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Clculo de varias variables

Programa desarrollado

Clculo de varias variables UNIDAD 2 Funciones de varias variables

4 cuatrimestre Clave: 50920414

Octubre de 2011

Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

Clculo de varias variables


Programa desarrollado
UNIDAD 2. Funciones de varias variables

Presentacin de la unidad
En esta unidad aprenders a utilizar algunas herramientas de integracin para representar reas, volmenes y superficies mediante el uso de integracin de primitivas. Se abordarn los conceptos de producto escalar y vector(es) para determinar el producto escalar y realizar operaciones de proyeccin de distancias. Ejecutars procedimientos en donde utilices las reglas y frmulas de integracin para determinar primitivas, lmites y continuidad, as como las frmulas para obtener las derivadas de orden parcial y superior de funciones implcitas e inversas. Tambin analizaremos los espacios euclidianos y su relacin con el clculo de varias variables. Abordaremos las propiedades principales de los espacios eucldeos, notacin vectorial y su representacin en al mbito de varias variables. Trataremos los puntos referentes a las funciones derivadas y su relacin con los campos vectoriales.

Propsito de la unidad
Mediante el estudio de esta Unidad podrs: Identificar las funciones como producto de varias variables, tomando como base el producto escalar de un vector. Emplear la distancia Euclidiana tomando como herramienta los lmites y la continuidad.

Competencia especfica
Utilizar las herramientas de integracin para representar reas, volumen y superficies mediante el uso de integracin de primitivas.

2.1. Plano y espacios Euclideos


El desarrollo de la geometra Euclidiana tiene su principal momento en los siglos XIX y XX, tras la aparicin del clculo vectorial. El nombre lo recibe en honor del matemtico Euclides quien vivi en los aos 300 A.C., y que estudi los principios bsicos de la geometra plana, o en dos dimensiones. Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

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Los espacios vectoriales se pueden combinar con nociones de geometra como lo es la ortogonalidad, distancias, ngulos, etc. Estos conceptos se pueden introducir en los espacios vectoriales a travs del producto escalar.

Se le denomina funcin real de a toda relacin que contenga valores reales y su dominio sea un conjunto en el espacio euclidiano de dimensin , .

En otras palabras se trata de una funcin que relaciona a cada o vector de componentes reales , con nmero real , escribindose como se muestra a continuacin:

Para la notacin vectorial es:

Hay que precisar que a los elementos nmero real , variable dependiente.

del vector

se les llama variables independientes y al

2.1.1. Producto escalar


Para comenzar a comprender el concepto de geometra Euclidiana en relacin con el clculo vectorial, consideremos el siguiente producto de dos vectores:

El resultado de esta operacin es un escalar, por eso a ste se le denomina producto escalar y permite conocer algunas de las propiedades de los vectores, por ejemplo aquellos que tienen ngulo recto (tambin llamados ortogonales), los cuales tienen producto escalar igual a cero, como se muestra a continuacin:

Las propiedades del producto escalar en cualquier espacio son las siguientes:

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. De esta manera:

Un espacio Euclidiano es un espacio vectorial con un producto escalar. Denotamos al producto escalar con pero tambin lo podemos utilizar como: < >

Al producto escalar tambin lo conocemos como producto interno y como se mostrar a continuacin, Consiste en una operacin sobre dos vectores. As tenemos que para en donde , , se define:

En donde: =2: =3: = =

Ahora consideraremos las propiedades del producto escalar y, aunque existen algunas otras propiedades, principalmente se mencionan dos: Cuando el producto escalar es simtrico o conmutativo:

Cuando el producto escalar es lineal respecto a la primera variable: Ejemplos:

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El producto escalar, en , puede considerarse como una multiplicacin de dos matrices, la primera con un rengln y la segunda con una columna nicamente. La multiplicacin de matrices en el espacio no es un producto escalar. En el espacio para matrices de en podemos definir el producto escalar como sigue: Sea el espacio de { | todos los polinomios de grado , entonces podemos definir el producto escalar. ( )

) (

2.1.2. Distancia Euclidiana


En la interpretacin geomtrica del espacio eucldeo, se encuentran dos elementos de estudio: Puntos Generacin de los nmeros reales en diferentes representaciones del espacio. Anlogamente que representado geomtricamente en una recta, tenemos que: Nmero Elementos Representacin Plano en el que corresponde a las abcisas e a las ordenadas en un sistema de coordenadas cartesianas Espacio tridimensional en el que una -upla es un punto en el espacio tambin de dimensiones

Vectores

La regla del paralelogramo responde a la suma de vectores, en donde cada n-upla tambin llamado segmento orientado, que une el punto de coordenadas .

son el vector, o con el origen

Tambin habr que considerar a los vectores de la base estndar , se ubican en las direcciones de los ejes de las coordenadas; luego entonces, los elementos del vector segn dichos ejes son:

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Puede resultar til tomar en cuenta los segmentos orientados con origen arbitrario, sin embargo, habr que identificar a los dos segmentos que se obtengan recprocamente aplicando exactamente la misma traslacin a su extremo y a su origen. As tenemos que el extremo en = y el segmento con origen en un punto = le corresponde el siguiente vector: De manera recproca = , es decir, cada uno de los vectores de representados por un segmento con origen en cualquier punto = que la interpretacin grfica de la suma de vectores es: = pueden ser . Con lo que se concluye

, cualesquiera que sean los punto

La norma euclidea es una norma asociada al producto escalar , en donde para:

Se define:
/

Con lo que tenemos que:

Con referencia a la desigualdad de Cauchy-Schwartz, para Dndose la igualdad si y slo si con o .

se tiene que:

Ahora bien, en cuanto a la desigualdad triangular, para Dndose la igualdad si y slo si con o .

se tiene que:

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El significado geomtrico es un espacio mtrico es un par una funcin tal que: donde es un conjunto y es

De la definicin anterior podemos desprender las siguientes propiedades:

Con lo que se concluye que dado que es la distancia que hay del origen al punto , es la distancia entre los puntos e . Nota: La funcin se llama mtrica o distancia y los elementos de se denominan puntos.

