Tecnologia de Automatizacion v4

Sistemas de capacitacin en tecnologa de automatizacin
Adquirir la capacidad de actuar de manera orientada a la prctica y a los proyectos
Cuarta edicin
ndice
Calidad gracias a la cualificacin Sistemas de capacitacin en tecnologa de automatizacin ..................................................................................................... 4 Diferentes sistemas para diferentes necesidades Nuestra meta: Satisfacer todas las necesidades ........................................................................................................................ 6 Contenidos didcticos complejos presentados de manera viva Material didctico orientado a los proyectos y adecuado a todos los sistemas de capacitacin ............................................... 10 Todo de un vistazo ............................................................................................................................................................. 12 Ms que un sistema de enseanza Solucin completa de laboratorio de automatizacin ............................................................................................................ 14
ndice
Tecnologa de medicin y de control automtico ....................................................................................................... 16-31 Sensores en la automatizacin Medicin de magnitudes elctricas y no elctricas Tecnologa de control
Tecnologa de instalaciones industriales ..................................................................................................................... 32-39 Conmutacin en circuitos de corriente trifsica Pequeas unidades programables de control Electroneumtica
Controles lgicos progamables .................................................................................................................................... 40-47 Automatizacin multimedia, PLC y tecnologa de bus Controles lgicos programables con SIMATIC S7-300
Soluciones completas para sistemas de control ......................................................................................................... 48-59 Mantenimiento y diagnstico a distancia Operar y monitorizar
Ingeniera de seguridad en la automatizacin ........................................................................................................... 60-67 Circuitos con rels de seguridad AS-i Safety PROFIsafe Sistemas pticos Modelos de plantas de produccin y modelos de procesos ...................................................................................... 68-77 Modelos de plantas de produccin y simuladores de procesos Modelos de plantas industriales
Sistema mecatrnico industrial IMS ........................................................................................................................ 78-101 Sistemas de transporte y subsistemas IMS Tecnologa de robots IMS Plantas de produccin IMS IMS Virtual IPA: Automatizacin de procesos industriales ........................................................................................................ 102-119 Subsistemas IPA IPA: Plantas de produccin IPA Virtual
CIM: Computer Integrated Manufacturing ............................................................................................................. 120-133 Torneado y fresado automatizado Torno Fresadora CIM: Plantas de produccin Software de programacin
Cualificacin gracias a la calidad

Sistemas de capacitacin en tecnologa de automatizacin
El avance tcnico
La tecnologa de automatizacin adquiere una importancia cada vez mayor debido a que su desarrollo en los procesos industriales avanza constantemente. Existe, adems, una estrecha imbricacin con otras reas, por ejemplo, con la tecnologa de accionamientos, el control en bucle cerrado y la informtica. Gracias a su rpido desarrollo, esta tecnologa se ha convertido en una de las ms innovadoras y, a su vez, efmeras de la ingeniera elctrica.
tiene una gran influencia en la formacin profesional

Las nuevas soluciones industriales requieren nuevos sistemas de enseanza. Las novedades en la descentralizacin y visualizacin de procesos, la introduccin de la norma IEC 1131-3, de validez mundial y, por tanto, la programacin de controles lgicos en funcin de reglas uniformes, constituyen slo unos pocos ejemplos de un campo profesional en transformacin constante. Debido a las exigencias que se plantean a los tcnicos en automati zacin, hoy en da surge la necesidad de disponer de sistemas de capacitacin modernos, orientados a la prctica, que muestren a los estudiantes el estado actual de la tcnica y les transmitan la habilidad necesaria para actuar por s mismos.
4 Lucas-Nlle
Un socio slido, que forme parte de la industria,

garantiza la cercana a la prctica. Lucas-Nlle ha encontrado este socio slido, el cual, a su vez, es un lder del mercado: Siemens AG. Lucas-Nlle reelabora didcticamente los ms modernos productos empleados en tecnologa de automatizacin, creados por Siemens, adaptndolos exactamente a las necesidades de los estudiantes e instructores. Se cubren todos los niveles de prestaciones, empezando con las versiones bsicas compactas hasta llegar a los sistemas sofisticados, dotados de interfaces de bus de campo y periferia descentralizada, al igual que de unidades de operacin y observacin. Est sobreentendido que en todos los sistemas se puede integrar la ingeniera de seguridad basada en las ms recientes directrices europeas relacionadas con las mquinas. Los sistemas de enseanza y capacitacin, modulares y susceptibles de ampliacin, conforman la base innovadora, de futuro asegurado, para una excelente y slida formacin profesional en el rea de la tecnologa de automatizacin.
5 Lucas-Nlle
Diferentes sistemas para diferentes necesidades

Nuestra meta: Satisfacer todas las necesidades
UniTrain-I
El sistema de experimentacin y capacitacin multimedia UniTrain-I conduce al estudiante a travs de experimentos dirigidos por medio de un software claramente estructurado, que se sirve de textos, grficos, animaciones y pruebas de conocimientos. Adems del software didctico, cada curso contiene una tarjeta de experimentacin, con la que se pueden ejecutar las tareas prcticas. Los cursos de tecnologa de automatizacin proporcionan los conocimientos y habilidades necesarios para la comprensin, el control, servicio y mantenimiento de la moderna automatizacin de procesos. Gracias a animaciones y numerosos experimentos realizados con sistemas reales, en los diferentes cursos se estudian los fundamentos, principios y propiedades de los componentes empleados en las plantas de procesos y produccin automatizadas.
Sus ventajas
Teora y prctica al mismo tiempo y en el mismo lugar Alta motivacin de los estudiantes gracias al uso del PC y de nuevos medios auxiliares xito inmediato gracias a la gua estructurada del curso Rpida comprensin por medio de teora ilustrada con animaciones Adquisicin de la capacidad de actuar gracias a la experimentacin propia Constante flujo de comentarios gracias al planteamiento de preguntas de comprensin y de pruebas de conocimientos Localizacin de fallos guiada por simulador de desperfectos integrado Seguridad gracias al empleo de tensiones bajas de proteccin Enorme cantidad de cursos (se encuentran disponibles ms de 100 temas) Soluciones modelo para los instructores
6 Lucas-Nlle
Sistema UniTrain-I Laboratorio porttil completo Cursos multimedia Interfaz de medicin y control de alta tecnologa Teora y prctica simultneas
Interfaz UniTrain-I con USB Osciloscopio con 2 entradas diferenciales analgicas Velocidad de exploracin de 40 Msample/s 9 rangos de medicin de 100 mV a 50 V 22 rangos de tiempo de 1 s a 10 s 16 entradas y salidas digitales Generador de funciones de hasta 1 MHz 8 rels para simulacin de fallos
Experimentador UniTrain-I Alojamiento de las tarjetas de experimentacin Tensin de experimentacin de 15 V, 400 mA Tensin de experimentacin de 5 V, 1 A Fuente variable de corriente continua o trifsica de 0 a 20 V, 1 A Interfaz IrDa para multmetro Interfaz serie adicional para tarjetas
Instrumentos de medicin y fuentes de alimentacin integrados Multmetro, ampermetro, voltmetro Osciloscopio de 2 canales con memoria Generador de funciones y de pulsos Monitor PROFIBUS Verificador PROFIBUS ... y muchos otros instrumentos
Software LabSoft de aprendizaje y experimentacin Amplia seleccin de cursos Teora extensa Animaciones Experimentos interactivos con instrucciones Navegacin libre Documentacin de los resultados de medicin Pruebas de conocimientos
7 Lucas-Nlle
Diferentes sistemas para diferentes necesidades
Sistema de paneles
Ya sea que se trate de una clase dirigida a los estudiantes o de los experimentos orientados a las prcticas que estos realizan, con el sistema de paneles se puede abordar diferentes mtodos de enseanza y aprendizaje. Los paneles didcticos se fabrican con p lacas estratificadas, recubiertas por ambas caras con resina de melanina de color antracita. Las dimensiones corresponden uniformemente a la norma DIN A4.
Sistema de paneles
Sus ventajas
Versatilidad y flexibilidad gracias a la estructura modular Apto para ejercicios de los alumnos y para experimentos de demostracin Seguridad gracias al aislamiento doble (casquillos y cables de seguridad) Formato industrial tpico por medio de la integracin de equipos propios de la industria Claridad visual gracias a la superficie frontal rica en contrastes y a prueba de ralladuras de los paneles Tecnologa moderna de medicin con la integracin del PC Manuales de experimentacin y de prctica profesional a colores Hojas de trabajo para los estudiantes y soluciones modelo
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Sistema de ensayos de montaje

El complemento perfecto para las clases orientadas al trabajo basado en proyectos Durante los ejercicios de montaje se hace hincapi en el desarrollo de las habilidades manuales. Todos los ensayos mantienen una relacin muy estrecha con la prctica. Las conexiones se realizan con materiales de cableado industrial (carriles soporte, placas peine, tornillos, etc.) y diferentes mtodos de cableo. Todas las piezas son reutilizables con excepcin del material de consumo (cables).
Sistema de montaje de ensayos
Sus ventajas
Planificacin y ejecucin de proyectos Aprendizaje de tcnicas de conexin Mayor relacin con la prctica gracias a la documentacin tcnica y el software tpicos de la industria Combinable con el sistema de paneles Los circuitos se implementan por medio de componentes industriales Completa documentacin de proyectos
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Contenidos didcticos complejos presentados de manera viva

Material didctico orientado a los proyectos y adecuado a todos los sistemas de capacitacin
Los manuales contienen numerosos ejercicios, ejemplos y proyectos, adems de una descripcin detallada de la puesta en marcha del sistema de capacitacin correspondiente.
Cursos multimedia Muchos manuales se encuentran disponibles en forma de cursos multimedia. Contienen las prestaciones ya conocidas gracias a los cursos UniTrain-I: Cuestionarios de verificacin de conocimientos Montajes interactivos de experimentacin Barra de navegacin Animaciones
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Las QuickCharts ofrecen una rpida sinopsis acerca de un rea de didctica determinada. Los pasos y procesos de trabajo, as como los contextos tcnicos, se explican con brevedad y concisin.
Las lminas de presentacin acompaan la clase, por ejemplo, con informacin de trasfondo, diagramas de bloques, fundamentos fsicos, parmetros de normas especficas, modificaciones especiales y ejemplos de aplicacin. Usted recibe un CD con un juego de lminas en formato PowerPoint.
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Todo de un vistazo
Ingeniera de seguridad en la automatizacin
CSY 1 Circuitos con rels de control
CSY 2 Interfaz AS con motor de seguridad
CSY 3 PLC PROFIsafe a prueba de fallos
Conexin en red, operacin y observacin de sistemas automatizados
CAS 1 Interfaz AS
CDP 1 PROFIBUS-DP
CIM Fabricacin integrada por ordenador
Curso ILA: Interactive Lab Assistant Torneado y fresado con plantas CIM
IPA Ingeniera de procesos industriales
Curso multimedia UniTrain-I Ingeniera de procesos industriales con subsistemas IPA
Sistema industrial mecatrnico IMS
Curso multimedia UniTrain-I Mecatrnica con transporte y subsistemas IMS
Simuladores de procesos Representacin de procesos Modelos de plantas industriales Controles lgicos programables
Modelos de tarjetas PLC
CLC 33
Simulador universal PLC de instalaciones
CLC 34
Curso multimedia UniTrain-I Tecnologa de automatizacin (PLC y tecnologa de bus)
Tecnologa de instalaciones industriales
Curso multimedia UniTrain-I Tecnologa de automatizacin (electroneumtica)
Tecnologa de medicin y de control automtico
Curso multimedia UniTrain-I Sensores, tecnologa de medicin y de control en bucle cerrado
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CSY 4/5 Empleo de sistemas pticos
CPN 1/2 Industrial Ethernet/ PROFINET
CFW 1 Mantenimiento a distancia
CCS 2 Operar y observar
CVS1 Procesamiento de imgenes
CLP 20 Controles de accionamientos elctricos en bucle abierto
CID1 RFID
CIM 1-2 Plantas CIM
CIM 1n y 2n Torneado y fresado flexible Sistema
IPA 1-5 Subsistemas IPA
IPA 2n Sistema de procesos tcnicos flexibles
IMS 1-11 Sistemas de transporte y subsistemas IMS
IMS 2n Sistema mecatrnico flexible (FMS)
CLC 35 Representacin de procesos PRO/TRAIN para Windows
CLC 40 Modelos PLC de plantas elctricas
CLC 36 Tecnologa de control en bucle cerrado en la automatizacin
CLC 30 Equipamiento bsico configurado SIMATIC S7-300
CLC 30 SIMATIC S7-300 de estructura modular
EST 1 Conmutacin manual
EST 2 Circuitos de contacto
EST 4 La pequea unidad de control programable LOGO!
IAC Tecnologa de control automtico aplicada control de caudal y nivel de llenado
EPE Tecnologa de control automtico aplicada control de accionamientos
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Ms que un sistema de enseanza

Solucin completa de laboratorio de automatizacin
Contendidos didcticos completos, presentados de manera viva, con material moderno de enseanza. Plantas flexibles de procesos tcnicos con IPA
Sencilla introduccin a cada subsistema IMS por medio de los cursos multimedia UniTrain-I
Programacin CNC directa en el torno o la fresadora o simulacin en 3D
Plantas de produccin flexibles con IMS
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Cada estacin IPA se puede controlar por medio de un PLC industrial o con la unidad de control UniTrain-I Soluciones completas de sistemas de control: SPS, AS-i, PROFIBUS, PROFINET, HMI, mantenimiento a distancia, ingeniera de seguridad, tecnologa de accionamientos Los modelos de instalaciones industriales y los simuladores de procesos plantean mltiples tareas de control
Transmisin multimedia de conocimientos con UniTrain-I
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Tecnologa de medicin y control automtico

Sensores en la automatizacin ................................................ Medicin de magnitudes elctricas .......................................... Medicin de magnitudes no elctricas ..................................... Medicin de circuitos RLC ....................................................... Introduccin prctica a la tecnologa de control automtico.............................................................. Anlisis de controles en bucle cerrado ..................................... Diseo y optimizacin de controladores .................................. Tecnologa de control automtico aplicada .............................. Tecnologa de control en la automatizacin ............................. 20 21 22 24 25 26 27 28 31

Tecnologa de medicin
La medicin de magnitudes analgicas, no elctricas, es el importante punto de partida de todas las reas de la tecnologa de automatizacin. Slo la deteccin de las magnitudes fsicas y su transformacin en seales elctricas hace posible el control automtico de un sistema.
Tecnologa de control automtico

Con los sistemas de enseanza de tecnologa de control en bucle cerrado se transmiten a los educandos, de manera clara y cercana a la prctica, no slo los fundamentos sino tambin temas avanzados de esta rea. Para ello se recurre a modernos sistemas didcticos, como los controladores de funcionamiento digital y los sistemas multimedia empleados en la formacin profesional, con lo que los aprendices adquieren la habilidad necesaria para actuar por s mismos.
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Sensores La base de toda automatizacin y control en bucle cerrado radica en la deteccin de los estados del proceso y de las magnitudes sobre las que se debe ejercer influencia. Esto se consigue por medio de sensores de los ms diversos tipos, que operan basndose en los ms dismiles principios de la Fsica. Por tanto, el conocimiento de estos sensores es imprescindible para com prender cada proceso que tenga que ver con la automatizacin y los bucles cerrados de control, lo cual tambin es vlido para la mecatrnica.
Tecnologa de controles en bucle cerrado en la automatizacin La tecnologa de control en bucle cerrado posee la ms elevada importancia para los sistemas tcnicos modernos. En la tecnologa de produccin y de procesos, los bucles de control optimizados contribuyen al manejo ahorrativo de recursos tales como la energa y las materias primas, y asegura tambin la calidad de los productos. Por otra parte, a travs de la integracin de tcnicas de control automtico, se pueden elaborar productos innovadores e inteligentes, lo cual constituye una condicin imprescindible para competir en el mercado mundial.
Fuente: Thyssen Krupp
Sistemas de capacitacin Nuestros sistemas de capacitacin cubren los siguientes temas: Sensores Tecnologa de medicin Tecnologa de control automtico
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Sensores en la automatizacin
Sensores industriales
Para la supervisin de procesos tcnicos con la intervencin de controles programables se necesitan elementos sensores. Estos convierten magnitudes fsicas de entrada en seales elctricas de salida y asumen la funcin de los sentidos humanos. Por tanto, el conocimiento de estos componentes resulta fundamentalmente imprescindible para cualquier tcnico en automatizacin.
Curso UniTrain-I Sensores en la automatizacin
Contenidos de aprendizaje
Trabajo con interruptores de proximidad capacitivos e inductivos Trabajo con diferentes sensores, por ejemplo, de campo magntico u pticos Qu sensor reacciona ante los diferentes tipos de material? Determinacin de la distancia, histresis y frecuencia de conmutacin Procedimientos de prueba de varios tipos de material por medio de sensores guiados elctricamente a lo largo del eje x
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Equipamiento UniTrain-I para sensores en la automatizacin Lucas-Nlle
Medicin de magnitudes elctricas

