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matemtica ii
COORDENADAS POLARES
A modo de introduccin, las coordenadas rectangulares son slo una de las 3 formas de describir puntos en el plano mediante pares de nmeros, hasta el momento conocidas. Por ejemplo, las coordenadas rectangulares x y y describen un punto p en el plano como la interseccin de una recta vertical y transformando de sistema cartesiano a polar...relacionando coordenadas
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tenemos...una recta horizontal. Las coordenadas polares, por su parte, describen un punto p como la interseccin de un crculo y un rayo desde el centro del crculoEstas se definen as: se selecciona un punto en el plano y un rayo que salga desde este punto. El punto se llama polo y el rayo, eje polar. Se miden ngulos positivos en sentido contrario al del movimiento de las manecillas del reloj y as cada ngulo me determina un radio distinto.
En el sistema de coordenadas polares en un punto P el plano se representa por un par de nmeros (r, ), de donde r es la distancia del origen (llamado polo) al punto dado.
Y donde
x (positivo), llamado el eje polar. Aqu la medida del ngulo Ejemplo. estar dada en radianes.
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En coordenadas polares, el punto P = (3, ) es uvicado-dibujando primero un rayo que partedel POLO (origen). Hacer un ngulo rad. Con el semieje x+ (EJE POLAR); luego sobre dicho
Este mismo punto P se pudo haber localizado utilizando las coordenadas polares (3, ) como se muestra en la siguiente figura.
).
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Con coordenadas cartesianas sealas un punto diciendo la distancia de lado y la distancia vertical: El sistema de coordenadas rectangulares
Coordenadas polares
Con coordenadas polares sealas un punto diciendo la distancia y el ngulo que se forma:
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De cartesianas a polares Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x, y) y lo quieres en coordenadas polares (r, ), necesitas resolver un tringulo del que conoces dos lados.
As que las frmulas para convertir coordenadas polares (r, ) a cartesianas (x, y) son: x = r . cos () y = r . sin ()
3.- DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN COORDENADAS POLARES:
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Sea una l una recta que no pasa por el origen si N ( p, ) es el par principal de coordenadas polares del pie de las perpendiculares trazadas del polo a la recta L, la ecuacin polar de la recta es: r cos( ) = p (1) Si p(r , ) es un punto de la recta L m, entonces se
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constante
El signo de p es positivo si la recta esta ala derecha del polo y es negativo Si esta ala izquierda. b) si la recta es paralela al eje polar y esta a p unidades del polo, la ecuacin ( ) se transforma en: r cos = p ,p 0 (3)
El signo p es positivo si la recta esta sobre el eje polar y es negativo si esta debajo del eje polar. c) la ecuacin polar r cos ( ) = p es equivalentes a la ecuacin
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normal (cartesiano)
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X cos
+ y sen
= p
d) una ecuacin en coordenada polar de la recta que pasa por dos puntos A (r1, 1) y B (r2, 2) es:
r1r sen (
)+ r2 r sen (
) =r1r2sen (
) .. (4)
) y radio a
Cos (
. (5)
en la figura se observa que si P( r )es un punto de circunferencia, aplicando la ley de los cosenos en el triangulo OCP se obtiene la ecuacin
Cos ( OBSERVACION: a)
si la circunferencia pasa por el polo y su centro en el eje polar( o su prolongacin) ,la ecuacin (5) se reduce a: r =2 cos ...(6)
es C(
) y el radio es:
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( o su
a ..(8)
Para trazar la grafica de una ecuacin en coordenadas polares Es conveniente realizar los siguientes pasos: I) INTERSECCIONES.
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E (r , ) = 0
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= n +n
,n ,n
r=0
por ((-1)nr , -
+n ) ,n
si la ecuacion no varia para ulgun valor de n , la curva presenta simetra; si la ecuacin varia para todo n b) con respecto al eje la curva no es simtrica ( ) ), n . Si la no
vara par algn valor de n , la curva presenta simetra; si la ecuacin varia para todo n la curva no es simtrica. ), n . si la
La ecuacin no vara para algn valor de n , la curva presenta simetra ; sin la ecuacin varia para todo n , la curva no es simtrica .
