10 Carl von Ossietzky Universitt Oldenburg - Fakultt V- Institut fr Physik Modul Grundpraktikum Physik Teil II

Operationsverstrker
Stichworte:
Operationsverstrker, Gegenkopplung, invertierender und nicht-invertierender Verstrker, Integrator, Differentiator, Frequenzgang, Bandbreite, KIRCHHOFFsche Gesetze (Knoten- und Maschenregel)

Literatur:
/1/ WALCHER, W.: Praktikum der Physik, Teubner Studienbcher, Teubner-Verlag, Stuttgart /2/ HINSCH, H.: Elektronik - Ein Werkzeug fr Naturwissenschaftler, Springer-Verlag, Berlin u.a. /3/ TIETZE, U., SCHENK, C.: Halbleiter-Schaltungstechnik, Springer-Verlag, Berlin u.a.

Einleitung

Das Ziel dieses Versuches ist nicht, den inneren Aufbau eines Operationsverstrkers (OP) in Form eines detaillierten elektronischen Schaltbildes kennen zu lernen und zu verstehen das wrde die Kenntnisse von Physikstudierenden in den Anfangssemestern auch deutlich berschreiten. Ziel ist es vielmehr, den OP als Black-Box so zu begreifen, wie er in der Praxis eingesetzt wird: als Verstrkerelement mit idealen Eigenschaften, das erst durch eine uere Beschaltung zu einem sinnvoll einsetzbaren elektronischen Bauteil wird und das vorgegebene Operationen mit Spannungssignalen durchfhrt. Solche Operationen (daher hat der OP seinen Namen) knnen z.B. sein: Multiplikation, Addition, Integration, Differentiation usw.

Theorie

Abb. 1 zeigt das Schaltsymbol fr einen OP mit einem plus-Eingang (+), einem minus-Eingang (-) und einem Ausgang A. Der OP verstrkt die Eingangsspannungsdifferenz (1)

Ue = U+ U

mit dem Leerlaufverstrkungsfaktor V0 > 0, sodass fr die Ausgangsspannung Ua gilt: (2)

U a = V0U e = V0 (U + U )

Ue OP + U+ A

U-

Ua

Abb. 1: Schaltsymbol eines OP und Definition von Spannungen. U-, U+ und Ua werden auf das Massepotential () bezogen.

11 Fr den Fall U- = 0 V folgt aus Gl. (2): (3)

U = 0 V U a = V0U +

In diesem Fall haben Eingangsspannung U+ und Ausgangsspannung Ua das gleiche Vorzeichen, sind also in Phase. Deshalb wird der plus-Eingang des OP als nicht-invertierender Eingang bezeichnet. Dagegen gilt fr den Fall (4)

U + = 0 V U a = V0U

Die Eingangsspannung U- und die Ausgangsspannung Ua haben in diesem Fall entgegen gesetzte Vorzeichen, sind also in Gegenphase. Deshalb wird der minus-Eingang des OP als invertierender Eingang bezeichnet. Der ideale OP hat einen unendlich groen Leerlaufverstrkungsfaktor V0, einen unendlich groen Eingangswiderstand Ri, einen verschwindenden Ausgangswiderstand Ra und eine frequenzunabhngige Verstrkung. Der reale OP weicht von diesem Ideal ab: Leerlaufverstrkungsfaktor und Eingangswiderstand sind endlich, der Ausgangswiderstand ist grer als null und die Verstrkung ist frequenzabhngig. In Tab. 1 sind die Kennwerte eines idealen OP und die typischen Werte fr einen einfachen realen OP gegenbergestellt: idealer OP V0 Ri Ra 0 fT realer OP V0 105 - 107 R i > 1 M Ra 10 - 1 k fT (0,5-10) MHz

Leerlaufverstrkung Eingangswiderstand Ausgangswiderstand Verstrkungs-Bandbreite-Produkt (s. Kap. 2.2)

Tab. 1: Typische Kennwerte eines idealen und eines einfachen realen OP Fr die folgenden berlegungen werden wir den OP berwiegend als Black-Box mit den dargestellten idealen Eigenschaften betrachten.

