Apuntes Ec Diferenciales

AP
PUNTE ES DE E
COMISI
GUS
ROM
GREGO
IGNA
ECUAC
ION ACAD
STAVO PR
MAN RAMIR
ORIO ZACA
CIO ELIZA
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CIONES

MICA
REZ
REZ
AHUA
ALDE
EMESTRE:
S DIFE
JULIODI
ERENC
ACADE
MATEM
ESIQI
ICIEMBRE
CIALES
EMIA DE
MTICAS
IE-IPN
EDE2012
S
2

ECUACIONES DIFERENCIALES E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
COMISIONACADMICA PAG1 JULDIC2012
UNIDADTEMATICAI
ECUACIONESDIFERENCIALESORDINARIASDEPRIMERORDEN

Introduccin a las ecuaciones diferenciales

Una ecuacin diferencial es una expresin matemtica en la que intervienen derivadas de una o
ms funciones.

De acuerdo con el Teorema Fundamental del Clculo, se afirma que la derivacin e integracin de
una funcin son operaciones inversas. Significa que para toda funcin continua integrable se verifica
que la derivada de su integral es igual a ella misma. La aplicacin de este teorema a las Ecuaciones
Diferenciales implica que es posible obtener una funcin a partir de la integracin de una ecuacin
diferencial. A este proceso se le denomina la solucin de una ecuacin diferencial, existiendo
diferentes mtodos de solucin de acuerdo al tipo de ecuacin diferencial a resolver.

Las ecuaciones diferenciales y su solucin representan una de las herramientas fundamentales en
el estudio de diversos campos del conocimiento, y en especial en las diversas ramas de la
ingeniera: fsica, mecnica, economa, qumica, electricidad, electrnica, metalurgia, etc. En lo
referente a Ingeniera Qumica, su aplicacin es imprescindible en la solucin de problemas en
diversos temas: termodinmica, balances de materia y energa, fenmenos de transporte
(transferencia de calor, transferencia de masa, transferencia de cantidad de movimiento), cintica
qumica, ingeniera de reactores, operaciones unitarias, diseo de equipos y procesos, control de
procesos, optimizacin, etc.

A continuacin se ilustran algunos ejemplos de aplicacin de las ecuaciones diferenciales que
describen modelos fsicos en ingeniera, con el propsito de ilustrar algunas de sus diversas
aplicaciones. El desarrollo de modelos de aplicaciones en ingeniera a partir de ecuaciones
diferenciales requiere del estudio de cada disciplina en particular y requiere destreza en el manejo
del clculo diferencia e integral. El estudio avanzado en ingeniera requiere que el estudiante
desarrolle slidos conceptos en ecuaciones diferenciales.

Por ejemplo:

a) En fsica clsica, la distancia vertical s recorrida por un cuerpo que cae por accin de la gravedad
terrestre g durante un tiempo t se describe por la ecuacin diferencial:

d s
g
dt
=
2
2

b) El desplazamiento vertical x de una masa m sujeta a un resorte con constante de Hook de
elasticidad k se escribe:

d x
m k x
dt
=
2
2


c) En fenmenos de transporte, la ecuacin de continuidad representa un balance de masa en un
elemento diferencial de volumen, teniendo el sistema una densidad y movimiento a velocidad v
( ) v
t
i
d) La denominada Ecuacin de Onda se aplica en la teora electromagntica en relacin al
fenmeno de propagacin de ondas. El concepto parte del anlisis elemental del comportamiento
vibratorio u oscilatorio de cuerdas:
u u
c
t x

=

2 2
2
2 2

e) La transferencia de calor por conduccin en tres dimensiones, en un sistema con conductividad
trmica k y temperatura T se describe por:
T T T T
k T k
t x y z

= = + +

2 2 2
2
2 2 2

f) En un reactor qumico, se plantea un balance de masa en un elemento diferencial del sistema,
donde se incluye a los trminos de acumulacin de materia como la derivada de la concentracin C
en funcin del tiempo, el transporte convectivo asociado a la velocidad v del fluido, el transporte
difusivo J y velocidad de reaccin R para el compuesto j:
( )
j
j j j
C
C v J R
t
+ + =
i i

Se debe observar que en el planteamiento de la solucin de problemas en ingeniera donde
interviene una ecuacin diferencial, sta representa un modelo que describe el comportamiento de
las propiedades del sistema, es decir representa un modelo del sistema a nivel diferencial. Una de
las tareas ms importantes en ingeniera constituye la elaboracin, estudio y solucin de los
modelos diferenciales que describen a los sistemas.

Definiciones bsicas, terminologa y notacin de las ecuaciones diferenciales
Por notacin, se escribe y como la variable dependiente y x como la variable
independiente. En problemas en funcin del tiempo t a este se le considera como variable
independiente.
Otras letras del alfabeto griego y latino se utilizan para describir propiedades fsicas
normalmente acuerdo a la primera letra de su denominacin: T, temperatura, P, presin, r,
radio, etc. En cada caso es importante establecer la notacin correspondiente e identificar
las variables dependiente e independiente.
Una ecuacin diferencial puede escribirse en diferentes notaciones para las derivadas. Se
ejemplifican las notaciones para primera, segunda y tercera derivada:

a) Notacin de Liebnitz:
dy
dx
,
d y
dx
2
2
,
d y
dx
3
3

b) Notacin de Lagrange:
( ) f x , ( ) f x , ( ) f x

c) Ntacin de Cauchy J acobi:
, ,
x x x
D f D f D f
2 3

d) Notacin de Newton:
, , y y y
i ii iii

La resolucin de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemtico que consiste en
determinar la funcin que al derivarse cumpla una determinada ecuacin diferencial. Existen
mtodos especficos para la solucin de las ecuaciones diferenciales de acuerdo a su clasificacin,
por lo que de inicio es importante identificar a qu grupo pertenecen.

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales en ordinarias y parciales

Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones
diferenciales se clasifican en:

a) Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): aqullas que contienen derivadas respecto a una sola
variable independiente. Por ejemplo:

dy
x y
dx
= 3 4 1

d y dy
y
dx dx
+ + =
2
2
3 5 0

/ xy y + = 2 3 5

( ) tan
d
dr
=

d s
g
dt
=
2
2
( ) ( ) e
x
y y y + + =
2 3
5

b) Ecuaciones en derivadas parciales (EDP): aquellas que contienen derivadas respecto a dos o
ms variables. En ellas se usa la notacin de la derivacin parcial.

z z
z x
x y

= +

u u
c
t x

=

2 2
2
2 2

j j j
C D C
r
t r r r

=

2
2

T T T
x y z

+ + =

2 2 2
2 2 2
0

Definicin de orden y grado de una ecuacin diferencial

Una primera derivada se denomina de primer orden, una segunda derivada se denomina de
segundo orden, etc.
El orden de una ecuacin diferencial corresponde a la derivada de mayor orden presente en la
ecuacin diferencial:

EDO de primer orden
x y
y
x y
+
=
+
1
1

EDO de segundo orden ( ) e
x
y y y + + =
3
2
2
EDO de tercer orden ( ) ( ) sen y y y x + + =
2
2
EDP de primer orden
z z z
x x y y

+ + =

2
2
2
0
EDP de segundo orden
x y

+ =

2 2
2 2
0

El grado de una ecuacin diferencial es el grado de la derivada de mayor orden presente en ella. Se
identifica con el exponente que se aplica la derivada de mayor orden:

EDO de primer orden y primer grado
x y
y
x y
+
=
+
1
1

EDO de primer orden y segundo grado ( ) y y + =
2
2 1 0
EDO de segundo orden y primer grado y y x + =
2
3 4 2
EDO de segundo orden y tercer grado ( ) e
x
y y y + + =
3
2
2
EDP de primer orden y segundo grado

z z z
x x y y

+ + =

2
2
2
0
EDP de segundo orden y primer grado
x y

+ =

2 2
2 2
0

El operador derivada dy/dx es posible descomponerlo en los operadores diferenciales dy, dx, por
ejemplo la ecuacin diferencial:
( )
( )
,
,
M x y
dy
dx N x y
=

Se puede reordenar como:
( ) ( ) , , M x y dx N x y + = 0
Ejercicios recomendados:

Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales como ordinarias parciales, identificando
variables dependientes e independientes, indicando orden y grado:
x y xy y + + =
2
0
d
r
d r r r

=

1

e
x
dy dy
x y
dx dx

+ + =

3
2 3
( ) cot d d + = 0
( ) sen y x =
( )
e
x
D D y + =
2
3 2
T T
y xy x
x y

+ + =

0
d d k
dt dt

=

2
2 2
2 3

( ) e cos
x
d y
x
dx

=
2
2

z z z
x y t xyt
x y t

+ + =

( ) ( ) x y dx x y dy + + + = 1 2 3 0
( ) ( ) ln x D xD y x x x + = + +
2 2 2
3 4

Teorema de Existencia y Unicidad de las Ecuaciones Diferenciales
Solucin Primitiva

Resolver una ecuacin diferencial consiste en determinar la funcin cuya derivada sea la misma
ecuacin diferencial. Resolver una ecuacin diferencial de orden n significa obtener una funcin con
n constantes arbitrarias independientes que al derivarse satisfaga la ecuacin diferencial original. A
esta funcin se le denomina primitiva o solucin general. Una solucin particular de una ecuacin
diferencial se obtiene de la primitiva otorgando valores definidos a las constantes arbitrarias
Por ejemplo, sea la ecuacin diferencial:
d y
dx
=
3
3
0

Se observa que al derivar tres veces la siguiente funcin:
y C x C x C = + +
2
1 2 3

se satisface la ecuacin diferencial, por lo que la funcin se considera solucin o primitiva de la
ecuacin diferencial, y las constantes C
1
, C
2
y C
3
siendo arbitrarias engloban al conjunto de posibles
soluciones particulares. Sea por ejemplo, para esta misma ecuacin diferencial
y x x = +
2
3 5 4

La cual al derivarse tres veces tambin cumple con la ecuacin diferencial. Las constantes para
sta no son valores arbitrarios sino estn bien definidos, C
1
=-3, C
2
=+5, C
3
=-4, y se dice que esta
funcin es una solucin particular de la ecuacin diferencial.

Teoremas de Existencia y Unicidad:
Se deben cumplir ciertas condiciones para la solucin de una ecuacin diferencial, las cuales se
enlistan en el Teorema de Existencia y Unicidad:

Sea una ecuacin diferencial de la forma ( )
,
, y g x y = en la que:

a) ( ) , g x y existe y es continua en la regin R de puntos (x,y)
b) / g y existe y es continua en todos los puntos de R

Entonces la ecuacin diferencial admite infinitas soluciones ( ) , , f x y C = 0, donde C es una
constante arbitraria (Existencia), tales que por cada punto de R pasa una y slo una curva de la
familia ( ) , , f x y C = 0 (Unicidad).

Ejemplo:
Sea la ecuacin diferencial
,
y y =
2
, determinar la posible existencia de solucin.

Solucin:
Aplicando los teoremas de existencia, se tiene: ( ) , g x y y =
2
, / g y y = 2 .

a) g existe y es continua en R
b) / g y existe y es continua en R

Se concluye que para la ecuacin diferencial
,
y y =
2
existe una solucin en R tales que por cada
par (x,y) en R pasa una y slo una curva de la familia de la solucin.

Ejemplo:
Sea la ecuacin diferencial
, /
y y =
2 3
3 con valor inicial ( ) y = 2 0, determinar la posible existencia
de solucin.

Solucin:
Aplicando los teoremas de existencia:
/
g y =
2 3
3 ;
/
/ / g y y =
1 3
2

a) g existe y es continua en R
b) / g y existe y es continua en R, excepto para y =0

Se observa que se cumple el inciso (a) del teorema de existencia, pero no con el inciso (b) para
( ) y = 2 0, que es una condicin necesaria a cumplir de acuerdo al enunciado del problema. Por lo
tanto, no se puede garantizar la existencia y unicidad para una solucin de este problema.
Es importante anotar que el no cumplimiento del teorema de existencia y unicidad no impide integrar
la ecuacin diferencial y obtener una primitiva con constantes arbitrarias:
/
dy
dx
y
=
2 3
3
/
y x C
= +
1 3

Y es seguro que esta solucin puede satisfacer la condicin de otro planteamiento distinto a la
condicin inicial ( ) y = 2 0.
Ejemplo:
Sea la ecuacin diferencial definida como lineal:

( ) ( )
dy
yP x Q x
dx
+ =

Donde P(x) y Q(x) son funciones continuas en el intervalo x(a,b), determinar la posible existencia
de solucin.

Solucin:
Reordenando:
( ) ( )
dy
yP x Q x
dx
= +

Aplicando los teoremas de existencia, tenemos:

( ) ( ) ( ) , g x y yP x Q x = +
( )
g
P x
y

Se concluye que para la ecuacin diferencial lineal existe una solucin siempre que g(x,y) =-
yP(x)+Q(x) y g/y =-P(x) existan y sean continuas en el regin R acotada por x(a,b). Esto se
cumple por las propiedades de continuidad de P(x) y Q(x).

Ejercicios recomendados:

Aplicar el teorema de existencia y unicidad a las siguientes ecuaciones diferenciales para
determinar la posible existencia de una solucin nica y satisfactoria.
,
y y = 2
,
e e
y x
y x
= + +
2
2 3 2
,
yy x + = 0 ,
y xy =3
,
y y + = 2 0
( )
,
ln xy y = 2
,
e
x y
y y
=

Tipos de soluciones de las EDOs
Atendiendo al tipo de solucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias se pueden tener las
siguientes:
Solucin general. Es la funcin que satisface la ecuacin diferencial la cual contiene tantas
constantes arbitras como el orden de la ecuacin. Si la ecuacin es de primer orden, la solucin
general es una familia de curvas ( ) , , F x y C = 0s.
Solucin particular. Es la funcin que resulta de evaluar las constantes arbitrarias de la solucin
general.
Solucin singular. Es una funcin que no proviene de la solucin general. En general es difcil
hallar este tipo de soluciones puesto que se requiere un camino independiente para hallarlas.
Las soluciones encontradas pueden ser explcitas ( )
,
, y f x y = , implcitas
( )
,
, , F x y y = 0s o en
forma paramtrica.
Problema de Cauchy o problema de valor inicial (PVI).
Si se busca resolver ( )
,
, y f x y = , sujeto a ( ) y y =
0
0 , entonces se tiene un problema de Cauchy
o un problema de valor inicial, es decir, una vez hallada la solucin a la ecuacin diferencial, es
necesario que pase por el punto ( ) , x y
0 0
para que satisfaga el problema.
Interpretacin geomtrica de la solucin de las ecuaciones diferenciales.
La derivada de una funcin se interpreta geomtricamente como la pendiente de la recta tangente
en cada punto de funcin. La derivada es una funcin en s, y su derivada (es decir la segunda
derivada de la funcin original) corresponde al valor de la pendiente de la recta tangente de la
derivada, y as sucesivamente. Esta interpretacin geomtrica de la derivada es de utilidad en el
planteamiento de ecuaciones diferenciales que deben satisfacer determinadas condiciones
geomtricas.

De acuerdo a la geometra analtica, la funcin que es solucin de una ecuacin diferencial le
corresponde el trazado de un lugar geomtrico o curva. Si se habla de la primitiva o solucin
general, entonces las constantes de integracin son arbitrarias y geomtricamente corresponde a
un conjunto denominado familia de curvas de la solucin. Si se habla de una solucin particular, la
funcin geomtricamente corresponde a una sola curva, que es a propsito elemento del conjunto
de la familia de curvas de la solucin primitiva.
Otra aplicacin de la interpretacin geomtrica de la derivada se aplica en la determinacin de
trayectorias ortogonales en familias de curvas, tema que se tratara ms adelante.

Familia de Curvas

Sea una ecuacin diferencial y su solucin f(x,y,C) que posee y traza un lugar geomtrico en el
plano; si f(x,y,C) es la primitiva o solucin general, entonces existe un conjunto o familia de curvas
asociadas a la expresin de f(x,y,C), tal que cada una de ellas satisfacen la ecuacin diferencial.

Ejemplo:
Hallar la ecuacin diferencial cuya solucin es una funcin cuya pendiente es igual al doble de la
suma de sus coordenadas x, y.

Solucin: la pendiente de la funcin que es solucin de la ecuacin diferencial corresponde al valor
de la derivada y=dy/dx. De acuerdo con el enunciado, la pendiente es igual al doble de la suma de
las coordenadas, es decir:
( )
,
y x y = + 2

La solucin primitiva de esta ecuacin diferencial es:
e
x
y x C = +
2
1
2

El mtodo de solucin se expone en el captulo correspondiente a EDO reducibles a exactas. Por
ahora interesa observar la familia de curvas trazadas por esta funcin. La constante C es arbitraria y
puede tomar distintos valores. En la Figura 1.1 se grafican algunos de los integrantes de la familia
de curvas de la solucin primitiva:


Figura 1.1 Familia de curvas de la solucin primitiva e
x
y x C = +
2
1
2

Ejemplo:
Sea una funcin tal que las rectas tangentes a ella tienen una pendiente igual a y y una ordenada
al origen igual a 2xy
2
. Determinar a) la ecuacin diferencial, b) la grfica de la familia de curvas.

Solucin:
La expresin de una recta es y mx b = + , as
dy
y x xy
dx
= +
2
2

Que es la ecuacin diferencial solicitada. La solucin de esta ecuacin diferencial es:
x
y
x C
=
+
2

El mtodo de solucin se expone en el captulo correspondiente a la solucin de EDO de variables
separables. En la Figura 1.2a se grafican algunos de los integrantes de la familia de curvas de la
solucin primitiva para valores de C positivos, en la Figura 1.2b se grafican para valores de C
negativos:

Figura 1.2a Familia de curvas de la solucin primitiva
x
y
x C
=
+
2
para C positiva

Figura 1.2b Familia de curvas de la solucin primitiva
x
y
x C
=
+
2
para C negativa
Ejercicios recomendados

Para las siguientes ecuaciones diferenciales, mostrar que la funcin que le sigue es su solucin, y
representar una curva o familia de curvas.
( )
xydx x dy + + =
2
1 0
( )
y x C + =
2 2
1
( ) ( ) x y dx x y dy + + + = 2 2 3 0 x xy y C + + =
2 2
4 3
( )( ) xydx x y dy = + 1 1 ( ) ln x y Cx y + = +

1
( )
y x dx xydy + =
2 2
0
x y x C = +
2 2 4
2
( ) cot dr rd + = 0 ( ) cos r C =

Trayectorias ortogonales

De acuerdo con la geometra analtica, dos rectas son perpendiculares entre s cuando los valores
de sus pendientes satisfacen m m =
1 2
1. Existe un punto de interseccin entre ambas rectas, que
es un vrtice se forma un ngulo de 90 entre ambas rectas.
Se dice que las curvas de las funciones f(x) y g(x) que se intersectan en el punto P, son ortogonales
en su punto de interseccin cuando las rectas tangentes de ambas funciones en dicho punto son
perpendiculares entre s. Por tanto, en un punto de corte ortogonal entre dos funciones f(x) y g(x) se
cumple que las derivadas de ambas funciones satisfacen:
df dg
dx dx
= 1

Ejemplo:
Sean dos funciones f(x), g(x), tales que se intersecan en (2,2), como se ilustra en la Figura 1.3a.
Existe la posibilidad de que el punto de interseccin sea un punto de corte ortogonal. Determinar si
las funciones f y g cumplen con la condicin de ortogonalidad en el punto P(2,2), y escribir las
expresiones de las rectas tangentes para ambas funciones en dicho punto.


Figura 1.3a Curvas de las funciones f(x) y g(x) que se interceptan en el punto P(2,2)

Solucin:
Las funciones son:
( ) e
x
f x

= +
3 6
2 4
3 3

( ) e
x
g x
+
= +
3 6
1 11
6 6

Sus derivadas:
( )
,
e
x
f x

=
3 6
2
( )
,
e
x
g x
+
=
3 6
1
2

Aplicando la condicin de ortogonalidad:
( ) ( ) ( )
, ,
e e
x x
f x g x
+

= =

3 6 3 6
1
2 1
2

Por lo que se puede afirmar que las curvas de las funciones f(x) y g(x) son ortogonales en el punto
de interseccin (2,2).

Para las rectas solicitadas, estas son a) tangentes a las funciones f y g, b) perpendiculares entre s,
por lo que m m =
1 2
1, c) ambas pasan sobre el punto (2,2)

Para la funcin ( ) e
x
f x

= +
3 6
2 4
3 3
, su derivada es ( )
,
e
x
f x

=
3 6
2 , y se evala en (2,2):
( )
e m

= =
3 2 6
1
2 2
Usando la expresin de la lnea recta punto-pendiente: y y m x x =
1 1
( )
( ) y x = + 2 2 2
y x = 2 2

Para la funcin ( ) e
x
g x
+
= +
3 6
1 11
6 6
, su derivada es ( )
,
e
x
g x
+
=
3 6
1
2
, y se evala en (2,2):
( )
e m
+
= =
3 2 6
2
1 1
2 2

Entonces la ecuacin de la lnea recta es:
( ) y y x x =
1 1
1
2
:
( ) y x =
1
2 2
2

y x = +
1
3
2

Finalmente, multiplicando las pendientes:
m m

= =

1 2
1
2 1
2

Con lo cual comprueba que ambas rectas tangentes a las curvas son perpendiculares entre s.

Figura 1.3b Curvas de las funciones f(x) y g(x) y de las rectas tangentes y el punto de interseccin
ortogonal

Trayectorias Ortogonales

Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas se escribe primero la ecuacin
diferencial que describe la familia. La ecuacin diferencial de la familia ortogonal se calcula a partir
de la condicin de ortogonalidad.

Sea ( ) ,
dy
f x y
dx
= la ecuacin diferencial que describe una familia de curvas.
La ecuacin diferencial de la familia ortogonal es:
( ) ,
dy
dx f x y
=
1

Ejemplo:
Determinar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas
C
y
x
=
1

Solucin:
La familia de curvas corresponde a hiprbolas, donde C
1
es una constante arbitraria, habr tantas
curvas como valores de C
1
se asignen.
La ecuacin diferencial de esta familia de curvas se obtiene derivando:
C
y
x
=
1
2

Pero C xy =
1

Entonces:
dy y
dx x
=

Es decir, de ( ) ,
dy
f x y
dx
= . Por lo tanto se tiene que ( ) ,
y
f x y
x
= , por lo que la ecuacin
diferencial de la familia ortogonal se determina de la siguiente manera:
( ) , /
dy x
dx f x y y x y
= = =
1 1

dy x
dx y
=

Esta ecuacin diferencial se resuelve por el mtodo de variables separables:
ydy xdx =

y x
C = +
2 2
2
2 2

Que tambin se puede simplificar como y x C =
2 2
2
donde la constante C
2
es arbitraria. En la
figura 1.3c se grafica la familia de la funcin / y C x =
1
, y la familia de funcin y x C =
2 2
2
,
ortogonales entre s en sus puntos de interseccin.


Figura 1.3c. Familia de curvas ortogonanalesde la funcin / y C x =
1
, y de la funcin y x C =
2 2
2

Ejercicios recomendados
Obtenga las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas:
y C x =
2
1

y
x C
=
+
1
1

e
x
y C

=
1
( ) sen y C x =
1

y C x =
2 3
1
y x C x =
2 2 3
1

x y C + =
1
3 4 e
C x
y =
1

C
y
x
=
+
1
2
1

UNIDADTEMATICAII
ECUACIONESDIFERENCIALESORDINARIAS

Ecuaciones diferenciales de variables separables
Tienen la forma:
( ) ( ) 0 P x dx Q y dy + =
La solucin se obtiene integrando
( ) ( ) P x dx Q x dy C + =

o bien ( ) ( ) Q x dy P x dx C = +

Ejemplo 1
dy
x
dx
= , integrado con respecto a x:
dy
dx xdx
dx
=

La variable y depende implcitamente de x es decir, ( ) y x , por lo tanto, la diferencial de y
es:
( ) dy x
dy
dy dx dx
dx dx
= = , por lo cual
( ) dy x
dy
dx dx dy
dx dx
= =

, que finalmente es
( ) y x y dy = =

Por lo tanto, la solucin del Ejemplo 1 es:
2
2
x
y xdx C = = +

Ejemplo 2
6 y'' x = , con las siguientes condiciones ( ) ( ) 0 0 1 0 y ; y = =
Solucin
Puesto que ya estn separadas las variables:
6
d d
y x
dx dx

=

, integrando una vez con respecto a x:
2
1
3
d
y x C
dx
= +
Integrando de nuevo se obtiene:
3
1 2
y x C x C = + + la cual es la solucin general.
Evaluando en las condiciones de frontera:
( )
3
1 2 2
0 0 0 0 C C C = + + =
3
1 1
0 1 1 C C = + = por lo tanto la solucin particular es:
3
y x x =
Ejemplo 3
3 4 x y
dy
e
dx
+
=

Desarrollo

3 4 x y
dy e dx
+
= ;
3 4
0
x y
e dx dy
+
= ;
( )
3 4
0
x y
e e dx dy =
Integrando
3
4
x
y
dy
e dx C
e
=

; ( )
3 4
1 1
3 4
3 4
x y
e ( dx ) e dy

3 4
1 1
3 4
x y
e e C
+ =

Ejemplo 4
2 2
1 1 0 y dx y x dy + =

Desarrollo
2 2
0
1 1
dx y
dy
x y
+ =

;
2 2
du u
arc sen
a
a u

=

2 2 2
1 1 a a ; u x u x = = = = ; ( )
2
1
dx
arc sen x
x
=

( )
( )
1
2 2
2
1
1 2
2
1
y
dy y y dy
y

( )
( )
1
2 2
1
1
1
2
2
y
arc sen x C
+ = ; O bien: ( )
2
1 y arc sen x C = +
Ejemplo 5
1
dy
x y xy
dx
= + + +
Desarrollo
Por factorizacin ( ) ( )( ) 1 1 1 1 1 x y xy x y x x y + + + = + + + = + +

1
1
dy
( x )dx
( y )
= +
+
; 1
1
dy
( x )dx
( y )
= +
+

( ) 1
1
dy
x dx
y
= +
+
( )
2
1
1
2
x
ln y C
+
+ = +

Ejemplo 6
( ) ( )
2 2
6 2 4 0 y x y dy x y x dx + + =

Desarrollo
( ) ( )
2 2
6 2 4 0 y x dy x y dx + + =
2 2
2 2
1 1
2 4 6
8 2
2 4 6
ydy xdx
ln y ln x C
y x
+ + +
+ +

Simplificando la solucin
2 2
2 4 4 6 ln y ln x C + = + +
Ejemplo 7
2 2
2
1
dy x y
dx
x
=
+

Con condiciones iniciales: ( ) 0 2 y x = =
2 2
1 du u
arc tan
a a
a u

=

+
; ( )
1
x arc tan x C
y
+ =
1 1
0 0
2 2
arc tan C C = = Finalmente: ( )
1 1
2
x arc tan x
y
=

Problemas propuestos
1 10
dy
dx
= 10 y x C = +
2 2
dy
x
dx
=
2
y x C = +
3
2
dy x
dx y
=
2 2
2 y x C = +
4
1
2 2
2
y' xy x y = + + +
( )
2
1
2
x
y Ce
+
= +
5 ( )
dy
yln x
dx
=
x x
y Cx e
=
6
2
2
x y
dy
e
dx
=
( )
2x
y ln e C = +
7
dy x
dx yx y
=

( )
2 2
2 y x ln x C = + +
8 ( ) ( )
dy
sen y cos x
dx
=
( )
2
sen x
y arctan Ce

=

9
( )
( )
sen x
dy
dx cos y
=
( ) ( ) sen y cos x C = +
10
1
2
dy xy x y
dx xy x
+
=
+

( ) ( ) 3 1 y ln y x ln x C + = + +
11
x y
dy
e
dx
=
( ) ( )
1 1
y x
y e x e C = +
12
1
y dy
dx x y
=
+

( )
1 1 y y ln y y x C + + + + = +
13
x x
y y
dy e e
dx
e e
=
+

y y x x
C e e e e

=
14 1
x y x y
dy
e e e
dx
+
= +
( )
1
y x
y ln e e x C + = +
15
( )
( )
1
1
cos x
dy
dx
cos y
=
+

( ) ( ) 1 1 cos y cos x C = + +
16
2

= =

y sen x yln y, y e
2

=
x
tan
y e
17
3
0 1
x y x y
dy
ye e e y( x )
dx

= + = =
4
5
1
4 4
x
y x
e
e ( y ) e
= +
18
2 2
x y x y
y sen sen
+
+ =

2
4 2
y x
ln tan sen C

= +

19
2
1 y xy x y = +
1
1
Cx
y
x
=
+
20
( )
2 2
6 2 1 2 0 y x dy x( y )dx + + =
( ) ( )
2 2
1
1 2 6
4
ln y ln x C + + =

21
3 4 x y
dy
e
dx
+
=

4 3
1 1
4 3
y x
e e C
+ =
22
( )
2 2
6 2 4 0 y yx dy ( x y x )dx + + =
( ) ( )
2 2
1 1
2 4 6
8 2
ln y ln x C + + =

23
2 x x
dy xy e dx xy e dx + =

1
1
x
y
ln e ( x ) C
y

= +

Ecuaciones diferenciales que se reducen a variables separables.
Algunas veces al aplicar una tcnica de sustitucin es posible transformar una ecuacin
diferencial a una de variables separables. A continuacin se expone una serie de tcnicas
de sustitucin que se aplican a problemas bien definidos.
Sustitucin lineal. Sea una ecuacin diferencial de la forma
( )
dy
y' f ax by c
dx
= = + +
sta se puede reducir a variables separables mediante el cambio de variable:
R ax by c = + +
De donde al derivar todos los miembros de la ecuacin anterior se obtiene:
dR dy
a b
dx dx
= +
Entonces, despejando dy/dx:
1 dy dR
a
dx b dx

=

Se sustituye esta derivada en la ecuacin diferencial del problema:
( )
1 dR
a f R
b dx

=

, ( )
dR
bf R a
dx
= +
La cual se ve claramente que puede separarse e integrase de la forma convencional.
Ejemplo 1
3
dy
x y
dx
= +

Re-arreglando
3
dy dR
dx dx
= ; 3 0 ( R )dx dR + =
Integrando 3
3
dR
dx x ln R C
R
= + =
+

Finalmente:
3 ln R ( x C )
e e
+ +
=
;
3 3
x
C e x y = + +

Ejemplo 2

1 1
dy
x y x y
dx
+ + = +
Cambio de variable 1 R x y = + +
2
1 2 1
RdR dy dy dR
R
dx dx dx dx
= + =
2
2
2
2
dR R R
dx
R
+
=
2
2 2
2 2
2 1
2 2
R dR R
dx dx dR
R R R R

= +

+ +

Solucin de la tercera integral por fracciones parciales
( )
( )( )
2
2 1
R dR
R R

=
+

4 1
3 2 3 1
dR dR
R R
= +
+

1 4
3 3
B ; A = =

4 1
2 1
3 3
ln R ln R = + +
Finalmente
8 2
2 2 1
3 3
x R ln R ln R C + + =
Sustituyendo de forma inversa:
( )
( )
3
2
8
1 1
2 1
1 2

+ + +

+ + + =

+ + +

x y
x x y C
x y

Ejemplo 3
( )
2
2
=
+
a
y
x y

Solucin:
( )
2
2
=
+
dy a
dx
x y
Cambio de variable: R x y = + 1
dR dx dy dy dR
dx dx dx dx
+
= =
2
2 2
R dR
dx
a R
=
+

2
2 2
a
dR
a R

+

Integrando:
2
2 2
dR x y
dx dR a y C a arc tan
a
a R
+
= + =
+

, o bien:
y C x y
arctan
a a
+ +
=

1
3 4 2
3 4 3
dy x y
dx x y

=

1
3 4 1
x y
C e x y
= +
2
1 2 2
dy x y
dx x y
+
=

( ) 2 1 y ln x y C x + + =
3
2 1
4 2 3
dy x y
dx x y
+
=
+ +

( ) 2 2 1 y ln x y C x + + + = +
4 1
2 2
x y
dy e
dx x y
= +
( ) 2 1
y x
x y e x C
+ = +
5
( )
1
2
1
x y
dy
x y e
dx
+
= +
1
x y
e x C
+
= +
6
1
2
dy x y
dx x y
+ +
=
+

( )
1 1
2 1
4 1
x y ln x y x C
x y
+ + + = +
+ +

7 ( )
2
dy
x y
dx
=
1
2
1
x y
ln x C
x y
+
= +

8 1
dy
x y
dx
= +
x
y Ce x =
9 ( ) =
dy
cos x y
dx
( ) ( ) + = x C cot x y csc x y
10 ( )
2
= +
dy
x y
dx
( ) + = + arc tan x y x C
11
( )
2
1
2
=
+ +
dy
dx
cos x y

( ) 2 2 = + + + + C cot x y y
12 ( ) ( ) 1 2 2 1 + + = + x y dx x y dy 2 C x y ln x y = + +

Ecuaciones diferenciales ordinarias homogneas
Una funcin ( ) f x, y es homognea de grado m con respecto a sus dos variables si:
( ) ( )
m
f x, y f x, y = , con constante =
Una ecuacin diferencial ( ) ( ) 0 P x, y dx Q x, y dy + = es homognea si ( ) ( ) P x, y y Q x, y son
funciones homogneas y ambas son del mismo grado de homogeneidad, es decir:
( ) ( ) ( ) ( )
m m
P x, y P x, y y Q x, y Q x, y = =
Para resolver una ecuacin diferencial homognea se procede como sigue:
1) Se realiza un cambio de variable y vx =
2) De donde dy vdx xdv = +
3) Se sustituyen tanto la variable independiente como su derivada en funcin de la
nueva variable v con lo cual se reduce la expresin a una ecuacin de variables
separables.
4) Se resuelve de la forma convencional la EDO resultante.

Ejemplo 1.
2
2
2
y
y
x
=

Solucin:
Se reescribe la ecuacin diferencial

2
2
2 0
y
dx dy
x

=

Se comprueba que es homognea :
2 2 2
2 2 2
2 2
( y ) y
dx dy dx dy
( x ) x

Ya que se verifica la condicin de homogeneidad se realiza el cambio de variable apropiado
y vx; dy dx xd = = +
2
2 0 dx xd

=

Solucin por separacin de variables
2
0
2
dx dv
x
v v
=

Resolviendo
1 0 2 1
2 1
A B
A B y A B
v v
+ = + = =
+

1 1
3 3
B ; A = = Integrando:
( )
3
1
1 1
3 2 3 1 2
x v
dx dv dv
C
x v v v
+
+ =
+

Realizando la sustitucin hacia atrs:
( )
3
2
x y x
C
y x
+
=

Ejemplo 2
dy x y
dx x y
+
=

Solucin

( ) ( ) 0 x y dy x y dx + + =
Se comprueba la homogeneidad de la ecuacin
( ) ( ) ( ) ( ) { }
x y dy x y dx x y dx x y dy + + = +
Y se concluye que es homognea de grado 1
Desarrollo de la solucin
( ) ( )( )
( )
2
1
1
d
dx
x vx dx x vx vdx xdv
x

+ + =
+
Integrando
( )
( )
2
2
1
1
1
v
dx
dv ln x ln v arc tan v C
x
v
+ + + = +
+

Con la consecuente sustitucin hacia
atrs:
( )
2 2 2
1
y
ln x v arc tan v C ln y x ln C arc tan
x

+ = + + + =

O bien:
2 2
y
ln C y x arc tan
x

+ =

1
y
xy y ln
x

=

1 Cx
y xe
+
=
2
( ) ( )
2 2 2
3 3 2 y xy x dx x xy dy + + = +
( )
2
3
x
y x
Cx e x y
+
= +
3
2 2
y x y xyy + =
y/ x
Cy e =
4
2 2
xy y x y = +
2 2 2
1
x y y x
C
= + +
5
y
x
y
y e
x
= +
y
x
ln xC e
=
6
( )
2 2
3 2 0 y x dy xydx + =
2 2 3
y x Cy =
7
2 2
2 2
2
2
dy y xy x
dx
y xy x

=
+
2 2
y x
C
y x
+
=
+

8
( ) ( )
0 x yln y yln x dx x ln y ln x dy + + = ( ) x y ln x yln y xC y + = +

9
2 xy dy
dx xy x
=

( )( )
2
2 y x y x C + =

10
2 y xy
y'
xy
+
=
( ) ( )
2
2 y x y x C + =

Ecuaciones diferenciales reducibles a homogneas
Son de la forma
1 1 1
2 2 2
a x b y c dy
f
dx a x b y c
+ +
=

+ +

Para resolverlas primeramente se resuelve el sistema de ecuaciones lineales:
1 1 1
2 2 2
0
0
a x b y c
a x b y c
+ + =
+ + =

Si la solucin es: ( )
0 0
x , y se realiza en cambio de variable siguiente:
0
0
x X x
y Y y
= +
= +

Con sus respectivas derivadas:
( ) ( )
0 0
1 1
dy dy dY dX dy d dX d dy dY
; Y y ; x x
dx dY dX dx dY dY dx dx dx dX
= = + = = = =

Realizando las sustituciones:
( ) ( )
( ) ( )
[ ]
[ ]
1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1
2 0 2 0 2 2 2 2 0 2 0 2
a X x b Y y c a X b Y a x b y c
dy dY
f f
dx dX a X x b Y y c a X b Y a x b y c
+ + + + + + + +
= = =

+ + + + + + + +

Los trminos entre corchetes valen cero ya que son las ecuaciones lineales del sistema
evaluadas en el punto donde se anulan, por lo cual:
1 1
2 2
a X b Y dy dY
f
dx dX a X b Y
+
= =

+

Este resultado es una ecuacin homognea que se resuelve por el mtodo antes visto.

Ejemplo 1
( ) ( ) 2 4 0 x y dx x y dy + + + =

El sistema de ecuaciones a resolver es:
2
4
x y
x y
+ =
=

Cuya solucin por algn mtodo se puede obtener fcilmente. Por ejemplo, usando la regla de
Cramer:

1 1 2 1 1 2
1 1 2 2 4 2 4 2 6
1 1 4 1 1 4
x y
D ; D ; D = = = = = + = = = =

0 0
2 6
1 3
2 2
y
x
D
D
x ; y
D D
= = = = = =

Realizando la sustitucin de las variables:
0
0
1
3
x X x X dx dX
y Y y Y dy dY
= + = =
= + = + =

Substitucin en la ecuacin diferencial
( ) ( ) 1 3 2 1 3 4 0 X Y dx X Y dY + + + + = ( ) ( ) 0 X Y dX X Y dY + + =
Ahora es homognea. Determinacin del orden:
( ) ( )
( ) ( ) { }
0
0
X Y dX X Y dY
X Y dX X Y dY

+ + =
+ + =

Se concluye que es homognea de grado 1.
Transformacin a ecuacin de variables separables
Y
v Y vX; dY vdX Xdv
X
= = = + Solucin de la ecuacin

( ) ( )( )
( )
2
1
1 2
d
dX
X vX dX X vX vdX Xdv
X

+ + + +
+
Resolviendo

( )
( )
2
2 1
1
2
2 1
+ =

v dv
dX
C
X
v v

( )
2 2 2
1
1
2 1 2 1
2
ln X ln v v X v v C + =
Solucin
2 2
1
2 Y YX X C =
Se retorna a las variables originales usando sustitucin inversa:
( ) ( )( ) ( )
2 2
3 2 3 1 1 y y x x C + + = Finalmente:
2 2
2 4 8 y x xy x y C + =

Ejemplo 2
( )
( )
2
2
2 2
1
y
y
x y
+
=
+

Reescribiendo la ecuacin diferencial:

( ) ( )
2 2
2 2 1 0 y dx x y dy + + =

Resolviendo el sistema de ecuaciones:
0 1 2 1 0 2
1 3 2
1 1 1 1 1 1
x y
D ; D ; D

= = = = = =

0 0
3 2
3 2
1 1
y
x
D
D
x ; y
D D
= = = = = =

0
0
3
2
x X x X dx dX
y Y y Y dy dY
= + = + =
= + = =

Sustituyendo de forma apropiada
( )
2
2
2 0 Y dX X Y dY + =

Comprobacin de homogeneidad

( ) ( )
( ) { }
2 2
2 2 2 2
2 2 Y dX X Y dY Y dX X XY Y dY + = + +
Es homognea de grado 2
Transformacin a variables separables

Y
v Y vX dY vdX Xdv
X
= = = +
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 3 3 2
2 1 2 Xv dX X Xv Xdv vdX X v v dX X v v dv + + = + + +
Separacin e integracin
2 2
3 3
1 2
0
X v v
dX dv
X v v
+ +
+ =
+

2
2
1 2 v v
v v
+ +
=
+

2
2
1
dv dv
v
v
= +
+

( ) 2
2
2
1
arc tan v
dX dv dv
CvX e
X v
v
+ + = =
+

Retornando a las variables originales
2
2
3
2
y
arc tan
x
C( y ) e
+

+ =

Ejemplo 3
2 5
2 4
dy y x
dx x y

=
+

Solucin
( ) ( ) 2 5 2 4 0 y x dx x y dy + =
3 3 6
x y
D ; D ; D = = =
0 0
1 2 x ; y = = Cambio de variables:
0
0
1
2
x X x X dx dX
y Y y Y dy dY
= + = =
= + = + =

Realizando la sustitucin para encontrar la homognea:
( ) ( ) 2 2 0 Y X dX X Y dY =
La cual resulta ser de grado uno
Transformando a una ecuacin de variables separables
( )
( )
2 2
1 2 0 X v dX X v dv =
Solucin de la ecuacin diferencial
2
2
1
dX v
dv C
X
v
+ =

2
1 2 1
1
2 2 1
v
ln X ln v ln C
v
+ =
+

O bien:
( ) ( )
3
Y X C Y X + =
Retornando a las variables originales
( ) ( )
3
2 1 2 1 y x C y x + + = Finalmente: ( ) ( )
3
1 3 y x C y x + =

Ejemplo 4
2 7
1
dy x y
dx x y
+
=
+

Se resuelve el sistema de ecuaciones:
1 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 3
2 1 7 0 3 9 0 1 3
R R R R / R

+

2 1 1
1 0 2
0 1 3
R R R

+

, por lo tanto:
0 0
2 3 x , y = =
La relacin entre variables es:
2 3 2 3 X x ; Y y ; x X y Y = = = + = +
Sustituyendo las variables dependiente, su derivada e independiente de forma apropiada:
( ) 2 2 3 7
2
2 3 1
X Y
dY X Y
dX X Y X Y
+ + +
+
= =
+ +

Realizando ahora la sustitucin homognea:
2 2
1
dv X vX dv v
v X X v
dX X vX dX v
+ +
+ = =

; Reacomodando:

2 2
2
2 2 1
1 1
2
dv v v v v v dX
X dv
dX v v X
v
+ + +
= =

+
Integrando:
( )
2
2 2 2
1 1 1 2 1 1
2
2 2 2 2 2 2 2
v v v
du dv dv arctan ln v
v v v

= +

+ + +

Realizando la sustitucin inversa de la homognea:
( ) ( )
2
1 1
2
2 2 2
Y / X
arctan ln Y / X ln X C

+ = +

Luego, con la sustitucin inversa de reducible a homognea se obtiene:
( )
( )
2
1 3 1 3
2 2
2 2 2 2 2
y y
arctan ln ln x C
x x

+ = + +

Ejemplo 5
( ) ( ) 2 4 0 x y dx y dy + + =
Solucin con pasos intermedios
( ) { }
0 X Y dx YdY =
Homognea de grado 1
Transformar a ecuacin de variables separables
( )
2 2
1 0 X v v dX vX dv =
Cuya solucin es:
2
1 1 2 2 1
1
2 2 3 3
v
ln X ln v v arc tan C

+ + + =

O en funcin de las variables originales:
( ) ( )( ) ( )
2 2
4
2 1
2 2
4 2 4 2
3 3

+ + =

y
x
ln y x y x arc tan C

Reducir a homogneas, determinar el grado de homogeneidad, transformar a variables separables,
resolver, volver a las variables originales y presentar el resultado.
1
2 1
2 1
dy x y
dx x y
+
=
+

2 2
x xy y x y C + + =
2
( ) ( ) 2 2 1 0 x dx x y dy + + + =

2
1
2 1 1
3
y y
ln C ln x
x x

+ =

3
3 6
2 1
dy x y
dx y x

=
+ +

( )
2
3
2 3
1 3 3 1 1
3 3
2 1 1 21 21
1
y
y y x
ln arctan ...
x x
ln x C
+
+

+ +

+ +

= +
4
6
8
dy x y
dx x y
+
=
+ +

( )
2
2
1 1
2 1 7
7 7
y y
C x
x x
+ +
+ = +

+ +

5
3 2 7
4
dy x y
dx x y
+
=
+ +

( )
2
1 19 19
3
2 15 15
19 1 13
3 1
15 2 4
15
2 13 19 1 13
15 2 4
y y
ln ...
x x
y
x
ln ln x C
y
x

+ +

+

+ = +
+
+

6
2 7
5
dy x y
dx x y
+
=
+

( )
1
2
2
2
3
2
1
2
2
3
3
2
2
2
2
y
x
C x
y
y
x
x

+

=

7
2 7
1
dy x y
dx x y
+
=
+

( )
( )
2
1 3 1 3
2 2
2 2 2 2 2
y y
arctan ln ln x C
x x

+ = +

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS
Diferenciales de funciones de dos variables.
Dada una funcin ( ) F x, y C = , su diferencial total es:
F F
DF( x, y ) dx dy
x y

= +

Tomando ( ) ( )
F F
M x, y y N x, y
x y

= =

,
( ) ( ) 0 M x, y dx N x, y dy + =
La condicin necesaria y suficiente para que ( ) ( ) 0 M x, y dx N x, y dy + = sea exacta es que
cumpla con el siguiente criterio:
2 2
F F
y x x y

=

Ya que:
( ) ( ) M x, y N x, y
y x

=

La solucin de una ecuacin diferencial exacta puede realizarse de varias formas.
1. Mtodo 1: Uniendo soluciones
a) Se integra M parcialmente con respecto a x: ( )
x
F
f dx M x, y dx
x
= =

b) Se integra N parcialmente con respecto a y: ( )
y
F
f dy N x, y dy
y
= =

c) Se unen las soluciones: ( )
x y
F x, y f f C = =

2. Mtodo 2: Integrar-Derivar-Integrar (IDI)
a) Se integra M o N parcialmente con respecto a x o y, lo que sea ms fcil:
( ) ( )
F
F dx M x, y dx y
x

= = +

( ) ( )
F
F dy N x, y dy x
y

= = +

b) Se deriva parcialmente F respecto a y o respecto a x, segn sea el caso:
( ) ( )
,
d
F M x, y y
dy
= + o bien:
( ) ( )
,
d
F N x, y x
dx
= +
d) Se compara DF con el coeficiente de dy o con el coeficiente de dx
e) Se deduce la expresin de la funcin ( )

,
y o de ( )
,
x
f) Finalmente se integra la ltima expresin y sustituye en la expresin obtenida en a):
( ) ( )
,
y y dy =
; ( ) ( )
,
x x dx =

3. Mtodo 3: Integracin definida
a) Se procede como en el caso I integrando M respecto de x y N con respecto a y entre
los lmites r-r
0
y t-t
0
.
F u v = +
donde
( )
0
r
r
u M x,t dx =
y ( )
0
0
t
t
v N r , y dy =

O tambin
( )
0
0
r
r
u M x,t dx =
y ( )
0
t
t
v N x, y dy =

b) Se toma F(r
0
,t
0
)=constante y se agrupa con la constante de integracin y se
remplazan las variables r y t por x e y, respectivamente. La solucin queda entonces
como la suma de u y v.

