diversos tipos de caractersticas. - Propriedades - Superfcie de projeo - Mtodo de traado

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9.6.1 -QUANTO S PROPRIEDADES Quanto s propriedades, uma repetio do item anterior, podem ser dividsidas em: - Conformes - Equivalentes - Eqidistantes - Afilticas Nenhuma dessas propriedades podem coexistir, por serem incompatveis entre si. Uma projeo ter uma e somente uma dessas propriedades. As projees afilticas no conservam rea, distncia, forma ou ngulos, mas podem apresentar alguma outra propriedade especfica que justifique a sua construo. 9.6.2 -QUANTO SUPERFCIE DE PROJEO

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Figura 9.11 - Superfcies de projeo - tangentes A superfcie de projeo a figura geomtrica que estabelecer a projeo plana do mapa. Podem ser: - Planas ou Azimutais: quando a superfcie for um plano. - Cilndricas: quando a superfcie for um cilindro. - Cnicas: quando a superfcie for um cone. Conforme o contato da superfcie de projeo com o globo, podem ainda ser classificadas em: - Tangentes, mostradas nas trs figuras anteriores e

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Figura 9.12 - Superfcies de projeo - secantes - Secantes, mostradas nas trs figuras seguintes. Ainda em relao superfcie de projeo, quanto a posio relativa ao Equador e Plos, cada uma dessas superfcies de projeo tem uma outra classificao. As projees planas so classificadas em: - Normais ou Polares: plano tangente ao plo (paralelo ao Equador).

Figura 9.13 - Plana normal ou polar - Transversa ou Equatorial: plano tangente ao Equador.

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Figura 9.14 - Plana Trannsveras ou equatorial - Horizontais ou Oblquas: plano tangente a um ponto qualquer.

Figura 9.15 - Plana horizontal ou obligua As projees cilndricas so classificadas em: - Equatoriais ou Normais: o eixo do cilindro perpendicular ao Equador (paralelo ao eixo terrestre).

Figura 9.16 - Cilindrica normal ou equatorial - Transversa ou Meridianas: o eixo do cilindro perpendicular ao eixo da Terra.

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Figura 9.17 - Cilndrica tarnsversa - Horizontais ou Oblquas: o eixo do cilindro inclinado em relao ao eixo terrestre.

Figura 9.18 - Cildrica obligua As projees cnicas por sua vez tambm podem ser classificadas em: - Normais: quando o eixo do cone paralelo ao eixo da Terra (coincide).

Figura 9.19 - Cnica normal - Transversais: quando o eixo do cone perpendicular ao eixo terrestre.

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Figura 9.20 - Cnica transversa - Horizontais ou Oblquas: quando o eixo do cone inclinado em relao ao eixo da Terra.

Figura 9.21 - Cnica obligua 9.6.3 -QUANTO AO MTODO DE TRAADO Segundo a forma de traar (desenhar ou criar as projees) podem ser classificadas em: - Geomtricas: So as que podem ser traadas diretamente utilizando as propriedades geomtricas da projeo. - Analticas: So as que podem ser traadas com o auxlio de clculo adicional, tabelas ou bacos e desenho geomtrico prprio. - Convencionais: So as que s podem ser traadas com o auxlio de clculo e tabelas. As projees geomtricas possuem ainda uma subdiviso, caracterizando ou no a existncia de um ponto de vista ou centro de perspectiva: - Perspectiva: possuem um ponto de vista.

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- Pseudo-perspectivas ou No-perspectivas: possuem um ponto de vista fictcio ou no possuem. Conforme a posio do ponto de vista, podem ser ainda mais uma vez subdivididas em:

FIGURA 9.22 - POSIO DO PONTO DE VISTA - Ortogrficas: o ponto de vista est no infinito. - Estereogrficas: o ponto de vista est no ponto diametralmente oposto tangncia do plano de projeo - Gnomnica: o ponto de vista est no centro da Terra.

9.7 -A APARNCIA E RECONHECIMENTO DE UMA PROJEO


Aps a classificao das projees, pode-se verificar que a quantidade de formas de representao da Terra muito grande e diversa. Uma pergunta pode ento ser feita. "Como reconhecer uma projeo?" Visando a resposta a esta pergunta, sero colocadas sete elementos diagnstico, sob os quais devero ser examinadas as projees. 1) - A Terra est mapeada como uma feio contnua ou existem descontinuidades no mapa? 2) - Que tipo de figura geomtrica formada pelo limite do mapa, seja ele do mundo ou do hemisfrio? Retngulo, crculo, elipse ou figuras mais complicadas. 3) - Como esto os continentes e oceanos dispostos em relao aos limites e eixos do mapa? Isto uma verificao da conveno do Equador e meridiano de Greenwich e localizao dos plos. Alguma coisa diferente do que se est acostumado a ver, Equador e Greenwich como eixos centrais e os plos acima e abaixo, possivelmente causaro estranheza a um leigo. 4) - Os meridianos e paralelos so retilneos ou curvos?

