RELATRIO PROJETO DE MECATRNICA 1 . Capa a. Folha 1 (Em anexo) b.

Folha 2 (Em anexo)

Siglas e abreviaturas
AC....................................................Corrente Alternada. DC....................................................Corrente Contnua. PCB..................................................Placa de Circuito Impresso VAC.................................................Volt em Corrente Alternada Hz.....................................................Hertz ( ciclo por segundo) mA....................................................Miliampere Vp.....................................................Tenso de pico Vond.................................................Tenso de ondulao R................................................Resistor ou resistncia V...............................................Volt I.................................................Corrente D...............................................Diodo C...............................................Capacitor U...............................................Circuito Integrado NA............................................Normalmente Aberta LED..........................................Diodo Emissor de Luz
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Sumrio
1.Objetivo..............................................................................................03 2.Introduo...........................................................................................03 2.1. Funcionamento................................................................................05 2.1.1. Clock............................................................................................05 2.1.2. Flip-flop.......................................................................................05 2.1.3. Funes.......................................................................................06 3. Desenvolvimento..............................................................................08 4. Projeto Eltrico.................................................................................09 4.1. Esquema eltrico placa principal...................................................09 4.2. Esquema da fonte..........................................................................10 4.3. Esquema do clock.........................................................................10 4.4. Esquema das funes....................................................................11 4.5. Esquema do BIP............................................................................11 4.6. Placas............................................................................................12 4.6.1. PCB principal............................................................................12 4.6.2.PCB frontal.................................................................................12 5. Clculos...........................................................................................13 5.1. Fonte.............................................................................................13 5.2. Clock............................................................................................14 5.3. Display.........................................................................................14 5.4. Painel frontal................................................................................15 5.5. BIP...............................................................................................16 6. Prottipos........................................................................................16 6.1. Confeco da placa......................................................................16 6.2. Montagem....................................................................................18 7. Lista de materiais...........................................................................22
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7.1. Materiais para o BIP....................................................................22 7.2. Materiais PCI principal...............................................................22 8. Oramento......................................................................................23 9. Resultados......................................................................................24 10. Concluso....................................................................................25 11. Anexos.........................................................................................26

1. Objetivo:

Construir um cronmetro digital utilizando somente portas lgicas, com trs dgitos para contar de 0:00 at 9:59 minutos e preciso de 2% aproximadamente em relao aos de uso comercial, com funes de play, pause e reset, montado numa placa especfica para o projeto, tendo como um dos objetivos a aplicao prtica dos conhecimentos de eletrnica Digital e Analgica abordados em sala de aula. Alm do incentivo pesquisa de assuntos fora do contexto da sala de aula e busca por novas tecnologias e mtodos que possam ser aplicados nele.

2. Introduo:
Foram utilizados fundamentos de Eletrnica analgica e Circuitos Digitais, tais como portas lgicas, flip-flop, contadores, divisores, decodificadores, conversores AC-DC, retificao e filtragem. No aspecto fsico usamos tcnicas de confeco de placas de circuito impresso e soldagem. Bem, inicialmente parecia ser simples o projeto, entretanto durante a fase de elaborao do circuito eltrico verifiquei que determinadas aes dependiam de outras, porm a elaborao do diagrama em blocos facilitou muito a visualizao das aes das funes do cronmetro. Veja o diagrama. No houve a confeco de um prottipo, pois com o programa Proteus pude observar o funcionamento do projeto e aplicar as melhorias necessrias e esta fase de construo fsica foi eliminada. Quase tudo foi rodado com o auxilio dele. O nico prottipo feito na protoboard, com auxlio de um frequencmetro e uma fonte regulvel, foi o clock porque o programa no conseguiu simul-lo.