Ejemplo 1
Obtener la derivada total de la siguiente funcin
( )
2 3
F x, y xy yx = ,
( ) ( ) ( )
( )
( )
2 3 2 3 3
2
2 2
3
xy yx xy yx y x
y x
F
y yx
x x x x x x

= = = =

( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 3 2 3 2
3
3
2
xy yx xy yx x y
x y
F
xy x
y y y y y y

= = = =

( ) ( )
2 2 3
3 2 0 DF y yx dx xy x dy = + =
Integrar este ltimo resultado.
-Prueba de exactitud
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2
3 3
2 3
y x y y x y
M
y x
y y y y

= = =

( )
( )
( )
3 3
2
2
2
2 3
xy x x
xy
M
y x
y y y y

= = =

,
En este caso,
M N
y x

=

Integrando con la tcnica de unin de soluciones:
( )
2 2 2 2 2 3
3 3
x
f y x y dx y dx x ydx y x x y = = =

( )
( )
3
2
y
f N x, y dy xy x dy = =

, ( )
3 2 3
2
y
f N x, y dy xydy x dy xy x y = = =

( )
2 3
x y
f x, y f f C xy x y = = =
Que es la funcin de la cual se parti.

Ejemplo 2
Resolver la siguiente ecuacin diferencial exacta:
3
1 1
0
2 2
x
x
e dx dy
xy y

+ + =

Solucin
Usando la segunda tcnica:
( )
1
2
2
x x
x
F dx e dx e y
y xy
= + = + +

Derivando esta ltima expresin respecto a y e igualando el resultado con el coeficiente de dy:
( ) ( )
3 3 3
1 3
2 2
x x x
' y ' y
y y y
+ = = ,
Finalmente se integra (y):

( )
3
3
2
x
' y dy dy
y
=

; ( ) 3 y x / y =
Entonces la solucin es: 2 3
x
x x
F e
y y
= + + , la cual simplificada queda finalmente como:
x
x / y e C + =

Ejemplo 3
( )
2
2 0 xydx x y dy + =
Solucin por el tercer mtodo:
( )
( )
0 0
2
0
2
r t
r t
xt dx r y dy C + =

Resolviendo las integrales:
0
0
2
2 2
0
2
t
r
r
t
y
x t r y C + = Evaluando:
2 2
2 2 2 2 0
0 0 0 0
2 2
t t
r t r t r t r t C + + = Simplificando:
2 2
2 2 0
0 0
2 2
t t
r t C r t = +
Finalmente:
2
2
2
y
x y C =

Ejemplo 4
2
2
2
0
x
x x
e dx dy
y
y

+ =

Prueba de exactitud:

1
2
2 1
2
2
0 2
x
x
x
y y M e y x
x
y y y y y
y

= + = + = =

( )
2
2
2
2 2 2
1 1 2
2
x
x
y N x
x
x x x
y y y

= = = =

;
M N
y x

=

Entonces la solucin procede como sigue con el segundo mtodo:
2
x
x
F Mdx e dx
y

= = +

( )
2
2
x x
x
F e dx xdx e y
y y
= + = + +

( )
( )
2
1
x
/ y
F e
x y
y y y y

= + +

2 2
2 2
F x d x
y dy
y y

= + =
0
d
C
dy
= =
Solucin
2
x
x
e C
y
+ =

Ejemplo 5
Se repite el Ejemplo 4 resuelto con el tercer mtodo:
0 0
2
0
2
2
+ =

x y
x
x y
x x
e dx dy C
y
y

0 0 0
2 2
0
2
x x y
x
x x y
e dx xdx x y dy
y
+

Resolviendo las integrales y simplificando
( ) ( )
2 2 2 1 1
0 0 0
1

+ + =
o
x x
e e x x x y y C
y

0
2 2
0
0
x x
x x
e C e
y y
+ = + +
De donde finalmente
0
2 2 2 2
0 0 0
0
x x
x x x x
e e C
y y y y
+ + =
Con la condicin inicial
0
2
0
0
x
x
CI : e
y
+
De acuerdo con la condicin anterior:

2
x
x
e C
y
+ =

Ejemplo 5
3 2 2 2
1 2 2 1
0
y xy y x yx
dx dy
x y x y

+ + + +
+ =

+ +

Solucin
( )
( ) ( )
( )
( )
2 3 2
2
3 2 1 1 x y y xy y xy
M
y
x y
+ + + +
+

( )
2 2 3
2
4 2 2 1 + +
=
+
M xy x y y
y
x y
Simplificando y comparando
M N
es exacta
y x

=

La solucin de nueva cuenta procede como sigue (Mtodo 3):
3 2
1 y xy
u Mdx dx
x y
+ +
= =
+

3 2
1 y xy
dx
x y x y x y

= + +

+ + +

; Y entonces se obtiene: ( ) ( )
3 2
x
u y ln x y y dx ln x y
x y
= + + + +
+

Finalmente: ( )
2
u xy ln x y = + +
Integrando N con respecto de y
2 2 2
2 0 0
0 0
0 0 0 0
2 2 1 1
2 2
y x yx y y
v dy x dy x dy dy
x y x y x y x y

+ +
= = + +

+ + + +

( )
2
0 0
v x y ln x y = + +
Evaluando las soluciones de las integrales u y v entre los lmites x y x
0

( ) ( )
2 2
0 0
u xy x y ln x y ln x y = + + +
( ) ( )
2 2
0 0 0 0 0 0
v x y x y ln x y ln x y = + +

Sumando u y v:

( ) ( )
2 2
0 0 0 0
u v xy x y ln x y ln x y + = + + +
Simplificando la ltima expresin ya que ( )
2
0 0 0 0
CI x y ln x y = + , entonces:
( )
2
xy ln x y C + + =

Ejemplo 6
2 3
3 2 3 2
2 3
3 2
4 3 0
x x
y sec x x dx y tan x dy
y y

+ + + =

Por el segundo mtodo
2 2
2 2 2 2
3 3
6 6
3 3
M x N x
y sec x ; y sec x
y x
y y

= =

Con lo cual se corrobora que son exactas.
Integracin de M:
2 3
3 2 3 3 4
2 2
3
4
x x
u y sec x x dx y tan x x ( y )
y y

= + + = + + +

Por otro lado:
3
2
3
2
3
u x d ( y )
y tan x
y dy
y

= +

Determinacin de (y) comparando u con N:
( ) ( ) ( )
3 3
2 2
3 3
2 2
3 3 0
x x df d
y tan x y tan x ; y C
dy dy
y y
= + = =
Entonces la solucin es:
3
3 4
3
x
y tan x x C
y
+ =
Ejercicios propuestos
1 2
2 2 2 2
2 0
x x
x e y e
dx y dy
y
y
x y x y

+ + + =

+ +

( )
( )
1
2 2 2 2
x
e
F x, y x y y
y
= + + +
2 ( ) ( ) 1 3 0 x y dx y x dy + + + =
( )
2 2
3
2 2
x y
F x, y yx x y = + +
3
2
2 0
2 2
y x
xy dx x dy
xy xy

+ =

( )
2
F x, y x y xy =

4 ( ) ( ) ( ) 0 y sen x y dx cos x y y sen x y dy + + + + =

( ) ( ) F x, y y cos x y = +
5
( ) ( )
3 2 2
2 3 0 xy y dx x xy dy + =
( )
2 3
F x, y x y xy =
6
( )
0
2
x y
x y x y
e
x e dx x e dy
x

=

( )
x y
F x, y x e

=
7 ( ) ( ) ( ) 0
x y x y x y
y e cos y dx x e cos y e sen y dy

+ =

( ) ( )
x y
F x, y e cos y
=
8 ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 0 y tan x x y sec x dx x tan x y dy

+ + + =

( ) ( )
2
F x, y x y tan x y = +
REDUCIBLES A EXACTAS
Si dada
( ) ( ) 0 M x, y dx N x, y dy + =
Al tomar
( ) ( ) M x, y N x, y
y x

Entonces se dice que la ecuacin diferencia no es exacta.
Esta ecuacin es posible transformarla a exacta mediante el siguiente procedimiento:
a) Multiplicando la EDO por un factor () que depende de x
( ) ( ) ( ) ( ) 0 x M x, y dx x N x, y dy + =
b) Se deriva en seguida la ecuacin como si fuera exacta, es decir:
( ) ( ) ( ) ( ) x M x, y x M x, y
y y

=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
x M x, y x N x, y N x x N x, y N x
x x x x dx

+ = +

c) Igualando las expresiones anteriores, que es la condicin para que sea una ecuacin exacta:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
x N x, y N x x M x, y
x dx y

+ =

, de donde
( ) ( ) ( ) ( )
d
N x x M x, y N x, y
dx y x

=

Separando variables:
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
d x
M x, y N x, y dx
x N x, y y x

=

Integrando:
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
d x
M x, y N x, y dx
x N x, y y x

=

Lo cual produce:
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
ln x M x, y N x, y dx
N x, y y x

De donde: ( )
( )
( ) ( )
1
M x,y N x,y dx
N x,y y x
x e

=
c) Si se multiplica por un factor que dependa de y
( ) ( ) ( ) ( ) 0 y M x, y dx y N x, y dy + =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y M x, y y M x, y M x, y y
y y y

= +

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
y M x, y y M x, y M x, y y
y y dy

= +

Con el criterio de exactitud:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
y N x, y y M x, y M y
x y dy

= +

,
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d
y N x, y y M x, y M y
x y dy

=

( ) ( ) ( ) ( )
d
y N x, y M x, y M y
x y dy

=

Separando variables,
( )
( ) ( )
( )
( )
1
d y
N x, y M x, y dy
M x, y x y y

=

Integrando:
( )
( ) ( )
( )
( )
1
d y
N x, y M x, y dy
M x, y x y y

=

Finalmente
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
N x, y M x, y dy ln y
M x, y x y

=

O bien: ( )
( )
( ) ( )
1
N x,y M x,y dy
M x,y x y
y e

=

Ejemplo 1
3
3
1 1
0
2 2
y
y y
dx ye dy
x
x

+ + =

Solucin
3 2
3
3
1 3
4
2
/
M y y
y y
x
x

= =

,
1 2
3
1 1
2 4
/
N x y
y
x y
x

= =

Se ensaya si el factor integrante que depende de x
3 3
3 1
4 4
1
1
2
y
y y
x x M N
N y x y
ye
x

+

=

+
; simplificando:
3
1
1 2
1
2
y
y
M N
x
N y x y
ye
x

=

+
, es decir una funcin de dos variables por lo cual se desecha la
hiptesis que el factor integrante depende de x. Por lo tanto se elije ahora un factor que dependa
de y:
3
3 3 3
1 1 3 1 1
4 4 2
N M y y y
/
M x y y
x x x

= + =

,
Puesto que el factor slo depende de y se utiliza la expresin:
( )
1
1
dy
y
y e
y
= =
Se multiplica la ecuacin diferencial por el factor con lo cual se transforma en:
3
1 1 1
0
2 2
y
y
dx e dy
xy
x

+ + =

,
Se realiza la prueba de exactitud:
( )
3 3
1 1 1
2 4
y M
y
y y
x x y

= =

( ) 1 1 1 1
2 2
y y
y N
e e
x x xy x xy x

= + = +

de donde se obtiene:
( )
3
1 1
4
y N
x x
x y

=

con lo cual se verifica que ahora la ecuacin diferencial es exacta.
Entonces, usando la tcnica IDI, integrando M con respecto a x
( )
3
1
2
y
F dx y / x y
x

= = +

Derivando F con respecto a y e igualando este resultado con el coeficiente N:
( ) ( ) ( )
1 1
2 2
y y y
' y e ' y e y e
xy xy
+ = + = =
Y la solucin es entonces:
y
C y / x e = +

Ejemplo 2
( )
2
2 3
1 0
1
1
y x
dx dy
x y
y

+ + =

Comprobacin de exactitud

( )
( )
1
2
1
2 2 3
3
1

= + =

y
M y
y x y y x
y
;
( )
( ) ( )
2 2
1
1 1
1 1
N x
x x x
y y

= =

Se concluye que:
M N
y x

Clculo del factor integrante:
( ) ( )
2 2
2 3 1
1 1
M N
y x x
y y

= +

, Por lo tanto:
( )
2
2 2
1
M N
y x x
y

=

( )
( )
2
2
2 2
1
1
1
1
x
y
M N
x
N y x
y
;
( )
( )
2
2
2
1
1
1 2
1
1
x
x
y
M N
x
N y x x
y

= =

El factor integrante es funcin de x:
( )
2
2 2
dx
ln x
x
e e x

= = =

Multiplicando toda la expresin por el factor integrante:

( )
2 2 3
2
2
2 3
0
1
1
x y x x
dx x dy
x y
y

+ + =

Con lo cual se verifica el criterio de exactitud:
( )
2
2
3
2
1
M x
x
y
y

( )
2
2
3
2
1
N x
x
x
y

Entonces se aplica el procedimiento para la solucin de ecuaciones exactas:
( )
2 3
2
3
2
1 1
x x
u xy dx x y
y y

= + = +

( )
3 3
2 2
2
1
1
x x
v x dy x y
y
y

= = +

Evaluando u y v (Mtodo 3 de exactas)
3 3
2 2 0
0
0
1 1
x x
u : x y x y
y y
+

3 3
2 2 0 0
0 0 0
0
1 1
x x
v : x y x y
y y
+

Sumando u y v:
3 3 3 3
2 2 2 2 0 0 0
0 0 0 0
0 0
1 1 1 1
x x x x
u v x y x y x y x y
y y y y
+ = + + +

3 3 3
2 2 0 0
0 0
0
1 1 1
x x x
u v x y x y
y y y
+ = + +

Pero
3
2 0
0 0
0
1
x
CI x y
y
=

Resultado
3
2
1
x
x y C
y
+ =

Ejemplo 3
( ) ( ) 0 y cos x xsenx dx ysenx x cos x dy + + =

Prueba de exactitud
M N
cos x; y cos x xsenx cos x
y x

= = +

Por lo cual se verifica que:
M N
y x

Determinacin del factor integrante:
M N
cos x y cos x xsenx cos x
y x

= +

1
1
M N y cos x xsenx
N y x y cos x xsenx

= =

dy
y
( y ) e e

= = Multiplicando la ec. diferencial por el factor integrante:
( ) ( )
0
y y y y
e y cos x e xsenx dx e ysenx e xcos x dy + + =
Con lo cual se verifica la exactitud de la ecuacin.
y y y
M
e cos x e y cos x e xsenx
y
= +

y y y
N
e cos x e y cos x e xsenx
x
= +

Entonces se procede a la solucin de la forma ya conocida:
y y y
u e ysenx e x cos x e senx = +
( )
y y y
v ye e senx xcos xe = +
La integral de cada funcin tomando lmites es
0 0 0 0
y y y y y y
u : ye senx e x cos x e senx e ysenx e x cos x e senx + + +

0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
y y y y y y
v : ye senx e senx x e cos x y e senx e senx x e cos x + +
La suma de ambas funciones es:
0 0 0
0 0 0 0 0
y y y y y y
ye senx xe cos x e senx y e senx e senx x e cos x + +

0 0 0
0 0 0 0 0
y y y
CI y e senx e senx x e cos x = +
Resultado
( )
y
e ysenx x cos x senx C + =

1
( ) ( )
2
1 2 2 0
2
x x
x
y e dx y e dy
y

+ + + =

( ) 2
2
x
x
C e y
y
= +

2 ( )
2 2 0
y y
x
e ln y dx xe dy
y

+ + + =

2 2 y
C e x ln y x = +
3
( )
( )
2 2
2 0 x y dx xy dy + + =
1
C x x y
=
4
( ) ( )
2
2 2 2 0
x y x y x y x y
xye ye xy dx xe xye x dy
+ + + +
+ + + + + =
2 2 2 x y
C xy e x y
+
= +
5
( ) ( )
2 2
2 3 2 0
x y x y x y x y
xye ye xy dx xye xe x y dy

+ + + + + =
2 3 2 x y
C x ye x y
= +
6
( )
2 0
x y
x y x y
e
e y dx e x dy
y
+
+ +

+ + =

2 x y
C ye xy
+
=
7 ( ) ( ) ( )
0 r cos d r sen dr + =
( ) ( )
1
C r sen ln r
=
8
( ) ( )
3 3 2
2 2 0
x y x y x y
y e xy dx y e y e dy
+ + +
+ + =
2 2 x y
C y e x
+
=
9 ( ) ( ) ( ) 2 2 0
y
xsen x y cos x y dx xsen x y dy
x

+ + + + + =

( )
2 2
C x cos x y y = +

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES
Tiene la forma
( ) ( ) ( )
0 1 0
dy
P x P x y Q x
dx
+ = , o bien ( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
+ =
Esta ecuacin puede resolverse como reducible a exacta de la siguiente manera:
a) Se escribe de la forma
( ) ( ) dy P x ydx Q x dx + =
b) Se reordena
( ) ( ) ( )
0 P x y Q x dx dy + =
c) Se realiza la prueba de exactitud:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
P x y Q x M
P x
y y

= =

,
( ) ( ) ( ) ( ) 1
0
N N M
x x x y

= =

Por lo tanto se requiere un factor de integracin para que sea exacta, el cual se puede obtener
tomando una funcin que depende de x ya que:
( ) ( )
( )
M N
/ N P x
y x

=

Entonces:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 x P x y Q x dx x dy + =
Derivando de nuevo los coeficientes de las diferenciales,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x P x y Q x x P x
y

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d d
x x ; x x P x
x dx dx

= =

Separando variables e integrando,
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) p x dx
d x
P x dx ln x p x dx x e
x

= = =
,
Que es el factor integrante. En seguida se multiplica la ecuacin diferencial lineal por el factor
integrante con la finalidad de lograr su exactitud:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dy
x P x y x Q x x
dx
+ =
O bien de forma explcita:
( )
( )
( )
( )
( ) p x dx p x dx p x dx dy
e P x ye Q x e
dx

+ =
Se observa que los trminos de miembro izquierdo provienen de la derivada del producto y, en
efecto:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
0 0 0 0
0
x x x x
t
p t dt p t dt p t dt p t dt p x dx d d dy d dy
ye y e e ye p t dt e
dx dx dx dx dx

= + = +

( )
( )
( )
0 0
x x
p t dt p t dt dy
ye p x e
dx

= +
Entonces la solucin de la ecuacin diferencial puede plantearse como sigue:
( ) ( ) ( )
d
y x x Q x
dx
=

Integrando de ambos lados con respecto a x y despejando y:
( )
( ) ( )
1
y x Q x dy C
x

= +

Ejemplo 1:
2
dy
x y x
dx
+ =
Rearreglando:
2
1
dy
y
dx x

+ =

, Por lo tanto
( ) ( )
2
1 P x ; Q x
x
= = y ( )
( )
2
2 2
dx
ln x
x
x e e x

= = = ; La solucin es entonces:
( )
3
2 2 2
2
1
1
3 3
x x
y x dx C x C y Cx
x

= + = + = +

Ejemplo 2
2
y cos x cos x ysenx = +
Se despeja la derivada:
senx
y cos x y
cos x
= + Rearreglando: ( ) ( ) y y tan x cos x =
Desarrollo de la solucin:
Se identifican los trminos:

P( x ) tan x
Q( x ) cos x
=
=

Se obtiene el factor integrante:
1 tan xdx
e sec x
cos x

= =

La solucin parcial es:
( ) ( )
( ) ( )
1
= +
C
y cos x cos x dx
cos x cos x
Dedonde:

( )
2
1 1
2
2 4
cos xdx x senxcos x = = +
Finalmente:
1 1 1
2 2
C
y x senx cos x
cos x cos x

= + +

Ejemplo 3
( )
2
3
2 1
2
y
y x
x x
+ = +

Solucin
( ) ( )
2
3
2 1
2
P( x ) ; Q x x
x x
= = +

Desarrollo del mtodo
( )
2
3
2
dx
p x dx
x x
e e
= ; 3
2 1
A B
x x
+ =
+
De donde: 1 1 A ; B = =
Multiplicando por el factor:
( ) ( )
1 1 2
2 1
2 2 1
x x x
y C x dx
x x x
+ +
= + +

+

De donde:
( )
( )
2
2
2
2
x
x dx

= =

Finalmente:

( ) ( )
2
1 2
2
x x C
y
x

+ +

=

Ejemplo 4
2
x
xy y e ln x + = +

Se despeja la derivada
2
x
ln x
dy y e
dx x x x
+ = + Desarrollo del mtodo:
2
x
ln x
e
P( x ) ; Q( x )
x x x
= = +
2
2
1
dx
x
e
x
=
( )
2
2 2
1
x
ln x
C e
y x dx
x x
x x

= + +

Empleando la integracin por partes:

1
x
I xe dx =

x x
u x du dx ; v e dv e dx = = = =
1
x x x x
I xe e dx xe e = =

2
2
2
2 2
x ln x
x dx
x
=

2
2
dx x
u ln x dv xdx; du v
x
= = = =
2
2
1
2 2
x ln x
xdx =

2
2
2
1
2 2 2
x ln x
x
=
Entonces, la solucin explcita es:
2 2
2 2
1 1 1
2 4
x x
C
y xe e x ln x x
x x

= + +

1 ( ) 5 0 y cos x senx dx senxdy + =
3
5
5
2 1
3 5
cos x
C cos x cos x
y
sen x
+
=
2
2
2 2
dy
y x x
dx
+ = +
( )
2 2
1
2 2 1
4
x
y Ce x x
= +
3
( )
2 0
x
ydx xy x ye dy + + =
2 2
1 1
1
2
2
y y
Ce e
x
y
y y

= + +

4
( )
2 3
1 0 cos ysenydx xcos y dy + = x Ccsc y sec y = +
5
dy
y tan x sec x
dx
=

C x
y
cos x
+
=

6 ( )
3
3 1
x
dy
x x y e
dx
+ + =

3
3
x
x
Ce
y e
x
= +

7
2
1
y
y y
dx e
x
dy
e e
+ =
+
y y y y
x Ce e ln e e

= + +

8
x
dy
y e
dx
=
( )
x
y x C e = +

9 2
dy
x y x
dx
+ =
2
3
x
y Cx
= +

ECUACIONES DE BERNOULLI
Son ecuaciones que se reduce a la forma lineal mediante la sustitucin
1 n
z y

= .
Tienen la forma: ( ) ( )
n
y' P x y Q x y + = o bien:
( ) ( ) { } 01
n
dy
P x y Q x y , n R ,
dx
+ =
Se pueden resolver mediante el siguiente procedimiento:
1. Dividiendo por
n
y toda la ecuacin:
( ) ( )
1
n n
dy y
P x Q x
dx
y y
+ = ; simplificando:
( ) ( )
1 n n
dy
y P x y Q x
dx

+ =
2. Se realiza el cambio de variable siguiente:
1 n
z y

=
( ) 1
n
dz dy
n y
dx dx
=
( )
( )
1
1
1
n
n
dy dz y dz
dx dx n dx
n y
= =

3. Sustituyendo dy/dx e y en funcin de z:
( )
( ) ( )
1
n
n
y dz
y P x z Q x
n dx
+ =

4. Multiplicando por
( ) 1 n toda la ecuacin:
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
dz
n P x z n Q x
dx
+ =
Con lo cual se obtiene una ecuacin diferencial lineal para z que se resuelve con la frmula
respectiva.
( )
( )( ) ( )
1
1 z x n Q x dx C
x

= +

, donde ( )
( ) ( ) 1 n P x dx
x e

=
Ejemplo 1:
3
dy
xy xy
dx
= + , se reordena la ecuacin ( )
3
dy
x y xy
dx
+ = , dividiendo por
3
y , ( )
3 2
dy
y x y x
dx

+ =
Tomando
1
3
n
z y , n
= = ,
1 3 2
z y y

= =

3
3
2
2
dz dy dy y dz
y ,
dx dx dx dx
= =

Por lo tanto la ecuacin original se reduce a:
( )
3
3
2
y dz
y x z x
dx
+ =
Despejando el trmino de la derivada:

( )( ) ( ) 2 2
dz
x z x
dx
+ = ; ( ) 2 2
dz
x z x
dx
+ =
Tomando
( ) ( ) 2 2 P x x y Q x x = =
( )
2
2xdx x
x e e

= = , por lo tanto
( )
2
2
1
2
x
x
z e x dx C
e

= +

,
2 2 2
1
x x x
z e e C Ce

= + = +

Resultado:
2
2
1
x
y Ce

= +
Ejemplo 2
( )
2 3 2 2
2 1 2 x y x y y x =

Se reescribe la ecuacin diferencial de acuerdo al formato sealado:
( )
2
2
2
1 2
2
x
dy
xy y
dx
x
=

Con los parmetros:
( ) ( )
2
1 2
2 2
x
P x x; Q x ; n
x
= = =
El factor integrante se calcula de la siguiente manera:
( ) ( ) ( )
2
1 1 2 2 n Pdx x dx
x
e e e

= = ;
( )
2
1
2
n Pdx
x
e xdx e

= =

Entonces la solucin procede como sigue:
( )
( )
2 2 2
2
1 2
2
1 2
1 2
= +

x x x
x
y Ce e e dx
x
De dode:
N
2
2
1
2
2
x
x
e
dx e dx
x
=

Resolviendo por partes I
1
:
2 2
1
2
1
2
1
x x
x
u e du xe dx; dv x dx v
x

= = = = =

( )
2 2
2 2
1
1
2 2
x x
x x
e e
xe dx e dx
x x x

= = +

2
2 2
2 2
x
x x
e
e dx e e dx
x
= +

O bien:
2
2 2
1
x
x x
e
y Ce e
x

=

De manera alternativa:
2
1 1
x
Ce
y x
= +

Ejemplo 3
( )
3
2y senx y cos x y x cos x senx + =

Desarrollo
( ) ( )
( ) ( )
( ) 1 1 1
1
1
n Pdx n Pdx Pdx n
n
y Ce e n Q x e dx

= +

3
2 2
dy y cos x x cos x senx
y
dx senx senx
+ =
( ) ( )
1
3
2 2 2
cos x x cos x senx
P x cot x; Q x ; n
senx senx
= = = =
Clculo de los factores:

( )
1
1 3
2
1
cot xdx
e
senx

= Y la solucin es:
1
1 3 1
2
n
x cos x senx
y Csex senx dx
senx senx

= +

Resolviendo I
1
por partes:
2
1
2
x cos x dx
I dx
senx
sen x

udv uv vdu =

2
u x dv sen x cos xdx
= =
1
1
1
sen x
du dx v
senx
= = =
2
1 1
I x dx
senx senx

= +

1
x dx dx x
I
senx senx senx senx
= + =

1 3
x
y Csenx senx Csenx x
senx

= = +

La solucin obtenida es:
2
1
Csenx x
y
= +

Ejemplo 4

( )
( )
2 2 2
3 3 y y dx y x yx x dy = + +
Tiene el formato y solucin siguientes
( ) ( )
( ) ( )
( ) 1 1 1
1
1
n Pdy n Pdy Pdy n
n
x Ce e n Q y e dy

= +

Rearreglando el problema:
( )
( )
2 2 2
3 3
dx
y y y x yx x
dy
= + +
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3
3
2
3 3
2
3 3 3 3
y y
dx y y
x x ; P y ; Q y ; n
dy y y y y y y y y
+
+
= = = =

( )
( )
3
1 2
3
dy
y y
e
=
3
3
3
dy dy
ln y ln y
y y
y
e e e
y

= =
Sustituyendo en el formato:
( )
( )
3
1 2
3
1 2
3 3 3
Cy y y y y
x dy
y y y y y

+
= +

Solucin de las integrales

3
2
y y
dy
y

+
=

2
2
y
ln y = + De donde se obtiene el siguiente resultado:
3
1 2
3
y
Cy y ln y
x
y

Ejemplo 5
3
2
2
3
x
y e
y y
x
x
+ =

Desarrollo:
2
2
3
x
y e
y y
x
x
+ = ( )
2
1
2
3
x
e
P x ; Q( x ) ; n
x
x
= = =
( ) ( )
3
3
1
1 2
dx
ln x
x
e e
x
= = ( ) ( )
3 3
1 2
dx
ln x
x
e e x
= =
( )
( ) ( )
1 2 3
3 3 2
1
1 2
3
x
C e
y x dx
x x x

= +
;
1
1
3 3
x
x
e
I xdx e xdx
= =

1 1
3 3
x x
I xe e =

Con el siguiente resultado:
3
3
x x
C xe e
y
x
+
=
1
2 3
3 1
dy
y y x
dx
= + +
3
2
x
y Ce x =
2
( )
3 3
2 y xy y x x = +
2
2
2
1
1
x
Ce x
y
= + +
3
2
2 0 xyy y x + =
2
y Cx xln x = +
4
3
1
xy y
y
+ =
4 4
1 y Cx
= +
5
3
3
2
y cos x
y y y senx + =
2 2 2
2
1
2
x x x
Ce e e cos x
y
=
6
2
3
2 4 y y
y
x
x
+ =
2
2
1 1
x C
y
x
=

7
3
dy
xy xy
dx
= +
2
2
1
x
y Ce

= +
8
2
dy
y x y
dx
= +
2 2
1
2
x
y x Ce = +
9
( )
3 2
3 4
2
dy x
x y y
dx x x
+
=
+

( ) ( )
2
1
2 2 4 2
2
x
x x x ln x
y

= + + +

10
( )
( )
5
3
9
3
3
dy x x
y
dx x x
x y

( )
( )
6
2
4
3
3
x
y x ln x C
x
= +

PROBLEMAS DE APLICACIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Ley de enfriamiento de Newton
La velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo T y la temperatura del aire T
0
.
( )
0
dT
k T T
dt
=
T
0
=temperatura ambiente.
La ecuacin diferencial anterior puede resolverse mediante el mtodo de separacin de variables:
0
0
ln T T kt C
dT
k dT; e e
T T
+
= =

0 0
kt kt
T T Ce T Ce T = = +
Problema 1
Una taza de caf a 92C se introduce a una habitacin con una temperatura de 25C. Transcurridos
10 min, el lquido tiene una temperatura de 75C. Calcular la temperatura que se tendr despus de
20 min. Calcule el tiempo en el cual el caf tiene una temperatura de 30C.

Desarrollo de la solucin
0
0 92 = = t T C Sustituyendo en el modelo de la Ley de Newton de
enfriamiento:
( ) 0
92 25 92 25 67
k
Ce ; C C C
= + = = Entonces la solucin es:

67 25
kt
T e = +

Con la finalidad de determinar la constante de proporcionalidad se usa la otra condicin de que a 10
minutos la temperatura del lquido es conocida:
10 75 t min T C = =
10 10
75 67 25 67 50
k( ) k
e ; e = + =
1
50
67
0029
10
ln
k . min
= = Finalmente se obtiene el modelo:

0029
67 25
. t
T e
= + Con el cual se resuelve el problema en cuestin:


20 t min, T ? = =
( ) 0029 20
67 25
.
T e
= + ; 6251 T . C =
30 T C; t ? = =
0029
30 67 25
. t
e
= + 8949 t . min =

Problema 2
Un motor se ha sobrecalentado y alcanzado una temperatura de 400C, para probar si sus partes se
deterioran se introduce en ese instante en un frigorfico que se encuentra a 3C. Transcurridos 15
min se mide su temperatura, y sta es 350C.
Calcule el tiempo en el cual el motor tendr una temperatura de 220C.
Si se necesita que el motor alcance la temperatura de 25C en qu tiempo se realizar esto?
Solucin
0 400 t T C = =
( ) 0
400 3 397
k
Ce C C = + =
( ) 15
15 350 350 397 3
k
t min T C; C e = = = +
3
897 10 k .

=
El modelo final es:
( )
3
897 10
397 3

= +
. t
T e Se resuelve el problema:
( )
3
897 10
220 397 3

= +
. t
e 6733 t . min =
( )
3
897 10
25 397 3

= +
. t
e 32250 t . min =
Problema 3
Una sustancia al colocarse en aire, cuya temperatura es de 20C, se enfra de 100C a 60C en 10
min. Hallar la temperatura despus de 40 min.

0 100 t T C = =
( ) 0
100 20 80
k
Ce C C C = + =
10 60 t min T C = = ( )
( ) 10
60 80 20
k
e = +
1
069 k . min
=
Finalmente el modelo es:
0069
80 20
. t
T e
= +
Y la solucin del problema se encuentra sustituyendo el tiempo de 40 min en el modelo:
25 T C =

Problema 4
Un termmetro que est en el interior de una habitacin se lleva al exterior donde la temperatura del
aire es de 10F. Despus de medio minuto el termmetro marca 50F y al minuto marca 36.6F.
Hallar la temperatura inicial de la habitacin.
1
50
2
t min T F = =

Crecimiento de poblaciones
La tasa de crecimiento de una poblacin de bacterias es proporcional a la concentracin de ellas
en cualquier instante
dP
P
dt
Introduciendo una constante de proporcionalidad:
dP
kP
dt
=
Este modelo puede resolverse fcilmente ya que se trata de una ecuacin diferencial de variables
separables:
dP
k t ln P kt C
P
= = +

De donde se puede despejar la concentracin de bacterias:
lnP Kt C kt
e e P Ce
+
= =
C y k pueden evaluarse fcilmente conociendo en dos tiempos diferentes la concentracin de las
colonias, ya que la ecuacin contiene dos incgnitas. Sea P
0
la concentracin al tiempo t
0
y P
1
la
concentracin al tiempo t
1
entonces se parte del modelo justo en el paso de integracin de la
siguiente forma:
( )
0 0
0
0
P t
P t
dx P
k dy ln k t t
x P

= =

Entonces de la segunda condicin se determina k:
( )
1 0
0 l
ln P / P
k
t t
=
Finalmente se sustituye en la solucin general:

( )
( )
1 0
0
0 0 l
ln P / P
P
ln t t
P t t

=

Rearreglando:
( )
( )
0
0
1
0 0
l
t t
t t P P
ln ln
P P

=

( )
( )
0
0
1
0
0
l
t t
t t P
P P
P

=

Problema 1 Crecimiento de las amibas en el organismo del ser humano.
A un paciente se le hizo un anlisis gastro-intestinal y se determin una poblacin de 7x10
6
de
amibas. Despus de 15 das se repiti el anlisis y se determin que la poblacin de stas se haba
triplicado. En qu tiempo la poblacin ser 5 veces mayor a la inicial?
Solucin:
( )
( )
( )
0
0 15
0
3
t
P P
= Si P=5P
0
( )
( )
( )
15
5
5 3 15
3
t
ln
t
ln
= =

22 t dias
Problema 2
Cierto da y con un fuerte dolor de cabeza el redactor de un reglamento fue a visitar al mdico y los
estudios practicados determinaron que las neuronas estaba disminuyendo. La primera prueba indic
que el nmero de neuronas fue de 1x10
6
. Despus de 20 das y de haber aprobado el reglamento,
se comprob que haba disminuido el 2% de las neuronas. Determinar el tiempo en el cual slo
quedaran vivas el 60% de ellas.
Solucin:
20
0
0
0
098
t
. P
P P
P

=

Si P=60%P
0

0
060 . P
0
P
( )20 098
t
. =

506 t das

Problema propuesto
Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en un instante cualquiera con una rapidez
proporcional al nmero de pobladores en dicho instante. Si la poblacin de una ciudad aumenta en
40 aos de 40000 a 90000 habitantes. Encontrar la poblacin al cabo de 60 aos.

Relacin de conservacin de masa en un tanque perfectamente mezclado en estado no
estacionario.
Considere un tanque con agitacin perfecta en el cual entra y sale continuamente un flujo de lquido
en el cual est disuelto un slido en concentraciones relativamente bajas.
1
C
1
Q
2
C
2
Q
( ) x t
cte =
T
V
( ) V t

El flujo volumtrico de entrada es Q
1
y la concentracin de un soluto perfectamente disuelto se
denomina C
1
. El flujo y la concentracin de salida son respectivamente Q
2
y C
2
. El volumen del
tanque es V
T
y es constante por ser un recipiente hermtico; el volumen de la mezcla lquida en
cualquier instante en el tanque es V(t) el cual puede ser variable si los flujos volumtricos de
entrada y salida son diferentes; si dichos flujos son iguales V(t)=V(t
0
)=constante. La concentracin
de soluto en cualquier instante es x y es la misma en cualquier punto del tanque y por lo tanto en
la salida. Se supone que la concentracin de soluto es tal que no cambia apreciablemente el

volumen del fluido.
Usando el elemento de volumen igual al recipiente se aplica la ley de la conservacin de la masa
usando el siguiente principio:
[ ] [ ] [ ] Acumulacin entrada salida =
En un instante de tiempo t la acumulacin dentro del tanque es:
[ ]
t t t
Acumulacin x x
+
=
Mientras que la entrada y salida de masa se pueden cuantificar multiplicando la concentracin por el
flujo volumtrico:
1 1
entrada de masa Q C t = ;
2 2
salida de masa Q C t =
Se considera que los flujos de entrada y salida son constantes as como la concentracin de
entrada, no as la concentracin de salida, la cual cambia con el tiempo. En un instante de tiempo t
la concentracin media de salida es:
2
C
De acuerdo al principio general:
2
1 1 2
t t t
x x QC t Q C t

+
= Dividiendo por delta-t
2
1 1 2
t t t
x x
Q C Q C
t
+

=
Tomando el lmite cuando delta-t tiende a cero:
2
1 1 2
0 0 0
t t t
t t t
x x
lim lim Q C lim Q C
t
=
De donde se obtiene:
1 1 2 2
dx
Q C Q C
dt
=
Las dimensiones de los flujos y las concentraciones son:
3
3
L m m m dx m
Q ; C ; QC ; x ;
t t t dt t
L

Se puede tomar la concentracin de

( )
( )
2
x t
C
V t
=
Donde el volumen del fluido se calcula de la siguiente manera:
( ) ( )
0 1 2
V t V Q Q t = +
Entonces el modelo que permite calcular la cantidad de soluto en el tanque a cualquier tiempo es:
( )
2 1 1
0 1 2
dx x
Q Q C
dt V Q Q t
+ =
+

La cual es una ecuacin diferencial lineal donde:
( )
( )
2
0 1 2
Q
P t
V Q Q t
=
+
y
( )
1 1
Q t Q C constante = =
Y el factor integrante es:
( )
2
0 1 2
Q
dt
V Q Q t
e

+
=
Problema 1
Un tanque contiene inicialmente 50 galones de agua pura. En el instante t=0 entra al tanque una
salmuera que contiene 2 lb de sal disuelta por galn (salmuera) con un rapidez de 3 gal/min (gasto
o flujo volumtrico). La mezcla se mantiene uniforme mediante agitacin y se supone que se
alcanza el equilibrio de forma instantnea dentro del tanque.
Si la salmuera sale simultneamente del tanque con la misma rapidez (con el mismo gasto),
Qu cantidad de sal se encuentra dentro del tanque despus de 25 min?

Solucin. Del balance general:
2
3 3
50
dx gal lbs gal xlbs
dt min gal min gal

=

3 3
6 6
50 50
dx x dx x
dt dt
= + =
Resolviendo la ecuacin diferencial lineal:
Pdt Pdt Pdt
x Ce e Q( t )e dt

= +

3
6
50
P( t ) ; Q( t ) = =
3 3 3 3
50 50 50 50
t t
dt dt
e e ; e e

= =
Sustituyendo:
3 3 3 3 3 3
50 50 50 50 50 50
50 3
6 100
3 50

= + = +

t t t t t t
x Ce e ( ) e dt Ce e e o bien:
3
50
100
t
x Ce
= + Se determina la constante C empleando la condicin inicial:

0 0 t x = =
3 0
50
0 100 100
( )
Ce ; C
= + =
El modelo final es:
3
50
100 100
t
x e
= +
Entonces, para las condiciones del problema:
25 t min x ? = =
3 25
50
100 100
( )
x e
= + 7768 x . lbs

Problema 2
Un tanque contiene inicialmente 50 galones de salmuera en donde se han disuelto 10 lb de sal. Se
bombea salmuera dentro del tanque a razn de 5 gal/min, con una concentracin de 2 lb de
sal/galn. La mezcla se mantiene uniforme mediante agitacin y se descarga simultneamente a
razn de 3 gal/min.
Qu cantidad de sal hay en el tanque despus de 60 min?

La ecuacin diferencial a resolver es:
2
5 3
50 2
dx gal lbs gal xlbs
dt min gal min ( t gal

=

+

O bien de manera reducida:
3
10
50 2
dx x
dt t
+ =
+
Con los parmetros:
3
10
50 2
P( t ) ; Q( t )
t
= =
+

( )
3 2
2 50 2
3
2
1
50 2
dt
t
e
t
=
+
( )
3 2
3
2 50 2
2
50 2
dt
t
e t
+
= +
( ) ( )
( )
( )
[ ]
3
2
3 3 3
2 2 2
1 10
50 2 2 2 50 2
2
50 2 50 2 50 2
C C
x t dt t
t t t

= + + = + +

+ + +

De manera simplificada
( )
3
2
100 4
50 2
C
x t
t
= + +
+

Usando la condicin: 0 10 = = t x lb
( ) ( )
( )
3
2
10 100 4 0
50 2 0
= + +
+
C
31820 C = Sustituyendo en la solucin general:

( )
3
2
31820
100 4
50 2
x t
t
= + +
+
Entonces la solucin al problema es:
60 t min x ? = =
( )
3
2
31820
100 240
170
x

= + + 32564 x . lbs
Problema 3
Un tanque de 100 lt est lleno con salmuera que contiene 60 kg de sal disuelta. Entra agua en el
tanque con un gasto de 2 lt/min, y la mezcla que se encuentra uniforme mediante agitacin sale a la
misma velocidad. Cunta sal queda en el tanque despus de una hora?
1807 x . kg

Problema 4

En el tanque hay 378 lt de salmuera que contiene 23 kg de sal disuelta entra agua en el tanque a
razn de 11.5 lt/min y la mezcla sale en igual cantidad. La concentracin dentro del tanque se
mantiene uniforme mediante agitacin.
Qu cantidad de sal queda en el tanque al cabo de una hora?
Si a la salida del tanque el gasto volumtrico fuera de 9 lts/min Cul ser la cantidad de sal
despus de 30 min?
370 x . kg
Problema 5
Examine el esquema y la solucin propuesta y proponga un texto para el problema

2
H O
1
11.5 / min Q L =
2
9 / min Q L =
378L
T
V =
23kgsal

115 9 25
lts lts lts
Gv . .
min min min
= =
dx
E S
dt
= ; 115 0 0
lts kg
E .
min lt

= =

; 9
378 25
lts x kg
S
min lt . t

=

+

9
0
378 25
dx x
dt . t
+ =
+
( )
9
25
378 25
.
C
x
. t
=
+

( )
9
25
23 378 C =

Por lo que: 1198 x . kg
Problema 6
Un tanque contiene originalmente 100 galones de agua limpia. En un tiempo t =0, salmuera que
contiene libra de sal por galn, fluye al interior del tanque a una rapidez de 2 galones por minuto y
la mezcla homogenizada abandona el tanque con la misma. Qu cantidad de sal hay en 2 minutos
857 x . =
Problema 7
Un gran tanque que est lleno con 100 galones de agua en el cual se disuelven 10 libras de sal, una
salmuera que contiene 0.5 libras de sal por galn, se bombea dentro del tanque con una rapidez de
4 galones por minuto. Cuntas libras de sal habr en el tanque despus de 10 min?
36 x lb
Reacciones qumicas
Se basan en la ley de accin de masas.
En un sistema a volumen constante y temperatura constante, la rapidez o tasa de una reaccin
qumica es proporcional a las masas activas de las sustancias reactantes. En otras palabras la
velocidad con la cual una reaccin se lleva a cabo, depende de forma directa de la cantidad de los
reactivos presentes que an no han reaccionado. La tasa de reaccin puede definirse como la
cantidad de materia que est siendo transformada por unidad de tiempo y por unidad de volumen de
reaccin.
Cintica de primer orden (unimolecular elemental)
A Productos
dA
A
dt
Introduciendo una constante de rapidez de
reaccin:
dA
kA
dt
=
Lo cual puede resolverse fcilmente y se obtiene:

1
0
0
A t
A
dA
k dx
A
=

1
0
A
ln kt
A

=

O bien:
1 0
kt
A A e =
Para una cintica de segundo orden (bimolecular elemental) con coeficientes estequiomtricos
iguales (a=b) y la misma concentracin inicial (A
0
=B
0
):
aA bB productos +
2
dA
A
dt
Introduciendo una constante de
proporcionalidad (constante de rapidez):
2
dA
kA
dt
= La solucin es:
2
dA
kA
dt
=
1
0
2
0
A
t
A
dA
k dx
A
=

1 0
1 1
kt
A A
= Despejando A
1
:
1
0 0
1
1
A
A ktA
=

Problema 1
Supngase que una reaccin qumica sigue una cintica de primer orden. La mitad de la sustancia
A ha reaccionado al finalizar 10 seg. Encuntrese en cunto tiempo se transforman 9/10 de la
sustancia.
0
1
10
2
t seg A A = = ( ) ( )
0
0
1 2 1
10 1 2
10
/ A
ln k k ln /
A

= =

1
0
1 A
t ln
k A

=

( )
( )
( )
0
0
1 10 1 1
10
1
10 1 2
1 2
10
ln / A
t ln
A ln /
ln /

= =

3322 t . seg

Problema 2
La sustancia qumica A se transforma en otra sustancia B. la velocidad de formacin B varia en
forma directamente proporcional a la cantidad de A presente en cada instante. Si inicialmente se
hallan presentes 10 kg de A y en una hora 3 kg se han formado de B, qu cantidad de B se ha
formado despus de 2.5 hrs?

