MQUINAS ELCTRICAS

Motores de Corriente Continua (DC)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Facultad de Ingeniera Mecnica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
AO DE LA INTEGRACIN NACIONAL

INFORME DEL LABORATORIO N4

EXPERIENCIA: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC)

ALUMNOS:
CARBAJAL PAUCAR, Diego Eduardo PAZ CHAVEZ, Cesar Vidal MONTERO INGA, Joseph Marlon ARIZACA PACA, Jorge Ronald 20114045H 20110292K 20101285E 20042600K

PROFESOR: Ing. Emilio Marcelo Barreto SECCIN : A

2013
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NDICE
OBJETIVOS EQUIPOS Y MATERIALES FUNDAMENTO TEORICO PROCEDIMIENTO CUESTIONARIO CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA 3 4 5 6 12 16 17

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC)

1. INTRODUCCION: Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable. En su aplicacin industrial a sido irremplazable en algunos modelos y modernizados en otros dado la particularidad de sus caractersticas de funcionamiento. Los MCC ms importantes son los siguientes: Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitacin compuesta). Excitacin independiente.

2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO: Los objetivos del presente trabajo son: Hacer conocer la constitucin electromecnica de los MCC. Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los MCC de nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA. Conexin y puesta en servicio del MCC. Inversin de giro. Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo. A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina. Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de funcionamiento especficas de los MCC. Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas. Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

3. PRECAUCIONES: Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente: 1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados. 2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin previa del profesor. 3. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
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4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma gradual hasta llegar al mximo permisible.

4. EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR:

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS N de pedido SO3636 6U Tensin Nominal 230 Voltios Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente Arranque 9 Amperios Torque Mximo 10 N m Potencia Aparente 800 VA Rgimen de servicio S1 RPM Max. 4000 Grado de proteccin IP20 AMPLIFICADOR INTERGRADO Tensin de pico 600 Voltios Tensin RMS 400 Voltios Corriente pico 10 Amperios Corriente RMS 7 Amperios

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA N 200 26 984 Tensin armadura 220 Voltios Corriente armadura 1 Amperio Conexin Independiente Conexin Shunt. Conexin Compuesta Tensin 220 Voltios Corriente de campo 100 mA Rgimen de servicio S1 RPM 2000 Grado de proteccin IP54 Norma VDE 0530 Termostato 120 C GCC/MCC LUCAS NULLE

ITE M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS Manguito de acoplamiento Cubierta de acoplamiento Carga universal para mquinas de 300 vatios Arrancador para mquina de corriente continua de 300 vatios Regulador de campo para mquina de corriente continua Fuente de alimentacin de corriente continua Multmetro digital FLUKE Conectores de seguridad Juego de cables de 4 mm Multmetro analgico/digital medidor de potencias y F.P.

CANT . 01 01 01 01 01 01 01 04 25 02

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El presente laboratorio debe facilitar los conocimientos orientados a la prctica de los motores de corriente continua. El contenido se centra en el anlisis experimental de las mquinas auto excitadas y con excitacin independiente. Al concluir el presente laboratorio Ud. habr aprendido el modo de funcionamiento, operacin y respuesta de las caractersticas de operacin en estado permanente y transitorio. As mismo se demostrar las prcticas del control de tensin, inversin de giro y curvas caractersticas de los MCC.

5. FUNDAMENTO TEORICO:

1. CONEXIN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2. En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ). El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).

A1

F1

F2

A2

+
If

Ia
Wm

M _

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OPERACION COMO MOTOR IEC

La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).

DESCRIPCION DEL CIRCUITO

ARROLLAMIENTO DE ARMADURA ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE

BORNES
A1 ( + ) A2 ( - ) B1 ( + ) B2 ( - ) D1 ( + ) D2 ( - ) E1 ( + ) E2 ( - ) F1 ( + ) F2 ( - ) INICIO FIN INICIO FIN INICIO FIN INICIO FIN INICIO FIN

INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2 nunca los dos a la vez. 2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.

Motor DC excitacin shunt

Motor DC excitacin independiente

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Motor DC excitacin serie

Motor DC excitacin compuesta

2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR Esta medicin se realiza aplicando los siguientes mtodos: Voltio amperimtrico en CC y CA. Ohmmetro de precisin. Puente de medicin para resistencias pequeas. Medicin de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC Medicin de la RD y LD del circuito de compensacin. Ver GCC Medicin de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

3. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991) VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC 4. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL( Gaf) VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS Ver GCC

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5. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6) nicamente para controlar las prdidas rotacionales. 6. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 ) Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno dinmico LN como FRENO y seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del profesor. P til = T (N-m) x RPM (pi/30) EF = P til / P ingreso 7. ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

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Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes. 8. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTOR CON EXCITACIN SHUNT.Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el circuito del inducido (comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos estn calculados para trabajar con una fuente comn.