2.1.3. Lmites y continuidad


En el clculo de variables tomaremos funciones definidas en un conjunto en , donde Al conjunto se le denomina dominio de la funcin mediante . Sea y una funcin que va de y que adquieren valores y lo representaremos

a) Si b) Si c) Si > escalar. d) Si >

, la funcin se denomina funcin real de una variable real. > , a la funcin se le llama funcin vectorial de una variable real. , se conoce como una funcin real de una variable vectorial o campo > , es una funcin vectorial de una variable vectorial o campo vectorial.

Ejemplos:

y est definida por es la funcin

para todo dada por la funcin

El volumen de un cubo de medidas

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Sea una funcin, tal que: Donde son funciones escalares. . Es comn utilizar la notacin abreviada

Estas funciones se llaman funciones escalares de . Si consideras la funcin

, las funciones escalares de

son:

Ejemplo: Considera la funcin El dominio de es el conjunto entonces para y tenemos que:

Si tomamos el valor para

La nocin de lmite y continuidad la podemos ampliar a funciones entre dos espacios mtricos. Conocemos que con la mtrica euclidiana es un espacio mtrico en el que o en otros trminos: (( Consideramos la norma euclidiana ) ) .

en y la denotaremos simplemente como

Por lo expresado hasta aqu, podemos considerar tambin los conceptos de lmite y continuidad en las funciones . Ejemplo:

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El lmite de para este caso es igual a 2 y el de es igual a 10.

Probaremos esto considerando que: Dado un > existe un existe un > tal que si Ahora tomemos a < y adems: < y finalmente, de esto se desprende: < <| | | |< > tal que si < < entonces ya tal que <| entonces se cumple que < / <| | | |< < / y adems

entonces tenemos que: |<

2.2. Campos escalares y vectoriales


El concepto de Campo, proviene originalmente del estudio de fenmenos fsicos. Por ejemplo, si pensamos en una de las habitaciones de nuestra casa, que tiene una puerta que da al pasillo u otra habitacin contigua o al bao y una ventana por donde entra la luz del sol en la maana. Si tomamos la temperatura en distintos puntos de la habitacin, en la ventana, en la puerta, cerca de la lmpara de la habitacin, etc., tendremos diversas lecturas en el termmetro. Ahora consideremos otro ejemplo, una cisterna profunda, o una fosa de clavados o una alberca, un tinaco de agua, etc. Si medimos la presin del agua a distintas alturas de los envases anteriores, obtendremos tambin diferentes valores de la presin hidrulica. En el primer ejemplo tendramos un conjunto de valores de temperatura de la habitacin, el cual conforma un campo de valores de temperatura y en el segundo ejemplo tendramos un campo de valores de presin. En ambos casos, los diferentes valores solamente dependen de la posicin espacial en donde se tomaron las mediciones y nada ms. Cuando tenemos un campo de valores, que solamente tienen una magnitud o valor de medida, entonces decimos que se trata de un Campo Escalar. En cambio si ahora medimos la velocidad de algn vehculo en movimiento o si dejamos caer una pelota desde la azotea de un edificio y medimos la posicin, la velocidad de la pelota, en Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

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ambos casos, tenemos que decir cul es el valor de la velocidad, pero tambin tenemos que decir en qu direccin se mueve el objeto y hacia qu lado. En el primer caso, el automvil se mueve hacia la derecha con una velocidad de 20 km/hr. En el segundo caso, decimos que la pelota cae con una velocidad de 5 m/s. Si tuviramos que levantar un objeto pesado que se encuentra en el piso, utilizando una polea y una cuerda para ello. Tendramos que aplicar una cantidad de fuerza determinada sobre la cuerda para levantar el objeto del piso a una altura dada, tal y como se muestra en la figura En todos estos ejemplos, las cantidades que medimos no solamente tienen un valor numrico, como en los campos escalares, sino que ahora tenemos una direccin sobre la cual est tomando la medicin. As, al mediar la velocidad de alguno de los objetos, tenemos que decir cul es la direccin y el sentido en el cual se est moviendo el objeto. En el caso del levantamiento del objeto, adems de decir el valor de la cantidad de fuerza que se debe aplicar, tambin est involucrada la direccin y el sentido en los cuales debe aplicarse la fuerza. As pues, cuando tenemos entidades que tienen una magnitud, pero adems tienen asociada una direccin y un sentido, decimos que se trata de un vector y al conjunto de vectores considerados dentro de un problema o escenario determinado lo llamamos Campo Vectorial. En los ejemplos dados, tendramos un campo de velocidades y un campo de fuerzas, ambos son ejemplos de campo vectoriales.

2.2.1. Derivadas Parciales y direccionales


Hemos aprendido hasta aqu que el Clculo de varias variables, es similar al clculo de una variable, simplemente aplicando varias variables. Derivadas parciales con funciones de dos variables.

Considere como un punto en el dominio de una funcin , el plano vertical , que corta la superficie en la curva , como se indica en la figura siguiente. En este plano, es la coordenada horizontal y es la vertical, mientras que es una constante.

Fig. Interseccin en el plano

en la superficie

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Definicin. Derivada parcial con respecto a .

La derivada parcial de con respecto a en el punto l

es la siguiente:

0 0

Ejemplo 1 Calcule la derivada parcial, encontrando los valores en el punto (4,-5) en la funcin y

Solucin: Para resolver este problema, consideramos a derivamos con respecto a . Por lo tanto:

como una constante y

Para el punto (4,-5), el valor de Ahora, para encontrar con respecto a . (

es

. como una constante y derivamos

tomamos a

Evaluando Ejemplo 2 Encontrar que: y si tenemos

en el punto (4,-5), quedara as: 3(4)+1=13.