2.1

Mit- und Gegenkopplung

Wegen seines groen Leerlaufverstrkungsfaktors V0 ist der OP in der Regel nicht ohne uere Beschaltung einzusetzen; kleine Eingangsspannungsdifferenzen im V- bis mV-Bereich wrden bereits zum Erreichen der maximalen Ausgangsspannung fhren, die ca. (1 2) V unterhalb der Betriebsspannung (typisch 12 V) des OP liegt. Bei fast allen Beschaltungen wird daher ein Teil der Ausgangsspannung auf den invertierenden Eingang des OP zurckgekoppelt. Bei dieser Gegenkopplung wirkt eine nderung der Ausgangsspannung einer nderung der Eingangsspannungsdifferenz entgegen. Das hat zur Folge, dass sich die Ausgangsspannung innerhalb krzester Zeit auf einen stabilen Wert einstellt. Wrde umgekehrt eine nderung der Ausgangsspannung die nderung der Eingangsspannungsdifferenz vergrern, indem ein Teil der Ausgangsspannung auf den nicht-invertierenden Eingang des OP zurckgekoppelt wird, so lge Mitkopplung vor. In diesem Fall wrde die Ausgangsspannung stndig ansteigen (oder sinken) und innerhalb krzester Zeit ihren Extremwert erreichen: der OP wre bersteuert. Im Folgenden sollen vier beispielhafte Beschaltungen des OP betrachtet werden.

12

2.2

Invertierender Verstrker

Wir betrachten eine einfache Gegenkopplungs-Beschaltung des OP gem Abb. 2. Die zu verstrkende Klemmenspannung U1 wird ber den Widerstand R1 auf den invertierenden Eingang des OP gegeben, auf den gleichzeitig ber den Widerstand R2 die Ausgangsspannung U2 zurckgekoppelt wird. Wegen des hohen Eingangswiderstandes des OP fliet praktisch kein Strom in den OP. Das bedeutet nach der Knotenregel fr den Punkt P: (5)

I1 + I 2 = 0

I2 I1 R1 P Ue U1 + U2 R2

Abb. 2: Invertierender Verstrker. Alle Spannungen sind auf das Massepotential bezogen.

Betrachten wir die Wirkung der Gegenkopplung fr die vorliegende Schaltung einmal im Zeitlupentempo. Zu Beginn der Betrachtung seien alle Spannungen gleich null. Anschlieend wird eine positive Klemmenspannung U1 angelegt. Das bewirkt, da U2 anfangs noch null ist, ein Ansteigen der Eingangsspannung U-. Da U+ konstant Null ist (Massekontakt), gilt gem. Gl. (1) Ue = -U-. Diese Spannung wird verstrkt und erzeugt eine negative Ausgangsspannung U2, die ber die Rckkopplung ber den Widerstand R2 die Eingangsspannung U- verringert. Das hat wiederum eine vernderte Ausgangsspannung zur Folge, die auf die vernderte Eingangsspannung rckwirkt usw. Wir erkennen, dass sich die Ausgangsspannung solange ndert, bis die Eingangsspannungsdifferenz Ue (nicht die Klemmenspannung!) einen Wert von etwa 0 V angenommen hat. Das bedeutet, dass in diesem Fall der invertierende Eingang des OP auf nahezu gleichem Potential liegt, wie der nicht-invertierende Eingang, im vorliegenden Fall also auf Masse. Damit fllt nahezu die gesamte Klemmenspannung U1 ber dem Widerstand R1 ab und nahezu die gesamte Ausgangsspannung U2 ber dem Widerstand R2, sodass gilt (Maschenregel; Vorzeichen gem. Abb. 2): (6) (7)

U1 = R1 I1 U2 = R 2 I2

Lsen wir Gl. (6) und (7) nach I1 und I2 auf und setzen die Ergebnisse in Gl. (5) ein, so erhalten wir: (8)

U1 U 2 + =0 R1 R 2

und damit:

13

(9)

U 2 = U1

R2 R1

Fr die Klemmenverstrkung V, die das Verhltnis von Ausgangsspannung U2 zu Klemmenspannung U1 angibt, findet man damit: (10)

V=

R2 U2 = U1 R1

bzw.