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5) - As intersees dos meridianos e paralelos em qualquer ponto do mapa so ortogonais ou ocorrem intersees de gratcula oblquas, em alguma parte do mapa? 6) - Os meridianos ou paralelos curvos so formados por crculos, arcos de crculos ou arcos de curvas de ordem superior (elipses, hiprboles). Se os arcos forem circulares so concntricos? 7) - O espaamento entre os meridianos sucessivos uniforme ou varivel? Se varivel, o espaamento dos paralelos aumenta ou diminui do Equador para os Plos? Em relao aos meridianos aumenta ou diminui do centro do mapa para as bordas? Todas essas variveis podem ajudar a identificar uma projeo e maior parte delas pode ser usada de alguma forma para verificar a sua classificao. A aparncia de uma projeo de valor menor para a definio de uma ou outra propriedade, por exemplo, se uma projeo tem as gratculas oblquas, pode-se inferir que no seja conforme, porm a recproca no verdadeira.

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10 - ESTUDO DAS PRINCIPAIS PROJEES

10.1 -PROJEES PLANAS OU AZIMUTAIS


As projees planas ou azimutais constituem-se num importante grupo de projees, algumas das quais conhecidas h mais de dois mil anos. So caracterizadas pela projeo da superfcie terrestre em um plano tangente superfcie e pelo fato de que o azimute do centro da projeo a qualquer direo mostrado corretamente, da serem chamadas tambm de azimutais. Na hiptese esfrica, todos os grandes crculos que passam pelo centro de projeo so apresentados como linhas retas. Portanto, o caminho mais curto do centro da projeo a qualquer ponto sero sempre retas. As cinco principais projees planas so as seguintes: - Ortogrficas - Estereogrficas - Gnomnicas - Equivalente Azimutal de Lambert - Azimutal Eqidistante Como caractersticas gerais das projees azimutais ou planas, pode-se citar: - apresentam a Terra redonda (esfrica) exceto as gnomnicas (qualidade esttica); - a forma mais simples so as polares, em que os meridianos so retas irradiadas do centro e os paralelos crculos concntricos; - possuem um ponto de contato, sendo as distores mais amplas medida que se afasta do centro da projeo.

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Figura 10.1 - Aspectos da Projeo Azimutal

10.2 -PROJEES CILNDRICAS


Correspondem s projees que tm a superfcie de um cilindro como superfcie de projeo. O seu desenvolvimento transforma-a em um retngulo em qualquer dos aspectos considerados.

Figura 10.2.1 - Superfcie de projeo cilndrica

Figura 10.2.2 - Aspectos equatorial, transverso e obliquo Geometricamente so parcialmente desenvolvidas por um cilindro tangente ou secante ao globo terrestre, em seus trs aspectos: equatorial, transverso e oblquo. Nas projees equatoriais, os meridianos e paralelos so sempre representados por retas ortogonais, sendo que o Equador sempre estar em verdadeira grandeza. Nos demais casos, geralmente nem os meridianos nem os paralelos so retas, ocorrendo isto apenas em casos especiais. As principais projees cilndricas que sero analisadas so as seguintes: - Projeo de Mercator;

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- Projeo Transversa de Mercator; - Projeo Equivalente de Lambert; - Projeo Oblqua de Mercator. 10.2.1 -PROJEO DE MERCATOR

Figura 10.2.3 - Projeo de Mercator 10.2.1.1.Caractersticas e Utilizao Os meridianos da projeo de Mercator so retas verticais paralelas, igualmente espaadas, cortadas ortogonalmente por linhas retas representando os paralelos, que por sua vez so espaados a intervalos maiores, medida que se aproxima dos polos. Este espaamento tal que permita a conformidade, e inversamente proporcional ao coseno da latitude. A caracterstica mais importante da projeo de Mercator, a sua capacidade de mostrar a loxodrmica entre dois pontos como uma linha reta. A loxodrmica uma linha de azimute constante.

Figura 10.2.4 - Loxodrmica ou linha de rumo A loxodrmica possui um comprimento sempre maior que a ortodrmica, s havendo coincidncia das duas no Equador ou sobre um meridiano.

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Devido a esta capacidade de apresentar as loxodrmicas, uma das suas principais aplicaes so as cartas de navegao. A grande distoro de rea de projeo pode levar a concepes erradas por leigos em Cartografia. A comparao clssica estabelecida entre a Amrica do Sul e a Groelndia. Esta aparece maior, apesar de realmente ser 1/8 do tamanho da Amrica do Sul.

Figura 10.2.5 - Comparao de distoro da projeo de Mercator O polo Norte e Sul no podem ser mostrados por serem pontos singulares, esto no infinito, podendo dar a impresso de serem inacessveis. Apesar das desvantagens, uma projeo conforme, em consequncia as direes em torno de um ponto so conservadas, logo as formas de pequenas reas tambm o so.

Figura 10.2.6 - Escala varvel de Mercator Praticamente todas as cartas de navegao martima so desenvolvidas na projeo de Mercator. Devido s distores, a escala da projeo uma escala varivel. constante ao longo dos paralelos, variando porm em funo da latitude, inversamente proporcional ao coseno da latitude. ainda bastante empregada em Atlas e cartas que necessitem mostrar direes (cartas magnticas e geolgicas). Praticamente todas os mapas de fusos horrios so impressas na projeo de Mercator.

