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Cualificacin gracias a la calidad Sistemas de capacitacin en tecnologa de accionamientos ..................................................................................................... 4 Diferentes sistemas para diferentes necesidades Nuestra meta: satisfacer todas las necesidades ........................................................................................................................ 6 Sistema de paneles didcticos ................................................................................................................................................. 8 Sistema de ensayos de montaje ............................................................................................................................................... 9 Contenidos didcticos complejos presentados de manera viva Material didctico orientado a los proyectos y adecuado a todos los sistemas de capacitacin ............................................... 10 Todo de un solo vistazo ..................................................................................................................................................... 12 Ms que un sistema de capacitacin Solucin completa: laboratorio de mquinas elctricas, electrnica de potencia y accionamientos modernos ......................... 14 Un programa de accionamientos, dos clases de potencia ............................................................................................... 16 Banco de pruebas de mquinas ............................................................................................................................................. 18 Asistencia perfecta, operacin y registro de los valores medidos por medio del PC ................................................................ 20 Multmetro analgico/digital ................................................................................................................................................. 22
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Mquinas elctricas Bases de la tecnologa de accionamientos ............................................................................................................................. 26 Mquinas de corriente continua (UniTrainI) .......................................................................................................................... 28 Mquinas asncronas (UniTrainI) ............................................................................................................................................ 29 Mquinas sncronas y rotor de anillos colectores (UniTrainI) ................................................................................................... 30 Motor paso a paso (UniTrainI) ............................................................................................................................................... 31 Motor BLDC / servo (UniTrainI) .............................................................................................................................................. 32 Motor lineal (UniTrainI) ......................................................................................................................................................... 33 Transformador de corriente trifsica (UniTrainI) ...................................................................................................................... 34 Compatibilidad electromagntica (CEM) (UniTrainI) ............................................................................................................... 35 Devanado de transformadores ............................................................................................................................................... 36 Devanado de mquinas elctricas ........................................................................................................................................... 37 Mquinas de corriente continua ............................................................................................................................................. 38 Mquinas de corriente alterna............................................................................................................................................... 39 Mquinas asncronas .............................................................................................................................................................. 43 Mquinas sncronas ............................................................................................................................................................... 51 Mquinas de corriente trifsica............................................................................................................................................... 54 Capacitacin en transformadores ........................................................................................................................................... 55
Electrnica de potencia y accionamientos didcticos Control sin prdidas de mquinas elctricas .......................................................................................................................... Convertidores estticos conmutados por la red (UniTrainI) .................................................................................................... Convertidores estticos de conmutacin forzada (UniTrainI) ................................................................................................. Accionamientos con convertidores de frecuencia (UniTrainI) ................................................................................................. Correccin del factor de potencia activo (UniTrainI) .............................................................................................................. Circuitos de convertidores estticos conmutados por la red ................................................................................................... Convertidor esttico con motores de corriente continua ........................................................................................................ Convertidor esttico con motor universal .............................................................................................................................. Control de velocidad de un motor asncrono trifsico ............................................................................................................ Convertidores estticos autoconmutados .............................................................................................................................. Convertidor esttico con motor de corriente continua ........................................................................................................... Convertidor esttico de frecuencia con motor trifsico asncrono .......................................................................................... Mquina sncrona conmutada electrnicamente ...................................................................................................................
58 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71
