Transfersysteme
Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschtzt und ausschlielich fr die Hrer meiner Lehrveranstaltung bestimmt. Es soll zur Untersttzung beim Lernen dienen, jedoch nicht die aktive Teilnahme ersetzen. Weitergabe, Verffentlichung oder anderweitige Verwendung egal in welcher Weise sind untersagt. Prof. Dr.-Ing. J. Wolfgang Ziegler Fachhochschule Dsseldorf
Modul B
Komponenten und Systeme
4 Transfersysteme
Bilde: Kettenfrdersystem (Bleichert)/ Film: Transportleinrichtung befrdert Lebensmittel zu den Verpackungsstationen (Reis)
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4.1 Transferkomponenten
Transfersysteme bilden das Grundgerst jeder flexiblen Montageanlage. Die Frderstrecken bernehmen den Transport der Werkstcke durch das Montagesystem. Ihre Aufgabe ist es, die Werkstcke in der vorgeschriebenen Reihenfolge den einzelnen Arbeitsstationen zuzufhren. Die Transferkomponenten sind gegliedert in: Transfersysteme ohne Antrieb, die Werkstcke bzw. Werkstcktrger werden ber Rollen manuell oder durch Schwerkraft von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz beziehungsweise von Station zu Station bewegt. - Rollenfrderer (siehe Bild) - Drehscheiben Transfersysteme mit Antrieben, die Werkstcke bzw. Werkstcktrger werden z.B. auf Gurten ber Ketten und Kettenrder oder Zahnrder und Zahnriemen angetrieben (siehe Bild unten rechts). - Rollenbnder (Stummelrollenbnder) - Staurollenbnder (Staurollenketten) eignen sich besonders zum taktunabhngigen Transport von Werkstcktrgern. Aufgabe ist das Frdern und Stauen der Werkstcktrger. - Frderkettensysteme erlauben den Transport von leichten bis schweren Stckgtern. Unterschiedliche Elemente ermglichen eine frei whlbare Linienfhrung. - Schienenbahnsysteme, sind Transfersysteme, bei denen berollte Werkstcktrger auf einer Schiene laufen, entweder mit Eigenantrieb oder von einem Zugmittel. - Gurtfrderer (Ein- oder Doppelgurtband mit oder ohne Sttzrollen), sehr bewhrt bei Baugruppen mit kleiner Masse bis etwa 30 kg. - Skid -Frderer (Sonderform) haben ihren Haupteinsatzgebiet in der Automobilindustrie fr den Transport von Autokarossen.
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4.1.1 Rollenbnder
Rollenbnder eignen sich fr den direkten Transport von Werkstcken mit ebener, durchgehender Auflageflche und Fhrungsmglichkeit oder fr den Transport von Paletten. Durch die aufreihende Wirkung sind sie taktunabhngig.
Rollenbahn mit Seitenfhrungsrollen (Bleichert) Bei Stau wird entweder die nachfolgende Antriebseinheit der Rollenbahn abgeschaltet oder die tragenden Rollen bleiben aufgrund des Reibschlusses stehen. Entsprechend der Anwendung kommen gehrtete und geschliffene Stahlrollen, alternativ auch Kunststoffrollen zum Einsatz. Friktionsrollen dienen zur Stckgutfrderung fr flchige Gter.
Friktionsrollenband (Liebherr)
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4.1.2 Staufrderbnder
Die Staufrderbnder sind ausgelegt fr den direkten oder indirekten Transport von Werkstcken auf Paletten. Durch die Verbindung einzelner Bandabschnitte ist die Transportlnge beliebig verlngerbar. Auf zwei stetig umlaufenden Rollenketten werden lose aufliegende Werkstcktrger transportiert. Wird der Werkstcktrger mittels Sperre oder Stopper angehalten, luft die Frderkette weiter und die Tragrollen laufen unter dem stehenden Werkstcktrger hindurch. Staukettenfrderer knnen auch insbesondere fr groe, heie und schwere Frdergter (siehe Deckblatt) eingesetzt werden.