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Figura 10.2.7 - Mapa de fusos horrios 10.2.2 -CCULOS MXIMOS E LINHAS DE RUMO A linha mais curta entre dois pontos dados na superfcie de uma esfera o menor arco do crculo mximo que os une. Na esfera define-se como a ortodrmica entre estes pontos. Se for considerado o esferide, a linha mais curta definida pela linha geodsica entre os dois pontos, que a linha mais curta em uma superfcie curva qualquer. Entetanto possvel considerar a superfcie terrestre como uma esfera e esta aproximao ser suficientemente precisa para uma grande quantidade de aplicaes. Uma linha de rumos ou uma loxodrmica, a linaha que corta os meridianos segundo um azimute constante. Assim, ser sempre possivel de qualquer ponto da superfcie terrestre chegar at o polo, apenas percorrendo esta linha. A navegao entre dois pontos utilizando a loxodrmica no necessita de correo de direo. A nica projeo que apresenta uma loxodrmica como uma linha reta a projeo de Mercator, enquanto que a nica que apresenta as ortodrmicas como retas a projeo gnomnica. Porm, o que representado como reta em uma no o na outra, colocando-se uma opo para se determinar uma navegao entre dois pontos, se pela ortodrmica ou pela loxodrmica. Evidente que cada uma delas possue suas vantagens caractersticas.

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Figura 10.2.8 - Linha de rumo e crculo mximo na projeo de Mercator A soluo do problema estabelecida por uma seleo de pontos ao longo do curso de navegao de uma ortodrmica, definindo-se a orientao pela loxodrmica entre este pontos intermedirios. Assim parte da navegao ser desenvolvida pela ortodrmica e parte pela loxodrmica.

Figura 10.2.9 - Soluo para navegao em um crculo mximo

Resumo - uma projeo cilndrica; - conforme, mantem as as direes em torno de um ponto e as pequenas formas; - Os meridianos so igualmente espaados e representados por linhas retas; - Os paralelos so desigualmente espaados, representados por retas e cortam os meridianos ortogonalmente; - A escala verdadeira ao longo do Equador no caso tangente, ou ao longo de dois paralelos equidistantes do Equador em caso de secncia;

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- A loxodrmica, linhas de mesmo rumo so representadas por retas; - No perspectiva; - Polos ao infinito, gerando distores na regio polar; - Utilizada para Navegao e mapas mundiais; - Apresentada por Mercator em 1569. 10.2.3 - PROJEO DE MERCATOR TRANSVERSA Caractersticas Gerais Os meridianos e paralelos so curvas complexas, exceo ao Equador, ao meridiano central e cada meridiano afastado de 90 , que so retas,. A forma esfrica conforme e o erro da escala apenas funo de distncia do meridiano central, como funo da distncia do Equador na projeo de Mercator regular. O esquema da projeo de Mercator funciona como esquema de distoro de escala aplicada a projeo transversa. A forma elipsidica tambm conforme mas a escala afetada por outros fatores alm da distncia do meridiano central. A escala ao longo do meridiano central tomada como verdadeira ou ligeiramente menor, para que todo o mapa fique como uma escala mdia. Dessa forma o cilindro ser secante Terra, criando-se duas linhas de escala verdadeira. Utilizao - Mapeamentos Topogrficos;

Figura 10.2.10 - Mercator transversa

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Figura 10.2.11 - Aparncia da projeo - Base para a projeo UTM (Universal Transversa de Mercator). Resumo - cilndrica em posio transversa; - Conforme; - O meridiano central e cada meridiano a 90 do meridiano central e o Equador so retas; - Os demais meridianos e paralelos so curvas complexas; -A escala verdadeira ao longo do meridiano central, ou ao longo de linhas retas equidistantes do meridiano central e paralelos a ele; - A escala infinita a 90 do meridiano central; - Utilizada para mapas sistemticos. 10.2.4 -PROJEO OBLQUA DE MERCATOR Caractersticas Gerais

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uma projeo semelhante projeo regular de Mercator, onde o cilindro tangente a um crculo mximo que no o Equador ou um meridiano.

Figura 10.2.12 - Aparncia da projeo obliqua de Mercator O mapa da oblqua de Mercator lembra a projeo regular com as massas continentais rotacionadas para os polos. Duas linhas a 90 do grande crculo escolhido como centro de projeo esto no infinito. Normalmente utilizada para mostrar a regio prxima linha central. Sob essas condies parece similar aos mapas da mesma rea em outras regies, exceo das medidas de escala, que mostraro diferenas. Utilizao - Foi a projeo mais capaz de projetar imagens de satlite no sistema Landsat (HOM - Hotime Oblique Mercator). - Serviu de para a elaborao da projeo SOM (Space Oblique Mercator). - Mapeamento de regies que se estendem em uma direo oblqua (Alaska, Madagascar). - Base para a projeo SOM (Space Oblique Mercator).

Resumo - Cilndrica; - Conforme;

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- Dois meridianos diametralmente opostos so retas: o meridiano da tangncia e seu antimeridiano; - Os demais meridianos e paralelos so curvas complexas; - A escala na forma esfrica verdadeira ao longo da linha central (o crculo mximo tangente ao cilindro), ou ao longo de linhas retas parelelas linha central, no caso de secncia; - Escala infinita a 90 da linha central; - Mapeamento de regies que se estendem em uma direo oblqua (Alaska, Madagascar). - Base para a projeo SOM (Space Oblique Mercator). 10.2.5 -PROJEO CILNDRICA EQUIVALENTE DE LAMBERT Resumo e Caractersticas - uma projeo cilndrica, equivalente e equatorial; - A escala sobre o Equador verdadeira; - Os paralelos so representados com o mesmo comprimento do Equador; - A escala sobre os meridianos reduzida na proporo inversa do aumento sobre os paralelos h= cos ; - A ampliao da escala nos paralelos proporcional a sec h = sec

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11 - - PROJEES CNICAS

Enquanto as projees cilndricas so usadas para representar mapas mundiais, ou uma faixa estreita ao longo do Equador, meridiano ou crculo mximo, as projees cnicas so utilizadas para mostrar uma regio que se estenda de este para oeste em zonas temperadas.