Solucin: Tomaremos a (

como un cociente y a *

como una constante:

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Tomamos a (

como una constante, tenemos que: *

Ejemplo 3 Para este ejemplo debemos encontrar en la ecuacin l . Esta ecuacin tiene a como

una funcin con dos variables independientes

y existe la derivada parcial. como una

Solucin: Debemos derivar ambos lados de la ecuacin con respecto a . Tomaremos a constante y como una funcin derivable de . l

( Ejemplo 4

Considere el plano toca al paraboloide en una parbola. Determinar la pendiente de la tangente a la parbola en la direccin (1,2,5) como se muestra en la figura:

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Fig. Tangente a la curva de interseccin en la superficie

del plano

, en el punto (1, 2,5).

Ejemplo: Considere ahora una funcin de tres variables independientes: Encontrar Solucin: [ Ejemplo: Considera la siguiente funcin: { Determine el lmite de como en el punto (0,0) alrededor de la lnea y . Probar que es en el punto (0,0). ] .

discontinua en el punto (0,0) y muestre que existen las derivadas parciales Solucin: Como tiene un valor de 0 a lo largo de la lnea l

(excepto en el origen), tenemos que: l

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Por otra parte, como el lmite de , como se puede ver en el punto anterior, entonces se demuestra que la funcin no es continua en el punto (0,0). Por ltimo, si queremos encontrar , es ver que en el punto (0,0) y tomamos a , entonces el valor de en cualquier en la figura y podemos

para todo . Podemos ver la grafica de ,

en la figura. Podemos ver que la pendiente de es la pendiente de

, en particular en el punto (0,0). De igual forma en el punto (0,0).

Fig. Grfica de la funcin

Derivadas parciales de segundo orden A continuacin se presentan la nocin de funciones de dos variables con derivadas de segundo orden. Denotamos a la derivada de segundo orden para una funcin de dos variables
2 2 2

como:

1.2

3.2

2.-

4.-

Utilizando esta notacin las ecuaciones quedaran as: ( Note que se deriva primer con respecto a * ( *

y luego con respecto a .

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O bien, esto mismo podramos representarlo como:

( ) .

Ejemplo: Encontrar las derivadas parciales de segundo orden para la funcin

Solucin:

Entonces: ( *

Entonces:
2

( ) ( )

Teorema de las derivadas mixtas Las derivadas parciales de segundo orden mixtas del ejemplo anterior son iguales, lo cual no es una coincidencia, ya que deben ser iguales siempre que . Teorema. Si y sus derivadas parciales se definen en una regin que contiene un punto y son todas continuas en el punto , entonces tenemos que:

Este teorema es conocido como el teorema de Clairaut en honor al matemtico francs Alexis Clairaut quien lo descubri. Este teorema muestra que para calcular una derivada de segundo orden mixto podemos derivar en cada uno de los rdenes verificando que se cumplan las condiciones de continuidad. Ejemplo: Determinar
2

considerando que

Solucin: Podemos ver que la expresin / nos indica que primero debemos derivar con respecto a y despus con respecto a . Sin embargo podemos hacer ms rpido el procedimiento si

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derivamos primero con respecto a , como veremos a continuacin:

Por supuesto, si derivamos primero con respecto a obtenemos el mismo resultado. Derivadas parciales de mayor orden En ocasiones podemos encontrarnos con problemas que requieran derivadas parciales de un orden mayor a dos. Para estos casos no debe existir limitacin sobre el nmero de veces que podemos derivar una funcin.

Las derivadas de orden mayor a dos, podemos representarlas como: 3 4

Ejemplo: Calcular las derivadas parciales de cuarto orden para la funcin

Solucin: El orden en que derivaremos la funcin es: por ltimo . =-

=-4 Diferenciabilidad Recordemos que para funciones de una sola variable si en el valor de se obtiene del resultado de del cambio de siguiente: es derivable en entonces el cambio y se expresa con la ecuacin

Donde Este concepto se puede extender para funciones de ms de una variable. Teorema. Incremento para funciones de dos variables: Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

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Consideremos que la primera derivada de una funcin a lo largo de una regin punto ( y tambin que y son continuas en dicho punto. conteniendo el

Por lo tanto, el incremento

en el valor de la funcin resulta del movimiento desde a otro punto )

en R, satisface la ecuacin siguiente:

Llamaremos a una funcin diferenciable si es diferenciable en todo punto de su dominio.


Una funcin es diferenciable en si y existen y satisface la ecuacin de la forma siguiente:

Donde

Definicin. Funcin diferenciable. Una funcin es diferenciable en ecuacin de la forma siguiente: si y existen y satisface la

Donde Llamaremos a

y una funcin diferenciable si es diferenciable en todo punto de su dominio.

Corolario del teorema de del incremento para funciones de dos variables.

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Si existe continuidad en las derivadas parciales y en una funcin entonces es diferenciable en cualquier punto de . a travs de una regin ,

Regla de la cadena para funciones de varias variables La regla de la cadena para funciones de una sola variable establece que cuando es una funcin derivada de y adems es una funcin derivada de , entonces se es una funcin diferenciable de y

Para funciones de varias variables la regla de la cadena presenta varias formas y cada una de ellas depende de cuantas variables estn consideradas. Funciones de dos variables Para una funcin donde y donde ambas son funciones diferenciables de , la frmula para la regla de la cadena est expresada en por el teorema siguiente. TEOREMA. Regla de la cadena para funciones de dos variables independientes. Si tiene derivadas parciales continuas y y adems si diferenciables de , entonces la composicin de funciones de y podemos expresar que: ( o bien, ) ( (

son funciones

) es una funcin diferenciable

Prueba. La prueba del teorema anterior consiste en mostrar que si cuando es diferenciable en y adems ( *
0

son funciones diferenciables en

* (
0

*
0

* (
0

*
0

donde

y los subndices indican que las derivadas han sido evaluadas.