III EXTENCION: se denomina la variacin de n IV TABULACION: se determina los valores los valores de r correspondientes a los valores asignados a V) trazado de la grafica: es un sistema de coordenadas polares ( es preferible usar la roseta polar) se localiza los puntos obteniendo y se traza la curva. ( )Si P (r , ) es cualquier punto de crva cuya ecuacion polar es E ( r , ) = 0 las coordenadas polares de los puntos S , simtrico de P con respecto al eje polar , son ; (r , - )
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Si S pertenece a la curva ((-1)nr , +n ) tambin satisface la ecuacin para algn valor de n , +n ) no satisface
es decir la ecuacin no vara . por otro lado , si n ((-1)nr , la ecuacin de la curva para todo n
nones simtrica respecto al eje polar. De manera similar se deduce las condiciones para que una sea simtrica con respecto al eje
7.- INTERCESIN DE CURVASEN COORDENADAS POLARES:
y al, polo.
Proposicin 1
Es tambin la ecuacin de dicha curva. Considerando esta proposicin, para hallar la intercesin de dos curvas cuya ecuacin en coordenadas polares son: r =f( )y r = g( )
Se sigue los siguientes pasos: 1.- Se obtiene todas las ecuaciones distintas de las dos curvas aplicando(9) de cada una de ellas . r =f( ) r ,r = f1 ( ) ,r = = f2 ( ),. g2 ( ),.
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= g ( ), r = g1 ( )
,r
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r =f( )
r =
f1 ( )
f2 ( )
= g( )
r = g1 ( )
g2 ( )
3.-se verifica si el polo es punto de interseccin haciendo r = 0 en cada ecuacin para determinar si existe solucin para misma) Para tener una idea respecto a la cantidad de puntos de interseccin de dos curvas, se sugiere trazar sus graficas previamente para simplificar el trabajo.
8I.- DERIVADAS RECTAS TANGENTES EN COORDENADAS POLARES:
(no necesariamente la
Sabemos que podemos representar funciones tambin en coordenadas polares. As como lo hicimos en rectangulares y en para mtricas en polares podemos encontrar las derivadas de las funciones para encontrar las pendientes a las rectas tangentes. En coordenadas polares las tangentes que trabajamos son rectas horizontales o verticales. Para facilitar el clculo de las tangentes en polares utilizaremos la conversin de polares a para mtricas: Sea r = f ( ) la ecuacion de una curva .por las formulas x =r cos , y r sen , se obtiene. x =f ( ) cos y = f ( ) sen Que son las ecuaciones para mtricas con parmetro , donde
esto es:
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. (10) Como sabemos; esta derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto (x, y):
tag
(15)
Siendo
el ngulo de inclinacin de la recta tangente a la curva. es el angulo que forma el radio vector
Tg = tg
=tg (
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Tg
= tg (
, es decir
Tg =
.(11)
Tg
Simplificando se obtiene:
tg =
, esto es:
Tg
=r ctg . (12)
es igual al producto
de la longitud del primero por la cotangente del ngulo formado por el radio vector y tangente a la curva en el punto dado.
Si el punto p es la intercesin entre dos curvas L y L y, S y S son respectivamente, las tangentes a las curvas en el punto P, el ngulo entre dos curvas en el punto P, es el ngulo formado por las tangentes T y T. S i las ecuaciones de estas curvas estn dadas en coordenadas polares y, y son
respectivamente, los ngulos que forman el eje polar y las tangentes T y T. Entonces: TPT = OPTOPT; es decir = de donde
Tg
.. (13)
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Intuitivamente, la formula que no permite hallar de una regin limitada por una curva en coordenadas polares, se deduce a partir de la formula que corresponde al rea de un sector circular. Veamos:
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A) por regla de tres simple tenemos: si al arco 2 coresponde al area el arco r2 entonces
qu rea corresponder?
2 A
r2.
a=
A=
r2 radio r. es:
dA =
r2.d
A =
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Donde la funcin f:
es contonua en
yr
Son continuas en: Entonces el rea de la regin R, es: A (R) = Observacin: Rieman la formula definida en b) se puede hallar aplicando suma de
donde ,
es continua en el intervalo
y r = f ( ),
.