Figura 11.1 - .Aspectos das projees cnicas A superfcie de projeo agora definida pela superfcie de um cone, que pode ser tangente ou secante superfcie terrestre, sendo ento planificada. Apresenta-se igualmente em trs aspectos: equatorial, transverso e obliquo.

Figura 11.2 - Desenvolvimento cnico As projees cnicas normais distinguem-se pelo uso de arcos de crculos concntricos para a representao dos paralelos e raios desses crculos, igualmente espaados, para representar os meridianos. Os ngulos entre os meridianos so menores que a diferena real em longitude.

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Figura 11. 3 - Forma de Leque Os arcos circulares podem ou no ser igualmente espaados, dependendo das caractersticas da projeco. O nome cnica origina-se do fato das projees mais elementares serem derivadas de um cone colocado no topo do globo. O eixo do cone coincidindo com o eixo terrestre e seu lado tangente ao globo, descrevendo um paralelo padro, onde a escala real e sem distores. Os meridianos so traados no cone do vrtice para os pontos do meridiano correspondente no globo, atravs do paralelo padro.

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12 - PROJEO UTM - O SISTEMA UTM

12.1 -INTRODUO
Ao fim do sculo XVIII, tendo por fim o levantamento do territrio de Hannover, Gauss estabeleceu um sistema de projeo conforme para a representao do elipside: Gauss Hannovershe Projektion. Esta projeo tinha as seguintes caractersticas: - cilindro tangente a Terra; - cilindro transverso, tangente ao meridiano de Hannover.

Figura 12. 1 - Projeo Transversa de Mercator com cilindro tangente ao meridiano de Hannover Aproveitando os estudos de Gauss, outro geodesista alemo, Krger, definiu um sistema projetivo, no qual o cilindro era rotacionada, aproveitando-se fusos de 3 de amplitude, ficando este sistema conhecido pelo nome de Gauss-Kruger.

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Figura 12.2 - Modificao de Krger: cilindro tangente e fusos de 3o Aps a 1a Grande Guerra Mundial (1914-1918), as exigncias militares fazem com que as projees conformes sejam largamente empregadas na confeco de cartas topogrficas. Um outro geodesista, francs, chamado Tardi, introduz novas modificaes ao sistema de Gauss, criando o sistema Gauss-Tardi. Este passa a ser aplicado a fusos de 6 de amplitude, idnticos da carta do mundo ao milionsimo, e os meridianos centrais so mltiplos de 6 (36 , 42 ...). O cilindro passa a ser secante, criando-se duas linhas de distoro nula.

Figura 12. 3 - Modificao de Tardi: cilindro secante e fusos de 6o Este sistema foi proposto pela UGGI em 1935 como um sistema universal, numa tentativa de unificao dos trabalhos cartogrficos. O antigo Servio Geogrfico do Exrcito (SGE), em 1932 adotou o sistema Gauss-Krger, em fusos de 3 (1,5 para cada lado do meridiano central).

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Em 1943 o SGE adotou o sistema de Gauss-Tardi. Os meridianos centrais so mltiplos de 6 , no coincidindo com a carta ao milionsimo. Em 1951 a UGGI (Unio Geodsica e Geofsica Internacional) recomendou o emprego em sentido mais amplo para o mundo inteiro, o sistema UTM (Universal Transversa de Mercator), o qual foi adotado a partir de 1955 pela Diretoria do Servio Geogrfico do Exrcito. Especificaes Sero apresentadas aqui as especificaes de todos os sistemas (G. Kruger, Tardi e UTM), devido ao fato de ainda existirem em circulao cartas que foram impressas nesses sistemas. Isto pode confundir o leigo, uma vez que as coordenadas desses sistemas no so compatveis. Mesmo tratando-se de sistemas teoricamente semelhantes, so diferentes em contedo.

12.2 -SISTEMA GAUSS-KRGER - (GAUSS 3)


-Projeo conforme de Gauss; - Decomposio em fusos de 3 de amplitude; - Meridiano central mltiplo de 1 30 ; - Cilindro tangente no meridiano central; - Ko coeficiente de escala (fator de escala) = 1 no meridiano central; - Existe ampliao para as bordas do fuso; - Constante do Equador - 0; - Constante do meridiano central = 0; - Coordenadas planas: x - abcissa sobre o meridiano; y - ordenada sobre o Equador; (Inverso do sistema matemtico) Desenho

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um sistema de aplicao mais local. Inspirou a criao dos sistemas LTM (Local Transversa de Mercator).

Figura 12. 4 - Sistema Gauss 3

12.3 -SISTEMA GAUSS-TARDI - (GAUSS 6)


- Projeo conforme de Gauss, cilndrica, transversa e secante; - Fusos de 6 de amplitude (3 para cada lado); - Meridiano central mltiplo de 6 . Para o caso brasileiro, os MC so: 36, 42, 48, 54, 60, 66 e 72 ; O fator de escala (coeficiente de reduo de escala) ko = 0,999333...