A parte mais difcil foi a confeco da PCB, mas depois de algumas observaes e testes feitos anteriormente por mim, optei por usar o mtodo de transferncia do desenho por meio de alta temperatura, usando para isto um ferro de passar roupas e o desenho impresso em papel glossy; por no ser um processo profissional a placa ficou sem mscara de componentes e de solda. Quanto aos displays eu pensei em montar-los com leds individuais, pois assim conseguiria maior dimenso dos nmeros, porm, o custo foi muito elevado e no compensaria tal trabalho. Aps algumas observaes e estudos, como por exemplo, a proporo das dimenses entre eles e o gabinete, acabei por escolher os da marca PARALIGHT de 56 mm. A base de tempo de um relgio ou cronmetro uma das etapas da montagem,a qual dever ser levada em considerao a sua estabilidade e a pureza dos pulsos. A princpio pensei em utilizar a freqncia da rede e dividila para obter 1 (um) Hertz, porm, por no ter muita preciso e confiabilidade, pois os rudos vindos atravs da rede poderiam interferir na contagem, decidi utilizar um circuito cuja configurao muito utilizada comercialmente. O circuito no complexo; excelente para o propsito da montagem. Veja no esquema eltrico do clock o desenho definitivo. Os botes de comandos so de contatos momentneos, pois usamos flip-flop para tais funes.

2.1- Funcionamento

2.1.1- Como funciona o Clock: X1 um cristal de quartzo ou outro tipo criado em laboratrio cuja freqncia precisamente de 32.768Hz ou 32,768khz. O circuito integrado 4060 possui um oscilador interno que passar a oscilar na freqncia do circuito oscilante externo, no nosso caso ser 32.768Hz. Est ser a freqncia fundamental gerada, porm, temos que dividi-la at obtermos a desejada. Note que o CI 4060 faz a diviso at no mximo, veja no datasheet (folha de dados) 2^14 (=16.384), cuja sada est no pino 3. Ento se 32.768 16.384 = 2 obtivemos 2 Hertz na sada do 4060 e , como precisamos de 1 Hz para o cronmetro, basta dividir agora os 2Hz por 2 para obtermos o to esperado clock de 1 Hertz. Est a funo deste CI 4013 no circuito, com configurao de Flip-flop tipo D, note que entra 2 Hz e sai 1Hz. Basicamente aqui est concluda uma das etapas do cronmetro digital. 2.1.2- Flip-flop (tipo D): O flip-flop ou latch um circuito capaz de armazenar os dois estados de nveis lgicos, sendo tambm usado como memria. Seu funcionamento como uma chave que trava seus contatos quando acionados, porm neste caso, no h acionamento mecnico, note no diagrama esquemtico que h duas opes de sada (Q e Q barrado) e as quais invertem quando mudado o esta lgico da entrada. Outra funo do flip-flop do tipo D como contador de impulsos. Esta funo ele faz na sada do clock, veja na figura 1.

Figura 1

2.1.3- Funes: Vamos tratar dos comandos de inicio, reset e pausa do nosso cronmetro digital. Sendo um circuito com tecnologia CMOS eu resolvi tambm incluir no aparelho um modo digital de comandar a partida e a pausa da contagem, sendo o reset feito diretamente nas entradas dos contadores 4029. Trata-se de mais um flip-flop tipo D. Desta vez ele est com a funo de memria de um bit. A cada mudana de estado em sua entrada ocorre uma tambm em suas sadas e assim permanece at o prximo comando. O pino correspondente ao reset o 4 do U8:A. Nvel alto (H ou 1) zero e nvel baixo (L ou 0) seta. Veja no pino 4 do referido CI um capacitor eletroltico de 10uF; sua funo de garantir que tudo comece com zero, pois quando o C2 est descarregado ele momentaneamente um curto e com isso leva 5 Volts ( nvel alto) ao pino 4 (reset). O start e pausa so acionados mudando os estados lgicos do contador 4029, no pino 5 ( CI ) Carry In atravs da memria F-F D feito pelo circuito integrado 4013.0 volt habilita a contagem; porm 5 Volts pausa ( hold ), na figura 2 temos o diagrama interno do circuito integrado 4029

Figura 2

3. Desenvolvimento
Para comear a exportar as idias do campo imaginrio para o fsico, primeiramente construmos o diagrama abaixo: Diagrama em blocos
Display Display

