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Redes Industriales
Nombre: Alexis Montero Cristian Rojas Carrera: Automatizacin industrial Curso: Electrnica Digital Profesor: Carlos Garca
ndice
ndice Introduccin Qu es una red industrial? Historia Tecnologa de buses de campo Ventajas de un bus de campo Desventajas de un bus de campo Procesos de comunicacin por medio de bus Tipos de buses Clasificacin de las redes industriales Componentes de las redes industriales Topologa de redes industriales Beneficios de una red industrial Redes industriales con PLC Soluciones con Ethernet Protocolos de comunicacin Conclusin Bibliografa Anexos
Introduccin
En una empresa de produccin industrial coexisten una serie de elementos y dispositivos dedicados al control de una mquina o un proceso. Entre estos dispositivos estn los PLC, sensores, actuadores, terminales, etc. En la bsqueda de la integracin de las comunicaciones industriales, fueron desarrolladas las Redes de Comunicaciones Industriales (RCI). Las R.C.I, tienen su origen en los estudios efectuados por la fundacin FieldBus, que buscaba la creacin y desarrollo de esquemas de comunicaciones universales y de arquitectura abierta. La red Profibus est basada en los estndares de FieldBus, realiza el proceso de adquisicin de datos y los transmite a niveles gerenciales, pudiendo comunicarse a travs de Ethernet y realizar aplicaciones en Novell Net o TCP/IP en paralelo y sin producir interferencia entre ellas. El medio fsico que soporta a Profibus est integrado por una Red Elctrica (cable bifilar trenzado), Red ptica (cable de fibra ptica) o una combinacin de ambas.
Historia
En 1968 la compaa modicon invento el concepto de autmata programable, un producto nico que responde a un amplio rango de necesidades y proporciona una economa de escalas. Su flexibilidad de uso ofrece numerosas ventajas durante cada etapa de la vida de cada instalacin. Las redes poco a poco fueron insertndose como enlaces de tipo serie. Los intercambios fueron formalizados por los protocolos, como Modbus (Modicon bus 1979) que se ha convertido en un estndar. Desde algunos aos, numerosas aplicaciones han adoptado el bus de campo. Esta espina dorsal de la arquitectura del automatismo es una potente herramienta de intercambio, visibilidad y flexibilidad en los dispositivos conectados a l. Los aos 70 vieron nacer en el Xerox PARC la red Ethernet, que diez aos ms tarde se convertira en el estndar internacional y que se equipara de forma natural en casi todos los PC. Sus aplicaciones inciales fueron la transferencias de archivos, mensajes y transmisin de pginas web. En 1996 Schneider Electric promociona la red Ethernet industrial para conectar los niveles gestin y taller con los autmatas programables y es entonces donde desarrolla el concepto de Transparent Ready. Este concepto se basa en aadir herramientas y protocolos industriales, incluyendo Modbus, a elementos de estndar existentes en Ethernet.
Tipos de buses
La mayora de los buses trabajan en el nivel 1 con interfaz RS 485. ASI (Actuator Sensor Interface): Es el bus ms inmediato en el nivel de campo y ms sencillo de controlar. Consiste en un bus cliente/servidor con un mximo de 31 participantes que transmite por paquetes de solo 4 bits de datos. Es muy veloz, con un ciclo de 5 ms aproximadamente. Alcanza distancias de 100 m o hasta 300 m con ayuda de repetidores. BITBUS: Es el ms difundido en todo el mundo; es del tipo cliente/servidor y admite como mximo 56 clientes; el paquete puede transmitir hasta 43 bytes de datos. Profibus (process field bus): Es el estndar europeo en tecnologa de buses; se encuentra jerrquicamente por encima de ASI y BITBUS, trabaja segn procedimiento hbrido token passing, y dispone de 31 participantes hasta un mximo de 127. Su paquete puede transmitir un mximo de 246 bytes, y el ciclo para 31 participantes es de aproximadamente 90 ms. Alcanza una distancia de hasta 22300 m. FieldBus en OSI: En la arquitectura OSI, fieldbus ocupa los niveles 1 (Fsico), 2 (Enlace de Datos) y 7 (Aplicacin); teniendo en cuenta que este ltimo no solo se encarga de la interfaz de usuario sino de aplicaciones especficas, dependiendo de cada aplicacin
de esta manera se evita perdida de informacin debido a colisiones. Cabe mencionar que si algn nodo de la red se cae (termino informtico para decir que esta en mal funcionamiento o no funciona para nada) la comunicacin en todo el anillo se pierde.
Protocolos de comunicacin
Muchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de comunicacin sin tener claro de que estamos hablando. Con el objeto de familiarizarnos un poco, expondremos sus principales caractersticas y fundamentos de los ms utilizados. En principio un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una red. Estos han tenido un proceso de evolucin gradual a medida que la tecnologa electrnica ha avanzado y muy en especial en lo que se refiere a los microprocesadores. HART: El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA. Como la seal promedio de una onda sinusoidal es cero, no se aade ninguna componente DC a la seal analgica de 4-20 mA., lo que permite continuar utilizando la variacin analgica para el control del proceso. Profibus (Process Field Bus): Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Existen tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales. Profibus PA (Process Automation): Para control de proceso, cumple normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrnseca). Profibus FMS (Fieldbus Message Specification): Para comunicacin entre clulas de proceso o equipos de automatizacin. FIELDBUS: Foundation Fieldbus (FF)es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite. Modbus: es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones
Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. La Interfaces de Capa Fsica puede estar configurada en: RS-232, RS-422, RS-485. En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin: Modo RTU Modo ASCII Devicenet: Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz del usuario. Controlnet: Bus de alta velocidad (5 Mbps) y distancia (hasta 5 Km), muy seguro y robusto promovido por Allen-Bradley. Utiliza cable RG6/U (utilizado en televisin por cable) y se basa en un controlador ASIC de Rockwell. No es soportado por muchos fabricantes y resulta de elevado precio por nodo. Se ha utilizado para interconexin de redes de PLCs y computadores industriales en aplicaciones de alta velocidad y ambientes muy crticos.
Conclusin
Las redes de comunicacin industrial, permiten conocer todo lo referente a un proceso industrial a travs de las variables fundamentales medidas por instrumentos instalados en campo, permitiendo a la gerencia saber cmo est funcionando su empresa. Adems otro aspecto fundamental es que permite controlar a grandes distancia la planta. Para realizar el control y poder integrar cada uno de los instrumentos de campo es necesario tener un estndar para que puedan ellos comunicarse.
Bibliografa
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/articulos/agosto-06.pdf http://neutron.ing.ucv.ve/revista-e/No4/RCI.html http://infoplc.net/files/documentacion/comunicaciones/infoPLC_net_Redes_Industria les.pdf http://es.scribd.com/doc/41738681/Capitulo-9-Redes-Industriales
Anexos