Accionamientos industriales Parametrizacin de componentes industriales ....................................................................................................................... Arranque suave de mquinas trifsicas .................................................................................................................................. Accionamientos con convertidores de frecuencia .................................................................................................................. Cableado industrial de accionamientos con convertidores de frecuencia ................................................................................ Controles de sistemas elctricos de accionamiento ................................................................................................................ Posicionamiento con servo-accionamiento sncrono .............................................................................................................. Rel de gestin del motor .....................................................................................................................................................
74 76 77 78 79 80 81
4 Lucas-Nlle
Fuente: Lenze AG
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Sus ventajas
Teora y prctica al mismo tiempo y en el mismo lugar Alta motivacin de los estudiantes gracias al uso del PC y de medios nuevos xito inmediato gracias a la gua estructurada del curso Rpida comprensin por medio de teora ilustrada con animaciones Adquisicin de la capacidad de actuar gracias a la experi mentacin propia Constante flujo de comentarios gracias al planteamiento de preguntas de comprensin y de pruebas de conocimientos Localizacin de fallos guiada por simulador de desperfectos integrado Seguridad gracias al empleo de tensiones bajas de proteccin Enorme cantidad de cursos (se encuentran disponibles ms de 100 temas) Soluciones modelo para los instructores
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Sistema UniTrain-I Laboratorio porttil completo Cursos multimedia Interfaz de medicin y control de alta tecnologa Teora y prctica simultneas
Interfaz UniTrain-I con USB Osciloscopio con 2 entradas diferenciales analgicas Velocidad de exploracin de 40 MSamples 9 rangos de medicin de 100 mV a 50 V 22 rangos de tiempo de 1 s a 10 s 16 entradas y salidas digitales Generador de funciones de hasta 1 MHz 8 rels para simulacin de fallos
Experimentador UniTrain-I Alojamiento de las tarjetas de experimentacin Tensin de experimentacin 15 V, 400 mA Tensin de experimentacin de 5 V, 1 A Fuente variable de corriente conti nua o trifsica de 0 a 20 V, 1 A Interfaz IrDa para multmetro Interfaz serie adicional para tarjetas
Instrumentos de medicin y fuentes de alimentacin integrados Multmetro, ampermetro, voltmetro Osciloscopio de 2 canales con memoria Generador de funciones y de formas de curvas Fuente de alimentacin triple de c.a. y c.c. Fuente de alimentacin de corriente trifsica ... y muchos otros instrumentos
Software LabSoft de aprendizaje y experimentacin Amplia seleccin de cursos Extensa seccin terica Animaciones Experimentos interactivos con instrucciones Navegacin libre Documentacin de los resulta dos de medicin Pruebas de conocimientos
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Sus ventajas
Versatilidad y flexibilidad gracias a la estructura modular Apto para ejercicios de los alumnos y para experimentos de demostracin Seguridad gracias al aislamiento doble (casquillos y cables de seguridad) Formato industrial tpico por medio de la integracin de equipos propios de la industria Claridad visual gracias a la superficie frontal rica en contrastes y a prueba de ralladuras de los paneles Tecnologa moderna de medicin con la integracin del PC Manuales de experimentacin y de prctica profesional a colores Hojas de trabajo para los estudiantes y soluciones modelo
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Sus ventajas
Planificacin y ejecucin de proyectos Aprendizaje de tcnicas de conexin Mayor relacin con la prctica gracias a la documentacin tcnica y el software tpicos de la industria Combinable con el sistema de paneles de LN Los circuitos se implementan por medio de componentes industriales Completa documentacin de proyectos
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Cursos multimedia Se dispone de muchas instrucciones de experimentacin en forma de cursos multimedia. Estos permiten el acceso directo a los resultados de las mediciones de distintos instrumentos. Los cursos multimedia contienen: Cuestionarios de verificacin de conocimientos Montajes interactivos de experimentacin Barra de navegacin Teora con animaciones
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QuickCharts Estas lminas permiten echar un vistazo rpido a un rea determinada de estudio. Los pasos y los procesos de trabajo, al igual que las relaciones tcnicas, se explican con brevedad y de manera que dejen su huella en la memoria.
Las lminas de presentacin Acompaan la clase, por ejemplo, con informacin de fondo, diagramas de bloques, fundamentos fsicos, parmetros de nor mas especficas, modificaciones especiales y ejemplos de aplica cin. El juego de lminas se suministra en formato PowerPoint.
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Accionamientos didcticos
Funcionamiento Optimizacin Respuesta de operacin
Electrnica de potencia
Circuitos Semiconductores de potencia Reconocimiento de su funcin y sus relaciones EPE 10 Circuitos de convertidores estticos conmutados por la red
Mquinas elctricas
Conexin Arranque Caractersticas Medicin de r evoluciones y de par de giro Curvas caractersticas Desarrollo de proyectos
UniTrain-I
Capacitacin bsica Fundamentos Comprensin del funcionamiento y del modo de operacin
Curso Mquinas de corriente continua Curso Mquinas asncronas Curso Mquinas sncronas de anillos colectores Curso Motor paso a paso Curso Motor BLDC
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CLP 20 Controles de sistemas elctricos de accionamiento EDT 25 Accionamientos con convertidores de frecuencia ELP 25 EDT 32 Posicionamiento con servo-accionamiento sncrono EDT 51 Rel de gestin del motor
Curso Curso Convertidores Convertidores estticos conmutados estticos de por la red conmutacin forzada
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Contenidos didcticos completos, presentados de manera viva, con material moderno de enseanza.
Soluciones completas de accionamientos modernos: accionamientos con convertidor de frecuencia, servoaccionamientos, posicionamiento, arranque suave, rels de gestin del motor
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Conexin, arranque y chequeo de mquinas de corriente continua, alterna, trifsica y de mquinas sncronas
Aprendizaje mixto: transmisin de conocimientos con empleo de elementos multimedia gracias a UniTrain-I
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Dos clases de potencia, dos grupos de aplicaciones Ventajas Registro de curvas caractersticas tpicas de las mquinas La respuesta corresponde a la de las mquinas de potencia esencialmente mayor Equipamiento estndar de 300 W para tecnologa de accionamientos y mecatrnica Equipamiento ampliado de 1 kW para tecnologa de accionamientos, mecatrnica e ingeniera elctrica Clase de 300 W Se dispone de diferentes mquinas y equipos para diferentes tensiones y estructuras de red
Clase de 1kW
Operacin segura Todas las conexiones se realizan por medio de cables y casquillos a prueba de contacto. Ventajas Alta seguridad de los circuitos Identificacin inequvoca de las conexiones Identificacin segn las normas DIN e IEC Seguridad de todas las piezas rotatorias por medio de cubiertas protectoras Proteccin de las mquinas contra sobrecargas trmicas por medio de sensores de temperatura