Figura 12. 5 - Cilindro secante e fusos de 6o Existe portanto um miolo de reduo, at a regio de secncia, aonde k = 1.0. At as bordas do fuso haver ampliao;

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- Origem dos sistemas parciais no cruzamento central, acrescidas as constantes: 5.000 km para o Equador, 500 km para o meridiano central; - Estas constantes visam no existir coordenadas negativas o que aconteceria com o sistema Gauss-Krger; - Existncia de uma zona de superposio de 30' alm do fuso. Os pontos situados at o limite da zona de superposio so colocados nos dois fusos (prprio e subsequente), para facilitar trabalhos de campo.

Figura 12. 6 - Sistema Gauss - Tardi

12.4 -SISTEMA UTM


O sistema UTM foi adotado pelo Brasil, em 1955, passando a ser utilizado pela DSG e IBGE para o mapeamento sistemtico do pas.

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Figura . 12. 7 - Diviso dos fusos do Brasil Gradativamente foi o sistema adotado para o mapeamento topogrfico de qualquer regio, sendo hoje utilizado ostensivamente em quaisquer tipo de levantamento. - Utiliza a projeo conforme de Gauss como um sistema Tardi; - O cilindro secante, com fusos de 6, 3 para cada lado; - Os limites dos fusos coincidem com os limites da carta do mundo ao milionsimo; - Os fusos de 6 so numerados a partir do antimeridiano de Greenwich, de 1 at 60, de oeste para leste (esquerda para a direita, desta forma coincidindo com a carta do mundo; pela figura 7.5.7 pode ser verificado a diviso do pas em fusos. A tabela a seguir, mostra o nmero de fusos, seu meridiano central e os meridianos extremos dos fusos brasileiros.

Fusos Meridiano Central Meridianos Limites

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-78o 18 -75o -72o -72o 19 -69o -66o -66o 20 -63o -60o -60o 21 -57o -54o -54o 22 -51o -48o -48o 23 -45o -42o -42o 24 -39o -36o -36o 25 -33o -30o

- Para evitar coordenadas negativas, so acrescidas as seguintes constantes: - 10.000.000,00 m para o Equador, - 500.000,00 m para o meridiano central.

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Obs.: A constante de 10.000.000,00 refere-se apenas ao hemisfrio sul. - O coeficiente de reduo de escala (fator de escala) no meridiano central k0 = 0,9996 O cilindro sofre uma reduo, tornando-se secante ao globo terrestre, logo, o raio do cilindro menor do que a esfera modelo. A vantagem da secncia o estabelecimento de duas linhas de distoro nula, nos pontos de secncia, ou seja, k = 1.0 Estas linhas esto situadas a aproximadamente 180 km a leste e a oeste do meridiano central do fuso. Pelo valor arbitrado ao meridiano central, as coordenadas da linha de distoro nula esto situadas em 320.000 m e 680.000 m aproximadamente.

A figura mostra a representao esquemtica da variao da distoro na projeo. A partir do meridiano central, existe um ncleo de reduo, que aumenta de 0,9996 at 1,0, quando encontra a linha de secncia. A partir da linha de secncia, at a extremidade do fuso existe uma ampliao, at o valor de k < 1,0004.

Figura 12. 8 - reas de ampliao e reduo

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Figura 12. 9 - Regio de secncia Deve ser observado, que o limite de fuso deve sempre ser preservado. A ampliao cresce de tal forma aps a transposio de fusos, que no respeitar o limite traz distores cartograficamente inadmissveis. A simbologia adotada para as coordenadas UTM a seguinte: N - coordenada ao longo do eixo N-S, E - coordenada ao longo do eixo L-O. As coordenadas so dimensionadas em metros, sendo normalmente definidas at mm, para coordenadas de preciso. As coordenadas E variam de aproximadamente 150.000 m a 850.000 m, passando pelo valor de 500.000 m, no meridiano central. As coordenadas N, acima do Equador so caracterizadas por serem maiores do que zero e crescem na direo norte. Abaixo do Equador, que tem um valor de 10.000.000,00 m, so decrescentes na direo sul. Um ponto qualquer P, ser definido pelo par de coordenadas UTM E e N de forma P (E;N).

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Exemplo

Figura 12. 10 - Sistema UTM

- P1 (640 831,33 m; 323, 285 m). um ponto situado direita do meridiano central e no hemisfrio norte. - P2 (640 831,33 m; 9 999 676, 615 m). um ponto simtrico do ponto anterior em relao ao Equador. - P3 (359 168,67 m; 9 999 676, 715 m). um ponto simtrico em relao ao anterior, em relao ao meridiano central.

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Figura 12. 11 - Esquema de representao das coordenadas UTM importante observar que cada fuso ser responsvel por um conjunto igual de coordenadas, ou seja, o que ir diferenciar o posicionamento de um ponto, ser a indicao do meridiano central ou do fuso que contm o ponto ou conjunto de pontos. Pelo esquema apresentado na figura, pode-se verificar que as coordenadas, no tm os valores das constantes do Equador e do meridiano central. Estas constantes so adicionadas para evitar coordenadas negativas. - O sistema UTM utilizado entre as latitudes de 84 e - 80 . As regies polares so complementadas pelo UPS (Universal Polar Estereographic). 12.4.1 -TRANSFORMAO DE COORDENADAS A transformao de coordenadas da projeo UTM para o elipside e vice-versa, foge do objetivo deste curso. No entanto, deve ser salientado algumas recomendaes para no se cair em erros que possam colocar a perder todo um trabalho que porventura esteja sendo realizado. A latitude e longitude de cartas topogrficas em projeo UTM, estaro sempre referidas a um elipside de revoluo. So portanto latitudes e longitudes geodsicas e no geogrficas (referidas esfera).