Por conservacin de masa A+B =A
0
en cualquier tiempo.
0
0 10 t A kg = =
;
1 1
1 3 7 t h B kg A kg = = =
( ) ( )
7
1 7 10
10
ln k k ln /

= =

( )
( ) 5 2
7 10
2
10 41
/
ln /
A e . kg = Entonces
2
59 B . kg

Problema 3
En un matraz de 250 mL se lleva a cabo la reaccin A R . Inicialmente hay 4 g del reactante A y
no existe producto. Cuando transcurren 5 minutos de iniciada la reaccin la cantidad de A ha
disminuido en 50%. Halle el tiempo en el cual el 75% de A se ha transformado.
t=10 min

Ecuaciones diferenciales ordinarias de

ordensuperior
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
Mtodo de variacin de

parmetros
Resolver la siguiente ecuacin diferencial homognea de segundo orden
2
2 1 0
2
0
d y dy
a a a y
dx
dx
+ + =
a) Se propone una solucin del tipo
rx
y e =
b) Se sustituye la solucin en la EDO junto con sus derivadas:
rx
dy
re
dx
= ;
2
2
2
rx rx
d y d
re r e
dx
dx
= =
2
2 1 0
0
rx rx rx
a r e a re a e + + = de donde se factoriza y:
2
2 1 0
0
rx
e a r a r a

+ + =

El trmino exponencial no puede tomar el valor de cero ( 0
rx
e ), por lo tanto:
2
2 1 0
0 a r a r a + + =
c) Para encontrar los valores de r que satisfacen la ecuacin anterior se aplica la frmula
general para encontrar las races del polinomio de segundo grado en r, de lo cual resulta:
2
1 1 2 0
1
2
4
2
a a a a
r
a
+
= ;
2
1 1 2 0
2
2
4
2
a a a a
r
a

=
d) Por lo que la solucin homognea para races reales y diferentes del polinomio caracterstico
(
1 2
r r ) es una combinacin lineal:
1 2
1 2
r x r x
h
y C e C e = + .
e) En el caso de que las races sean iguales (
1 2
r r = ), con la finalidad de evitar absurdos:
1 2
1 2
r x r x
h
y C e C xe = +
f) Si el discriminante,
2
1 2 0
4 0 D a a a = < , la solucin es
1
2 2
2 2
a i D
r
a a
=
1 1
2 2 2 2
2 2 2 2
1 2
a i D a i D
x x
a a a a
h
y C e C e

+

= + ,
1
2 2
2
2 2
2
1 2
i D i D
a
x x
x
a a
a
h
y e C e C e

= +

Pero por la identidad de Euler:
( ) ( )
i
e e cos isen

=

Tomando
2
2
D
a
=
[ ] [ ] [ ] [ ] { }
1
2
2
1 2 3 2
a
x
a
h
y e C cos x iC sen x C cos x iC sen x
= + + ,
[ ] [ ] [ ] [ ] { }
1
2
2
1 3 2 4
a
x
a
h
y e C C cos x i C C sen x
= + + + , y haciendo
1 3 1
'
C C C + = , ( )
2 4 2
'
i C C C + = , la solucin resulta
[ ] [ ]
( )
1
2
2
1 2
a
x
a ' '
h
y e C cos x C sen x
= + , entonces
1
2
2
1 2
2 2
2 2
a
x
a
h
D D
y e C cos x C sen x
a a

= +

, para
i
r ^

Ejemplo 1
0 y y + =
2
0 1 0 r r ; r ( r ) + = + =
1 2
0 1 r ; r = =
De acuerdo al modelo original:
1 2
1 2
r x r x
c
y C e C e = + Sustituyendo:
( ) ( ) 0 1
1 2 2
0

= + = +
x x x
c
y C e C e C e Finalmente la solucin general es:
2
x
c
y C e
=

Ejemplo 2:
2 0 y y y + + =
( )
2
2
2 1 0 1 0 r r r + + = + =
1 2
1 r r = =
Por lo tanto se usa el modelo:
1 2
1 2
r x r x
c
y C e C Xe = + Sustituyendo:

1 2
x x
c
y C e C Xe

= +

Ejemplo 3
2 2 0 y y y + =

2
2 2 0 r r + =
1
1 r i = + y
2
1 r i = Por lo cual se usa el modelo:
( ) ( )
1 2
x
c
y e C cos x C sen x
= +

Sustituyendo: ( ) ( ) ( )
1
1 2
1 1
( )x
c
y e C cos x C sen x = +
Finalmente: ( ) ( ) ( )
1 2
x
c
y e C cos x C sen x = +

Ejemplo 4
16 0 y y + =

Sujeto a las siguientes condiciones de frontera: ( ) 0 2 y = ( ) 0 2 y =
Solucin:
2
16 0 r + =
1 2
4 4 r i; r i = = Empleando el modelo apropiado:
( ) ( )
1 2
4 4 y C cos x C sen x = + Evaluando las condiciones de frontera para encontrar la
solucin particular:
( ) ( )
1 2 1
2 4 0 4 0 2 = + = C cos C sen C
( ) ( )
1 2
4 4 4 4 y C sen x C cos x = + Evaluando: ( ) ( ) ( )
2 2
1
2 4 2 4 0 4 4 0
2
= + = sen C cos C
Finalmente sustituyendo las constantes en la solucin general:
( ) ( )
1
2 4 4
2
y cos x sen x =

Ejemplo 5
Resolver la siguiente ecuacin diferencial homognea de tercer orden
3 2
3 2
6 13 2 0
d y d y dy
y
dx
dx dx
+ + =
La ecuacin polinmica asociada es
3 2
6 13 2 0 r r r + + = , resolviendo con el mtodo de Tartaglia-
Cardano:
1 2 3
1 1
2
2 3
r ; r ; r = = = , por lo tanto la solucin es:
1 1
2
3 2
1 2 3
x x
x
h
y C e C e C e
= + +
Ejemplo 6
Resolver la siguiente ecuacin diferencial homognea de cuarto orden
4 2
4 2
2 0
d y d y
y
dx dx
=
La ecuacin caracterstica asociada es
4 2
2 0 r r = , resolviendo:
( )( )
4 2 2 2
2 1 2 r r r r = + ,
1 2 3 4
2 r r i, r r = = = = , por lo tanto la solucin es
( ) ( )
2 2
1 2 3 4
x x
h
y C e C xe C cos x C sen x = + + +

1
2 3 0 y'' y' y + =
( ) ( ) { } 1 2
2 2
x
h
y e C cos x C s en x = +
2
3 225 0 y'' y' . y + + =
3 2 3 2
1 2
x/ x/
h
y C e C x e

= +
3
4 0 y'' y + = ( ) ( )
1 2
2 2
h
y C cos x C s en x = +
4
2 5 0 y'' y' y + =
( ) ( ) { }
1 2
2 2
x
h
y e C cos x C s en x = +
5
2 2 0 y''' y'' y' y + =
2
1 2 3
x x x
h
y C e C e C e
= + +
6 3 4 0
iv
y y'' y = ( ) ( )
2 2
1 2 3 4
x x
h
y C e C e C cos x C sen x
= + + +

Ecuaciones diferenciales no homogneas de segundo orden
Mtodo de variacin de parmetros
Sea la ecuacin diferencial lineal no homognea
( )
2 1 0
a y'' a y' a y g x + + =
Cuya solucin homognea es:
1 1 2 2 h
y C y C y = +
Y la solucin no homognea complementaria es:
1 1 2 2 p
y v y v y = +
Entonces, con la finalidad de encontrar los coeficientes v
1
y v
2
se procede como sigue:
a) Se deriva la solucin y
p
:
1 2 1 2
1 2 1 2
, , , , ,
p
y v y v y v y v y = + + +
b) Se impone la restriccin:
1 2
1 2
0
, ,
v y v y + =

con lo cual se obtiene de a):
1 2
1 2
, , ,
p
y v y v y = +
c) Se calcula la segunda derivada de y
p
:
1 2
1 2 1 1 2 2
,, ,, ,, , , , ,
p
y v y v y v y v y = + + +
d) Se sustituye y
p
y sus derivadas en al EDO:

[ ]
2 1 2 1 1 2 0 1 1 2 2
1 2 1 1 2 2 1 2
,, ,, , , , , , ,
a v y v y v y v y a v y v y a v y v y g

+ + + + + + + =

, desarrollando
2 1 2 2 2 2 1 1 1 2 0 1 1 0 2 2
1 2 1 1 2 2 1 2
,, ,, , , , , , ,
a v y a v y a v y a v y a v y a v y a v y a v y g + + + + + + + = , agrupando
1 2 1 0 1 1
,, ,
v a y a y a y

+ +

2 2 1 0 2 2 2
,, ,
v a y a y a y

+ + +

2 1 1 2 2
, , , ,
a v y v y g

+ + =

Entonces se genera el siguiente sistema de ecuaciones lineales
1 2
1 2
0
, ,
v y v y + =
2
1 1 2 2
, , , ,
v y v y g / a + =
e) Se resuelve el sistema lineal
1 2
2
1 2
0
, ,
y y
y y g / a

, Cuya solucin por la regla de Cramer produce:
1 2
1 2
, ,
y y
W
y y
= ,
2
1
2
2
0
,
y
W
g / a y
= ;
1
2
2 2
0 y
W
y g / a
=
De donde se obtiene la solucin siguiente:
1 2
1 2
, ,
W W
v ; v
W W
= =
f) Finalmente se integran las expresiones anteriores:

1 2
1 2
W W
v dx; v dx
W W
= =

y se escribe la solucin completa:

g h p
y y y = +
Ejemplo 1
( ) 16 4 y'' y cos x + =
Cuya solucin general homognea es:
( ) ( )
1 2
4 4
h
y C cos x C sen x = +
La solucin no homognea es:
( ) ( )
1 2
4 4
p
y v cos x v sen x = +
Entonces se procede a construir los determinantes combinados:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
4 4
4 4 4 4 4
4 4 4 4
cos x sen x
W cos x sen x
sen x cos x
= = + =

( ) ( ) ( ) ( )
1 2
4 4 4 4
4 4
sen x cos x cos x cos x
v dx; v dx = =

( ) ( ) ( )
2
1
1 1
4 4 4 4
16 32
v sen x cos x dx sen x = =

( )
( )
( )
2
2
1 8
1 1 1 1
4 8 8
4 4 2 8 64
cos x
v cos x dx dx dx cos x dx
+
= = +

( )
2
1 1
8
8 64
v x sen x = +
En seguida se sustituyen v
1
y v
2
en la solucin propuesta:
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1 1
4 4 8 4
32 8 64
p
y sen x cos x x sen x sen x

= + +

Desarrollando y simplificando:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
1 1 1
4 4 8 4 4
32 64 8
sen x cos x sen x sen x xsen x = + +
( )
1
4
8
= xsen x

La solucin completa es, finalmente:
( ) ( ) ( )
1 2
1
4 4 4
8
g
y C cos x C sen x xsen x = + +

Ejemplo 2
2
2 2
x
y y y e + =

Solucin
2
1 2
2 1 0 1 r r r r + = = = y
1 2
x x
c
y C e C xe = +
Tomando
1
x
y e = y
2
x
y xe = y derivando cada una:
1
, x
y e = y
2
, x x
y xe e = +
Se forma las matrices correspondientes:
2 2 2 2
x x
x x x x
x x x
e xe
w xe e xe e
e xe e
= = + =
+

3
1
2
0
2
2
x
x
x x x
xe
w xe
e xe e
= =
+

3
2
2
0
2
2
x
x
x x
e
w e
e e
= =
3
1
1
2
2
2
x
' x
x
w xe
v xe
w
e
= = =
1
2 2 2
x x x
dv xe dx xe e = = +

3
2
2
2
2
2
x
' x
x
w e
v e
w
e
= = =
2
2
x
dv e =

( ) ( )
2 2 2
x x x x x
p
y xe e e e xe = + + Simplificando:
2
2
x
p
y e = Finalmente se construye la solucin completa:
g c p
y y y = + ( )
2
1 2
2
x x
g
y e C C x e = + +

Ejemplo 3
y y cot x + =

Desarrollo

2
1 0 r + = r i =
1 2 h
1 2 p
y f cos x. f senx = +
2 2
1
cos x sen x
w cos x sen x
sen x cos x
= = + =

1
0 sen x
w cot x sen x cos x
cot x cos x
= = =
2
2
0 cos x
cos x
w cos x cot x
sen x cot x senx
= = =

1
1
1
'
w cos x
v cos x
w
= = =
1 1
dv cos xdx v senx = =

2
2
2
'
w cos x
v
w senx
= =
2 2
2
1 cos x sen x
dv dx dx
senx senx
= =

2
v ln csc x cot x cos x = +
p
y senx cos x senx cos x senxln csc x cot x = + +
La solucin y
g
es
1 2 g
y C cos x C sen x senxln csc x cot x = + +

Ejemplo 4
Resolver la ecuacin diferencial siguiente utilizando condiciones frontera dadas

( )
( )
1
2
8 2 4
0
2
y
y y cos x senx
y
+ =

=

Desarrollo
Resolviendo como homognea
2
1 2
1 0 r r i, r i + = = =
1 2 h
1 2 p
y v cos x v sen x = + y:
( ) ( ) 8 2 4
p
y cos x sen x =
2 2
1
cos x sen x
w cos x sen x
sen x cos x
= = + =

2
1
0
8 2 4
8 2 4
sen x
w cos x sen x sen x
cos x senx cos x
= = +

2
0
8 2 4
8 2 4
cos x
w cos x cos x senx cos x
sen x cos x senx
= =

2
1
1
8 2 4
1
'
w cos xsenx sen x
v
w
+
= =
( )
2 2 2
1
8 2 4 8 2 1 4 dv senxcos xdx sen xdx senx cos x dx sen xdx = + = +

3
1
16 1 1
8 4 2
3 2 4
cos x
v cos x x sen x

= +

2
2
8 2 4
1
'
w cos xcos x senxcos x
v
w
= =
2
8 2 4 dv cos x cos xdx senx cos xdx =

( )
2
2
8 2 1 4 dv cos x cos x dx senx cos xdx =

2
3
2
16 4
8
3 2
sen x
v senx sen x = Sustituyendo en la solucin general:
3 3 2
16 16
8 2 2 8 2
3 3
p
y cos x cos x x sen x cos x senx sen x sen x senx

= + +

Simplificando
4 2 2 4 3
1 2
16 16
8 2 2 8 2
3 3
g
y C cos x C senx cos x cos x x cos x sen x cos x sen x sen x sen x = + + + +

Evaluando las condiciones de frontera:
4 2
1 2
2 4 3
16
1 8 2
2 2 3 2 2 2 2
16
2 8 2
2 2 2 3 2 2
C cos C sen cos cos cos
sen cos sen sen sen

= + + +

+

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
1 2
16 16
1 0 1 0 8 09 2 0 0 0 8 1 1 2 1
3 2 3
C C

= + + + +

2 2
16 5
1 8 2
3 3
C ; C = + =
( )
( )
( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( )( )( )
( )
( )
( ) ( )( )
( )
( )
3
1 2
3 2
16
4 8 2
3
2 2 2 2 2 8 2
16
4 2 3
3
,
g
y C senx C cos x cos x senx cos x senx ...
x senx cos x sen x senx cos x cos x senx cos x ...
sen x cos x sen x cos x

= + +

+ + + + +

( ) ( )( )
( )
3
1 2
16
4 8 2
2 2 3 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
C sen C cos cos sen cos sen ...
sen cos sen sen cos

= + +

+ + + +

( ) ( ) ( )
3 2
2
16
8 2 4 2 3
2 2 3 2 2 2 2
cos ...
sen cos sen cos sen cos

+

( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( )
1 2
64
0 1 0 0 1 16 0 1 1
2 3
64
2 0 0 1 2 1 0 16 1 0 1 0 6 1 0
3
g
y C C ...

= = + + +

+ + + +

1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C C = + + + + + + =
La solucin particular es
4 2
2 4 3
5 16
8 2 2
3 3
16
8 2
3
g
y cos x senx cos x cos x x cos x sen x cos x...
sen x sen x sen x
= + +
+

Ejemplo 5

2
3
2
d y
y sec x
dx
+ =
Sujeta a:
( ) ( )
1
0 1 0
2
y , y = =

Solucin
1 2 c

2 2
1
cos x sen x
w cos x sen x
sen x cos x
= = + =

3
1
3 3
0 sen x
senx
w sec x sen x
sec x cos x cos x
= = =

3 2
2
3 3 2
0
1
cos x
cos x
w cos x sec x sec x
sen x sec x cos x cos x
= = = = =

3
1
1
3
1
'
senx
w senx
cos x
v
w
cos x
= = =

2 2
1
3
2 2
senx cos x sec x
dv dx
cos x

= = =

2
2 2
2
1
'
w sec x
v sec x
w
= = =

2
2
dv sec xdx tan x = =

2 2
1 1
2 2
p
sen x sen x
y cos x tan xsenx
cos x cos x
= + = +
Simplificando:
1
2
p
y sec x cos x =
Entonces la solucin completa:
1 2
1
2
g
y C cos x C sen x sec x cos x = + +
Evaluando las condiciones de frontera:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1
1 0 0 0 0
2
C cos C sen sec cos = + +

1 1
1 3
1 1
2 2
C C = + =

1 2
1
2
g
y C senx C cos x sec xtan x senx = + + +

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2
1 1 1
0 0 0 0 0
2 2 2
C sen C cos sec tan sen C = + + + =

La forma particular de la ecuacin es
( )
1
2
g
y cos x sen x sec x = + +

1
( )
2
9 3 y'' y cos x + = ( ) ( ) ( )
2
1 2
1
3 3 1 3
27
h
y C cos x C sen x sen x

= + + +

2
( )
2
16 16 4 y'' y csc x + =
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
4 4
4 4 4 1
y C cos x C sen x ...
ln csc x ctg x cos x
= +

2
( )
2
2
d y
y tan x
dx
+ = ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
y C cos x C sen x cos x ln sec x tan x = + +

3
3
2 2 4 2
t
x'' x' x e =
2 3
1 2
1
4
t t t
y C e C e e
= + +
4 ( ) ( ) ( ) 16 4 y'' y sec + =
( ) ( )
( )
( ) ( )
1 2
4 4
4
1
4 4
16 4
p
y C cos C sen ...
cos
ln sec sen

= +
+ +

5
( )
2
4 2 y'' y cs c x + =
( ) ( )
( )
( ) ( )
1 2
2 2
2
1
2 2
4 4
p
y C cos x C sen x ...
cos x
ln csc x cot x
= +

6
4
10 25
x
y'' y' y e + =
5 5 4
1 2
x x x
y C e C xe e = + +
7
( ) 1 2 2
1
4
/ x
y'' y' y x e + =
( ) ( ) ( )
4
1 2 1 2 1 2
1 2
12
/ x / x / x
x
y C e C xe e = + +
8
2
3
2
4 4
x
e
y'' y' y
x
+ =
2
2 2
1 2
x
x x
e
y C e C xe
x
= + +
9
4
4
3
8 16
x
e
y'' y' y
x
+ + =
4
4 4
1 2
2
2
x
x x
e
y C e C xe
x

= + +

Coeficientes indeterminados
Este mtodo est limitado a algunos tipos de la funcin de excitacin como puede verse en la Tabla
1 y consiste en lo siguiente:
a) Se busca que la funcin de excitacin sea parecida a alguna de la Tabla 1.
b) Si F(x) es un polinomio sin importar si est incompleto la solucin se escribe dependiendo
del grado con todos sus trminos.
c) Cuando F(x) es exponencial se deja el argumento de la exponencial sin cambio.
d) Si existe el producto de una funcin potencia y una exponencial se usa la regla de c) para la
exponencial multiplicada por el polinomio de acuerdo con la regla de b).
e) Si F(x) es seno o coseno la solucin se expresa como una combinacin lineal de ambas.

Ejemplo 1
10 4 y'' y x = +
Resolviendo la parte homognea
2
1 0 1 r , r = =
1 2
x x
h
y C e C e
= +
Se propone y
P
como un polinomio:
p
y Ax B = +
0
' ''
p p
y A; y = = Sustituyendo en la EDO:
0 10 4 Ax B x = +
10 10 Ax x; A = = ; 4 4 B B = =
La solucin final es:
1 2
10 4
x x
g
y C e C e x
= + +

Ejemplo 2
4 10
x
y'' y e
+ =
Solucin
( ) ( )
1 2
2 2
h
x
p
y Ae
= ,
i x
p
y Ae
= ,
ii x
p
y Ae
=
4 10 2
x x x
Ae Ae e A

+ = = , 2
x
p
y e
= ; ( ) ( )
1 2
2 2 2
x
g
y C cos x C sen x e
= + +

Ejemplo 3
2 2
9 125
x
y'' y x e =
Solucin
2
9 0 2 r , r = = ,
3 3
1 1
x x
h
y C e C e
= +
( )
2 2x
p
y Ax Bx C e = + + ,
( )
( )
2 2 2
2 2
i x x
p
y Ax Bx C e Ax B e = + + + +
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
4 2 2 2 2 2
ii x x x x
p
y Ax Bx C e Ax B e Ax B e A e = + + + + + + +
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
4 4 2 2
4 9
5 4 2 2
ii x x x
p
x
p
x x x
y Ax Bx C e Ax B e A e
y Ax Bx C e
Ax Bx C e Ax B e A e
= + + + + +
= + +
= + + + + +

{ }
2 2
5 5 8 5 4 2
x
e Ax Bx Ax C B A = + + +
5 0 0 125
8 5 0 0
2 4 5 0

Resolviendo el sistema:
25
40
42
A
B
C
=
=
=

( )
2 2
25 40 42
x
p
y x x e = + +
( )
3 3 2 2
1 1
25 40 42
x x x
g
y C e C e x x e
= + + + +

Ejemplo 4
2 4
x
y'' y' y e + =
Solucin
( )( )
2
2 1 0 1 1 r r r r + = ,
1 1
x x
h
y C e C xe = +
2 x
p
y Ax e = ,
{ }
2
2
i x x
p
y A x e xe = + ,
{ } { }
2 2
2 2 2 4 2
ii x x x x x x x
p
y A x e xe xe e A x e xe e = + + + = + +
{ }
{ }
2
2
2
4 2
2 2 2
ii x x x
p
i x x
p
x
p
y A x e xe e
y A x e xe
y Ax e
= + +
= +
=

2 4 2
x x
Ae e A = = , por lo tanto
2
2
x
p
y x e =
2
1 1
2
x x x
g
y C e C xe x e = + +

Ejemplo 5
( ) 2 8 40 2 y'' y' y sen x =
Solucin
( )( )
2
2 8 4 2 r r r r = + ,
2 4
1 2
x x
h
y C e C e
= +
( ) ( ) 2 2
p
y Asen x Bcos x = + , ( ) ( ) 2 2 2 2
i
p
y Acos x Bsen x = , ( ) ( ) 4 2 4 2
ii
p
y Asen x Bcos x =

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
4 2 4 2
2 4 2 4 2
8 8 2 8 2
4 3 2 4 3 2
ii
p
i
p
p
y Asen x Bcos x
y Bsen x Acos x
y Asen x Bcos x
A B sen x A B cos x
=
=
=
= + +

( )
( )
4 3 40
4 3 0
A B
A B
+ =
+ =
,
3 10
3 0
A B
A B
+ =
+ =
, resolviendo,
3
1
A
B
=
=

( ) ( ) 3 2 2
p
y sen x cos x = ;
( ) ( )
2 4
1 2
3 2 2
x x
g
y C e C e sen x cos x
= + +
Ejemplo 6
( ) ( ) 4 4 5 10 y'' y' y sen x cos x + + = +
Desarrollo
( )
2
2
4 4 2 r r r + + = + ,
2 2
1 2
x x
h
y C e C xe

= + ; ( ) ( )
p
y Acos x Bsen x = + ,
( ) ( )
i
p
y Asen x Bcos x = + , ( ) ( )
ii
p
y Acos x Bsen x = ,
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 4
4 4 4
3 4 4 3
ii
p
i
p
p
y Acos x Bsen x
y Bcos x Asen x
y Acos x Bsen x
A B cos x A B sen x
=
=
= +
= + + +

Resolviendo el sistema:
3 4 10
4 3 5
A B
A B
+ =
+ =
, 2 1 A , B = =
( ) ( ) 2
p
y cos x sen x = + ,
( ) ( )
2 2
1 2
2
x x
g
y C e C xe cos x sen x

= + + +

1 '' ' 2 8 6 y y y x + = +
2
1 2

= +
x x
h
y C e C e
4 1 =
p
y x
2
2
'' 2 ' 6 7 y y y x x + + = + +
1 2

= +
x x
h
y C e C x e
( )
2
1 = +
p
y x
3
3
'' 7 y y x x = +
1 2

= +
x x
h
y C e C e
3
=
p
y x x
4 '' 20
x
y y e + = ( ) ( )
1 2
cos = +
h
y C x C sen x 10 =
x
p
y e
5 '' ' 2 12
x
y y y e + =
2
1 2
= +
x x
h
y C e C e 4 =
x
p
y xe
6 ( ) '' 2 ' 2 cos
x
y y y e x + =
1 2
= +
x x
h
y C e C x e ( ) 2 cos =
x
p
y e x
7 ( ) '' 10cos = y y x
1 2

= +
x x
h
y C e C e ( ) 5cos =
p
y x
8 ( ) '' 4cos + = y y x
( ) ( )
1 2
cos = +
h
y C x C sen x
( ) 2 =
p
y x sen x
9 ( ) ( ) '' 2 ' 2cos 2sin + + = y y y x x
1 2

= +
x x
h
y C e C x e ( ) ( ) cos sin = +
p
y x x

Operadores anuladores
Indicar qu operador anula la siguiente ecuacin
( ) ( ) 3 sen x cos x +
Se observa la Tabla de operadores anuladores que ( ) ( ) bx sen e x bx e x
ax n ax n 1 1
+ cos , con
3 1 0 1 y b y a n = = = , es el operador correcto.
Por lo tanto ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
1 2 + = + + = D b a aD D D P
n
A
anula la funcin seno y
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2
3 2 + = + + = D b a aD D D P
n
A
anula la funcin coseno
Clculo:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1
2 2 2
= + = + = + = + x sen x sen x sen x D x sen x sen D x sen D cos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 3 9 3 9 3 9 3 3 3 9 3 3 3
2 2 2
= + = + = + = + x x x x sen x x D x D cos cos cos cos cos cos

Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
La metodologa para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales consiste en:
a) seleccionar y aplicar los operadores anuladores apropiados
b) resolver el sistema de ecuaciones con la finalidad de desacoplar las ecuaciones diferenciales
c) resolver por separado las ecuaciones diferenciales obtenidas

Ejemplo 1
2
dx dy
x y
dt dt
+ + =

3 2 1
dy
x y
dt
+ + =
En forma de operadores
( ) ( ) 1 1 2 D x D y + + =

( ) ( ) 0 3 2 1 x D y + + + =
Por lo tanto, usando el mtodo de Cramer para resolver el sistema:
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( ) ...
P D P D D D
D D D
P D P D D
D D D D
+
= = = + + =
+ +
+ + + = +
11 12
21 22
2 2
1 1
1 2 3 1
0 3 2
3 2 3 3 5

( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( )( ) 3 1 0 4 0 1 1 2 2
2 1
1 2
22
12
= + + = + =
+

= = D D
D
D
D P t g
D P t f
x

( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( ) 7 6 1 0 2 3 1 1
1 3 0
2 1
21
11
= = + =
+
+
= = D
D
t g D P
t f D P
y

Por lo tanto se escribe la ecuacin diferencial que depende nicamente de x:
( )
D x + =
2
5 3, o de forma convencional
3 5
2
2
= + x
dt
x d

La parte homognea de esta ecuacin se puede resolver como sigue
, r r i r i + = = =
2
1 2
5 0 5 5
Y la solucin es:
( ) ( )
1 2
5 5
h
x C cos t C sen t = +
Empleando el mtodo de coeficientes indeterminados, para hallar la solucin complementaria
A x
p
=
5
3
3 5 0 5
2
2
= = + = + A A x
dt
x d
p
p

Por lo tanto la solucin para x es
( ) ( ) 1 2
3
cos 5 5
5
x C t C sen t = + +

Para la ecuacin diferencial en trminos de y:
( )
D y + =
2
5 7, lo cual produce
7 5
2
2
= + y
dt
y d

Esta ecuacin se puede usando la tcnica antes discutida
i r i r r 5 5 0 5
1 1
2
= = = + , ,
( ) ( )
3 4
5 5
h
y C cos t C sen t = +

Con el mtodo de coeficientes indeterminados:
B y
p
=
5
7
7 5 0 5
2
2
= = + = + b B y
dt
y d
p
p

Por lo tanto la solucin para y es
( ) ( ) 3 4
7
5 5
5
y C cos t C sen t = +

Ejemplo 2
( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 2 1 5
t
D D e
D D
+ + =
+ =

Por lo tanto
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )( ) ( )( )
11 12
21 22
2 2 2
1 1
1 2 1 1 1
1 2 1
2 2 1 1 3 3
P D P D D D
D D D D
P D P D D D
D D D D D D
+ +
= = = + + + + =
+
+ + + + = +
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )( ) ( )( )
12
22
1
2 1 1 5 3 5
5 2 1
t
t t
x
f t P D e D
D e D e
g t P D D
+
= = = + + + = +
+

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
11
21
1
1 5 1 5
1 5
t
t
y
P D f t D e
D D e
P D g t D
+
= = = + =

( )
2
3 3 3 5 + = +
t
D D x e , lo cual produce
2
2
3 3 3
t
d x dx
e t
dt dt
+ =
Esta ecuacin se puede resolver como sigue

( )
2
1 2
0, 1 0, 0, 1 r r r r r r + = + = = =
1 2
t
h
x C C e
= +
Empleando el mtodo de coeficientes indeterminados,
t
p
x Ae Bt C = + +
( )
' t t
p
d
x Ae Bt C Ae B
dt
= + + = +
( )
'' t t
p
d
x Ae B Ae
dt
= + = , sustituyendo
3 3 3 3 5
t t t
Ae Ae B e + + = +
1 5
6 3 , ; 3 5,
2 3
t t
Ae e A B B = = = =
1 5
2 3
t
p
x e t = +
1 2
1 5
2 3
t t
x C C e e t
= + + +

( )
2
3 3 5 + = D D y , lo cual produce
2
2
3 3 5
d y dy
dt dt
+ =
Cuya solucin homognea es:
( )
2
1 2
0, 1 0, 0, 1 r r r r r r + = + = = =
3 4
t
h
y C C e
= +
Empleando el mtodo de coeficientes indeterminados:
p
y Bt C = +
( )
'
p
d
x Bt C B
dt
= + =
( )
''
0
p
d
y B
dt
= = , sustituyendo
0 3 5 B + = ,
5
3
B =
5
3
p
y t =
Por lo tanto la solucin para y es:
3 4
5
3
t
y C C e t
= + +

Para hallar los coeficientes
3 4 4
5 5
; '
3 3
t t
y C C e t y C e

= + + = +
1 2 2
1 5 1 5
; '
2 3 2 3
t t t t
x C C e e t x C e e

= + + + = + +
t
Dx x Dy y e + =
2 1 2 4 3 4
1 5 1 5 5 5
2 3 2 3 3 3
t t t t t t t
C e e C C e e t C e C C e t e

+ + + + + + + + + =

1 3
0 C C =
2 1 2 4 3 4
1 5 1 5 5 5
2 5
2 3 2 3 3 3
t t t t t t
C e e C C e e t C e C C e t

+ + + + + + + + + + =

1 3 2 4 2 4
0 2 0 2 C C y C C C C + = = = ,

1 2
3 2
1 5
2 3
5
2
3
t t
t
x C C e e t
y C C e t
= + + +
= +

Ejemplo 3
t y x
dt
dy
e y x
dt
dx
t
+ =
+ =
2 3
2
,
2 0 '
0 ' 3 2
t
dx
x y y e
dt
dy
x x y t
dt
+ + =
+ + =

En forma de operadores
( ) ( )
( ) ( ) t y D x
e y x D
t
= + +
= + +
2 3 0
1 0 2

Por lo tanto
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( ) 1 3 4 1 3 2 2
2 3
1 2
2 2
22 21
12 11
= + = + + =
+
= = D D D D
D
D
D P D P
D P D P
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( )( ) t e t e D
D t
e
D P t g
D P t f
t t
t
x
= + =
+
= = 3 1 2
2
1
22
12

( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( )
11
21
2
2 3 1 2 3 3 2 1
3
t
t t t
y
P D f t D e
D t e t e e t
P D g t t
= = = + = + = +

( )
e
t
D x t =
2
1 3 , lo cual produce
t e x
dt
x d
t
= 3
2
2

Resolviendo
1 1 0 1
2 1
2
= = = r r r , ,
t t
h
e C e C x

+ =
2 1

C Bt Ate x
t
p
+ + =
( ) B Ate Ae C Bt Ate
dt
d
x
t t t
p
+ + = + + =
'

( )
t t t t t
p
Ate Ae Ae B Ate Ae
dt
d
x + + = + + =
' '
, sustituyendo
t e C Bt Ate Ate Ae Ae
t t t t t
= + + 3
2
3
3 2 3 2 = = = A e Ae t e C Bt Ae
t t t t
;
0 1 = = = C B t Bt ,
Entonces
t te x
t
p
+ =
2
3

t te e C e C x
t t t
+ + + =

2
3
2 1

( )
2
1 3 2 1 = +
t
D y e t o bien:
2
2
3 2 1
t
d y
y e t
dt
= +
Resolviendo
1 1 0 1
2 1
2
= = = r r r , ,
t t
h
e C e C y

+ =
4 3

Empleando el mtodo de coeficientes indeterminados:
C Bt Ate y
t
p
+ + =
( ) B Ate Ae C Bt Ate
dt
d
y
t t t
p
+ + = + + =
'

( )
t t t t t
p
Ate Ae Ae B Ate Ae
dt
d
y + + = + + =
' '
, sustituyendo
3 2 1
t t t t t
Ae Ae Ate Ate Bt C e t + + = +
2
3
3 2 2 3 2 = = = A e Ae t e C Bt Ae
t t t t
;
2 2; 1 1 Bt t B C C = = = =
3
2 1
2
t
p
y te t = +
3 4
3
2 1
2
t t t
y C e C e te t
= + + +

Con la finalidad de reducir las constantes se sustituyen las soluciones en el sistema de ecuaciones
diferenciales:
1 2 1 2
3 4 3 4
3 3 3
; ' 1
2 2 2
3 3 3
2 1; ' 2
2 2 2
t t t t t t t
t t t t t t t
x C e C e te t x C e C e e te
y C e C e te t y C e C e e te

= + + + = + + +
= + + + = + + +

1 2 1 2
3 4
3 3 3
1 2
2 2 2
3
2 1
2
t t t t t t t
t t t t
C e C e e te C e C e te t
C e C e te t e

+ + + + + +

+ + + + =

1 3 3 1
2 4 4 2
1 1
2 2
3 0 3
C C C C
C C C C
+ = = +
+ = =

Finalmente se reduce la solucin a:
1 2
1 2
3
2
1 3
3 2
2 2
t t t
t t t
x C e C e te t
y C e C e te t
= + + +

= + + + +

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales:
dx
x y
dt
dy
x y
dt
= +
=
1 3
4 4
9 5
4 4

e e e e
e e e e
t t t t
t t t t
x C C
y C C

= + +

= + +

2 2
1 2
2 2
1 2
1 1 1 3
4 4 4 4
3 1 3 3
4 4 4 4

dx
x y
dt
dy
x y
dt
= + +
= +
1
1

e
e
t
t
x t C C
y C t C
= +
= +
2
1 2
2
1 2

dx
x y t
dt
dy
x y t
dt
= + +
= +

e
e
t
t
t
x C C
t
y C C
= +
= +
2
2
1 2
2
2
1 2
2
2

dx
x y t
dt
dy
x y t
dt
=
= +
2

t t
x C t C
t t t
y C t C
= + +
= + + +
4 3
1 2
4 3 2
1 2
12 2
12 6 2

e
t
dx
x y
dt
dy
x y
dt
=
= +
1

e
t
t
x C t t C
t
y C t C
= + +
= + +
2
1 2
2
1 2
2
2

( ) ln
dx
x y
dt
dy
x y t
dt
=
= +
1

( )
( ) ( )
ln
ln ln
t t
x t C t t C
t t
y t t t C t t C
= + + +
= + + + +
2 2
1 2
2 2
1 2
2 4
2 4

Tabla 1 Soluciones particulares de EDOs de 2 orden con el mtodo de coeficientes

indeterminados.
Funcin de excitacin
( ) F x Solucin particular
p
y
Constante
{
123 2 , , ,... ,..., ,...
p
y A =
Polinomio lineal
2 1
2
100 34
12
x
x
x .
x
+

p
y Ax B = +
Polinomio grado n
2
3
4
5 2
1
12 6 2
16
05 3 12
x x
x x
x
. x x x
+ +

2
3 2
4 3 2
5 4 3 2
Ax Bx C
Ax Bx Cx D
Ax Bx Cx Dx E
Ax Bx Cx Dx Ex F
+ +
+ + +
+ + + +
+ + + + +

Exponencial
4
2 3
3
2
12
4 56
4
2
x
x x
x x
x
e
e e
e xe
x e

( )
4
2 3
3 3
2 2
x
x x
x x x
x x x x
Ae
Ae Be
Ae Be Cxe
Ae Bxe Cx e A Bx Cx e

+ +
+ + = + +

Trigonomtrico
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
3 05
4 3 5 7
4 3 2 3
cos x
cos . x
cos x sen x
cos x sen x
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
05 05
3 3 7 7
3 3
Acos x Bsen x
Acos . x Bsen . x
Acos x Bsen x Csen x Dcos x
Acos x Bsen x
+
+ + +

Combinaciones
( )
( )
( )
2
9
3 12
2
4
3 8
x
x
x
e
xcos x
e sen x
cos x x e

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
9 9
2 2 2 2
4 4
3 3
x
x x
x
Ae B
Acos x Bsen x Cxcos x Cxsen x
Ae sen x Be cos x
Acos x Bcos x Cx D Ee
+ + +
+ + + +


Operadores anuladores
Expresin Operador
Polinomios
{
2 1
1
n
, x, x ,..., x

( )
n
A
P D D =
Exponenciales
{
2 1 ax ax ax n ax
e , xe , x e ,..., x e

( ) ( )
n
A
P D D a =
Trigonomtricas
( ) ( )
{
( )
( )
( ) ( )
{
( )
( )
2
1
2
1
ax ax ax
n ax
ax ax ax
n ax
e cos bx , xe cos bx , x e cos bx ,...
, x e cos bx
e sen bx , xe sen bx , x e sen bx ,...
, x e sen bx

( )
( )
2 2 2
2
n
A
P D D aD a b = + +

COMISIONACADMICAPAG1JULDIC2012
UNIDADTEMATICAIII
EC0ACI0NES BIFERENCIALES C0N C0EFICIENTES vARIABLES

3.1 Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables
En los captulos anteriores se han estudiado ecuaciones diferenciales lineales de segundo
orden de coeficientes constantes de la forma:
o
2
J
2
y
Jx
2
+ o
1
Jy
Jx
+ o
0
y = b(x) (1)
En donde o
2
, o
1
y o
0
son constantes absolutas. Sin embargo, existen ecuaciones
diferenciales cuyos coeficientes pueden ser funciones de la variable independiente, es
decir, o
2
= o
2
(x), o
1
= b
1
(x), o
0
= c
0
(x).
3.1.1 Ecuacin de Cauchy-Euler
Existe una clase de ecuaciones diferenciales con coeficientes variables que puede
transformarse a ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes mediante un cambio
de variable apropiado.
Ecuacin de Cauchy-Euler o equidimensional
Una ecuacin lineal de segundo orden de la forma
o x
2
J
2
y
Jx
2
+b x
Jy
Jx
+c y = b(x) (2)
Donde a, b y c son constantes se llama ecuacin de Cauchy-Euler o equidimensional.

En este caso obsrvese que los coeficientes de la primera y de la segunda derivada son
funciones de la variable independiente x.
# Ejercicio: Verificar si las siguientes ecuaciones son de Cauchy-Euler:
1. x
2
d
2
dx
2
-x
d
dx
+ 4y = x + 1
2. x
2
d
2
dx
2
-2
d
dx
- y = scn(x)
3. x
2
d
2
dx
2
-2x
d
dx
-

x
= 1
De acuerdo a la definicin anterior, se observa que nicamente la primera expresin es
una ecuacin de Cauchy-Euler, ya que en la segunda el coeficiente de la primera derivada
no est multiplicada por x y en la tercera el coeficiente del tercer trmino depende de (1x).
Solucin de una ecuacin de Cauchy-Euler
Una ecuacin diferencial de Cauchy-Euler puede transformarse a una ecuacin diferencial
con coeficientes constantes mediante el cambio de variable:
x = c
t
, x > u
Entonces, al realizar la sustitucin de la variable independiente x por t en la ec. (2) usando
la regla de la cadena para la primera derivada:
Jy
Jt
=
Jy
Jx
Jx
Jt
=
Jy
Jx
c
t
= x
Jy
Jx
(S)
La segunda derivada es entonces:
J
2
y
Jt
2
=
J
Jt
Jy
Jt
=
J
Jt
_x
Jy
Jx
] =
Jx
Jt
Jy
Jx
+ x
J
Jt
_
Jy
Jx
]
J
2
y
Jt
2
=
Jy
Jt
+ x
J
Jx
_
Jy
Jx
]
Jx
Jt

J
2
y
Jt
2
=
Jy
Jt
+x
2
J
2
y
Jx
2

x
2
J
2
y
Jx
2
=
J
2
y
Jt
2
-
Jy
Jt
(4)
Sustituyendo (3) y (4) en (2):
o _
J
2
y
Jt
2
-
Jy
Jt
_ + b
Jy
Jt
+ cy = b(x)
o
J
2
y
Jt
2
+ (b - o)
Jy
Jt
+cy = b(c
t
) (S)
Este mtodo se puede extender a ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler de orden
superior. Por ejemplo, para una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden:
ox
3
J
3
y
Jx
3
+bx
2
J
2
y
Jx
2
+ cx
Jy
Jx
+ Jy = u (6)
Al realizar la sustitucin antes sealada se obtiene, tomando los resultados (3) y (4) como
d
dt
= x
d
dx
; x
2
d
2
dx
2
=
d
2
dt
2
-
d
dt
, respectivamente y:
J
3
y
Jt
3
=
J
Jt
J
2
y
Jt
2
=
J
Jt
_
Jy
Jt
+ x
2
J
2
y
Jx
2
_ =
J
2
y
Jt
2
+
J
Jx
_x
2
J
2
y
Jx
2
_
Jx
Jt

=
J
2
y
Jt
2
+x
3
J
3
y
Jx
3
+ 2x
2
J
2
y
Jx
2

=
J
2
y
Jt
2
+ x
3
J
3
y
Jx
3
+ 2
J
2
y
Jt
2
- 2
Jy
Jt

J
3
y
Jt
3
= S
J
2
y
Jt
2
-2
Jy
Jt
+ x
3
J
3
y
Jx
3

J
3
y
Jt
3
- S
J
2
y
Jt
2
+ 2
Jy
Jt
= x
3
J
3
y
Jx
3
(7)
Sustituyendo (3), (4) y (7) en (6):
o
J
3
y
Jt
3
- So
J
2
y
Jt
2
+ 2o
Jy
Jt
+ b
J
2
y
Jt
2
-b
Jy
Jt
+ c
Jy
Jt
+Jy = u
o
J
3
y
Jt
3
+ (b -So)
J
2
y
Jt
2
+ (2o - b + c)
Jy
Jt
+Jy = u
# Ejercicios.
Obtenga la solucin general dadas las siguientes ecuaciones de Cauchy-Euler:
1. x
2
d
2
dx
2
+2x
d
dx
- 2y = u
2. x
2
d
2
dx
2
+4x
d
dx
+ 2y = 12
3. x
2
d
2
dx
2
+Sx
d
dx
+ Sy =
21
4
x
Solucin 1: Los coeficientes constantes son o = 1, b = 2 y c = -2
Realizando la sustitucin
x
2
J
2
y
Jx
2
+ 2x
Jy
Jx
- 2y =
J
2
y
Jt
2
+ (2 - 1)
Jy
Jt
-2y
=
J
2
y
Jt
2
+
Jy
Jt
+2y
La ecuacin auxiliar es:
r
2
+ r - 2 = u
Factorizando:
r
2
+ r -2 = (r +2)(r - 1)
Y la solucin del ejercicio 1 es entonces:
y
h
= C
1
c
t
+ C
2
c
-2t

En trminos de x:
y
h
= C
1
x +C
2
(c
t
)
-2

y
h
= C
1
x + C
2
x
-2
, x > u
Solucin 2. Realizando la sustitucin para la parte homognea
x
2
J
2
y
Jx
2
+ 4x
Jy
Jx
+ 2y =
J
2
y
Jt
2
+ (4 - 1)
Jy
Jt
+2y
=
J
2
y
Jt
2
+ S
Jy
Jt
+2y
La ecuacin auxiliar es:
r
2
+Sr + 2 = u
Factorizando:
r
2
+ Sr + 2 = (r + 2)(r +1)
Y la solucin de (2) es entonces:
y
h
= C
1
c
-t
+ C
2
c
-2t

Usando el mtodo de coeficientes indeterminados para la parte no homognea:
y
p
= A; y
p
,
= u, y
p
,,
= u; sustituyendo:
u +S - u + 2A = 12 A = 6
y
p
= 6
Y la solucin completa es:
y = y
h
+y
p
= C
1
c
-t
+C
2
c
-2t
+ 6
y = C
1
x + C
2
x
2
+ 6
Verificar la solucin tomando C
1
= C
2
= 1
a) Si x>0:
y = 1x + 1x
2
+6
y' = -
1
x
2
- 2x
3

y
ii
= +
2
x
3
+ 6x
4

Sustituyendo en la ecuacin diferencial del problema 2:
x
2
_
2
x
3
+6x
4
] +4x _-
1
x
2
-2x
3
] + 2(1x + 1x
2
+ 6) = 12
Simplificando
2
x
+
6
x
2
-
4
x
-
8
x
2
+
2
x
+
2
x
2
+12 = 12
_
2
x
-
4
x
+
2
x
] + _
6
x
2
-
8
x
2
+
2
x
2
] + 12 = 12
Finalmente se comprueba que:
12 = 12
b) Si x<0,
y(-x) = -1x + 1x
2
+ 6
y' =
1
x
2
- 2x
3

y
ii
=
6
x
4
-2x
3

Sustituyendo las expresiones obtenidas y simplificando:
x
2
_-
2
x
3
+ 6x
4
] +4x _
1
x
2
- 2x
3
] + 2(-1x + 1x
2
+6) = 12
-
2
x
+
6
x
2
+
4
x
-
8
x
2
-
2
x
+
2
x
2
+ 12 = 12
_-
2
x
+
4
x
-
2
x
] + _
6
x
2
-
8
x
2
+
2
x
2
] +12 = 12
12 = 12
Con lo cual se verifica que la solucin obtenida es vlida para todo valor de x excepto
cero, es decir,
y(x) =
1
x
+
1
x
2
+ 6, x = u

Solucin 3: los coeficientes constantes del ejercicio 3 son o = 1, b = S y c = S
Realizando la sustitucin correspondiente
x
2
J
2
y
Jx
2
+ Sx
Jy
Jx
+ Sy =
21
4
x =
J
2
y
Jt
2
+(S -1)
Jy
Jt
+ Sy
=
J
2
y
Jt
2
+ 4
Jy
Jt
+Sy
La ecuacin auxiliar es
r
2
+4r + S = u
Factorizando r:
r
2
+ 4r + S = (r + S)(r +1)
Y la solucin del Ej. 3 es entonces:
y
h
= C
1
c
-t
+ C
2
c
-3t

En trminos de x:
y
h
= C
2
(c
t
)
-1
+C
2
(c
t
)
-3

y
h
= C
1
x + C
2
x
3
, x > u
Usando el mtodo de coeficientes indeterminados para la parte no homognea: (x) =
21
4
x;
(t) =
21
4
c
t

y
p
= Ac
t
; y
p
,
= Ac
t
, y
p
,,
= Ac
t
; sustituyendo en la ecuacin del problema:
Ac
t
+ 4Ac
t
+SAc
t
=
21
4
21
S2
= 8A =
21
4
A =
21
S2

y
p
=
21
S2
c
t

La solucin completa es:
y = y
h
+y
p
=
C
1
x
+
C
2
x
3
+
21
S2
x, x > u
# Ejercicio adicional: verifique que esta expresin es solucin tomando C
1
= C
2
= 1
y =
1
x
+
1
x
3
+
21
S2
x
Solucin: derivando de forma consecutiva:
Jy
Jx
= -
1
x
2
-
S
x
4
+
21
S2

J
2
y
Jx
2
= +
2
x
3
+
12
x
5

Sustituyendo en la ecuacin diferencial (3):
x
2
_
2
x
3
+
12
x
5
] + Sx _-
1
x
2
-
S
x
4
+
21
S2
] + S _
1
x
+
1
x
3
+
21
S2
x] =
21
4
x
Simplificando:
2
x
+
12
x
3
-
S
x
-
1S
x
3
+
1uSx
S2
+
S
x
+
S
x
3
+
6S
S2
x =
21
4
x
_
2
x
-
S
x
+
S
x
] + _
12
x
3
-
1S
x
3
+
S
x
3
] + _
1uSx
S2
+
6S
S2
x] =
21
4
x
u + u +
168x
S2
=
21
4
x
21
4
x =
21
4
x
Con lo cual se verifica la veracidad de la solucin.