Manipulacin ptima Todas las mquinas pertenecientes a una clase de potencia dispo nen de iguales alturas de ejes y estn dotadas de bastidores que atenan las oscilaciones. Ventajas Posibilidad de un acoplamiento sencillo y estable de mquinas y piezas Manguitos elsticos de acoplamiento, libres de juego Marcha por transmisin de fuerza libre de fallos
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Unidad de control Accionamientos y frenos en los 4 cuadrantes Operacin dinmica y esttica Interfaz USB Determinacin del nmero de revoluciones y del par de giro Amplificador de medida incorporado, con aislamiento galv nico, para medicin de corriente y tensin Control trmico de la mquina que se somete a prueba Desconexin de seguridad en caso de ausencia de la cubierta del eje
Unidad de accionamiento Servomotor autorrefrigerado Deteccin integrada del nmero de revoluciones y de la posi cin del rotor por medio de resolver Control de temperatura por medio de sensor integrado Sistema libre de deriva y de calibracin Conexin a travs de enchufes asegurados contra polarizacin inversa Elevadas reservas de potencia para simular cargas determina das con fidelidad a los detalles
10 modos de operacin Control del par de giro Control de la velocidad de giro Sincronizacin manual y automtica con la red Masa volante Accionamiento elevador Enrollador/calandria Ventilador Compresor Accionamiento bobinador Carga de definicin libre en funcin del tiempo
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Asistencia perfecta, operacin y registro de los valores medidos por medio del PC
de eso se encargan ActiveServo y ActiveDrive
Registro de caractersticas de motores Medicin en los cuatro cuadrantes Registro de los valores medidos en operacin controlada por nmero de revoluciones y por par de giro Medicin, clculo y representacin grfica de las magnitudes mecnicas y elctricas medidas y calculadas Funciones de rampa de definicin libre para la ejecucin de experimentos con carga controlados por PC
Determinacin del punto de operacin por medio de la simulacin de mquinas de trabajo regulables Superposicin de curvas de mquinas accionadoras y de trabajo Simulacin apegada detalladamente a la realidad Determinacin de puntos de operacin estable e inestable Determinacin de los rangos de operacin y sobrecarga
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Evaluacin integrada de los resultados de las mediciones Representacin simultnea de las caractersticas de distintas series de mediciones con el fin de hacer explcitas las modifi caciones (en este caso, los cambios en los parmetros de un convertidor de frecuencia) Representacin en el diagrama del rango de operacin per mitido y de los valores nominales Rotulacin de las mediciones en los diagramas Exportacin confortable de las mediciones a programas de hojas de clculo para su procesamiento ulterior
Mediciones dinmicas en el banco de pruebas de mquinas en rangos de tiempo determinados Determinacin de las corrientes de arranque bajo cargas dife rentes Anlisis dinmico de accionamientos controlados Simulacin fiel a la realidad de mquinas de trabajo actuando incluso en procesos dinmicos Representacin de magnitudes elctricas como valor moment neo o como valor eficaz Funcin adicional del software ActiveServo
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Multmetro analgico/digital
Cuatro instrumentos de medicin diferentes en un solo aparato
Las reas de mquinas elctricas, electrnica de potencia y tecnologa de accionamientos plantean exigencias especiales a los instru mentos de medicin. Adems de una alta proteccin contra sobrecargas, el registro de los valores medidos debe realizarse independientemente de la forma de la curva. El multmetro analgico/digital ha sido diseado especialmente para cumplir con estas exigencias. Sustituye, al mismo tiempo, cuatro aparatos diferentes de medicin: ampermetro, voltmetro, vatmetro y medidor del ngulo de fase. La pantalla grfica permite su utilizacin tanto en experimentos realizados por estudiantes o en aquellos que tengan fines de demostracin.
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Equipo Medicin simultnea de tensin y corriente, independiente mente de la forma de la curva (medicin de tensiones sincro nizadas) Clculo de potencia activa, reactiva y aparente, y del factor de potencia Elctricamente indestructible hasta 20 A/600 V Pantalla grfica de gran tamao, rica en contrastes, con ilumi nacin de trasfondo Visualizacin en formato grande o visualizacin de hasta 4 valores medidos
Conexin al PC A travs del puerto USB se pueden representar en el PC todos los valores medidos. Se dispone de los siguientes instrumentos: Indicador de tensin, corriente y potencia Contador de potencia para operacin de la mquina como motor y como generador Osciloscopio para representacin de curvas de corriente, tensin y potencia Memoria de datos para el registro de hasta 14 diferentes magnitudes medidas
Compatible con LabVIEW El controlador del LabVIEW, al igual que diferentes ejemplos de funciones, permiten integrar el multmetro analgico/digital en el entorno del LabVIEW.
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Mquinas elctricas
Bases de la tecnologa de accionamientos ........................................ 26 Mquinas de corriente continua (UniTrain-I) ..................................... 28 Mquinas asncronas (UniTrain-I) ...................................................... 29 Mquinas sincrnas y rotor de anillos colectores (UniTrain-I) ............. 30 Motor paso a paso (UniTrain-I) ......................................................... 31 Motor BLDC / servo (UniTrain-I) ........................................................ 32 Motor lineal (UniTrain-I) ................................................................... 33 Transformador de corriente trifsica (UniTrain-I) ................................ 34 Compatibilidad electromagntica (CEM) (UniTrain-I) ......................... 35 Devanado de transformadores ......................................................... 36 Devanado de mquinas elctricas ..................................................... 37 Mquinas de corriente continua ....................................................... 38 Mquinas de corriente alterna ......................................................... 39 Mquinas asncronas ........................................................................ 43 Mquinas sncronas ......................................................................... 51 Mquinas de corriente trifsica ........................................................ 54 Capacitacin en transformadores ..................................................... 55
Mquinas elctricas
Mquinas elctricas
Bases de la tecnologa de accionamientos
Las mquinas elctricas constituyen la base de los accionamientos modernos. Los nuevos puntos centrales en la formacin profe sional requieren de nuevos conocimientos para la puesta en marcha y el servicio de las mquinas elctricas. Aqu se encuentran, en primer plano, temas centrales especiales como la operacin de diferentes tipos de mquinas de trabajo, por ejemplo, ventiladores, elevadores y masas volantes. Por medio de muchos ejemplos, explicaciones, ejercicios y tareas prcticas, se representan ilustrativa mente los fundamentos de las mquinas elctricas.
