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Octubre de 2011
Presentacin de la unidad
En esta unidad aprenders a utilizar algunas herramientas de integracin para representar reas, volmenes y superficies mediante el uso de integracin de primitivas. Se abordarn los conceptos de producto escalar y vector(es) para determinar el producto escalar y realizar operaciones de proyeccin de distancias. Ejecutars procedimientos en donde utilices las reglas y frmulas de integracin para determinar primitivas, lmites y continuidad, as como las frmulas para obtener las derivadas de orden parcial y superior de funciones implcitas e inversas. Tambin analizaremos los espacios euclidianos y su relacin con el clculo de varias variables. Abordaremos las propiedades principales de los espacios eucldeos, notacin vectorial y su representacin en al mbito de varias variables. Trataremos los puntos referentes a las funciones derivadas y su relacin con los campos vectoriales.
Propsito de la unidad
Mediante el estudio de esta Unidad podrs: Identificar las funciones como producto de varias variables, tomando como base el producto escalar de un vector. Emplear la distancia Euclidiana tomando como herramienta los lmites y la continuidad.
Competencia especfica
Utilizar las herramientas de integracin para representar reas, volumen y superficies mediante el uso de integracin de primitivas.
Los espacios vectoriales se pueden combinar con nociones de geometra como lo es la ortogonalidad, distancias, ngulos, etc. Estos conceptos se pueden introducir en los espacios vectoriales a travs del producto escalar.
Se le denomina funcin real de a toda relacin que contenga valores reales y su dominio sea un conjunto en el espacio euclidiano de dimensin , .
En otras palabras se trata de una funcin que relaciona a cada o vector de componentes reales , con nmero real , escribindose como se muestra a continuacin:
Hay que precisar que a los elementos nmero real , variable dependiente.
del vector
El resultado de esta operacin es un escalar, por eso a ste se le denomina producto escalar y permite conocer algunas de las propiedades de los vectores, por ejemplo aquellos que tienen ngulo recto (tambin llamados ortogonales), los cuales tienen producto escalar igual a cero, como se muestra a continuacin:
Las propiedades del producto escalar en cualquier espacio son las siguientes:
. De esta manera:
Un espacio Euclidiano es un espacio vectorial con un producto escalar. Denotamos al producto escalar con pero tambin lo podemos utilizar como: < >
Al producto escalar tambin lo conocemos como producto interno y como se mostrar a continuacin, Consiste en una operacin sobre dos vectores. As tenemos que para en donde , , se define:
Ahora consideraremos las propiedades del producto escalar y, aunque existen algunas otras propiedades, principalmente se mencionan dos: Cuando el producto escalar es simtrico o conmutativo:
) (
Vectores
La regla del paralelogramo responde a la suma de vectores, en donde cada n-upla tambin llamado segmento orientado, que une el punto de coordenadas .
Tambin habr que considerar a los vectores de la base estndar , se ubican en las direcciones de los ejes de las coordenadas; luego entonces, los elementos del vector segn dichos ejes son:
Se define:
/
se tiene que:
Ahora bien, en cuanto a la desigualdad triangular, para Dndose la igualdad si y slo si con o .
se tiene que:
Con lo que se concluye que dado que es la distancia que hay del origen al punto , es la distancia entre los puntos e . Nota: La funcin se llama mtrica o distancia y los elementos de se denominan puntos.
, la funcin se denomina funcin real de una variable real. > , a la funcin se le llama funcin vectorial de una variable real. , se conoce como una funcin real de una variable vectorial o campo > , es una funcin vectorial de una variable vectorial o campo vectorial.
Ejemplos:
son:
La nocin de lmite y continuidad la podemos ampliar a funciones entre dos espacios mtricos. Conocemos que con la mtrica euclidiana es un espacio mtrico en el que o en otros trminos: (( Consideramos la norma euclidiana ) ) .
Por lo expresado hasta aqu, podemos considerar tambin los conceptos de lmite y continuidad en las funciones . Ejemplo:
Probaremos esto considerando que: Dado un > existe un existe un > tal que si Ahora tomemos a < y adems: < y finalmente, de esto se desprende: < <| | | |< > tal que si < < entonces ya tal que <| entonces se cumple que < / <| | | |< < / y adems
Considere como un punto en el dominio de una funcin , el plano vertical , que corta la superficie en la curva , como se indica en la figura siguiente. En este plano, es la coordenada horizontal y es la vertical, mientras que es una constante.