" Halle la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler.
PROBLEMAS TIPO A RESPUESTA
1
x
2
J
2
y
Jx
2
+ 7x
Jy
Jx
+8y = u
C
1
x
2
+ C
2
x
4

2
-x
2
J
2
y
Jx
2
+ Sx
Jy
Jx
- Sy = u
x(C
1
+ C
2
x
2
)
3
x
2
J
2
y
Jx
2
+ 2x
Jy
Jx
-6y = u
C
1
x
5
+ C
2
x
3

4
x
2
J
2
y
Jx
2
+ 1ux
Jy
Jx
+ 8y = u
C
1
x
7
+ C
2
x
8

PROBLEMAS TIPO B RESPUESTA
1
x
2
J
2
y
Jx
2
+ 4x
Jy
Jx
+2y = S
S
2
+
C
1
x + C
2
x
2

2
x
2
J
2
y
Jx
2
-6x
Jy
Jx
+ 6y = -1 -
1
6
+ x(C
1
+ C
2
x
5
)
3
-x
2
J
2
y
Jx
2
+6x
Jy
Jx
+ 8y = 1S
1S
8
+
C
1
+ C
2
x
9
x

4
x
2
J
2
y
Jx
2
- 6x
Jy
Jx
+ 12y = S
S
12
+ x
3
(C
1
+ C
2
x)

PROBLEMAS TIPO C RESPUESTA
1 1c) x
2
d
2
dx
2
+
x
4
d
dx
-

4
= x C
1
x +
C
2
x
14
+
4
S
xln(x) -
16
2S
x
2 2c) -x
2
d
2
dx
2
+
3
2
x
d
dx
+ 6y = 2x C
1
x
4
+
C
2
x
32
+
4
1S
x
3 3c) -x
2
d
2
dx
2
-2x
d
dx
+ 2y = 4 - x C
1
x +
C
2
x
2
+
1
S
xln(x) -
x
9
+ 2
4 4c) 2x
2
d
2
dx
2
+ 7x
d
dx
+ 2y =
x
2

C
1
x
12
+
C
2
x
2
+
1
18
x

3.2 Conceptos fundamentales de series
Si {o
n
] es una sucesin infinita, entonces:
o
=1
= o
1
+ o
2
+o
3
+. . +o
n
+..

Es una serie infinita o simplemente una serie. Los nmeros o
1
, o
2
, o
3,
son los trminos de
la serie.

En algunos casos se acostumbra representar la serie infinita simplemente como o
en
cuyo caso el valor inicial se deduce del problema en cuestin.
3.2.1 Definicin de una serie numrica
Si los trminos de una serie son nmeros, entonces la serie es una serie numrica.
Ejemplos de series numricas:
1 +
1
2
+
1
4
+
1
8
+
1
16
++
1
2
+
1 +
1
2
+
1
6
+
1
24
+
1
12u
+ +
1
i!
+
Sumas parciales.
Si se desarrolla la serie o
=1
= o
1
+o
2
+ o
3
+. . +o
n
+.. y se toman las sumas del primer
trmino, del primero y el segundo, el primero, segundo y tercero, sucesivamente se obtiene:
S
1
= o
1

S
2
= o
1
+ o
2

S
2
= o
1
+ o
2
+o
3

.
S
n
= o
1
+ o
2
+ o
3
++ o
n

Donde S
1
, S
2
, S
3
, S
n
son las sumas parciales.

3.2.2 Convergencia de una serie
Si la sucesin de sumas parciales converge, entonces la serie infinita converge, en caso
contrario la serie diverge, o ms formalmente:
Definicin de serie convergente y divergente
Dada la serie infinita o
=1
cuya n-sima suma parcial est dada por
S
n
= o
1
+ o
2
+ o
3
++ o
n

Si la sucesin de sumas parciales {S
n
] converge a S, entonces la serie infinita o
=1

converge. El lmite S se le conoce como suma de la serie.

Por otro lado sea:
S = o
1
+o
2
+ o
3
+ + o
n

Si {S
n
] diverge, entonces la serie diverge.

Propiedades de las series infinitas
Dadas A = o
y B = b
y c un nmero real, entonces se cumple lo siguiente:

co
=1
= cA
cb
=1
= cB
(o
-b
=1
= A - B

Si una serie converge el lmite de su trmino n-simo debe ser 0, es decir:
Lmite del trmino n-esimo
Si o
=1
converge, entonces lim
-
o
= u
Si lim
-
o
= u entonces o
=1
diverge.

Utilizando en teorema anterior, muestre si las series convergen o divergen.
1 + 2
=1

COMISIONACADMICAPAG10JULDIC
2012
lim
-
2
1 + 2
= lim
-
_1 -
1
1 + 2
] = 1
Por lo tanto la serie converge.
S
=1

lim
-
S
=
Entonces la serie diverge.
Radio de convergencia de una serie.
Para determinar el radio de convergencia de una serie se usa el criterio del cociente el cual
enuncia:
Criterio del cociente
Para un valor de i grande, si los coeficientes de o
(x - x
0
)

=0
, es decir o
no se anulan y
satisfacen:
lim
-
u
i+1
u
i
= I (u I ),
Entonces el radio de convergencia de la serie de potencias es p = 1I.

# Ejercicio: Halle el radio de convergencia de la siguiente expresin:
i + 2
(x - 2)
=0

Solucin: de acuerdo al criterio del cociente:
o
=
3
i
+2
y o
+1
=
3
i+1
+2+1
=
33
i
+3
, por lo tanto
u
i+1
u
i
=
33
i
i+3
3
i
i+2
, simplificando:
u
i+1
u
i
= S
+2
+3
; efectuando la
divisin:
1
i + S i + 2
-i -S
-1

Por lo tanto
u
i+1
u
i
= S
+2
+3
= S -
3
+3
; tomando el lmite correspondiente:
lim
-
_
o
+1
o
_ = lim
-
_S -
S
i +S
_ = S
2012
Y el radio de convergencia es entonces p = 1S. Es decir, la serie
3
i
+2
(x - 2)

=0
converge cuando |x - 2| < 1S o de forma ms comn:
-1S < x - 2 < 1S o bien SS < x < 7S
Por ejemplo, para valores un conjunto de valores de x = {1.S,1.8,2.1,2.S,2.6] los primeros 20
trminos y su correspondiente suma se muestran a continuacin:
i x=1.5 x=1.8 x=2.1 x=2.3 x=2.6
0 0.50 5.00E01 5.00E01 5.00E01 0.50
1 0.50 2.00E01 1.00E01 3.00E01 0.60
2 0.56 9.00E02 2.25E02 2.03E01 0.81
3 0.68 4.32E02 5.40E03 1.46E01 1.17
4 0.84 2.16E02 1.35E03 1.09E01 1.75
5 1.08 1.11E02 3.47E04 8.44E02 2.70
6 1.42 5.83E03 9.11E05 6.64E02 4.25
7 1.90 3.11E03 2.43E05 5.31E02 6.80
8 2.56 1.68E03 6.56E06 4.30E02 11.02
9 3.49 9.16E04 1.79E06 3.52E02 18.03
10 4.81 5.04E04 4.92E07 2.91E02 29.75
11 6.65 2.79E04 1.36E07 2.41E02 49.44
12 9.27 1.55E04 3.80E08 2.02E02 82.63
13 12.97 8.71E05 1.06E08 1.69E02 138.82
14 18.25 4.90E05 2.99E09 1.43E02 234.26
15 25.76 2.77E05 8.44E10 1.21E02 396.86
16 36.49 1.57E05 2.39E10 1.03E02 674.66
17 51.86 8.91E06 6.80E11 8.78E03 1150.48
18 73.89 5.08E06 1.94E11 7.50E03 1967.32
19 105.56 2.90E06 5.53E12 6.43E03 3372.55
20 151.15 1.66E06 1.58E12 5.53E03 5794.65
Suma 89.285921 0.361102 0.629722 1.695107 13939.06

En esta tabla se confirma que para los valores SS < x < 7S la serie converge. Al analizar
el comportamiento de la serie en los extremos del intervalo de convergencia se observa
que:
i + 2
_
S
S
-2]
=0
=
S
i + 2
_-
1
S
]
=0

(-1)
i +2
=0

Dicha serie es una serie alternante la cual converge.
Y por otro lado:
2012
i +2
_
7
S
- 2]
=0
=
S
i + 2
_
1
S
]
=0

1
i + 2
=0

La cual es una serie armnica y por lo tanto diverge.
Entonces el intervalo de convergencia es:
SS x < 7S

3.2.3 Definicin de serie de funciones
Una serie de funciones es una serie en la cual sus trminos en lugar de ser nmeros son
funciones de cualquier tipo. Particularmente las series de polinomios son series muy
importantes.
Ejemplos de series de funciones son los siguientes:
1 -
1
S
x
2
+
1
2u
x
3

3.2.4 Serie de potencias
Una serie de potencias es una serie cuyos trminos son potencias de una variable. Por
ejemplo:
o
= o
0
+ o
1
x +o
2
x
2
+ o
3
x
3
=0

Es una serie de potencias.
Las series de potencias no estn restringidas a potencias enteras. As, la serie:
o
x
+12
= o
0
x
12
+ o
1
x
32
+ o
2
x
52
+ o
3
x
72
=0

Es tambin una serie de potencias.
Aproximacin de polinomios mediante series de Taylor.
Sea (x) una funcin continua y derivable, si tiene n derivadas en x
0
entonces el
polinomio
2012
P(x) = (x
0
) +

(x
0
)(x - x
0
)
1!
+

(x
0
)(x - x
0
)
2
2!
+

(x
0
)(x - x
0
)
3
S!
+ +

n
(x
0
)(x - x
0
)
n
n!
=
P(x) =
]
(x
0
)(x - x
0
)
]
]!
n
]=0

Se llama polinomio de Taylor de grado n para en el punto x
0
. Si x
0
= u entonces
P(x) = (u) +
(u)(x)
1!
+

(u)(x)
2
2!
+

(u)(x)
3
S!
+ +
n
(u)(x)
n
n!
=
P(x) =
]
(u)x
]
]!
n
]=0

Se llama polinomio de Maclaurin de grado n para .
El polinomio de Taylor sirve para aproximar una funcin en las cercanas de un nmero x
0
.
Cuanto mayor sea el grado del polinomio mejor aproxima la funcin en los alrededores de
este punto.
#Desarrollar el polinomio de Taylor de grado 8 para la funcin ( )
x
e x f = , en el punto
x
0
= u
n (x)
(u) P
n
(x)
0 (x) = c
x
1 1
1
(x) = c
x
1 1 + x
2
(x) = c
x
1
1 + x +
x
2
2

3
(x) = c
x
1
1 + x +
x
2
2
+
x
3
S!
(x) = c
x
1
1 + x +
x
2
2
+
x
3
S!
+
x
4
4!
(x) = c
x
1
1 +x +
x
2
2
+
x
3
S!
+
x
4
4!
+
x
5
S!
(x) = c
x
1
1 + x +
x
2
2
+
x
3
S!
+
x
4
4!
+
x
5
S!
+
x
6
6!
(x) = c
x
1
1 + x +
x
2
2
+
x
3
S!
+
x
4
4!
+
x
5
S!
+
x
6
6!
+
x
7
7!
(x) = c
x
1
1 + x +
x
2
2
+
x
3
S!
+
x
4
4!
+
x
5
S!
+
x
6
6!
+
x
7
7!
+
x
8
8!

En general,
2012
c
x
= 1 + x +
x
2
2
+
x
3
S!
+
x
4
4!
+
x
5
S!
+
x
6
6!
+
x
7
7!
+
x
8
8!
+ =
x
]
]!
n
]=0

# Desarrollar el polinomio de Taylor de grado 8 para la funcin (x) = scn(x), en el punto
x
0
= u
n (x)
(u) P
n
(x)
0 (x) = scn(x) 0 u
1
(x) = cos(x) 1 x
2
(x) = scn(x) 0 x + u
3
(x) = cos(x) -1
x -
x
3
S!

4
(x) = scn(x) 0
x -
x
3
S!
+u
5
(x) = cos(x) 1
x -
x
3
S!
+
x
5
S!

6
(x) = scn(x) 0
x -
x
3
S!
+
x
5
S!
+ u
7
(x) = cos(x) -1
x -
x
3
S!
+
x
5
S!
-
x
7
7!

8
(x) = scn(x) 0
x -
x
3
S!
+
x
5
S!
-
x
7
7!
+ u
Entonces: scn(x) = x -
x
3
3!
+
x
S
5!
-
x
7!
+ =
(-1)
]
(2]+1)!
n
]=0
x
2]+1

# Desarrollar el polinomio de Taylor de grado 8 para la funcin (x) = cos(x), en el punto
x
0
= u
n (x)
(u) P
n
(x)
0 (x) = cos(x) 1 1
1
(x) = scn(x) 0 1 + u
2
(x) = cos(x) -1
1 -
x
2
2!

3
(x) = scn(x) 0
1 -
x
2
2!
+ u
4
(x) = cos(x) 1
1 -
x
2
2!
+
x
4
4!

5
(x) = scn(x) 0
1 -
x
2
2!
+
x
4
4!
+ u
6
(x) = cos(x) -1
1 -
x
2
2!
+
x
4
4!
-
x
6
6!

7
(x) = scn(x) 0
1 -
x
2
2!
+
x
4
4!
-
x
6
6!
+ u
8
(x) = cos(x) 1
1 -
x
2
2!
+
x
4
4!
-
x
6
6!
+
x
8
8!
De forma generalizada
2012
cos(x) = 1 -
x
2
2!
+
x
4
4!
-
x
6
6!
+
x
8
8!
+ =
(-1)
]
(2])!
n
]=0
x
2]

# Desarrollar el polinomio de Taylor de grado 8 para la funcin (x) = ln(1 -x), en el
punto x
0
= u
n (x)
(u) P
n
(x)
0 (x) = ln(1 - x) 0 u
1
(x) = -
1
1 - x
1 -x
2
(x) = -
1
(1 - x)
2
1
-x -
x
2
2

3
(x) = -
2
(1 - x)
3
2
-x -
x
2
2
-
x
3
S

4
(x) = -
6
(1 -x)
4
6
-x -
x
2
2
-
x
3
S
-
x
4
4

5
(x) = -
24
(1 - x)
5
24
-x -
x
2
2
-
x
3
S
-
x
4
4
-
x
5
S

6
(x) = -
12u
(1 - x)
6
120
-x -
x
2
2
-
x
3
S
-
x
4
4
-
x
5
S
-
x
6
6

7
(x) = -
72u
(1 -x)
7
720
-x -
x
2
2
-
x
3
S
-
x
4
4
-
x
5
S
-
x
6
6
-
x
7
7

8
(x) = -
Su4u
(1 - x)
8
5040
-x -
x
2
2
-
x
3
S
-
x
4
4
-
x
5
S
-
x
6
6
-
x
7
7
-
x
8
8

Por lo tanto
ln(1 - x) = -x -
x
2
2
-
x
3
S
-
x
4
4
-
x
5
S
- =
(-1)
]
n
]=1
x
]

# Desarrollar
ix
e en series de Taylor.
Usando el resultado del desarrollo en series de Taylor de la funcin exponencial:

c
x
= 1 + ix +
(ix)
2
2
+
(ix)
3
S!
+
(ix)
4
4!
+
(ix)
5
S!
+
(ix)
6
6!
+
(ix)
7
7!
+
(ix)
8
8!
+
c
x
= 1 + ix -
x
2
2
- i
x
3
S!
+
x
4
4!
+ i
x
5
S!
-
x
6
6!
- i
x
7
7!
+
x
8
8!
+
Esta serie se puede aproximar con la suma de las siguientes series
iscn(x) = x - i
x
3
S!
+ i
x
5
S!
-i
x
7
7!
+
Y el desarrollo en series de Taylor del cos (x).
2012
Sumando las series
cos(x) + iscn(x) = 1 -
x
2
2!
+
x
4
4!
-
x
6
6!
+
x
8
8!
++ x -i
x
3
S!
+ i
x
5
S!
- i
x
7
7!
+

cos(x) + iscn(x) = c
x

Esta frmula se le conoce como la identidad de Euler.
# Verifique que c
n
+ 1 = u. Usando la identidad de Euler:
c
n
+ 1 = cos(n) +iscn(n) + 1
c
n
+ 1 = -1 +u + 1 = u
" Muestre que la serie
1 +
1
2
x
2
+
1
2 4
x
4
+
1
2 4 6
x
6
+
Proviene de la expansin en series de Maclaurin de la siguiente funcin:
y = c
x
2
2

" Determine la serie de Maclaurin para las siguientes expresiones. Halle los primeros
trminos o la expresin general.
1 y = orctan (x)
(-1)
]
2] + 1
n
]=0
x
2]+1
2 y(x) = scnb(x)
1
(2] + 1)!
n
]=0
x
2]+1
3 y(x) = cosb(x)
1
(2])!
n
]=0
x
2]
4
1 - x
1 -
1
2
x -
1
8
x
2
-
1
16
x
3
-
S
128
x
4
-
1
2S6
x
5
-
=
(-1)
]
(2j)!
(1 -2j)(j!)
2
4
j
(-x)
]
n
]=0

5
1
(1 -x)
2
jx
]-1
n
]=1

# Muestre que la funcin () sen(x) en las cercanas de cero se aproxima mediante
polinomios de Taylor de grado 1, 3 y 5:

2012
Simbologa
yy (x) = -x
(x)
= -x -
x
3
S!
yyyyy
(x)
= -x -
x
3
S!
+
x
5
S!

3.2.5 Solucin de ecuaciones diferenciales en serie de potencias
Las ecuaciones diferenciales de coeficientes variables no siempre son de Cauchy-Euler. Sin
embargo, an as algunas de dichas ecuaciones pueden resolverse. Para ello se asume
una solucin de la forma de series infinitas calculando los coeficientes de estas series de
manera semejante al mtodo de los coeficientes indeterminados.
Una serie de potencias de la forma
o
(x - x
0
)
= o
0
+o
1
(x - x
0
) + o
2
(x -x
0
)
2
+
=0
(1)
Es una serie de potencias centrada en x
0
. Se dice que la ecuacin (1) converge en el punto
x = c si la serie o
(c - x
0
)

=0
converge, es decir si el lmite de las sumas parciales existe
(es un nmero finito). Si dicho lmite no existe entonces la serie diverge en x = c. Si el
nmero c = x
0
entonces la serie converge en x = x
0
como se observa:
o
(x - x
0
)
= o
0
+u +u +
=0
= o
0
(2)
Convergencia de una serie de potencias
Para cada serie de potencias de la forma o
(x -x
0
)

=0
existe un nmero p(u p )
llamado radio de convergencia de la serie de potencias tal que la serie converge
absolutamente para |x - x
0
| < p y diverge para |x - x
0
| > p.
Si la serie converge para todo valor de x entonces p = y si la serie slo converge para
x = x
0
entonces p = u.

-4
-2
0
2
4
-4 -2 0 2 4
2012
Suma y producto de series infinitas
Sean (x) = o
(x - x
0
)

=0
y g(x) = b
(x - x
0
)

=0
con radios de convergencia mayores
que cero, la suma de ambas series se obtiene fcilmente sumando trmino a trmino:
(x) + g(x) = o
(x -x
0
)
=0
+b
(x - x
0
)
=0
= (o
+ b
)(x -x
0
)
=0

Para el producto se utiliza la siguiente frmula:
(x)g(x) = (c
)(x - x
0
)
=0

Donde c
= o
k
b
-k
k=0
es el producto de Cauchy.
En ambas operaciones el intervalo de convergencia es el comn en las series de potencias.
Derivacin e integracin de series de potencias
Si la serie f(x) = a
I
(x - x
0
)
I
I=0
tiene un radio de convergencia positivo ( > u), entonces
es diferenciable en el intervalo |x - x
0
| < p. La derivada de la serie de potencias se obtiene
al derivar trmino a trmino como sigue:
(x) = i o
(x - x
0
)
-1
=1
para |x - x
0
| < p
Y la integral de la serie de potencias se obtiene integrando trmino a trmino:
](x)Jx =
u
i
+1
(x -x
0
)
+1
=1
para |x -x
0
| < p

# Ejercicio: Halle la derivada de la siguiente expresin:
1
i!
(x)
=0
= 1 + x +
x
2
2
+
x
3
S!
+
Solucin. Sea (x) =
1
!
(x)

=0
; derivando trmino a trmino:
(x) = u + 1 + x +
x
2
2
+
x
3
S!
+ =
1
i!
(x)
=0

Se observa que se obtiene la misma funcin. Esto es lgico ya que c
x
=
1
!
(x)

=0
y su
derivada es tambin c
x
.
# Ejercicio: Halle integral de la siguiente expresin:
x
=0
= 1 + x + x
2
+ x
3
+
Solucin. Sea (x) = x

=0
; integrando trmino a trmino:
2012

_(x)Jx = x +
x
2
2
+
x
3
S
+
x
4
4
+ =
x
=1
= -ln(1 - x)
Por lo cual se confirma la integral ya que x

=0
=
1
1-x

Desplazamiento del ndice de la suma.
En la expresin x

=0
, i es un ndice nominal por lo cual puede reemplazarse por cualquier
otro ndice, es decir:
x
=0
= x
]
]=0
= x
k
k=0

Tambin es posible correr el ndice de la suma lo cual es particularmente til en la suma de
series. Por ejemplo, la serie siguiente:
i(i - 1) o
(x - x
0
)
-2
=2

Se puede expresar como una sumatoria que comience con el ndice en cero, para lo cual se
realiza el siguiente procedimiento:
a) Tomar el exponente de la variable (x - x
0
) e igualarla al nuevo ndice, en este caso:
k = i - 2 de donde k + 2 = i. Se observa que si i = 2, k = u.
b) Se reemplaza el ndice original por el nuevo en toda la expresin como sigue:
i(i - 1) o
(x - x
0
)
-2
=2
= (k + 2)(k + 1) o
k+2
(x - x
0
)
k
k=0

# Ejercicio 1. Efecte operaciones y corra el ndice para que la potencia de la variable sea
de la forma (x - x
0
)
k
:
(x - x
0
)
2
o
(x - x
0
)
=1

Solucin. Multiplicando:
o
(x - x
0
)
+2
=2

Si se toma k = i + 2 entonces i = k - 2. Sustituyendo:
2012
o
(x - x
0
)
+2
=2
= o
k-2
(x - x
0
)
k
k=4

Funciones analticas
Una funcin es analtica en x
si en un intervalo abierto entorno a x

0
esta funcin es la
suma de una serie de potencias f(x) = a
I
(x - x
0
)
I
I=0
con un radio de convergencia
positivo.

En otras palabras, si es analtica, entonces es la suma de alguna serie de potencias que
converge en una vecindad de x
0
.
Ejemplos de funciones analticas son los polinomios P(x) = a
I
x
I
I=0
ya que existen en cada
punto y por ende siempre pueden escribirse como f(x) = a
I
(x -x
0
)
I
I=0
.
Las funciones racionales (x)g(x) donde y g son polinomios sin factores comunes son
funciones analticas excepto en aquellos valores donde g(x
0
) = u
3.3 Solucin alrededor de puntos ordinarios
Sea o
2
(x)
d
2
dx
2
+o
1
(x)
d
dx
+o
0
(x)y = u una ecuacin diferencial lineal con coeficientes que
dependen de la variable independiente. Dicha ecuacin puede escribirse de forma cannica
dividiendo cada coeficiente por o
2
(x) y se obtiene:
y '' + p(x)y' + q(x)y = u (3.3a)
Donde p(x) =
u
1
(x)
u
2
(x)
y q(x) =
u
0
(x)
u
2
(x)
.
La ecuacin 3.3a puede resolverse alrededor de valores de la variable independiente donde
tanto p(x) como q(x) son analticas, es decir, alrededor de puntos ordinarios.
Puntos singulares y ordinarios
Un punto x
es un punto ordinario de la ecuacin 3.3a si tanto p(x) como q(x) son

analticas en x
0
. Si x
0
no es un punto ordinario entonces es un punto singular de la
ecuacin diferencial.
3.3.1 Coeficientes polinomiales
En varios problemas la ecuacin diferencial y '' + p(x)y + q(x)y = u tiene coeficientes
polinomiales, es decir, tanto p(x) como q(x) son polinomios. En estos casos no existen
puntos singulares.
Ejemplos. Determinar los puntos singulares de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y '' + 2xy = u
2. xy'' +2y = u
2012
Solucin 1: Puesto que el trmino p(x) = u y q(x) = 2x los coeficientes son ambos
polinomios por lo tanto no hay puntos singulares.
Solucin 2. Dividiendo por x toda la ecuacin:
y '' +
2
x
y = u
Se puede observar que q(x) es analtica excepto cuando x = u, es decir, u es un punto
singular de la ecuacin. Ello debido a que se trata de un cociente de polinomios.

3.3.2 Coeficientes no polinomiales
Si los coeficientes de la ecuacin diferencial no son polinomios, por ejemplo:
1. xy + scn(x)y = u
2. xy +
x
x-2
y -2ln(1 - x)y = u
Es necesario expresar dichos coeficientes p(x)y q(x) como una serie de Taylor. Para
investigar si estos dos ltimos ejemplos tienen puntos singulares se procede como sigue:
Solucin 1: Dividiendo la ecuacin por x,
y +
scn(x)
x
y = u
El punto donde el denominador de q(x) se anula es x = u, por lo cual q(x) podra no ser
analtica en este punto. Pero scn(x) = x -
x
3
6
+
x
S
120
- por lo cual q(x) =
x-
x
3
6
+
x
S
120
-
x
= 1 -
x
2
6
+
x
4
120
, es decir q(x) es analtica. Se concluye por tanto que la ecuacin diferencial no
tiene puntos singulares.

Solucin 2: Dividiendo toda la ec. por el coeficiente de la segunda derivada:
y +
x
x(x - 2)
y -2
ln(1 - x)
x
y = u
Los valores de x donde el denominador de p(x) se anula son {x = u y x = 2]. Sin embargo
el primer punto puede descartarse ya que p(x) =
1
x-2
, de donde se observa que el nico
punto donde p(x) no es analtica es en x = 2.
Para q(x) si se expresa como q(x) =
-x-
x
2
2
-
x
3
3
-
x
= 2 + x +
2x
2
3
+ entonces q(x) es
analtica en x = u por lo tanto el nico punto singular de la ecuacin diferencial es x = 2.
2012
Soluciones analticas alrededor de un punto ordinario
Si x
es un punto ordinario de la ecuacin y'' + p(x)y' + q(x)y = u entonces esta

ecuacin tiene dos soluciones analticas de la forma:
f(x) = a
I
(x -x
0
)
I
I=0

Cuyo radio de convergencia es al menos tan grande como la distancia de x
0
al punto
singular mas cercano.

Principio de identidad
Si
a
I
x
I
I=0
= b
I
x
I
I=0

Para cada punto de x en un intervalo abierto I entonces a
I
= b
I
para toda i u

En particular, si
a
I
x
I
I=0
= u
Para toda x en un intervalo abierto, el teorema anterior implica que a
I
= u para toda i u.

Ejercicio 1. Determinar la solucin en serie de potencias en torno a x = u de la siguiente
ecuacin direfencial:
y' - xy = u
Solucin:
El coeficiente q(x) = -x es un polinomio por lo cual es analtico en todo punto. Por lo tanto
se puede proponer como solucin una serie de la forma:
y = o
=0

Y los coeficientes se determinan como sigue:
a) Se calcula la primera derivada:
y = io
x
-1
=1

2012
b) Se sustituye la 1 derivada y la funcin expresadas como series de potencias en el
problema:
io
x
-1
=1
-x o
=0
= u
Lo cual se simplifica como:
io
x
-1
=1
-o
x
+1
=0
= u
Con el objeto de realizar la suma de series correspondiente se cambia el ndice. En la
primera serie k = i -1 y en la segunda serie k = i +1, entonces al sustituir k en las
sumatorias anteriores:
(k + 1)o
k+1
x
k
k=0
- o
k-1
x
k
k=1
= u
El segundo paso consiste en desarrollar la primera serie de tal forma que comience en
k = 1 para que ambas sumatorias puedan simplificarse:
(k +1)o
k+1
x
k
k=0
= o
1
+ (k + 1)o
k+1
x
k
k=1

Con lo cual finalmente se obtiene:
o
1
+ (k + 1)o
k+1
x
k
k=1
- o
k-1
x
k
k=1
= u
O bien, sumando las series:
o
1
+ {(k + 1)o
k+1
- o
k-1
]x
k
k=1
= u
Por el principio de identidad se concluye por lo tanto que o
1
= u y que:
(k + 1)o
k+1
- o
k-1
= u
O bien:
o
k+1
=
o
k-1
k + 1

La cual se conoce como frmula de recurrencia.
Para diferentes valores de k, con k 1 (vase la ltima expresin que contiene la
sumatoria):
2012
k o
k+1

1
o
2
=
o
0
2

2
o
3
=
o
1
S
= u

3
o
4
=
o
2
4
=
o
0
2 4

4
o
5
=
o
3
S
=
o
1
S S
= u

5 o
6
=
o
4
6
=
o
0
2 4 6

6 o
7
=
o
5
7
=
o
1
S S 7
= u

De donde la solucin se puede expresar como:
y
1
= _1 +
1
2
x
2
+
1
2 4
x
4
+
1
2 4 6
x
6
+ _
Y la solucin completa es: y = o
0
y
1

Una forma alternativa de representar y
1
y y
2
es a travs de su generalizacin como:
1 +
1
2
x
2
+
1
2 4
x
4
+
1
2 4 6
x
6
+ = 1 +
1
2
x
2
+
1
2
i!
x
2
=2

O bien 1 +
1
2
x
2
+
1
2
i
!
x
2
=2
= c
x
2

No siempre es factible encontrar una solucin exacta como la anterior. A veces habr que
conformarse con una expresin de la forma semi-desarrollada y en algunas ocasiones con
desarrollar algunos trminos de la serie de forma explcita es suficiente, sobre todo para
ejercicios acadmicos, cuando se pueda inferir el siguiente trmino con facilidad o cuando
la serie converja rpidamente para los primeros trminos. Esto ltimo puede saberse
evaluando las diferencias entre sumas parciales.
Ejercicio 2 Determinar la solucin en serie de potencias en torno a x = u de la siguiente
ecuacin diferencial:
y '' + 2xy +y = u
Solucin:
Tanto p(x) = 2x como q(x) = 1 son polinomios y por lo tanto funciones analticas en todo
punto. La solucin propuesta es una serie de la forma:
2012
y = o
=0

Clculo de los coeficientes o
:
a) Primera y segunda derivadas de y:
y = io
x
-1
=1

y = i(i -1)o
x
-2
=2

b) Sustituyendo y simplificando:
i(i - 1)o
x
-2
=2
+ 2x io
x
-1
=1
+ o
=0
= u
i(i - 1)o
x
-2
=2
+ 2 io
=1
+ o
=0
= u
Cambio de ndices. En la primera serie k = i -2, en la segunda y tercera k = i, entonces al
sustituir:
(k + 2)(k +1)o
k+2
x
k
k=0
+ 2 ko
k
x
k
k=1
+ o
k
x
k
k=0
= u
Desarrollando la primera y la tercera serie con el objeto de que las sumatorias comiencen
en k=1:
o
2
+ (k + 2)(k +1)o
k+2
x
k
k=1
+ 2 ko
k
x
k
k=1
+ o
0
+ o
k
x
k
k=1
= u
Con lo cual finalmente se obtiene:
o
2
+o
0
+ {(k + 2)(k +1)o
k+2
+ (2k +1)o
k
]x
k
k=1
= u
Entonces
o
2
+o
0
= u
(k + 2)(k +1)o
k+2
+ (2k + 1)o
k
= u
Se concluye por lo tanto que o
2
= -o
0
y que:
2012
o
k+2
=
(2k + 1)
(k + 2)(k + 1)
o
k

Para diferentes valores de k, con k 1:
k o
k+2

1
o
3
=
S
2 S
o
1
=
1
2
o
1

2
o
4
=
S
S 4
o
2
= -
S
12
o
0

3 o
5
=
7
4 S
o
3
=
7
4u
o
1

4
o
6
=
9
S 6
o
4
= -
1
8
o
0

5
o
7
=
11
6 7
o
5
=
11
24u
o
1

6 o
8
=
1S
7 8
o
6
= -
1S
448
o
0

y = o
0
+ o
1
x - o
0
x
2
+
o
1
2
x
3
-
S
12
o
0
x
4
+
7
4u
o
1
x
5
-
1
8
o
0
x
6
+
11
24u
o
1
x
7
-
1S
448
o
0
x
8

O bien: y = o
0
y
1
+o
1
y
2
donde
y
1
= 1 - x
2
-
S
12
x
4
-
1
8
x
6
-
1S
448
x
8
+
y
2
= x +
1
2
x
3
+
7
4u
x
5
+
11
24u
x
7
+
Se obtienen dos soluciones ya que provienen de una ecuacin diferencial de segundo
orden.
Ejercicio 3. Determinar la solucin en serie de potencias en torno a x = u de la siguiente
ecuacin direfencial:
y'' + xy = cos (x)
Solucin:
Como q(x) = x la funcin es analtica en todo punto. La solucin propuesta para la parte
homognea es:
y = o
=0

2012
Clculo de los coeficientes de la serie propuesta:
a) Primera y segunda derivadas:
y = io
x
-1
=1

y'' = i(i - 1)o
x
-2
=2

b) Sustituyendo y simplificando:
i(i - 1)o
x
-2
=2
+ x o
=0
= u
i(i - 1)o
x
-2
=2
+o
x
+1
=0
= u
Cambio de ndices. En la primera serie k = i -2, en la segunda k = i +1; sustituyendo:
(k + 2)(k +1)o
k+2
x
k
k=0
+ o
k-1
x
k
k=1
= u
Desarrollando la primera serie para k = u:
2o
2
+ (k + 2)(k + 1)o
k+2
x
k
k=1
+ o
k-1
x
k
k=1
= u
Sumando series
2o
2
+ {(k + 2)(k +1)o
k+2
+ o
k-1
]x
k
k=1
= u
Con lo cual finalmente se obtiene, al aplicar el principio de identidad:
o
2
= u
{(k + 2)(k + 1)o
k+2
+ o
k-1
]
o
k+2
=
1
(k + 2)(k +1)
o
k-1

Para diferentes valores de k, k 1:

2012
k o
k+2

1
o
3
=
1
2 S
o
0

2
o
4
=
1
S 4
o
1

3
o
5
=
1
4 S
o
2
= u
4 o
6
=
1
S 6
o
3
=
1
2 S S 6
o
0

5
o
7
=
1
6 7
o
4
=
1
S 4 6 7
o
1

6
o
8
=
1
7 8
o
5
= u

y = o
0
+ o
1
x + ux
2
+
1
2 S
o
0
x
3
+
1
S 4
o
1
x
4
+ ux
5
+
1
2 S S 6
o
0
x
6
+
1
S 4 6 7
o
1
x
7
+ ux
8

O bien: y = o
0
y
1
+o
1
y
2
, con
y
1
= 1 +
1
6
x
3
-
1
18u
x
6
+
y
2
= x +
1
12
x
4
+
1
Su4
x
7

Por otro lado, reemplazando el cos (x) por su correspondiente desarrollo en series de
Maclaurin ya que se trata de encontrar la solucin alrededor de x = u:
i(i - 1)o
x
-2
=2
+o
x
+1
=0
=
(-1)
(2i)!
=0
x
2

Cambiando ndices: 1: k = i - 2; 2: k = i + 1; 3: k = i
(k + 2)(k +1)o
k+2
x
k
k=0
+ o
k-1
x
k
k=1
=
(-1)
k
(2k)!
k=0
x
2k

Desarrollando ambos lados de la ecuacin para algunos trminos:
2o
2
+ (6o
3
+ o
0
)x +(12o
4
+ o
1
)x
2
+(2uo
5
+ o
2
)x
3
+ (Suo
6
+ o
3
)x
4
+ (42o
7
+o
4
)x
5
+ (S6o
8
+ o
5
)x
6
+ (72o
9
+ o
6
)x
7
+(9uo
10
+ o
7
)x
8
+
= 1 -
x
2
2!
+
x
4
4!
-
x
6
6!
+
x
8
8!
-
Entonces, por comparacin:
2012
2o
2
= 1 o
2
= -
1
2

6o
3
+o
0
= u o
3
= -
1
6
o
0

12o
4
+o
1
= -
1
2
o
4
= -
1
24
-
1
12
o
1

2uo
5
+ o
2
= u o
5
=
1
2u
o
2
= -
1
4u

Suo
6
+ o
3
=
1
24
o
6
=
1
72u
-
1
Su
o
3
=
1
72u
-
1
18u
o
0

42o
7
+ o
4
= u o
7
=
-o
4
42
=
1
1uu8
+
1
Su4
o
1

S6o
8
+o
5
=
1
72u
o
8
= -
1
4uS2u
-
o
5
S6
=
17
4uS2u

Por lo tanto la solucin particular es:
y
p
= o
0
+o
1
x + o
2
x
2
+o
3
x
3
+ o
4
x
4
+ o
5
x
5
+o
6
x
6
+ o
7
x
7
+ o
8
x
8
= o
0
+ o
1
x -
1
2
x
2
-
1
6
o
0
x
3
+ _-
1
24
-
1
12
o
1
] x
4
-
1
4u
x
5
+ _
1
72u
-
1
18u
o
0
] x
6
+_
1
1uu8
+
1
Su4
o
1
] x
7
+
17
4uS2u
x
8
+
Y la solucin completa es : y = o
0
y
1
+ o
1
y
2
+ y
p

Problemas:
" Halle la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales alrededor de x
0
= u
Ecuacin Sol. y = o
0
y
1
+o
1
y
2
donde:
1 y
ii
+xy
i
+ y = u
y
1
= _1 -
1
2
x
2
+
1
8
x
4
-
1
48
x
6
+
1
S84
x
8
+ _
=
(-1)
k
2
k
k!
x
2k
k=0

y
2
= _x -
1
S
x
3
+
1
1S
x
5
-
1
1uS
x
7
+
1
94S
x
9
+ _
=
(-1)
k+1
1 S S (2k - 1)
x
2k-1
k=1

2012
2 y
ii
+ xy
i
+ 2y = u
y
1
= _1 - x
2
+
1
S
x
4
-
1
1S
x
6
+
1
1uS
x
8
+ _
= 1 +
(-1)
k
1 S S (2k - 1)
x
2k
k=1

y
2
= _x -
1
2
x
3
+
1
8
x
5
-
1
48
x
7
+
1
S84
x
9
+_
= x +
(-1)
k
2
k
k!
x
2k-1
k=1

3 y
ii
- xy = u
y
1
= _1 +
1
6
x
3
+
1
18u
x
6
+
1
1296u
x
9
+ _
y
2
= _x +
1
12
x
4
+
1
Su4
x
7
+
1
4SS6u
x
10
+_
4 y
ii
+ 2xy = u
y
1
= _1 -
1
S
x
3
+
1
4S
x
6
-
1
162u
x
9
+ _
y
2
= _x -
1
6
x
4
+
1
126
x
7
-
1
S76u
x
10
+ _
5 (1 - x
2
)y
ii
- 2xy
i
+ 2y = u
y
1
= _1 - x
2
-
1
S
x
4
-
1
S
x
6
-
1
7
x
8
_
= 1 -
1
2k - 1
x
2k
k=1

y
2
= x

3.4 Solucin alrededor de puntos singulares
En la seccin anterior se vio que es posible resolver una ecuacin diferencial con
coeficientes variables alrededor de un punto siempre que la funcin sea analtica en ese
punto.
Considrese ahora la ecuacin de Cauchy-Euler: ox
2
d
2
dx
2
+ bx
d
dx
+ cy = u que escrita de
forma cannica es:
d
2
dx
2
+ p(x)
d
dx
+q(x)y = u (3.4a)
Con p(x) =
p
0
x
y q(x) =
q
0
x
2
; p
0
=
b
u
y q
0
=
c
u

Si se propone una solucin a la ecuacin (3.4a) de la forma w(r, x) = x
y se sustituye en
dicha ecuacin se obtiene:
w(r, x) = rx
-1

w ''(r, x) = r(r - 1)x
-2

r(r - 1)x
-2
+ p(x)rx
-1
+ q(x)x
= u
Lo cual se simplifica como:
2012
r(r - 1)x
-2
+ p
0
rx
-2
+ q
0
x
-2
= u
Factorizando el trmino exponencial:
|r(r - 1) + p
0
r + q
0
]x
-2
= u
Se obtiene la siguiente ecuacin indicial:
r(r - 1) +p
0
r + q
0
= u
La cual puede resolverse fcilmente para r. Entonces una solucin de la ecuacin 3.4a es:
w(r
1
, x) = x
1

De forma ms general, si xp(x) y x
2
q(x) son funciones analticas en lugar de ser
constantes en torno a un punto x
0
= u es decir,
xp(x) = p
0
+p
1
x + p
2
x
2
+ = p
=0

x
2
q(x) = q
0
+ q
1
x +q
2
x
2
+ = q
=0

Y por lo tanto:
lim
x-0
xp(x) = p
0
(3.4b)
lim
x-0
x
2
q(x) = q
0
(3.4c)
Entonces xp(x) = p
0
y x
2
q(x) = q
0
en x cercana a cero. Es decir, para x cercana a cero, la
solucin de la ecuacin 3.4a se comporta como la solucin de:
x
2
J
2
y
Jx
2
+ p
0
x
Jy
Jx
+ q
0
y = u
Si las igualdades 3.4b y 3.4cse cumplen entonces se dice que el punto singular en x = u es
regular.
Definicin de punto singular regular e irregular
Un punto singular de
d
2
dx
2
+p(x)
d
dx
+ q(x)y = u es un punto singular regular si:
(x - x
0
)p(x) y (x - x
0
)
2
q(x)
son analticas en x
0
. Si no se cumple lo anterior se dice que x
0
.es un punto singular
irregular.

Ejemplo: En la siguiente ecuacin encontrar los puntos singulares y clasificarlos como
regulares e irregulares:
2012
(x
2
- 4)
2
y +(x + 2)y + 2y = u
Solucin:
p(x) =
(x+2)
(x
2
-4)
2
=
1
(x
2
-4)(x-2)
y q(x) =
2
(x
2
-4)
2
: Se observa por lo tanto que x = {-2,2] son
puntos singulares. Luego se prueba el primer punto singular para clasificarlo x = -2:
(x - x
0
)p(x) = |x - (-2)]
1
(x
2
- 4)(x - 2)
=
1
(x -2)(x -2)

(x - x
0
)
2
q(x) = |x - (-2)]
2
2
(x
2
- 4)
2
=
2
(x - 2)
2

Por lo tanto el punto singular x = -2 es regular.
Se prueba ahora el segundo punto singular para clasificarlo x = 2:
(x - x
0
)p(x) = |x - 2]
1
(x
2
- 4)(x - 2)
=
1
(x
2
-4)

(x - x
0
)
2
q(x) = |x - 2]
2
2
(x
2
-4)
2
=
2
(x + 2)
2

Por lo tanto el punto singular x = -2 es irregular ya que (x - x
0
)p(x) no es analtica en
este punto.

3.4.1 Mtodo de Frobenius para hallar una solucin
Sea x = u un punto singular regular de
d
2
dx
2
+ p(x)
d
dx
+q(x)y = u, tal que p(x) = p
x
-1
=0

y q(x) = q
x
-2
=0
en el punto singular x = u existen soluciones de la forma:
w(r, x) = x
x

=0
= p
x
+
=0
, x > u
Donde r se obtiene a partir de:
r(r + 1) +p
0
r + q
0
= u
lim
x-0
xp(x) = p
0

lim
x-0
x
2
q(x) = q
0

Para hallar el resto de la solucin se procede como en el caso de las soluciones alrededor
de puntos ordinarios. Lo anterior se resume en el siguiente teorema:

2012
Teorema de Frobenius
Si x
0
es un punto singular regular de
d
2
dx
2
+ p(x)
d
dx
+ q(x)y = u, entonces existe al menos
una solucin en trminos de una serie
w(r, x) = (x -x
0
)
(x - x
0
)
=0
= o
(x - x
0
)
+
=0

Donde r = r
1
es la mayor de las races de la ecuacin indicial asociada obtenida a partir de
r(r - 1) +p
0
r + q
0
= u
La serie converge para toda x tal que u < x - x
0
< R, con R como la distancia de x
0
al otro
punto singular ms cercano, real o complejo.