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Mquinas elctricas
Aplicacin interdisciplinaria Las mquinas elctricas constituyen un componente central de las instalaciones y equipos modernos. Se emplean en las reas de construccin de maquinaria, tecnologas de transporte y de procesos, al igual que en las plantas de produccin. A travs de los mandos propios de la moderna electrnica de potencia y el empleo de controles lgicos programables, resulta posible automatizar cada vez ms los procesos.
Aplicacin cercana a la prctica Con el sistema de paneles didcticos de Mquinas elctricas, los estudiantes aprenden de manera cercana a la prctica la conexin y el servicio de las mquinas elctricas. Las experiencias adquiridas se refuerzan por medio de la realizacin de mltiples ejercicios prcticos y proyectos.
Sistemas de capacitacin Los sistemas de capacitacin transmiten los conocimientos bsicos acerca de las mquinas elctricas y muestran su funcio namiento al igual que sus curvas caractersticas. Por medio de muchos ejemplos, explicaciones, ejercicios y tareas prcticas, se representan ilustrativamente los fundamentos propios de esta rea. UniTrainI Mquinas elctricas Sistema de paneles didcticos de Mquinas elctricas
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Mquina de excitacin en derivacin, en serie, compound y mquina universal Conexin de las mquinas de corriente continua Ensayos de arranque Ajuste de zona neutra Anlisis de la respuesta a la atenuacin de campo Aprendizaje de mtodos de control de la velocidad de giro Ejecucin de experimentos en operacin como generador y freno
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Mquinas elctricas
Mquinas asncronas
Motor de jaula de ardilla, motor de imn permanente, motor condensador, rotor en cortocircuito, transformador variable
Debido a su enorme difusin, las mquinas asncronas poseen una elevada importancia, lo cual tambin se manifiesta, precisamente, en la formacin acadmica.
Contenidos de aprendizaje
Generacin de campos trifsicos estticos y rotatorios Mediciones de tensin y corriente en el esttor Conexin del esttor en circuitos delta o estrella Respuesta diferente con distintos tipos de rotores Respuesta de arranque al igual que rango de atenuacin de campo Localizacin de fallos
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Explicacin de esta tecnologa y su aplicacin en la prctica Clarificacin de los elementos fsicos necesarios para la comprensin del tema Puesta en marcha de mquinas con resistencias de arranque y frecuencia variable Control de la velocidad de giro Influencia de los devanados de rotor abiertos o cableados Efecto de diferentes tensiones de excitacin
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Ilustracin de la tecnologa de motores paso a paso por medio de animaciones, teora y experimentos Principios de control Demostracin de las diferencias entre dos mtodos de limitacin de corriente Lmites del motor paso a paso Tareas complejas de posicionamiento
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Estructura y funcionamiento del motor y de la electrnica de control Anlisis del sistema sensor Anlisis de la alimentacin de corriente del motor. Estructura de un accionamiento controlado por par de giro o por nmero de revoluciones
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Mquinas elctricas
Motor lineal
Funcionamiento, aplicaciones y posicionamiento
Los motores lineales se emplean de manera sumamente efectiva en las aplicaciones que requieren movimientos en lnea recta. Tampoco es posible imaginar las aplicaciones modernas de automatizacin sin la presencia de los motores lineales.
Contenidos de aprendizaje
Estructura, funcionamiento y respuesta de operacin de los motores lineales Significado de los conceptos de fuerza de Lorentz y tensin inducida reas de aplicacin de los motores lineales Diferentes estructuras de motores lineales Determinacin de las constantes del motor Posicionamiento con un motor lineal Mtodos de determinacin de la posicin (codificador, sensores de efecto Hall) Determinacin de la posicin por medio de sensores analgicos de efecto Hall
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Conocimiento del principio de funcionamiento de los transformadores y del esquema equivalente Consumo de corriente y tensin con y sin carga Anlisis de la relacin de transformacin Anlisis de los tipos de carga de distintos grupos de distribucin Anlisis de cargas asimtricas en diferentes grupos de distribucin Determinacin de la tensin de cortocircuito
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
El concepto de compatibilidad electromagntica (CEM) Descripcin de los efectos del acoplamiento electromagntico Anlisis de acoplamiento galvnico, inductivo y capacitivo entre dos lneas conductoras Medidas para el mejoramiento de las propiedades de compatibilidad electromagntica de un circuito Medidas para aumentar la resistencia de un circuito a las radiointerferencias
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Mquinas elctricas
Devanado de transformadores
Construccin de transformadores monofsicos y trifsicos
La construccin de transformadores constituye el tema central de este sistema de capacitacin. Aqu se transmiten de manera cercana a la prctica conocimientos acerca de la estructura y el funcionamiento de los transformadores. El sistema de entrenamiento contiene todos los componentes y herramientas necesarios para la construccin de transformadores. La mayora de los componentes son reuti lizables, por lo que, una vez llevada a cabo la experimentacin, el transformador se puede volver a desensamblar. En otros experimen tos se puede analizar la respuesta de operacin de los transformadores sometidos a cargas diferentes.