en la superficie
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es la siguiente:
0 0
Ejemplo 1 Calcule la derivada parcial, encontrando los valores en el punto (4,-5) en la funcin y
Solucin: Para resolver este problema, consideramos a derivamos con respecto a . Por lo tanto:
es
tomamos a
Solucin: Tomaremos a (
como un cociente y a *
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Tomamos a (
Ejemplo 3 Para este ejemplo debemos encontrar en la ecuacin l . Esta ecuacin tiene a como
Solucin: Debemos derivar ambos lados de la ecuacin con respecto a . Tomaremos a constante y como una funcin derivable de . l
( Ejemplo 4
Considere el plano toca al paraboloide en una parbola. Determinar la pendiente de la tangente a la parbola en la direccin (1,2,5) como se muestra en la figura:
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del plano
Ejemplo: Considere ahora una funcin de tres variables independientes: Encontrar Solucin: [ Ejemplo: Considera la siguiente funcin: { Determine el lmite de como en el punto (0,0) alrededor de la lnea y . Probar que es en el punto (0,0). ] .
discontinua en el punto (0,0) y muestre que existen las derivadas parciales Solucin: Como tiene un valor de 0 a lo largo de la lnea l
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Derivadas parciales de segundo orden A continuacin se presentan la nocin de funciones de dos variables con derivadas de segundo orden. Denotamos a la derivada de segundo orden para una funcin de dos variables
2 2 2
como:
1.2
3.2
2.-
4.-
Utilizando esta notacin las ecuaciones quedaran as: ( Note que se deriva primer con respecto a * ( *
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( ) .
Solucin:
Entonces: ( *
Entonces:
2
( ) ( )
Teorema de las derivadas mixtas Las derivadas parciales de segundo orden mixtas del ejemplo anterior son iguales, lo cual no es una coincidencia, ya que deben ser iguales siempre que . Teorema. Si y sus derivadas parciales se definen en una regin que contiene un punto y son todas continuas en el punto , entonces tenemos que:
Este teorema es conocido como el teorema de Clairaut en honor al matemtico francs Alexis Clairaut quien lo descubri. Este teorema muestra que para calcular una derivada de segundo orden mixto podemos derivar en cada uno de los rdenes verificando que se cumplan las condiciones de continuidad. Ejemplo: Determinar
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considerando que
Solucin: Podemos ver que la expresin / nos indica que primero debemos derivar con respecto a y despus con respecto a . Sin embargo podemos hacer ms rpido el procedimiento si
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Por supuesto, si derivamos primero con respecto a obtenemos el mismo resultado. Derivadas parciales de mayor orden En ocasiones podemos encontrarnos con problemas que requieran derivadas parciales de un orden mayor a dos. Para estos casos no debe existir limitacin sobre el nmero de veces que podemos derivar una funcin.
=-4 Diferenciabilidad Recordemos que para funciones de una sola variable si en el valor de se obtiene del resultado de del cambio de siguiente: es derivable en entonces el cambio y se expresa con la ecuacin
Donde Este concepto se puede extender para funciones de ms de una variable. Teorema. Incremento para funciones de dos variables: Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas
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Donde
Definicin. Funcin diferenciable. Una funcin es diferenciable en ecuacin de la forma siguiente: si y existen y satisface la
Donde Llamaremos a
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Regla de la cadena para funciones de varias variables La regla de la cadena para funciones de una sola variable establece que cuando es una funcin derivada de y adems es una funcin derivada de , entonces se es una funcin diferenciable de y
Para funciones de varias variables la regla de la cadena presenta varias formas y cada una de ellas depende de cuantas variables estn consideradas. Funciones de dos variables Para una funcin donde y donde ambas son funciones diferenciables de , la frmula para la regla de la cadena est expresada en por el teorema siguiente. TEOREMA. Regla de la cadena para funciones de dos variables independientes. Si tiene derivadas parciales continuas y y adems si diferenciables de , entonces la composicin de funciones de y podemos expresar que: ( o bien, ) ( (
son funciones
Prueba. La prueba del teorema anterior consiste en mostrar que si cuando es diferenciable en y adems ( *
0
* (
0
*
0
* (
0
*
0
donde
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,y
por
)
0
y tambin
. para encontrar ( *
0
Haciendo que
, tenemos que: ( *
0
* (
0
*
0
* (
0
*
0
*
0
Ejemplo: Encontrar la derivada de con respecto a , utilizando la regla de la cadena, donde . Calcular el valor de la derivada en . Para encontrar / aplicamos la regla de la cadena de la forma siguiente: y
( )
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( )
Considere la funcin
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Por lo tanto una funcin escalar diferenciable tiene una direccin mxima de variacin dada por su vector gradiente. Por otra parte, el vector gradiente no nulo, es ortogonal a los llamados conjuntos de nivel. Como ejemplo considere y obtenemos las ecuaciones de la recta tangente y del plano tangente de la forma siguiente: Recta tangente a la curva < En cuanto al plano tangente a la superficie < > , donde como hemos en el punto > en el punto , tenemos que .