Ejemplo 1: Hallar la solucin en torno al punto singular x
0
= u de la siguiente ecuacin:
x
2
y - 2xy +(2 -x)y = u, x > u
Solucin:
p(x) = -
2x
x
2
= -
2
x
y q(x) =
2-x
x
2

Luego: lim
x-0
xp(x) = lim
x-0
-2 = -2; y lim
x-0
x
2
q(x) = lim
x-0
(2 -x) = 2
Por lo tanto: p
0
= -2 y q
0
= 2; sustituyendo en la ecuacin indicial:
r(r - 1) - 2r + 2 = r
2
- Sr + 2
Resolviendo: r
1
= 1 y r
2
= 2
Luego:
w(r, x) = o
x
+
=0

Derivando:
w(r, x) = (i +r)o
x
+-1
=0

w (r, x) = (i + r)(i + r - 1)o
x
+-2
=0

Sustituyendo en la ecuacin diferencial: x
2
y - 2xy +(2 -x)y = u

x
2
(i +r)(i + r - 1)o
x
+-2
=0
-2x (i + r)o
x
+-1
=0
+(2 -x) o
x
+
=0
= u
2012
o bien:
(i +r)(i + r - 1)o
x
+
=0
-2 (i + r)o
x
+
=0
+ 2 o
x
+
=0
-o
x
(+1)+
=0
= u
Se cambian los ndices: k = i y k = i + 1
(k + r)(k + r - 1)o
k
x
k+
k=0
- 2 (k + r)o
k
x
k+
k=0
+ 2 o
k
x
k+
k=0
- o
k-1
x
k+
k=1
= u
Se simplifica la expresin:
|(k + r)(k + r - 1) -2(k + r) + 2]o
k
x
k+
k=0
- o
k-1
x
k+
k=1
= u
Se recorren ndices:
|r(r - 1) - 2r + 2]o
0
x
+ |(k + r)(k +r - 1) - 2(k + r) +2]o

k
x
k+
k=1
- o
k-1
x
k+
k=1
= u
Se suman series:
|r(r - 1) - 2r +2]o
0
x
+ {|(k +r)(k + r -1) -2(k + r) + 2]o

k
- o
k-1
]x
k+
k=1
= u
Igualando a cero los trminos por el principio de identidad, se obtiene la ecuacin indicial:
|r(r - 1) - 2r + 2]o
0
x
= u
Y para k 1 se obtiene la siguiente frmula de recurrencia para encontrar los coeficientes:
|(k + r)(k +r - 1) - 2(k + r) +2]o
k
- o
k-1
= u
Despejando o
k
:
o
k
=
1
(k + r)|k +r - S] +2
o
k-1

Tomando r
1
= 2 por ser la mayor de las races y para k 1
o
k
=
1
k(k +1)
o
k-1

k o
k+2

1
o
1
=
1
2
o
0

2012
2 o
2
=
1
6
o
1
=
1
12
o
0

3
o
3
=
1
12
o
2
=
1
144
o
0

4
o
4
=
1
2u
o
3
=
1
288u
o
0

5
o
5
=
1
Su
o
4
=
1
864uu
o
0

6 o
6
=
1
42
o
5
=
1
S6288uu
o
0

Entonces
w(2, x) = o
0
_1 +
1
2
x +
1
12
x
2
+
1
144
x
3
+
1
288u
x
4
+
1
864uu
x
5
_ x
2
, x > u

Ejemplo 2. Encuentre una solucin en torno al punto singular x
0
= u de la siguiente
ecuacin:
xy - 2y + 2xy = u, x > u
Ecuacin indicial:
xp(x) = -
2
x
; x
2
q(x) = 2x; p
0
= -2; q
0
= u;
i(i - 1) - 2i = u i
1
= S y i
2
= u
Se propone como solucin:
w(r,x)= o
x
+
=0

w = (i + r)o
x
+-1
=0

w = (i +r)(i + r - 1)o
x
+-2
=0

Entonces
(i +r)(i + r - 1)o
x
+-1
=0
-2 (i + r)o
x
+-1
=0
+ 2 o
x
++1
=0
= u
Simplificando:
2012
|(i + r)(i +r - S)]o
x
+-1
=0
+ 2 o
x
++1
=0
= u
Se desarrolla la sumatoria 1 para i = u,1
|r(r - S)]o
0
x
-1
+ |(1 +r)(r -2)]o
1
x
+|(i + r)(i + r -S)]o
x
+-1
=2
+2 o
x
++1
=0
= u
Se cambian los ndices: k = i - 1 yk = i + 1
r(r -S)o
0
x
-1
+(1 +r)(r -2)o
1
x
+|(k + 1 +r)(k + r -2)]o

k+1
x
k+
=1
+ 2 o
k-1
x
k+
k=1
= u
Se suman las series:
r(r - S)o
0
x
-1
+ (1 + r)(r - 2)o
1
x
+ {|(k + 1 + r)(k +r - 2)]o

k+1
+ 2o
k-1
]x
k+
=1
= u
Entonces:
r(r -S)o
0
x
-1
= u
(1 +r)(r -2)o
1
x
= u
|(k +1 +r)(k + r -2)]o
k+1
+ 2o
k-1
= u
La frmula de recurrencia para los coeficientes es:
o
k+1
= -
2
(k + 1 + r)(k + r - 2)
o
k-1

Con r = S y k 1;
S(S -S)o
0
x
-1
= uo
0
o
0
= orbitrorio
(1 + S)(S -2)o
1
= 4o
1
o
1
= u
o
k+1
= -
2
(k + 4)(k + 2)
o
k-1

Para diferentes valores de k:
k o
k+1

1 o
2
= -
2
1S
o
0

2
o
3
= -
2
24
o
1
= u
2012
3 o
4
= -
2
SS
o
2
=
2
S2S
o
0

4
o
5
= -
2
48
o
3
= u
5
o
6
= -
2
6S
o
4
= -
2
SSu7S
o
0

6
o
7
= -
2
8u
o
5
= u
7
o
8
= -
2
99
o
6
=
2
S27442S
o
0

8
o
9
= -
2
12u
o
7
= u

Por lo tanto
w(3,x)= |o
0
x
3
+o
1
x
4
+ o
2
x
5
+o
3
x
6
+ o
4
x
7
+ o
5
x
8
+ o
6
x
9
+ o
7
x
10
+o
8
x
11
+]
w(3,x)= o
0
jx
3
-
2
15
x
5
+
2
525
x
7
-
2
33075
x
9
+
2
3274425
x
11
+ [

Ejemplo 3 Encuentre la solucin en torno al punto singular x
0
= 1 de la siguiente ecuacin:
(1 -x
2
)y + S(x +1)y +2y = u
Solucin:
Se puede proponer una solucin de la forma w(r, x - x
0
) = o
(x - x
0
)
+
=0
, sin embargo
un camino alternativo consiste en realizar el cambio de variable siguiente:
t = x -1 x = t + 1
Si se calculan las derivadas con respecto a la nueva variable independiente:
Jy
Jt
=
Jy
Jx
Jx
Jt
=
Jy
Jx

J
2
y
Jt
2
=
J
2
y
Jx
2

Sustituyendo la variable independiente y sus derivadas:
(-2t - t
2
)y + S(t + 2)y + 2y = u
p(t) =
3(t+2)
-t(t+2)
=
-3
t
y q(x) =
2
-t(t+2)

Luego: lim
t-0
tp(t) = lim
t-0
-3
t
t = -S; y lim
t-0
t
2
q(t) = lim
t-0
2
-t(t+2)
t
2
= u
2012
Por lo tanto: p
0
= -S y q
0
= u; sustituyendo en la ecuacin indicial:
r(r - 1) - Sr = r
2
- 4r
Resolviendo la ecuacin indicial: r
1
= 2; r
2
= u
Se propone la solucin de la forma:
w(r, t) = o
t
+
=0

Derivando:
w(r, t) = (i + r)o
t
+-1
=0

w (r, t) = (i + r)(i +r - 1)o
t
+-2
=0

Sustituyendo en la ecuacin diferencial: (-2t - t
2
)y + S(t + 2)y + 2y = u
(-2t - t
2
) (i + r)(i +r - 1)o
t
+-2
=0
+ S(t +2) (i + r)o
t
+-1
=0
+2 o
t
+
=0
= u
o bien desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:
-(i + r)(i + r - 1)o
t
+
=0
+ S (i + r)o
t
+
=0
+2 o
t
+
=0
-2 (i + r)(i + r -1)o
t
+-1
=0
+ 6 (i + r)o
t
+-1
=0
= u
-|(i +r)(i + r - 1) - S(i + r) -2]o
t
+
=0
- 2 |(i + r)(i +r - 1) - S(i + r)]o
t
+-1
=0
= u
O bien:
-|(i + r)(i + r -4) -2]o
t
+
=0
- 2 |(i + r)(i +r - 4)]o
t
+-1
=0
= u
Realizando los cambios de ndices: k = i y k = i -1, respectivamente y reemplazando el
ndice i:
-|(k +r)(k + r -4) -2]o
k
t
k+
k=0
-2 |(k +r + 1)(k + r -S)]o
k+1
t
k+
k=-1
= u
2012
Se recorren los ndices:
-2|r(r -4)]o
0
t
-1
- 2 |(k + r +1)(k + r - S)]o
k+1
t
k+
k=0
- |(k +r)(k + r - 4) - 2]o
k
t
k+
k=0
= u
2|r(r -4)]o
0
t
-1
+ {2|(k + r + 1)(k +r - S)]o
k+1
+ |(k + r)(k +r - 4) - 2]o
k
]t
k+
k=0
= u
Igualando a cero los trminos del miembro izquierdo con cero:
2|r(r -4)]o
0
t
-1
= u
Y para k u se obtiene la frmula de recurrencia:
{2|(k +r + 1)(k + r -S)]o
k+1
+ |(k +r)(k + r -4) -2]o
k
] = u
Despejando o
k+1
:
o
k+1
= -
|(k + r)(k +r - 4) - 2]
2(k + r +1)(k + r - S)
o
k

Tomando r
1
= 4 y para k u
o
0
= orbitrorio
o
k+1
= -
k(k +4) -2
2(k +1)(k + S)
o
k

De donde se obtiene la siguiente tabla de coeficientes:
k o
k+1

0
o
1
=
1
S
o
0

1
o
2
= -
1
4u
o
0

2
o
3
=
1
168
o
0

3
o
4
= -
19
1u7S2
o
0

4
o
5
=
19
S22S6
o
0

5 o
6
=
7
6
o
5
= 7o
0

2012
Entonces
w(4, t) = o
0
_1 +
1
S
t -
1
4u
t
2
+
1
168
t
3
-
19
1u7S2
t
4
+
19
S22S6
t
5
- _ t
4

O bien en trminos de x:
w(4, x - 1) = o
0
_1 +
1
S
(x - 1) -
1
4u
(x -1)
2
+
1
168
(x - 1)
3
-
19
1u7S2
(x -1)
4
+
19
S22S6
(x -1)
5
- _ (x -1)
4

Ejemplo 4 Encuentre la solucin en torno al punto singular x
0
= u de la siguiente ecuacin:
x
2
(x + 1)y - Sxy + 4y = u, x > u
Solucin:
p(x) =
-3x
x
2
(x+1)
=
-3
x(x+1)
y q(x) =
4
x
2
(x+1)

Luego: lim
x-0
xp(x) = lim
x-0
-3
(x+1)
= -S; y lim
x-0
x
2
q(x) = lim
x-0
4
(x+1)
= 4
Por lo tanto: p
0
= -S y q
0
= 4; sustituyendo en la ecuacin indicial:
r(r - 1) - Sr + 4 = r
2
- 4r + 4
1
= r
2
= 2
Se propone la solucin de la forma:
w(r, x) = o
x
+
=0

Derivando:
w(r, x) = (i +r)o
x
+-1
=0

w (r, x) = (i + r)(i + r - 1)o
x
+-2
=0

2
(x +1)y - Sxy + 4y = u
x
2
(x +1) (i + r)(i + r -1)o
x
+-2
=0
- Sx (i + r)o
x
+-1
=0
+ 4 o
x
+
=0
= u
2012
o bien desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:
(x + 1) (i +r)(i +r - 1)o
x
+
=0
-S (i + r)o
x
+
=0
+ 4 o
x
+
=0
= u
(i + r)(i + r - 1)o
x
(+1)+
=0
+ (i +r)(i + r - 1)o
x
+
=0
- S (i + r)o
x
+
=0
+ 4 o
x
+
=0
= u
Tomando los ndices: k = i y k = i + 1, respectivamente y reemplazando el ndice i:
(k - 1 + r)(k +r - 2)o
k-1
x
k+
k=1
+ {(k + r)(k +r - 1) - S(k + r) +4]o
k
x
k+
k=0
= u
Se recorren los ndices:
{r(r - 1) - Sr + 4]o
0
x
+ {(k + r)(k + r - 1) - S(k +r) + 4]o

k
x
k+
k=1
+ (k -1 +r)(k + r -2)o
k-1
x
k+
k=1
= u
{r(r - 1) - Sr +4]o
0
x
+ {|(k + r)(k +r - 4) + 4]o

k
+ (k - 1 + r)(k + r - 2)o
k-1
]x
k+
k=1
= u
Igualando a cero los trminos del miembro izquierdo con cero se obtiene la ecuacin
indicial:
{r(r - 1) - Sr + 4]o
0
x
= u
Y para k 1 se obtiene la frmula de recurrencia:
|(k + r)(k +r - 4) + 4]o
k
+(k -1 +r)(k + r -2)o
k-1
= u
Despejando o
k
:
o
k
=
(k - 1 + r)(k +r - 2)
(k + r)(k +r - 4) + 4
o
k-1

Tomando r
1
= 2 y para k 1
o
k
=
k(k + 1)
k
2
o
k-1
=
k + 1
k
o
k-1

2012
De donde se obtiene la siguiente:
k o
k+2

1
o
1
= 2o
0

2
o
2
=
S
2
o
1
= So
0

3 o
3
=
4
S
o
2
= 4o
0

4
o
4
=
S
4
o
3
= So
0

5
o
5
=
6
S
o
4
= 6o
0

6 o
6
=
7
6
o
5
= 7o
0

Entonces
w(2, x) = o
0
|1 + 2x + Sx
2
+ 4x
3
+Sx
4
+ 6x
5
+ 7x
6
]x
2
= o
0
ix
+1
=1
, x > u
Ya que la ecuacin diferencial es de segundo orden se espera que exista una segunda
solucin linealmente independiente. Con la finalidad de hallarla se utiliza la frmula de
reduccin:
y
2
(x) = y
1
(x) _
c
-]p(x)dx
|y
1
(x)]
2
Jx
Entonces al sustituir los valores apropiados se tiene
y
2
(x) = y
1
(x) _
[
x
x + 1
3
x
4
|1 + 2x + Sx
2
+ 4x
3
+ Sx
4
+ ]
2
Jx
Lo cual no es fcil de resolver.
Una observacin ms detenida permite concluir que la primera solucin es: y
1
=
ix
+1
=1
=
x
2
(1-x)
2
, entonces:
y
2
(x) = y
1
(x) _
[
x
x + 1
3
_
x
2
(1 - x)
2
_
2
Jx
Despus de un poco de lgebra se obtiene:
y
2
(x) = y
1
(x) __1 +
1
x
-
16
(x + 1)
3
+
16
(x + 1)
2
-
8
x +1
_ Jx
2012
De donde:
y
2
(x) = y
1
(x) _x + ln(x) - 8 ln(x +1) -
8(2x + 1)
(x + 1)
2
_
Y entonces la solucin general es:
y(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x)
Por supuesto, no siempre ser factible hallar la segunda solucin de una manera eficiente.
Se observa que existe un trabajo considerable para encontrar la segunda solucin cuando
las races de la ecuacin indicial son iguales por el mtodo de reduccin y las soluciones
estn dadas en series de potencias.
En la siguiente seccin se ver cmo determinar las soluciones linealmente independientes
utilizando un mtodo preestablecido que proviene de la aplicacin de la frmula de
reduccin.

3.4.2 Mtodo de Frobenius-segunda solucin
En general, dependiendo de las races de la ecuacin indicial se pueden tener los
siguientes casos.
Forma de la segunda solucin linealmente independiente
Sea x
0
un punto singular regular para
d
2
dx
2
+ p(x)
d
dx
+ q(x)y = u y sean r
1
y r
2
las races de
la ecuacin indicial asociada, donde Rc (r
1
) Rc (r
2
)*:
i) Si r
1
- r
2
no es un entero, entonces existen dos soluciones linealmente
independientes de la forma:
y
1
= o
(x - x
0
)
+
1
=0
, o
0
= u
y
2
= b
(x - x
0
)
+
2
=0
, b
0
= u
ii) Si r
1
= r
2
entonces existen dos soluciones linealmente independientes de la
forma:
y
1
= o
(x - x
0
)
+
1
=0
, o
0
= u
y
2
= y
1
ln(x -x
0
) +b
(x - x
0
)
+
1
=0

iii) Si r
1
- r
2
es un entero positivo, entonces existen dos soluciones linealmente
independientes de la forma:
y
1
= o
(x - x
0
)
+
1
=0
, o
0
= u
2012
y
2
= Cy
1
ln(x - x
0
) + b
(x - x
0
)
+
2
=0
, b
0
= u
Con C como una constante que puede anularse, esto implica que la solucin en este caso
es similar al caso i.
*Re es la parte real de la raz que proviene de la solucin de la ecuacin indicial.
Ejemplo 1. Halle las 2 soluciones linealmente independientes de la siguiente ecuacin
diferencial alrededor de cero:
x
2
y -
x
2
y +
1-x
2
y = u, x > u
Solucin:
p(x) =
-x
2x
2
=
-1
2x
y q(x) =
1-x
2x
2

Luego: lim
x-0
xp(x) = lim
x-0
-1
2
= -
1
2
; y lim
x-0
x
2
q(x) = lim
x-0
1-x
2
=
1
2

Por lo tanto: p
0
= -
1
2
y q
0
=
1
2
; sustituyendo en la ecuacin indicial:
r(r - 1) -
1
2
i +
1
2
= r
2
-
S
2
i +
1
2

1
= 1 y r
2
=
1
2

Para hallar la primera parte de la solucin se propone la solucin de la forma:
w(r, x) = o
x
+
=0

Derivando:
w(r, x) = (i +r)o
x
+-1
=0

w (r, x) = (i + r)(i + r - 1)o
x
+-2
=0

2
y -
x
2
y +
1-x
2
y
x
2
(i +r)(i + r - 1)o
x
+-2
=0
-
x
2
(i +r)o
x
+-1
=0
+
1 - x
2
o
x
+
=0
= u
Desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:
2012
(i + r)(i + r - 1)o
x
+
=0
-
1
2
(i + r)o
x
+
=0
+
1 -x
2
o
x
+
=0
= u
(i + r)(i +r - 1)o
x
+
=0
-
1
2
(i + r)o
x
+
=0
+
1
2
o
x
+
=0
-
1
2
o
x
++1
=0
= u
Simplificando
|(i +r)(i +r - S2) +12]o
x
+
=0
-
1
2
o
x
++1
=0
= u
|(k + r)(k +r - S2) +12]o
k
x
k+
k=0
-
1
2
o
k-1
x
k+
k=1
= u
Desplazando ndices:
{r(r - S2) +12]o
0
x
+ {(k +r)(k + r -S2) + 12]o

k
x
k+
k=1
-
1
2
o
k-1
x
k+
k=1
= u
{r(r - S2) + 12]o
0
x
+ {|(k +r)(k + r -S2) + 12]o

k
- 12o
k-1
]x
k+
k=1
= u
Igualando a cero los coeficientes se obtiene la ecuacin indicial:
{r(r - S2) +12]o
0
x
= u
|(k +r)(k + r -S2) + 12]o
k
- 12o
k-1
= u
Despejando o
k
:
o
k
=
12
(k + r)(k + r - S2) + 12
o
k-1

Tomando r
1
= 1 y para k 1
o
k
=
12
(k + 1)(k - 12) + 12
o
k-1
=
1
k(2k + 1)
o
k-1

De donde se obtiene la siguiente tabla:
2012
k o
k

1
o
1
=
1
S
o
0

2
o
2
=
1
1u
o
1
=
1
Su
o
0

3
o
3
=
1
21
o
2
=
1
6Su
o
0

4 o
4
=
1
S6
o
3
=
1
2268u
o
0

Entonces
w(1, x) = o
0
_1 +
1
S
x +
1
Su
x
2
+
1
6Su
x
3
+
1
2268u
x
4
+ _ x, x > u
Para hallar la segunda solucin linealmente independiente puesto que r
1
- r
2
=
1
2
se
procede como sigue:
y
2
= b
(x - x
0
)
+
2
=0
, b
0
= u
Por analoga con la primera solucin se obtiene una frmula de recurrencia para los
coeficientes de y
2
como sigue:
b
k
=
12
(k + r)(k + r - S2) + 12
b
k-1

Tomando r
2
=
1
2
y para k 1
b
k
=
1
k(2k - 1)
b
k-1

k o
k

1
o
1
= o
0

2
o
2
=
1
6
o
1
=
1
6
o
0

3
o
3
=
1
1S
o
2
=
1
9u
o
0

4
o
4
=
1
28
o
3
=
1
2S2u
o
0

Entonces
2012
w(12, x) = b
0
_1 +x +
1
6
x
2
+
1
9u
x
3
+
1
2S2u
x
4
+ _ x, x > u
Es decir, la solucin completa de la ecuacin diferencial es:
y = o
0
y
1
+ b
0
y
2

Donde o
0
y
1
= w(1, x) y b
0
y
2
= w(12, x)
Ejemplo 2. Halle las 2 soluciones linealmente independientes de la siguiente ecuacin
diferencial alrededor de x
0
= u:
x
2
y + xy + (x
2
-
1
4
)y = u, x > u
Solucin:
p(x) =
x
x
2
=
1
x
y q(x) =
x
2
-14
x
2

Luego: lim
x-0
xp(x) = lim
x-0
1 = 1; y lim
x-0
x
2
q(x) = lim
x-0
x
2
-14 = -
1
4

Por lo tanto: p
0
= 1 y q
0
= -
1
4
; sustituyendo en la ecuacin indicial:
r(r - 1) - i -
1
4
= r
2
-
1
4

1
=
1
2
y r
2
= -
1
2

Para hallar la primera parte de la solucin se propone la solucin de la forma:
w(r, x) = o
x
+
=0

Derivando:
w(r, x) = (i +r)o
x
+-1
=0

w (r, x) = (i + r)(i + r - 1)o
x
+-2
=0

2
y +xy +(x
2
-
1
4
)y = u
x
2
(i +r)(i +r - 1)o
x
+-2
=0
+x (i + r)o
x
+-1
=0
+ (x
2
-
1
4
) o
x
+
=0
= u
2012
Desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:
(i + r)(i + r -1)o
x
+
=0
+ (i +r)o
x
+
=0
+(x
2
-
1
4
) o
x
+
=0
= u
(i + r)(i + r -1)o
x
+
=0
+ (i + r)o
x
+
=0
-
1
4
o
x
+
=0
+ o
x
++2
=0
= u
Simplificando
_(i + r)(i + r - 1) +(i + r) -
1
4
_ o
x
+
=0
+ o
x
++2
=0
= u
_(k + r)
2
-
1
4
_ o
k
x
k+
k=0
+ o
k-2
x
k+
k=2
= u
Desplazando ndices y sumando series:
_(r)
2
-
1
4
_ o
0
x
+_(1 + r)
2
-
1
4
_ o
1
x
1+
+ __(k +r)
2
-
1
4
_ o
k
+ o
k-2
_ x
k+
k=2
= u
Igualando a cero los coeficientes se obtiene la ecuacin indicial:
_(r)
2
-
1
4
_ o
0
x
= u
_(1 +r)
2
-
1
4
_ o
1
x
1+
= u
_(k + r)
2
-
1
4
_ o
k
+ o
k-2
= u
Despejando o
k
:
o
k
=
-1
(k + r)
2
-
1
4
o
k-2

Tomando r
1
= 12 y para k 2: j(12)
2
-
1
4
[ o
0
x
= uo
0
= u; j(1 +12)
2
-
1
4
[ o
1
x
1+
=
2o
1
x
1+
= u
o
1
= u
2012
o
k
=
-1
k(k +1)
o
k-2

k o
k

2
o
2
= -
1
6
o
0

3
o
3
= -
1
12
o
1
= u
4
o
4
= -
1
2u
o
2
=
1
12u
o
0

5 o
5
= -
1
Su
o
3
= u
6
o
6
= -
1
42
o
4
= -
1
Su4u
o
0

7
o
7
= -
1
S6
o
5
= u
8
o
8
= -
1
72
o
6
=
1
S6288u
o
0

Entonces
w(12, x) = o
0
_1 -
1
S!
x
2
+
1
S!
x
4
-
1
7!
x
6
+
1
9!
x
8
+ _ x, x > u
O de forma alternativa w[
1
2
, x =
u
0
x
(-1)
k
x
2k+1
(2k+1)!
k=0
= o
0
scn(x)x
Para hallar la segunda solucin linealmente independiente utilizando el caso iii ya que
Como r
1
- r
2
= 1:
y
2
= Cy
1
ln(x) + b
(x)
+
2
=0
, b
0
= u
Se calculan las derivadas:
y
2
= Cy
1
ln(x) + C
y
1
x
+ (i +r
2
)b
x
-1+
2
=0

y
2
= Cy
1
ln(x) +C
2y
1
x
- C
y
1
x
2
+ (i +r
2
- 1)(i + r
2
)b
x
+
2
-2
=0

Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
y + xy + (x
2
-
1
4
)y = u, x > u
2012
x
2
_Cy
1
ln(x) + C
2y
1
x
-C
y
1
x
2
+ (i + r
2
- 1)(i + r
2
)b
x
+
2
-2
=0
_
+x _Cy
1
ln(x) + C
y
1
x
+ (i + r
2
)b
x
-1+
2
=0
_ + _x
2
-
1
4
] Cy
1
ln(x)
+b
(x)
+
2
=0
= u
x
2
_Cy
1
ln(x) + C
2y
1
x
- C
y
1
x
2
+ (i +r
2
- 1)(i + r
2
)b
x
+
2
-2
=0
_
+x _Cy
1
ln(x) +C
y
1
x
+(i + r
2
)b
x
-1+
2
=0
_
+_x
2
-
1
4
] _Cy
1
ln(x) + b
(x)
+
2
=0
_ = u
Desarrollando y agrupando trminos:
_x
2
y
1
+ xy
1
+ _x
2
-
1
4
] y
1
_ Cln(x) + |2Cxy
1
- Cy
1
+ Cy
1
] + (i + r
2
- 1)(i + r
2
)b
x
+
2
=0
+(i + r
2
)b
x
+
2
=0
+ b
(x)
+
2
+2
=0
-
1
4
b
(x)
+
2
=0
= u
jx
2
y
1
+ xy
1
+ [x
2
-
1
4
y
1
[ = u por ser una solucin de la ecuacin diferencial homognea.
Por lo tanto la expresin anterior se reduce a:
|2Cxy
1
] + _(i + r
2
)(i + r
2
) -
1
4
_ b
x
+
2
=0
+b
(x)
+
2
+2
=0
= u
Cambiando de ndice las ecuaciones k = i, k = i + 2
|2Cxy
1
] + _(k + r
2
)(k + r
2
) -
1
4
_ b
k
x
k+
2
k=0
+ b
k-2
(x)
k+
2
k=2
= u
Calculo de y
1

y
1
=
1
x

(-1)
k
x
2k+1
(2k +1)!
k=0

y
1
=
1
x
_
(-1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
k=0
_
i
+
(-1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
k=0
_
1
x
_
i

2012
y
1
= _
1
x

(-1)
k
(2k + 1)
(2k + 1)(2k)!
x
2k
k=0
-
1
2xx

(-1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
k=0
_
Simplificando
y
1
= _
1
x

(-1)
k
x
2k
(2k)!
k=0
-
1
2xx

(-1)
k
(2k +1)!
x
2k+1
k=0
_
Sustituyendo en la ecuacin diferencial
2C
x
_
(-1)
k
x
2k
(2k)!
k=0
-
1
x

(-1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
k=0
_ + _(k + r
2
)
2
-
1
4
_ b
k
x
k+
2
k=0
+ b
k-2
(x)
k+
2
k=2
= u
Simplificando:
2C
x
_
(-1)
k
x
2k
(2k)!
k=0
-
(-1)
k
(2k +1)!
x
2k
k=0
_ + _(k + r
2
)
2
-
1
4
_ b
k
x
k+
2
k=0
+ b
k-2
(x)
k+
2
k=2
= u
Desarrollando los primeros trminos de la sumatoria 1 y 2 y simplificando:
Cx
-12
-
S7
6
Cx
32
+ _(r
2
)
2
-
1
4
_ b
0
x
2
+ _(1 +r
2
)
2
-
1
4
_ b
1
x
1+
2
+ ___(k + r
2
)
2
-
1
4
_ b
k
+ b
k-2
_ x
k+
2
_
k=2
+2C _
(-1)
k
x
2k
(2k)!
k=2
-
(-1)
k
(2k +1)!
x
2k-12
k=0
_ = u
De donde
_(r
2
)
2
-
1
4
+ C_ b
0
x
-12
= u
_(1 + r
2
)
2
-
1
4
-
S7
6
C_ b
1
x
32
= u
___(k + r
2
)
2
-
1
4
_ b
k
+b
k-2
+ 2C(-1)
k
_
1
(2k)!
-
1
(2k + 1)!
]_ x
k+
2
_
k=2
= u
Con r = -12
2Cb
0
= u como b
0
no puede ser cero, C = u b
0
es arbitrario
ub
1
= u b
1
es arbitrario. Para k 2 se obtiene la siguiente frmula de recurrencia:
2012
_(k + r
2
)
2
-
1
4
_ b
k
+ b
k-2
= u b
k
= -
1
(k + r
2
)
2
-
1
4
b
k-2

b
k
= -
1
k(k - 1)
b
k-2

Entonces la segunda solucin es:
k b
k

2
b
2
= -
1
2
b
0

3
b
3
= -
1
6
b
1

4
b
4
= -
1
12
b
2
=
1
24
b
0

5
b
5
= -
1
2u
b
3
=
1
12u
b
1

6
b
6
= -
1
Su
b
4
= -
1
72u
b
0

7 b
7
= -
1
42
b
5
= -
1
Su4u
b
1

8
b
8
= -
1
S6
b
6
=
1
4uS2u
b
0

w(-12, x) = |b
0
+ b
1
x + b
2
x
2
+b
3
x
3
+ b
4
x
4
+ b
5
x
5
+ b
6
x
6
+ b
7
x
7
+b
8
x
8
+ ]x, x > u
w(-12, x) = b
0
_1 -
1
2!
b
0
x
2
+
1
4!
x
4
-
1
6!
x
6
+
1
8!
x
8
+, _ x
+ b
1
_x -
1
S!
x
3
+
1
S!
x
5
-
1
7!
x
7
+ , _ x x > u
w(-12, x) = b
0
_
(-1)
k
(x)
2k
(2k)!
k=0
_ x + b
1
_
(-1)
k
(x)
2k+1
(2k + 1)!
k=0
_ x x > u
w(-12, x) = b
0
cos (x)x + b
1
scn(x)x x > u
Sin embargo obsrvese que b
1
scn(x)x slo difiere por una constante de o
0
scn(x)x por
lo cual la segunda parte de la solucin proporciona las dos soluciones simultneamente. En
algunas ocasiones cuando r
1
-r
2
= N donde N es un entero positivo conviene
comenzar a buscar la solucin tomando r
1
como la menor de las races. Por ejemplo,
si se repite el ejercicio anterior tomando la raz menor para comenzar el clculo partiendo
de la frmula de recurrencia:
b
k
:
2012
b
k
=
1
(k + r)
2
-
1
4
b
k-2

Tomando r
2
= -12 y para k 2: j(-12)
2
-
1
4
[ b
0
x
= uo
0
= u; j(1 - 12)
2
-
1
4
[ b
1
x
1+
=
ub
1
x
1+
= u por lo tanto tanto b
0
como b
1
son arbitrarios
b
k
=
-1
k(k -1)
b
k-2

k b
k

2
b
2
= -
1
2
b
0

3
b
3
= -
1
6
b
1

4
b
4
= -
1
12
b
2
=
1
24
b
0

5
b
5
= -
1
2u
b
3
=
1
12u
b
1

6
b
6
= -
1
Su
b
4
= -
1
72u
b
0

7
b
7
= -
1
42
b
5
= -
1
Su4u
b
1

8 b
8
= -
1
S6
b
6
=
1
4uS2u
b
0

Entonces
w(-12, x) = |b
0
+ b
1
x + b
2
x
2
+b
3
x
3
+ b
4
x
4
+ b
5
x
5
+ b
6
x
6
+ b
7
x
7
+b
8
x
8
+ ]x, x > u
w_-
1
2
, x] =
|b
0
+ b
2
x
2
+ b
4
x
4
+ b
6
x
6
+ b
8
x
8
+]
x
+
|b
1
x + b
3
x
3
+b
5
x
5
+ b
7
x
7
+]
x

w_-
1
2
, x] =
b
0
j1 -
1
2
x
2
+
1
24
x
4
-
1
72u
x
6
+
1
4uS2u
x
8
+ [
x
+
b
1
jx -
1
6
x
3
+
1
12u
x
5
-
1
Su4u
b
7
x
7
+[
x

Es decir, la solucin completa por ambos mtodos es:
y(x) = C
1
cos(x)
x
+
C
2
scn(x)
x
, x > u

2012
Ejemplo 3. Resolver la sig. ec. dif. alrededor de x
0
= u
x
2
y
- x(1 -x)y
+ (1 + x)y = u
Solucin
Clculo de la ecuacin indicial
xp(x) = -(1 - x) lim
x-0
-(1 - x) = -1
x
2
q(x) = 1 + x lim
x-0
(1 + x) = 1
r(r - 1) - r +1 = u r = 1
Se propone la solucin con sus respectivas derivadas:
y
1
= o
x
+
=0
, y
1
= (i + r)o
x
+-1
=0
, y
1
= (i + r)(i + r -1)o
x
+-2
=0

Sustituyendo:
x
2
(i + r)(i +r - 1)o
x
+-2
=0
- x(1 - x) (i + r)o
x
+-1
=0
+(1 +x) o
x
+
=0
= u
(i + r)(i + r -1)o
x
+
=0
- (1 - x) (i + r)o
x
+
=0
+ (1 + x) o
x
+
=0
= u
|(i + r)(i + r -1) -(i + r) + 1]o
x
+
=0
+ |(i + r) + 1]o
x
++1
=0
= u
|(i + r)(i + r - 2) + 1]o
x
+
=0
+ |i + r +1]o
x
++1
=0
= u
Tomando los ndices: k = i y k = i + 1 y reemplazando el ndice i:
|(k +r)(k + r -2) +1]o
k
x
k+
k=0
+ |k +r]o
k-1
x
k+
k=1
= u
Recorriendo ndices:
|r(r - 2) + 1]o
0
x
+ {|(k + r)(k + r - 2) + 1]o

k
+ |k +r]o
k-1
]x
k+
k=1
= u
|r(r -2) +1]o
0
x
= u
|(k + r)(k +r - 2) + 1]o
k
+|k + r]o
k-1
= u
2012
o
k
= -
|k + r]
|(k + r)(k + r - 2) + 1]
o
k-1
Tomandor = 1:uo
0
= u o
0
= orbitrorio
o
k
= -
|k+1]
k
2
o
k-1
,parak 1
k o
k
o
k
= (o
0
)
1 -2o
0
-2o
0
2 -S4o
1
S2o
0
3 -49o
2
-2So
0
4 -S16o
3
S24o
0
5 -62So
4
-12uo
0
6 -7S6o
5
772uo
0
7 -849o
6
-16Suo
0
8 -964o
7
1448uo
0
y
1
= o
0
_1 - 2x +
S
2
x
2
-
2
S
x
3
+
S
24
x
4
-
1
2u
x
5
+
7
72u
x
6
-
1
6Su
x
7
+
1
448u
x
8
_ x, x > u
Como r
1
= r
2
se usa el caso II, donde:
y
2
= y
1
ln(x) + b
x
++1
=0
,y'
1
= y'
1
ln(x) +
1
x
+ (i +r + 1)b
x
+
=0
,y''
1
= y''
1
ln(x) +
2
i
1
x
-

1
x
2
+ (i + r +1)(i +r)b
x
+-1
=0
.Sustituyendo:
x
2
_y''
1
ln(x) + 2
y'
1
x
-
y
1
x
2
+ (i +r + 1)(i + r)b
x
+-1
=0
_
- x(1 - x) _y'
1
ln(x) +
y
1
x
+ (i + r + 1)b
x
+
=0
_
+ (1 + x) _y
1
ln(x) +b
x
++1
=0
_ = u
|x
2
y''
1
- x(1 - x)y'
1
+ (1 + x) + y
1
] ln(x) + 2xy'
1
+y
1
(x - 2)
+ |(i +r + 1)(i + r - 1) + 1]b
x
++1
=0
+ (i + r +2)b
x
++2
=0
= u
Sustituyendo ndices k = i +1, k = i + 2
2xy
1
+ y
1
(x -2) + |(k +r + 2)(k + r) +1]b
k-1
x
k+
k=1
+ (k +r + 4)b
k-2
x
k+
k=2
= u
2012
Desarrollando las series:
2xy'
1
+y
1
(x - 2) + |(r + S)(r + 1) + 1]b
0
x
+ {|(k + r + 2)(k + r) + 1]b

k-1
+ (k + r + 4)b
k-2
]x
k+
k=2
= u
Desarrollandolostrminos2xy'
1
+y
1
(x - 2):
2xy'
1
= 2x -8x
2
+ 9x
3
-
16
S
x
4
+
2S
12
x
5
-
S
S
x
6
+
49
S6u
x
7
-
8
S1S
x
8
+
9
224u
x
9
+
y
1
(x - 2) = -2x +Sx
2
- Sx
3
+
17
6
x
4
-
1S
12
x
5
+
S7
12u
x
6
-
S
72
x
7
+
1S
1uu8
x
8
-
41
2u16u
x
9
+
Sumando
2xy'
1
+ y
1
(x -2) = -Sx
2
+ 4x
3
-
S
2
x
4
+x
5
-
7
24
x
6
+
1
1S
x
7
-
1
8
x
8
+
1
Su4
x
9
+
Desarrollando la sumatoria junto con el resultado anterior para r = 1:
(9b
0
-S)x
2
= u b
0
=
1
S
(2ub
1
+ 7b
0
+4)x
3
= u b
1
= -196u
(Sub
2
+ 8b
1
- S2)x
4
= u b
2
= 1S19uu
(42b
3
+9b
2
+ 1)x
5
= u b
3
= -2S142uu
(S6b
4
+ 1ub
3
- 724)x
6
= u b
4
= 2491S68u
(72b
5
+11b
4
+ 11S)x
7
= u b
5
= -11SSSSS8688u
y
2
= y
1
ln(x) +
1
S
x
2
-
19
6u
x
3
+
1S1
9uu
x
4
-
2S1
42uu
x
5
+
249
1S68u
x
6
-
11SSS
SS8688u
x
7

Ejemplo 4. Encuentre la segunda solucin en torno al punto singular x
0
= u de la siguiente
ecuacin:
x
2
(x + 1)y - Sxy + 4y = u, x > u
Solucin:
Ya se sabe que: r
1
- r
2
= u, por lo tanto se usa el caso II.
Se escribe directamente la solucin:
2012
y
2
= y
1
ln(x) + b
x
++1
=0

Derivando:
y
2
,
= y
1
,
ln(x) +
y
1
x
+ (i + r + 1)b
(x)
+
=0

y
2
,,
= y
1
,,
ln(x) + 2
y
1
,
x
-
y
1
x
2
+ (i + r)(i +r + 1)b
(x)
+-1
=0

Sustituyendo en la ecuacin original:
x
2
(x +1) _y
1
,,
ln(x) + 2
y
1
,
x
-
y
1
x
2
+(i + r)(i + r +1)b
(x)
+-1
=0
_
- Sx _y
1
,
ln(x) +
y
1
x
+ (i + r + 1)b
(x)
+
=0
_ + 4 _y
1
ln(x) + b
x
++1
=0
_ = u
Desarrollando y simplificando
_x
2
(x + 1)y
1
,,
ln(x) + 2x
2
(x + 1)
y
1
,
x
- x
2
(x +1)
y
1
x
2
+ x
2
(x + 1) (i + r)(i +r + 1)b
(x)
+-1
=0
_
+_-Sxy
1
,
ln(x) - Sx
y
1
x
-Sx (i + r + 1)b
(x)
+
=0
_
+4 _y
1
ln(x) + b
x
++1
=0
_ = u
|x
2
(x + 1)y
1
,,
-Sxy
1
,
ln(x) +4y
1
ln(x)] ln(x) + _2x
2
(x + 1)
y
1
,
x
- x
2
(x + 1)
y
1
x
2
- Sx
y
1
x
_
+ (x + 1) (i + r)(i + r + 1)b
(x)
++1
=0
- S (i +r + 1)b
(x)
++1
=0
+ 4 b
x
++1
=0
= u
Pero |x
2
(x + 1)y
1
,,
-Sxy
1
,
ln(x) +4y
1
ln(x)] = u por ser solucin homognea, entonces
agrupando el resto de los trminos apropiadamente:
2012
2x(x + 1)y
1
,
- (4 + x)y
1
+(i + r)(i + r +1)b
(x)
++1
=0
+ 4 b
x
++1
=0
+ (i +r)(i + r + 1)b
(x)
++2
=0
- S (i + r +1)b
(x)
++1
=0
= u
2x(x + 1)y
1
,
- (4 + x)y
1
+ |(i + r)(i +r + 1) - S(i + r + 1) + 4]b
(x)
++1
=0
+ (i + r)(i + r +1)b
(x)
++2
=0
= u
2x(x +1)y
1
,
- (4 + x)y
1
+ |(i + r -S)(i +r + 1) + 4]b
(x)
++1
=0
+(i + r)(i + r +1)b
(x)
++2
=0
= u
Cambiando ndices k = i + 1; k = i y k = i + 2
2x(x +1)y
1
,
- (4 + x)y
1
+ |(k + r - 4)(k + r) + 4]b
k-1
k=1
(x)
k+
+ (k - 2 + r)(k +r - 1)b
k-2
(x)
k+
k=2
= u
Desarrollando la sumatoria 1 para k = 1:
2x(x +1)y
1
,
-(4 +x)y
1
+ |(r - S)(r + 1) + 4]b
0
x
1+
+ {|(k +r - 4)(k + r) +4]b
k-1
+ (k - 2 + r)(k + r - 1)b
k-2
]
k=2
(x)
k+
= u
Entonces, sustituyendo r = 2
2x(x + 1)y
1
,
- (4 + x)y
1
+ |(-1)(S) + 4]b
0
x
1+2
+ {|(k -2)(k + 2) + 4]b
k-1
+ (k)(k +1)b
k-2
]
k=2
(x)
k+2
= u
2x(x +1)y
1
,
-(4 +x)y
1
+ b
0
x
3
+ {k
2
b
k-1
+ k(k +1)b
k-2
]
k=2
x
k+2
= u

Tomando
y
1
= |1 + 2x + Sx
2
+ 4x
3
+Sx
4
+ 6x
5
+ 7x
6
]x
2
, x > u
2012
y'
1
= 2x + 6x
2
+12x
3
+ 2ux
4
+ Sux
5
+ 42x
6
+ S6x
7

Sustituyendo y
1
, su derivada y desarrollando la sumatoria:
2x(x +1)y
1
,
= 4x
2
+ 16x
3
+ S6x
4
+ 64x
5
+ 1uux
6
+ 144x
7

-(4 + x)y
1
= -4x
2
- 9x
3
- 14x
4
- 19x
5
- 24x
6
-29x
7

Sumando los trminos: 2x(x + 1)y
1
,
- (4x + 1)y
1
= 7x
3
+22x
4
+ 4Sx
5
+ 76x
6
+ 11Sx
7

Entonces, usando esta parte de la solucin junto con el desarrollo de la serie para k 2:
(b
0
+7)x
3
= u
|2b
1
+4b
0
+ 22]x
4
= u, b
1
= S
|9b
2
+ 12b
1
+ 4S]x
5
= u, b
2
= -9
|16b
3
+ 2ub
2
+ 76]x
6
= u, b
3
= 1S2
|2Sb
4
+ Sub
2
+ 11S]x
7
= u, b
3
= -62S
Por lo tanto la solucin es:
y
2
= y
1
ln(x) +Sx
3
- 9x
4
+
1S
2
x
5
-
62
S
x
6
+
" Halle la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales alrededor de x
0
= u
Ecuacin Solucin
1 xy
ii
+2y
i
- xy = u y
1
=
cos(x)
x
, y
2
=
scnh(x)
x

2 xy
ii
+ (1 - x)y
i
+ 2y = u
y
1
= _1 - 2x +
1
2
x
2
_
y
2
= u
3 x
2
y
ii
+ xy
i
+ (9x
2
-1)y = u
y
1
=
(-1)
k
2
2k
k! [1 +
1
S
n
x
2k+
1
3
k=0

y
2
=
(-1)
k
2
2k
k! [1 -
1
S
n
x
2k-
1
3
k=0

4 x
2
y
ii
+ xy
i
+ (x
2
- 1)y = u [FALTA]
5 x
2
y
ii
+ xy
i
+ x
2
y = u [FALTA]

3.5 Ecuaciones especiales
En ingeniera algunas ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes
variables se presentan con frecuencia, por lo cual han sido estudiadas con gran detalle.
2012
Dentro de estas ecuaciones la ecuacin hipergeomtrica, la ecuacin de Bessel y la
ecuacin de Legendre son las ms importantes.
3.5.1 Solucin de la ecuacin de Bessel
La ecuacin diferencial de segundo orden
x
2
y
ii
+ x - y
i
+ (x
2
- u
2
)y = u
Recibe el nombre de ecuacin de Bessel de orden u. Es fcil observar que la ecuacin
anterior tiene un punto singular regular en x = u, en efecto:
xp(x) = 1 lim
x-0
1 = 1
x
2
q(x) = (x
2
- u
2
) lim
x-0
(x
2
- u
2
) = -u
2
r(r - 1) + r - u
2
= u y las races son: r
1
= u y r
2
= -u
y
1
= o
x
+
=0
,y'
1
= (i + r)o
x
+-1
=0
,y''
1
= (i +r)(i + r - 1)o
x
+-2
=0

x
2
(i + r)(i + r - 1)o
x
+-2
=0
+ x (i + r)o
x
+-1
=0
+ (x
2
- u
2
) o
x
+
=0
= u
Simplificando:
|(i + r)(i + r -1) +(i + r) - u
2
]o
x
+
=0
+ o
x
++2
=0
= u
|(i + r)
2
- u
2
]o
x
+
=0
+ o
x
++2
=0
= u
Cambiando ndices k = i, k = i +2
|(k +r)
2
- u
2
]o
k
x
k+
k=0
+ o
k-2
x
k+
k=2
= u
Desplazando ndices:
|r
2
-u
2
]o
0
x
+ |(1 + r)
2
- u
2
]o
1
x
1+
+ {|(k +r)
2
- u
2
]o
k
+o
k-2
]x
k+
k=2
= u
Tomando la raz mayor, r = u:
2012
uo
0
x
u
+|1 +2u]o
1
x
1+u
+ {k|k + 2u]o
k
+o
k-2
]x
k+u
k=2
= u
Utilizando el principio de identidad:
uo
0
x
u
= u o
0
= orbitrorio
|k +2u]o
1
x
1+u
= u o
1
= u
{k|k +2u]o
k
+o
k-2
]x
k+u
k=2
= u o
k
= -
o
k-2
k|k + 2u]