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Consideremos ahora lo siguiente, sea y Sabemos que es diferenciable, por lo que ( Donde )
0

,y

incrementos derivados del cambio de

por

)
0

y tambin

. para encontrar ( *
0

Dividiremos esta ecuacin por

, con lo cual obtenemos: ( *


0

Haciendo que

, tenemos que: ( *
0

* (
0

*
0

* (
0

*
0

*
0

Ejemplo: Encontrar la derivada de con respecto a , utilizando la regla de la cadena, donde . Calcular el valor de la derivada en . Para encontrar / aplicamos la regla de la cadena de la forma siguiente: y

( Funciones de tres variables

( )

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Lo visto anteriormente se puede extender para el clculo con tres variables. A continuacin se muestra un teorema que hace referencia a esto. Teorema. Regla de la cadena para funciones de tres variables independientes. Consideremos como una funcin diferenciable y son a su vez, funciones diferenciables de u, por lo tanto es una funcin diferenciable en . Ejemplo: Calcular / si .

Calcule la derivada para

( )

2.2.2. Vector gradiente y matriz jacobiana


A continuacin se aborda el concepto de matriz jacobiana y vector gradiente en el clculo de varias variables. Matriz jacobiana Definicin. Sea una funcin tal que que corresponde a la aplicacin lineal jacobiana se denota por: diferenciable en a. Cuando se fijan , la matriz se le denomina matriz jacobiana de en . Esta matriz

Considere la funcin

. Esta funcin es diferenciable en

si y solo si existe el lmite

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l Para este caso, se denota es el vector tangente a la curva Ejemplo: Consideremos el valor de posicin en el espacio. Entonces Vector gradiente Definicin. El vector gradiente de como . , cuando existen las derivadas parciales, se define , donde el apostrofe representa a la derivada de la funcin. en . y representa, para una partcula mvil, el vector de es el vector velocidad y su mdulo es la velocidad.

De acuerdo a lo anterior podemos sacar las siguientes conclusiones: < >

Por lo tanto una funcin escalar diferenciable tiene una direccin mxima de variacin dada por su vector gradiente. Por otra parte, el vector gradiente no nulo, es ortogonal a los llamados conjuntos de nivel. Como ejemplo considere y obtenemos las ecuaciones de la recta tangente y del plano tangente de la forma siguiente: Recta tangente a la curva < En cuanto al plano tangente a la superficie < > , donde como hemos en el punto > en el punto , tenemos que .

Hay que hacer notar que si la superficie viene dada de manera explcita por visto es una funcin diferenciable en , entonces el plano tangente es:

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Ya que si y solo si .

2.2.3. Derivadas de orden superior


Las derivadas de orden superior de funciones de varias variables, estn relacionadas con las derivadas parciales de dichas funciones. Por ejemplo, suponga que tenemos la funcin , de dos variables, sabemos que las derivadas parciales de dicha funcin son:

A estas derivadas se les llama las derivadas parciales de primer orden. Si ahora volvemos a obtener las derivadas parciales de las funciones que representan las derivadas parciales de primer orden, obtendremos las derivadas parciales de segundo orden de la funcin Estas derivadas se representan como: ( * ( *

Algunas propiedades de las derivadas parciales Si las derivadas parciales son funciones continuas, entonces las derivadas cruzadas son idnticas

Si las derivadas parciales son funciones continuas entonces no importa el orden en el que se realicen las derivadas, sino del nmero de veces que se derive con respecto a cada una de las variables. Esto es muy importante tomarlo en cuenta ya que aunque el resultado final sea el mismo, el proceso de clculo puede ser ms tedioso y difcil si se lleva a cabo en un orden que en otro. Para calcular las derivadas parciales de tercer orden o superiores, se procede de la misma manera que se hizo anteriormente. Ejemplo 1.

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Obtener la derivada parcial de segundo orden de la funcin Para empezar, calculamos las primeras derivadas parciales de la funcin . :

Ahora volvemos a derivar las primeras derivadas parciales para obtener las derivadas parciales de segundo orden:
3

Observe que las derivadas parciales cruzadas son idnticas, ya que las funciones de las derivadas parciales de primer orden son continuas. Si seguimos derivando una vez ms el resultado anterior (la derivada parcial de segundo orden), obtendremos la derivada parcial de tercer orden de la funcin superior. Las derivadas parciales de tercer y cuarto orden de la funcin
3

y as sucesivamente, las de orden

se escriben como:

Ejemplo 2. Calcular la derivada parcial de cuarto orden

de la funcin

Para calcular esta derivada de cuarto orden, primero tenemos que derivar a con respecto a la variable luego con respecto a luego con respecto a y finalmente con repecto a

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2.2.4. Derivacin implcita e inversa


En esta seccin veremos el concepto de funciones implcitas y cmo calcular sus derivadas parciales. Tambin estudiaremos la forma para obtener las derivadas parciales de una funcin inversa. Derivadas implcitas Una funcin implcita es aquella en la que las variables de la funcin estn relacionadas de tal manera que no es posible despejar a todas y cada una de las variables en trminos de las otras. Por ejemplo, si tuviramos la funcin podemos despejar, ya sea a en trminos de o viceversa como se muestra a continuacin: Pero si la funcin fuera:
3

cmo despejara a oa ?