Hay que hacer notar que si la superficie viene dada de manera explcita por visto es una funcin diferenciable en , entonces el plano tangente es:
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A estas derivadas se les llama las derivadas parciales de primer orden. Si ahora volvemos a obtener las derivadas parciales de las funciones que representan las derivadas parciales de primer orden, obtendremos las derivadas parciales de segundo orden de la funcin Estas derivadas se representan como: ( * ( *
Algunas propiedades de las derivadas parciales Si las derivadas parciales son funciones continuas, entonces las derivadas cruzadas son idnticas
Si las derivadas parciales son funciones continuas entonces no importa el orden en el que se realicen las derivadas, sino del nmero de veces que se derive con respecto a cada una de las variables. Esto es muy importante tomarlo en cuenta ya que aunque el resultado final sea el mismo, el proceso de clculo puede ser ms tedioso y difcil si se lleva a cabo en un orden que en otro. Para calcular las derivadas parciales de tercer orden o superiores, se procede de la misma manera que se hizo anteriormente. Ejemplo 1.
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Ahora volvemos a derivar las primeras derivadas parciales para obtener las derivadas parciales de segundo orden:
3
Observe que las derivadas parciales cruzadas son idnticas, ya que las funciones de las derivadas parciales de primer orden son continuas. Si seguimos derivando una vez ms el resultado anterior (la derivada parcial de segundo orden), obtendremos la derivada parcial de tercer orden de la funcin superior. Las derivadas parciales de tercer y cuarto orden de la funcin
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se escriben como:
de la funcin
Para calcular esta derivada de cuarto orden, primero tenemos que derivar a con respecto a la variable luego con respecto a luego con respecto a y finalmente con repecto a
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cmo despejara a oa ?
Por qu nos interesara despejar una variable en trminos de las otras? Pues para obtener la derivada de una de las variables con respeto a las otras. Regla de la cadena Del clculo de una variable, tenemos la Regla de Cadena, que nos dice que si tenemos una funcin de igualada a y es una funcin de entonces la derivada de con respecto de se calcula de la siguiente manera:
Para el caso de dos ms variables la regla de la cadena tiene varias formas dependiendo del nmero de variables involucradas. Por ejemplo si tenemos que , y tanto como dependen de la variable entonces la derivada de con respecto a la variable viene dada por:
Ejemplo 3. Vamos a usar la regla de la cadena para calcular la derivada de suponiendo que y que Calcule el valor de la derivada en Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas
con respecto a /
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tenemos que ( )
En trminos generales podemos decir que una funcin implcita la podemos representar, en el caso de dos variables como:
En la parte izquierda de la ecuacin aparecen todos los trminos en expresiones matemticas. Por ejemplo: En el caso de 3 variables lo escribimos as:
mezclados en diferentes
Un ejemplo sera:
Si queremos calcular la derivada parcial de segundo orden de alguna de las funciones anteriores, por
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ejemplo Sea
)+
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Suponiendo que Ejemplo 4. Calcular la derivada de primer orden de la funcin inversa de la siguiente ecuacin:
Calculemos la derivada
es:
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(
3 3
*
3 5 3
](
Caso de varias variables Cuando tenemos ms de una variable y una funcin de dos ms variables como por ejemplo tenemos una transformacin dada por es decir que existe una funcin inversa, tal que: y
entonces podemos calcular las siguientes derivadas . Las otras derivadas parciales pertenecen a las funciones inversas: y ,
las cuales podemos obtener derivando implcitamente: Primero, derivemos las expresiones
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Como se puede ver, los denominadores de las expresiones anteriores, son el Jacobiano de la transformacin de , dada por , que es precisamente el determinante: | De la misma manera tenemos que: | | |
Usando las expresiones calculadas anteriormente y substituyendo en este ltimo Jacobiano tenemos: | | | |
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Si quisieras utilizar un sistema esfrico, entonces necesitaras un sistema coordenado con valores
Figura representativa de las coordenadas esfricas Si decides emplear un sistema cilndrico, entonces usaramos un sistema coordenado con valores .