Contenidos de aprendizaje
Estructura y funcionamiento de transformadores monofsicos y trifsicos Clculo de los datos de devanado Construccin de devanados Prueba de funcionamiento de transformadores en conformidad con las normas Diferente respuesta de operacin con cargas y grupos de distribucin distintos
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Estructura elctrica y mecnica del motor Determinacin de los datos de devanado Construccin de devanados Insercin y cableado de los devanados Prueba de funcionamiento del motor en conformidad con las normas Conexin, cableado y puesta en marcha Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Operacin como motor: Conexin del motor Comparacin entre los diferentes tipos de mquinas Datos y curvas caractersticas tpicas de las mquinas Control de velocidad con arrancador y regulador de campo Inversin del sentido de giro Operacin como generador: Conexin del generador Tensin de inducido y dependencia de la corriente de excitacin Funcin y empleo del regulador de campo Control de tensin por autoexcitacin y por excitacin externa Diagrama de carga del generador
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha Inversin del sentido de giro Operacin con tensin alterna y continua Registro de la relacin entre velocidad y par de giro Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador
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Mquinas elctricas
Ejemplo de experimento: Motor monofsico con devanado bifilar de arranque, EEM 3.3
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha Inversin del sentido de giro Registro de la relacin entre velocidad y par de giro Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador
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Mquinas elctricas
Ejemplo de experimento: Motor monofsico con condensador auxiliar de operacin, EEM 3.4
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha Inversin del sentido de giro Operacin con y sin condensador de arranque Registro de la relacin entre velocidad y par de giro Arranque con y sin condensador de arranque Anlisis del rel de corriente
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha Registro de la relacin entre velocidad y par de giro Operacin con diferentes mquinas de carga, por ejemplo, un ventilador
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Mquinas elctricas
Mquinas asncronas
Motor trifsico con rotor de jaula de ardilla
Los motores trifsicos con rotor de jaula de ardilla son los que se emplean con mayor frecuencia en la industria. Estos motores robus tos, que no necesitan mantenimiento, se pueden fabricar econmicamente. Se los encuentra con potencias bajas, de unos pocos vatios, al igual que con potencias de varios megavatios. Gracias al empleo de los convertidores estticos de frecuencia modernos, se puede variar el nmero de revoluciones de estos motores casi sin que se produzcan prdidas, por lo que, para ellos, se abren cada vez nuevos campos de aplicacin.
Ejemplo de experimento: Motor trifsico con rotor de jaula de ardilla, EEM 4.1
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha Operacin en circuito estrella-tringulo Empleo de un interruptor conectado en estrella-tringulo Registro de la relacin entre velocidad y par de giro Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador o un elevador
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Mquinas elctricas
Mquinas asncronas
Motor de corriente trifsica de polos conmutables segn Dahlander
Gracias a un devanado especial, el circuito Dahlander posibilita que el motor de corriente trifsica con rotor de jaula de ardilla opere con dos velocidades de giro. Con este circuito, la relacin entre estas velocidades es de 2 a 1. Gracias a este tipo de motor se pueden construir accionamientos sencillos con dos nmeros diferentes de revoluciones por minuto, por ejemplo, el accionamiento de un venti lador de dos velocidades.
Ejemplo de experimento: Motor trifsico de polos conmutables segn Dahlander, EEM 4.2
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha Operacin a velocidad alta y baja Empleo de un conmutador de polos Registro de la relacin entre velocidad y par de giro Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador o un elevador
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Mquinas elctricas
Ejemplo de experimento: Motor trifsico de polos conmutables con devanados aislados, EEM 4.3
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha Operacin a velocidad alta y baja Empleo de un conmutador de polos Registro de la relacin entre velocidad y par de giro Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador o un elevador
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Mquinas elctricas
Mquinas asncronas
Motor trifsico con anillos colectores
Al contrario del rotor de jaula de ardilla, los anillos colectores poseen un rotor con devanado de bobina. Por medio de los anillos colectores se pueden conectar resistencias o convertidores de corriente. Las conexiones permiten variar el nmero de revoluciones.
Ejemplo de experimento: Motor trifsico con rotor de anillos colectores, EEM 4.4
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha Variacin de la velocidad de giro por modificacin de la resistencia del rotor Registro de la relacin entre velocidad y par de giro Operacin con diferentes mquinas de carga, como por ejemplo, un ventilador o un elevador
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Corte del devanado en las bobinas Fallo de aislamiento de bobina con bobina Fallo de aislamiento entre la bobina y la caja Combinaciones de diferentes fallos Observacin de fallos y notas prcticas de reparacin Manejo de medidores de aislamiento
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Mquinas elctricas
Mquinas asncronas
Proteccin de mquinas elctricas
Los motores con rotor de jaula de ardilla han sido diseados para soportar estados de carga de valor constante. El cambio del estado de carga, as como las corrientes de arranque muy elevadas, conduce a un calentamiento no permitido de la mquina. Los sensores vigilan la temperatura y el consumo de corriente del motor. Activan dispositivos de proteccin, como los disyuntores, los rels de proteccin o los termistores.
Contenidos de aprendizaje
Seleccin, instalacin y ajuste de diferentes sistemas de proteccin de motores Disyuntor de proteccin del motor Rel de proteccin del motor Proteccin por termistor Influencia de diferentes tipos de operacin en el calentamiento del motor Caractersticas de activacin de los sistemas de proteccin Proteccin contra estados de carga no permitidos
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Conmutacin manual en circuitos de corriente trifsica Desconexin de un motor trifsico de induccin con rotor de jaula de ardilla Circuito estrella-tringulo de un motor trifsico de induc cin con rotor de jaula de ardilla Circuito inversor estrella-tringulo de un motor trifsico de induccin con rotor de jaula de ardilla Conmutacin de polos con motor trifsico Dahlander de induccin Conmutacin de polos con motor trifsico de induccin con dos devanados aislados
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Mquinas elctricas
Mquinas asncronas
Circuitos de contactores en corriente trifsica
A partir de una determinada clase de potencia ya no es posible realizar una conmutacin directa de las cargas trifsicas. Por esta razn, stas se conmutan indirectamente por medio de circuitos de contacto de tipos muy diversos. El desarrollo de la unidad de control y la estructura de los controles funcionales constituyen el tema central de esta rea de formacin profesional. Gracias a los equipos complementarios, es posible la integracin de numerosas tareas adicionales de control. El equipamiento adicional contiene todos los motores y componentes necesarios para probar los circuitos con el fin de controlar directa e indirectamente los motores en el circuito trifsico.