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La ecuacin de una curva en coordenadas polares. Al pasar de coordenadas polares a coordenadas cartesianas se obtiene: X =f ( Y = f( ,
Que pueda ser considerada como las ecuaciones para mtricas de la curva con parmetro como:
= f (
= f (
Entonces
Luego, aplicando la formula de longitud de arco de una curva dada en ecuaciones parametricas, se tiene que, la longitud de arco de r =f ( ) desde hasta , esta dada por:
L=
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Para obtener el valor de volmenes de rotacin en coordenadas polares, utilizamos lo que llamaremos ''Conos de Helados''.
Trazando una perpendicular, formamos un tringulo rectngulo, que por trigonometra el cateto opuesto a a ser R sin a y el cateto adyacente R cos a
Como vemos si hacemos girar el radio de la circunferencia, nos genera un cono, pero si observamos hay una parte de la circunferencia que queda fuera, esta es lo que llamaremos helado.
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Entonces tenemos que la frmula para hallar volmenes de rotacin en coordenadas polares es:
Veamos ahora como podemos llegar a esta frmula: Si nos damos cuenta necesitamos saber en realidad, el volumen de un ''Cono con Helados'' Buscaremos primero el volumen del cono que generamos al rotar el radio, luego el helado y finalmente la suma de ambos nos dar el volumen total del cono con helados que buscamos. A). VOLUMEN DEL CONO
Sabemos que el volumen de un cono cualquiera es: ( 1/3 ) * Base * Altura Ahora reemplazamos con nuestros datos:
Si observamos, la base de un cono es una circunferencia, que en nuestro caso tiene radio R sin a (Recordemos que este cono est formado por el triangulo rectngulo anterior, donde el cateto opuesto a a forma el radio de la circunferencia de la base del cono y el cateto adyacente es la altura del cono), entonces debemos reemplazar en
Nos queda: Recuerda que esto es slo la base del cono, ahora sacaremos el volumen total:
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Volumen cono
Por lo tanto, nuestro intervalo ser Ahora utilizaremos el teorema del valor medio. , donde c, es un elemento cualquier del intervalo, en nuestro caso lo denotaremos Entonces como nuestra funcin es cos a, tenemos:
Multiplicamos por -1
Ahora reemplazamos en
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r = a (1+cos ) Solucin: Resolver el sistema. 2a cos 2cos = a (1+cos ) =1+ cos =2k
Cos = 1
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Porque el circulo esta contenido dentro de la cardioide , el rea es la diferencia de los areas limitadas por las dos curvas. A =2
de los cardiodes
r1 = 2+2sen
= cos
= arctg (1)
= 45 =
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Calculo de rea de la interseccin de las cardioides: A=2 pero (r2)= (2+2cos )2 =4+8cos
A=
-1
r=
4sen
y exterior a
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r= 4sen sen
4sen (4sen2
= sen sen ) =0 =0
= 0, Lo que es el rea de la regin achurada, adems se que los dos hojas son simtricas luego = (rea de la hoja) -(rea de la circunferencia)
A=
A=
A=
A=
A=
A=
A=
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A=
A=
, c2 =
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A=
A=
A=
A(R) =
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,a
Como:
Luego:
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Ejercicios propuestos:
1.- Hallar la ecuacin de la parbola con focos en el polo y directriz perpendicular al eje polar en el punto (-3 ,0) =
Rta. r
Rta. 2
Rta.
4.-Encontrar el rea de la regin acotado por la grafica de la ecuacin dada, lazo interior de r =1+2cos
Rta. 5.- Hallar el rea de la figura acotada por la lnea Rta. 6.- Hallar de figura comprendida entre la parte externa e interna de la lnea
r = asen3
Rta a2
.m
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8.-Determine el rea de la interseccin de las regiones limitadas por las curvas r=3 y r =3+3cos Rta. 9 -18
9.-Calcular la longitud de arco de la curva (en coordenadas polares) y bosquejar el grafico de la curva Rta. 10.-Calcular la longitud de arco que se indica Rta. ; = desde r = 1 hasta r =3
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