Por qu nos interesara despejar una variable en trminos de las otras? Pues para obtener la derivada de una de las variables con respeto a las otras. Regla de la cadena Del clculo de una variable, tenemos la Regla de Cadena, que nos dice que si tenemos una funcin de igualada a y es una funcin de entonces la derivada de con respecto de se calcula de la siguiente manera:

Para el caso de dos ms variables la regla de la cadena tiene varias formas dependiendo del nmero de variables involucradas. Por ejemplo si tenemos que , y tanto como dependen de la variable entonces la derivada de con respecto a la variable viene dada por:

Ejemplo 3. Vamos a usar la regla de la cadena para calcular la derivada de suponiendo que y que Calcule el valor de la derivada en Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

con respecto a /

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Sabemos por la regla de la cadena que la derivada de est dada por la expresin:

Evaluando la derivada en el punto

tenemos que ( )

En trminos generales podemos decir que una funcin implcita la podemos representar, en el caso de dos variables como:

En la parte izquierda de la ecuacin aparecen todos los trminos en expresiones matemticas. Por ejemplo: En el caso de 3 variables lo escribimos as:

mezclados en diferentes

Un ejemplo sera:

Si queremos calcular la derivada parcial de segundo orden de alguna de las funciones anteriores, por
2

ejemplo Sea

, procedemos de la siguiente manera: entonces tenemos que:

)+

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Derivadas parciales de funciones inversas Caso de una variable Para el caso de funciones de una sola variable, de la forma es fcil demostrar que la derivada de primer orden de la funcin inversa de , viene dada por la expresin:

Suponiendo que Ejemplo 4. Calcular la derivada de primer orden de la funcin inversa de la siguiente ecuacin:

Calculemos la derivada

. Para ello derivamos implcitamente la ecuacin dada. ( *

Por lo tanto, la derivada de la funcin inversa

es:

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Las derivadas de rdenes superiores de funciones inversas, se obtienen de la misma manera, llegando a las siguientes expresiones:
3

(
3 3

*
3 5 3

](

Caso de varias variables Cuando tenemos ms de una variable y una funcin de dos ms variables como por ejemplo tenemos una transformacin dada por es decir que existe una funcin inversa, tal que: y

Tal que podemos representar a respecto a para obtener:

) usando la regla de la cadena podemos derivar con

Que tambin podemos escribir como:

Dado que sabemos que parciales: y

entonces podemos calcular las siguientes derivadas . Las otras derivadas parciales pertenecen a las funciones inversas: y ,

las cuales podemos obtener derivando implcitamente: Primero, derivemos las expresiones

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Este es un sistema de ecuaciones simultneas, que podemos resolver fcilmente para

Ahora derivamos de pasos anteriores:

pero con respecto a

para obtener, despus de la misma serie

Como se puede ver, los denominadores de las expresiones anteriores, son el Jacobiano de la transformacin de , dada por , que es precisamente el determinante: | De la misma manera tenemos que: | | |

Usando las expresiones calculadas anteriormente y substituyendo en este ltimo Jacobiano tenemos: | | | |

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Que es la generalizacin en varias variables del caso la derivada de una funcin inversa de una variable.

2.3. Introduccin al anlisis vectorial


Considera que un objeto, trtese de un punto, una pelota, un insecto, un helicptero, etc., se mueve en un espacio tridimensional y te interesa saber cules son los ejes de ese objeto en un sistema de coordenadas, ya sea cartesiano, esfrico o cilndrico. Si consideras un sistema cartesiano, entonces las coordenadas de dicho objeto estaran representadas como una triada de valores .

Figura representativa de las coordenadas cartesianas

Si quisieras utilizar un sistema esfrico, entonces necesitaras un sistema coordenado con valores

Figura representativa de las coordenadas esfricas Si decides emplear un sistema cilndrico, entonces usaramos un sistema coordenado con valores .

Figura representativa de las coordenadas cilndricas Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

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Ahora bien, dado que los objetos considerados cambian de posicin constantemente, es decir, se mueven, de tal manera que las coordenadas en cualquiera de los sistemas van a estar tambin cambiando. As pues, si se piensa en un sistema cartesiano, cada una de las tres coordenadas estaran cambiando con el tiempo, es decir, seran funciones dependientes del tiempo, ms que valores constantes. La representacin matemtica de las tres coordenadas cartesianas de un punto en movimiento en el espacio, estara dada por la expresin , en donde representa al tiempo siendo una variable independiente, quedando representada de la siguiente manera:

Entonces para un punto , movindose en el espacio, su posicin estara descrita por la expresin:

La posicin de un punto en el espacio, se puede representar por medio de un vector . Por lo tanto el vector que representa la posicin del punto se denota como:

Tambin lo podemos representar utilizando los vectores los unitarios

de la siguiente manera:

Grficamente el vector de posicin

se muestra en la siguiente figura:

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Figura que representa un vector Si el objeto se moviera exclusivamente en el plano - , la componente en decir, , para todo valor de . sera idnticamente cero, es

2.3.1. Curvas y superficies


Sabemos que el vector de posicin genera una lnea curva cuando la variable independiente toma valores reales. Ahora sabemos que el vector de posicin puede representarse por medio de la triada: ) ( En donde y son funciones cualesquiera de . A manera de ejemplo vamos a asignar algunas definiciones a estas funciones y luego ver sus representaciones grficas. Sean las funciones Si graficamos la curva generada por al darle valores Ejemplo a , tendramos que 1 el vector de posicin generara la siguiente figura: Sean las funciones Entonces la grfica generada por se Ejemplo vera como se 2 muestra en la siguiente figura: Sean las funciones ( ) Ejemplo 3 ( ) Entonces la grfica generada por se vera como se muestra en la siguiente figura:

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Mediante el uso de vectores tambin se puede representar una superficie en tres dimensiones. Esto se logra si se considera nuevamente un punto sobre la superficie, el cual est descrito por un vector de dos variables, que en realidad son funciones de dos variables , como se muestra en la siguiente expresin:

Supongamos adems que esta funcin vectorial es continua en el plano y que es una funcin uno a uno dentro de una regin de dicho plano. Esta regin es el rango o dominio de la funcin vectorial que representa la superficie .