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At 1977, o sistema cartogrfico brasileiro utilizava o elipside de internacional de Hayford, sendo o datum (origem) do sistema Crrego Alegre. A partir de 1977 todo o sistema foi modificado, passando-se a utilizar o SAD - 69 (South American Datum) composto do elipside de Referncia de 67 e o datum CHU. Os dados relativos aos dois elipsides so mostrados abaixo: Hayford: a = 6 378 388 m f = 1 / 297 Referncia de 67 a = 6 378 160 m f = 1 / 298,25 Cartas mais antigas podem mostrar no s sistemas de projeo diferentes (Gauss-Krger, Gauss-Tardi) como tambm estarem relacionando outros data e elipsides. Deve-se ter a ateno ao se retirar coordenadas de cartas antigas. A transformao de coordenadas pode ser efetuada por clculo manual, utilizando-se tabelas e manuais de transformao desenvolvidos pela DSG e IBGE, ou atravs de rpido clculo em calculadora de bolso ou programas de computadores. Tais programas so capazes de calcular tambm a convergncia meridiana e coeficiente de reduo de escala para o ponto considerado.

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13 - ARTICULAO SISTEMTICA DAS CARTAS

De modo a permitir a uniformidade dos levantamentos executados no pas, o mapeamento nacional, regulamentado pelo SCN (Sistema Cartogrfico Nacional). Este sistema, especifica a forma de articulao das cartas e seu sistema de coordenadas, posicionando todos os trabalhos de mapeamento de maneira global, ou seja, uma continuidade das especificaes adotadas pela Conferncia Tcnica das Naes Unidas, realizada em Bonn em 1962. A sistemtica para sua montagem, parte da carta Internacional do Mundo ao Milionsimo (CIM), confeccionada escala de 1:1.000.000, sendo subdividida at atingir escala 1: 25.000. A utilizao de escala maiores, como 1:10.000, 1:2.000, etc., no so sistematizadas, porm, nota-se que a maioria dos trabalhos de mapeamento atuais, procuram manter a mesma padronizao. Cada CIM abrange uma rea de 6o em longitude por 4o de latitude, e so representados por uma letra e um nmero, procedidos de N ou S, conforme situem-se no Hemisfrio Norte ou Sul, respectivamente. As letras designam a faixa de 4o em latitude, contados a partir do Equador e os nmeros, as zonas em longitude, contados a partir do antimeridiano de GreenWich, por leste.

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Figura 12.1 - Carta Internacional ao Milionsimo

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Figura 13. 2 - Sistematizao at a escala 1: 25.000 13.1.1 -CLCULO DE N


O

DE

FUSO DE UMA CARTA

Dadas as coordenadas geodsica de um determinado ponto P, podemos calcular em que carta do milionsimo ele pertence, isto , qual o nmero do fuso e a zona onde ele se encontra.

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Exemplo: Dada as coordenadas: = 07o 45 17 N = 43 o 29 56 W Nmero do fuso (N) = 30 - / 6 N = 30 43/6 30 7 = 23 Letra da Zona (Z) = / 4 +1 Z = 7/4 +1 = 2 NB- 23

Sendo o hemisfrio Norte resulta:

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14 - BIBLIOGRAFIA

AQUINO, M. H. O., MACHADO, O. R., PEREIRA, S. M. - Noes de Geodsia e Cartografia Aplicaes na Petrobrs Rio de Janeiro 1983 2a Edio. IBGE Noes Bsicas de Cartografia Rio de Janeiro - 1999 ARCHELA, Rosely S. Anlise da cartografia brasileira: bibliografia da cartografia na geografia no perodo de1935-1997. So Paulo, 2000. Tese (Doutorado) - Universidade de So Paulo. BAKKER, Mcio P. R. Introduo ao estudo de Cartografia. Boletim Geogrfico, Rio de Janeiro, v.27, n.205, p.92-105, jul./ago. 1968. BARBOSA, Rodolpho P. Programa da Diviso de Cartografia. Boletim Geogrfico, Rio de Janeiro, v.19, n. 163, p. 445-446, jul./ago. 1961. CASTRO, Christovam L. Atualidade da Cartografia brasileira. Revista Brasileira de Geografia, Rio de Janeiro, v.2, n.3, p.462-470, 1940. COELHO, Djalma P. O Servio Geogrfico do Exrcito no Nordeste. Boletim Geogrfico, Rio de Janeiro, v. 4, n. 44, p.941-942, nov. 1946. COELHO, Arnaldo G. S. Noes bsicas sobre sensores remotos e suas aplicaes no levantamento global dos recursos terrestres. Caderno de Cincias da Terra, Geografia-USP, So Paulo, n. 2, p. 1-15, 1969. DEETZ, Charles H. Cartografia: um estudo e normas para a construo e emprego de mapas e cartas (I). Boletim Geogrfico, Rio de Janeiro, v.6, n. 62, p.145-154, maio, 1948. DEETZ, Charles H. Cartografia: um estudo e normas para a construo e emprego de mapas e cartas (II). Boletim Geogrfico, Rio de Janeiro, v.6, n. 63, p.229-256, jun. 1948. DEETZ, Charles H. Cartografia: um estudo e normas para a construo e emprego de mapas e cartas (III). Boletim Geogrfico, Rio de Janeiro, v.6, n. 64, p.347-378, jul. 1948. GRIPP JR, Joel - O sistema UTM: Operaes Principais - Apostila no prelo, UFV, Viosa - MG, 1994. MONBEIG, Pierre. Publicaes cartogrficas recentes. Boletim Geogrfico, Rio de Janeiro, v. 4, n.39, p.265-268, jun. 1946. MORAES REGO, Luiz F. A Cartografia de So Paulo. Boletim Instituto de Engenharia, So Paulo, n.122, p.153-162, mar./abr. 1936.