Corriente / tensin potencia trabajo frecuencia
La iniciacin en la tecnologa de medicin elctrica comienza conociendo los medidores de hierro mvil y de bobina mvil. Dichos instrumentos se emplean para la medicin de tensiones y de corrientes, al igual que para analizar la influencia que la forma de las curvas ejerce sobre los resultados de la medicin y para ampliar los rangos de deteccin sirvindose de resistencias adicionales.
Curso UniTrain-I Medicin de magnitudes elctricas
Medicin de potencia Explicacin del principio de medicin por medio de un circuito de corriente continua Estudio de las diferencias entre mediciones de potencia eficaz, aparente y reactiva, en experimentos sencillos, con circuitos de corriente alterna Medicin y explicacin del factor de potencia Mediciones de carga y de trabajo elctrico por medio de un contador de ferrita
Equipamiento UniTrain-I para mediciones de magnitudes elctricas Lucas-Nlle
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Medicin de magnitudes no elctricas

Temperatura presin fuerza par de giro
En la actual prctica industrial se vuelve cada vez ms necesario el control de magnitudes fsicas, su visualizacin o su procesamiento electrnico. Para ello, estas magnitudes no elctricas deben convertirse en tales empleando los medios adecuados.
Curso UniTrain-I Medicin de magnitudes no elctricas, TPF
Explicacin de la influencia de los circuitos de medicin Caracterstica de los diferentes sensores de temperatura: NTC, Pt 100, KTY, termoelemento Medicin de presin: sensores de presin piezoelctricos, inductivos y resistivos Principio de medicin de fuerza por medio de galgas extensomtricas aplicadas en barras de flexin y torsin Registro de las caractersticas de los diferentes sensores Mtodo de linealizacin de caractersticas no lineales Enumeracin de las posibles fuentes de fallos
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Equipamiento UniTrain-I para mediciones de magnitudes no elctricas Lucas-Nlle
Medicin de magnitudes no elctricas

Desplazamiento ngulo velocidad de giro
En las aplicaciones de la produccin, propias de la mecatrnica o de la tecnologa de accionamientos, la rpida y precisa deteccin de valores de desplazamiento, ngulo y velocidad de giro es decisiva para la respuesta dinmica, la eficiencia y la calidad del sistema.
Curso UniTrain-I Medicin de magnitudes no elctricas, sn
Procedimientos analgicos y digitales de medicin angular, de desplazamiento y de velocidad de giro Familiarizacin con los sensores necesarios, su modo de operacin y sus caractersticas Determinacin experimental de curvas caractersticas Circuitos de calibracin y medicin Experimentos con sensores capacitivos e inductivos Aplicacin de sensores pticos y de efecto Hall para mediciones de posicin de ejes rotatorios Ejecucin de mediciones experimentales de desplazamiento con codificador incremental, BCD y Gray Anlisis en un eje rotatorio con el empleo de un resolutor
Equipamiento UniTrain-I para mediciones de magnitudes no elctricas, sn Lucas-Nlle
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Medicin de circuitos RLC

Resistencia - inductancia - capacidad
Los procedimientos de medicin que recurren a los puentes o a la impedancia para la determinacin de los parmetros de los componentes pasivos, como las resistencias, capacidades y bobinas, se implementan desde hace muchos aos por medio de circuitos puente.
Curso UniTrain-I Medicin de circuitos RLC
Mediciones de RLC empleando circuitos puente calibrables, por ejemplo: - Puente de Wheatstone - Puente de Maxwell-Wien y - Puente de Wien Explicacin del principio de medicin Mediciones con instrumento para circuitos RLC Comparacin de los resultados de medicin
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Equipamiento UniTrain-I para medicin de circuitos RLC Lucas-Nlle
Introduccin prctica a la tecnologa de control automtico

Controles de temperatura velocidad de giro luminosidad caudal
En la era de la automatizacin, la tecnologa de control en bucle cerrado adquiere la ms elevada importancia dentro de los sistemas tcnicos modernos.
Curso UniTrain-I Introduccin prctica a la tecnologa de control automtico
Principios de funcionamiento de los controles en bucle abierto y en bucle cerrado Estructura y funcionamiento de controladores continuos y discontinuos Anlisis prcticos de bucles cerrados con controladores continuos Control automtico de temperatura de una sauna con controlador de 2 posiciones Estructura y optimizacin de un control automtico de velocidad de giro con controladores continuos Respuesta a las variables de referencia y perturbacin de un control de luminosidad en bucle cerrado Bucle cerrado de caudal con controlador de 2 posiciones y controlador PI (requiere el modelo de sistema controlado nivel de fluido, opcional)
Equipamiento UniTrain-I de introduccin a la tecnologa de control automtico Lucas-Nlle
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Anlisis de controles en bucle cerrado

Elementos del bucle de control controladores continuos controladores discontinuos bucles cerrados de control
La comprensin fundamental de la respuesta de los diferentes tipos de controladores y sistemas controlados, en los dominios del tiempo y la frecuencia, es decisiva para la seleccin correcta del controlador y un funcionamiento seguro del sistema.
Curso UniTrain-I Anlisis de controles en bucle cerrado
Determinacin de la respuesta y los parmetros de los diferentes elementos del bucle cerrado de control: - Elemento P - Elemento I - 2 elementos PT1 - No linealidad - Elemento aritmtico por medio del registro de respuestas a un escaln Estudio de los tipos adecuados de controlador Optimizacin de controles en bucle cerrado Anlisis del control en bucle cerrado y de los sistemas controlados por medio de diagramas de Bode Estudio de la respuesta esttica y dinmica de los elementos del bucle cerrado y de los controles en bucle cerrado
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Equipamiento UniTrain-I para anlisis de controles en bucle cerrado Lucas-Nlle
Diseo y optimizacin de controladores

Sistemas controlados reales criterios de ajuste optimizacin del controlador anlisis de estabilidad control numrico y control Fuzzy
Este equipo complementario del curso Anlisis de control en bucle cerrado, con sistemas controlados reales, permite profundizar ilustrativamente en los conocimientos de la tecnologa de control automtico. Los controladores Fuzzy entran en accin cuando se trata de procesar variables mltiples y complejas y sistemas no lineales. Estas estructuras de lgica difusa se pueden integrar al sistema UniTrain-I de tecnologa de control automtico por medio de un paquete de software complementario.
Curso UniTrain-I Diseo y optimizacin de controladores
Determinacin de los parmetros de sistemas controlados reales: - Sistema controlado de temperatura - Sistema controlado de velocidad de giro - Sistema controlado de luminosidad Observacin de la respuesta de estos sistemas en bucle cerrado, con controladores continuos y discontinuos Anlisis de la respuesta a las variables de referencia y de perturbacin Implementacin del diseo y optimizacin en los dominios del tiempo y la frecuencia Evaluacin de la calidad del control y del anlisis de estabilidad, en el dominio de la frecuencia, recurriendo al diagrama de Bode o a la curva de Nyquist Control numrico y control Fuzzy - Simulacin de bucles cerrados en el PC - Control en tiempo real con el PC - Anlisis de un controlador Fuzzy - Control Fuzzy en sistemas controlados reales
Equipamiento UniTrain-I para diseo y optimizacin de controladores Lucas-Nlle
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Tecnologa de control automtico aplicada

Servotcnica
Con el sistema didctico de servomquinas de corriente continua se pueden regular exactamente ngulos y velocidades de giro. Un sensor incremental permite detectar con precisin la velocidad del servomotor de CC con el fin de transmitir esta informacin en forma de juego de datos al PC para su tratamiento posterior. De esta manera se pueden registrar las respuestas a un escaln ydeter minar las constantes de tiempo. Por medio de ejercicios prcticos se transmite el conocimiento necesario para determinar e implementar los parmetros correctos de controladores P, I y PID, configurados en cascada, al igual que para comprender las diferentes influencias que estos parmetros ejercen sobre el sistema. Durante el desarrollo de un proyecto se implementa un seguimiento de la posicin de una placa giratoria en funcin del tiempo.
Anlisis de las relaciones tcnicas de control automtico y regulacin de un servomotor de corriente continua ngulo y control del nmero de revoluciones Deteccin de posicin y velocidad del servomotor de CC por medio de un sensor incremental Determinacin de la caracterstica de control, del tiempo muerto, de la respuesta transitoria y de la desviacin y oscilacin de regulacin Registro de la respuesta a un escaln Determinacin de las constantes de tiempo Operacin con diferentes tipos de controladores Anlisis del servoaccionamiento en funcin de determinadas variaciones de carga
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Equipamiento UniTrain-I para servotecnologa Lucas-Nlle
Convertidores estticos con motores de corriente continua

Los equipamientos de convertidores estticos se pueden transformar en accionamientos mediante mnimos esfuerzos, que consisten en la integracin de la correspondiente mquina elctrica. A partir de ello, con el controlador digital, se obtiene un accionamiento regulado. Para el anlisis del accionamiento con carga en los cuatro cuadrantes es necesario un servofreno.
Ejemplo de experimento: Control de las revoluciones de un motor de corriente continua, EPE 11
Control de revoluciones en operacin de 1 a 4 cuadrantes con y sin control subordinado de corriente Control de revoluciones con convertidor esttico simple o doble o por medio de IGBTs Operacin en cuatro cuadrantes, realimentacin de energa Control de revoluciones, de corriente, de configuracin en cascada, control adaptativo Anlisis y parametrizacin de sistemas controlados y de controladores, asistidos por PC Control P, PI, PID Optimizacin del controlador Respuesta de motores controlados de corriente continua con convertidores conmutados por la red (EPE 11) y de conmutacin forzada (EPE 21)
Equipamiento EPE 11/21 Lucas-Nlle
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Tecnologa de control automtico aplicada

Control de nivel de llenado control de caudal
El sistema de enseanza Control de nivel de llenado es una estructura experimental didctica, orientada a la prctica de la tecnologa aplicada de control automtico. El equipo didctico compacto contiene el recipiente de llenado, un transductor de presin para la determinacin del nivel actual, al igual que un depsito de aprovisionamiento con bomba incluida. Para que la bomba acte con una potencia de bombeo constante, se ha integrado un control desconectable y subordinado, equipado con un caudalmetro. Las variables de perturbacin se pueden simular por medio de vlvulas de mariposa ajustables, capaces de modificar el caudal de admisin y de evacuacin del recipiente. Por medio de conexiones de insercin instantnea se puede integrar opcionalmente un segundo depsito con el fin de montar un sistema controlado de segundo orden.
Ejemplo de experimento: Control de nivel, IAC 10/11
Parmetros de un sistema controlado Montaje y funcionamiento de un bucle cerrado de control Controlador de dos posiciones en un sistema controlado integral Controlador de dos posiciones en un sistema controlado con retraso de tiempo de orden ms elevado Control automtico de nivel con controlador PI/PID en operacin continua Control automtico de nivel de llenado con controlador de caudal subordinado Control automtico de nivel en un sistema controlado con retraso de tiempo de orden ms elevado Respuesta del sistema controlado a las perturbaciones
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Equipamiento IAC 10/11 Lucas-Nlle
Tecnologa de control en bucle cerrado en la automatizacin

Un modelo dos funciones: Control de nivel y de caudal
Gracias a la variable de control que indica el nivel del fluido, directamente visible, el control automtico de llenado se convierte en un tema de experimentacin especialmente ilustrativo y, por lo tanto, completamente adecuado como introduccin a la tecnologa de control. El equipo didctico compacto contiene el recipiente de llenado, un transductor de presin para la determinacin del nivel actual, al igual que un depsito de aprovisionamiento con bomba incluida. Las variables de perturbacin se pueden simular por medio de vlvulas de mariposa ajustables, capaces de modificar el caudal de admisin y de evacuacin del depsito.
Ejemplo de experimento Sistema controlado de nivel de llenado, CLC 36
Control automtico de nivel Montaje, puesta en marcha y optimizacin de un control de nivel en bucle cerrado con caracterstica de sistema modificable Controlador de dos posiciones en un sistema controlado integral y en un sistema controlado con retraso de tiempo de orden ms elevado Controlador de dos posiciones con realimentacin retardada en un sistema controlado de nivel de llenado Controlador de dos posiciones con interruptor flotante Control de nivel con integracin de variables de perturbacin y control previo Sistema controlado de retraso de tiempo de segundo orden con reci piente adicional opcional Control automtico de caudal Montaje, puesta en marcha y optimizacin de un control automtico de caudal integrado a un sistema controlado de nivel de llenado Principio, respuesta y aplicacin de la medicin de caudal Anlisis de la respuesta del control de caudal a los saltos de las variables de perturbacin y de referencia
Equipamiento CLC 36 Lucas-Nlle
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Conmutacin manual de circuitos de corriente trifsica ........... Circuitos de contactores con corriente trifsica ........................ Microcontroles programables .................................................. Electroneumtica en la automatizacin ................................... 36 37 38 39
Ingeniera de instalaciones industriales

El reto: Rpida monitorizacin de datos para los procesos
Las instalaciones industriales modernas ponen a prueba la habilidad de los instaladores imponindoles elevadas exigencias. La lectura de complejos diagramas de circuito, la seleccin de los equipos adecuados, el clculo de los dispositivos de proteccin y la programacin de unidades de control forman parte de sus tareas cotidianas.
34 Lucas-Nlle
Electroneumtica El aire comprimido, como portador de energa, despierta cada vez ms la atencin en los ltimos aos. La ventaja de la neumtica radica en la sencilla y econmica implementacin de actuadores, como es el caso de los cilindros neumticos. Al contrario de lo que ocurre con las unidades de control meramente neumticas, los controles electroneumticos pueden cumplir funciones ms complejas, especialmente, gracias a la utilizacin de circuitos electrnicos, como sucede con los controles lgicos programables.
Tecnologa de instalacin Los nuevos paneles compactos constituyen un complemento econmico para los extensos sistemas modulares de experimenta cin en tecnologa de controles. Gracias al uso de elementos funcionales adicionales, y a la operacin conjunta de diferentes mdulos de trabajo, se pueden desa rrollar de buena manera proyectos extensos durante largos periodos de tiempo.
Sistemas de capacitacin Para hacer frente a estas exigencias, los sistemas de capacitacin abordan los siguientes temas: Conexin directa en circuitos de corriente trifsica Circuitos de contacto en corriente trifsica Circuitos para sistemas de procesos complejos Pequeas unidades programables de control Electroneumtica en tecnologa de automatizacin
35 Lucas-Nlle
Conmutacin manual en circuitos de corriente trifsica

Formacin profesional orientada a la prctica en la tecnologa de control
El desarrollo de circuitos, al igual que la seleccin correcta de los elementos de conmutacin y los equipos, constituye el tema central de esta rea de formacin profesional. Las cargas multipolares de hasta una determinada clase de potencia se pueden conectar directamente en el circuito trifsico. Para ello se dispone de diferentes instrumentos de conmutacin, cuyo modo de aplicacin se diferencia de acuerdo con cada finalidad.
Ejemplo de experimento: Conmutacin manual en un circuito de corriente trifsica, EST 1
Conmutacin manual en circuitos de corriente trifsica Circuitos de contacto en corriente trifsica Pequeas unidades programables de control Desconexin de un motor trifsico de induccin con rotor de jaula de ardilla Circuito estrella tringulo de un motor trifsico de induccin con rotor de jaula de ardilla Circuito inversor estrella tringulo de un motor trifsico de induccin con rotor de jaula de ardilla Conmutacin de polos con motor trifsico Dahlander de induccin Conmutacin de polos con motor trifsico de induccin con dos devanados separados
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Equipamiento EST 1 Lucas-Nlle
Circuitos de contacto en corriente trifsica