Tomando diferentes valores de k 2
k o
k

2
o
2
= -
o
0
4|u + 1]
= -
o
0
2
2
|u + 1]

3
o
3
= -
o
1
S|2u + S]
= u
4
o
4
= -
o
2
8|u + 2]
=
o
0
2
4
2|u + 1]|u + 2]

5 o
5
= u
6
o
6
= -
o
4
12|u +S]
= -
o
0
2
6
2 S|u +1]|u + 2]|u + S]

7 o
7
= u
8
o
8
= -
o
6
16|u + 4]
=
o
0
2
8
2 S 4|u + 1]|u + 2]|u +S]|u +4]

En general:
o
2k
=
(-1)
k
o
0
2
2k
k! (u + 1)(u + 2)(u + S) (u + k)

Y la solucin es entonces:
y
1
= o
0
(-1)
2
2
i! (1 + u)
x
2+u
=0

La cual converge para u < x < .
Si 2u no es un entero, entonces por el mtodo de Frobenius se obtiene la segunda solucin
tomando la raz menor, r = -u:
ub
0
x
-u
+ |1 - 2u]b
1
x
1-u
+ {k|k -2u]b
k
+b
k-2
]x
k-u
k=2
= u
2012
ub
0
x
-u
= u b
0
= orbitrorio
|k -2u]b
1
x
1-u
= u b
1
= u
{k|k - 2u]b
k
+b
k-2
]x
k-u
k=2
= u b
k
= -
b
k-2
k|k -2u]

k b
k

2 b
2
= -
b
0
4|1 - u]
= -
b
0
2
2
(1 - u)

3 b
3
= -
b
1
S|S - 2u]
= u
4 b
4
= -
b
2
8|2 - u]
=
b
0
2
4
2|1 - u]|2 - u]

5 b
5
= u
6 b
6
= -
b
4
12|S -u]
= -
b
0
2
6
2 S|1 - u]|2 - u]|S - u]

7 o
7
= u
8 b
8
= -
b
6
16|4 - u]
=
b
0
2
8
2 S 4|1 - u]|2 -u]|S -u]|4 - u]

En general:
b
2k
=
(-1)
k
b
0
2
2k
k! |1 - u]|2 - u]|S -u] (k -u)

Si se usa (t)
=
I(t+)
I(t)
, donde (t) es la funcin gama y se define como: (t) = ] c
-t
t
x-1
Jt
0

y (x + 1) = x(x)
y
2
= b
0
(-1)
2
2
i! (1 - u)
x
2-u
=0

Y se toma o
0
=
1
2
v
I(1+v)

Entonces
[
v
(x) =
(-1)
i! (1 + v + i)
[
x
2
x
2+u
=0

De forma similar, haciendo
2012
b
0
=
1
2
-v
(1 - v)

Se obtiene
[
-v
(x) =
(-1)
i! (1 - v + i)
[
x
2
x
2-u
=0

Ambas ecuaciones son soluciones de la ecuacin diferencial de Bessel y reciben el
nombre de funciones de Bessel de primer tipo de orden v y -v. La solucin completa de
la ecuacin de Bessel de primer tipo es:
y(x) = C
1
[
v
(x) + C
2
[
-v
(x), x > u y v = cntcro
Funcin de Bessel de segunda especie. Si v = cntcro, la funcin definida por la
combinacin lineal
v
(x) =
cos(v n [
v
(x)) - [
-v
(x)
scn(v n)

Y la funcin [
v
(x) son soluciones linealmente independientes de la ecuacin de Bessel.
Para cualquier valor de v la solucin general de la ecuacin de Bessel es:
y(x) = C
1
[
v
(x) + C
2
v
(x)
v
(x) es la funcin de Bessel de segunda especie de orden v.
3.5.2 Solucin de la ecuacin de Legendre

La ecuacin diferencial de segundo orden
(1 -x
2
)y
ii
- 2xy
i
+n(n +1)y = u
Recibe el nombre de ecuacin de Legendre de orden u. En la ecuacin anterior x = u es un
punto ordinario por lo tanto admite solucin expresada como serie de potencias:
y
1
= o
x

=0
,y'
1
= io
x
-1
=1
,y''
1
= i(i - 1)o
x
-2
=2

(1 - x
2
) i(i - 1)o
x
-2
=2
- 2x io
x
-1
=1
+ n(n + 1) o
=0
= u
Simplificando:
2012
i(i -1)o
x
-2
=2
- i(i - 1)o
=2
- 2 io
=1
+n(n +1) o
=0
= u
Cambiando ndices k = i - 2, k = i
(k + 2)(k +1)o
k+2
x
k
k=0
- (k)(k - 1)o
k
x
k
k=2
-2 ko
k
x
k
k=1
+ n(n + 1) o
k
x
k
k=0
= u
Desarrollando las sumatorias 1, 3 y 4:
2o
2
+ 6o
3
x + (k + 2)(k + 1)o
k+2
x
k
k=2
- (k)(k -1)o
k
x
k
k=2
-2o
1
x -2 ko
k
x
k
k=2
+ n(n + 1)o
0
+ n(n +1)o
1
x + n(n +1) o
k
x
k
k=2
= u
Sumando series:
+n(n + 1)o
0
+ 2o
2
- 2o
1
x + n(n + 1)o
1
x + 6o
3
x
+ {(k +2)(k + 1)o
k+2
- (k)(k -1)o
k
- 2ko
k
+n(n + 1)o
k
]x
k
k=2
= u
Simplificando el argumento de la sumatoria
-(k)(k - 1)o
k
- 2ko
k
+ n(n + 1)o
k
= |-k(k - 1) - 2k + n(n +1)]o
k

-k(k - 1) - 2k +n(n +1) = -k
2
+ k - 2k + n
2
+ n = -k
2
-k +n
2
+ n
-k
2
- k + n
2
+ n = -k
2
- k - kn + kn + n
2
+n
Agrupando esto ltimo
-k
2
-k -kn + kn + n
2
+ n = -k(k +n + 1) + n(k +n + 1) = (n -k)(k + n + 1)
n(n + 1)o
0
+ 2o
2
= u o
2
= -
n(n + 1)o
0
2

|-2o
1
+ n(n +1)o
1
+ 6o
3
]x = u o
3
= -
n(n +1) -2
6
o
1

Pero
n(n + 1) - 2 = (n
2
- 1) + (n - 1) = (n - 1)(n +2)
Entonces
2012
o
3
= -
(n - 1)(n + 2)
2 - S
o
1

{(k + 2)(k + 1)o
k+2
+ (n - k)(k +n + 1)o
k
]x
k
= u
o
k+2
= -
(n - k)(k +n + 1)
(k + 1)(k +2)
o
k

k o
k

2 o
4
= -
(n-2)(n+3)
(3)(4)
o
2
=
(n-2)(n+3)
(3)(4)
n(n+1)u
0
2
=
(n-2)(n+3)n(n+1)
2-3-4
o
0

3
o
5
= -
(n - S)(n + 4)
(4)(S)
o
3
=
(n -S)(n + 4)
(4)(S)
(n - 1)(n +2)
2 - S
o
1
=
(n - S)(n -1)(n + 4)(n + 2)
2 - S - 4 - S
o
1

4
o
6
= -
(n - 4)(n +S)
(S)(6)
o
4
= -
(n - 4)(n + S)
(S)(6)
(n - 2)(n + S)n(n +1)
2 - S - 4
o
0
= -
(n - 4)(n + S)(n - 2)(n +S)n(n +1)
2 - S - 4 - S - 6
o
0

5
o
7
= -
(n -S)(n + 6)
(6)(7)
o
5
= -
(n - S)(n -S)(n - 1)(n +2)(n + 4)(n + 6)
2 - S - 4 - S - 6 - 7
o
1

6
o
8
= -
(n - 6)(n +7)
(7)(8)
o
6
=
(n -6)(n - 4)(n -2)n(n + 1)(n + S)(n + S)(n +7)
2 - S - 4 - S - 6 - 7 - 8
o
0

y = o
=0
= o
0
+ o
1
x + o
2
x
2
+ o
3
x
3
+ =
y = o
0
y
1
+ o
1
y
2

Donde
y
1
= o
0
+o
2
x
2
+ o
4
x
4
+
= o
0
_1 -
n(n +1)
2!
x
2
+
(n - 2)(n + S)n(n +1)
4!
x
4
-
(n - 4)(n + S)(n - 2)(n +S)n(n +1)
6!
x
6
+
(n - 6)(n - 4)(n - 2)n(n + 1)(n +S)(n + S)(n + 7)
8!
x
8
+
_

2012
y
2
= o
1
x + o
3
x
3
+o
5
x
5
+
= o
1
_x -
(n - 1)(n + 2)
S!
x
3
+
(n - S)(n -1)(n + 4)(n +2)
S!
x
5
--
(n - S)(n -S)(n - 1)(n + 2)(n + 4)(n + 6)
7!
x
7
_

Si n es un nmero entero par entonces y
1
termina. Por ejemplo:
Si n=0:
y
1
= o
0
{1]
Si n=2:
y
1
= o
0
_1 -
2(S)
2!
x
2
_
Si n=4:
y
1
= o
0
_1 -
4(S)
2!
x
2
+
(2)4(S)7
4!
x
4
_
Si n=6:
y
1
= o
0
_1 - 21x
2
+6Sx
4
-
69S
S
x
6
_

Tomando valores impares de n:
n=1:
y
2
= o
1
{x]
n=3:
y
2
= o
1
_x -
2(S)
S!
x
3
_
n=5:
y
2
= o
1
_x -
4(7)
S!
x
3
+
2(4)7(9)
S!
x
5
_
n=7:
y
2
= o
1
_x - 9x
3
+
99
S
x
5
-
429
SS
x
7
_
2012
Se acostumbra elegir valores de o
0
y o
1
dependiendo si n es par o impar. Para n = u se
elije o
0
= 1. Para n = 2,4,6, :
o
0
= (-1)
n2
1 - S - S -. . . (n - 1)
2 - 4 - 6 - n

Para n = 1 se elije o
1
= 1. Para n = S,S,7, :
o
1
= (-1)
(n-1)2
1 - S - S -. . . n
2 - 4 - 6 - (n - 1)

Por ejemplo para n par
n=0: o
0
= 1; y
2
= o
0
= 1
n=2: o
0
= (-1)
22
1
2
= -
1
2
; y,
y
1
= -
1
2
{1 -Sx
2
]
n=4: o
0
= (-1)
2
1-3
2-4
=
3
8

y:
y
1
=
S
8
_1 - 1ux
2
+
SS
S
x
4
_
n=6:o
0
= (-1)
3
1-3-5
2-4-6
= -
5
16

y
1
= -
S
16
_1 -21x
2
+6Sx
4
-
69S
S
x
6
_
Para n impar:
n=1: o
1
= 1; y
2
= x
n=3: o
1
= (-1)
1
1-3
2
; y
2
= -
3
2
]x -
5
3
x
3

n=5: o
1
= (-1)
2
1-3-5
2-4
=
15
8
; y
2
=
15
8
]x -
14
3
x
3
+
21
5
x
5

n=7:o
1
= (-1)
3
1-3-5-7
2-4-6
= -
105
48

y
2
= -
1uS
48
_x - 9x
3
+
99
S
x
5
-
429
SS
x
7
_
2012
Las expresiones entre llaves de y
1
y y
2
para diferentes valores de n se les conoce como
polinomios de Legendre, los cuales son soluciones particulares de las ecuaciones
diferenciales siguientes:
n = u: (1 - x
2
)y
ii
- 2xy
i
= u
n = 1: (1 - x
2
)y
ii
- 2xy
i
+ 2y = u
n = 2: (1 - x
2
)y
ii
- 2xy
i
+ 6y = u
n = S: (1 - x
2
)y
ii
- 2xy
i
+ 12y = u
n = 4: (1 - x
2
)y
ii
- 2xy
i
+ 2uy = u
n = S: (1 - x
2
)y
ii
- 2xy
i
+ Suy = u
n = 6: (1 - x
2
)y
ii
- 2xy
i
+ 42y = u
Etc.
Problemas:
1. Obtenga el polinomio de Legendre para n = 8 y 9
2. Muestre que para los polinomios de Legendre calculados arriba se cumplen las
siguientes propiedades:
i) P
n
(-x) = (-1)
n
P
n
(x)
ii) P
n
(1) = 1
iii) P
n
(u) = u, n = impor
iv) P
n
(-1) = (-1)
n

v) P'
n
(u) = u, n = por
3. Muestre que la siguiente relacin de recurrencia:
(k + 1)P
k+1
(x) - (2k +1)xP
k
(x) + kP
k-1
(x) = u
Permite obtener los polinomios de Legendre anteriormente calculados. Obtenga el
polinomio de grado 5 usando k=4.
Sol. Para k=4,
SP
5
(x) - 9xP
4
(x) + 4P
3
(x) = u
P
5
(x) =
9xP
4
(x) - 4P
3
(x)
S
=
9x
S
8
]1 -1ux
2
+
SS
S
x
4
+ 4
S
2
]x -
S
S
x
3
S

P
5
(x) =
27
8
x -
27u
8
x
3
+
S1S
8
x
5
+ 6x - 1ux
3
S

Simplificando:
P
5
(x) =
7S
8
x -
SSu
8
x
3
+
S1S
8
x
5
S
=
1S
8
x -
7u
8
x
3
+
6S
8
x
5

2012
Use la Frmula de Rodrigues P
n
(x) =
1
2
n
n!
d
n
(x
2
-1)
n
dx
n
, n = u,1,2, para obtener los
polinomios de Legendre de grado 3 y 4:
Solucin para el polinomio de grado 3:
P
3
(x) =
1
2
3
S!
J
3
(x
2
- 1)
3
Jx
3
==
1
48
J
Jx
_
J
Jx
_
J(x
2
- 1)
3
Jx
__
J(x
2
- 1)
3
Jx
=
J(x
6
- Sx
4
+Sx
2
- 1)
Jx
= 6x
5
-12x
3
+ 6x
J(6x
5
-12x
3
+ 6x)
Jx
= Sux
4
-S6x
2
+6
J(Sux
4
-S6x
2
+6)
Jx
= 12ux
3
- 72x
Y la solucin es:
P
3
(x) =
1
48
|12ux
3
- 72x] =
1
2
|Sx
3
- Sx]

COMISIN ACADMICA PAG 1 J UL-DIC 2012

UNIDADTEMATICAIV
ECUACIONESDIFERENCIALESENDERIVADASPARCIALES
4.1.1 Funciones ortogonales
Dos funciones distintas son ortogonales cuando su producto interno es cero.
Supngase que f
1
y f
2
son funciones definidas en un intervalo (a, b). La integral del
producto f
1
(x) y f
2
(x) definida en el intervalo se considera el producto interno de las
funciones, siempre y cuando existan las integrales, lo que se enuncia matemticamente
como:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
b
a
f , f f x f x dx

Dos funciones f
1
y f
2
son ortogonales en un intervalo [a, b] si
( ) ( ) ( )
1 2 1 2
0 =
b
a
f , f f x f x dx

Ejemplo Muestre que las funciones ( )
2
= f x x , ( )
3
= f x x son ortogonales en el intervalo
[ ]
11 , .
Solucin. Puesto que
( )
1 1
2 3 6
1 2
1 1
0

= = =
1
f , f x x d x x
6

Entonces, se concluye que las funciones son ortogonales en dicho intervalo.
Ejercicios. Muestre que las funciones siguientes son ortogonales en los intervalos
especificados.
# Funcin Intervalo Solucin
1
( )
1
= f x x ( )
2
2
1 = + f x x [ ] 2 2 ,
0
2
( )
1
1 = f x ( ) ( )
2
= f x cos x
[ ]
,
0
3
( ) ( )
2
1
= f x cos x ( ) ( )
2
= f x sen x [ ]
,
0
4
( )
1

=
x
f x e ( ) ( )
2
= f x s e n x
5 1
4 4

,
0
5
( ) ( )
1
= f x senh x ( ) ( )
2
= f x cosh x [ ] 11 ,
0
6
( )
1
= f x x ( ) ( )
2
2 = f x cos x
1 1
2 2

,
0
7
( )
1
= f x x ( )
2

=
x x
f x x e xe [ ]
11 ,
0
8
( ) ( )
1
= f x s e nh x ( ) ( )
2
2 = f x cos x
[ ]
,
0

4.1.2 Conjunto Ortogonal
Se dice que un conjunto de funciones de valores reales {
0
(x),
1
(x),
2
(x),} es ortogonal
en un intervalo [a, b] si
0
b
m n m n
a
( , ) ( x ), ( x ) dx , m n = =

Ejemplo Muestre que el conjunto ( ) ( ) ( ) { }
1 2 ,cos x ,cos x ,...,cos nx es ortogonal en el intervalo
[ ]
, .
Solucin
Sea ( )
0
1 = x , ( ) ( ) =
n
x cos nx , entonces:
0 0 n n
( , ) ( x ) ( x )dx cos( nx )dx

= =

1
0 0

= = sen( nx ) , para n
n

y
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =

m n m n
, x x dx cos mx cos nx dx
( ) ( )
1
2

= + +

cos m n x cos m n x dx
( ) ( ) 1
0
2

+
= + =

+

sen m n x sen m n x
,m n
m n m n

4.2 Series de Fourier

Una funcin peridica ( ) f x definida entre ( ) , o en el intervalo finito ( ) p, p puede ser
representada por series infinitas de senos y cosenos de la siguiente manera:
( )
0
1
2
=

= + +

n n
n
a n n
f x a cos x b sen x
p p

donde
( ) ( )
2
0
2
2 1

= =

p/ p
p/ p
a f x dx f x dx
p p

Y
n
a ,
n
b estn dadas por las frmulas de Euler:
( ) ( )
2
2
2 2 1

= =

p/ p
n
p/ p
n n
a f x cos x dx f x cos x dx
p p p p

( ) ( )
2
2
2 2 1

= =

p/ p
n
p/ p
n n
b f x sen x dx f x sen x dx
p p p p

Con p como el periodo de la funcin en cuestin

Ejemplo Para el caso de la funcin denominada onda dientes de sierra (Figura 1) dada
por:
f ( x ) x = L x L < <
2 f ( x L) f ( x ) + = (condicin peridica)

Figura 1. La onda dientes de sierra.
Puede ser aproximada por:
( )
0
1
2

=

= + +

n n
n
a n n
f x a cos x b sen x
L L

Para hallar las constantes se recurre a los coeficientes de Fourier de la siguiente manera:
2
0
1
0
2

= = =
L
L
L
L
x
a x dx
L L

a
n
y b
n
estn dados por:
1
0

= =

L
n
L
n
a x cos x dx
L L
0 1 2 n , , , ... =
( ) ( ) 2
1

= =

L
n
L
L n cos n s en n
n
b x sen x dx
L L
( )
2 2
2
1

=
n
L
n
n
, 0 1 2 n , , , ... =
Todos los coeficientes
n
a valen cero. Mientras que para los coeficientes
n
b se tiene:
( )
1
2 2
1

= =
L L
a

( )
2
2
2 2 1
1
2 2

= =

L L
a

( )
3
3
2 2 1
1
3 3

= =

L L
a

( )
4
4
2 2 1
1
4 4

= =

L L
a

Etc. Entonces, sustituyendo los coeficientes en la frmula general:

( )
2 1 2 1 3
2 3

= +

L
f x sen x sen x sen x ...
L L L

Obsrvese que cada trmino tiene una frecuencia mayor que el trmino previo. Todas las
frecuencias son mltiplos de una frecuencia fundamental que tiene el mismo perodo como
la funcin ( ) f x . La aproximacin de la funcin onda dientes de sierra con seis trminos de
la serie junto con la funcin se muestra en la siguiente figura para 1 = L .

Figura 2. La onda dientes de sierra representada por series de Fourier.

Encuentre la serie de Fourier para la siguiente funcin:
( )
4
1 0
2
4
1 0
2
+ <
<
L
x, x
L
f x
L
x, x
L

Solucin:
0
0 = a

2 0 2
2 2 0
2 2 4 2 4
2 2 2

= + +

L/ L/
n
L/ L/
n n n
a cos x dx x cos x dx x cos x dx
L L / L L L / L L L /

( ) 2
n
sen n
a
n
0 2
2 0
2 4 2 2 4 2

+ +

L/
L/
n n
x cos x dx x cos x dx
L L L L L L

( ) ( ) 4 4
=
n
cos n n sen n
a ( )
2 2 2 2
4
4
1

+
=

cos n
n n

Pero
( ) ( ) 1 =
n
cos n

2 2
0
8
=

=
n
, n par
a
n impar
n

2 0 2
2 2 0
2 2 2 4 2 2 4 2
1

= + + +

L/ L/
n
L/ L/
n n n
b sen x dx x sen x dx x sen x dx
L L L L L L L L

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
0 2 2 0

= + =
n
n cos n s en n n cos n s e n n
b
n n

Finalmente la solucin se expresa como:
( )
2 2 2
8 2 1 6 1 10
3 5

= + + +

f x cos x cos x cos x ...
L L L

Si L=2 la grfica de las funciones se muestran en la siguiente figura.

Fig. 3 La funcin ( ) f x y su aproximacin
Aproximacin de una funcin mediante una serie finita de Fourier
Sea:
( )
0
1
2 2
2

=

= + +

k
k n n
i
a n t n t
S t a cos a sen
p p

1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
4 3 2 1 0 1 2 3 4
La suma parcial de los primeros ( ) 2 1 + k trminos de una serie de Fourier que representa
( ) f t en el intervalo 2 2 < < p / t p / .
( ) f t se aproxima por ( )
k
S t , es decir:
( ) ( )
0
1
2 2
2

=

= + + +

k
n n k
i
a n t n t
f t a cos a sen t
p p

Donde
( ) ( ) ( ) =
k k
t f t S t
Y el error cuadrtico medio est definido por:
( )
2
2
2
1
p/
k k
p/
E t dt
p

Condiciones de Dirichlet
Las condiciones de Dirichlet son necesarias para hacer posible la representacin de una
funcin en series de Fourier y son las siguientes:

1. La funcin ( ) f t tiene un nmero finito de discontinuidades en un periodo.
2. La funcin tiene un nmero finito de mximos y mnimos en un periodo.
3. La integral del valor absoluto de la funcin en un periodo es finita, esto es:
( )
2
2
=
p/
p/
f t dt finita
La funcin puede ser continua por intervalos en el intervalo finito
[ ]
2 2 p / , p / si
satisface las primeras dos condiciones.

La siguiente figura muestra una funcin peridica con discontinuidades:

Fig. 4 Funcin peridica discontinua
t
1
( )
1
f t

( )
1
f t
+
( ) ( )
1 1
2
f t f t
+
+
f(t)
t
En un punto de discontinuidad (
1
t ) la serie converge a:
( ) ( ) 1 1
1
2
+

+

f t f t
Donde:
( )
( )
1
1
=
t t
f t lim f t y
( )
( )
1
1
+
+
=
t t
f t lim f t

Aproximacin de funciones peridicas pares e impares por series de Fourier
Las funciones pares e impares se definen como:
La funcin es par si ( ) ( ) = f x f x (ver Figura 5a)
La funcin es impar si ( ) ( ) = f x f x (ver Figura 5b)

Figura 5. Grfica de (a) funcin par y (b) funcin impar.

Propiedades de funciones pares e impares
a) El producto de dos funciones pares es par
b) El producto de dos funciones impares es impar.
c) El producto de una funcin par y una funcin impar es impar.
d) La suma (o diferencia) de dos funciones pares es par.
e) La suma (diferencia) de dos funciones impares es impar.
f) Si f es par, entonces
( ) ( )
0
2
=

a a
a
f x dx f x dx
g) Si f es impar, entonces
( ) 0
a
a
f x dx .
x x
f(x) f(x)
x
2
x
x
f(x)
f(x)
x
3
(a)
(b)
Funcin peridica par
Si f es par en (p, p) entonces su aproximacin mediante series de Fourier es:
( ) ( )
0
0
1 2
= =

p p
p
a f x dx f x dx
p p

( ) ( )
0
1 2

= =

p p
n
p
n n
a f x cos x dx f x cos x dx
p p p p

( )
1
0

= =

p
n
p
n
b f x sen x dx
p p

Funcin peridica impar
Si f es impar en ( ) p, p entonces su aproximacin mediante series de Fourier es:
( )
0
2
0 0 1 2

= = =

p
n n
n
a , n , , , ... b f x sen x dx
p p

De lo anterior se puede establecer que:
4.2.1 Serie de cosenos
La serie de Fourier de una funcin par f en el intervalo ( ) p, p es la serie de cosenos
( )
0
1
2
=

= +

n
n
a n
f x a cos x
p

donde
( )
0
0
2
=
p
a f x dx
p

( )
0
2
=

p
n
n
a f x cos x dx
p p

4.2.2 Serie de senos
La serie de Fourier de una funcin impar f en el intervalo ( ) p, p es la serie de senos
( )
1
=

=

n
i
n
f x b sen x
p

donde
( )
0
2
=

p
n
n
b f x sen x dx
p p


Ejemplo Desarrolle ( ) = f x x , 2 2 < < x en una serie de Fourier.
Solucin
La Figura 5a muestra ( ) = f x x que es una funcin impar en ( ) 2 2 , y 2 = p . Por lo tanto, su
aproximacin mediante series de senos est dada por:

( )
1 2
0
4 1
2

= =

n
n
n
a x sen x dx
n

As

( )
1
1
1
4
2
+
=
n
n
n
f ( x ) sen x
n

Figura 6 La funcin ( ) f x .

Figura 7 Extensin peridica de ( ) f x .

Ejemplo Encuentre la serie de Fourier de cosenos para la funcin ( ) ( ) = f x sen x en el
intervalo 0 x < < (Brown y Churchill, 1993). La funcin ( ) ( ) = f x s en x se presenta en la
Figura 8.

Figura 8. La funcin f(x)=|sen(x)|
Usando la identidad trigonomtrica
( ) ( ) ( ) ( ) 2 = + + sen A cos B sen A B sen A B
Permite escribir
( ) ( )
0
2

n
a sen x cos nx dx
como ( ) ( ) { }
0
1
1 1 0 1 2
= + + =

sen n x sen n x dx n , , , ...

Por lo tanto, cuando 1 n ,
( ) ( ) ( )
2
0
1 1 1 1
1 2
1 1
1

+ +
= =

+

n
n
cos n x cos n x
a
n n
n
;
Cuando 1 = n , el coeficiente est dado por:
( )
1
0
1
2 0
= =
a sen x dx
Finalmente ( ) f x puede aproximarse con:
( ) ( )
( )
( )
2
2
1 1
2 2
1

=
+
= +
n
n
f x sen x cos nx
n
(0 x ) < <
Observe que cuando n es impar esta puede escribirse ( ) 1 1 0 + =
n
y cuando n es par esta
podra escribirse en trminos de una sumatoria.
En la ecuacin previa se reemplaza n por 2n dondequiera que aparezca n despus del
smbolo de la sumatoria y cuando empieza la sumatoria para 1 = n . As el resultado
buscado es
( )
( )
2
1
2
2 4
4 1

=
=
n
cos nx
sen x
n
< < 0 x
Ejemplo Encuentre la serie de Fourier de senos para la funcin f ( x ) x = en el intervalo
0 x < < .

( ) ( ) ( )
0 0
2 2

= =

n
b f x sen nx dx x sen nx dx

( ) ( ) ( )
1
2
0
1
2
2
+

= + =

n
x cos nx sen nx

n n
n

Por lo tanto, la aproximacin de ( ) f x en series de senos est dada por:
( )
( )
( )
1
2
1
2

+
=
=

n
n
f x x sen nx
n
< < 0 x
La teora mostrara que las series convergen a ( ) f x cuando (0 x ) < < .

Esta convergencia de la funcin peridica impar ( ) = y f x se grafica en la Figura 9. La
series convergen a cero en los puntos 0 3 5 x , , , , ... = de acuerdo a lo establecido
anteriormente.

Figura 9. La funcin identidad y su extensin peridica.
La evaluacin de las integrales para obtener los coeficientes de Fourier, algunas veces es
necesario aplicar la integracin por partes ms de una vez, en ste caso se podra aplicar
la frmula de Kronecker.
Sea ( ) p x un polinomio de grado m y suponiendo que ( ) f x es continua, entonces se tiene

( ) ( ) ( )
( )
1 2 3 1
1
+
= + +
m m
m
p x f x dx pF p' F p'' F ... p F
Donde p es el polinomio con derivada m hasta a cero, F
1
denota una integral indefinida de
f, F
2
un integral indefinida de F
1
, etc. y los signos alternos son dados a cada trmino.

Note que la diferenciacin de p viene con un segundo trmino, mientras la integracin de f
viene con el primer trmino. La frmula anterior es verificada por diferenciacin para
obtener ( ) ( ) p x f x , que podra ser usada para evaluar integrales por partes donde sea
necesario.

Ejemplo Para ilustrar la ventaja de la frmula anterior cuando la integracin por partes es
sucesiva, se determinarn las series de Fourier del seno para la funcin ( )
3
= f x x , en el
intervalo 0 x < < . Con la ayuda de la frmula se puede escribir:
( )
3
0
2

n
b x sen nx dx
( ) ( ) ( ) ( )
3 2
2 3 4
0
2
3 6 6

= +

cos nx sen nx cos nx sen nx
x x x
n
n n n

( )
( )
2
1
3
6
2 1

+

=
n
n

n
1 2 = n , , ....
Por lo tanto,
( ) ( )
( )
( )
2
1
3
3
1
6
2 1

+
=
n
n
n
f x x sen nx
n
< < 0 x
Como se ha observado antes, las series convergen para la funcin en el intervalo 0 x < < .
Entonces
3
x es una funcin impar cuyo valor es cero cuando x=0. Tambin esta serie
representa a
3
x en el intervalo de x < < .
Ejemplo En vista de que las series seno para x y
3
x en los ejemplos anteriores, los
coeficientes
n
b pueden quedar de acuerdo a la siguiente funcin
( )
( )
2 2 2 3
= = f x x x x x < < 0 x
as
( )
( )
( ) ( )
1 2 1
1
2
3 3
1 6 1
2 2 1 12
+ +
+

= =
n n
n
n
n
b
n
n n
1 2 = n , , ...
Por lo tanto,

( )
( )
( )
1
2 2
3
1
1
12

+
=

n
n
x x sen nx
n
< < 0 x

Ejemplo La funcin
( )
1 0
1 0
< <
=
<
, x
f x
, x

representada en la Figura 10 es impar en (, ) con p = .

Figura 10. Representacin de la funcin f(x) del ejemplo 10.
Halle la serie de Fourier para representar dicha funcin.
Solucin
( )
( )
0
1 1
2 2
1

= =
n
n
b sen( nx ) dx
n

( )
( )
( )
1
1 1
2
=

=

n
n
f x sen nx
n

Encuentre (a) las series de Fourier de cosenos y (b) series de Fourier de senos en el
intervalo 0 x < < que corresponde para cada uno de las siguientes funciones.

# Problema
Respuesta
1 ( ) ( ) 1 0 f x x = < <
( )
1
2 1
4
1
2 1
n
sen n x
a ) ; b )
n

2 ( ) ( ) 0 f x x x = < <
( )
( )
2
1
2 1
4
2
2 1
n
cos n x
a )
n
( )
1
2
n
sen nx
b )
n

3 ( ) ( )
2
0 f x x x = < <
( )
( )
2
2
1
1
4
3
n
n
a ) cos nx
n
+

( ) ( )
( )
( )
1
2
3
1
1 1 1
2 2
n n
n
b ) sen nx
n
n
+
=

4 ( )
0 0 2
1 2
x /
f x
/ x

< <
=

< <

( )
( )
( )
1
2
1
2 1
1 2
1
2
2 1
n
n
cos n x
a )
n
+
=
( )
1
2
1
2
n
sen nx
n
b ) cos
n

Diferenciacin e integracin de las series de Fourier
La diferenciacin o integracin de las series de Fourier se puede obtener derivando o
integrando respectivamente cada uno de los trminos de dicha serie. La diferenciacin
tiende a disminuir la convergencia pudiendo dar origen a la divergencia, mientras que la
convergencia aumenta con la integracin.

4.3 Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) son aquellas cuya variable dependiente es
funcin de ms de una variable independiente. El siguiente es un ejemplo de EDP:
2
2
u u
t
x

=

En dicha ecuacin se tienen derivadas de u (o variable dependiente) con respecto a x y
a t (variables independientes). En muchos problemas fsicos estas variables representan
la distancia y el tiempo.

Clasificacin de las EDP
Las ecuaciones diferenciales parciales se clasifican de acuerdo con varios factores. La
clasificacin es un concepto importante que se basa en la teora general y los mtodos de
solucin. La clasificacin bsica se enuncia a continuacin.
1) Orden
Una ecuacin diferencial en derivadas parciales es de orden n si contiene una n-sima
derivada parcial, es decir, la que corresponde al ms alto grado de derivacin parcial que
aparece en la expresin. Algunos ejemplos de EDP de rdenes diferentes y su notacin se
muestran a continuacin:
Primer orden:
u u
t x

=
o
t x
u u =
u u
t y

=
o
t y
u u =

( )
2 3
2 2
2

+ =

H H
H Fe O
C C
kf C ,C
t z

Segundo orden:
2
2
u u
t
x
o
t xx
u u =
2
u u
t y x
o
t yx
u u =

2 2 2
2 2 2
0
u u u
x y y

+ + =

2
0 u =

( )
2
2

=

u C
C C
Da
z t
z

Tercer orden: ( )
3
3
u u
sen x
t
x

= +
o ( ) = +
t xxx
u u sen x

2 2 2 3
2 2 3 3
2
1
2

=

c
v
y x y x
y y
x

Debe recordarse que las funciones
xy
u y
yx
u son iguales siempre que todas las funciones
involucradas (
x
u, u y
y
u ) sean continuas.

2) Nmero de variables
El nmero de variables es el nmero de variables independientes de la EDP. Por ejemplo:
t xx
u u = tiene dos variables independientes: x y t
2
1 1
t rr r
u u u u
r
r

= + + tiene tres variables independientes: r, y t
2
2
0

+ =

f
f f f ez
x x x
u D R
t z C
z

dos variables independientes: z y t
3) Linealidad
Las ecuaciones diferenciales parciales pueden ser: lineales o no lineales. Cuando las
ecuaciones son lineales, la variable dependiente (u) y todas las derivadas aparecen de
forma lineal.
La ecuacin diferencial en derivadas parciales lineal de segundo orden de dos variables
u( x, y ) tiene la forma general siguiente:
xx xy yy x y
A( x, y )u B( x, y )u C( x, y )u D( x, y )u E( x, y )u F( x, y )u G( x, y ) + + + + + =
Donde A, B, C, D, E, F y G pueden ser constantes o funciones de x e y. Por ejemplo:

t
tt xx
u e u sen( t )
= + lineal
0
xx t
uu u + = no lineal
0
xx yy
u yu + = lineal
2
0
x y
xu yu u + + = no lineal
2 2
2 2
1

+ = + +

x x x x
x y
v
x y x
x y

no lineal
Es decir, si algn trmino est elevado a un exponente diferente de la unidad o el
coeficiente de la derivada parcial es una funcin de las variables independientes entonces
se considera que una EDP es no lineal.
4) Homogeneidad
La ecuacin general se llama homognea si el trmino del lado derecho G(x, y) es igual a
cero para toda x e y. Por el contrario si G(x, y) no es igual a cero, entonces la ecuacin se
llama no homognea.
2
2
0

=

Homognea
( )
( )
0
1
1

= +

t
C

No homognea

5) Tipos de coeficientes
Si los coeficientes A, B, C, D, E, F y G en la ecuacin general son constantes, entonces
dicha ecuacin se llama ecuacin diferencial con coeficientes constantes, de lo contrario se
le conoce como ED con coeficientes variables.
2

=

t
y

Coeficientes constantes ( )
( ) ( ) 1
0

=

r z
r
r r z

Coeficientes variables
( )
2
3
2
3 1 0

+ =
Coeficientes variables
6. Forma de la ecuacin
Todas las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se pueden clasificar de acuerdo
con:
(a) Parablica. Las ecuaciones parablicas describen el flujo de calor y procesos de
difusin y satisfacen la propiedad
2
4 0 B AC =
Por ejemplo,
=
t yy
u u
2
4 0 B AC =
(b) Hiperblica. Las ecuaciones hiperblicas describen sistemas vibracionales y de
movimiento de ondas y satisfacen la propiedad siguiente:
2
4 0 B AC >
Por ejemplo:
=
tt yy
u u
2
4 4 B AC =
0 u
=
2
4 1 B AC =
(c) Elptica. Las ecuaciones elpticas describe fenmenos en estado estable y
satisface la propiedad
2
4 0 B AC <
Por ejemplo,
0
xx yy
u u + =
2
4 4 B AC =
0
xx yy
yu u + =
2
4 4 B AC y =
(para y>0)
Para ecuaciones diferenciales con coeficientes variables stas pueden cambiar su forma
dependiendo del intervalo de las variables puesto que los coeficientes son diferentes en
dichos intervalos.

Solucin de una EDP
Como se recordar, la solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que satisface
dicha ecuacin la cual puede ser una de solucin general o particular. Por ejemplo, la
expresin siguiente:
( ) ( )
4
2

=
t
u x,t cos x e
Es una solucin de
2
2
u u
t
x

=

lo cual se corrobora fcilmente al sustituir las respectivas
derivadas en dicha ecuacin, como se muestra a continuacin:
( ) ( )
4
4 2
t
u x,t cos x e
t

( ) ( ) ( ) ( )
2
4 4
2
2 2 4 2
t t
u x,t sen x e ; u x,t cos x e
x
x

= =

Entonces:
( ) ( )
4 4
4 2 4 2
t t
cos x e cos x e

=
No se conoce un mtodo general para resolver cualquier tipo de ecuacin diferencial. En
lugar de eso es necesario conocer la clasificacin de la EDP y luego intentar algn mtodo
analtico para hallar la solucin. En muchos casos slo soluciones aproximadas en un
intervalo del dominio natural de la ecuacin diferencial es posible.
Las EDP usadas para el modelado de fenmenos fsicos en general tienen restricciones o
condiciones que permiten encontrar su solucin particular. Las condiciones antes
mencionadas se clasifican de la siguiente manera.
Condiciones iniciales
Los fenmenos relacionados con el tiempo imponen una restriccin con respecto a ste. En
general al inicio del experimento se toma como el tiempo inicial o el tiempo cero, o a partir
de una perturbacin de un sistema es estado estacionario. De manera informal:
0
0 = t
Condiciones de frontera
En varios fenmenos fsicos slo se conocen las condiciones a la entrada y salida del
sistema: por ejemplo, en la operacin de un reactor tubular slo se conoce la concentracin
del reactivo limitante a la entrada y el grado de conversin del mismo o de manera
equivalente la concentracin a la salida; otros ejemplos son: la temperatura en dos caras
opuestas de un slido a travs del cual se transmite el calor; la cantidad de movimiento a la
entrada y salida de un conducto tubular por donde pasa un fluido newtoniano, etc. Dichas
condiciones cuando se aplican a las EDP se les conoce como condiciones de frontera, es
decir:
( )
( )
1 1 1
2 2 2
1
2
= =
= =
CF : x x , f x f
CF : x x , f x f

Dado el modelo de un fenmeno fsico en forma diferencial el problema est
completamente especificado si se conocen la ecuacin diferencial, las condiciones iniciales
y las condiciones de frontera. Esto se ilustra con el ejemplo siguiente:
2 2
2 2
0 1 0

= < < < <

u u u
EDP : x t
t
t x

Las condiciones de frontera son, para toda t:

Mientras que la condicin inicial est dada por:
( ) ( ) 0 0 1 = CI u x, x x
En esta caso se dice que se trata de un problema de valor inicial con condiciones de
frontera.

Tipos de condiciones de frontera
Se tienen tres tipos de condiciones de frontera comunes en la solucin de las ecuaciones
diferenciales parciales donde estn involucrados fenmenos fsicos.
1. Condiciones tipo Dirichlet, que especifican el valor de la funcin en una superficie o
frontera ( ( ) = u u x,t ).
2. Condiciones tipo Newmann, que especifican la derivada normal de la funcin en la
superficie (
u
n u
n
) o el flux de la propiedad.
3. Condiciones de Robin: para una ecuacin diferencial parcial elptica en una regin
R, este tipo de condiciones de frontera especifican la suma de u y la derivada
normal de u en todos los puntos de R con y u predeterminados. Tambin se le
conoce como condicin convectiva de frontera o combinada, ya que es una
combinacin lineal de los valores de la funcin y los valores de su derivada en
frontera del domino (Dirichlet y Newmann).

Solucin de EDP
Existen diferentes mtodos para resolver la EDPs dependiendo de su forma. A continuacin
se mencionan algunos de los mtodos clsicos empleados en los cursos de ingeniera
qumica.
( )
( )
0 0
0
1 0
=
< <
u ,t
CF t
u ,t
i) Separacin de variables, la cual consiste en reducir la EDP de n variables a n
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO).
ii) Transformaciones integrales, que permiten reducir la EDP de n variables
independientes a una EDP con n-1 variables.
iii) Cambio de coordenadas. Lo que permite resolver ms fcilmente en el nuevo
sistema de coordenadas que en el original.
iv) Mtodos numricos, entre otros.
Slo el mtodo de separacin de variables se utilizar en este curso. Los casos de estudio
de EDP se restringen a aquellos que permiten modelar fenmenos fsicos de inters en el
curso de Ingeniera Qumica.
4.3.1 Solucin de EDP de dos variables independientes por el mtodo de separacin.
El empleo de este mtodo est restringido a las siguientes condiciones:
a) La EDP es lineal y homognea.
b) Las condiciones de frontera son del tipo:
( ) ( )
( ) ( )
0 0 0
1 1 0

+ =
+ =
u
,t u ,t
x
u
,t u ,t
x

Donde , , , son constantes absolutas.
Bsicamente este mtodo consiste en dividir el problema en componentes simples,
encontrar la solucin de cada uno y luego adicionar dichas respuestas de manera
apropiada.

4.3.2 La ecuacin de calor
La ecuacin de calor se presenta como un problema de valor inicial y de frontera.
Considrese una barra delgada de cierto material conductor con una distribucin de
temperaturas (Fig. 11)

Figura 11. Distribucin de temperatura en una barra delgada recta de densidad y de
rea de seccin transversal A constantes.

La barra est colocada a lo largo del eje x desde cero hasta L. Suponiendo que la
superficie lateral de la barra est aislada y que la temperatura de la seccin transversal
perpendicular al eje x en el punto x es una funcin de x y t
(
u( x, t )
).

Sean c el calor especifico de la barra y k la conductividad trmica, ambas constantes con la
posicin y el tiempo.
Considrese un segmento de la barra entre x = y x = , como se muestra en la Figura
11. Por definicin, el calor especfico es la razn a la que la energa calorfica se acumula
en este segmento de la barra (ONeil, P. V., 1994), esto es:
u
c A dx
t

Si los extremos de la barra estn en contacto con un fluido ocurre un cambio de
temperatura en la barra con direccin a la temperatura ms baja. La energa calorfica fluye
en el volumen de control [, ] del punto ms caliente a uno ms fro K veces. La razn
neta a la que la energa entra al segmento de la barra entre x = y x = en el instante t
es
u u
KA ( ,t ) KA ( ,t )
x x

En ausencia de produccin de calor dentro del volumen de control la energa acumulada
dentro de ste debe equilibrarse con la energa calorfica que entra a l. Matemticamente
esto se expresa como:
u u u
c A dx KA ( ,t ) KA ( ,t )
t x x

=

Esta ltima ecuacin tambin puede escribirse como:
2
2
u u u
KA ( ,t ) KA ( ,t ) KA dx
x x
x

Combinando estas dos ltimas ecuaciones se obtiene
0
y
x
L
2
2
0
u u
c A KA dx
t
x

en donde
2
2
0
u u
c A KA
t
x

para todo x en 0 [ , L] y 0 t . Esto nos conduce a
formulacin del balance de calor en estado no estacionario en una dimensin o ecuacin
del calor:
2
2
0
u u
c A KA
t
x

En general, esta ecuacin puede transformarse a una forma ms comn despejando la
derivada con respecto al tiempo:
2
2

=

u u
k
t
x

Donde = K / c k
O de forma ms conveniente, tomando
2
= a k :
2
2
u u
k
t
x

=

en donde es la difusividad trmica de la barra.

Para determinar u de manera nica, se necesitan las condiciones en la frontera
(informacin en los extremos de la barra) y la condicin inicial (temperatura a lo largo de la
barra en t=0). La ecuacin diferencial final, junto con las condiciones se muestran de forma
condensada a continuacin.