Regin R

Superficie S

De la misma manera que podemos representar las curvas en diversos sistemas coordenados, tambin las superficies las podemos representar ah. Vamos a suponer que la regin est delimitada de la siguiente manera: Sea La suposicin de que es una funcin vectorial uno a uno dentro de la regin , garantiza que la superficie no se cruza con ella misma. Observa que para la funcin vectorial tres funciones paramtricas siguientes: , las coordenadas cartesianas estn representadas por las

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Consideremos que las variables estn relacionadas mediante la siguiente expresin: Ejemplo 1. Podemos identificar que dicha expresin representa a una superficie cnica, como se muestra en la siguiente figura.

Si consideramos un sistema de coordenadas cilndrico, apoyados en la figura anterior podemos ver que las coordenadas estn dadas por las siguientes expresiones: En donde y . Si hacemos el siguiente cambio de variables: que la representacin vectorial de la superficie est dada por: , tendremos

Consideremos ahora la ecuacin de una esfera de radio la cual est representada por la expresin Ejemplo 2. La grfica se muestra en la siguiente figura.

Un punto sobre la superficie de la esfera se puede representar en coordenadas esfricas de la siguiente manera:

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Con . Si hacemos el siguiente cambio de variables: obtenemos la representacin vectorial de la superficie esfrica: , entonces

Ejemplo 3.

Vamos a encontrar la representacin vectorial de una superficie cilndrica, cuya ecuacin en coordenadas cartesianas est dada por la ecuacin: con Su grafica se muestra en la siguiente figura.

Un punto con coordenadas cartesianas se puede representar en coordenadas cilndricas, considerando los siguientes cambios: . Por lo tanto los puntos sobre la superficie cilndrica, tendran su representacin vectorial como:

Esto es Un punto coordenadas:

con

sobre la superficie del cilindro tiene las siguientes representaciones en cada una de sus

Si hacemos el cambio de variables: cilndrica:

se obtiene la representacin vectorial de la superficie

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Actividad 1. Curvas de nivel
A travs de esta actividad podrs, identificar que es una curva de nivel de una funcin, como se obtienen, representan y como se usan. Instrucciones: 1. Desarrolla en colaboracin con tus compaeros el concepto de curva de nivel, el contenido debe tener las siguientes condiciones: a. b. c. d. e. Concepto de curvas de nivel Como se obtienen las curvas de nivel Como se representa una curva de nivel En qu reas del mbito profesional y social se pueden aplicar Ejemplifica graficas de curvas de nivel.

2. Recuerda que el contenido deber ser verdico y correspondiente a lo solicitado 3. Utiliza herramientas y recursos que permitan que la informacin mostrada en el wiki sea til para tus compaeros.

2.3.2. Integral curvilnea y de superficies


Ahora veremos cmo realizar integrales de funciones vectoriales. Esto lo usan los ingenieros, los fsicos y matemticos para analizar fluidos, disear cables submarinos, fenmenos de trasferencia de calor, campos elctricos con diversas geometras, entre otras muchas ms aplicaciones. En particular, las integrales curvilneas se usan para calcular el trabajo hecho por un campo de fuerzas sobre una partcula para moverla de un punto a otro a lo largo de una trayectoria dentro del campo. Por otra parte, las integrales de superficie te ayudan a medir la cantidad de flujo que pasa a travs de una determinada superficie. Los flujos pueden ser elctricos, magnticos, de radiaciones en general, fluidos como lquidos, gases, plasma, partculas, etc.

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La integral definida de una funcin dentro de un intervalo cerrado [ representa como ], en el eje de las , que se , te puede ayudar a resolver una gran cantidad de problemas matemticos y de

la vida real, por ejemplo, puedes calcular la masa de una varilla recta o el trabajo hecho por un campo de fuerza alineado a lo largo del eje-x. Ahora bien, con la integral curvilnea o tambin llamada integral de lnea, puedes calcular la masa de una varilla o cables que tengan un forma caprichosa en dos o en tres dimensiones. Tambin es posible que calcules el trabajo hecho por un campo de fuerza (elctrico, magntico, gravitacional, etc.) sobre una partcula a lo largo de una trayectoria curva en dos tres dimensiones.

Ahora, tendremos que considerar en lugar del eje-x, una curva general (en dos en tres dimensiones) que designaremos con la letra Si se tiene la funcin y queremos integrarla, no a lo largo del eje-x, del eje-y o del eje-z, sino a lo con largo de una curva tridimensional, descrita por el vector de posicin dentro del dominio de la funcin , entonces los valores que toma la funcin a lo largo de la curva vienen dados por ( ) Para encontrar la integral de la funcin a lo largo de recordaremos el concepto de sumas de Riemann y para ello se parte la curva en pequeos arcos, desde el punto hasta el punto y luego hacemos la suma de los valores de la funcin evaluada en cada uno de esos pequeos arcos y multiplicada por la longitud del pequeo arco, como se indica en la siguiente expresin:

Suponiendo que las funciones tienen, cada una de ellas, su primera derivada continua a lo largo de ] cuando la curva y dentro del intervalo [ la sumatoria tiende al lmite que llamaremos integral de lnea o curvilnea de la funcin a lo largo de en el intervalo de a Esto lo denotamos con la expresin: Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

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Que se lee como La integral de sobre .