Contenidos de aprendizaje
Ajuste del rel de proteccin del motor en funcin de la placa de datos del motor Funciones de proteccin, seguridad y desconexin Planificacin, construccin y puesta en marcha de unidades complejas de control Prueba de funcionamiento y localizacin de fallos Minicontroles programables Circuitos estrella-tringulo Control de contacto inversor con enclavamientos Conexin de motores de corriente trifsica Elaboracin del diagrama de circuito
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Mquinas elctricas
Mquinas sncronas
Motor sncrono y generador sncrono
Las mquinas sncronas se emplean, sobre todo, como generadores en la alimentacin de energa. En este caso, sus potencias llegan hasta aproximadamente 2000 MVA. Otras reas de aplicacin son los grandes accionamientos para molinos de cemento e instala ciones de transporte con potencias que alcanzan varios megavatios. Los servomotores de alta dinmica, con rotores de excitacin permanente, completan la gama de las mquinas sncronas. Al contrario de las mquinas asncronas, en este caso, el rotor sigue al campo rotatorio.
Contenidos de aprendizaje
Operacin como motor: Conexin del motor Arranque Operacin por desplazamiento de fase Caractersticas de carga en operacin como motor Caractersticas de tensin Lmite de estabilidad Subexcitacin y sobreexcitacin Operacin como generador: Conexin del generador Ajuste de tensin por medio de la corriente de excitacin Caractersticas de carga en operacin como generador
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Sincronizacin manual con la red por medio del mtodo de las lmparas encendidas, apagadas y por iluminacin claro-oscuro Sincronizacin con la red con el empleo del doble de la frecuencia, medidor de bitensin, sincronoscopio y medidor de tensin cero Influencia del nmero de revoluciones del generador Influencia de la excitacin del generador Ajuste del flujo de energa por medio del accionamiento
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Conexin, cableado y puesta en marcha Inversin del sentido de giro Registro de la relacin entre velocidad y par de giro
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Mquinas elctricas
Contenidos de aprendizaje
Montaje y diferencias entre las mquinas de corriente trifsica, al igual que conexin, puesta en marcha y registro de curvas caractersticas de: Rotores en cortocircuito Mquinas sncronas Rotores con anillos colectores Mquinas de reluctancia
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Mquinas elctricas
Capacitacin en transformadores
Transformadores monofsicos y trifsicos
Los transformadores posibilitan la transformacin de corrientes y tensiones. Estos equipos, que tambin podran definirse como mquinas elctricas en reposo, se emplean en la prctica energtica para la adaptacin de diferentes niveles de tensin. Las potencias llegan a rangos mayores que 1000 MVA. Los transformadores pequeos se encuentran en todas las reas de la industria y de los bienes de consumo. Las potencias van desde los rangos ms pequeos hasta las magnitudes que necesitan los transformadores que alimentan plantas de produccin enteras.
Contenidos de aprendizaje
Transformador de aislamiento y autotransformador Imgenes de circuitos equivalentes Relaciones de transformacin Experimentos a circuito abierto y con cortocircuito Grupos de distribucin de transformadores trifsicos Estructura y funcionamiento de los transformadores Transformador monofsico Transformador trifsico
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Semiconductores de potencia El veloz desarrollo de los semiconductores de potencia permite que se abran cada vez ms reas de aplicacin y que se realicen mejoras en los accionamientos elctricos ya existentes. Entre las novedades se cuenta la reduccin de las prdidas de potencia, el funcionamiento con frecuencias ms elevadas y los mdulos inteligentes. Junto a los semiconductores de potencia, estos mdulos con tienen tambin una unidad de control y circuitos de proteccin contra corrientes no permitidas y sobrecalentamientos.
Control de mquinas En muchos procesos de fabricacin, se emplean accionamientos controlados por velocidad de giro o de posicionamiento. Junto con la mquina y la electrnica de potencia, la unidad de control ejerce una gran influencia sobre la respuesta del accionamiento. La tarea del tcnico consiste en adaptar la respuesta del control automtico al proceso de fabricacin.