CEFETES/GEOMTICA

159 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

MORAES REGO, Luiz F. A Cartografia de So Paulo. Boletim Instituto de Engenharia, So Paulo, n.123, p.191-199, maio, 1936. Duarte, Paulo Arajo. (1994). Fundamentos de Cartografia.Editora da UFSC. LIbault, Andr. (1975). Geocartografia. Companhia Editora Nacional. EDUSP. Loch, Carlos & Cordini, Jucilei (1995). Topografia Contempornea. Planimetria. Editora da Universidade Federal de Santa Catarina. Moura, J. Filho. (1997). Elementos de Cartografia Tcnica e Histria. Vol. I e II. Editado por J. Moura Filho. Belm, PA. Silva, Irineu da; Segantine, Paulo C.L. (2001). Introduo Geomtica. SILVEIRA, L.C. - Clculos Geodsicos no Sistema UTM Aplicados a Topografia - SC - 1990. Veronez, Maurcio Roberto. (1998). Proposta de parmetros de transformao entre os sistemas WGS84 e o SAD69, para a regio de So Carlos, SP. Dissertao de Mestrado. rea de Ps-Graduao do Departamento de Transportes da Escola de Engenharia de So Carlos EESC/USP. ZARUR, Jorge. Geografia e Cartografia para fins censitrios na Amrica Latina. Revista Brasileira de Geografia, Rio de Janeiro, v.10, n. 4, p. 561-598, 1948.

CEFETES/GEOMTICA

160 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

15 - ANEXOS (1)

15.1 -TERMOS COMUMENTE USADOS NA GEODSIA


Geide Elipside DATUM Desvio da Vertical Convergncia Mediana Plana Reduo Angular Azimute Geodsico Azimute UTM ou de Quadricula Azimute Geodsico Projetado Distncia Geodsica Distncia Elipsoidal Distncia Plana UTM Fator de Escala Meridiano Central Coordenadas Geodsicas Geogrficas Coordenadas Astronmicas UTM Universal Transverso de Mercator

CEFETES/GEOMTICA

161 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

16 - ANEXOS (2)

CLCULO DE AZIMUTE GEODSICO PROJETADO (Azgp)


POLIGONAL: ESTAO 0 : A PARTIR DO AZIMUTE GEODSICO - Azg * 1 ( long ) * MC = 1 - MC " p = " . 10 p
I 2 ( 4 ) -4 ( )

DATA: _____/_____/____ ESTAO I : A PARTIR DO AZIMUTE PLANO - Azp *N N= N


0

* NI
0

- NI

*E0 * EI E= E0-EI Tg
5 az ( )

* 1 ( lat ) XII = ( sen . 1 0 XIII . p2 XIIIp2 + XII g = ( XIIIp2 + XII ) .p


3

= E/N Az

)
( )

TAB XIII ; f ( )
2

Azp

(I -0)

E' E'
( )

0 I I 0 -4

( ( ( ( (

) ) ) ) )

2 E'

GRFICO Cs ; f ( ) CMp" ( g + Cs ) CMp * Azg Azg


(I -0)

d' I = 2 E' I + E' d I = 2 d' I . 10

TAB XVIII ; f ( N ) N . XVIII


6 ( ( ( ) ) )

(I -0)

+ 180
( )

C Ra = C . dI Azgp
(I -0)

- CMp Azg ( I - 0 ) Azgp


1 2 3 4 5

(I -0)

= Azg
4

( I - 0)

+ 180 - CMP XIII . p = 0 Cs = 0


2

Azgp
6

(I -0)

= Azg

( I - 0)

+ Ra

(I -0)

XII = sen . 10

Ra = Reduo Angular C = N XVIII . 6,8755 . 10-4 E' = E - 500.000,00

AT = 1'40" AT = 230' SINAL DE

Se N (+) e E (+) ; Azp = Az N (+) e E (-) ; Azp = 360 - Az N (-) e E (-) ; Azp = 180 + Az N (-) e E (+) ; Azp = 180 - Az * DADOS

CMp = Convergncia Meridiana Plana

CALCULISTA:

CEFETES/GEOMTICA

162 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

17 - ANEXO (3)

TRANSFORMAO DE COORDENADAS
SERVIO: LOCAL: ESTAO:

PLANAS - SISTEMA UTM EM GEOGRFICAS


N=
(-)

q= q = q
3 4 5 6 2

E= Cte = E' = ( IX ) = ( IX ) = IX .q =

Cte =

N' = (I)=
(+ )

q = q = q =

(I)=

'=

( VII ) = ( VII ) = VII = VII .q2 =

( X) = ( X) = X= X .q3 =

VIII = VIII .q
4=

E' 5 = E'5 .q5 = " =

D' 6 D' 6 .q =
6

=
0

FRMULAS: q = 0,000001 E'


2 4 6 = ' - VII .q + VIII .q - D' 6 .q 3 5 = IX .q - X .q + E' 5 . Q

ARGUMENTOS DAS TABELAS - '

CALCULISTA :

CEFETES/GEOMTICA

163 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

18 - ANEXO (4)

TRANSFORMAO DE COORDENADAS
SERVIO: LOCAL: = ( )= (I)= (I)= ( ) = ( II ) = ( II ) = II .p 2 = ( III ) = III .p = A' 6 = A' 6 . P 6 = B' 5 = N' = Cte = N' = N= FRMULAS: p = 0,0001 ' ( sempre positivo ) N' = I + II .p 2 + III .p 4 + A' 6 .p 6 E' = IV .p + V .p 3 + B' 5 .p 5 ARGUMENTOS DAS TABELAS - B' 5 .p 5 = E' = Cte = E =
4

ESTAO:

GEOGRFICAS EM PLANAS - SISTEMA UTM


p= p = p
3 4 5 2

=
0

= " = ( IV ) = D ( IV ) = ( IV ) = IV .p 2 = (V)= V= (V)= V .p 3 =

p = p = p6=

CALCULISTA :

CEFETES/GEOMTICA

164 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

19 - ANEXO (5)

CEFETES/GEOMTICA

165 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

20 - ANEXO (6)

CEFETES/GEOMTICA

166 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS - SISTEMA UTM


ESTAO 0 : ESTAO I : * NI h = Azgp ( I - 0 ) Azgp
(I-2)=

DATA: _____/_____/____ ESTAO 2 : * E' Azgp ( I - 2 )

(h+ ) * ( distncia geodsica) dg ( N ) = dg .cos Azgp q


2

( E ) = dg .sen Azgp E'I ( E'2 ) = E'I + ( E ) qI = E'I . 10 -6 q2 = E'2 . 10 -6 qI .q2 q I2 q2


2

(I-2)

(I-2)

q4 a = 3q4 . 10 -5 TAB XVIII b = XVIII .q 2 a+b+I K=(a+b+I).K0

( qI .q2 ) + qI2 + q22 * ( distncia reduzida ) dr = dg . K ( N ) . XVIII 2 E' d'I = 2 E'I + E'2 dI = d'I . 10 -4 Ra ( I - 2 ) = c . dI C 2 E'2 d'2 = 2 (E' 2 ) + E'I d2 = d'2 . 10 -4 Ra ( 2 - 1 ) = c . d2 Azp ( I - 2 ) = Azgp ( I - 2 ) - Ra ( I - 2 ) = N = dr .cos Azp N2 = NI + N Azp * DADOS K0 = 0,9996 q2 = 1/3 ( qI .q2 + q12 + q22 ) C = N . XVIII . 6,8755 . 10 -4 CALCULISTA:
(2-I)

= dr .sen Azp E2 = EI + E = Azgp ( I - 2 ) - Ra ( 2 - I ) + 180 =

E' = E - 500.000,000 K = fator de reduo linear 0 =

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167 GEORREFERENCIAMENTO APLICADO AO CADASTRO DE IMVEIS RURAIS GEODSIA & CARTOGRAFIA

TRANSPORTE DE COORDENADAS PLANAS - SISTEMA UTM


ESTAO 0 : ESTAO I : * NI h = Azgp ( I - 0 ) Azgp
(I-2)=

DATA: _____/_____/____ ESTAO 2 : * E' Azgp ( I - 2 )

(h+ ) * ( distncia geodsica) dg ( N ) = dg .cos Azgp q


2

( E ) = dg .sen Azgp E'I ( E'2 ) = E'I + ( E ) qI = E'I . 10 -6 q2 = E'2 . 10 -6 qI .q2 q I2 q2


2

(I-2)

(I-2)

q4 a = 3q4 . 10 -5 TAB XVIII b = XVIII .q 2 a+b+I K=(a+b+I).K0

( qI .q2 ) + qI2 + q22 * ( distncia reduzida ) dr = dg . K ( N ) . XVIII 2 E' d'I = 2 E'I + E'2 dI = d'I . 10 -4 Ra ( I - 2 ) = c . dI C 2 E'2 d'2 = 2 (E' 2 ) + E'I d2 = d'2 . 10 -4 Ra ( 2 - 1 ) = c . d2 Azp ( I - 2 ) = Azgp ( I - 2 ) - Ra ( I - 2 ) = N = dr .cos Azp N2 = NI + N Azp * DADOS K0 = 0,9996 q2 = 1/3 ( qI .q2 + q12 + q22 ) C = N . XVIII . 6,8755 . 10 -4 CALCULISTA:
(2-I)

= dr .sen Azp E2 = EI + E = Azgp ( I - 2 ) - Ra ( 2 - I ) + 180 =

E' = E - 500.000,000 K = fator de reduo linear 0 =

CEFETES/GEOMTICA

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