Pasos para calcular la integral de lnea de una funcin

Determine la forma vectorial de la curva

Calcule la integral como:

en donde

Revisa los siguientes ejemplos de la integral de lnea para diferentes curvas C. Ejemplo 1. Sea la funcin f(x, y, z) = 1 es una funcin constante La integral de la funcin f es l l Segundo paso. El vector de posicin que representa al segmento de la curva viene dado por Por lo tanto, la longitud de este vector es | |

Ejemplo 2 Sea f(x, y, z) = 3x2-2y+z

Primer paso: Calculamos la integral sobre la curva C representada por la lnea recta que va del origen al punto (1, 1, 1) como se muestra en la grafica

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Tercer paso. Calculando la integral de f sobre la curva c es:

Una propiedad importante y til que se utiliza en las integrales curvilneas es llamada aditividad que se define de la siguiente manera

Si una curva se puede descomponer en un conjunto finito de sub-segmentos de curva, de tal manera que al unirlos todos, se forma la curva original entonces la integral curvilnea de una funcin es la suma de las integrales curvilneas sobre cada uno de los sub-segmentos:

Ejemplo 1 1. Calcular la integral de lnea de la funcin sobre la curva formada por los dos sub-segmentos de curva, tal y 2. Sean los dos sub-segmentos las lneas dadas por:

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como se muestran la siguiente figura.

3. la integral de

es:
1 2

Cuando se desea calcular la integral de una funcin sobre una superficie curva en tres dimensiones, como la que se muestra en la siguiente figura

La integral sobre la superficie curva es una integral doble evaluada sobre la superficie representada por la proyeccin (o sombre) de la superficie curva sobre el plano (X, Y). estos se usan para calcular los flujos de lquidos , electrnicos, magnticos etc.. rea de una superficie Cmo se puede calcular el rea de la superficie S si conocemos la funcin (x, y, z)? Para contestar esta pregunta se debe hacer la siguiente suposicin. Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

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La funcin f(x, y, z) es una funcin suave, es decir que no cuenta con picos ni quiebres, esto se representa como continua la cual no se desvanece sobre la superficie S. De esta manera se puede calcular como la integral doble sobre la sombra R. para llevar a cabo esto, debemos suponer que la proyeccin de la superficie sobre su sombra es uno a uno, esto es, cada punto de corresponde con uno y solo un punto de . Para ejemplificar esta situacin se muestra algunos ejemplos donde se demuestra el clculo de reas de superficies. Vamos a considerar una superficie general para modelar la forma en la cual calcular el rea de la superficie En la figura se muestra una superficie general con las condiciones indicadas anteriormente. Tomemos un pequeo cuadrado sobre la superficie que llamaremos , que representa un rea infinitesimal. sta pequea rea la vamos a aproximar por el valor que es el pedazo de plano tangencial a la curva en ese punto. La proyeccin del cuadrado sobre la regin , es un pequeo rectngulo . En la siguiente figura tenemos una vista ampliada de la figura anterior, para poder visualizar los distintos elementos involucrados en el anlisis del clculo de la integral de superficie.

En esta figura observamos el vector que es normal a la superficie . El punto es la proyeccin sobre R del punto sobre la superficie , en donde se est evaluando la funcin . El rectngulo formado por los vectores es el plano tangente a la superficie en el punto . El vector perpendicular a este plano es el vector formado por el producto cruz de los vectores que se denota por . La pequea rea infinitesimal est dada por la expresin

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| El rea del cuadrado De esto tenemos que del piso y si los rectngulos superficie es precisamente suponiendo que . Esto sucede si no es paralelo al plano |

As pues, al hacerse ms pequeos los rectngulos tienden a ser casi igual a y si hacemos la suma de estos elementos, en el lmite tender al valor real de la

Por lo tanto, el rea de la superficie es el valor de la integral anterior, siempre y cuando sta exista. Haciendo las observaciones siguientes, tenemos que para una funcin y sabemos que | as que tenemos que . | ||
| |

Substituyendo esta ltima expresin en la ecuacin de la superficie, tenemos que el rea de la superficie est dada por la expresin

| y

En donde es el vector normal a la superficie

As pues, finalmente tenemos que el rea de la superficie es la integral doble sobre la proyeccin o sombra de la magnitud de dividida entre la magnitud de la componente escalar de que es normal a Ejemplo 1 Encontrar el rea de la superficie del paraboloide representado por la funcin implcita a partir del plano hasta el plano tal como se muestra en la siguiente figura

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Solucin El corte que hace el plano al paraboloide, proyecta una sombra sobre el plano x-y representada por la expresin , que es un crculo de radio igual a 2, tal y como se ve en la figura. Podemos tomar como vector perpendicular al crculo al vector unitario en la direccin Cualquier punto sobre la superficie del paraboloide est representado por la funcin , Por lo tanto | | | | , entonces tenemos que el

En el plano x-y, en la regin se tiene que un rea infinitesimal es rea total de la superficie es


2 2

4 2

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Ejemplo 2. Calcular el rea del casquete esfrico que se halla en el polo norte de la superficie semi-esfrica con , cortada por el cilindro Tal y como se representa en la figura siguiente.

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Solucin El casquete polar dada por es parte de la esfera centrada en el origen de un sistema cartesiano, cuya funcin est

La imagen proyecta una sombra representado por la expresin

sobre el plano x-y en forma de crculo, cuyo radio es 1 y que est

Podemos tomar como vector normal a la superficie

al vector unitario en la direccin de

As, cualquier punto sobre la superficie de la semi-esfera est dado por la funcin En donde tenemos que: | | | |

Por lo tanto, el rea del casquete polar es:

2 2

2 12

2.3.3. Aplicaciones
Con la integral de lnea ahora se pueden tratar los problemas de mecnica considerando la masa de los resortes, cables y alambres en un espacio tridimensional, en una forma ms real, pues anteriormente, la Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