Sistemas de capacitacin Nuestros sistemas de capacitacin cubren los siguientes temas: Convertidores estticos conmutados por la red Convertidores estticos de conmutacin forzada Accionamientos controlados de corriente continua Accionamientos con convertidores de frecuencia
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Contenidos de aprendizaje
Estructura y funcionamiento de rectificadores monofsicos y trifsicos Curvas caractersticas de circuitos convertidores de corriente no controlados, semicontrolados y completamente controlados Semiconductores de potencia y su control Magnitudes de medicin tcnica de la electrnica de potencia Medicin y anlisis de potencias de circuitos de convertidores estticos Anlisis de corriente, tensin y potencia por medio de armnicos (transformada rpida de Fourier)
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Contenidos de aprendizaje
Modulacin PWM para generacin de tensin continua y alterna regulable Registro de curvas caractersticas de control y operacin Estructura y funcionamiento de los inversores de corriente trifsica Conmutacin en bloque, modulacin sinusoidal, supersinusoidal y por vector de espacio para generacin de tensiones de magnitud y frecuencia variable Anlisis por medicin tcnica de los diferentes mtodos de modulacin a partir de las curvas de las seales y del anlisis de armnicos (transformada rpida de Fourier)
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Contenidos de aprendizaje
Estructura de los convertidores de frecuencia modernos Generacin de la tensin del circuito intermedio Registro de las caractersticas U/f Estructura y funcionamiento de los choppers de frenado Optimizacin de accionamientos controlados por velocidad de giro Conocimiento de la tcnica de 87 Hz Registro y anlisis de corrientes, tensiones y potencias
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Contenidos de aprendizaje
Correccin activa y pasiva del factor de potencia Estructura y funcionamiento de un circuito corrector activo del factor de potencia reas de aplicacin del corrector del factor de potencia Comparacin con los circuitos rectificadores convencionales configurados en puente Registro y anlisis de corrientes, tensiones y potencias (tambin por medio de la transformada rpida de Fourier)
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Contenidos de aprendizaje
Fundamentos acerca de diodos, tiristores y triacs Principios de control: control por corte de fase, por onda completa, por paquete de oscilaciones, por patrn de pulsos, operacin como rectificador y como inversor Circuitos convertidores de corriente: M1, M2, M3, B2, B6, M1C, M2C, M3C, B2C, B6C, B2HA, B2HK, B2HZ, B6C, B6HA, B6HK, W1C, W3C Carga resistiva, capacitiva e inductiva Curvas caractersticas y diagramas de operacin Anlisis de frecuencia y observacin de armnicos
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Contenidos de aprendizaje
Control de revoluciones en operacin de 1 y 4 cuadrantes con y sin control de corriente subordinado Realimentacin de energa Control de revoluciones, de corriente, de configuracin en cascada, control adaptativo Anlisis asistido por PC de sistemas controlados y de controladores y parametrizacin Control P, PI y PID del nmero de revoluciones Optimizacin de bucles cerrados de control
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Contenidos de aprendizaje
Control de revoluciones con circuito bidireccional monofsico Encendido sencillo, encendido multipulso, rango de control Curvas caractersticas de tensin, corriente y potencia Anlisis del espectro fundamental y de armnicos
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Contenidos de aprendizaje
Control de revoluciones con circuito bidireccional trifsico Encendido sencillo, encendido multipulso, rango de control Arranque suave electrnico y control de deslizamiento Curvas caractersticas de tensin, corriente y potencia Anlisis del espectro fundamental y de armnicos
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Contenidos de aprendizaje
Fundamentos de los IGBT Principios de control: modulacin por ancho de pulso en operacin en 1, 2 y 4 cuadrantes Modulacin de tensin alterna por ancho de pulso, con baja frecuencia Circuitos: convertidor reductor, puente en H, inversor Carga resistiva, capacitiva e inductiva Cableado de proteccin, circuito intermedio, continuidad Curvas caractersticas y diagramas de operacin Anlisis de frecuencia y observacin de armnicos
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Contenidos de aprendizaje
Control de revoluciones en operacin de 1 y 4 cuadrantes con y sin control subordinado de corriente Control de revoluciones, de corriente, de configuracin en cascada, control adaptativo Anlisis asistido por PC de sistemas controlados y de controladores y parametrizacin Control P, PI y PID del nmero de revoluciones Optimizacin del controlador
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Ejemplo de experimento: Convertidor esttico de frecuencia con motor trifsico asncrono, EPE 26
Contenidos de aprendizaje
Anlisis de convertidores con control de tensin y frecuencia Anlisis de convertidores con modulacin por vector de espacio Anlisis de las relaciones entre tensin y frecuencia Compensacin de la resistencia del esttor Anlisis del accionamiento con convertidor Parametrizacin y animacin asistidas por ordenador
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Contenidos de aprendizaje
Principio de funcionamiento de un servomotor con conmutacin electrnica Anlisis de modulacin por vector espacial en funcin del campo Anlisis de los sistemas de coordenadas y de los sensores Parametrizacin y animacin asistidas por ordenador
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Accionamientos industriales
Parametrizacin de componentes industriales .................................. 74 Arranque suave de mquinas trifsicas ............................................. 76 Accionamientos con convertidores de frecuencia ............................. 77 Cableado industrial de accionamientos con convertidores de frecuencia ................................................................................... 78 Controles de sistemas elctricos de accionamiento ........................... 79 Posicionamiento con servo-accionamiento sncrono ......................... 80 Rel de gestin del motor ................................................................ 81
Accionamientos industriales
Accionamientos industriales
Parametrizacin de componentes industriales
Hoy en da ya no es posible imaginar un mundo tcnico carente de accionamientos regulables elctricamente. Sus reas de aplicacin van desde los accionamientos especiales de elevada potencia, empleados para transportacin, las mquinas-herramienta y de produc cin, hasta aplicaciones propias del sector del automvil. Al contrario de lo que ocurre con los accionamientos didcticos, los equipos de capacitacin estn equipados con componentes industriales. El tema central es el manejo y la parametrizacin de equipos reales utilizados en la industria.
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Accionamientos industriales
Componentes industriales El empleo de componentes industriales de fabricantes renom bre, como Lenze o Siemens, permite llevar directamente lo aprendido a la prctica industrial. Las denominaciones de todas las cone xiones externas corresponden a las de los equipos industriales. Para los ejercicios y proyectos se emplean manuales de servicio y software propios de la industria.