IL = Ia + If V = Ea + (Ra * Ia) Ea = Gaf * If * Wm, Te = Gaf * If * Ia, V = Ea + V V = Vf = ( Radj + Rf ) * If Fneta = Fcampo - Farmadura Esta mquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor est conectado en derivacin a su inducido. Dicho devanado est conformado de muchas espiras y de un conductor delgado debidamente aislado.

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MOTOR SHUNT CON CARGA

MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE.Con la finalidad de obtener una intensidad de campo magntico constante e independiente a los cambios bruscos que se presentan en la carga y para mejorar el par y mantener la velocidad mucho mas estable que los tipos anteriores, alimentaremos al circuito de campo por medio de una fuente DC externa e independiente (evitando que las variaciones existentes en el circuito de armadura interfieran en el circuito de campo). El circucito de la armadura tendr su propia fuente de modo que las variaciones existentes ( debido a la carga ), no afecten al circuito inductor. Por tanto las corrientes Ia e If son independientes. A continuacin podemos detallar las siguientes ecuaciones: V = Ea + Ra * Ia Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf * If * Ia , V = Ea + V Fneta = Fcampo - Farmadura Vf = (Radj + Rf) * If

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El circuito de campo tiene las mismas caractersticas de construccin que el GCC tipo shunt y difiere en la utilizacin de una fuente completamente independiente.

MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE CON CARGA

MOTOR CON EXCITACIN COMPUESTA.El funcionamiento ms estable de los motores hacen que la mquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo los fabricantes de mquinas de CC han combinado las caractersticas de un motor serie y shunt. Se crean entonces las mquinas compuestas que renen mejores caractersticas que las mquinas estudiadas anteriormente.
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Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia Segn la ubicacin de la conexin del circuito inductor, esta mquina puede denominarse de: Pas corto y largo. MOTOR COMPUESTO INDUSTRIAL CON CARGA

6. CUESTIONARIO

1. De los ensayos de vacio graficar tomar datos de las prdidas rotacionales. Haga una demostracin terica de sus resultados.
V(bornes) VOLTIOS 226.5 If AMPERIOS 0,13 Vf VOLTIOS 224.5 VELOCIDAD RPM 2210

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En el esquema del circuito anterior se observa que hay un Rf que est abierta y por lo tanto no participa en el circuito, adems sabemos que para este caso: Prot = Pentreg - Psalida Prot = 29.445W 29.185W Prot =0.26W

2. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs n, EF vs n, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia vs Ia V vs Ia

225 224.8 224.6 224.4 224.2 224 223.8 223.6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

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Pot vs n

300 250 200 150 100 50 0 2100

2120

2140

2160

2180

2200

2220

EF vs n
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 2100

2120

2140

2160

2180

2200

2220

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EF vs Pot
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300

Pot vs Ia
1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300

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3. Recomendaciones y conclusiones.
Como se pudo comprobar los motores de DC convierten potencia elctrica en potencia mecnica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran ayuda para la sociedad ya que gracias a l muchas mquinas que basan su funcionamiento en ellos pueden funcionar. El principal problema en esta ltima experiencia es que hemos realizado el informe con datos no comprobados, por que se averi la maquina cuando el encargado Hugo estaba haciendo las pruebas respectivas. Es una de las mquinas ms verstiles en la industria, ya que gracias a su fcil control de posicin, par y velocidad permite que se pueda aplicar en muchos mbitos, tales como el control y la aplicacin de procesos Una de las principales caractersticas de un motor de DC es que puede regular su velocidad de vaco a plena carga. En un motor la velocidad a la que se presenta el par mximo se puede controlar variando la resistencia del rotor, el valor del par mximo es independiente de la resistencia del rotor, pero una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que se presenta el par mximo y por tanto incrementa el par de arranque del motor, aunque esto afecta ya que su regulacin de velocidad no es la mejor en su intervalo normal de operacin, en contraste, una baja resistencia en el rotor reduce el par de arranque y mejora la regulacin de velocidad.

Por otra parte el control de velocidad se puede lograr en los motores de induccin por medio del cambio del nmero de polos en la mquina, del cambio de frecuencia elctrica aplicada, del cambio de voltaje aplicado en los terminales o del cambio en la resistencia del rotor. Finalmente es importante tener en cuenta que una mquina de corriente continua puede ser motor o generador dependiendo del sentido de giro de las espiras.

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4. BIBLIOGRAFIA:

Agustn Gutirrez Paucar Fraile Mora Stephen J. Chapman

Anlisis De Maquinas Elctricas Mquinas Elctricas Mquinas Elctricas

Apuntes de clases de mquina elctricas del Ing. Franco.

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