2
2
2
0 1 0

= < < < <

u u
EDP : x t
t
x

Sujeta a:

( ) ( ) 0 0 = CI u x, x x L
Solucin por el mtodo de separacin de variables
Metodologa
1. Se propone una funcin que depende de las dos variables en forma de producto:
( ) ( ) ( ) = u x,t X x T t
( )
( )
0 0
0
1 0
=
< <
u ,t
CF t
u ,t
2. Se sustituye la funcin supuesta en la EDP, para lo cual se calculan las derivadas
correspondientes:
( ) ( ) ( ) ( )

= =

u
X x T t X x T t
t t

( ) ( ) ( ) ( )

= =

u
X x T t X x T t
x x
( ) ( ) ( ) ( )
2
2

= =
u
X x T t X x T t
x
x

Sustituyendo en la EDP:
( ) ( ) ( ) ( )
2
= X x T t X x T t
3. Se obtiene una ecuacin diferencial de variables separables. Usando la tcnica de
separacin:
( )
( )
( )
( )
2
=
T t X x
T t X x

Puesto que x y t son independientes entre s cada lado de la ecuacin se iguala a
una constante:
( )
( )
( )
( )
2
2

= =
T t X x
X x
T t

Usando la propiedad transitiva de la igualdad:
( ) ( )
2 2
0 + = T t T t ( ) ( )
2
0 + = X x X x
Se observa que ahora se tiene un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias
de primer y segundo orden homogneas las cuales se resuelven por mtodos
convencionales.
Resolviendo de manera convencional:
2 2

=

T / t
dt dt
T

( )
2 2
1
= + ln T t C

2 2
1

=
t
T C e
( ) ( )
2
2
2 3
2
0
+ = = +
X
X X C cos x C sen x
x

Entonces efectuando el producto:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 2 3

= + = +

t t
u x,t C e C cos x C sen x e Acos x Bsen x

4. Se sustituyen ahora las condiciones de frontera:
CF1:
( ) ( ) ( )
2 2
0 0 0 0

= = +

t
u ,t e Acos * Bsen *

De donde al resolver se obtiene:
( ) 0 0 0 = = Acos A

CF2:
( ) ( ) ( )
2 2
0 0

= = +

t
u L,t e * cos * L Bsen * L

Resolviendo la ecuacin anterior por los mtodos ya vistos se encuentra que:
( ) 0 = Bsen * L
y entonces
=
n
n Z
L

En la expresin anterior n puede tomar cualquier valor. Sin embargo puesto que el
sen(-x)=-sen(x) y con la finalidad de evitar valores negativos de u, n se restringe a
valores positivos. Obsrvese que se desecha asimismo el valor de n=0. Entonces,
las races correctas para el problema en cuestin son:
+
=
n
n Z
L

Es decir B toma valores diferentes dependiendo del valor de n.
( ) 0

=

n n
n
u x, B sen x
L

Una sola ecuacin (u
n
) no satisface el problema. Entonces como la EDP es lineal, se
propone una sumatoria del tipo:
( )
1
0

=

=

n
n
n
u x, B sen x
L

Sustituyendo:
( )
2 2
1

=

=

t
n
n
n
u x,t e B sen x
L

De donde al evaluar la condicin inicial se tiene que:
( )
1

=

=

n
n
n
x B sen x
L

Esto significa que los coeficientes B
n
deben escogerse de tal manera que sean la
expansin de Fourier en trminos de (x) esto es:
( )
0
2
+

= :

L
n
n x
B x sen dx n Z
L L

5. Ahora se evala la condicin inicial:
Finalmente la solucin completa es:
( )
2 2
1

=

=

t
n
n
n
u x,t e B sen x
L

Con
( )
0
2
+

= :

L
n
n x
B x sen dx n Z
L L

Casos particulares:
a) Supngase que
( ) = x x

Entonces, de acuerdo con los resultados anteriores se tiene:
0
2
=

L
n
n x
B x sen dx
L L

( ) ( ) 2
=
n
L n cos n sen n
B
( )
2 2
2 1

=
n
L
n
n
Entonces la solucin particular es:
( ) ( )
2 2
1
2
1

=

=

n
t
n
L n
u x,t e sen x
n L

Cuyos primeros trminos del desarrollo son:
( )
2 2
2 2
2 1 2 1 3
2 3

= +

t
L
u x,t e sen x sen x sen x ...
L L L

b) Para
( )
1
0
2
1
1
2
< <
< <
x, x L
f x
x, L x L

Y el resto de la condiciones sin cambio. Encuentre la solucin de la ecuacin del calor.
R. ( )
2 2
2 2
4 1 3
3

= +

t
L
u x,t e sen x sen x ...
L L

La ecuacin del calor multidimensional
En dos dimensiones euclidianas, la ecuacin de calor es
2 2
2 2
u u u
k
t
x y

= +

,
y en tres dimensiones, es
2 2 2
2 2 2
u u u u
k
t
x y z

= + +

Deben de especificarse las condiciones iniciales y en la frontera como se especific
previamente correspondientes para determinar las soluciones nicas de estas ecuaciones
en derivadas parciales.

Soluciones generales de la ecuacin de calor unidimensional
Ejemplo Para la ecuacin del calor
2
2
u u
k
t
x

=

Muestre que la funcin
2
n kt
u u( x,t ) e sen( nx )
= = satisface la ecuacin de calor para

cualquier valor de n.

Solucin
Calculando la derivadas parciales

2 2 2
2 2 n kt n kt n kt
u
sen( nx ) ( e ) sen( nx )( n ke ) n ke sen( nx )
t t

= = =

2 2
n kt n kt
u
e sen( nx ) ne cos( nx )
x x

= =

2 2
2
2
2
n kt n kt
u
ne cos( nx ) n e sen( nx )
x
x

= =

Entonces, al sustituir
2 2
2
2 2
2
0
n kt n kt
u u
k n ke sen( nx ) k( n e sen( nx ))
t
x

= =

Se consigue la igualdad satisfaciendo de esta forma la ecuacin de calor.

Compruebe que las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin unidimensional del
calor con un valor apropiado de k.
# funcin
1
2t
u e cos x
=
2
3
t
u e sen x
=
3
4t
u e cos x
=

4.3.3 La ecuacin de onda
Si se tiene una cuerda elstica flexible estirada entre dos clavos. Se quiere describir el
movimiento que realiza la cuerda si se levanta y despus se suelta para que vibre en un
plano vertical.
Por conveniencia el eje x se ubica a lo largo de la cuerda en reposo (podra ser cualquier
otro eje). En cualquier instante t y en el punto de coordenada horizontal x , sea y( x, t ) el
desplazamiento vertical de la cuerda. La representacin conceptual de y y( x, t ) = en
cualquier momento la forma de la cuerda en ese momento conforme vibra en el plano
vertical. Una configuracin tpica se muestra en el Figura 12 (ONeil, P. V., 1994).

Figura 12. Perfil de la cuerda en el tiempo t.

Escribiendo la ecuacin de onda en forma usual queda
2
2 2 2
2
2 2 2

= =

y h y y
a
t x x

2 2
2
2 2
y y
a
t x

=

sta es la ecuacin de onda unidimensional.

El movimiento de la cuerda estar influido tanto por la posicin inicial como por la velocidad
inicial de la cuerda. Por lo tanto, se debe especificar las condiciones iniciales

0 y( x, ) f ( x ) = (posicin inicial)
y
0 0
t
y
y ( x, ) ( x, ) g( x )
t
= =
(velocidad inicial)

Donde f y g son funciones dadas en
[ ]
0, L . Las condiciones de frontera son (condiciones
en los extremos de la cuerda):

0 0 y( , t ) y( L, t ) = = 0 ( t )

De forma resumida se tiene que:

EDP:
2 2
2
2 2

=

u u
a
t x
0 0 < < > ( x L,t )
CF 0 0 = = u( , t ) u( L, t ) 0 ( t )

CI 0 = u( x, ) f ( x ), 0
u
( x, ) g( x )
t
0 ( x L) < <

0
y
x L x
( ) ( ) ( ) = u x,t X x T t
2. Se sustituye la funcin supuesta en la EDP, para lo cual se calculan las derivadas
correspondientes:
( ) ( ) ( ) ( )

= =

u
X x T t X x T t
t t

( ) ( ) ( ) ( )
2
2

= =
u
X x T t X x T t
t
t

( ) ( ) ( ) ( )

= =

u
X x T t X x T t
x x
( ) ( ) ( ) ( )
2
2

= =
u
X x T t X x T t
x
x

2 2
2
2 2
y y
a
t x

=

( ) ( ) ( ) ( )
2
= X x T t X x T t
separacin:
( )
( )
( )
( )
2
=
T t X x
T t X x

Puesto que x y t son independientes entre s cada lado de la ecuacin se iguala a
una constante:
( )
( )
( )
( )
2
2

= =
T t X x
X x
T t

Entonces
( ) ( )
2 2
0 + = T t T t ( ) ( )
2
0 + = X x X x
Resolviendo las EDOS de segundo orden:
( ) ( )
2
2
1 2
2
0
+ = = +
X
X X C cos x C sen x
x

( ) ( )
2
2
3 4
2
0
+ = = +
T
T T C cos t C sen t
t

La solucin general es por lo tanto:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
= + +

u x,t C cos x C sen x C cos t C sen t

4. Se sustituyen ahora las condiciones de frontera:
CF1:
( ) ( ) ( )
1 2
00 0 0 0 = = + u , C cos C sen ( ) ( )
3 4
0 0

+

C cos C sen

De donde al resolver se obtiene:
1 3 1
0 0 = = C C C
, asumiendo que C3 es diferente de cero.
CF2:
( ) ( )
1
0 = = u L,t C cos L ( )
2 3

+

C sen L C

Puesto que C3 se supuso diferente de cero,
( )
2
0 = C sen L

Resolviendo la ecuacin anterior por los mtodos ya vistos se encuentra que:
+
=
n
n Z
L

Esto proporciona un conjunto infinito de valores para X(x), es decir:

( )
2

=

n ,n
n
X x C sen x
L

De donde:
( )
2
1
=

=

,n
n
n
X x C sen x
L

Y
3 4

= +

n n
T C cos t C sen t
L L

Entonces, u(x,t) est dado por:
( )
2 3 4
1

=

= +

,n
n
n n n
u x,t C sen x C cos t C sen t
L L L

( )
1

=

= +

n n
n
n n n
u x,t sen x A cos t B sen t
L L L

5. Evaluando las condiciones iniciales:
( ) ( ) ( )
1
0 0
=

= = +

n n
n
n
u x, f x sen x A B sen
L
{ }
( )
1
=

= =

n
n
n
A sen x f x
L

( )
1

=

= +

n n
n
n n n n n
u x,t sen x A sen t B cos t
t L L L L L

( ) ( )
0
1
0

=
=

=

n
t
n
n n
u x,t sen x A sen
t L L
( ) 0

+

n
n
B cos
L

Entonces:
( ) ( )
0
1

=
=

= =

n
t
n
n n
u x,t B sen x g x
t L L

6.
Finalmente la solucin completa es:
( )
1

=

= +

n n
n
n n n
u x,t sen x A cos t B sen t
L L L

Con
( )
0
2
+

= :

L
n
n x
A f x sen dx n Z
L L

( )
0
2
+

= :

L
n
n n x
B f x sen dx n Z
L L L

O bien
( )
0
2

+

= :

L
n
n x
B f x sen dx n Z
n L

Ejemplo Resuelva la ecuacin de onda con las siguientes condiciones:
( )
( )
2 1
0
2
0
2 1
1
2
< <
< <
x, x L
L
u x,
x , L x L
L

( )
( )
0
0
=
= =
t
u x,t
g x
t

Solucin:
( )
2 2
8 1 3 3
3

= +

u x,t sen x cos t sen x cos t ...
L L L L

Tambin se puede incluir en el modelo fuerzas adicionales que acten sobre la cuerda. Si
una fuerza externa F por unidad de longitud acta paralela al eje y, la ecuacin debe
ajustarse sumando el trmino 1 ( )F .
2 2
2
2 2
1 y y
a F
t x

= +

0 0 < < > ( x L,t )
0 0 y( , t ) y( L, t ) = = 0 ( t ), >
0 y( x, ) f ( x ) = , 0
y
( x, ) g( x )
t
0 ( x L). < <

En dos dimensiones, se puede tener una membrana cubriendo una regin del plano R y
sujeta a un armazn formando la frontera de R. Si z( x, y,t ) es la coordenada vertical en el
momento t , de la partcula que est en el punto ( x, y ) de la membrana, la ecuacin
diferencial parcial para z como funcin de ( x, y )es
2 2 2
2
2 2 2
z z z
a
t x y

= +

sta es la ecuacin de onda de dos dimensiones. Para determinar a z de manera nica, se
debe incluir las condiciones que especifiquen la posicin y la velocidad iniciales de la
membrana,
0 z(x, y, ) f(x, y) = para ( x, y ) en R.
y
0
z
(x, y, ) g(x, y)
t
para ( x, y ) en R.
Por ltimo, la condicin de que la membrana est fija a la armazn significa que los puntos
del borde de la membrana no se mueven, condicin que se escribe como
0 z(x, y, t) = para 0 t > y ( x, y ) en la frontera de R.

Soluciones generales de la ecuacin de onda.
Ejemplo (Abel Valds R., 2007). Una cuerda se ha estirado a lo largo del eje de las x, fijada
en cada extremo, se pone a vibrar, se demuestra en fsica que el desplazamiento
y y( x, t ) = del puto de la cuerda situada a una distancia x y a un tiempo t satisface la
ecuacin de onda unidimensional.
2 2
2
2 2
y y
a
t x

=

Donde la constante a depende de la densidad y tensin de la cuerda. Muestre que la
siguiente funcin satisface la ecuacin de onda.
y sen( x )cos( at ) =
Solucin
Calculando las derivadas parciales
y
sen( x ) cos( at ) a sen( nx )sen( at )
t t

= =

;
2
2
2
y
a sen( nx )cos( at )
t

y
cos( at ) sen( x ) cos( at )cos( x )
x x

= =

;
2
2
y
cos( at )sen( x )
x

Entonces al sustituir
2 2
2 2 2
2 2
0
y y
a a sen( nx )cos( at ) a ( cos( at )sen( x ))
t x

= =

Se tiene la igualdad satisfaciendo de esta forma la ecuacin de onda.

Comprobar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin unidimensional de
onda con un valor apropiado de a.
# funciones
1
2 2
4 y x t = +
2
3 2
3 y x xt = +
3
y sen wct sen wt =
4
Pruebe que la funcin 2 2 f ln( x ct ) = + es solucin de la ecuacin de onda
2
tt xx
f c f =
5
Verifique que la funcin dada es una solucin de la ecuacin
2 2
2
2 2
y y
a
t x

=

;
n x n at
y( x,t ) sen cos
L L

=

para n=1, 2, 3, , L cualquier
constante positiva, n cualquier entero positivo.

Detalle de la solucin:
2 2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
y n a n x n at n n x n at y
sen cos a sen cos a
L L L L
t L L x

= = =

4.3.4 La ecuacin de Laplace
El Laplaciano de un campo escalar u, que se define como el campo escalar (Marcus D. A.,
1993)

2
0 ( u ) u = =
es una de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de segundo orden ms
importantes llamado ecuacin de Laplace (Kreyszig, 1999).

La teora de las soluciones de la ecuacin de Laplace se llama teora del potencial.
Las soluciones de (69) que tienen derivadas parciales de segundo orden continuas
conocidas como funciones armnicas u( x, y ) tanto en dos dimensiones, u( x, y, z ) como en
tres dimensiones (Kreyszig, 1999).

Para cualquier funcin u que slo dependa de dos variables x e y (Marcus D. A., 1993).

u u( x, y ) =
Se tiene
0
t
u
u
t
= =

Mientras t, x e y se consideren como variables independientes. Se sigue que todas las
soluciones de estado estable (independientes del tiempo t) la ecuacin de onda
bidimensional o la ecuacin de calor bidimensional satisface la condicin

2 2
2 2
0
u u
x y

+ =

Esta ecuacin de potencial o bien ecuacin de Laplace (bidimensional) (Marcus D. A.,
1993). Su complemento es la ecuacin tridimensional

2 2 2
2 2 2
0
u u u
x y z

+ + =

La ecuacin de Laplace tiene muchas aplicaciones de las matemticas a la fsica y la
ingeniera, como en el movimiento de onda y de flujo de calor en regmenes espaciales, y
en problemas que involucran campos gravitatorios, elctricos y magnticos y en la
astronoma.
Solucin de la ecuacin de Laplace en dos dimensiones
Considere la siguiente ecuacin diferencial de Laplace y sus condiciones de frontera:
EDP:
2 2
2 2
0

=

u u
x y
0 0 < < < < x a, y b,
CF 0 0 = u( x, )

( ) = u( x, b) f x 0< < x a

0
0 0
= =

= =

x x a
u u
x x

0< < y b

( ) ( ) ( ) = u x, y X x Y y
2. Se calculan las derivadas correspondientes:
( ) ( ) ( ) ( )

= =

u
X x Y y X x Y y
y y

( ) ( ) ( ) ( )
2
2

= =
u
X x Y t X x Y t
y
y

( ) ( ) ( ) ( )

= =

u
X x Y y X x Y y
x x
( ) ( ) ( ) ( )
2
2

= =
u
X x Y y X x Y t
x
x

( ) ( ) ( ) ( ) = X t Y y X t Y y

separacin:
( )
( )
( )
( )
=
X x Y y
X x Y y

Puesto que x e y son independientes entre s cada lado de la ecuacin se iguala a
una constante:
( )
( )
( )
( )
2
= =
X x Y y
X x Y y

Entonces
( ) ( )
2
0 + = X x X x ( ) ( )
2
0 = Y y Y y
Resolviendo las EDOS de segundo orden:
( ) ( )
2
2
1 2
2
0
+ = = +
X
X X C cos x C sen x
x

( ) ( )
2
2
3 4
2
0
= = +
Y
Y Y C cosh y C senh y
y

4. Evaluando las condiciones de frontera de X:
( ) ( )
1 2

= +
X
C sen x C cos x
x

( ) ( )
1 2 2
0
0 0 0 0
=
= = + =
x
X
C sen C cos C
x

( ) ( )
1
0 0
=
= = =
x a
X
C sen a sen a
x

Resolviendo la ecuacin trigonomtrica:
+
= :
n
n Z
a

De donde se obtiene:
1
=

=

n
n
n
X C cos x
a

5. Se sustituyen ahora las constantes en la solucin y se obtiene:
( )
1

=

= +

n n
n
n n n
u x, y cos x A cosh y B senh y
a a a

6. Usando las otras condiciones de frontera:
0 0 = u( x, )

( ) = u( x, b) f x 0< < x a

( ) ( ) ( )
1
0 0 0 0
=

= = +

n n
n
n
u x, cos x A cosh B senh
a
0

=

n
A

( ) ( )
1

=

= =

n
n
n n
u x,b f x B cos x senh b
a a

O bien:
( )
1
=

=

n
n
f x
n
B cos x
n a
senh b
a


( )
1

=

=

n
n
n n
u x, y B cos x senh y
a a

Con

( )
0
2
=

a
n
n n
B senh b f x cos x dx
a a a

Problema Halle la solucin de la ecuacin de Laplace con las siguientes condiciones de
frontera e inicial:
( ) ( ) ( ) 0 0 = = = u , y u a, y u x,b

( ) ( ) 0 = u x, f x
Solucin
Partiendo de la solucin general obtenida anteriormente
( ) ( )
( ) ( )
1 2
3 4

= +
= +
X C cos x C sen x
Y C cosh y C senh y

Evaluando las condiciones para y:
( ) ( ) ( )
1 2 1
0 0 0 0 = + = X C cos C sen C

( ) ( ) ( )
1 2

+
= + = :
n
X a C cos a C sen a n Z
a

2

=

,n
n
X C sen x
a

Efectuando el producto:
( )

= +

n n
n n n
u x, y sen x A cosh x B senh x
a a a

Luego,
( ) ( ) ( ) 0 0 = = = u , y u a, y u x,b

( ) ( ) 0 = u x, f x
( ) 0

= = +

n n
n n n
u x,b sen x A cosh b B senh b
a a a


= =

n
n n
n
n n
cosh b cosh b
B a a
B A
n n A
senh b senh b
a a

Esto conduce a:
( )

n n
n
cosh b
n n n a
u x, y sen x A cosh y A senh y
n a a a
senh b
a

( )

n
n n n n
senh b cosh y cosh b senh y
n a a a a
u x, y A sen x
n a
senh b
a

Usando la identidad:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = senh A B senh A cosh B cosh A senh B

( )
[ ]
n
n
senh b y
n a
u x, y A sen x
n a
senh b
a

Usando la otra condicin:
( ) ( ) 0 = u x, f x

( ) 0

=

n
n
senh b
n a
u x, A sen x
n a
senh b
a

( )

=

n
n
f x A sen x
a

( )
[ ]
n
n
senh b y
n a
u x, y A sen x
n a
senh b
a

Con
( )
0
2
=

a
n
n
A f x sen x dx
a a

Soluciones generales de la ecuacin de Laplace
Ejercicio (Abel Valds R., 2007). La funcin temperatura en estado estacionario
u u( x, y ) = de una placa delgada satisface la ecuacin de Laplace.
2 2
2 2
0
u u
x y

+ =

Determine si la siguiente funcin satisface la ecuacin de Laplace.
2 2
u ln x y = +
Solucin
Calculando las derivadas parciales
2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 2
2
u x x
x y
x x
x y
x y x y x y

= + = =

+
+ + +
;
2 2 2
2 2 2 2
2 u x y x( x )
x ( x y )
+
=
+

2 2
2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 2
2
u y y
x y
y y
x y
x y x y x y

= + = =

+
+ + +
;
2 2 2
2 2 2 2
2 u x y y( y )
x ( x y )
+
=
+

Sustituyendo se tiene
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
0
u u x y x( x ) x y y( y ) y x x y
x y ( x y ) ( x y ) ( x y )
+ + +
+ = + = =
+ + +

Se tiene la igualdad satisfaciendo de esta forma la ecuacin de Laplace.
Ejemplo (Abel Valds R., 2007). Pruebe que el siguiente campo escalar
y x
( x, y ) e sen( x ) e cos( y ) = + es armnico, es decir satisface la ecuacin de Laplace
2
0 =
Solucin
y x
e cos(x) e cos(y)
x
= +
;
2
2
y x
e sen( x ) e cos( y )
x

= +

y x
e sen(x) e sen(y)
y
;
2
2
y x
e sen( x ) e cos( y )
x

=

Entonces
2 2
2
2 2
0
y x y x
e sen( x ) e cos( y ) e sen( x ) e cos( y )
x y

= + = + + =

Por lo que el campo escalar en efecto es armnico.

1. Para que valores de n la funcin
2 2 2 n
fx, y, z ) ( x y z ) = + + satisface la ecuacin
tridimensional de Laplace
2 2 2
2 2 2
0
f f f
x y z

+ + =

Resp.
1 2
0 1 2 n ,n / = =
2. Prueba que la funcin
2
2
y
f e cos( x )
= , es solucin de la ecuacin de Laplace

0
xx yy
f f + =
Miscelnea de problemas
Muestre que las soluciones proporcionadas son solucin de los problemas respectivos.
1.
2
1
u
x y
=

; 0 0 0 u( , ) = Resp. u( x, y ) xy =
2. 2 3 0
u u
x y

+ =

; 1 4 4 u( , ) = Resp. u( x, y ) x =
3. (a) 6
xx
u ( x, y ) xy = 0 1 ( x , y ) < < < <
0 u( , y ) y = , 1 0
x
u ( , y ) =
(b) 2
xy
u ( x, y ) x = 0 0 ( x , y ) > >
0 0 u( , y ) = ,
2
0 u( x, ) x =
Resp. (a)
3
3 1 u( x, y ) ( x x )y = + (b)
2
1 u( x, y ) x ( y ) = +

Bibliografa
[1] Marcus D. A., Ecuaciones diferenciales. 1 ed. Editorial: CECSA, Mxico, 1993.
[2] Zill Dennis G., M.R. Cullen. Ecuaciones diferenciales. 3 ed. McGraw Hill, Mxico 2008.
[3] Farlow, Stanley J . Partial Differential Equations for Scientists and Engineers. 1
st
ed.
Dover Publications, New York, 1993.
[4] Brown, J ames W., Churchill, Ruel V. Fourier Series and Boundary Value Problems.
McGraw- Hill, New York, 1941.
[5] Kreyszig, Matemticas Avanzadas para Ingeniera, Edit. LIMUSA, 2 ed. Mxico, 1999.
[7] Hwei P. Hsu. Anlisis de Fourier. Pearson Education, 1 reimp. Mxico, 1998.
[6] Abel Valds Ramrez. Matemticas Superiores: Guia de Problemas. ESIQIE-IPN, 2 Ed.
2007.

COMISION ACADMICA PAG 1 J UL-DIC 2012

UNIDADTEMATICAV
TRANSFORMADELAPLACE

Una funcin f(t) definida < t 0 tiene Transformada de Laplace (
( ) { }
f t L ) si existe un
real a>0 tal que la integral ( )
t
st
f e dt
0
converge para s>a. En este caso, la
Transformada de Laplace de la funcin f es una funcin definida en el intervalo < < a s
cuyo valor en cada s est dado por:
( ) ( ) { }
( )
F s f t
st
f t e dt
0
L
La anterior es una integral impropia que puede expresarse de forma ms adecuada de la
siguiente manera:
( ) lim ( )
B
st
B
F s f t e dt
0

Criterio de existencia de
i. Cada intervalo finito [0,B] se puede dividir en un nmero finito de intervalos [b
0
=0,b
1
],
[b
1
,b
2
],,[b
i-1
,b
i
],,[b
n-1
,B] tales que f(t) es continua en (b
i-1
,b
i
) y ( ) lim
+
i
t b
f t
1
y
( ) lim
i
t b
f t existen y son finitos.
ii. Existen constantes a real y M>0 tales que:
( )
at
f t M e , para < t 0
La funcin f que cumple con el criterio anterior se denomina funcin continua definida por
intervalos de orden exponencial en < t 0
,
aunque algunas veces slo se les llama
funciones de orden exponencial.

Ejemplo de funcin de orden exponencial
( ) = f t t

: < < >
at at
e t e t t 0

Clculo de Transformadas de Laplace de funciones elementales
Para las siguientes funciones calcular F(s) dada f(t) usando la definicin de Transformada
de Laplace.

Ejemplo 1
( ) = f t 1
De acuerdo con la definicin de :
( ) { }

=

F s
st
e dt
0
1 L
=
st
e
s
0
1
; ( )
( )
lim

= +
st s
t
F s e e
s s
0
1 1

= + =
s s
1 1
0
{ } / = s 1 1 L
Lo cual es vlido para s>0

Ejemplo 2
Para una constante cualquiera, k:
( ) = f t k

Solucin

{ } { } /
= = =
k k k s
st
ke dt
0
1 L L

Ejemplo 3. Para la funcin identidad
( ) = f t t

Recurriendo a la definicin deL :
{ }

=

t
st
te dt
0
L

Integrado por partes:

; ;

= = = =
st st
u t du dt dv e dt v e dt
s
1
Sustituyendo:
{ }

= +
st st
t e e dt
s s
0
1 1
L ; { } { }
= +
st
t e
s s
0
1 1
1 L L ; Finalmente:
{ } = + = t
s s
s
2
1 1 1
0 L

Ejemplo 4
Para la funcin potencia ( ) =
n
f t t
Solucin
{ }

=

n n
t
st
t e dt
0
L ; integrando por partes:
= =
st
dv dt v e
s
st
e
1
;
= =
n n
u t du nt dt
1

Sustituyendo
{ }

= + =

n n st n st n st
n
t t e n t e dt t e dt
s s s
1 1
0 0
1 1
L con
{ }

=
n n st
t t e dt
1 1
0
L
{ } { }
=
n n
n
t t
s
1
L L
Integrando por partes de nuevo:
= =
st
dv dt v e
s
st
e
1
; ( )

= =
n n
u t du n t dt
1 2
1 ; sustituyendo
{ } { }
( )

= = +

n
n n st n st
n
n n t
t t e t e dt
s s s s
1
1 2
0
1
L L
{ }
( )

n n st
n
n
t t e dt
s s
2
0
1
L con
{ }

=
n n st
t t e dt
2 2
0
L , es decir:
{ }
( )
{ }
=
n n
n
n
t t
s s
2
1
L L
Integrando de nuevo por partes:
= =
st
dv dt v e
s
st
e
1
; ( )

= =
n n
u t du n t dt
2 3
2 ; sustituyendo
{ }
( ) ( )

= +

n
n st n st
n n
n t
t e t e
s s s s
2
3
0
1 2
L

{ }
( ) ( )

=
n n st
n n
n
t t e
s s s
3
0
1 2
L Tomando
{ }

=
n n st
t t e
3 3
0
L
{ }
( ) ( )
{ }

=
n n
n n
n
t t
s s s
3
1 2
L L
Y en general
{ }
( ) ( ) ( ) ( )
{ }
{ }
!
...

+ +
= =
n n n
n
n n n n n n
n n
t t
s s s s s
s
1 2 2 1
1 L L L
Finalmente:
{ }
!
+
=
n
n
n
t
s
1
L

Ejemplo 5 Transformada de la funcin exponencial
( ) =
kt
f t e

Solucin

{ }

kt kt st
e e e dt
0
L
{ }
( )
( )
( )
=

k s t
kt
e
e k s
k s
dt L ;
{ }
( ) ( )
lim

= =

k s t k s kt
t
e e e
k s k s
0
1 1
L

Ejemplo 6
Para la funcin seno:
( ) ( ) = f t sen kt
( ) { } ( )
st
sen kt sen kt e dt
0
L
Integrando por partes:
( ) ( ) ; cos ;

= = = =
st st
sen kt du k kt dt dv e e
s
u dt v
1

( )
( )
( ) ( ) cos cos

= + =

st st st st
sen kt
k k
sen kt e e e kt dt e kt dt
s s s
dt
0 0 0
0

Integrado por partes de nuevo:
( ) ( ) cos ; ;

= = = =
st st
kt du ksen kt dt dv e e
s
u dt v
1

( ) ( ) ( ) cos

=

st st st
k k
sen kt e e kt e sen kt dt
s s s
dt
0 0 0
1

( ) ( ) ( ) cos

=

st st st
k k
sen kt e e kt e sen kt dt
s
s
dt
2
2
0 0 0
De donde

( ) ( ) { }
= =
+

+

st
k
k
s
sen kt e sen kt
s k
k
s
dt
2
2 2 2
0
1
L

Ejercicios propuestos. Verifique los resultados dados
( ) f t

( ) F s
1 ( ) cos kt
+
s
s k
2 2

2 ( ) senh kt
k
s k
2 2

3 ( ) cosh kt
s
s k
2 2

4 ( ) t sen t 3
( )
+
s
s
2
2
6
9

5
bt
e
+ s b
1

6 ( ) cos t t
2
2

( )
( )
s s
s
+
2
3
2
2 12
4

7 ( ) *cos t h t 2

( ) ( )
s
s s
+
+
2
2 2
4
2 2
8 ( ) ( ) cosh sen t t

( ) ( ) s s
+

+ + +

2 2
1 1
2 1 1 2 1 1

9 ( ) ( ) cos senh t t

( ) ( )
s s
s s
+

+ + +

2 2
1 1
2 1 1 2 1 1

10
( ) t +
2
1

Sug. Desarrollar el
binomio.
( ) s
s
+ +
2
3
1 1
11 ( )( ) t t + 1 1

s
s
3
1 2
12
e e e
t t t +

1

e
s +1
13 ( ) e cosh
t
t

( )
s
s
+
+
2
1
1 1

14 e
t

2

s +
1
2
15 Muestre que la funcin ( ) =
t
f t e
2
no tiene transformada de Laplace

Una lista completa de Transformadas de Laplace se puede encontrar en el apndice de
este captulo.

Propiedades de la Transformada de Laplace
1. Linealidad
Sean las funciones f(t) y g(t) cuyas transformadas son F(s) y G(s) y un escalar, entonces:
( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) + = + = + f t g t f t g t F s G s L L L
( ) { } ( ) = f t F s L
2. Cambio de escala
( ) { } ( ) { }

= =

s
s
f t f t F
1 1
L L
3. Translacin (Primer teorema de translacin)
Si
( ) F s est definida en el intervalo < < b s , entonces
( )
{ }
( ) { } ( )
= =
t
s
e f t f t F s L L
Para + < < a b s
4. Translacin y truncamiento (Segundo teorema de translacin)
Si > a 0 entonces
( ) ( ) { } ( ) { }
=
as
H t a f t a e f t L L
Donde H es la funcin de Heaviside o salto unitario en a definida como:
( )
,
,
<
=

>
si t a
H t a
si t a
0
1

5. Transformada de la derivada
( ) { } ( ) { } ( ) ' = f t s f t f 0 L L

( )
{ }
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
...

=

n n n n i n ii n iii
n i n
f t s f t s f s f s f s f
s f s f
1 2 3 4
2 2 1
0 0 0 0
0 0
L L

6. Derivada de la transformada
( ) { } ( ) { }
=
d
f t t f t
ds
L L
( )
{ }
( )
{ }
=
n n
d
t f t t f t
ds
1
L L
( ) ( )
{ }
=
n
d
t f t
ds
2
2
2
2
1 L

( ) ( ) { }
=
n
n
n
d
f t
ds
1 L
7. Transformada de la Integral
( ) ( ) { }

=

t
f r dr f t
s
0
1
L L
8. Periodicidad
Si f(t) es peridica con un periodo T con T>0, es decir f(T+p)=f(t) para todo t0 y si
f(t) es continua en [0,T], entonces:
( ) { }
( )

T
st
sT
f t e dt
f t
e
0
1
L

Transformada de funciones definidas por intervalos
Sea una funcin definida por intervalos
( )
( )
( )

=

< <
f t si t t
f t
f t si t t
1 0
2 0
0

Al usar la definicin de Transformada de Laplace se tiene:
( ) ( ) { }
( ) ( )

= = +

t
st st
t
F s f t f t e dt f t e dt
0
0
1 2
0
L

Halle la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
Ejemplo 1
( )
+ <
=

<
t si t
f t
si t
2 1 0 1
0 1

Solucin
( ) { } ( )

= + +

st st
f t t e dt e dt
1
0 1
2 1 0 L
( ) { }

= + = + + +

st st s
f t te dt e dt e
s s
s s
1 1
2 2
0 0
2 3 2 1
2 L

Ejemplo 2
( )
<
=

<
si t
f t
si t
1 0 1
0 1

( ) { }

= +

st st
f t e dt e dt
1
0 1
0 L ; ( ) { }

=
s
e
f t
s
1
L
Ejemplo 3

( )
<
=

si t a
H t a
si t a
0
1

Solucin
( ) { }

= +

a
st st
a
H t a e dt e dt
0
0 L
( )
( )

= =
st st
a
a
e s dt e
s s
1 1
( ) { }

=
as
e
H t a
s
L

Transformada Inversa de Laplace
Sean f
1
(t) y f
2
(t) funciones continuas definidas por intervalos de orden exponencial en
< t 0 . Si
( ) { } ( ) { }
= f t f t
1 2
L L en un intervalo < < a s , entonces en cada intervalo finito
[0,B] se tiene que:
( ) ( ) = f t f t
1 2

Salvo a lo ms en un nmero finito de puntos.
La propiedad de inversin implica que dada una funcin F(s) definida en un intervalo
< < a s , si existe una funcin f(t) definida en < t 0 tal que:
( ) { } ( ) = f t F s L
entonces la funcin f(t) es esencialmente nica. f(t) es la transformada inversa de Laplace
de F(s) y se denota por ( ) { }
f t
1
L

Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace
1. Linealidad
( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { }

+ = + F s G s F s G s
1 1 1
L L L
( ) { } ( ) { }

= F s F s
1 1
L L

2. Cambio de escala
( ) { }

=

t
F s f
1
1
L
3. Translacin, Primer Teorema
( ) { } ( ) { }

=
as
F s a e F s
1 1
L L

4. Translacin Segundo Teorema
( )
{ }
( )

>
=

<
as
f t a t a
e F s
t a
1
0
L

5. Derivada
( ) ( ) ( ) { }

=

n
n
n
n
d
F s t F s
ds
1 1
1 L L
6. Integracin 1

( ) ( ) { }
s
F r dr F s
t
1 1
1
L L

7. Integracin 2
( )
( ) { }

=

t
F s
F r dr
s
1 1
0
L L

8. Convolucin
Si ( ) { } ( )
= F s f t
1
L y ( ) { } ( )
= G s g t
1
L entonces:
( ) ( ) { } ( ) ( )
t
F s G s f r g t r dr
1
0
L

Uso de la Tabla de Transformadas de Laplace
Use la Tabla de Transformadas de Laplace para encontrar la solucin de los siguientes
ejercicios.

Calcular f(t) a partir de F(s):
Ejemplo 1
( ) / = F s s
4
1
{ }
!
/
! !

+

= =

s t
s
1 4 1 3
3 1
1 3 1
1
3 3
L L
Ejemplo 2
( )
( ) +
=
s
F s
s
2
3
2

Desarrollando el numerador y dividiendo apropiadamente:
+ +
= + +
s s
s
s s s
2
3 2 3
4 4 1 4 4

+ + = + +

s s
s s s s
1 1 1 1
2 3 2 3
1 4 4 1 4 4
L L L L
( )
+
= + + = + + f t t t t
s
2
2 1
4 2
1 4 1 4 2
2

Ejemplo 3
( ) = + +
+
F s
s s
s
5
4 6 1
8

( ) { }
!
!

= + +

+

F s
s s
s
1 1 1 1
5
1 6 4 1
4
4 8
L L L L
( )

= +
t
f t t e
4 8
1
4
4

Ejemplo 4

( ) =
+
F s
s
1
5 2

( )
( ) /
=
+
F s
s
1
5 2 5

( ) ( )
( ) /
/ /

= =

+ +

t
e
s s
2 5 1 1
1 1 1 1
5 2 5 5 2 5 5
L L
Ejemplo 5
( ) =
+
F s
s
2
1
4 1

( ) ( )
/
/ /

= =

+ +

sen t
s s
1 1
2 2
1 2 1 2 1 1
4 2 2
4 1 4 1 4
L L
Ejemplo 6
( ) =
s
F s
s
2
10
25

( ) cosh

=

s
t
s
1
2 2
10 10 5
5
L

Ejemplo 7
( )
+
=
+
s
F s
s
2
1
2

( ) ( )
( ) ( )
cos

+
= + = +

+

+ +

s s
t sen t
s
s s
1 1 1
2 2 2
2 2
1 1 1
2 2
2 2
2 2
L L L

Mtodo de las fracciones parciales
Dada una funcin racional propia de la forma:
( )
( )
( ) =
H s
F s
G s

Es posible descomponerla en una serie de factores dependiendo de la forma del
denominador de manera similar a la empleada para fracciones parciales en Clculo
Diferencial e Integral.

i. Factores lineales diferentes:
( )
( )
... = + + + +
+ + + +
n
n
H s A A A A
G s s a s a s a s a
3 1 2
1 2 3

ii. Factores lineales repetidos
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
... = = + + + +
+
+ + + +
n
n n
H s H s A A A A
G s s a
s a s a s a s a
3 1 2
2 3


iii. Factores cuadrticos irreductibles y diferentes
( )
( )
...
+ + + +
= + + + +
+ + + + + + + +
n n
n n n
H s A s B A s B A s B A s B
G s
a s b s c a s b s c a s b s c a s b s c
3 3 1 1 2 2
2 2 2 2
1 1 1 2 2 2 3 3 3

iv. Factores cuadrticos irreductibles repetidos
( )
( )
( ) ( ) ( )
...
+ + + +
= + + + +
+ +
+ + + + + +
n n
n
H s A s B A s B A s B A s B
G s
as bs c
as bs c as bs c as bs c
3 3 1 1 2 2
2 2 3
2 2 2

Combinacin del mtodo de descomposicin en fracciones parciales con la Tabla de
transformadas inversas se pueden resolver problemas varios.

Resuelva los siguientes problemas
Ejemplo 1
( )
( )

+

+ +

s
s s s
1
2
2 4
2 4 3
L
Solucin: Haciendo la descomposicin en fracciones parciales:
( )
( )
+
= + +
+ +
+ +
s A B C
s s s
s s s
2
2 4
2 3 1
2 4 3

Multiplicando de ambos lados por G(s) y simplificando
( )( ) ( )( ) ( )( ) + = + + + + + + s A s s B s s C s s 2 4 3 1 2 1 2 3

Por evaluacin:
Si s=2
( ) ( )( ) / + = + + = = A A A 2 2 4 2 3 2 1 8 15 8 15
Si s=-3
( ) ( )( ) / + = + = = B B B 2 3 4 3 2 3 1 2 10 1 5
Si s=-1
( ) ( )( ) / + = + = = C C C 2 1 4 1 2 1 3 2 6 1 3
Sustituyendo los coeficientes hallados:
( )
( )

+
=

+ +

+ +

s
s s s
s s s
1 1 1 1
2
2 4 8 1 1 1 1 1
15 2 5 3 3 1
2 4 3
L L L L

Usando la Tabla de Transformadas

=
t t t
e e e
2 3
8 1 1
15 5 3

Ejemplo 2
( )

+

s s
1
2 2
1
4
L

Esto puede expresarse como una combinacin de los Casos II y III de descomposicin por
fracciones parciales.
( )
+
= + +
+ +
A B Cs D
s
s s s s
2 2
2 2
1
4 4

Multiplicando por el denominador comn:
( ) ( )
( ) = + + + + + As s B s Cs D s
2 2 2
1 4 4
Se desarrollan los productos y se agrupan:
= + + + + + As Cs Bs Ds As B
3 3 2 2
1 4 4
Entonces por comparacin:
/ = = B B 4 1 1 4; ( ) ; = = + = = As A s A C C
3
4 0 0 0 0 ; ( ) / + = = = s B D C B
2
0 1 4
Sustituyendo:
( )

=

+ +

s s
s s
1 1 1
2 2 2
2 2
1 1 1 1 1
4 4
2
4
L L L
( ) / = t sen t
1 1
2
4 8

Uso del Primer Teorema de Translacin
Uso de la propiedad de translacin para encontrar la transformada de Laplace y su inversa.
Ejemplo 1
( )
{ }
cos
t
e t
2
4 L
Empleando el Primer Teorema de Translacin
( )
{ }
( ) { }
( )
cos cos

=
t
s
e t t
2
2
4 4 L L
:
= = +
+
s
2
2
16
o bien
( )
+
=
+ +
s
s
2
2
2 16

Ejemplo 2
/

+ + s s
1
2
3 2
4 13
L
Completando el trinomio cuadrado perfecto (TCP) en el denominador en lugar de resolver
por fracciones parciales:
( )
( )
/ / /
= =
+ + + + + + +
s s s s s
2 2
2 2
3 2 3 2 3 2
4 13 4 4 9 2 3

( )
( )

=

+ +

t
e sen t
s
1 2
2
2
1 3 1
3
2 2
2 3
L


Ejemplo 3

+ +
s
s s
1
2
2 3
4 8
L
Completando TCP en el denominador
( ) ( )
+
= =
+ +
+ + + +
s s s
s s
s s
2 2 2
2 2
2 3 2 3 2 4 1
4 8
2 2 2 2

Entonces la solucin procede como sigue:
( )
( )
( )
( ) ( )

+

= = +

+ + + + + + + +

s s
s
s s
s s s
1 1 1
2 2 2 2
2 2 2
2 2 1 2
2 3 1
2
4 8
2 2 2 2 2 2
L L L L
Finalmente:
( ) ( ) cos

= +

+ +
t
s
t sen t e
s s
2
2
2 3 1
2 2 2
2
4 8
L

Ejercicios propuestos. Halle la transformada de Laplace de f(t) usando el Primer Teorema
de Translacin
( ) f t ( ) F s
1
e cos
t
t
2
4
( )
( )
+
+ +
s
s
2
2
2 16
2 ( ) e cos
t
t
2
3

( )
( )
+
+
s
s
2
1 1
2 1
2 1 36
3
cosh
e
t
t
( )
+
+
s
s
2
1
1 1
4
e
t
t
10 7
!
( ) + s
11
10
7
5 e ( )
t
t
2 2
1
( ) ( )
+

s
s s
3 2
2 2 1
2
2 2
6
e
t
t
6
( ) + s
2
1
5

Use el primer teorema de translacin y la tcnica de completar el TCP o fracciones
parciales para resolver los siguientes ejercicios:
( ) F s ( ) f t

1
+ + s s
2
2
2 5

( )
t
e sen t 2
2
+
+ +
s
s s s s
2 2
2 1
2 5 2 2

( ) ( ) cos +

t
e sen t t 2

3
( )( )
+

s s s
s s s
3 2
2
2 1
2 1

( )
+ +
t t
e te
2
1
1
2

4
( )( )
+
s
s s s
2
2
20 1
4 1 4 1

( )
( )
/ /
/
+ = +
t t
e e t t senh t
4 4
1
4
2

5
( ) + s
3
2
1
t
t e
2

6
+ + s s
s
2
3
6 3 4
6
+ + t t
2
1 1
1
2 3

7
( )( )( ) + + + S S S
1
1 2 4

e e e

+
t st t 4
1 1 1
15 6 10
8
( )( ) + + s s
2
2
4 2
( ) ( ) e cos e
+
t
t s n t
2
1 1 1
2 2
4 4 4
9
+
+ +
s
s s
2
2
4 6
e cos
t
t
2
2
10
+ + s s
2
1
4 6
e e
t
s n t
2
1
2
2

11
( )
( ) + + s s
2
1
4 2
e
!

t
t t
4 2
5
2
2

12
+ + s s
2
1
2 10
( ) + + t
2
1 9
13
+
+ +
s
s s s
2
1
6 2
( ) ( ) e cos

t
t sen t
3
1
4 4
2
14
s
s s

2
4
2

e e
t t

2
5 2
3 3
15
( )
s
s s s
+

2
2
4
2 3

e e
t t
+
3
5 13 4
4 12 3

Aplicacin Segundo Teorema de Translacin
Ejercicios de aplicacin del segundo teorema de translacin
Ejemplo 1. Halle la Transformada de Laplace en la siguiente expresin
( )
{ }

t
e H t
1
1 L
Solucin
( )
{ } { }

=
t s t
e H t e e
1
1 L L

s
e
s 1


Ejemplo 2
( ) ( )
{ }
t H t
3
2 2 L
( ) ( )
{ } { }
=
s
t H t e t
3
2 3
2 2 L L

=
s
e
s
2
4
6

Ejemplo 3. Muestre que
( )
( )
( )

=

+

s
t
e
H t e
s s
1 1
1 1
1
L

Solucin. Por descomposicin del denominador en fracciones parciales:
( )
=
+ + s s s s
1 1 1
1 1
Sustituyendo

+

s
e
s s
1
1 1
1
L
Usando el segundo teorema de translacin ( )

+

t
H t
s s
1
1
1 1
1
1
= L
Resolviendo la transformada inversa: ( )
( )

t
H t e
1
1 1 =

Use el Segundo Teorema de Translacin para resolver los siguientes problemas
( ) f t ( ) F s
1
( ) ( ) t H t 1 1
e
s
s
2

2
( ) ( ) + + t H t
3
2 2
e
s
s
2
4
6

3
( ) t H t 2

[sugerencia t=t-2+2]
e e

+
s s
s
s
2 2
2
1 1
2
4 e ( )
t
H t
2
2
e
+
s
s
2 4
2

5
( ) ( ) cos t H t 2
[Observe que
( ) ( ) ( ) cos cos = t t 2 2 ]

+
s
s e
s
2
4

6
e

+
s
s
2
2
9

( )
1
cos
3

H t t 3
2

[desarrollar sen(A+B) de:
1
3

H t sen t 3
2 2
]


7
( ) ( ) sen H t at 1

( ) ( ) e cos sen
s
a a s a
a s
+

+
2 2

8
( ) ( ) senh H t t + 1

s
2
1
1
9
( ) ( ) / cosh H t t + 1 2

s
s
2
1
10
( ) e
t
H t
+
+
1
1

e
s 1

Aplicacin de la Derivada de una Transformada
Ejemplo ilustrativo. Calcular la transformada de f(t) usando el teorema de la derivada de una
trasformada.
Ejercicio 1
( )
{ }
t sen t
2
4 L
Solucin
( )
{ }
( ) ( ) { }
=
d
t sen t sen t
ds
2
2
2
2
4 1 4 L L
Aplicando la transformada ( ) { }

= =

+
d d d d
sen t
ds ds ds ds
s
2
4
4
16
L
Derivando:
( )

=

+
+
d s
ds
s
s
2 2
2
4 8
16
16
Se calcula ahora la segunda derivada
( )
( )
( )
=
+ +
s
d s
ds
s s
2
2 3
2 2
8 3 16
8
16 16
Finalmente
( )
{ }
( )
( )
=
+
s
t sen t
s
2
2
3
2
8 3 16
4
16
L
Ejemplo 2. Calcular la Trasformada de inversa de F(s) usando el teorema de la derivada de
una transformada.
( )

=

+

s
F s Ln
s
3
1

Solucin
( )
( )( )

= = =

+ + +

d d s
F s Ln
ds ds s s s s s
3 4 1 1
1 3 1 3 1

=

+

t t
e e
s s
1 3
1 1
3 1
L

Finalmente

=

+

t t
s
Ln t e e
s
1 3
3
1
L

Ejemplo 3. Halle f(t) dada F(s):

( )
s
F s Ln
s

+
=

2
2
1 4
4

Solucin: Del Teorema de la derivada de una Transformada,
( ) { }
( )
( )
n
n n
n
d
F s F s
ds
t

=

1 1
1
1
L L

Calculando la derivada:
( )
n
n
d s s
F s
s s
ds s s

= =

+ +
2 2
1 2 2 1 1
4 2
4 4

Entonces:
( ) { }
( )
s
F s
s
s
t

=

+
1 1
1 2
1
1 1
4
2 1
L L
;
( ) { } ( ) { }
cos F s t
t
=
1
1
2 1
2
L

Usando la indentidad trignomtrica pitagrica correspondiente:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos sen cos sen t t t t t = =
2 2 2
2 1 1 2 1 2

( ) { } ( )
{ }
( ) sen
sen
t
F s t
t t
= =
2
1 2
1
2
2
L

Ejercicios propuestos. Resuelva aplicando el teorema de Derivada de la Transformada
1
( )
{ }
e t s n t
2
4 L
( )
2
16-3s
-8

+

s
2
2
16

2
{ }
t
t e
2 2
L

( ) s
3
2
2
3
( )
{ }
cos t t
2
2 L

( )
( )
+
s s
s
2
3
2
2 12
4

4
( ) t sen t
3

( )
( )
+
s s
s
2
4
2
24 1
1


5
ln

+

s
s
1
3
1
L ( )
( )
-1 3t -t
-1 t e -e

Aplicacin de la Transformada de una Derivada
Use transformada de la derivada para transformar las siguientes ecuaciones diferenciales.
Ejemplo 1
' = y 6 0
{ } { } { } ' ' + = + y y 6 6 L L L
( ) ( ) + + Y s y
s
6
0 = s

Ejemplo 2
'' ' + = +
t
y y y e 6 9 1
Solucin:
{ } { }
+ + = +
t
y y y e
2 1
4 6 1 L L

{ } { } { }
{ }
{ } '' '

+ + = +
t
y y y e 4 6 1 L L L L L

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ' s Y s sy y sY s y Y s
s s
+ + = +

+
2
1 1
0 0 4 0 9
1

O de manera simplificada:

( ) [ ] ( ) ( ) ' Y s s s s y y
s s

+ + + = +

+
2
1 1
4 9 4 0 0
1

Solucin de ED por la Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es adecuada en problemas de valor inicial, donde estn
involucradas ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. Mediante la apliacin de
la Transformada de Laplace la ED se reduce a una ecuacin algebraica. De la misma
manera un sistema de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales se reduce a un
sistema algebraico de ecuaciones. El procedimiento es el siguiente:
a) Se toma la transformada de la derivada
b) Se despeja de incgnita (Y(s))
c) Se calcula la inversa de la transformada la cual es la solucin (y(t)).