Figura representativa de las coordenadas cilndricas Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas
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Entonces para un punto , movindose en el espacio, su posicin estara descrita por la expresin:
La posicin de un punto en el espacio, se puede representar por medio de un vector . Por lo tanto el vector que representa la posicin del punto se denota como:
de la siguiente manera:
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Figura que representa un vector Si el objeto se moviera exclusivamente en el plano - , la componente en decir, , para todo valor de . sera idnticamente cero, es
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Supongamos adems que esta funcin vectorial es continua en el plano y que es una funcin uno a uno dentro de una regin de dicho plano. Esta regin es el rango o dominio de la funcin vectorial que representa la superficie .
Regin R
Superficie S
De la misma manera que podemos representar las curvas en diversos sistemas coordenados, tambin las superficies las podemos representar ah. Vamos a suponer que la regin est delimitada de la siguiente manera: Sea La suposicin de que es una funcin vectorial uno a uno dentro de la regin , garantiza que la superficie no se cruza con ella misma. Observa que para la funcin vectorial tres funciones paramtricas siguientes: , las coordenadas cartesianas estn representadas por las
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Consideremos que las variables estn relacionadas mediante la siguiente expresin: Ejemplo 1. Podemos identificar que dicha expresin representa a una superficie cnica, como se muestra en la siguiente figura.
Si consideramos un sistema de coordenadas cilndrico, apoyados en la figura anterior podemos ver que las coordenadas estn dadas por las siguientes expresiones: En donde y . Si hacemos el siguiente cambio de variables: que la representacin vectorial de la superficie est dada por: , tendremos
Consideremos ahora la ecuacin de una esfera de radio la cual est representada por la expresin Ejemplo 2. La grfica se muestra en la siguiente figura.
Un punto sobre la superficie de la esfera se puede representar en coordenadas esfricas de la siguiente manera:
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Ejemplo 3.
Vamos a encontrar la representacin vectorial de una superficie cilndrica, cuya ecuacin en coordenadas cartesianas est dada por la ecuacin: con Su grafica se muestra en la siguiente figura.
Un punto con coordenadas cartesianas se puede representar en coordenadas cilndricas, considerando los siguientes cambios: . Por lo tanto los puntos sobre la superficie cilndrica, tendran su representacin vectorial como:
con
sobre la superficie del cilindro tiene las siguientes representaciones en cada una de sus
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2. Recuerda que el contenido deber ser verdico y correspondiente a lo solicitado 3. Utiliza herramientas y recursos que permitan que la informacin mostrada en el wiki sea til para tus compaeros.
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la vida real, por ejemplo, puedes calcular la masa de una varilla recta o el trabajo hecho por un campo de fuerza alineado a lo largo del eje-x. Ahora bien, con la integral curvilnea o tambin llamada integral de lnea, puedes calcular la masa de una varilla o cables que tengan un forma caprichosa en dos o en tres dimensiones. Tambin es posible que calcules el trabajo hecho por un campo de fuerza (elctrico, magntico, gravitacional, etc.) sobre una partcula a lo largo de una trayectoria curva en dos tres dimensiones.
Ahora, tendremos que considerar en lugar del eje-x, una curva general (en dos en tres dimensiones) que designaremos con la letra Si se tiene la funcin y queremos integrarla, no a lo largo del eje-x, del eje-y o del eje-z, sino a lo con largo de una curva tridimensional, descrita por el vector de posicin dentro del dominio de la funcin , entonces los valores que toma la funcin a lo largo de la curva vienen dados por ( ) Para encontrar la integral de la funcin a lo largo de recordaremos el concepto de sumas de Riemann y para ello se parte la curva en pequeos arcos, desde el punto hasta el punto y luego hacemos la suma de los valores de la funcin evaluada en cada uno de esos pequeos arcos y multiplicada por la longitud del pequeo arco, como se indica en la siguiente expresin:
Suponiendo que las funciones tienen, cada una de ellas, su primera derivada continua a lo largo de ] cuando la curva y dentro del intervalo [ la sumatoria tiende al lmite que llamaremos integral de lnea o curvilnea de la funcin a lo largo de en el intervalo de a Esto lo denotamos con la expresin: Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas
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en donde
Revisa los siguientes ejemplos de la integral de lnea para diferentes curvas C. Ejemplo 1. Sea la funcin f(x, y, z) = 1 es una funcin constante La integral de la funcin f es l l Segundo paso. El vector de posicin que representa al segmento de la curva viene dado por Por lo tanto, la longitud de este vector es | |
Primer paso: Calculamos la integral sobre la curva C representada por la lnea recta que va del origen al punto (1, 1, 1) como se muestra en la grafica
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Una propiedad importante y til que se utiliza en las integrales curvilneas es llamada aditividad que se define de la siguiente manera