Display

Decodificador BCD 7 segmentos

Decodificador BCD 7 segmentos

Decodificador BCD 7 segmentos

Contador 3: Minutos

Contador 2: Segundos

Clock 10

Contador 1: Segundos

Clock 60 Reset STOP, START Flip-flop D

Flip-flop Divisor por 2. Sada: 1 Hz

RESET

Base de tempo: Cristal oscilador de 32.768 kHz + divisor 2^14. Freqncia de sada: 2 Hz

Regulador 9 Volts

Fonte: 9+9 VAC/500mA

Retificador

Filtro

Figura 3

Neste bloco temos o resumo geral do cronmetro.

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4. Projeto Eltrico
Abaixo esto os esquemrios de cada etapa. Eles foram feitos e simulados no programa proteus / Isis e depois de aprovados roteamos as placas no Proteus / Ares, com exceo do clock.

4.1- Esquema eltrico da placa principal completo

U7:C
8 10 9 4081 2 1

U10:A
5 3 6 4081 4 12 13 3 5 15 1 9 10

U10:B
4 4081 1 2

J1

p/ O BIP
CONN-H2

U1
13 12 11 10 9 15 14 QA QB QC QD QE QF QG 4511 A B C D LT BI LE/STB 7 1 2 6 3 4 5 6 11 14 2 7

U4
QA QB QC QD CO A B C D CI CLK PE B/D U/D

U7:D
12 11 13 4081

inicio / pausa

D1
1N4148

C1
22n

4029

R5
5 6

U8:A
Q 1

10k

D CLK

U7:B
5 4 6

U2
13 12 11 10 9 15 14 QA QB QC QD QE QF QG 4511 A B C D LT BI LE/STB 7 1 2 6 3 4 5 6 11 14 2 7

U5
QA QB QC QD CO A B C D CI CLK PE B/D U/D 4 12 13 3 5 15 1 9 10

4081 1

2 4013

U7:A
3 2 4081

R6
10k

C2
10u

4029

R2
10k

R1
10k

R3
10k

D3
1N4148

reset

R4 D2 U3
13 12 11 10 9 15 14 QA QB QC QD QE QF QG 4511 4029 A B C D LT BI LE/STB 7 1 2 6 3 4 5 6 11 14 2 7 10k

U6
QA QB QC QD CO A B C D CI CLK PE B/D U/D 4 12 13 3 5 15 1 9 10 1N4148

U9
7 5 4 6 14 13 15 1 2 3 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q11 Q12 Q13 RS 11

R7
10M

R8
220k

13

U8:B
D CLK 9 11

RTC

10

X1 C3
39p CRYSTAL

CTC

C4
39p

R 4013 4060

12

Figura 4

10

MR

12

10

4.2-Esquema da fonte
+9

U1
7809 1 VI GND VO 3 1

U2
7805 VI GND VO 3

+5

TR1

D1
1N4007 2200u/25V

C4 C1 C2
100n

GND

C5
100u

C3

100u

100n

D2
Transformador 9+9 V 1N4007

Figura 5

4.3-Esquema do clock

R7 R8
220k 10M

U9
11 RS Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q11 Q12 Q13 7 5 4 6 14 13 15 1 2 3

X1

10

RTC

C4
39p

CRYSTAL

C3
39p 12

D CLK

9 11

U8:B
Q 13

CTC

1Hz

10

MR 4060

12

4013

Figura 6

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4.4-Esquema das funes inicio, pause o hold

5V

C1
22n

R5

Carry In (CI)

D CLK

5 3

U8:A
Q 1

10k

Preset/Enable (P/E)
R6
10k

4013

C2
10u

reset

Figura 7 4.5-Esquema do BIP

9V

R1
220R

BUZ1

BUZZER

p/U10 (pino 4)

R2
4k7

Q1

BC 548

Figura 8

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4.6-Placas: 4.6.1-Placa PCI principal