Conmutacin de cargas elevadas
A partir de una determinada clase de potencia ya no es posible realizar una conmutacin directa de las cargas trifsicas. Por esta razn, estas se conmutan indirectamente por medio de circuitos de contacto de los ms diversos tipos. El desarrollo de los circuitos y el montaje de los controles funcionales constituyen el tema central de esta unidad de formacin. Gracias a los equipos complementarios, es posible la integracin de numerosas tareas adicionales de control. El equipamiento adicional contiene todas las mquinas y aparatos necesarios para probar los circuitos con fines de control directo e indirecto de los motores en el circuito trifsico.
Ejemplo de experimento: Circuitos de contacto en corriente trifsica, EST 2
Elaboracin del diagrama de flujo de corriente Ajuste del rel de proteccin del motor en funcin de la placa de datos del motor Circuitos de contacto con autoenclavamiento Rel temporizador con retardo de activacin y de des conexin Circuito de contacto de impulso Control de contacto inversor con enclavamiento Control limitador con interruptor mecnico de fin de carrera e inversor del sentido de giro Circuitos estrella-tringulo Prueba de funcionamiento y localizacin de fallos Conexin de motores de corriente trifsica Funciones de proteccin, seguridad y desconexin Planificacin, construccin y puesta en marcha de unidades complejas de control
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Pequeas unidades programables de control

Ideal introduccin a las tareas de control de procesos
Los primeros fundamentos para la programacin de pequeas unidades de control se basan en la tecnologa digital clsica y en los controles en bucle abierto. Estos ejercicios sirven como preparacin al estudio de la tecnologa de automatizacin. Las pequeas unidades de control poseen un display propio. Por esta razn, para la programacin, no se requiere un PC adicional.
Logo! Control de un ascensor
Ejemplo de experimento: Microcontrol programable LOGO!, EST 4
Logo! Control de una cinta de transporte
Programacin de funciones lgicas Programacin de temporizadores Tareas complejas de control Programacin por PC, visualizacin y documentacin de la aplicacin
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Neumtica en la automatizacin
Cilindros neumticos vlvulas distribuidoras elementos de control de procesos
El aire comprimido, como portador de energa, despierta cada vez ms la atencin en los ltimos aos. Frecuentemente se emplean sistemas neumticos para el transporte de materiales, para taladrar, esmerilar, tensar, clasificar, controlar y regular. Entre otros motivos, esto se debe a que, para ciertas tareas de automatizacin, ninguna otra herramienta de trabajo se puede aplicar de manera mejor y con tanta eficiencia.
Curso UniTrain-I Electroneumtica
Funcionamiento de cilindros de efecto simple y de accin completa Conocimiento de los distintos tipos de vlvulas de distribucin Funcionamiento y estructura de los controles electroneumticos Controles cableados Controles lgicos programables Registro de diagramas de desplazamiento en funcin del tiempo Controles dependientes del tiempo Fundamentos de la neumtica
Equipamiento UniTrain-I de Neumtica Lucas-Nlle
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Controles lgicos programables

Automatizacin multimedia, controles lgicos y tecnologa de bus ................................................................... 44 Controles lgicos programables con SIMATIC S7-300 .............. 46

Parte integral de la tecnologa de automatizacin
Los nuevos temas centrales de la formacin profesional requieren una nueva manera de abordar disciplinas como la tecnologa de controles, la electromecnica, la electrnica y los controles asistidos por ordenador (PLC). Por medio de muchos ejemplos, explicaciones, ejercicios y tareas prcticas, se representan los fundamentos y el funcionamiento de los controles lgicos programables.
42 Lucas-Nlle
Aplicacin interdisciplinaria Los controles lgicos programables constituyen hoy en da parte integral de la tecnologa de automatizacin. Se emplean para el control de las etapas de trabajo, por ejemplo, en la industria de construccin de maquinaria, en la tcnica de transporte de materiales, en la tecnologa de procesos o en las plantas de produccin y sistemas de accionamiento.
Es la hora de la tutora individual Los fundamentos de la formacin profesional se transmiten por medio del sistema UniTrain-I Tecnologa de automatizacin. El curso de auto-aprendizaje ofrece al instructor mayor nmero de horas para el seguimiento individual de alumnos o grupos de estudiantes. Gracias al sistema de controles programables UniTrain-I, los educandos aprenden de forma prctica la realizacin de tareas de control en conformidad con los estndares industriales.
Sistemas de capacitacin El sistema de capacitacin transmite conocimientos bsicos acerca de los controles lgicos programables (PLC) y muestra su conexin en red incluyendo actuadores y sensores. Por medio de muchos ejemplos, explicaciones, ejercicios y tareas prcticas, se representan ilustrativamente los fundamentos y el funcionamiento de los PLC. UniTrain-I, PLC y tecnologa de bus Controles lgicos programables con SIMATIC S7-300
43 Lucas-Nlle
Automatizacin multimedia, PLC y tecnologa de bus

Controles lgicos programables (PLC)
El panorama industrial actual, altamente automatizado, se caracteriza por mquinas que, prcticamente, trabajan de manera autnoma. Por lo general, estas instalaciones operan bajo la direccin de controles lgicos programables. El desarrollo ulterior como control automtico descentralizado, en conjuncin con sistemas de bus de campo, adquiere mayor importancia.
Introduccin a los fundamentos y conceptos bsicos de los PLC al igual que a su funcionamiento Introduccin a la programacin de PLC Creacin de operaciones lgicas, por medio de elementos de memoria, hasta arribar a la implementacin de redes ms complejas Programacin de tiempos, contadores y funciones propias Elaboracin del circuito de un semforo Conversin de magnitudes de medicin no elctricas en seales elctricas Programacin con editor AWL y ST segn la norma IEC 1131-1 Programacin con STEP 7 en lenguajes FUP, KOP y AWL
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Equipamiento UniTrain-I de PLC y tecnologa de bus Lucas-Nlle
Sistemas de bus de campo PROFIBUS

Ya no se contempla al PLC como la solitaria unidad central de una planta de produccin automatizada. La integracin de sensores, de tecnologa de accionamientos y otros actuadores, al igual que de componentes de operacin y vigilancia, constituyen una solucin comn en la automatizacin. Es posible la integracin completa de diferentes estructuras, por ejemplo, empleando sistemas de bus de campo estandarizados.
Curso Unitrain-I PLC y tecnologa de bus
Operacin de una periferia descentralizada por medio de una red con PROFIBUS-DP maestro y PROFIBUS-DP esclavo Programacin y puesta en marcha de un bus de campo por medio de herramientas de software especiales, como el monitor PROFIBUS y el verificador PROFIBUS Conocimiento de las estructuras y protocolos de transmisin de datos Anlisis de transmisin y de fallos
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Controles lgicos programables con SIMATIC S7-300

Equipo bsico completamente configurado
Junto con el requipamiento bsico recomendable, se dispone de todas las CPU de la serie 300, integradas a equipos completos ya configurados. Para la realizacin de las tareas de automatizacin en las prcticas, al igual que ocurre en la industria, se recurre al paquete de software STEP 7. Con dicho paquete, se programan los equipos de automatizacin en conformidad con la norma IEC 11311. Se dispone de editores para los lenguajes KOP (diagrama de contactos), FUP (diagrama de funciones), AWL (lista de instrucciones), SCL (texto estructurado), Graph (programacin secuencial) y herramientas para probar el software y configurar el hardware.
Ejemplo de experimento: SIMATIC S7-300, CLC 30
Estructura y planificacin de un PLC Creacin de la lista de asignaciones Programacin conforme a la norma IEC 1131-1 (AWL, KOP, FUP, SCI, Graph) con STEP 7 Programacin de operaciones binarias y de palabras Programacin de contadores y tiempos, funciones de comparacin y funciones aritmticas Estructura del programa, llamadas a subrutinas Puesta en marcha, prueba y localizacin de fallos en un sistema automatizado Funciones de diagnstico Documentacin y archivo
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Control modular SIMATIC S7-300

El sistema de enseanza es un equipo modular, de diseo industrial, con un control lgico programable moderno. El sistema de capacitacin se puede configurar y ampliar individualmente. Gracias al bus del sistema, integrado al equipo, es posible conectar sencillamente mdulos de entrada y salida a travs de casquillos de seguridad, siendo tambin posible simular seales de entrada. A partir de la versin bsica, el sistema se puede ampliar hasta convertirse en un mdulo sofisticado con interfaz PROFIBUS-DP y periferia descentralizada.
Ejemplo de experimento: SIMATIC S7-300, CLC 31
Estructura y realizacin del proyecto de un PLC Creacin de la lista de asignaciones Programacin conforme a la norma IEC 1131-1 (AWL, KOP, FUP) con STEP 7 Programacin de operaciones binarias y de palabras Programacin de contadores y tiempos, funciones de comparacin y funciones aritmticas Estructura del programa, llamada de subrutinas Puesta en marcha, prueba y localizacin de fallos de un sistema automatizado Funciones de diagnstico Documentacin y archivo
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Soluciones completas para sistemas de control

Interfaz AS .............................................................................. PROFIBUS DP .......................................................................... Ethernet industrial / PROFINET ................................................. Mantenimiento a distancia y diagnstico ................................. RFID ........................................................................................ Procesamiento de imgenes .................................................... Operar y observar ................................................................... Controles de sistemas elctricos de accionamientos ................ 52 53 54 55 56 57 58 59

Controles con las interfaces AS, PROFIBUS y PROFINET
La tendencia actual de la tecnologa de automatizacin se inclina hacia las plantas modulares con inteligencia distribuida. Las interfaces PROFINET, PROFIBUS y AS ofrecen todas las posibilidades de conexin en red de diferentes componentes inteligentes, desde el nivel menor, pasando por el nivel de control, hasta llegar a la tecnologa de mando de operaciones industriales. En este escenario se integran componentes de servicio y vigilancia (HMI) que posibilitan el ms alto grado de transparencia del proceso.
50 Lucas-Nlle
Cableado y mantenimiento Para reducir drsticamente los gastos dedicados al cableado y al mantenimiento de las plantas de produccin, se emplean cada vez ms los sistemas de bus de campo estandarizados para la interconexin de los componentes. De esta manera se posibilita un ordenamiento descentralizado de los equipos que intervienen en la automatizacin, esto es, se accede directamente al nivel de los sensores y actuadores. Es as como desaparece el dispendioso cableado en paralelo, susceptible de errores, entre los actuadores y sensores individuales del campo.
Nivel de bus de campo Gracias a los protocolos de buses de campo, establecidos de manera abierta y normalizada, los sistemas de distintos fabricantes se pueden comunicar entre s. Todos los componentes de la automatizacin, como los PLC, los ordenadores, los equipos de servicio y vigilancia, al igual que los sensores y actuadores, pueden intercambiar informacin a travs del bus de campo. Para enfrentar las exigencias planteadas en tiempo real durante la automatizacin de un proceso, los buses de campo operan con una elevada velocidad de transmisin de datos.
UniTrain-I
Sistemas de capacitacin Los sistemas de capacitacin cubren todas las reas de los sistemas de control, desde las estructuras sencillas de bus hasta arribar a las redes complejas. Los tiempos de montaje extremadamente cortos son un argumento importante a favor de todos los sistemas. El empleo de componentes tipicos de la industria permite modificar y ampliar flexiblemente las estructuras del bus. Se sobreentiende que la tecnologa denominada HMI (Human Machine Interface) tambin forma parte del sistema. Se han integrado los siguientes sistemas de red: Interfaz AS PROFIBUS PROFINET Industrial Ethernet
51 Lucas-Nlle
Interfaz AS
Estndar abierto
Gracias a la interfaz actuador sensor (AS-i) se necesita solamente una lnea de dos hilos sin blindaje para conectar todos los sensores y actuadores a la unidad de control. El sistema presenta una estructura clara y su montaje es sencillo. Adicionalmente, con el mdulo de comunicacin de la interfaz AS-i, configurado como maestro, y los esclavos AS-i, se puede implementar un sistema de interfaz actuador sensor.
Ejemplo de experimento: Interfaz AS, CAS 1
Conexin e instalacin de un equipo terminal en la interfaz AS Direccionamiento y puesta en marcha de un equipo terminal en la estructura del bus de la interfaz AS Desarrollo y anlisis de programas de aplicacin Montaje, programacin y anlisis de circuitos de control Utilizacin de equipos de direccionamiento y diagnstico con la interfaz AS
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Equipamiento CAS 1 Lucas-Nlle
PROFIBUS-DP
Conexin rpida de sistemas complejos - PROFIBUS-DP
El PROFIBUS-DP se ha expandido ampliamente en la industria mundial y, para los estudiantes, constituye una aplicacin muy prctica de la tecnologa de automatizacin. Los fundamentos se transmiten de manera ilustrativa y orientada a la prctica por medio del curso multimedia UniTrain-I Tecnologa de automatizacin.
Ejemplo de experimento: PROFIBUS-DP, CDP 1
Sistemas de bus de campo en la tecnologa de automatizacin Estructuras de bus, procedimientos de acceso, interfaces, estructura del telegrama, reconocimiento de fallos, capacidad de diagnstico Montaje y puesta en funcionamiento de redes PROFIBUS Conexin de diferentes equipos terminales al PROFIBUS Integracin de un equipo terminal PROFIBUS con archivos GSD Transmisin, prueba y anlisis de fallos en el PROFIBUS Servicio central y observacin de equipos descentralizados
Equipamiento CDP 1 Lucas-Nlle
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Industrial Ethernet/PROFINET
Comunicacin continua con PROFINET
Ethernet se ha impuesto como un estndar de comunicacin en el mundo de las oficinas. Pero las exigencias en la comunicacin industrial son mucho mayores: se requiere capacidad de reaccin en tiempo real, integracin de equipos de campo descentralizados o tecnologa de instalacin conforme a las normas de la industria. PROFINET, el estndar abierto Industrial Ethernet, utilizable con productos de todos los fabricantes, hace frente a este reto y garantiza una comunicacin constante entre la oficina y el trabajo de campo. El complemento CPN2 Industrial Wireless Local Area Network (IWLAN) permite realizar de manera fiable la transmisin inalmbrica de datos.
Ejemplo de experimento: PROFINET con el complemento IWLAN CPN 1/2
Fundamentos de la tecnologa de redes y aplicaciones prcticas por medio de montajes de experimentacin Transmisin de datos por TCP/IP Planificacin y programacin de dispositivos de entrada y de salida PROFINET y PROFIBUS en una celda de automatizacin Diagnstico Comunicacin en tiempo real para tareas de automatizacin Implementacin de la tecnologa inalmbrica IWLAN
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Equipamiento CPN 1/2 Lucas-Nlle
Mantenimiento a distancia y diagnstico

Tecnologa de automatizacin en lnea mantenimiento a distancia a travs de Internet
Gracias al sistema de capacitacin Mantenimiento a distancia y diagnstico, los estudiantes aprenden de manera prctica la realizacin de diagnsticos a distancia de una planta automatizada va un servidor web y diagramas de flujo de secuencia (SFC). Adems, este sistema de instruccin permite ensear la estructuracin y montaje de la red por medio de PROFINET. La finalidad del proyecto consiste en probar a distancia, a travs de Internet, los componentes y mtodos del mantenimiento en el marco de una aplicacin industrial.
Ejemplo de experimento: Diagnstico a distancia, CFW 1
Aprovechamiento de la funcionalidad IT en el diagnstico a distancia Aviso de fallos, telecontrol y mantenimiento a distancia Solicitud de informacin sobre el estado del proceso a travs de la red Correcciones en el programa de aplicacin Mensajes por correo electrnico por medio del controlador SIMATIC Diagnstico por PROFINET
Equipamiento CFW 1 Lucas-Nlle
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RFID
Chips RFID: identificacin de productos
RFID son en ingls las siglas de los sistemas de identificacin y localizacin de objetos basada en radiofrecuencia, y que tambin permiten la deteccin, almacenamiento y puesta a disposicin de datos digitales en una red. Por medio del sistema de capacitacin RFID los estudiantes aprenden de manera cercana a la prctica cmo se realiza la identificacin de palets en una planta de produccin automtica, empleando los componentes funcionales del sistema. Adems, con este sistema de instruccin, se puede estudiar la estructura de la red con el bus PROFINET.
Ejemplo de experimento: CID 1
Escritura y lectura de marcas RFID Utilizacin de diferentes mdulos RFID Fundamentos de la tecnologa de redes y aplicaciones prcticas por medio de montaje de experimentacin Transmisin de datos por TCP/IP PROFINET Diagnstico
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Equipamiento CID 1 Lucas-Nlle
Procesamiento de imgenes
Vision Sensor: ideal para divisar cada detalle
El sistema de procesamiento de imgenes constituye la opcin ptima para el control de la correccin, integridad o posicin de pequeas piezas de trabajo. No se requieren conocimientos previos de procesamiento de imgenes. El paquete completo incluye iluminacin, unidad de evaluacin, sensor y cables, y su manipulacion resulta muy sencilla.
Ejemplo de experimento: Procesamiento de imgenes CVS 1
Puesta en servicio por medio de capacitacin y no por programacin Posibilidad de funcionamiento autnomo Integracin de PROFIBUS DP / PROFINET Reconocimiento de formas Diagnstico a distancia Fundamentos de la tecnologa de redes y aplicaciones prcticas por medio de ensayos experimentales
Equipamiento CVS 1 Lucas-Nlle
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Operar y observar
Volver sencillo lo complejo - HMI
Los procesos se vuelven ms complejos y crecen las exigencias de funcionalidad planteadas a las mquinas e instalaciones industriales. La persona que controla una mquina debe tener presente muchas cosas. En este caso, la interfaz HMI (Human Machine Interface) constituye la mejor ayuda. La importancia de esta tecnologa crece constantemente. Operar y observar significa dominar un proceso, as como elevar su disponibilidad y productividad. El sistema de enseanza brinda la posibilidad de introducirse en la tecnologa HMI. Es posible recorrer todas las posibilidades de esta tecnologa empezando con la simple visualizacin de textos a travs de un panel de operador hasta llegar al software HMI basado en PC.
Ejemplo de experimento: Operar y observar, CCS 2
Planificacin y puesta en marcha de equipos HMI Programacin de avisos de fallo y de estado Programacin de variables de entrada y de salida Cambios en el programa de control (por ejemplo, modificaciones de los valores de consigna) Software de visualizacin WinCC Flexible
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Equipamiento CCS 2 Lucas-Nlle
Controles de sistemas elctricos de accionamiento