En los siguientes ejemplos resuelva las ecuaciones diferenciales con valores iniciales

Ejemplo 1
( ) ( ) ' ; + = = y y sen t y 3 13 2 0 6

Solucin

{ } ( ) { }
'+ = y y s sen t 3 13 2 6 L L
{ } { } ( ) { }
+ = s y y sen t 6 3 13 2 L L L
( ) ( ) + =
+
s Y s
s
2
2
3 6 13
4
Despejando Y(s):
( )
( )
( )
( )
+
= = +
+
+ +
+ +
s
s
Y s
s
s s
s s
2
2 2
2
2 3 25
8 2 6
3
4 4
3 4
Usando la transformada inversa:
( ) ( ) ( ) cos
t
y t e t sen t
= +
3
8 2 2 3 2

Ejemplo 2
( )
( ) ( ) '' ' ; ' ; + = = = y y sen t y y 2 2 0 0 0 10

Solucin
{ }
( ) { }
'' ' + = y y sen t 2 2 L L

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) { }
,
e + = s Y s s y y sY s y s n t
2
0 0 0 2 2 L

Factorizando Y(s):
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
,
+ = + + +
+
s Y s sY s s y y y
s
2
2
2
0 0 0
2

( )( )
+ + +
+ = + + =
+ +
s s s
Y s s s s
s s
3 2
2 2
2 10 10 20 22
1 10 10
2 2

Despejando Y(s):
( )
( )
( )
+ + +
=
+ +
s s s
Y s
s s s
3 2
2
10 10 20 22
1 2

Descomponiendo en fracciones parciales:
( )
( )
+ + + +
= + +
+
+
+ +
s s s A B Cs D
s s
s
s s s
3 2
2 2
10 10 20 22
1
2
1 2

( )
( ) ( )
( ) ( ) + + + = + + + + + + + s s s A s s Bs s Cs D s s
3 2 2 2
10 10 20 22 1 2 2 1

Si s=0,
= = A A 22 2 11

Si s=-1
/ = = B B 2 3 2 3

Por comparacin:
+ + + = + + + + + + + + + s s s As As As A Bs Bs Cs Cs Ds Ds
3 2 3 2 3 3 2 2
10 10 20 22 2 2 2

+ + = A B C 10
,
/ = C 1 3

+ + = A C D 10
,
/ = D 2 3


( )
( ) / /
/
+
= +
+
+
s
Y s
s s
s
2
1 3 2 3
11 2 3
1
2

( )
( ) ( )
e cos sen
t
y t t t
=
2 1 2
11 2 2
3 3 3 2

Problema 3
e
+ + =
x
d y dy
y
dx
dx
2
2
2
4 4 4
con las condiciones:
, , = = =
dy
x y
dx
0 1 4

Solucin
Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a trmino.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + =
+
Y s s sY s Y s
s
4
1 4 4 4 1 4
2
2
s

Sumando los trminos semejantes y factorizando la derivada
( ) ( ) ( ) + + + + =
+
Y s S sY s Y s
s
4
4 4 4 4
2
2
s

( )
( ) + + =
+
s Y s s
s
4
4 4
2
2
s

Despajando Y(s)
( )
( )( ) ( )
=
+ + +
s
Y s
s s s
2 2
4
2 2 2

( )
e

=

+

x
x
s
1 2 2
3
4
2
2
L

e

=

x
s
s
1 2
2
2
L

e ( )

=

x
x
s
s
1 2
2
1 2
1 2 L

Finalmente el resultado es:
e e e e ( )

= + = +
x x x x
y x x x x
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 1

EDO y condiciones iniciales Solucin
1 + =
d x dy
y t
dx
dx
2
3
2
4 4 ( ) ( )
,
, = = y y 0 0 0 0

...
!
e e
!
= + +
+ +
t t
y t t
t t
2
3 2 2
3
3 9
2
4 8 2
3
3 3
2
3 4 8

2
e
+ + =
t
d y dy
y
dt
dt
2
5
2
10 25 10
( ) ( ) , ' = = y y 0 1 0 5

( )
e
= + +
t
y t t
2 5
5 10 1


3 e + =
x
d y dy
y x
dx
dx
2
2 3
2
6 9
( ) ( ) , = = y y 0 2 0 6
e
e = +
x
x
x
y
4 3
3
2
12

4 + =
d y dy
y cos x
dx
dx
2
2
4 4 4 2
( ) ( ) , = = y y 0 0 0 0

( ) e
e =
x
s n x
y x
2 2
2
6
2

5 e
+ + =
x
d y dy
y x
dx
dx
2
2 3
2
6 9 6
( ) ( ) , = = y y 0 1 0 4
e

= + +

x
x
y x
4
3
7 1
2

6
+ + = +
t
d y dy
y e
dt
dt
2
2
4 6 1

( ) ( ) = = y y 0 0 0

( ) cos ...

= +
t t
t
y t e e t
e sen t
2 2
2
1 1 1
2
6 3 2
2
2
3 2

Problemas de aplicacin

Ejemplo 1. Tanque de mezclado
La rapidez de cambio de un soluto en un tanque mezclador es igual a la diferencia de la
entrada menos la salida.

Un tanque de 100 L. Esta lleno con salmuera que contiene 6Kg. de sal disuelta. Entra agua
en el tanque con un gasto de 12 L/min. Y la mezcla que se conserva uniforme mediante
agitacin y sale con el mismo flujo volumtrico. Cunta sal queda en el tanque despus de
una hora?
Usando el balance de materia empleado anteriormente (en el Capitulo II):

=
dx
x
dt
3
0
25

Usando la Transformada de Laplace:

=

dx x
dt
3
25
L L

( ) ( ) ( ) = sX s x X s
3
0
25

( ) ( ) = sX s X s
3
60
25

( ) ( ) + = sX s X s
3
60
25

=
+
Xs
S
60
3
25

Finalmente:

( ) { }
( )

= =
t
x t X s e
3
1
25
60 L
( ) . Kg = t x 60 60 0 45

Ejemplo 2. Conduccin de calor en pared plana
La rapidez de transferencia de calor es proporcional al rea de transferencia de calor, al
gradiente de temperatura e inversamente proporcional al espesor que atraviesan las lneas
de flujo de calor

T
Q A
X

=
dT
Q KA
dX

en donde Q es la rapidez de transferencia de calor; T/X es el gradiente de temperatura en
la direccin del flujo de calor; a la constante positiva K se le llama conductividad trmica y el
signo menos se inserta para que satisfaga el segundo principio de la termodinmica, es
decir, el calor deber fluir en la direccin de la menor temperatura.
Despejando la derivada de la temperatura:
=
dT Q
dX KA

Tomando la Transformada de Laplace

=

dT Q
dX KA
L L

De donde

( ) ( )

=

Q
sT s T
KA s
1
0
Despejando T(s):
( )
( )

=
Q
T
KA s
T s
s
1
0

Finalmente con la inversa de la Transformada:

( ) ( ) { }
= T x T s
1
L
( ) ( ) =
Q
T x T x
KA
0
De donde se despeja Q:
( ) ( )
=
T T x
Q KA
X
0

Finalmente
( ) ( ) T T x
Q K A
X
=
0


Ejemplo numrico.
Hallar el nmero de caloras por segundo que pasa por 1 cm
2
de la pared de una habitacin
frigorfica de 150 cm de espesor, si la temperatura de la cara interior es de 5 C y la de la
cara exterior de 60 C.

Datos:
= = = = A cm L cm T C T C
2
1 2
1 150 5 60

Finalmente
( ) ( )
( )( ) . .
T T x
cal
Q KA
X h

= = =

0
5 60
386 9 1 167 65
150

Ejemplo 3. Conduccin de calor en pared cilndrica
Una tubera que transporta vapor, tiene un dimetro de 0.3 m y un recubrimiento de material
aislante con un espesor de 0.2 m y una conductividad trmica k, de 0.2 watts/mK. La
temperatura en la pared de la tubera es de 300 C y la temperatura de la superficie externa
del recubrimiento es de 40C.
Cul ser la temperatura de la superficie externa del recubrimiento, si el espesor fuera de
0.1 m?
El modelo que rige la conduccin en este caso es:
=
dT
Q KA
dX

( ) = =
dT dT
Q kA K rL
dx dr
2

Tomando la transformada de Laplace:
( )

=

K L
dr
r
dT Q
2

( )
( ) ( ) ( )
=
K L
sr s r r s
Q
2
0

( )
( )
( ) ( )
=
K L
sr s r s r
Q
2
0

( )
( )
( )
=
r
r
L L
s
Q
0
0
2

Tomando la Inversa apropiadamente:
( ) { } ( )
( )
( ) ( ) ( )
K L
T x T
Q
r r s r e

= =
2
0
1
0 (t) L

O bien despejando Q:
( ) ( ) ( )
( ) ( )

=
K L T x T
Q
Lnr T Lnr
2 0
0


Entonces la solucin numrica del Ejemplo 3 es:
( )( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( )

= =

K L T T K L T T
Q Q
Ln r Ln r Ln r Ln r
2 3 2 1
1 2
2 1 3 1
2 2

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
. .
. .

= =

Ln r Ln r T T Ln Ln
T T
Ln r Ln r Ln Ln
3 1 2 1
3 2
2 1
0 25 0 15 573 313
573
0 35 0 15

. = T C
3
143 29

Ejemplo 4. Cintica de reacciones
La sustancia A se transforma en la sustancia B. La velocidad de formacin vara
directamente proporcional a la cantidad de A presente en cada instante. Si inicialmente hay
20 Kg de A y en una hora hay 5 Kg de B. Hallar la cantidad de B al cabo de 2 horas.

( ) =
dx
K a x
dt

Usando la Transformada:
( ) { }

=

dx
K a x
dt
L L
( ) ( ) ( )

=

a
sX s x K X s
s
0

( ) ( ) ( )

+ = +

a
sX s KX s K x
s
0

Pero x(0)=0, entonces
( )

=
+
a
K
s
X s
s K

Invirtiendo X(s):
( )
( )
=
kt
x t e 20 1

Clculo de la constante de proporcionalidad usando las condiciones iniciales:
( ) = = t h x kg 0 0 0
( ) = = t h x kg 1 1 5
( ) ? = = t h x t 2
. = = a kg K 20 0 2876
( )
( )( )
( )
.
= x e
0 2876 2
2 20 1

( ) . Kg = x 2 8 74

Ejemplo 5 Cintica de desinfeccin de aguas
El modelo cintico para desinfeccin de aguas residuales es:
=
n
dN
kC N
dt


En donde:
K =Constante de velocidad de inactivacin
C =Concentracin del desinfectante
n =Coeficiente de dilucin del desinfectante
N =Nmero de microorganismos en un tiempo (t)

La desinfeccin con Cl sigue una cintica de primer orden. En una muestra de agua que
contena una concentracin de bacterias de 100,000/mL, se agreg Cl hasta que se
adquiri una concentracin de 1 mg/L. Despus de un tiempo de contacto de 5 min, el
nmero de bacterias disminuy a 10 mL. Qu efecto tendra en el recuento de las
bacterias con un tiempo de contacto de 10 min?

Datos:
N
0
=100,000/mL N a los 5 min =10/mL n =1 C =1 mg/L

=
dN
KN
dt

Resolviendo:
( ) ( ) =

N t N
kt
e 0
Clculo de la constante de velocidad con los datos proporcionados a los 5 min:

( )
( )
ln ln . min
= = =
N
K
t N t
1
0
1 1 100000
1 842
5 10

Concentracin de bacterias a los 10 min:
( ) ( )
( ) .
= =
kt
N N e e
1 842 10
10 0 100000
( ) . / = N mL 10 0 001

Ejemplo 6 Tanque de mezclado con dos alimentadores
En la figura de abajo se muestra un problema con alimentadores controlados mediante
vlvulas. En el instante t = 0 se abre la vlvula A para transferir 6 litros / minuto de una
solucin salina con 4 g de sal por litro. Cuando t = 10 minutos, la vlvula A se cierra y abre
la vlvula B y comienzan a pasar 6 litros/minuto de una solucin salina con una
concentracin de 2 g/litro. En un principio haba 3 kg de sal disueltos en 1,000 litros de
agua en el tanque. La vlvula de salida C, que vaca al tanque a razn de 6 litros / minuto,
mantiene el contenido del tanque a volumen constante. Si la solucin se mantiene
homognea, determine la cantidad de sal en el tanque para t >10 min.


Solucin
Sea x(t) la cantidad de sal (en kilogramos) en el tanque en el instante t. Entonces x(t)/1000
es la concentracin, en kg/L. El contenido de sal se reduce a razn de (6 L/min)x(t)/1,000
kg/L) = 3x(t)/500 kg/min a travs de la vlvula de salida. De manera simultnea, se
enriquece a travs de las vlvulas A y B a la razn g(t), dada por

( )
: . .
min min
: . .
min min

= < <

=

= >

kg l kg
Vlvula A t
l
g t
kg l kg
Vlvula B t
l
0 004 6 0 024 0 10
0 002 6 0 012 10

Por lo tanto la cantidad de sal dentro del tanque cambia de acuerdo con:
( ) ( )
( )
=
x t
d
x t g t
dt
3
500

O bien:
( ) ( ) , x 3 + = =
dx
x g t
dt
3
0
500

Para resolver el problema con valor inicial, se descompone el intervalo de tiempo (0,) en
dos subintervalos (0,10) y (10,). En estos sub-intervalos, el trmino no homogneo g(t) es
constante y se puede aplicar el mtodo de coeficientes indeterminados a la ecuacin para
determinar soluciones generales en cada sub-intervalo, cada una de las cuales tiene una
constante arbitraria (en las soluciones homogneas asociadas). La condicin inicial fija el
valor de esta constante para 0 < t <10, pero entonces se debe evaluar x(10) y usarla para
establecer la constante en la solucin general para t > 10.

La transformada de Laplace G(s) de la funcin discontinua g(t) est dada por:

( ) ( ) . .

= = +

st st st
G s g t e dt e dt e dt
10 10
0 0 10
0 024 0 012


. .

= +

st st
e e
s s
10
0 10
0 024 0 012
De donde:
( ) ( )
. . . .
( ) ,

= + = >

s s s
G s e e e para s
s s s s
10 10 10
0 024 0 012 0 024 0 012
1 0 0
Se observa que aunque la funcin discontinua g(t) se especifica por intervalos, su
transformada G(s) es continua y est representada por una nica funcin. Esto es un
beneficio de la transformada de Laplace puesto que permite manejas muchas funciones
discontinuas de manera conveniente.

Usando la transformada de Laplace para el otro miembro de la ED:
( ) ( )
( )

+ = +

X s
dx
x sX s x
dt
3
3
0
500 500
L L

Usando la condicin inicial:
( )
( ) . .

+ =
s
X s
sX s e
s s
10
3
0 024 0 012
3
500

Resolviendo para X(s):

( )
. .

= +
+ +
s
e
s s
X s
s s
10
0 024 0 012
3
3 3
500 500

Simplificando:
( )
. .

= +

+ + +

s
X s e
s s s s s
10
3 0 024 0 012
3 3 3
500 500 500

De donde, usando la transformada inversa se obtiene:
( ) . .

= +

+ + +

s
e
x t
s s s s s
10
1 1 1
1 1
3 0 024 0 012
3 3 3
500 500 500
L L L

=

+

t
e
s
3
1
500
1
3 3
3
500
L


.

=

+

t
e
s
s
3
1
500
500 500
0 024 4 4
3 3
3
500
L

.

=

+ +

s
s
e
e
s
s s s
10
1 10
1 1
0 012 2
3 3
500 500
L

Usando el segundo teorema de translacin de la Transformada Inversa

=

+ +

s s
s
e e
e
s s
s s
10 10
1 10 1 1
1 1
2 2
3 3
500 500
L L L

>
=

<

s
t
e
t s
10
1
2 10
2
0 10
L

Y
( )

>
=

+ <

s t
e
e t
s t
3
10
1 500
2 10
2
3
0 10
500
L

Finalmente la solucin es:

( )

= < <
t
x t e t
3
500
4 0 10

( )

= + >
t
x t e t
3
500
2 10

Un anlisis de la solucin permite concluir que despus de un tiempo muy grande la
concentracin de sal dentro del tanque tiende a un valor constante, en efecto:
( ) lim lim lim

= +
t
t t t
x t e
3
500
2

( ) lim
=
t
x t kg 2
Y la concentracin dentro del tanque ser:
. / /

= = = C C kg L g L
2
0 002 2
1000

Es decir la concentracin de la corriente que entra a travs de la vlvula B.
Por otro lado para tiempos muy cortos (t tiende a cero)

( ) lim lim lim

=
t
t t t
x t e
3
500
0 0 0
4

( ) lim
= =
t
x t kg
0
4 1 3

Es decir la cantidad de sal inicial dentro del tanque.

La grafica de x(t) para t>10 se presenta en la figura siguiente:

Fig. 1 Grfica del contenido de sal dentro del tanque como una funcin del tiempo.

Ejemplo 7 Forzamiento de un resorte
Forzamiento de impulso es el trmino usado para describir un empuje o tirn muy rpido
sobre un sistema, como un golpe de martillo o el efecto de una explosin.

Un oscilador no forzado que satisface la ecuacin
+ + =
d y dy
y
dt
dt
2
2
2 26 0
2.00
2.25
2.50
2.75
3.00
3.25
0 50 100 150 200
k
g

d
e

s
a
l

d
e
n
t
r
o

d
e
l

t
a
n
q
u
e
tiempo

Esta ecuacin modela una masa unitaria unida a un resorte cuya constante de resorte es
26 y se desliza sobre una mesa con un coeficiente de amortiguamiento de 2. Ahora, si se
supone que se golpea la masa con un martillo una sola vez en el tiempo t = 4, se puede
escribir la ecuacin forzada como:
( ). + + =
d y dy
y g t
dt
dt
2
2
2 26

Donde

( )
=
=

grande t
g t
t
0
0 0

Para hacer esto suficiente preciso y poder obtener una solucin, se requiere algn tipo de
frmula para g(t). Como primer intento para derivar una frmula como sta, se puede
suponer que el martillo golpea con una fuerza constante grande durante un tiempo corto.
De manera especfica, el martillo est en contacto con la masa un intervalo de 4 - t a 4 +
t durante un tiempo pequeo t > 0, y que la fuerza sobre la masa en este intervalo es la
constante k.

( )
otrosvalores
+
=

k t t t
g t t
4 4
0

Se considera t y k como parmetros. Ambos estn ntimamente relacionados. La fuerza
externa slo es diferente de cero para un intervalo de 2t. Por consiguiente, entre ms
pequeo se tome t, mayor debe ser k para comunicar el mismo empuje total.
Tomando k = 1/(2t) de manera que k resulta grande cuando t 0 entonces:

( )
otrosvalores
t t t
g t t t
1
4 4
2
0

Con esta seleccin de k, el rea bajo la grfica de gt(t) es la misma que posee un
rectngulo con base 2t y altura 1/(2t). Es decir, el rea es 1 sin importar qu valor se
escoja para t

Puesto que un golpe de martillo se difunde muy rpidamente, es preciso hacer el intervalo
t tan pequeo como sea posible. De manera informal, cuando t 0, se est
comprimiendo la misma cantidad de fuerza en un intervalo cada vez ms corto. Una fuerza
instantnea sera representada por el lmite cuando t 0. Pero:

lim ( )

t
g t t
0

es un concepto confuso. Para cualquier t 4, el lmite de gt(t) cuando t 0 es nulo
porque para una t pequea, el tiempo t est fuera de intervalo en que gt(t) es positiva.
Por otra parte,

lim ( )

t
g t
0
4
no existe porque gt(4) cuando t 0. la funcin

( ) lim ( )

=
t
t g t
4
0
4
Es la funcin delta de Dirac. Esta funcin es 0 para todos los valores de t excepto para t =
4, donde es infinita. Por lo tanto:

[ ] ( )
+

= =

t
st st
t
t g t t e dt e dt
t
4
0 4
1
2
L

+

=

t
st
t
e
t s
4
4
1
2

( ) ( ) +

= =

s t s t s s t s t
e e e e e
t s s t
4 4 4
1
2 2

Tomando el lmite de esta cantidad cuando t 0 es una funcin perfectamente normal.
Por consiguiente, se la transformada de Laplace de
4
(t) como

[ ]

=
s
e
4
4
L

Tambin se puede incluir fcilmente la fuerza de impulso en el tiempo t = a, y se obtiene
una funcin delta de Dirac
4
(t) que es cero para t a e para t = a.
La transformada de Laplace de
a
(t) es:
[ ] [ ]

= =
as
a a
L L e

Cuando se emplea esta relacin, se puede modelar efectivamente el golpe de un martillo en
el tiempo t = a. Como se observ antes, es imposible distinguir la funcin 2
a
(t) como
funcin de
a
(t). Sin embargo, tomando las transformadas de Laplace y por la propiedad de
linealidad:

[ ] [ ]

= =
as
a a
e 2 2 2 L L

Cuando se usa esta relacin, se puede modelar efectivamente el golpe de un martillo con el
doble de la fuerza original. De hecho se puede tratar la transformada de Laplace de
a
(t) de
la misma manera que se hace con cualquier otra transformada de Laplace.

Forzamiento de impulso de un oscilador armnico amortiguado.
Regresando ahora a la ecuacin del oscilador armnico con masa 1, constante de resorte
26 y coeficiente de amortiguamiento 2, que es golpeado por un martillo en t = 4. para este

ejemplo se eligen las condiciones iniciales y(0) = 1 y y(0) = 0 lo cual significa que el resorte
est alargado una unidad con respecto a su estado de reposo y luego se suelta con
velocidad 0. Con la funcin delta de Dirac se escribe el problema de valor inicial de la
siguiente manera:
( ) ( ) ( ) , , + + = = =
d y dy
y t y y
dt
dt
2
4
2
2 26 0 1 0 0

Solucin:

Al determinar la transformada de Laplace de ambos lados de la ecuacin, se tiene:

{ } { }

+ + =

d y dy
y
dt
dt
2
4
2
2 26 L L L L
Usando las frmulas para la transformada de Laplace de la primera y la segunda derivadas:

( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) + + = Y s sy y sY s y Y s
4
0 0 2 2 0 26
2
s L
Al sustituir las condiciones iniciales y evaluar la trasformada de la funcin delta de Dirac:
( ) ( ) ( )

+ + =
st
Y s s sY s Y s e 2 2 26
2
s

Despejando Y(s) resulta
( )

+
= +
+ + + +
s
s e
Y s
s s s s
4
2 2
2
2 26 2 26

Tomando la transformada de la inversa:
( )
( ) ( )

+ +
= + = +

+ + + + + + + +

s s
s e s e
y t
s s s s
s s
4 4
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1
2 26 2 26
1 25 1 25
L L L L
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
cos
t t
y t e t H t e sen t

= +
4
1
5 4 5 4
5

Solucin de sistemas de EDO
La transformada de Laplace permite reducir ciertos sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales con condiciones iniciales a un sistema de ecuaciones algebraicas lineales, donde
de nuevo las incgnitas son las transformadas de las funciones que conforman la solucin.
Al despejar estas incgnitas y calcular su transformada inversa de Laplace se obtiene la
solucin del problema con valores iniciales para el sistema.

Ejemplo 1
Resolver el problema con valores iniciales
( ) ( ) ( ) x -2y 4t; x 0 4 = = t t
( ) ( ) ( ) ( ) y 2y -4x ; y 0 -5 + = = t t t t 4 2
Solucin. Al calcular la transformada de Laplace de ambos lados de las ecuaciones
diferenciales se tiene:

( ) { } ( ) { }
= x t y t
s
2
4
2 L L
( ) { } ( ) { } ( ) { }
+ = y t y t x t
s
s
2
4 2
2 4 L L L
Tomando:
( ) ( ) { } ( ) ( ) { }
= = X s x t y Y s y t L L
Entonces el nuevo sistema es:
sY(s)-y(0) sY(s) 5 = +

( ) s (s)-x(0) sX s - 4 = X

Simplificando
( ) ( ) ( )
( ) ( )
+
=
+ +
+ + =
s
sX s Y s
s
s s
X s s Y s
s
2
2
2
2
4 4
2
5 2 4
4 2

Se utiliza el mtodo de suma y resta para eliminar Y(s) de la siguiente manera: Se multiplica
la primera ecuacin por (s + 2) y la segunda por 2, para luego sumar algebraicamente de
donde se obtiene:

( )
( )
( )
( )
+ +
+ +
+ =

s s
s s
s s X s
s s
2
2
2 2
2 4 4
10 4 8
2 8
Esto se simplifica como
( )
( )( )
=
+
s
X s
s s
4 2
4 2

Para calcular la transformada inversa, primero se reescribe X(s) en la forma de fracciones
parciales:
( ) = +
+
X s
s s
3 1
4 2

De la tabla de transformadas de Laplace se obtiene:
-4t 2t
x(t) 3e e = +

Para determinar y(t) se puede Y(s) en el sistema de ecuaciones y luego calcular su
transformada inversa de Laplace. Sin embargo, es ms fcil despejar y(t) en la primera
ecuacin del sistema (1) en trminos de x(t):
( )
( ) x
y -2t
2
=
t
t
Sustituyendo x(t):
( )
-4t 2t
y -6e e -2t = + t

Ejemplo 2. Aplicacin al intercambio de calor indirecto de fluidos

Se tiene un intercambiador de calor de tubos concntricos en contracorriente y sin cambio
de fase como se muestra en la Figura.

Las ecuaciones que describen el intercambio de calor son:
( ) ( ) ( ) . ? = = =
B
s B B B
dT
T T T C T
dx
0 03 0 20 1
( ) ( ) ( ) . ? = = =
s
s B s S
dT
T T T C T
dx
0 04 0 100 1
Resuelva el modelo usando la Transformada de Laplace.

Solucin: se realiza la sustitucin siguiente:
, = =
B S
y T z T
( ) ( ) . = =
dy
z y y
dx
0 03 0 20

( ) ( ) . = =
dz
z y z
dx
0 04 0 100

Tomando la Transformada de Laplace
{ } .

=

dy
z y
dx
0 03 L L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) . . . = = =

sY s y Z s Y s sY s Z s Y s 0 0 03 20 0 03 0 03
Factorizando Y(s):

( ) ( ) ( ) . . = + = s Y s Z s 0 03 0 03 20

Por otro lado:

{ } .

=

dz
z y
dx
0 04 L L
( ) ( ) ( ) ( ) . = =

sZ s z Z s Y s 0 0 04

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) . . . = + + =

sZ s Z s Y s Y s s Z s 100 0 04 0 04 0 04 100

Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales, por el mtodo de Cramer:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
. .
. .
+ =
+ + =
s Y s Z s
Y s s Z s
0 03 0 03 20
0 04 0 04 100


( )( ) ( )( )
. .
. . . .
. .
+
= = + +
+
s
s s
s
0 03 0 03
0 03 0 04 0 03 0 04
0 04 0 04

( ) . = + s s 0 07

( ) ( )( )
.
. .
.
= = +
+
y
s
s
20 0 03
20 0 04 0 03 100
100 0 04

. = + s 20 3 8

( ) ( )( )
.
. . .
.
+
= = + = +
z
s
s s
0 03 20
100 0 03 0 04 20 100 3 8
0 04 100

Entonces: ( )
( )
( )
( )
. .
. .
+ +
= = = =
+ +
y
z
s s
Y s y Z s
s s s s
20 3 8 100 3 8
0 07 0 07

Lo cual se puede reescribir de la siguiente manera:
( )
.
. .
+
=
+ +
s A B
s s s s
20 3 8
0 07 0 07

Calculo de A y B
Siguiendo el Mtodo de las fracciones parciales se obtiene: A=54.29 y B=-34.29.
Sustituyendo las constantes:
( )
. .
.
=
+
Y s
s s
54 29 34 29
0 07

Finalmente se obtiene la solucin mediante el uso de la Inversa de la Transformada:

( ) ( )
.
. .
. .
.

= =

+

t
y t y t e
s s
1 0 07
54 29 34 29
54 29 34 29
0 07
L
Calculo de z(t):
( )
.
. .
+
= +
+ +
s A B
s s s s
100 3 8
0 07 0 07

A=54.29 y B=45.71
( ) ( )
.
. .
. .
.

= + = +

+

t
Z t z t e
s s
1 1 0 07
54 29 45 71
54 29 45 71
0 07
L L

Tomando diferentes valores de tiempo:

T y(x)=TB(t) z(x)=Ts(t)
0 20.0 100.0
1 22.3 96.9
2 24.5 94.0
3 26.5 91.3
4 28.4 88.8
5 30.1 86.5
6 31.8 84.3
7 33.3 82.3
8 34.7 80.4
9 36.0 78.6

10 37.3 77.0

Se observa la consistencia fsica en la solucin, esto es, el fluido fro (B) se calienta
mientras que el fluido caliente (s) disminuye su temperatura.

Solucin de Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP) por la Transformada de
Laplace
Para resolver ecuaciones diferenciales parciales con valores en la frontera se requiere
calcular las transformadas para funciones de dos variables.

Transformada de Dos Variables Independientes
Sea
( ) , = u u x t una funcin de dos variables independientes, entonces:
( ) { } ( ) ( ) , , , ;
= = =
st
u x t u x t e dt U x s x cte
0
L

Transformada de Derivadas Parciales
Sea
( ) , = u u x t entonces la transformada de la derivada parcial respecto a x es:
( ) ( )
,

=

st
u
u x t e dt
x x
0
L
( ) { } ( ) ( , ) , ,

= = =

st
d
u x t e dt u x t U x s
x x dx
0
L

La transforma de la segunda derivada parcial respecto de x es:

( ) ,

=

u d
U x s
x dx
2 2
2 2
L

En general, para la n-sima derivada respecto de x:
( ) ,

=

n n
n n
u d
U x s
dx dx
L

Como se observa, tomando la transformada de una derivada parcial la EDP se transforma a
una EDO.

Problemas de aplicacin
Ejemplo 1
Reduzca la siguiente EDP a una EDO usando la transformada de Laplace.

= +

C C C
r r
t r
r r
2
2
2 2
1
2

( ) , = C C r t

Condicin Inicial
= t 0
( , ) , = C r r R 0 0 0

Condicin de frontera

> t 0
;
= = = =
t
C
en r C C en r R
r
0 0
Usando la transformada de Laplace

= +

C C C
t r r
r
2
2
L L

Entonces
( ) ( , ) ,

= =

st
C d
C r t e dt c r s
r r dr
2 2
2 2 2
0
L

( , ) ( , )

=

st
C r t C r t e dt
r r r r
0
2 2
L ( , ) ( , )
= =

st
d
C R T e dt c r s
r r r dr
0
2 2

( ) ( ) , ,

=

C
sc r s sc r
t
0 L

Sustituyendo:

( ) ( ) ( ) ( ) , , , , = +
d d
sc r s sc r c r s c r s
r dr
dr
2
2
2
0

Usando la condicin inicial se tiene que:
+ =
d c dc
sc
r dr
dr
2
2
2
0

Ejemplo 2
Se tiene una barra metlica aislada excepto en los extremos con una longitud de 20 cm la
cual est inicialmente a 20C. Se pone en contacto con dos placas en los extremos a 80C
y 50C como se muestra en la Figura:

La ecuacin que rige la transmisin de calor a travs de la barra est dada por:

u u
t
x
2
2

( ) , , = = u u x t 1
con las siguientes condiciones:


Condicin inicial ( = t 0 ):
( ) , = u x C 0 20
Condicin de frontera:
> t 0

( ) , = u t C 0 80
( ) , = u t C 20 50

Transforme la EDP a ordinaria.

Solucin: Usando la Transformada de Laplace para cada trmino

u u
t
x
2
2
L L
( ) ( )
( ) ,
, ,

=
U x s
sU x s U x
x
2
2
0
De donde se obtiene
( )
( )
,
, =
d U x s
sU x s
dx
2
2
20

Resolviendo la ecuacin diferencial de segundo orden:
= =
d U
sU m s
dx
2
2
2
0 0 = = m S y m S
1 2

= +
x s x s
h
U C e C e
1 2

Por coeficientes indeterminados se propone la solucin =
p
U A y se calculan las derivadas
correspondientes:
= =
p p
dU d U
y
dx
dx
2
2
0 0
Sustituyendo en la ecuacin diferencial
= = sA A
s
20
0 20
Finalmente la solucin general es:
= + +
x s x s
U C e C e
s
1 2
20

Donde:
( ) ( ) = = C C s y C C s
1 2
1 2

Con la finalidad de determinar las constantes se utilizan las condiciones
Con la condicin inicial:
( ) ( ) { } { } , , = = = U s u t
s
80
0 0 80 L L
Entonces

= + + + = = C e C e C C C C
s s s s
0 0
1 2 1 2 2 1
80 20 60 60

Usando la condicin de frontera
( ) ( ) { } { } , = U u t
s
50
20 50 = L L 20,s

Sustituyendo en la solucin general

= + +

s s
C e C e
s s s
20 20
1 1
50 60 20

( )

= + + =
s s s s s s
C e e C e C e e e
s s s s s
20 20 20 20 20 20
1 1 1
50 60 20 30 60

( )
s
s s
e
C
s e e
20
1
20 20
30 60

Y C
2
es entonces:
( )
( )
( )
= =

s s s
s
s s s s
e e e
e
C
s
s e e s e e
20 20 20
20
2
20 20 20 20
60 30 60
60 30 60

Desarrollando y simplificando:
( )
s
s s
e
C
s e e
20
2
20 20
60 30

Finalmente la solucin de la EDP en trminos de s se expresa de la siguiente manera
( )
( ) ( )
,

= + +

s s
x s x s
s s s s
e e
U x s e e
s
s e e s e e
20 20
20 20 20 20
30 60 60 30 20

Ejemplo 3
Se tiene una barra uniforme de longitud 1 metro que est orientada a lo largo del eje X. En
un extremo se mantiene a una temperatura de 100C. Si la temperatura inicial de la barra
es de 1+sen x, determine la temperatura en la barra a cualquier distancia y a cualquier
tiempo. Considere que el coeficiente de transmisin del calor en la barra es k=1.

=
u u
t
x
2
2
= t 0
( ) , = + u x sen x 0 100 ; > t 0
( ) , = u t 1 100
Solucin: Tomando la Transformada de Laplace

=

u u
t
x
2
2
L L

( ) ( ) , ,

=

u
sU x s u x
t
0 L


( ) ,

=

d U x s
u
x dx
2
2
2 2
L
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
, ,
, , , = =
d U x s d U x s
sU x s u x sU x s sen x
dx dx
2 2
2 2
0 1
Resolviendo la parte homognea de la ecuacin
; = = = r s r s r s
2
1 2
0
= +
x s x s
h
U C e C e
1 2

La solucin complementaria se obtiene por el mtodo de variacin de parmetros
= +
x s x s
p
U u e u e
1 2

Entonces

= = = =
x s x s x s x s
y e y e y se y se
1 2 1 2

Clculo de los determinantes:

= = + =
x s x s
x s x s
e e
W s s s
se se
2
( )
= = +

x s
x s x s
x s
e
e e sen x
se
sen x
1
0
100
100

( )

= =

x s
x s x x
x s
e
e e sen x
se sen x
2
0
100
100

( )
( )

+
= = +

x s x s
x s x s
e e sen x
u dx e dx e sen x dx
s s s
1
100
50 1
2 2

( ) ( ) cos

= +

+

sx x s
s sen x x
u e e
s s s s
1
2
50 1 1
2

=
x s x s
e e sen x
u
s
2
100
2

( )
( ) ( )
...
cos

=

+
= +

+

x s x s
x s x s
u e dx e sen x dx
s s
s sen x x
e e
s s s
2
2
50 1
2
50 1
2

De esta manera la solucin particular es:

( ) ( )
( ) ( )
cos
...
cos

= +

+

+

+ +

+

x s x s
p
x s x s
s sen x x
U e e
s s s
s sen x x
e e
s s s
2
2
50 1
2
50 1
2
( )
= +
+
p
sen x
U
s
s
2
100

( )
= + + +
+
x s x s
g
sen x
U C e C e
s
s
1 2
2
100

Calculo de C
1
(s) y C
2
(s) usando las condiciones de frontera:
( ) ( ) ( ) { }
, , , = = = u t U s y t
s
100
0 100 0 0 L

( ) ( ) = + + + + = C s C s C C
s s
1 2 1 2
100 100
0 0 = C C
1 2

( ) ( ) , { , } = = y t y t
s
100
1 100 1 L
+
= + + + =
s s s s
C e C e C e C e
s s
1 2 1 2
100 100
0 0

La solucin del sistema de ecuaciones es:
= C
1
0

= C
2
0

( )
= +
+
g
sen x
U
s
s
2
100

( )
( )
( )

= + = +

+

t
sen x
e sen x
s
s
2
1 1
2
100
100 u x,t L L

Comprobacin:
( ) ( ) cos ;

= =

t t
u u
e x e sen x
x
x
2 2
2
2
2

( ) ( )
t
e sen x
t
2
2
u x,t


Tabla de Transformadas de Laplace
( ) f t
( ) F s
1 / s 1
k
k
s

t
s
2
1

n
t

!
:
+
+

n
n
n Z
s
1

at
e

s a
1

( ) sen at

+
a
s a
2 2

( ) cos at

+
s
s a
2 2

( ) senh at

a
s a
2 2

( ) cosh at

s
s a
2 2

n at
t e

( )
!
+
n
n
s a
1

( )
at
e sen kt
( ) +
k
s a k
2
2

( )
at
e cos kt
( )
+
s a
s a k
2
2

( ) t cos at

( )
+
s a
s a
2 2
2
2 2

( ) t cos at
2

( )
( )
+
s s a
s a
2 2
3
2 2
2 3

( ) t cos at
3

( )
( )
+
+
s a s a
s a
4 2 2 4
4
2 2
6 6


( ) t sen at

( )
+
as
s a
2
2 2
2

( ) t sen at
2

( )
( )
+
a s a
s a
2 2
3
2 2
2 3

( ) t sen at
3

( )
( )
+
a s a s
s a
3 2
4
2 2
24

( ) sen t
t

tan

s
1
1

( ) sen t
2

( )
+ s s
2
2
4

( ) sen t
t
2

ln

+

s
s
2
2
1 4
4

( ) sen t
3

( )( )
+ + s s
2 2
6
1 9

( ) ( )
( )
bsen at asen bt
ab b a
2 2

( )( )
+ + s a s b
2 2 2 2
1

( ) ( )
cos at cos bt
b a
2 2

( )( )
+ +
s
s a s b
2 2 2 2

( ) ( )
( )
asen at bsen bt
a b
2 2

( )( )
+ +
s
s a s b
2
2 2 2 2

( ) ( ) + sen at a t cos at
a 2

( )
+
s
s a
2
2
2 2

( ) ( ) sen at atcos at
a
3
2

( )
+ s a
2
2 2
1

( ) cos at 1

( )
+
a
s s a
2
2 2

( ) a t sen at

( )
a
s s a +
3
2 2 2


( ) ( ) k sen at a cos kt

+ +
a k a s
s a s k
2 2 2 2

( ) ( )
at
b e b cos bt a sen bt
( )
( )
( )
+
+
b a b
s a s b
2 2
2 2

( )
( )
( )
( )
...
cos
at
at
a b sen bt b a b t e
ab bt e
+ +

+

2 2 2 2
2

( )
( )
( )
+
+
b a b
s a s b
2
2 2
2
2 2

( ) ( ) +
at
a e a cos bt b sen bt
( )
( )
( )
+
+
s a b
s a s b
2 2
2 2

( ) ( ) + +
at
a e b cos bt a b sen bt
2 2

( )
( )
( )
+
+
s a b
s a s b
2 2 2
2 2

( ) ( )
( )
( ) ( )
... +
+
at at
a a b t e a b e
a b cos bt a b sen bt
2 2 2 2
2 2
2

( )
( )
( )
+
+
s a b
s a s b
2
2 2
2
2 2

( )
( ) ( ) sen cos a t at a t at +
2 2
1

( )
a s
s a +
3 2
3
2 2
8

Funciones especiales

t
1

s
1
/ t 2
/
s
3 2
( )
/ n n
t
n

1 2
2
1 3 5 2 1

( ) / n
s
+1 2
k
t
1

( )
k
k
s
( )
e
n at
t
n

!
1
1

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,
n
n Z
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+
+
1

( )
cos
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2

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s

( )

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3
2

+ + + s a s b
1


a
t
a
e
t
2
4
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2

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e
a
t
e
t
2
4

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s

t
e
t

( ) ln s +1
( )
e e
t t
t

( )
ln s
2
1

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e e
t

ln

+

s a
s b
( ) t

1
( ) t a

as
e
( ) H t a

as
e
s
( )
( )
*

b t a
H t a e
+
as
e
s b

BIBLIOGRAFA
1. Murray R. Spiegel. Theory and Problems of Laplace Transforms. Serie Shaums outline,
1968
2. Phil Dyke. An Introduction to Laplace Transforms and the Fourier Series. Editorial
Springer Undergraduate Mathematics Series, 1988.
3. Dennis G. Zill. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Grupo Editorial
Iberoamericana, 1986.
4. R. Kent Tagle. Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera. 3
edicin, Pearson Educacin, Mxico 2001.
5. David Lomen. Ecuaciones Diferenciales a travs de Grficas, Modelos y Datos. 1
edicin, CECSA, Mxico 2000.
6. Paul Blanchord. Ecuaciones Diferenciales. Internacional Thomson Editores, 1998.
7. Matlab 7.10.0 The MathWorks, Inc.

Apuntes Ec Diferenciales

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AP

EDP de primer orden y segundo grado

Aplicando los teoremas de existencia, tenemos:

Transformacin a variables separables

e) Se deduce la expresin de la funcin ( )

Finalmente se integra (y):

De acuerdo con la condicin anterior:

Se identifican los trminos:

Empleando la integracin por partes:

Despejando el trmino de la derivada:

Clculo de los factores:

Solucin de las integrales

= + = = Entonces la solucin es:

= = Finalmente se obtiene el modelo:

= + Con el cual se resuelve el problema en cuestin:

Finalmente se sustituye en la solucin general:

la salida. Se supone que la concentracin de soluto es tal que no cambia apreciablemente el

Se puede tomar la concentracin de

= + Se determina la constante C empleando la condicin inicial:

Lo cual puede resolverse fcilmente y se obtiene:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de

f) Finalmente se integran las expresiones anteriores:

Tabla 1 Soluciones particulares de EDOs de 2 orden con el mtodo de coeficientes

y c un nmero real, entonces se cumple lo siguiente:

si en un intervalo abierto entorno a x

es un punto ordinario de la ecuacin 3.3a si tanto p(x) como q(x) son

es un punto ordinario de la ecuacin y'' + p(x)y' + q(x)y = u entonces esta

+ |(k + r)(k +r - 1) - 2(k + r) +2]o

+ {|(k +r)(k + r -1) -2(k + r) + 2]o

+|(i + r)(i + r -S)]o

+|(k + 1 +r)(k + r -2)]o

+ {|(k + 1 + r)(k +r - 2)]o

+ {(k + r)(k + r - 1) - S(k +r) + 4]o

+ {|(k + r)(k +r - 4) + 4]o

+ {(k +r)(k + r -S2) + 12]o

+ {|(k +r)(k + r -S2) + 12]o

+ {|(k + r)(k + r - 2) + 1]o

+ {|(k + r + 2)(k + r) + 1]b

3.5.2 Solucin de la ecuacin de Legendre

sen n x sen n x dx n , , , ...

= = satisface la ecuacin de calor para

0 ( x L). < <

= , es solucin de la ecuacin de Laplace

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