Si una curva se puede descomponer en un conjunto finito de sub-segmentos de curva, de tal manera que al unirlos todos, se forma la curva original entonces la integral curvilnea de una funcin es la suma de las integrales curvilneas sobre cada uno de los sub-segmentos:
Ejemplo 1 1. Calcular la integral de lnea de la funcin sobre la curva formada por los dos sub-segmentos de curva, tal y 2. Sean los dos sub-segmentos las lneas dadas por:
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3. la integral de
es:
1 2
Cuando se desea calcular la integral de una funcin sobre una superficie curva en tres dimensiones, como la que se muestra en la siguiente figura
La integral sobre la superficie curva es una integral doble evaluada sobre la superficie representada por la proyeccin (o sombre) de la superficie curva sobre el plano (X, Y). estos se usan para calcular los flujos de lquidos , electrnicos, magnticos etc.. rea de una superficie Cmo se puede calcular el rea de la superficie S si conocemos la funcin (x, y, z)? Para contestar esta pregunta se debe hacer la siguiente suposicin. Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas
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En esta figura observamos el vector que es normal a la superficie . El punto es la proyeccin sobre R del punto sobre la superficie , en donde se est evaluando la funcin . El rectngulo formado por los vectores es el plano tangente a la superficie en el punto . El vector perpendicular a este plano es el vector formado por el producto cruz de los vectores que se denota por . La pequea rea infinitesimal est dada por la expresin
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As pues, al hacerse ms pequeos los rectngulos tienden a ser casi igual a y si hacemos la suma de estos elementos, en el lmite tender al valor real de la
Por lo tanto, el rea de la superficie es el valor de la integral anterior, siempre y cuando sta exista. Haciendo las observaciones siguientes, tenemos que para una funcin y sabemos que | as que tenemos que . | ||
| |
Substituyendo esta ltima expresin en la ecuacin de la superficie, tenemos que el rea de la superficie est dada por la expresin
| y
As pues, finalmente tenemos que el rea de la superficie es la integral doble sobre la proyeccin o sombra de la magnitud de dividida entre la magnitud de la componente escalar de que es normal a Ejemplo 1 Encontrar el rea de la superficie del paraboloide representado por la funcin implcita a partir del plano hasta el plano tal como se muestra en la siguiente figura
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En el plano x-y, en la regin se tiene que un rea infinitesimal es rea total de la superficie es
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Ejemplo 2. Calcular el rea del casquete esfrico que se halla en el polo norte de la superficie semi-esfrica con , cortada por el cilindro Tal y como se representa en la figura siguiente.
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As, cualquier punto sobre la superficie de la semi-esfera est dado por la funcin En donde tenemos que: | | | |
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2.3.3. Aplicaciones
Con la integral de lnea ahora se pueden tratar los problemas de mecnica considerando la masa de los resortes, cables y alambres en un espacio tridimensional, en una forma ms real, pues anteriormente, la Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas
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Autoevaluacin
Para terminar resuelve la actividad de autoevaluacin que corresponde a una relacin de columnas.
1. La ecuacin que representa a dicho slido es: a) b) Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas
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Retroalimentacin.
1 - 2 Debes revisar minuciosamente los contenidos nuevamente, ya que ha adquirido poco conocimiento. 3 - 4 Tienes un conocimiento general de los temas vistos en la unidad 2 5 Ha adquirido un buen nivel de conocimiento en los temas vistos en la unidad 2
Evidencia de aprendizaje. Clculo de distancia a travs de vectores y clculo de rea a travs de integracin
Al finalizar sers capaz de comprender y determinar el comportamiento del rea bajo la curva de una funcin, adems de calcular distancias a travs de vectores. 1. Descarga el archivo llamado reas y distancia por medio de vectores ubicado en la pestaa de la Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas
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Al finalizar, consulta el Foro: Preguntas de autorreflexin para realizar el ejercicio y enviarlo a travs de la herramienta Autorreflexiones, recuerda que tambin se toman en cuenta para la calificacin final.
Autorreflexiones
Al finalizar, consulta el Foro: Preguntas de autorreflexin para realizar el ejercicio correspondiente y enviarlo a travs de la herramienta Autorreflexiones, recuerda que tambin se toman en cuenta para la calificacin final.
Cierre de la unidad.
En esta unidad revisamos como podemos resolver ejercicios de integrales con varias variables, analizamos su representacin grfica y su cambio respecto a las variables. En la unidad 3 se mostrara como poder resolver ecuaciones con variables separadas, ecuaciones exactas y factores integrantes, el cual nos permitir reforzar los conocimientos que hasta ahora hemos obtenido. As pues te invito a que contines esforzndote con la ayuda de tu facilitador que es un medio importante para poder obtener un conocimiento integral.
Referencias bibliogrficas
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