Aplicacin interdisciplinaria Las interfaces de bus de campo integradas en los convertidores de frecuencia, al igual que los servoaccionamientos y los rels para gestin del motor, permiten realizar aplicaciones interdisci plinarias en la tecnologa de automatizacin. Los accionamientos pueden operar por medio de controles lgicos programables y de interfaces hombre-mquina. De esta manera es posible visualizar los valores propios del proceso, los fallos y los mdulos de servicio.
Sistemas de capacitacin Nuestros sistemas de capacitacin cubren los siguientes temas: Arrancador suave Accionamientos con convertidores de frecuencia Servoaccionamientos Rel de gestin del motor
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Accionamientos industriales
Contenidos de aprendizaje
Puesta en marcha Parametrizacin de las rampas de aceleracin y desaceleracin y de la tensin de arranque Anlisis de corriente y tensin durante el arranque Arranque con diferentes tipos de carga Comparacin con los arranques en estrella-tringulo
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Accionamientos industriales
Contenidos de aprendizaje
Puesta en marcha asistida por ordenador Parametrizacin de los valores nominales por defecto, sentido de giro, funcin de arranque, frecuencia de conmutacin, valores lmite, tensin nominal, corriente nominal, frecuencia nominal, factor de potencia, etc. Anlisis de la respuesta de operacin en carga entregada por mquinas de trabajo Registro de las caractersticas de velocidad y par de giro en los cuatro cuadrantes Optimizacin del accionamiento Operacin con chopper de frenado Operacin con control por vector
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Accionamientos industriales
Elementos de servicio
Ejemplo de experimento: Desarrollo de proyectos de cableado tpicamente industrial de accionamientos con convertidores de frecuencia, EPL 25
Contenidos de aprendizaje
Desarrollo y anlisis del diagrama de circuito Montaje acorde con la compatibilidad electromagntica y cableado del armario de distribucin con componentes industriales Puesta en marcha Recepcin del proyecto segn DIN EN Medicin en la lnea de proteccin Medicin de aislamiento Parametrizacin del convertidor de frecuencia Programacin de la unidad de control LOGO!
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Accionamientos industriales
Contenidos de aprendizaje
Parametrizacin, programacin y puesta en marcha de un control lgico programable Planificacin y puesta en marcha de un panel de operador Parametrizacin y puesta en marcha de un convertidor de frecuencia Planificacin y puesta en marcha de un sistema de bus de campo Optimizacin de los parmetros de mquinas de trabajo de diferente ajuste
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Accionamientos industriales
Contenidos de aprendizaje
Puesta en marcha y parametrizacin asistidas por ordenador de un servoaccionamiento con eje lineal Control de posicin y del proceso Parametrizacin del control de posicin y de revoluciones por medio de un sencillo software industrial Funcin de marcha de referencia Anlisis de las consecuencias que traen diferentes ajustes de control con diferentes tipos de carga
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Accionamientos industriales
Contenidos de aprendizaje
Puesta en marcha asistida por ordenador Programacin de las funciones del arrancador directo, arranque estrella-delta, arranque de motores de polos conmutables, proteccin del motor Parametrizacin de las magnitudes de sobrecarga y de la respuesta de desconexin ante cargas diferentes Medicin de procesos dinmicos durante el arranque Mantenimiento preventivo
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Georg Greshake, profesor del colegio profesional Heinz-Nixdorf de Essen: Contino entusiasmado con el sistema de capacitacin de Lucas Nlle para la tecnologa de accionamientos, afirma Georg Gres hake, profesor del colegio profesional Heinz-Nixdorf de Essen, y agrega: Empleo desde hace ya varios aos el banco de pruebas de servomotores para la enseanza de mecatrnica y me encuentro completamente satisfecho con el rendimiento de los equipos en el saln de clase. Precisamente hace muy poco volvimos a reequipar y renovar los laboratorios y los talleres de nuestro colegio profesional con apara tos profesionales de Lucas Nlle. La calidad y los conceptos didcticos ya probados en la prctica volvieron a convencernos. Con el programa en su conjunto puedo planificar sistemticamente todo el proceso de formacin profesional y acercar a los estu diantes con determinacin a las aplicaciones tpicas de la industria. El sistema modular ampliable ha probado su eficacia. Gracias a la unidad UniTrain-I los alumnos aprenden los fundamentos importantes. A continuacin pasan al sistema de paneles de enseanza. El banco de pruebas de servomotores refleja con fines didcticos el estndar industrial de manera impresionante.
Simula una enorme gama de diferentes mquinas de trabajo de un modo fiel a la realidad. Los estudiantes pueden incluso llevar a cabo por s mismos las pruebas de arranque de motores. As alcanzan rpidamente un alto nivel de aprendizaje, que les facilita la experimentacin por cuenta propia.
A continuacin, nuestros alumnos pueden llevar sin problemas las experiencias obtenidas en el saln de clases a la cotidianidad de la prctica profesional durante su periodo de formacin en las empresas.
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Kapitel
Lucas-Nlle es sinnimo de sistemas de entrenamiento confeccionados a la medida para la formacin profesional en las reas de:
Electroneumtica e hidrulica
Microordenadores
Tecnologa de automatizacin
Tecnologa de comunicacin
Sistemas de laboratorio
Solicite informacin detallada en las direcciones de contacto anotadas anteriormente. Nuestro personal lo asesorar gustosamente!
Lucas-Nlle
Ref.-Nr.: P1144 Tecnologa de accionamientos 12/11-2ES (impreso en Alemania) Se reservan las modificaciones tcnicas.