Vnculos entre la tecnologa de accionamientos y la de automatizacin
Los temas centrales de este sistema de enseanza son la planificacin y la programacin del PLC y del panel del operador, al igual que la puesta en marcha y la parametrizacin del convertidor de frecuencia por medio del PROFIBUS-DP. En este sistema de enseanza, como carga de la mquina controlada por el convertidor de frecuencia, se emplea el servofreno. Aqu se puede simular el funcionamiento de diferentes mquinas de trabajo susceptibles de parametrizacin, como por ejemplo: ventilador, accionamiento bobinador, calandria, compresor y mquina centrfuga.
Ejemplo de experimento: Control de sistemas de accionamiento elctrico, CLP 20
Parametrizacin, programacin y puesta en marcha de un control lgico programable Planificacin y puesta en marcha de un panel de operador Parametrizacin y puesta en marcha de un convertidor de frecuencia Planificacin y puesta en marcha de un sistema de bus de campo Optimizacin de los parmetros de mquinas de trabajo de diferente ajuste
Equipamiento CLP 20 Lucas-Nlle
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Tecnologa de seguridad en la automatizacin

Circuitos con rels de seguridad .............................................. Seguridad AS-i ........................................................................ PROFIsafe ................................................................................ Sistemas pticos ..................................................................... 64 65 66 67
De los circuitos sencillos a las unidades de control PROFIsafe

En conformidad con las directrices europeas vigentes para mquinas
El sistema de capacitacin para el tema Ingeniera de seguridad cubre todo el espectro de esta rea, desde los circuitos sencillos que emplean rels de seguridad, pasando por la interfaz AS-i-Safety con monitor de seguridad, hasta las unidades de control a prueba de fallos con PROFIsafe. Aqu se pueden integrar sencillamente sistemas pticos, como es el caso de las barreras de luz o los escner de lser. El modelo central es una compuerta de proteccin, con interruptor de posicin, que permite el estudio de las ms dismiles aplicaciones de seguridad. Los sistemas de ingeniera de seguridad constituyen un excelente complemento al Sistema mecatrnico industrial IMS. Se dispone de los siguientes sistemas: Circuitos con equipos conmutadores de seguridad AS-i-Safety PROFIsafe Sistemas pticos
62 Lucas-Nlle
Blindarse contra el peligro La evolucin de los procesos de automatizacin conlleva simultneamente un aumento de las fuentes potenciales de peligro en numerosos puestos de trabajo. Y no solo los seres humanos se exponen si manipulan un sistema defectuoso puesto que las mquinas tambin son extremadamente sensibles. La ausencia de ciertas medidas puede provocar considerables daos materiales. Por ello, los empleados deben adquirir conocimientos acerca de los posibles fallos de los sistemas de aplicacin.
Medidas preventivas en conformidad con las normas La creciente productividad exige una mayor flexibilidad en prcticamente todos los sistemas de fabricacin y produccin. Desde el inicio de su aprendizaje, los futuros operadores deben aprender a utilizar y manejar los equipos destinados a garantizar la seguridad en la automatizacin. Las medidas preventivas de seguridad han sido definidas en la norma IEC EN DIN 61508.
Mayor seguridad en el desarrollo de proyectos A los estudiantes les resultar fcil seguir estas normas e inte riorizar la manera correcta de proceder en materia de seguridad, si esto se aprende de una manera practica. Los equipos de entrenamiento conjugan la aplicacin prctica con la materia terica. Tal como es la caracterstica de todos los sistemas de capacitacin de Lucas Nlle, un manual didctico acompaa los ejercicios prcticos de los estudiantes.
63 Lucas-Nlle
Circuitos con rels de seguridad

Fundamentos: seguridad gracias a los contactos
El modelo central es la compuerta de proteccin con interruptor de posicin dotado de funcin de seguridad. Aqu se pueden aprender diferentes aplicaciones de proteccin con sus circuitos de seguridad respectivos: Interruptor de posicin de seguridad con palanca de rodillo Interruptor de posicin de seguridad con activador externo Interruptor de posicin de seguridad con dispositivo de sujecin Circuito de parada de emergencia
Ejemplo de experimento: Circuitos con rels de seguridad, CSY 1
Categoras de seguridad conformes a la norma EN 954-1 Estructura redundante de los circuitos de seguridad Sealizacin de los estados operativos de un sistema Parametrizacin y puesta en marcha de los equipos conmutadores de seguridad Parada de emergencia Desconexin directa con sujecin de la compuerta de proteccin
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Equipamiento CSY 1 Lucas-Nlle
AS-i-Safety
Transmite conocimientos acerca de todos los aspectos de la ingeniera de seguridad
Este nuevo sistema de seguridad, que emplea los componentes AS-i Safety, constituye un excelente complemento al equipamiento AS-i y permite trasmitir todos los conocimientos relacionados con la ingeniera de seguridad. El monitor AS-i sirve para vigilar todos los esclavos AS-i seguros de una red de interfaz AS. El software correspondiente permite la rpida configuracin del monitor de seguridad AS-i. De esta manera, en la red AS-i, se pueden conectar sin problemas componentes tales como pulsadores de parada de emergencia, interruptores de compuerta de proteccin o rejillas luminosas de seguridad.
Ejemplo de experimento AS-i-Safety en operacin, CSY 2
Sensores seguros AS-i Puesta en funcionamiento de aplicaciones tcnicas de seguridad con la interfaz AS Configuracin del monitor de seguridad AS-i Puesta en marcha de sistemas de bus de campo Combinacin de esclavos AS-i normales y seguros
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PROFIsafe
Seguridad en red
Los componentes de sealizacin a prueba de fallos controlan las seales de entrada y salida. La CPU verifica el funcionamiento co rrecto de la unidad de control por medio de rutinas de autocomprobacin y comprobacin de comandos, ejecutadas regularmente, al igual que recurriendo a controles lgicos y temporales de la secuencia del programa. Adicionalmente, se controla la periferia solicitndole que d seales de vida.
Ejemplo de experimento: PROFIsafe con PLC seguro, CSY 3
Puesta en funcionamiento de aplicaciones tcnicas de seguridad con el PROFIBUS (PROFIsafe) Programacin con S7 Distributed Safety Implementacin de componentes funcionales y de datos a prueba de fallos
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Sistemas pticos
Todo bajo observacin segura
En las reas de peligro, las barreras y rejillas luminosas sirven como dispositivos de seguridad libres de contacto. Ambos componentes poseen un emisor y un receptor. Los LED infrarrojos del emisor envan breves pulsos luminosos que sern captados por los diodos del receptor. Este equipamiento, en conjuncin con otros dispositivos, se puede combinar a discrecin dentro de la ingeniera de seguridad.
Ejemplo de experimento: Sistema ptico de seguridad, CSY 4/5
Puesta en funcionamiento de una barrera luminosa AS-i-Safety PROFIsafe Muting (CSY 5)
Equipamiento CSY 4/5 Lucas-Nlle
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Modelos de plantas de produccin y simuladores de procesos

Modelos con asistencia multimedia ......................................... Modelos de tarjetas ................................................................ Representacin de procesos ProTrain ....................................... Simulador universal de plantas industriales y controles lgicos .................................................................. Modelos de plantas elctricas con controles lgicos ................ 72 73 74 76 77

La calidad se asegura desde la planificacin
Por medio de la simulacin de procesos se debe crear una solucin conceptual ptima, que procure ventajas frente a la competencia, tomando en cuenta los factores relacionados con costes, tiempo y calidad. De esta manera, ya desde la planificacin, se puede elevar la productividad y la seguridad del proceso, al igual que integrar ideas con miras a futuro, a fin de crear un concepto sostenible. La simulacin de un proceso puede significar, por ejemplo: Aumento de la calidad Reduccin de los tiempos del proceso Optimizacin de la utilizacin de recursos Aceleracin de las posibilidades de reaccin Aumento de la flexibilidad Disminucin de costes o Incremento de las ganancias
70 Lucas-Nlle
Produccin virtual La representacin virtual refleja aplicaciones industriales prcticas. De esta manera se pueden simular y analizar procedimientos de elaboracin sin interrumpir la produccin en marcha. La meta consiste en descubrir el potencial oculto de la productividad y aprovecharlo.
Sistemas de produccin verstiles Las mltiples maneras con que se pueden representar los procesos permiten una experimentacin orientada a la accin y un aprendizaje estructurado, en conformidad con una formacin profesional cercana a la prctica. La creacin de procesos propios de produccin abre posibilidades ilimitadas.
Sistemas de capacitacin Los siguientes sistemas de capacitacin no slo constituyen la base de la transmisin de nociones fundamentales, sino tambin de conocimientos avanzados en la programacin de un PLC: Los cursos multimedia UniTrain-I de Tecnologa de automati zacin constituyen la eleccin precisa para los primeros ejercicios de programacin Las tarjetas de circuitos impresos ofrecen modelos econmicos de instalaciones de produccin con controles lgicos para el procesamiento digital de seales El simulador de plantas de produccin permite implementar 24 procesos diferentes, orientados hacia el plan de estudios. El simulador ProTrain representa ilustrativamente procesos complejos Los modelos de instalaciones elctricas son mdulos reales y cercanos a la prctica
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Modelos asistidos por plataforma multimedia

La iniciacin ideal
Los cursos multimedia UniTrain-I de tecnologa de automatizacin proporcionan los conocimientos y habilidades necesarios para la comprensin, el control, servicio y mantenimiento necesario en la moderna automatizacin de procesos. Gracias a animaciones y numerosos experimentos con sistemas reales, en los diferentes cursos, se estudian los fundamentos, principios y propiedades de los componentes de las plantas de procesos y de produccin automatizados (PLC, sistemas de bus, accionamientos neumticos, sensores).
Curso UniTrain Modelo de instalacin de ascensor
Curso Unitrain-I PLC y tecnologa de bus
Operaciones lgicas, funciones de memoria, funciones de tiempo y de conteo, evaluacin de flancos, control de la secuencia del programa, procesamiento de valores analgicos Planificacin de un sistema de automatizacin Programacin con editor de lenguaje AWL y ST segn la norma IEC 1131-1 Programable con STEP 7 en lenguajes FUP, KOP y AWL
Proyectos
Control de un semforo Instalacin de depuracin Lmparas de sealizacin Control de un ventilador Control de luminosidad
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Equipamiento UniTrain-I de PLC y tecnologa de bus Lucas-Nlle
Modelos de tarjetas
Multiplicidad de modelos
Hemos desarrollado diferentes tipos de tarjetas de circuitos impresos para el anlisis y la profundizacin en tcnicas de programacin que emplean constantes, variables o diagramas de bloque, y tambin para la utilizacin de los recursos propios de los PLC, como los marcadores, temporizadores o funciones de sistema. Gracias a la fcilmente comprensible disposicin de los procesos del sistema se alcanza rpidamente el xito en el aprendizaje.
Un total de seis modelos con mdulo de almacenamiento
Ejemplo de experimento: Modelo de tarjeta PLC para semforo de trfico, CLC 33
Anlisis del desarrollo de procesos digitales Programacin conforme a la norma IEC 1131-1 (AWL, KOP, FUP) Puesta en marcha, prueba y localizacin de fallos en modelos de hardware
Proyectos
Semforo de trfico Motor paso a paso Circuito inversor estrella tringulo Comparacin entre valores reales y de consigna Aireacin de un tnel Lavadora Alarma de edificio
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Simulador de procesos ProTrain

Representacin ilustrativa de procesos complejos
Por medio de este sistema de formacin profesional es posible representar y simular diferentes procesos automatizados en un puesto de trabajo, sin que sea necesario intervenir directamente en la marcha de la produccin. La interfaz de entrada y salida conecta el PC, a travs de la interfaz serie, con las entradas y salidas analgicas y digitales de cualquier control lgico programable. Los actuadores del modelo se pueden controlar directamente por medio del PLC. Los estados de conmutacin de los generadores de seales retornan al PLC.
Ejemplo de experimento Simulacin de procesos ProTrain (instalacin de llenado), CLC 35
Control y verificacin de procesos tcnicos Parametrizacin, programacin y puesta en marcha de diferentes instalaciones tecnolgicas Anlisis del desarrollo de procesos analgicos y digitales Programacin conforme a la norma IEC 1131-1 (AWL, KOP, FUP) Localizacin de fallos en procesos tcnicos defectuosos Simulacin de desarrollos de procesos Operacin central y observacin de plantas de produccin y de procesos
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Neumtica
Mquinas elctricas
Hidrulica
Circuitos bsicos y dispositivo de perforacin Tecnologa de produccin
Circuito inversor de contactos, circuito de arranque estrella delta y convertidor de frecuencia Tecnologa de procesos
Accionamiento hidrulico y servoaccionamiento Desarrollo de modelos propios de procesos
Instalacin de llenado y de clasificacin
Instalacin de bombeo y mezcladora
Ventajas para usted

Simulacin y visualizacin de procesos tecnolgicos, mquinas y accionamientos El diseo y la respuesta de los procesos han sido modelados ilustrativamente y con fidelidad a los detalles Anlisis de procesos en modo de demostracin Los casos en que se presentan fallos en las simulaciones se han diseado de acuerdo con la prctica Los fallos de control se reconocen y protocolizan El servicio de los modelos se realiza por medio de interruptores y pulsadores integrados Combinacin con hardware real para operar y observar (por ejemplo, un panel de operador) Extensa ayuda en lnea en tecnologa de navegador Desarrollo de modelos propios de procesos
75 Lucas-Nlle
Simulador universal PLC de instalaciones

Emplazar, conectar, practicar
El simulador universal de instalaciones, con PLC, ha sido desarrollado especialmente para la formacin profesional bsica en el rea de los controles lgicos programables. Es extraordinariamente apto para ilustrar procesos de control en bucle abierto y cerrado de aplicaciones industriales de manera cercana a la prctica. Por medio del empleo de plantillas se pueden simular hasta 24 procesos y modelos tcnicos diferentes. Los proyectos se orientan exactamente a lo establecido por el plan de estudios.
24 plantillas
Ejemplo de experimento: Simulador universal de instalaciones con PLC, CLC 34
Proyectos
Semforo en obra Arranque estrella delta Circuito Dahlander Unidad de control de arranque Dispositivo de vigilancia Instalacin de llenado de recipiente Control de la compuerta de una esclusa Puente de paso Estacin de almacenamiento intermedio Sistema controlado de nivel de llenado Mezcladora Red de aire comprimido Bao de depuracin Control de puerta de horno Herramienta de doblado Estampadora automtica Dispositivo perforador Aguja separadora selectiva Dispositivo de doblado de tubos Control de portn Control de bomba 1 Control de bomba 2 Recipiente de reaccin Sistema automtico de dosificado de pastillas
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Modelos PLC de plantas elctricas