Figura 9

4.6.2-Painel frontal

Figura 10

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5. Clculos 5.1-Fonte
A fonte de alimentao do cronmetro foi dimensionada para ser utilizada com display, de 56 mm, da a sada de 9 volt ir alimentar os diodos do display; caso seja utilizado um display menor, poder fazer uso dos 5 volts. Consumo total aproximado do circuito do cronmetro: Displays: 210 mA; CIs: 10mA para cada, total de 100 mA; Leds: 40 mA; Sinal sonoro: 50 mA Outros: + 10%; Total = 440 mA; Para consumo mximo de 440 mA: Transformador 9 + 9 Vac / 500 mA; Vp = 25.5 Vac, onde Vp = tenso de pico. Vcc = (Vp/2) (Vond/2). Vond = I/ f x C, onde f = freqncia, C = capacitncia e Vond = Tenso de ondulao. Vond = (0.5) / 120 Hz x 2200 x 10^-6. Vond = 1,9 V. Vcc = Vp/2 - 0,95 V. Vcc = 11.8 V. Todos os valores acima so aproximados. Especificaes mnimas para os diodos retificadores da fonte: Tenso reversa (PIV) maior ou igual a 25.5 V. Corrente maior ou igual a 250 mA .

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5.2-Clock (base de tempo)

Divide-se a freqncia de oscilaes por um dos fatores de diviso do 4060, assim: 32.768 Hz / 2^14 = 2 Hz. Agora se divide o resultado por 2: 2 Hz / 2 = 1Hz

5.3-Display de 7 seguimentos
Segundo a Para Light, fabricante do display, a corrente dos segmentos em torno de 10 a 20 mA, sob uma diferena de potencial de aproximadamente 9 V, ento considerei o valor mnimo, 10 mA. No caso deste modelo, apenas um resistor ser o responsvel pela corrente em cada display, portanto 7 segmentos x 10mA = 70 mA. Assim sendo, R = V \ I. R = 9 / 70; R = 130 Ohms. Considerei um valor comercial de 100 Ohms para os RX do cronmetro.

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5.4-Painel frontal

Sero utilizados 3 displays de sete segmentos com catodo comum. Dimenses: Altura: 70 mm; comprimento: 50 mm. Caixa para alojamento do cronmetro: Patola. Modelo PB 115. Dimenses da caixa: PB 115: 50 x 112 x 160 (profundidade x largura x comprimento).
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5.5-Dimensionamento do BIP
Por no ter os dados do buzzer, eu considerei cerca de 20mA para ele. Q1 est configurado como chave, ento o cc = 10: Rc = Vcc - Vbuzzer / Ic, Ib = Icc / cc, R2 = 4,7 k. Rc = 9 - 5 / 20, Rc = 200 Ohms; Rb = 4,15 kOhms. Ib = 20 / 10 , Ib = 2mA e Rb = 8,3 / 2,

Para com valores comerciais dos resistores escolhi R1 = 220 Ohms e

6. Prottipo
6.1-Confeco das placas:

Comeamos com a fabricao da PCB atravs de algumas impresses feitas em uma impressora a laser no papel Glossy e logo aps transferindo os desenhos por meio de um ferro de passar roupa muito quente. Depois de esfriar a placa, submergimo-la na gua morna com detergente de lavar pratos neutro e retiramos o papel com muito cuidado para no sair as trilhas e ilhas do cobre, como demonstrado nas fotos. Posicionamento do papel sobre a placa na foto 1.

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Foto1 Retirada do papel. Este processo mais eficaz quando feito com a PCI dentro da gua.

Foto2

Foto3
18

A Limpeza do cobre para o prximo processo, a corroso.

Foto4 Finalmente imergindo no Percloreto de ferro para a retirada do cobre.

Foto 5

6.2-Montagem

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Agora com os componentes em mos, mais ferro de solda e solda, montamos as placas. Antes foi aplicado verniz verde para proteo do lado cobreado contra oxidaes e umidade.

Comeando pelo painel frontal. Soldando o display e demais componentes.

Foto 6

Foto 7 Placa principal e frontal conectadas com cabos flexveis.

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Foto 8

Foto 9

Foto 10

Projeto finalmente pronto e alojado no gabinete.

