PROTOCOLO INTERNACIONAL DE PROYECTOS CIENTFICOS JUVENILES Feria Mexicana de Ciencias e Ingenieras Estado de Mxico 2013

FORMATO DE INSCRIPCIN DE PROYECTOS DE INVESTIGACIN (FIPI)

(No se aceptarn formatos llenados a mano) CLAVE:

1366-2013

Nombre del Proyecto: ____Desarrollo de una interface de interaccin virtual para la operacin de robots, mediante el

uso de la tecnologa del sensor Kinect____

Estudiante 1: ____ ____ ___Chauqui Calixto Luis_ ______ ____ Fecha de Nac. 19/11/1991________

Estudiante 2*:_________________ Estefania Aguilar Olvera ___ _____________ Fecha de Nac. 19/08/1991_ ________ Institucin: _________Universidad Politcnica del Valle de Mxico____________ Grado: 8 Cuatrimestre__________ _ Localidad: _ ________Tultitln__________ Estado: _ Mxico_ Correo-e: _zero999_tsubasa_clamp@hotmail.com___

Asesor: _______________ Gilberto Ochoa Ortega _________________ Fecha de Nac. ____01/02/1979____________ * Aplica slo en casos de proyectos por equipo. rea del Proyecto (Marcar slo una): Ciencias de Animales Biologa Celular y Molecular Ingeniera de Materiales y Bio Ing. Anlisis Ambiental Medicina y Salud Ciencias de las Plantas

Cs. Sociales y del Comportamiento Cs. de la Computacin Ingeniera Elctrica y Mecnica Manejo Ambiental Microbiologa Qumica

Bioqumica Cs. de la Tierra Energa y Transportacin Ciencias Matemticas Fsica y Astronoma

Resumen del proyecto (Marco terico, definicin del problema, objetivos, mtodos y materiales a utilizar, resultados esperados) Utiliza un mximo de 250 palabras, en letra tipo Arial de 10 puntos.

Este proyecto plantea crear una interfaz que facilite la interaccin del hombre y la mquina de una manera ms natural y cmoda, gracias a la ayuda de un sensor kinetico, haciendo que los movimiento de estas mquinas sean idnticas a la de los seres humanos, se pretende con esta interfaz que un brazo robtico imite los movimientos que realice el brazo humano, haciendo una sincrona entre el brazo robtico y el del hombre. Los retos a superar son: disear y programar los algoritmos de reconocimiento y captura de movimiento a travs del Kinect as mismo como programar los algoritmos de control del robot e integrar la captura del movimiento y el control de robot mediante la programacin de la extrapolacin de los movimientos. Otro de los retos es la implementacin de un firmware de control de los actuadores del brazo. El proyecto consta de un sensor de Kinect es un equipo alargado conectado a un pivote, diseado para estar en una posicin horizontal, tiene una cmara RGB, un sensor de profundidad y un micrfono multi-array

bidireccional; servomotores que tienen la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin; un Arduino que es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo y finalmente un 2-finger parallel gripper que es bsicamente un cilindro que funciona con aire comprimido.

Protocolo Internacional de Proyectos Cientficos Juveniles 2013

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2) 3) 4)

Como parte del proyecto el estudiante usar, manipular o interactuar con: (seleccione aquellas que apliquen): Participantes Humanos. Agentes biolgicos potencialmente peligrosos. Animales vertebrados no humanos. Sustancias controladas. El estudiante dise independientemente todos los procedimientos listados en el resumen. S. No. El proyecto pertenece, perteneci o fue elaborado por un instituto de investigacin cientfica. S. No. Es un proyecto que contina de otro anterior. S. No.

Manifiesto/manifestamos que los datos presentados son correctos y verdicos, que la informacin brindada es producto de mi/nuestra investigacin y refleja el trabajo realizado/a realizar en el ltimo ao. Sello de Aprobacin F.M.C.I. ____12/04/2013____ Fecha _____ ___ Chauqui Calixto Luis ____ ____ _ Nombre y firma del estudiante o lder del proyecto

Protocolo Internacional de Proyectos Cientficos Juveniles 2013