Conexin directa a la unidad de control
Por medio de estos sistemas compactos se pueden abordar reas temticas tales como las tcnicas de manipulacin y los procesos de transporte o posicionamiento. En ellos se representan las circunstancias reales presentes en la industria. Por esta razn, son especialmente aptos para el estudio de los programas de control orientados a los procesos, as como del desarrollo de movimientos y la produccin de carcter complejo.
Posicionador de ejes
Estampadora automtica
Ejemplo de experimento: Modelo PLC de instalacin de elevador, CLC 40
Parametrizacin, programacin y puesta en marcha de controles secuenciales Puesta en marcha, prueba y localizacin de fallos en modelos de hardware Anlisis del desarrollo de los procesos Programacin conforme a la norma IEC 1131-1 (AWL, KOP, FUP) Programar controles de secuencia Programacin de interruptores de fin de carrera Operacin manual, paso a paso y automtica
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Sistema mecatrnico industrial IMS

A travs de la didctica hacia el estndar industrial ................. 82 Breves tiempos de montaje garantizados ................................. 83 Introduccin sencilla a cada subsistema ................................... 84 Los subsistemas de un solo vistazo .......................................... 86 Transporte y subsistemas IMS ................................................ 88 Subsistemas IMS ................................................................... 90 Tecnologa de robots IMS ...................................................... 94 De los subsistemas IMS a las plantas de produccin IMS ...... 96 IMS: Estndar abierto a todos los sistemas de control ............ 99 IMS Virtual .......................................................................... 100
La planta de produccin Sistema mecatrnico industrial IMS

De los subsistemas mecatrnicos a las plantas de produccin FMS flexibles
Necesidades de enseanza ms complejas Los enormes cambios ocurridos en el mundo laboral plantean hoy en da elevadas exigencias a la transmisin de contenidos didcticos. Debido a las modificaciones sufridas por los procesos de las plantas de produccin, los temas como capacidad de intervencin y elaboracin de procesos individuales de trabajo adquieren cada vez una mayor importancia en la prctica cotidiana. Pensar y actuar interdisciplinariamente Las personas que hoy en da reciben una formacin en mecatrnica, obtienen una amplia cualificacin en las disciplinas tcnicas ms dismiles. Para poder implementar contenidos didcticos que incluyan el conocimiento de la constitucin y el montaje de componentes y piezas de produccin, al igual que la puesta en marcha, la operacin y el mantenimiento de las plantas, se debe comprender globalmente el sistema que sirve de base. Enfoques didcticos cambiantes Estos son los factores que, desde el principio, permiten ubicar los sistemas de entrenamiento en mecatrnica en el centro de mira de la formacin profesional. De esta manera, la teora que se debe transmitir pasa a formar parte duradera de situaciones de aprendizaje cercanas a la prctica. Tras el aprendizaje realizado con sistemas de entrenamiento de mecatrnica complejos, los estudiantes conseguirn introducirse sencillamente en la cotidianidad industrial.
80 Lucas-Nlle
Estructura modular El sistema IMS tiene un diseo modular que permite montar instalaciones de diferentes tamaos. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre s. Para el transporte de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un mdulo con portadores de piezas que viajan sobre cintas transportadoras dobles.
Un espejo de la realidad Con este sistema de capacitacin se reproducen, de manera cercana a la prctica, los procesos industriales que se dan en una produccin compleja en cadena. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores tpicos de la industria. Tambin para el control de la instalacin se utilizan sistemas PLC comunes en la industria, con PROFIBUS y periferia descentralizada.
Desarrollo de la habilidad El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a adquirir independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrnicos. Cada subsistema est diseado de manera que, paso a paso, se adquiera la habilidad y el conocimiento necesario para la implementacin de un programa automtico complejo.
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A travs de la didctica hacia el estndar industrial

Control sencillo
Controlar las etapas individuales de trabajo de una planta de produccin y, a continuacin, poner en marcha el sistema en su conjunto, constituye un proceso complejo. Realizar los montajes en tiempos breves es, por lo tanto, un tema importante en la formacin profesional. Gracias al estudio combinado de los cursos autodidcticos del sistema UniTrain-I y / o de la unidad de control SIMATIC S7-300 de Siemens, se brinda a los alumnos la mejor preparacin posible para afrontar esta tarea. UniTrain-I ofrece una introduccin sencilla, didctica y estructurada al manejo de cada subsistema y, por tanto, constituye una preparacin para el control de plantas de produccin, con equipamiento estndar industrial, empleando la unidad SIMATIC S7-300. UniTrain-I (curso + experimento + unidad de control) Los subsistemas individuales se controlan por medio de la unidad UniTrain-I. En ella se encuentra un PLC completamente integrado, con PROFIBUS maestro, de estndar industrial, con el que se puede crear un primer control lgico programable incluso en 10 minutos. Los cursos multimedia transmiten los conocimientos bsicos acerca del funcionamiento, montaje, definicin, al igual que sobre la programacin del proceso de trabajo de cada subsistema. La teora se cimienta gracias a experimentos prcticos. Siemens SIMATIC S7-300 (Control de procesos con equipamiento estndar industrial) La planta de produccin completa, compuesta a partir de subsistemas individuales, se puede controlar, por ejemplo, con la unidad SIMATIC S7-300 de Siemens. De esta manera, el control alcanza un nivel que refleja con exactitud las condiciones reales de la industria.
Ventajas para usted

UniTrain-I - Curso multimedia autodidctico - Incluye sistema de control con PROFIBUS - xito inmediato gracias a los extremadamente cortos tiempos de montaje - Entorno de desarrollo integrado Siemens SIMATIC S7-300 - Control de la instalacin de produccin completa con equipamiento estndar industrial - Comunicacin a travs de PROFIBUS, PROFINET, PROFIsafe y AS-i - Controles lgicos programables industriales - Servicio por medio de panel tctil - Empleo de STEP 7 al igual que de periferia descentralizada
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Breves tiempos de montaje garantizados
La base perfecta
Para que el Sistema mecatrnico industrial IMS se pueda aprovechar de manera ptima, tiene a su disposicin una base mvil desarrollada especialmente con este fin. Encontrar ms informacin en el catlogo de sistemas de laboratorio.
Versin estndar ST 7200-3U
Versin ampliable ST 7200-3T
Sistema autodidctico UniTrain-I

Cada grupo pequeo de estudiantes pone en funcionamiento y aprende a operar un subsistema empleando la unidad de control UniTrain-I Gracias a los tiempos de montaje extremadamente cortos, los estudiantes llegan a crear su primer programa PLC en 10 minutos El curso autodidctico multimedia incluido, le concede mayor tiempo al instructor para el seguimiento individual de estudiantes o de grupos de estudiantes
Sistema de control SIMATIC S7-300 de Siemens

El grupo completo de estudiantes pone en funcionamiento y opera la planta de produccin IMS con el sistema de control SIMATIC S7-300 De esta manera, los estudiantes aprenden de una manera cercana a la prctica el control de una planta de produccin de estndar industrial
83 Lucas-Nlle
Introduccin sencilla a cada subsistema

Garanta de una formacin cercana a la prctica
El sistema de experimentacin y entrenamiento multimedia UniTrain-I gua al estudiante a travs de experimentos dirigidos por medio de un software claramente estructurado, recurriendo a textos, grficos, animaciones y pruebas de conocimientos. Junto con el software didctico, cada curso contiene una tarjeta de experimentacin, que incluye una unidad de control, con la que se pueden ejecutar las tareas prcticas.
Ventajas para usted

Puesta en marcha didctica de todos los sistemas de transporte y de los subsistemas Integracin de contenidos de aprendizaje cognitivos y prcticos Estrecha relacin entre teora y prctica xito inmediato gracias a la gua estructurada del curso Tiempos de montaje extremadamente breves Divisin en: - Objetivos y contenidos de aprendizaje - Descripcin del hardware - Descripcin del software - Conocimientos bsicos - Experimentos - Localizacin de fallos y pruebas de conocimientos
Subdivisin sistemtica de los objetivos de aprendizaje
Tarjeta de experimentacin con todos los elementos centrales de un PLC
84 Lucas-Nlle
Entorno de desarrollo integrado
Extensa seccin terica
Montajes de experimentos mostrados por animacin
Prueba interactiva de conocimientos
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Un vistazo a los subsistemas

Garanta de una formacin cercana a la prctica
7 11 2 3 4 5
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Transporte
Verificacin
Almacenamiento intermedio
10
10
Separacin
Manipulacin
Desmontaje
11
Montaje
Almacenamiento
Tecnologa de robots
Procesamiento
Posicionamiento
Tecnologa de robots
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Sistemas de transporte y subsistemas IMS
Sistemas de transporte IMS

El sistema de transporte es el vnculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalacin de produccin.
Ventajas para usted

En la planta de produccin IMS, los sistemas de transporte son mdulos autnomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades Cada sistema de transporte est acompaado de su propio curso UniTrain-I Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos bsicos, como el posicionamiento y la generacin de movimientos controlados
Subsistemas IMS
Cada etapa de trabajo que se realice durante un proceso de fabricacin se representa en el Sistema mecatrnico industrial IMS y sus subsistemas.
Ventajas para usted

Libre preparacin de la clase dirigida selectivamente a: Ejercicios practicados nicamente en un subsistema determinado o Ejercicios en una serie de subsistemas configurados de manera individual - Adaptacin de la materia de estudio a los diferentes conocimientos previos de los estudiantes - Montaje de una planta de produccin completa, configurada individualmente, a partir de los subsistemas individuales - Cada subsistema contiene ya la unidad de control, el correspondiente entorno de desarrollo y el curso multimedia de aprendizaje autodidctico
88 Lucas-Nlle
IMS 1.1 - Cinta transportadora pasiva

(para ampliacin de IMS 1.2 e IMS 1.3)
IMS 1.2 - Cinta transportadora de c.c.

(motor de corriente continua de 24 voltios con velocidad variable)
Curva IMS de 180
IMS 1.3 - Cinta transportadora de c.a.
(el motor de corriente trifsica, con convertidor de frecuencia, posibilita la regulacin continua del nmero de revoluciones por minuto)
Curva IMS de 90
Generacin de movimientos controlados en un eje Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Bloqueo del movimiento de avance y de retorno Programacin del control de deslizamiento y de reposo Manipulacin de diferentes circuitos de seguridad y bloqueo Comprensin del funcionamiento y la funcin de los sensores Conexin del sistema de bus de campo PROFIBUS DP y puesta en marcha
IMS 2 - Sensores industriales

Situacin: En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo ya procesada: El portador lleva la pieza hacia un montaje de prueba Aqu se determina por medio de diferentes sensores y componentes el color y el material de la pieza A continuacin se debe seleccionar el sensor ms adecuado para la finalidad correspondiente En este caso, el maletn de sensores IMS permite la ejecucin de experimentos con componentes industriales del sistema IMS
Contenidos de aprendizajes
Montaje, ajuste y verificacin de los diferentes sensores de proximidad Comprobacin del principio de funcionamiento de los sensores empleando diferentes materiales de prueba Estructura y funcionamiento de los siguientes sensores - Interruptor inductivo de proximidad - Interruptor capacitivo de proximidad - Explorador de reflexin de punto luminoso - Barrera de reflexin de luz
Equipamiento IMS 1-2 Lucas-Nlle
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Subsistemas IMS
IMS 3 - Separacin
Situacin: Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacn de cada La estacin de separacin dispone de un almacn en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo La estacin de separacin dispone de un almacn de recepcin de piezas de trabajo con capacidad para seis partes inferiores Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora, donde el siguiente subsistema contina el procesamiento
Montaje, ajuste y verificacin de cilindros neumticos y vlvulas Familiarizacin con un subsistema de montaje de partes inferiores de una pieza de trabajo Definicin del proceso de separacin de piezas Programacin del desarrollo de la produccin en operacin manual y automtica
IMS 4 - Montaje
Situacin: Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacn de cada La estacin de separacin dispone de un almacn en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo La estacin de separacin dispone de un almacn de recepcin con capacidad para seis partes superiores de piezas Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora, donde el siguiente subsistema contina el procesamiento
Montaje, ajuste y verificacin de cilindros neumticos y vlvulas Familiarizacin con un subsistema de montaje de partes superiores de una pieza de trabajo Definicin del proceso de montaje de piezas Programacin del desarrollo de la produccin en operacin manual y automtica
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IMS 5 - Procesamiento
Situacin: En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo, compuesta de dos partes (parte superior e inferior), completamente ensamblada El portador cargado con la pieza de trabajo se posiciona en el dispositivo de procesamiento La pieza de trabajo se fija para su procesamiento Desde el depsito de cada se introduce por presin un perno en la perforacin de la pieza de trabajo El dispositivo de sujecin se abre y el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora, donde el siguiente subsistema contina el procesamiento
Montaje, ajuste y verificacin de cilindros neumticos y vlvulas Identificacin de la pieza de trabajo Monitorizacin de la etapa de trabajo Definicin del desarrollo de un procesamiento sencillo de piezas de trabajo Programacin del desarrollo de la produccin en operacin manual y automtica
IMS 6 - Verificacin
Situacin: En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo ya procesada Por medio de un elemento de parada, la pieza de trabajo se posiciona frente a los sensores de verificacin Los sensores diferencian la pieza de trabajo en lo relativo a su color, material y dimensiones opcionales de altura Los datos de verificacin se almacenan con fines de procesamiento ulterior Una vez realizada la verificacin, el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora, donde el siguiente subsistema contina el procesamiento
Montaje, ajuste y verificacin de cilindros neumticos y vlvulas Sensores de verificacin pticos, inductivos, capacitivos y magnticos Definicin del desarrollo del proceso de verificacin de una pieza sencilla de trabajo Programacin del desarrollo de verificacin en operacin manual y automtica
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Subsistemas IMS
IMS 7 - Manipulacin
Situacin: Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada En la mitad de la cinta transportadora se encuentra una estacin de manipulacin El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posicin de entrega de la pieza El dispositivo de manipulacin eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las dos posiciones posibles de entrega El portador de piezas de trabajo, ahora vaco, se dirige al final de la cinta transportadora, donde el siguiente subsistema contina el procesamiento
Montaje, ajuste y verificacin de cilindros neumticos y vlvulas Generador de vaco, aspirador de vaco con anlisis por sensores Definicin del desarrollo del proceso de una clasificacin sencilla de piezas de trabajo Puesta en marcha y control de una unidad neumtica lineal Programacin del desarrollo de la clasificacin en operacin manual y automtica
IMS 8 - Almacenamiento
Situacin: En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posicin de entrega de la pieza El dispositivo de manipulacin eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las veinte posiciones posibles de almacenamiento Se llega a las posiciones de almacenamiento de acuerdo con el encargo de fabrica cin y el resultado de la verificacin El portador de piezas de trabajo, ahora vaco, se dirige al final de la cinta transportadora, donde el siguiente subsistema contina el procesamiento
Montaje, ajuste y verificacin de cilindros neumticos y vlvulas Definicin del desarrollo de los procesos propios de un almacn de estantes elevados Posicionamiento de los niveles del almacn por medio de un sensor incremental Programacin de una cadena de pasos Programacin del desarrollo completo del almacenamiento en operacin manual y automtica
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IMS 9 - Posicionamiento
Situacin: Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo La unidad de posicionamiento toma el portador de piezas y lo conduce a travs de una unidad rotatoria de transporte La unidad rotatoria puede influir en la direccin del movimiento del portador de piezas de trabajo El portador de piezas de trabajo se puede tomar o entregar en tres posiciones distintas
Montaje, ajuste y verificacin de cilindros neumticos y vlvulas Familiarizacin con la unidad de posicionamiento Definicin del proceso de trabajo Programacin del desarrollo de la produccin en operacin manual y automtica
IMS 10 - Almacenamiento intermedio

Situacin: Dentro de un sistema mecatrnico complejo, se ha dotado a la cinta transportadora de dos dispositivos elevadores para el almacenamiento intermedio de portadores de piezas de trabajo La unidad de almacenamiento intermedio asume el control del flujo de material La pieza de trabajo que se encuentra en el transportador se levanta por la accin de un dispositivo elevador y se deposita en un almacn intermedio; a continuacin, la cinta transportadora contina el movimiento y pueden arribar otros portadores de piezas En el almacn intermedio se pueden almacenar hasta diez paletas provistas de carga o vacas De ser necesario, el dispositivo elevador coloca el portador de piezas de trabajo sobre la cinta transportadora
Montaje, ajuste y verificacin de cilindros neumticos y vlvulas Familiarizacin con la unidad de almacenamiento intermedio Definicin del proceso de trabajo Programacin del desarrollo de la produccin en operacin manual y automtica
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Tecnologa de robots IMS