V =

R2 R1

Fr Wechselspannungssignale ist V als das Verhltnis der Spannungsamplituden (Index 0) definiert, also: (11)

V =

U 20 U10

R2 R1

Bei dieser Beschaltung des OP wird also die Klemmenspannung im Verhltnis der Widerstnde verstrkt und invertiert. Daher der Name invertierender Verstrker. Aus der Tatsache, dass der invertierende Eingang bei einer Beschaltung nach Abb. 2 praktisch auf Masse liegt, folgt auch, dass der Eingangswiderstand des invertierenden Verstrkers durch R1 gegeben ist, also in der Regel deutlich kleiner ist, als der hohe Eingangswiderstand eines idealen OP. Gem Gl. (10) und (11) sollte der Verstrkungsfaktor ausschlielich durch das Verhltnis der Widerstnde R1 und R2 gegeben und unabhngig von der Signalfrequenz sein. In der Realitt zeigt ein OP jedoch ein frequenzabhngiges Verstrkungsverhalten. Der Verlauf von V als Funktion der Frequenz f eines sinusfrmigen Eingangssignals heit Frequenzgang oder Amplitudenbertragungsfunktion. Eine durch die Beschaltung vorgegebene Sollverstrkung (Index s) um den Faktor VS (Gl. (10)) ist nur im Bereich niedriger Frequenzen konstant und nimmt bis zu einer Frequenz fg auf den Wert VS / 2 ab. Dies entspricht einer Abnahme um 3 dB (zu dB siehe Anhang), weshalb fg auch 3 dB-Grenzfrequenz heit. Fr eine hhere Sollverstrkung VS ist die zugehrige 3 dB-Grenzfrequenz fg niedriger, sodass das so genannte Verstrkungs-Bandbreite Produkt (12)

fT = VS f g

[fT] = Hz

konstant bleibt. Erhht man bei gleich bleibender Beschaltung des OP die Frequenz des Eingangssignals ber die 3 dBGrenzfrequenz hinaus, so sinkt der reale Verstrkungsfaktor V zunchst um denselben Faktor, um den die Frequenz f zunimmt. In einer doppelt-logarithmischen Auftragung von V ber f ergibt sich dann eine Gerade mit der Steigung 1 (Abb. 3). Wird V in Dezibel angegeben (siehe Anhang), entspricht diese Steigung einem Wert von 6 dB/Oktave 1 bzw. -20 dB/Dekade 2 . Bei der Frequenz fT ist V auf den Wert 1 abgesunken, d.h. es findet keine Verstrkung mehr statt. Diese Frequenz heit Transitfrequenz des OP und ihr Wert ist gleich dem Verstrkungs-Bandbreite Produkt gem. Gl. (12).

1 2

Eine Oktave entspricht einem Frequenzintervall [f1, f 2] fr das gilt: f 1 : f 2 = 1:2. Eine Dekade entspricht einem Frequenzintervall [f 1, f 2] fr das gilt: f 1 : f 2 = 1:10.

14

10

VS

3 dB

VS / 2

10

Steigung: - 20 dB / Dekade

10

10

fg
10
0

fT
10
6

10

10

10

10

f / Hz

Abb. 3: Frequenzabhngigkeit (Frequenzgang) des Verstrkungsfaktors V eines realen einstufigen OP. Vs ist die Sollverstrkung, fg die 3 dB-Grenzfrequenz und fT die Transitfrequenz.