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consideracin que se haca al respecto era despreciar ese aspecto, por no poderlo manejar con precisin o en ltima instancia se hacan aproximaciones haciendo consideraciones muy burdas o rudas. Ahora podemos considerar distribuciones de masa mediante la densidad de los materiales involucrados, tales como el cobre, el oro, el fierro, etc. Con ello, podemos calcular el centro de masa o los momentos de inercia de materiales con distribuciones caprichosas o con geometras y formas no regulares o triviales. Mediante el anlisis vectorial podemos describir y resolver una gran cantidad de problemas fsicos y matemticos, as como de ingeniera. Todos los fenmenos y problemas que se originan dentro de los campos vectoriales se pueden manejar con cierta facilidad con la ayuda del clculo vectorial o de varias variables. Podemos calcular flujos a travs de cualquier superficie caprichosa. Llevar a cabo anlisis del comportamiento de las alas de los aviones cuando se someten a flujos de aire dentro de tneles de viento y as modelar la mejor forma. El mejor diseo de tuberas de gaseoductos o de cualquier fluido ya sea lquido o gaseoso. Tambin mejorar diseo de antenas para microondas, celulares y satelitales y de todos aquellos dispositivos que funcionen con ondas electromagnticas. Tambin estas herramientas nos sirven para los estudios de fenmenos meteorolgicos y del clima, tanto atmosfricos como martimos.

Actividad 2 Calculo vectorial


A travs de esta actividad podrs calcular la posicin de un objeto en un espacio tridimensional de acuerdo a dos observadores. Instrucciones: 1. Descarga el documento llamado Calculo vectorial ubicado en la pestaa de la unidad 2 de la plataforma de Moodle. 2. Resuelve el problema que ah se te presenta siguiendo las instrucciones que se te indican. 3. Guarda tu documento con la siguiente nomenclatura CVV_U2_A2_XXYZ. Sustituye las XX por las dos primeras letras de tu primer nombre, la Y por la inicial de tu apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno.

4. Enva tu documento a tu facilitador y espera su retroalimentacin.

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Actividad 3 Integrales mltiples
En esta unidad podrs calcular volmenes y superficies utilizando las integrales mltiples 1. Descarga el documento llamado Integrales multiples ubicado en la pestaa de la unidad 2 dentro de la plataforma Moodle. 2. Resuelve los ejercicios que ah se muestran siguiendo las instrucciones que se te indican. 3. Guarda tu documento con la siguiente nomenclatura CVV_U2_A3_XXYZ. Sustituye las XX por las dos primeras letras de tu primer nombre, la Y por la inicial de tu apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno.

4. Enva tu documento a tu facilitador y espera su retroalimentacin.

Autoevaluacin
Para terminar resuelve la actividad de autoevaluacin que corresponde a una relacin de columnas.

Instrucciones: anota en parntesis de la pregunta, la opcin que corresponda a la respuesta de la


pregunta planteada. Considere el slido que se muestra en la siguiente figura y determine la ecuacin que lo describe o genera, para que pueda responder las siguientes preguntas. Considere que la tapa superior est en y la inferior en

1. La ecuacin que representa a dicho slido es: a) b) Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

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c) d) 2. Cul es el valor del volumen del slido representado en la figura? a) b) c) d) 3. Cul es el valor del rea de la superficie lateral del slido de la figura? a) b) . c) d) 4. Cul es el valor de la tangente a la superficie del slido en los puntos en donde a) 2. b) 4. c) . d) 0. 5. Cul es el valor de la derivada parcial a) b) c) d) . . . en los puntos de la superficie en donde ?

Retroalimentacin.
1 - 2 Debes revisar minuciosamente los contenidos nuevamente, ya que ha adquirido poco conocimiento. 3 - 4 Tienes un conocimiento general de los temas vistos en la unidad 2 5 Ha adquirido un buen nivel de conocimiento en los temas vistos en la unidad 2

Evidencia de aprendizaje. Clculo de distancia a travs de vectores y clculo de rea a travs de integracin
Al finalizar sers capaz de comprender y determinar el comportamiento del rea bajo la curva de una funcin, adems de calcular distancias a travs de vectores. 1. Descarga el archivo llamado reas y distancia por medio de vectores ubicado en la pestaa de la Educacin Abierta y a Distancia * Ciencias Exactas, Ingenieras y Tecnologas

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unidad 2. 2. Resuelve cada uno de los planteamientos que ah se presenta. 3. Describe el proceso de solucin respetando el marco procedimental que requiere el planteamiento. 4. Guarda tu documento con la siguiente nomenclatura CVV_U2_EA_XXYZ. Sustituye las XX por las dos primeras letras de tu primer nombre, la Y por la inicial de tu apellido paterno y la Z por la inicial de tu apellido materno. 5. Enva tu reporte al portafolio de evidencias y espera la retroalimentacin de tu Facilitador(a), atiende sus comentarios y reenva la nueva versin de tu evidencia. 6. Consulta la Escala de Evaluacin para conocer los criterios con que ser evaluado tu trabajo.

Al finalizar, consulta el Foro: Preguntas de autorreflexin para realizar el ejercicio y enviarlo a travs de la herramienta Autorreflexiones, recuerda que tambin se toman en cuenta para la calificacin final.

Autorreflexiones
Al finalizar, consulta el Foro: Preguntas de autorreflexin para realizar el ejercicio correspondiente y enviarlo a travs de la herramienta Autorreflexiones, recuerda que tambin se toman en cuenta para la calificacin final.

Cierre de la unidad.
En esta unidad revisamos como podemos resolver ejercicios de integrales con varias variables, analizamos su representacin grfica y su cambio respecto a las variables. En la unidad 3 se mostrara como poder resolver ecuaciones con variables separadas, ecuaciones exactas y factores integrantes, el cual nos permitir reforzar los conocimientos que hasta ahora hemos obtenido. As pues te invito a que contines esforzndote con la ayuda de tu facilitador que es un medio importante para poder obtener un conocimiento integral.

Referencias bibliogrficas
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Bosch, C. (2006). Clculo diferencial e integral. Mxico: Publicaciones cultural S.A. Picn, P. E. (2006). Anlisis conjunto. Mxico: Porra. Thomas (2006). Clculo de varias variables. Mxico: Pearson.

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