Stau(rollen)frderband (Liebherr)
Palettenstau(ketten)frderband (Liebherr)
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4.1.3 Kettenfrderer
Kettenfrderer eignen sich zur automatischen Lngs- oder Querfrderung von Frdergter mit stabilen Laufflchen. Insbesondere fr heie oder groe und schwere Frdergter. Durch ihre robuste Bauweise knnen Kettenfrderer zum Einsatz kommen, wo mit Rollenbahnen und Gurtfrderern Grenzen gesetzt sind. Jedoch besteht bei diesen Frdereinrichtungen eine erhhte Unfallgefahr durch ungeschtzte Ketten. Bei den Zahnkettenbndern ist bei schweren Werkstcken eine mehrspurige Ausfhrung vorgesehen. Allerdings sind sie durch die aufreihende Wirkung taktunabhngig. Die Taktkettenbnder sind ausgelegt fr den Transport von schweren wellenfrmigen Teilen wie Kurbelwellen, Nockenwellen, Achswellen, auf Werkstcktrgern. Die Vorwrtsbewegung erfolgt in whlbaren Takteinheiten.
Zahnkettenband (Liebherr)
Taktkettenband (Liebherr)
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Scharnierkettenfrderer (Bleichert) Durch die Kurvengngigkeit lassen sich auch Wendelspeicher bilden. Die Kunststoffkettenbnder sind ausgelegt fr den berhrungsfreien Transport von Werkstcken mit unregelmiger Form. Fr schwere Werkstcke ist eine mehrspurige Ausfhrung ntig. Scharnierkettenband (Liebherr) Kunststoffkettenband (Liebherr)
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4.1.5 Schienenbahnsysteme
Sie transportieren Werkstcke, mit Werkstckaufnahmen fr den oben aufliegenden oder fr den hngenden Transport. Die Plattformen (Werkstcktrger) bewegen sich entlang eines einfachen oder verzweigten Schienenstrangs von Station zu Station. Die Shuttles verfgen meist ber bordeigene Steuerung.
Die Shuttles knnen normalerweise nur vorwrts fahren, was bei der Fahrweggestaltung zu beachten ist. Bleichert montaflex - Frderer (Bleichert)
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4.1.7 Gurtfrderer
Viele Stckgter lassen sich durch Gurtfrderer optimal frdern, es knnen Hhendifferenzen berwunden werden, ohne dass die Frdergter rutschen. Die Zusammenfhrungen der Frdergter lassen sich mit Gurtfrderern wesentlich dynamischer als mit Rollenbahnen gestalten.
Gurtfrderband - Kombination mit Rollenfrderer Gurtfrderer sind leicht mit Rollenbahnen oder anderen Frdertechniken zu kombinieren (siehe linkes Bild). Sie sind nahezu fr den Einsatz aller Frdergter geeignet, und ideal auch zum direkten Frdern auf dem Band. Gurtfrderer mit Drehtisch (Bleichert)
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4.1.8 Doppelgurt-Transfersysteme
Doppelgurtfrderer sind die klassische und am meisten eingesetzte Bauform eines Transfersystem, besonders im Bereich der flexiblen automatisierten Montage. Der Werkstcktrger liegt auf zwei Gurtstrngen (z.B. aus Kunststoff oder Gummi) auf und wird whrend einer Montageoperation meistens vom Band abgehoben und exakt positioniert. Die Bnder laufen stndig. Mit den Aluminiumprofilen und den mechanischen Grundelementen (siehe Bild nchste Seite) lassen sich praktisch alle Formen von Montagetopologien z.B. Linienstrukturen oder Karreestrukturen in beliebigen Verschachtelungen verwirklichen. Der freie Raum zwischen den Bndern ist fr Einheiten (z.B. pneumatischer Stopperzylinder, Hubzylinder zum ausschleusen von Werkstcktrger und elektronischer Code-Leser) nutzbar, die von unten arbeiten. Doppelgurt- Transportsysteme arbeiten meist nach dem Paletten-Umlauf-Prinzip. Die codierten Werkstcktrger werden in den Umlauf geschickt und suchen sich ihren Weg durch das System selber. Verlsst der Werkstcktrger die Station, und ist der Montagevorgang ohne Fehlermeldung abgelaufen, erfolgt automatisch eine Umcodierung und der Weg zur nchsten Station ist freigegeben. Dadurch ergeben sich folgende Vorteile: takt entkoppelte Arbeitspltze, Pufferstrecken vor den Montagestationen.