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Foto 11

foto 12

O circuito de retificao e filtragem foram alojados em uma caixa separada, como visto na foto 13.

Foto 13 O sinalizador est em uma placa perfurada porque o circuito era muito simples, dispensando uma confeco de uma placa. Foto 14.

Foto 14
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7. Lista de Materiais
7.1- Lista de componentes p/ o BIP: R1..............220 Ohms; R2..............4,7 kOhms; Q1............. BD 548 (transistor NPN de uso geral); BUZ1........ Buzzer contnuo para 5 Volts.

7.2- Lista de componentes da PCI principal e fonte: U1 a U3.......4511 ( decodificadores BCD); U4 a U6.......4029 ( contadores); U7 e U10......4081 (porta E); U9.................4060 (oscilador e divisor); U8.................4013 ( flip-flop); R1 a R6.........10 kOhms ( resistores: marrom preto e laranja); R7..................10 Mohms ( resistor: marrom preto e azul); R8..................220 kOhms (resistor: vermelho, vermelho e amarelo);
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 C3 e C4.........39 pF (capacitores disco cermicos); D1 a D3.........1N4148 ( diodos de uso geral); Caixa Patola...PB115; Caixa Patola...CF 086; 2 Placas de fenolita ( 10x15cm); 3 displays (sete segmentos/catodo comum).......( C-2301E); 2 chaves NA...........( PBS-10B-2); 1 transformador........9 + 9 Volts / 500mA; Outros ( fios, solda, etc.)

8. Oramento:
Placas de fenolita: R$ 6,00; Circuitos integrados CMOS: R$11,50; Display de sete segmentos: R$ 48,00; Regulador de tenso: R$ 1,10; Resistores: R$ 1,00; Diodos: R$ 0,15; Trafo.: R$ 12,30; Capacitores: R$ 2,30; Caixas Patola: R$ 20,00; Buzzer: R$ 2,00; Rabicho paralelo: R$ 3,20; Chaves NA: R$ 2,40

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Total atual: R$ 109,95

9. Resultados
Os displays da PARALIGHT, com 70 mm de altura total e 48 de largura foram bem alojados no painel frontal. Quanto a PCI, ela foi confeccionada com o mtodo de transferncia como falado no inicio, usando para isto um ferro de passar roupas e o desenho impresso em papel glossy. O circuito da fonte foi reduzido, deixando somente as etapas de retificao e filtragem em um gabinete separado, conectando-o pci com plug e jack apropriados,sendo que o regulador foi inseridos na placa principal. Demais foram alguns ajustes adaptativos do gabinete a fim de melhorar a esttica do projeto. Acrescentei um BIP no final dos 10 segundos restante para o trmino do tempo. Este cronmetro no para a contagem no final dos 10 minutos e sendo de apenas trs dgitos, mostra somente os segundos e minutos. Todos os testes foram bem sucedidos, desde o primeiro at o ltimo feito.
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10. Concluso
Eu esperava que no final da montagem, durante os testes, algo necessitasse de correo, porm tudo funcionou adequadamente desde a primeira tentativa. Fiquei surpreso com a eficincia de todo o conjunto. Considero uma montagem muito boa. Ela foi capaz de adicionar muitos conhecimentos e tornar-me mais experiente na elaborao de um projeto, desde a sua elaborao at a finalizao. Tomei algumas aes para melhorar o desempenho do cronmetro, tais como: optar por um clock a cristal para maior preciso, uso de display em conformidade com o painel frontal, funes de comandos digitais, compactao do circuito, tive cuidado com as medidas para o encaixe mais perfeito possvel, entre outras.

11. Anexos

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Tabela 1

12. Referncias Bibliogrficas

Revista ELCTRON. Ed. Fittipaldi. Edio 68, Agosto de 1997. Revista Eletrnica Total. Ed. Saber. Edio 104, Dezembro de 2004. Portal Saber Eletrnica (internet). Frum Mecatrnica de Garagem. (internet). Apostila Cta eletrnica. Ed. Escola Cta Eletrnica, Abril de 2009.

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