IMS 11 - Desmontaje con robot
Situacin: Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posicin de entrega de la pieza El robot toma la pieza de trabajo y la conduce a la estacin de desmontaje Se sujeta la pieza de trabajo Se desmontan las partes individuales de la pieza El robot clasifica uno tras otro los componentes en los lugares de almacenamiento
Montar, ajustar y verificar los cilindros neumticos y vlvulas Familiarizacin con la unidad de desmontaje Definicin del desarrollo del proceso Programacin del desarrollo de la produccin en operacin manual y automtica Adiestramiento del robot en operacin manual y automtica
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Equipamiento IMS 11 Lucas-Nlle
Programacin de robot de estndar industrial

El Kawasaki FS 003N es un robot industrial de 6 ejes, que permite un trabajo profesional con unidades de control y programacin. Se garantiza un acceso sencillo a la programacin gracias a la unidad Teach Pendant de clara estructuracin. Los programas se pueden transferir sencillamente del PC al robot por medio de una conexin directa al ordenador o a travs de una interfaz serie o gracias a una memoria USB que haga las veces de memoria intermedia. Es posible crear programas complejos en el PC y proceder a su transmisin.
Interaccin directa Ser humano robot
Automobile industry standard
Robot de IMS 11.2
Ventajas para usted

Kawasaki FS 003N - Robot de manipulacin compacta y rpida, propio del rea industrial, con 6 grados de libertad - Sistema profesional de enseanza: permite un aprendizaje fiel a la realidad - Estndar internacional de la industria del automvil: diseo estndar - Programacin en lenguaje AS o en diagrama de bloques por medio de Teach Pendant - La programacin y el servicio tambin son posibles por medio de un ordenador porttil y el software incluido en el suministro - Funcionalidad de PLC
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De los subsistemas IMS a las plantas de produccin IMS

Enseanza compleja
Por medio de la combinacin de distintos subsistemas, en el Sistema mecatrnico industrial IMS se integran las etapas individuales de trabajo para conformar una planta completa de produccin. As se consigue representar, de manera cercana a la realidad, procesos de produccin imbricados entre s.
IMS 23 - Planta de produccin con 3 subsistemas

IMS 3 - Separacin, IMS 6 - Verificacin, IMS 7 - Manipulacin IMS 3 - Separacin Un portador de piezas de trabajo vaco llega a la estacin y se posiciona debajo del almacn de cada de piezas. La parte infe rior de una pieza de trabajo se separa del almacn y se coloca en el portador de piezas de trabajo. IMS 6 - Verificacin El portador de piezas de trabajo, cargado con la parte separada, se dirige a la estacin de verificacin. Por medio de sensores se recaba informacin acerca de las cualidades de la pieza de trabajo y se almacenan estos datos para su procesamiento ulterior. IMS 7 - Manipulacin Al concluir la verificacin, el portador de piezas se posiciona en el lugar de extraccin. Una vez que se evalan los resultados de la verificacin, la pieza de trabajo se deposita en uno de los dos posibles lugares de almacenamiento.
Ventajas para usted

Configuracin individual de los subsistemas individuales para formar una planta de produccin completa, diseada a la medida, de acuerdo con las necesidades y las condiciones de presupuesto y de espacio Un sistema de enseanza y aprendizaje ideal para todos los contenidos didcticos Abierto a la ampliacin Posibilidad de integrar un sistema continuo
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IMS 3 - Separacin, IMS 4 - Montaje, IMS 6 - Verificacin e IMS 7 - Manipulacin Igual a IMS 23, pero adicionalmente con: IMS 4 - Montaje El portador cargado con la parte inferior de una pieza de trabajo llega a la estacin y se posiciona debajo del almacn de cada de piezas. La parte superior de una pieza de trabajo se separa del almacn y se monta sobre la parte inferior.

IMS 3 - Separacin, IMS 4 - Montaje, IMS 5 - Procesamiento, IMS 6 - Verificacin e IMS 8 - Almacenamiento Igual a IMS 24, sin IMS 7, pero adicionalmente con: IMS 5 - Procesamiento Ahora, la cinta transporta al portador cargado con una pieza de trabajo compuesta de dos partes y completamente montada. A continuacin, se lo posiciona en el dispositivo de procesamiento y se sujeta la pieza de trabajo. Desde el almacn de cada se introduce a presin un perno en la perforacin de la pieza de trabajo. IMS 8 - Almacenamiento Al sistema continuo se ha integrado un depsito de estantes elevados con veinte sitios de almacenamiento. Las piezas de trabajo se almacenan de acuerdo con el encargo de fabricacin recibido y el resultado de la verificacin. Los portadores de piezas vacos se transportan al inicio de la planta de produccin.
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De los subsistemas IMS a las plantas de produccin IMS

IMS 3 - Separacin, IMS 4 - Montaje, IMS 5 - Procesamiento, IMS 6 - Verificacin, IMS 8 - Almacenamiento e IMS 11 - Desmontaje Igual a IMS 25, pero adicionalmente con: IMS 11 - Desmontaje El robot toma la pieza de trabajo de la cinta transportadora y la deposita en la estacin de desmontaje. All la divide en sus componentes individuales. A continuacin, clasifica los componentes en los sitios de almacenamiento previstos para ello.

IMS 3 - Separacin, IMS 4 - Montaje, IMS 5 - Procesamiento, IMS 6 - Verificacin, IMS 8 - Almacenamiento, IMS 9 Posicionamiento, IMS 10 - Almacenamiento intermedio e IMS 11 - Desmontaje Igual a IMS 26, pero adicionalmente con: IMS 9 - Posicionamiento La unidad de posicionamiento puede empujar el portador de piezas de trabajo hacia otro subsistema o modificar su trayectoria. IMS 10 - Almacenamiento intermedio Si ms de un portador de piezas de trabajo se encuentra sobre la cinta transportadora, el subsistema de almacenamiento intermedio puede controlar el flujo de material. El portador de piezas de trabajo se levanta de la cinta por medio de un dispositivo elevador. De ser necesario, el portador de piezas puede retornar a la cinta.
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IMS abierto a todos los sistemas de control

Control con circuito de contacto y LOGO!
La introduccin al sistema IMS tambin se puede abordar a travs de la electrotecnia clsica. La tecnologa de control por dispositivos cableados, con la ayuda de circuitos de contacto, es especialmente adecuada para proyectos pequeos en los que se emplee la cinta transportadora IMS. Tambin los proyectos realizados con LOGO!, de micro automatizacin de Siemens, se pueden implementar sin problemas, ampliando el espectro de los sistemas de control posibles. Nuestros asesores le proporcionarn gustosamente la informacin necesaria.
Circuito de contacto
LOGO!
Ventajas para usted

Circuito de contacto - Tecnologa convencional de control de programa por cableado - Introduccin por medio de tareas sencillas - Posibilidad de ampliacin y de extensos proyectos de control - Preparacin y paso de los proyectos de control a la tecnologa de controles programables LOGO! - Primeros pasos en la tecnologa programada de control - Combinacin y ampliacin de tareas de control ya planteadas - Empleo de LOGO! Soft-Comfort - Incluye curso multimedia autodidctico
99 Lucas-Nlle
IMS Virtual
La Fbrica digital: Cercana a la realidad, dinmica representacin tridimensional
El IMS Virtual es un sistema grfico de simulacin tridimensional, basado en PC, que suministra el entorno virtual de aprendizaje para el sistema mecatrnico de capacitacin IMS. Los subsistemas virtuales y la planta de produccin se representan con todos sus componentes, como escena tridimensional dinmicamente animada, en tiempo real. Esta escena en 3D se programa igual que los modelos verdaderos, con el STEP 7, y se controla por medio del software S7 PLCSIM.
Hardware real: IMS 7 Manipulacin
Versin para instructor/estudiantes del IMS Virtual
Contenido de aprendizaje
Simulacin y visualizacin de procesos tecnolgicos Programacin del PLC conforme a la norma IEC 1131-1 (AWL, KOP, FUP) Control y monitorizacin de procesos tcnicos Parametrizacin, programacin y puesta en marcha de diferentes instalaciones tecnolgicas Bsqueda sistemtica de fallos en la planta de produccin Operacin central y monitoreo de plantas de produccin y de procesos Familiarizacin con el funcionamiento y la estructura de sistema de una planta de produccin Estudio del funcionamiento de un robot industrial en una planta de produccin
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Equipamiento del IMS Virtual Lucas-Nlle
Subsistemas IMS y plantas de produccin modelados ejemplarmente

Tras unos cuantos clics de ratn, la versin de instructor permite crear, en una biblioteca de modelos IMS virtuales, configuraciones de casi todo tipo de plantas de produccin.
IMS 1 - Sistemas de transporte
IMS 3 - Separacin e IMS 4 - Montaje
IMS 5 - Procesamiento
IMS 6 - Verificacin
IMS 7 - Manipulacin
IMS 8 - Almacenamiento
Planta de produccin IMS 26 con robot industrial
Ventajas para usted

El diseo y la respuesta de los procesos han sido modelados en tres dimensiones, ilustrativamente y con fidelidad a los detalles Biblioteca con subsistemas y plantas mecatrnicas con capacidad de funcionamiento Simulacin en tiempo real Deteccin de colisiones Simulacin de fallos: Configuracin de fallos en el ajuste de los sensores y en las propiedades elctricas o fsicas de los componentes Licencia para aula de clases con versiones para estudiantes y para instructor Desarrollo de modelos propios de procesos con versin para expertos
Equipamiento del IMS Virtual Lucas-Nlle
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IPA: Automatizacin de procesos industriales

A travs de la didctica hacia el estndar industrial................ Breves tiempos de montaje garantizados ............................... Introduccin sencilla a cada subsistema ................................. Los subsistemas de un solo vistazo ........................................ Estaciones IPA ....................................................................... De la estacin IPA a las plantas de produccin con el sistema IMS .............................................................. 106 107 108 110 112 117
Industrial Process Automation IPA
Automatizacin de procesos industriales

Del control automtico de sistemas individuales a la automatizacin flexible de procesos
Necesidades de enseanza ms complejas Los enormes cambios ocurridos en el mundo laboral plantean hoy en da elevadas exigencias a la transmisin de contenidos didcticos. Debido a las modificaciones sufridas por los procesos de las plantas de produccin, temas como capacidad de intervenir y creacin de procesos individuales de trabajo adquieren cada vez una mayor importancia en la prctica cotidiana. Pensamiento y accin interdisciplinaria Las personas que hoy en da reciben una formacin en ingeniera de procesos obtienen una amplia cualificacin en las disciplinas tcnicas ms dismiles. Para poder implementar contenidos didcticos que incluyan el conocimiento de la estructura y el montaje de componentes y piezas de produccin, al igual que la puesta en marcha, el funcionamiento y el mantenimiento de las plantas, se debe comprender en su conjunto el sistema que sirve de base. Enfoques didcticos variables Estos son los factores que, desde el principio, permiten ubicar los sistemas de entrenamiento en mecatrnica en el punto de mira de la formacin profesional. Es as cmo la teora que se debe transmitir pasa a formar parte duradera de situaciones cercanas a la prctica. Tras el aprendizaje realizado con sistemas de capacitacin en procesos tcnicos, los estudiantes conseguirn introducirse sencillamente en la cotidianidad industrial.
104 Lucas-Nlle
Estructura modular El sistema IPA tiene un diseo modular que permite montar instalaciones de diferentes tamaos. Todas las subestructuras se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre s. Para el transporte de los sixpacks entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un mdulo con portadores de piezas que viajan sobre cintas transportadoras dobles.
Un espejo de la realidad Con este sistema de capacitacin se reproducen, de manera cercana a la prctica habitual, bucles cerrados de control y procesos industriales complejos. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores tpicos de la industria. Tambin para los bucles cerrados y el control de la instalacin se utilizan sistemas lgicos programables comunes en la manufacturacin, con PROFIBUS y periferia descentralizada.
Desarrollo de la habilidad La estructura promueve el aprendizaje de la capacidad de trabajar en equipo e incita a los estudiantes a aprender independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas que conforman las plantas de procesos tcnicos. Cada subestructura est diseada de manera que, paso a paso, se adquiera la habilidad y el conocimiento necesario para la implementacin de un programa automtico complejo.
Sus ventajas
Cercana a la prctica gracias al empleo de componentes industriales Sensores de la ingeniera de procesos para deteccin de diferentes magnitudes Combinacin a discrecin de sistemas de control en bucle abierto y cerrado provenientes de la industria y del rea de la formacin profesional Combinacin a discrecin con otras estaciones IPA y el sistema IMS (Industrial Mechatronic System) Estructura modular que permite un montaje rpido y sencillo Experimentacin segura sin fugas ni escape de fluidos Empleo inmediato gracias al escaso cableado Aprendizaje de desarrollo de procesos Manejo y observacin con panel tctil
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A travs de la didctica hacia los estndares industriales

Control sencillo
Controlar las etapas individuales de trabajo de una planta de produccin y, a continuacin, poner en marcha el sistema en su conjunto, constituye un proceso complejo. Realizar los montajes en tiempos breves es, por lo tanto, un tema importante en la formacin profesional. Gracias al estudio combinado de los cursos autodidcticos del sistema UniTrain-I y / o de la unidad de control SIMATIC S7-300 de Siemens, se brinda a los alumnos la mejor preparacin posible para afrontar esta tarea. UniTrain-I ofrece una introduccin sencilla, didctica y estructurada al manejo de cada subsistema y, por tanto, constituye una preparacin para el control de plantas de produccin, con equipamiento estndar industrial, empleando la unidad SIMATIC S7-300.
UniTrain-I (Curso + experimento + unidad de control) Gracias a animaciones y numerosos experimentos realizados con sistemas reales, en los diferentes cursos se estudian los fundamentos, principios y propiedades de los componentes utilizados en las plantas automatizadas de procesos y produccin. En muchos experimentos prcticos se analizan sistemas controlados, se determinan respuestas a un escaln y se optimizan bucles cerrados de control. Por medio de experimentos reales, el estudiante se familiariza con el de importantes herramientas auxiliares, tales como el diagrama de Bode y las curvas polares de Nyquist.
Siemens SIMATIC S7-300 (Control de procesos con equipamiento estndar industrial) La planta de produccin completa, compuesta por subsistemas individuales, se puede controlar, por ejemplo, con la unidad SIMATIC S7-300, que incluye el panel tctil TP177 de Siemens. De esta manera, el control alcanza un nivel que refleja con exactitud las condiciones reales de la industria.
Sus ventajas
UniTrain-I - Curso multimedia autodidctico - Incluye sistema de control con PROFIBUS - xito inmediato gracias a los tiempos de montaje extremadamente cortos - Entorno de desarrollo integrado Siemens SIMATIC S7-300 - Control de la instalacin de produccin completa con equipamiento estndar industrial - Comunicacin a travs de PROFIBUS, PROFINET, PROFIsafe y AS-i - Control lgico programable industrial - Empleo de STEP 7 al igual que de periferia descentralizada - Servicio por medio de panel tctil
106 Lucas-Nlle
Se garantizan breves tiempos de montaje
Sistema autodidctico UniTrain-I

Cada grupo pequeo de estudiantes pone en funcionamiento y aprende a operar un subsistema empleando la unidad de control UniTrain-I Gracias a los tiempos de montaje extremadamente breves, los alumnos llegan a crear su primer programa de control lgico en 10 minutos El curso autodidacta multimedia incluido le concede mayor tiempo al instructor para prestar seguimiento individual a estudiantes o grupos de alumnos
Sistema de control SIMATIC S7-300 de Siemens

El grupo completo de estudiantes pone en funcionamiento y maneja la planta de produccin IMS con el sistema de control SIMATIC S7-300 Los alumnos aprenden de manera cercana a la prctica a c ontrolar una planta de produccin de estndar industrial
107 Lucas-Nlle
Introduccin sencilla a cada subsistema