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1 Antriebe, 2 Umlenkung, 3 Bandstrecke, 4 Sttze, 5 Schale, 6 Streckenverbindung, 7 Fundamentwinkel, 8 Hub-Quereinheit, 9 Elektromotorische Querstrecke, 10 Wippe
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Komponenten und Systeme 4.1.8.2 Mechanische Grundelemente (Umlenkung) Sowohl lineare Strecken, als auch Dreh-, Versatz und Umlenkeinheiten (siehe Bild und Beispiele) fr die Werkstcktrger knnen aus einem Baukasten zusammengestellt werden. Ausdehnung und Gre der Anlage lassen sich den rumlichen Bedingungen und dem Montageumfang individuell anpassen. Zubringer, Montagestationen und alle erforderlichen Komponenten sind, je nach Anforderung, an jeder beliebigen Stelle an das Transfersystem anfgbar. Mit einem solchen Baukastensystem steht fr jede Aufgabe ein Hchstma an Transport-Flexibilitt zur Verfgung. Beispiele fr Umlenkungen
Hub-Querfrderer
Gurtkurvenfhrungen
Kurvenfhrung
Kettenfhrung
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Komponenten und Systeme Beispiele fr Umlenkungen
Fhrungsschablone
Vollschleppteller
Halbauflagen-Schleppteller
Kegelrollenbogen
Rundriemenbogen
Nutkurvenfhrung
1 Montagewerkstcktrger, 2 Doppelgurtfrderer, 3 Fhrungsschablone, 4 Drehteller, 5 Innenrand-Drehteller, 6 Kegelrolle, 7 angetriebene Bordrolle, 8 Rundriemen, 9 Kugelrollenleiste, 10 Nutkurve, 11 Fhrungszapfen, untenliegend, 12 Schiebeeinrichtung
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LK
DS
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Werkstcktrger-Daten:
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Komponenten und Systeme Normen und DIN 918:
4.5 Anhang
Verbindungselemente, mechanische, Begriffe, Abkrzungen, Schreibweise der Benennungen. Berlin: Beuth Verlag DIN 15141 Teil 1: Transportkette, Paletten, Formen und Hauptmae von Flachpaletten. Berlin: Beuth Verlag DIN 66019: Gesicherte Datenbertragung bei Datentrgersystemen. Berlin: Beuth Verlag Richtlinien VDI 2311: bersichtsbltter Stetigfrderer; Rllchenbahnen. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 2312: bersichtsbltter Stetigfrderer; Rollenbahnen. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 2339: Zielsteuerungen fr Frder- und Materialflusssysteme. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 2411: Begriffe und Erluterungen um Frderwesen. Dsseldorf: VDI-Verlag, 1970 VDI 2510: Transportsysteme, fahrerlose. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 2515: Identtrger in Stckgut-Frdersystemen (Strichcode). Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 2880 Blatt 1: Speicherprogrammierbare Steuerungsgerte; Definitionen und Kenndaten. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3238: Werkstckhandhabung in Transferstraen ohne Werkstcktrger. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3300: Einteilung des Materialfluss in vier Gruppen. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3562: Fahrerlose Transportsysteme. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3563: Stetigfrdern von Kleinteilebehltern und Paletten. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3618: bergabeeinrichtungen fr Stckgter; Paletten, Behlter, Gestelle. VDI-Verlag VDI 3628: Automatisierte Materialflusssysteme, Schnittstellen zwischen den Funktionselementen. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3631: Materialpuffer zwischen Arbeitsbereichen. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3640: Selbstfahrendes Werkstcktrger-Transportsystem. Dsseldorf: VDI-Verlag VDI 3655: Anforderungen an Flachpaletten fr den Einsatz in automatischen Frder- und Lagersystemen. VDI-Verlag VDI 3979: Stckgut-Frdersysteme; Abnahmeregeln. Dsseldorf: VDI-Verlag
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Literaturhinweise Steuern und Regeln (9. Auflage). Haan-Gruiten: Europa Lehrmittel, 2003 Stefan Hesse: Fertigungsautomatisierung. Braunschweig/ Wiesbaden: Vieweg, 2000 Peter Konold/ Herberts Reger: Praxis der Montagetechnik (2. Auflage). Wiesbaden: Vieweg, 2003 Hans B. Kief: FFS- Handbuch `92/93 (3. Auflage). Mnchen/ Wien: Hanser, 1992 Krahn/Nrthemann/Hesse/Eh: Konstruktionselemente 3. Wrzgurg: Vogel, 1999 Lektor Handhabungstechnik (Version 1.0). Berlin: Technik und Medien, 2001 Stefan Hesse: Montagemaschinen. Wrzburg: Vogel, 1993 Prof. Dr.-Ing. H. Brggemann: Vorl. Handhabungs- und Montagetechnik. FH Braunschweig/Wolfenbttel: SS 2004 Dr.-Ing. Thomas Lngle: Vorl. Teleservice und Diagnose in Verteilten Produktionssystemen. Filme [Reis]: Reis Robotics, D-63785 Obernburg Internet-Links www.bleichert.de www.LVT.Liebherr.com