Aprendizaje con los cursos multimedia UniTrain-I
El sistema de experimentacin y entrenamiento multimedia UniTrain-I gua al estudiante a travs de experimentos dirigidos por medio de un software claramente estructurado, recurriendo a textos, grficos, animaciones y pruebas de conocimientos. Junto con el software didctico, cada curso contiene una tarjeta de experimentacin, que incluye una unidad de control, con la que se pueden ejecutar las tareas prcticas.
Sus ventajas
Puesta en marcha didctica de todos los sistemas de transporte y los subsistemas Integracin de contenidos de aprendizaje cognitivos y prcticos Estrecha relacin entre teora y prctica xito inmediato gracias a la gua estructurada del curso Tiempos de montaje extremadamente breves Divisin en: - Objetivos y contenidos de aprendizaje - Descripcin del hardware - Descripcin del software - Conocimientos bsicos - Experimentos - Localizacin de fallos y pruebas de conocimientos
Subdivisin sistemtica de los objetivos de aprendizaje
108
Tarjeta de experimentacin con todos los elementos centrales de un control lgico
Lucas-Nlle
Instrumentos virtuales con evaluacin grfica
Extensa seccin terica
Montajes de experimentos mostrados con animaciones
Entorno de desarrollo integrado
109
Lucas-Nlle
Un vistazo a los subsistemas

Garanta de formacin cercana a la realidad
110 Lucas-Nlle
Estacin de embotellado
Estacin compacta
Estacin de mezcla
Estacin de sellado
Estaciones adecuadas del sistema IMS

5 6 7
Transporte
Manipulacin
Almacenamiento intermedio
10
Almacenamiento
Posicionamiento
Tecnologa de robots
111 Lucas-Nlle
Estaciones IPA
IPA 1: Estacin compacta
Control profesional de presin, temperatura, volumen y caudal: la estacin compacta, en la que se integran cuatro sistemas controlados, constituye la solucin ptima para procesos de produccin tpicos de las reas ms dismiles. La modularidad de la estructura permite la creacin de numerosas configuraciones dentro del seguro entorno del laboratorio.
Montaje, cableado y puesta en marcha de una planta de procesos tcnicos Seleccin, empleo y conexin de diferentes sensores Medicin de magnitudes elctricas y de procesos tcnicos como, por ejemplo, nivel, caudal, presin y temperatura Empleo y conexin de transductores de medida Montaje y puesta en operacin de bucles cerrados de control Anlisis de sistemas controlados y de bucles cerrados de control Puesta en marcha de controladores continuos y discontinuos Parametrizacin y optimizacin de controladores P, PI y PID Control en cascada Diseo de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observacin de procesos Inspeccin, mantenimiento y reparacin Control de procesos con PLC industrial Configuracin en red de plantas de procesos tcnicos
Sus ventajas
Sensores propios de la ingeniera de procesos para controles de temperatura, nivel, caudal y presin Posibilidad de ampliacin a discrecin con otras estaciones IPA de mezcla, llenado y sellado Activacin de los sistemas controlados individuales variando sencillamente la posicin de los grifos esfricos Modificacin del esquema de flujo e integracin de otros componentes por medio de un sistema flexible de componentes enchufables Activacin de la bomba de manera directa o controlada por nmero de revoluciones Funcionamiento por separado de cuatro sistemas controlados Operacin manual, sin necesidad de equipos adicionales, recurriendo directamente al interruptor de simulacin Visualizacin integrada de los valores de presin, caudal y nivel de llenado
112
Equipamiento IPA 1 Lucas-Nlle
IPA 2: Estacin de mezcla

Mezcla de materiales: la estacin IPA de mezcla permite la combinacin exacta de cantidades preestablecidas de dos fluidos de diferente color. El control automtico conduce a una dosificacin y mezcla ponderada de los componentes. Se puede conducir el lquido resultante, ya listo, hacia otra estacin.
Montaje, cableado y puesta en marcha de una planta de procesos tcnicos Seleccin, empleo y conexin de diferentes sensores Medicin de magnitudes elctricas y de procesos tcnicos como, por ejemplo, nivel de llenado y caudal Control de la mezcla Empleo y conexin de transductores de medida Montaje y puesta en operacin de bucles cerrados de control Anlisis de sistemas controlados y de bucles cerrados de control Puesta en marcha de controladores continuos y discontinuos Parametrizacin y optimizacin de controladores P, PI y PID Diseo de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observacin de procesos Inspeccin, mantenimiento y reparacin Control de procesos con PLC industrial Enlace en red de instalaciones destinadas a procesos tcnicos
Sus ventajas
Sensores propios de la ingeniera de procesos para control de nivel y caudal Posibilidad de ampliacin a discrecin con estaciones IPA adicionales: estacin compacta, de llenado y sellado Modificacin del esquema de flujo e integracin de otros componentes por medio de un sistema flexible de componentes enchufables Activacin de la bomba de manera directa o controlada por nmero de revoluciones Operacin manual, sin necesidad de equipos adicionales, recurriendo directamente al interruptor de simulacin
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Estaciones IPA
IPA 3: Estacin de llenado
Llenado de botellas: esta estacin IPA se combina con una cinta transportadora y permite el llenado de varias botellas hasta que se alcance un nivel exacto. Seis envases se encuentran en un portador y se posicionan debajo de la estacin de llenado. En los reci pientes se vierte un fluido coloreado hasta que se alcanza un nivel prescrito. Una vez que todas las botellas estn llenas, el portador las transporta hacia la estacin siguiente.
Control de procesos con PLC industrial
Montaje, cableado y puesta en marcha de una planta de procesos tcnicos Seleccin, empleo y conexin de diferentes sensores Medicin de magnitudes elctricas y de procesos tcnicos como, por ejemplo, nivel de llenado Empleo y conexin de transductores de medida Diseo de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observacin de procesos Inspeccin, mantenimiento y reparacin
Sus ventajas
Posibilidad de ampliacin a discrecin con estaciones IPA adicionales: estacin compacta, de llenado y sellado Enlace en red con PROFIBUS DP a travs del sistema de transporte IMS
114
IPA 4: Estacin de sellado

Sellado de botellas: la estacin IPA de sellado se combina con una cinta transportadora y permite cerrar hermticamente las bote llas con tapas de plstico. Seis recipientes se encuentran en un portador y se posicionan debajo de la estacin de sellado. Un cilindro de insercin a presin tapa las botellas llenas, que contienen un fluido coloreado. Una vez que todos los envases estn tapados, el portador los conduce a la estacin siguiente.
Control de procesos con PLC industrial
Con ampliacin opcional de transporte de tapas
IPA 5: Estacin de apertura de botellas
Montaje, cableado y puesta en marcha de una planta de procesos tcnicos Seleccin, empleo y conexin de diferentes sensores Empleo y conexin de transductores de medida Diseo de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observacin de procesos Inspeccin, mantenimiento y reparacin Enlace en red de instalaciones destinadas a procesos tcnicos
Sus ventajas
Posibilidad de ampliacin a discrecin con estaciones IPA adicionales: estacin compacta de mezcla y llenado Enlace en red con PROFIBUS DP a travs del sistema de transporte IMS Con estacin de entrega como ampliacin Generador de vaco y aspirador de vaco con sensores Puesta en marcha y control de una unidad lineal neumtica Programacin del proceso de entrega
Equipamiento IPA 4-5 Lucas-Nlle
115
De la estacin IPA a la planta de produccin con el sistema IMS

Enseanza compleja
Por medio de la combinacin de distintas subestructuras, en el Sistema mecatrnico industrial IMS se integran etapas individuales de trabajo para conformar una planta completa de produccin. As se consigue representar, de manera cercana a la realidad, procesos de produccin coordinados entre s.
IPA 23: Planta de produccin con 3 subsistemas

IPA 2: Mezcla, IPA 3: Llenado e IPA 4: Sellado IPA 2: Mezcla A partir de dos lquidos de diferente color y de una receta preestablecida se crea un nuevo producto. El resultado se lleva a la estacin de llenado. IPA 3: Llenado Seis envases se encuentran en un portador y se posicionan debajo de la estacin de llenado. En los recipientes se vierte un fluido coloreado hasta que se alcanza un nivel prescrito. Una vez que todas las botellas estn llenas, el portador las transporta hacia la estacin de sellado. IPA 4: Sellado Seis recipientes se encuentran en un portador y se posicionan debajo de la estacin de sellado. Un cilindro de insercin a presin tapa los envases llenos, que contienen un fluido coloreado. Una vez que todas las botellas estn tapadas, el portador las conduce al final de la estacin.
IPA 2
IPA 3
IPA 4
Sus ventajas
Gracias a la estructura modular es posible una integracin sin fisuras en el acreditado Industrial Mechatronic System IMS La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Solucin ptima para los procesos tpicos de produccin de los ms dismiles sectores Configuracin individual de los subsistemas individuales para formar una planta de produccin completa, diseada a la IMS 3 IMS 4 IMS 5 IMS 6 IMS 8 IMS 11 medida, de acuerdo con las necesidades y las condiciones de espacio Un sistema de enseanza y aprendizaje que cubre todos los contenidos Abierto a la ampliacin Posibilidad de integrar un sistema de funcionamiento continuo
116

IPA 2: Mezcla, IPA 3: Llenado e IPA 4: Sellado, IMS 7: Manipulacin Igual a IPA 23, pero adicionalmente con: IMS 7: Manipulacin Al concluir el sellado, el portador de piezas se posiciona en el lugar de recepcin. El sixpack se coloca por medios automticos en el lugar de deposicin.

IPA 2: Mezcla, IPA 3: Llenado, IPA 4: Sellado, IMS 7: Manipulacin, IMS 8: Almacenamiento Igual a IPA 24, pero adicionalmente con: IMS 8: Almacenamiento En el sistema de funcionamiento continuo se ha integrado una estructura de estantes elevados con veinte sitios de almacenamiento. Los sixpacks se guardan de acuerdo con el encargo de fabricacin. Los portadores de piezas vacos viajan al punto de partida de la planta de produccin.
Equipamiento IPA 24-25 Lucas-Nlle
117
De la estacin IPA a la planta de produccin con el sistema IMS

IPA 2: Mezcla, IPA 3: Llenado, IPA 4: Sellado, IPA 5: Estacin de descorchado, IMS 8: Almacenamiento, IMS 10: Almacenamiento intermedio Igual a IPA 25, sin IMS 7 pero adicionalmente con: Ampliacin de la estacin de entrega IPA 4 Por medio de esta ampliacin es posible llevar las tapas al recipiente correspondiente. Sobre una unidad de transporte se encuentra un recipiente lleno de tapas. Este se posiciona debajo de la estacin de entrega. Una pinza paralela, fijada en un eje lineal, sujeta la tapa por succin y la transporta a la estacin de sellado En ese lugar se introducen las tapas en el recipiente que les sirve de almacn. IPA 5: Estacin de descorchado con robot El robot toma una a una las botellas del sixpack y las emplaza en el dispositivo de descorchado. Una vez cumplido este proceso se retiran una tras otra las tapas y las botellas. Las tapas se depositan en un recipiente propio. A continuacin, la botella se vaca en un recipiente colector y, despus, retorna al sixpack. IMS 10: Almacenamiento intermedio Si ms de un portador de piezas de trabajo se encuentra sobre la cinta transportadora, el subsistema de almacenamiento intermedio puede controlar el flujo de material. El portador de piezas se levanta por medio de un dispositivo elevador. De ser necesario, tambin puede retornar a la cinta.
118
IPA-Virtual
El software IPA Virtual es un sistema grfico de simulacin, basado en PC, que suministra un entorno didctico virtual para el sistema de capacitacin IPA1, dedicado a la automatizacin de procesos industriales. Al igual que en los modelos reales, la programacin se realiza por medio de la unidad STEP 7, mientras que el control est a cargo del software SPS PLCSIM. Por otra parte, el modelo puede funcionar sin software adicional por medio de los controladores integrados. El sistema cubre todas las reas didcticas, desde la puesta en marcha de la estacin de trabajo compacta hasta la optimizacin de los bucles de control automtico. La unidad IPAVirtual posee las mismas caractersticas que el modelo real. Por lo tanto, el programa elaborado con el sistema de simulacin se puede transferir directamente a la estacin. El sistema de simulacin permite implementar los siguientes controles automticos: Control de presin Control de flujo Control de nivel Control de temperatura Control de nivel en cascada
Trazador de caractersticas para representacin de todos los valores de medicin en funcin del tiempo
IPA Virtual con control por medio de PLCSIM o como versin de equipo autnomo
Anlisis grfico de todos los valores de medicin y determinacin de los parmetros de control
Sus ventajas:
Las animaciones y simulaciones de nivel de llenado y flujo se representan en tiempo real Todos las variables, por ejemplo de presin y flujo, se muestran como valores numricos Los fallos en las simulaciones de procesos se han programado de acuerdo con lo que suele ocurrir en la prctica La integracin de la unidad PLCSIM posibilita la programacin con STEP7 Integracin de controlador continuo (PID) y discontinuo (de dos posiciones) Evaluacin grfica de los valores de medicin para el clculo de los parmetros ptimos de control Panel de servicio integrado con todos los pulsadores, interruptores y luces de aviso necesarios para el manejo del sistema Con la finalidad de practicar la localizacin de fallos se pueden simular diferentes averas, por ejemplo, daos en sensores y actuadores
Equipamiento IPA-Virtual Lucas-Nlle
119
CIM: Computer Integrated Manufacturing
Automatizacin de las tecnologas de fresado y torneado ...... 122 Lathe Machine ....................................................................... 124 Milling Machine ..................................................................... 125 IMS equipped Production Plants ........................................... 126 Programming Software .......................................................... 132
Automatizacin de las tecnologas de fresado y torneado

El fresado y torneado, tecnologas de probada eficacia,
Las tecnologas de fresado y torneado constituyen una parte bsica de muchas ramas de la industria. En este contexto, la automatizacin de los procesos de fabricacin es un paso necesario para mantener la rentabilidad. Nosotros le ofrecemos la solucin.
se combinan con la robtica.

En el caso de la produccin industrial masiva, hoy en da, resulta imprescindible la introduccin de uno o varios robots para garantizar el rendimiento de los procesos. Nuestros equipos de capacita cin combinan la robtica con las mquinas CNC o de control numrico.
122 Lucas-Nlle
Integracin en la tecnologa de automatizacin

La programacin de las mquinas de control numrico, junto con las tecnologas de fresado y torneado, constituyen una tarea importante de muchas empresas del sector del metal y enfrenta a los aprendices a altas exigencias. Lucas Nlle ofrece alternativas de formacin profesional en este campo, adaptadas al programa IMS. El sistema de aprendizaje CIM, de unidades de produccin integradas, cumple con las exigencias de formacin profesional y perfeccionamiento del rea metalrgica. Durante el desarrollo de los proyectos se pueden fabricar las piezas de trabajo del sistema IMS.
Sus ventajas:
Maquinaria de alta calidad Software profesional capaz de simular las etapas de procesamiento Estructura y calidad en conformidad con los actuales estndares industriales Larga vida til de los componentes y elevados niveles de precisin de las piezas fabricadas Funcionalidad equiparable a la de las modernas mquinas industriales Los temas del plan de formacin profesional quedan cubiertos por medio de todo el equipamiento Los accesorios opcionales de automatizacin permiten la conexin de estaciones IMS. Por ejemplo, si se acopla la mquina CNC con la estacin de robot IMS, esta ltima asumir la carga y descarga de la mquina de control numrico.
123 Lucas-Nlle
Torno
CIM 1
Este torno compacto es una solucin ptima para la formacin profesional y cumple con el estndar industrial, tanto estructural como funcionalmente. Todos los procesos fundamentales, propios de los actuales procesos de fabricacin, resultan perfectamente accesibles y comprensibles de una manera fiel a la realidad. La simplificacin inteligente, un concepto claro de las estructuras de la mquina, y un manejo sencillo conducen a un rpido xito en el aprendizaje.
Curso ILA: De los fundamentos del torneado a la fabricacin de una pieza de trabajo
Sus ventajas
Torno CNC compacto Bancada prismtica reforzada de estndar industrial Control directo por medio del software de programacin suministrado o por manejo manual convencional Mquina con cabina de seguridad Husillo de giro hacia la derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Intercambiador ctuple de herramientas de funcionamiento automtico Proceso de fabricacin completo susceptible de automatizacin con la integracin de un robot Posibilidad de conexin a estacin IMS Fabricacin de pernos para estacin IMS Curso ILA: - Propiedades de los materiales - Fundamentos geomtricos y tecnolgicos - Produccin de piezas orientada al desarrollo de proyectos
124
Equipamiento CIM 1 Lucas-Nlle
Fresadora
CIM 2
Esta fresadora compacta es una solucin ptima para la formacin profesional y guarda conformidad con el estndar industrial, tanto estructural como funcionalmente. Con esta mquina se pueden explicar y comprender de manera fiel a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricacin. Una simplificacin inteligente, el claro diseo y el servicio sencillo conducen en este caso a un rpido xito en el aprendizaje.
Curso ILA: De los fundamentos del fresado a la fabricacin de una pieza de trabajo
Sus ventajas
Fresadora CNC compacta de 3 ejes Estructura de fundicin gris estable en conformidad con las normas industriales Control directo por medio del software de programacin suministrado o por manejo manual convencional Mquina con cabina de seguridad Husillo de giro hacia la derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Proceso de fabricacin completo susceptible de automatizacin con la integracin de un robot Posible conexin a estacin IMS Fabricacin de partes inferiores y superiores de una pieza de trabajo para estacin IMS Curso ILA: - Propiedades de los materiales - Fundamentos geomtricos y tecnolgicos - Produccin de piezas orientada al desarrollo de proyectos
125
ntegra automatizacin e integracin en una estacin IMS

CIM 11/12: Torno y fresadora integrados en una estacin IMS
El primer paso para la integracin en un tren de produccin es la automatizacin completa de la estacin individual, paso que se consigue mediante un robot que acte como nexo entre las mquinas de torneado y fresado y la estacin IMS. El robot se encarga fiablemente de cargar las partes todava no procesadas de las piezas de trabajo y, a continuacin, de retirarlas una vez que hayan pasado por el proceso de torneado y fresado. El robot deposita con seguridad las piezas acabadas en el almacn de la estacin correspondiente.
La seguridad ante todo

En todas las instalaciones de produccin CIM del nmero 11 al 23, las zonas de trabajo de los robots se encuentran protegidas mediante paquetes de seguridad especialmente desarrollados con este fin. La obstruccin de los rayos infrarrojos de la barrera de luz provoca la desconexin inmediata del robot. De igual modo, con el fin de evitar lesiones y daos materiales, su actividad se interrumpe en el caso de que se abra la cubierta frontal de un torno o fresadora.
Curso ILA para integracin de torno y fresadora en una estacin IMS

El curso Interactive-Lab-Assistant para tornos y fresadoras ofrece una introduccin sencilla a los fundamentos de estas tecnologas. Tras la finalizacin de dicho curso, los participantes habrn adquirido los conocimientos necesarios para poder, de manera autnoma, disear, programar y, posteriormente, realizar simulaciones de procesos y, finalmente, producir piezas de trabajo. El nexo entre cada mquina, entendida como solucin individual, y una estacin IMS, lo constituye un robot y su implementacin no trae contratiempos, por lo que no se requieren conocimientos especficos previos.
Extensa parte terica fundamental con muchos grficos y animaciones que ilustran los contenidos.
Sus ventajas
Introduccin sencilla a las tecnologas del torneado y el fresado Fundamentos de: - Propiedades de los materiales - Herramientas - Tecnologa - Geometra - Clculos Velocidades de procesos Proyecto: Fabricacin de piezas de trabajo Integracin a una estacin IMS Proceso de fabricacin automatizado
126
Curso ILA CIM 11/12 Lucas-Nlle
CIM 11: Planta de produccin de tornos con 3 subsistemas

IMS 5: Procesamiento, IMS 11.2: Robot, CIM 1: Torno IMS 5: Procesamiento Un robot deposita pernos en la estacin de procesamiento. Un portador cargado con una pieza de trabajo se posiciona debajo de la estacin. Desde el almacn se introduce a presin un perno en la perforacin de la pieza. IMS 11.2: Robot El robot suministra al torno piezas no procesadas. Una vez concluido el proceso de fabricacin, el robot retira el perno ya acabado del torno y lo deposita en el almacn de la estacin de procesamiento. CIM 1: Torno El torno est provisto de un equipamiento de automatizacin. A travs de la puerta corredera ubicada en la parte posterior, de activacin neumtica, el robot puede retirar las piezas de trabajo o depositarlas en el mandril de sujecin rpida de pinzas, pieza susceptible de control tambin neumtico. La vlvula electromagntica permite dirigir el torno por medio de un control lgico programable.
CIM 12: Planta de produccin de fresadoras con 3 subsistemas

IMS 3: Separacin, IMS 11.2: Robot, CIM 2: Fresadora IMS 3: Separacin Un robot deposita partes inferiores de piezas de trabajo en la estacin de separacin. Un portador de piezas se posiciona debajo la estacin. Del almacn cae la parte inferior de una pieza de trabajo sobre el portador. IMS 11.2: Robot El robot suministra a la fresadora piezas no procesadas. Una vez concluido el proceso de fabricacin, el robot retira el perno ya acabado de la fresadora y lo deposita en el almacn de la estacin de separacin. CIM 2: Fresadora La fresadora est provista de un tornillo portapieza de funcionamiento neumtico e hidrulico. La vlvula electromagntica permite dirigir la fresadora por medio de un control lgico programable.
Equipamiento CIM 11/12 Lucas-Nlle
127
De la estacin CIM a las plantas de produccin del sistema IMS

CIM 21-23: Formacin profesional fiel a la realidad con procesos de produccin interrelacionados
La integracin de las mquinas CIM en las plantas de produccin abarca la fabricacin de las piezas, pasa por el montaje del objeto final y arriba incluso al almacenamiento y desmontaje de las partes individuales de cada producto. Las plantas CIM de los nmeros 21 al 23 contienen de nueve a doce subsistemas para la realizacin de la propia actividad de manufacturacin. Estas instalaciones permiten elegir entre el acabado completo de todas las piezas de trabajo o un acabado parcial, en el que forman parte del suministro las piezas que faltan para que se obtenga el producto final.
128 Lucas-Nlle
CIM 21: Planta de produccin con 9 subsistemas

IMS 3: Separacin, IMS 4: Montaje, IMS 5: Procesamiento, IMS 6: Verificacin, IMS 8: Almacenamiento, 2 estaciones IMS 11.2: Robot, CIM 1: Torno, CIM 2: Fresadora Equipamiento igual al de IMS 25, adicionalmente con: 2 estaciones IMS 11.2: Robot Dos robots sirven para depositar las piezas todava no procesadas en el torno y la fresadora, al igual que para retirarlas tras el procesamiento y almacenarlas en la estacin de separacin o en la de procesamiento. CIM 1: Torno El torno est provisto de un equipamiento de automatizacin. A travs de la puerta corredera ubicada en la parte posterior, de activacin neumtica, el robot puede retirar las piezas de trabajo o depositarlas en el mandril de sujecin rpida de pinzas, pieza susceptible de control tambin neumtico. CIM 2: Fresadora La fresadora est provista de un tornillo portapieza de funcionamiento neumtico e hidrulico. A travs de la vlvula electromagntica es posible dirigir la fresadora por medio de un control lgico programable.
129
De la estacin CIM a las plantas de produccin del sistema IMS

CIM 22: Plantas de produccin con 10 subsistemas
IMS 3: Separacin, IMS 4: Montaje, IMS 5: Procesamiento, IMS 6: Verificacin, IMS 8: Almacenamiento, IMS 11: Desmontaje, 2 estaciones IMS 11.2: Robot, CIM 1: Torno, CIM 2: Fresadora Equipamiento igual al de CIM 21, adicionalmente con: IMS 11: Desmontaje El robot toma la pieza de trabajo de la cinta transportadora y la deposita en la estacin de desmontaje. Una vez all, la separa en sus partes individuales. A continuacin, clasifica los componentes llevndolos a los sitios de almacenamiento previstos para cada uno de ellos.
130
CIM 23: Planta de produccin con 12 subsistemas

IMS 3: Separacin, IMS 4: Montaje, IMS 5: Procesamiento, IMS 6: Verificacin, IMS8: Almacenamiento, IMS9: Posicionamiento, IMS10: Almacenamiento intermedio, IMS11: Desmontaje, 2 estaciones IMS 11.2: Robot, CIM: Torno, CIM 2: Fresadora Equipamiento igual al de CIM 22, adicionalmente con: IMS 9: Posicionamiento En la unidad de posicionamiento, el portador de piezas de trabajo se puede desplazar hacia otro subsistema o cambiar de direccin. IMS 10: Almacenamiento intermedio Si en la cinta transportadora hay ms de un portador de piezas, el subsistema de almacenamiento intermedio podr controlar el flujo de materiales. El portador de piezas se puede elevar por medio del dispositivo correspondiente. Si fuera necesario, tambin puede retornar a la cinta transportadora.
131
Software de programacin
Software de programacin
El software que se suministra junto con cada una de las mquinas permite llegar, de manera sencilla, del diseo de un producto al acabado de la pieza en cuestin. Incluso se pueden transmitir otros perfiles ms complejos a las mquinas CNC de la estacin de procesamiento, en formatos DXF o HPGL, gracias a su sencillo y cmodo manejo.
Simulacin tridimensional de torneado y fresado
Conjunto de funciones
Programacin conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programacin grfica Simulacin en 3D o 2D del procesamiento con representacin de la herramienta Creacin automtica de programa CNC Panel de control manual Lectura de datos de archivos DXF o CAD y transformacin en un programa ejecutable Introduccin de valores tcnicos Creacin de programas no mecanizados
132
Software de programacin Lucas-Nlle
Software profesional de programacin tridimensional

Las mquinas CNC pueden programarse en tres dimensiones con este software profesional. Los programas, capaces de realizar simulaciones en 3D, pueden escribirse en los cdigos PAL o Fanuc, probarse y, adems, traducirse en cdigo G para mquinas mediante un procesador diseado para las unidades CIM 1/2. El software est disponible para torno y fresadora. Por otra parte, la produccin puede automatizarse gracias a un intercambiador de herramientas, una terraja de roscar que opera por control numrico, una rueda de regulacin electrnica, y, adems, se pueden aplicar velocidades ms altas durante el procesamiento.
Simulacin tridimensional de torneado y fresado
Programacin en PAL o Fanuc
Conjunto de funciones
Programacin conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programacin PAL Simulacin en 3D o 2D del procesamiento con representacin de la mquina y la herramienta Lectura de datos de cdigo fuente PAL o Fanuc y traduccin en un programa ejecutable de cdigo G Introduccin de valores tcnicos Creacin de programas no mecanizados Compensacin del radio de corte
Software profesional de programacin tridimensional, SO4002-2A/2B Lucas-Nlle
133
Productos con ventajas decisivas

para una satisfaccin duradera de los clientes
134
Michael Lorf, del Consejo Superior de Estudios y Profesor del Colegio Profesional Leopold-Hoesch de la Ciudad de Dortmund:
Soy un gran simpatizante del Sistema mecatrnico industrial IMS. Ningn otro fabricante tiene una instalacin tan flexible que, de acuerdo con las necesidades, siempre se puede combinar para formar una nueva configuracin. La multiplicidad de posibilidades de ampliacin vuelve muy sencillo el desarrollo de un cableado en paralelo y hasta el de un sistema de bus. La integracin de convertidores de frecuencia e identificacin por radiofrecuencia con fines didcticos es razonablemente factible. Operamos el Sistema mecatrnico industrial IMS en un sistema continuo y lo hemos ampliado en lo relacionado con la ingeniera de seguridad. Y esto fue posible sin que se presentaran problemas! La documentacin es de primera. IMS es un verdadero estndar industrial. Por tanto, puede ser ideal para desarrollar proyectos bajo condiciones reales. Los componentes se pueden integrar, desmontar y reubicar muy sencillamente. La manipulacin durante la enseanza resulta ptima. Gracias a su estructura robusta, el sistema se protege a s mismo de la mejor manera en el rea de la enseanza. Ahora disponemos de una instalacin verdaderamente maravillosa, que entusiasma a instructores y alumnos, pero tambin a muchos visitantes.
Lucas-Nlle
El todo es siempre algo ms que la suma de sus partes.

Asesoramiento individual de Lucas-Nlle
Desea asesoramiento completo y detallado, o desea recibir una oferta concreta? Puede ponerse en contacto por los siguientes medios: Telfono: +49 2273 567-0 Fax: +49 2273 567-39
Lucas-Nlle es sinnimo de sistemas de entrenamiento confeccionados a la medida para la formacin profesional en las reas de:
Tecnologa de instalaciones elctricas
Electroneumtica e hidrulica
Tecnologa de energa elctrica
Instrumentos de medicin y pruebas
Electrnica de potencia, mquinas elctricas, tecnologa de accionamientos
Microordenadores
Fundamentos de electrotecnia y electrnica
Tecnologa de automatizacin
Tecnologa de comunicacin
Tecnologa del automvil
Tecnologa de medicin y control automtico
Sistemas de laboratorio
Solicite informacin detallada en las direcciones de contacto sealadas. Nuestro personal lo asesorar gustosamente!
Encontrar ms informacin acerca de nuestros productos en: www.lucas-nuelle.com
Lucas-Nlle
Lucas-Nlle Lehr- und Megerte GmbH

Siemensstrae 2 D-50170 Kerpen-Sindorf, Alemania Telfono: +49 2273 567-0 Fax: +49 2273 567-39 www.lucas-nuelle.com
n de ref.: P7142 Catlogo completo de Automatizacin 01/123ES (Impreso en Alemania) Se reservan modificaciones tcnicas.

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Sistemas de capacitacin en tecnologa de automatizacin

Adquirir la capacidad de actuar de manera orientada a la prctica y a los proyectos

Cualificacin gracias a la calidad

tiene una gran influencia en la formacin profesional

Un socio slido, que forme parte de la industria,

Diferentes sistemas para diferentes necesidades

Diferentes sistemas para diferentes necesidades

Sistema de ensayos de montaje

Sistema de montaje de ensayos

Contenidos didcticos complejos presentados de manera viva

CSY 1 Circuitos con rels de control

CSY 2 Interfaz AS con motor de seguridad

CSY 3 PLC PROFIsafe a prueba de fallos

Conexin en red, operacin y observacin de sistemas automatizados

CIM Fabricacin integrada por ordenador

IPA Ingeniera de procesos industriales

Curso multimedia UniTrain-I Ingeniera de procesos industriales con subsistemas IPA

Sistema industrial mecatrnico IMS

Curso multimedia UniTrain-I Mecatrnica con transporte y subsistemas IMS

Modelos de tarjetas PLC

Simulador universal PLC de instalaciones

Curso multimedia UniTrain-I Tecnologa de automatizacin (PLC y tecnologa de bus)

Tecnologa de instalaciones industriales

Curso multimedia UniTrain-I Tecnologa de automatizacin (electroneumtica)

Tecnologa de medicin y de control automtico

Curso multimedia UniTrain-I Sensores, tecnologa de medicin y de control en bucle cerrado

CSY 4/5 Empleo de sistemas pticos

CPN 1/2 Industrial Ethernet/ PROFINET

CFW 1 Mantenimiento a distancia

CCS 2 Operar y observar

CVS1 Procesamiento de imgenes

CLP 20 Controles de accionamientos elctricos en bucle abierto

CIM 1-2 Plantas CIM

CIM 1n y 2n Torneado y fresado flexible Sistema

IPA 1-5 Subsistemas IPA

IPA 2n Sistema de procesos tcnicos flexibles

IMS 1-11 Sistemas de transporte y subsistemas IMS

IMS 2n Sistema mecatrnico flexible (FMS)

CLC 35 Representacin de procesos PRO/TRAIN para Windows

CLC 40 Modelos PLC de plantas elctricas

CLC 36 Tecnologa de control en bucle cerrado en la automatizacin

CLC 30 Equipamiento bsico configurado SIMATIC S7-300

CLC 30 SIMATIC S7-300 de estructura modular

EST 1 Conmutacin manual

EST 2 Circuitos de contacto

EST 4 La pequea unidad de control programable LOGO!

IAC Tecnologa de control automtico aplicada control de caudal y nivel de llenado

EPE Tecnologa de control automtico aplicada control de accionamientos

Ms que un sistema de enseanza

Programacin CNC directa en el torno o la fresadora o simulacin en 3D

Plantas de produccin flexibles con IMS

Transmisin multimedia de conocimientos con UniTrain-I

Tecnologa de medicin y control automtico

Tecnologa de medicin y de control automtico

Tecnologa de medicin y de control automtico

Tecnologa de control automtico

Tecnologa de medicin y de control automtico

Tecnologa de medicin y de control automtico

Curso UniTrain-I Sensores en la automatizacin

Equipamiento UniTrain-I para sensores en la automatizacin Lucas-Nlle

Tecnologa de medicin y de control automtico

Medicin de magnitudes elctricas

Curso UniTrain-I Medicin de magnitudes elctricas

Equipamiento UniTrain-I para mediciones de magnitudes elctricas Lucas-Nlle