2.3

Nicht-invertierender Verstrker

Um einen nicht-invertierenden Verstrker aufzubauen, kann man in der Schaltung gem. Abb. 2 nicht einfach + und - vertauschen - aus der Gegenkopplung wrde eine ziemlich unsinnige Mitkopplung entstehen. Vielmehr muss man eine Schaltung gem. Abb. 4 verwenden. Auch hier gilt, dass in den OP praktisch kein Strom fliet, sodass wir in Analogie zu den berlegungen beim invertierenden Verstrker davon ausgehen knnen, dass der Strom I2 durch R2 praktisch gleich dem Strom I1 durch R1 ist. Damit folgt: (13)

U 2 = I1 ( R1 + R 2 )

Ue + R2 I2 U1 R1 I1 U2

Abb. 4: Nicht-invertierender Verstrker

15

Auch hier bewirkt die Gegenkopplung Ue 0 V, d.h. U+ U- und damit U- U1. Wir erhalten somit aus der Maschenregel: (14)

U1 = I1 R1

Lsen wir Gl. (14) nach I1 auf und setzen das Ergebnis in Gl. (13) ein, so erhalten wir: (15)

U2 =

U1 ( R1 + R 2 ) R1

Die Klemmenverstrkung ist in diesem Fall: (16)

V=

R2 U2 = 1+ U1 R1

Bei dieser Schaltung wird also die Klemmenspannung verstrkt, aber nicht invertiert. Da das Eingangssignal direkt am nicht-invertierenden Eingang anliegt, ist der Eingangswiderstand in diesem Fall der hohe Eingangswiderstand des OP. Hinsichtlich der Frequenzabhngigkeit von V gelten analoge berlegungen wie im Fall des nichtinvertierenden Verstrkers.

2.4

Integrator (invertierend)

Mit Hilfe einer Gegenkopplung, wie sie in Abb. 5 dargestellt ist, lsst sich die Integration von Spannungssignalen durchfhren. Wenden wir die Knotenregel auf den Punkt P an und bercksichtigen wir wieder, dass in den OP praktisch kein Strom fliet, so erhalten wir: (17)

I1 + I 2 = 0

I2 I1 R P + U2 C

U1

Abb. 5: Integrator Fr den Strom durch den Widerstand R gilt nach dem Ohmschen Gesetz (Maschenregel; Ue 0 V wegen der Gegenkopplung):

16

(18)

I1 =

U1 R

und fr den Strom durch den Kondensator C (Maschenregel): (19)

I2 = C

dU 2 dt

Einsetzen von Gl. (18) und (19) in Gl. (17) ergibt: (20)

dU 2 1 U1 = dt RC

Integration ber die Zeit liefert schlielich: (21)

U2 =

1 U1dt RC

Betrachten wir den wichtigen Spezialfall einer sinusfrmigen Eingangs-Wechselspannung mit der Frequenz f und der Kreisfrequenz = 2f : (22)

U1 = U10 sin t

Fr diesen Fall ergibt sich als Ausgangsspannung gem. Gl. (21): (23)

U2 =

RC

U10

cos t = U 20 cos t

mit

U 20 =

RC

U10

Die Klemmenverstrkung V ist in diesem Fall das Verhltnis der Spannungsamplituden:

(24)

V =

U 20 U10

1 RC

Gl. (24) ist zu entnehmen, dass die Verstrkung V() des Integrators umgekehrt proportional zur Kreisfrequenz verluft. Dieser Frequenzgang lsst sich bersichtlich darstellen, wenn man log (V) ber log (f/1 Hz) auftrgt. Fr einen idealen Integrator ergibt sich dann eine Gerade mit der Steigung -1. Frage 1: - Wirkt der Integrator wie ein Hoch-, Tief- oder Bandpass? Betrachten wir zustzlich den zeitabhngigen Teil der Klemmenspannung (sint) und der Ausgangsspannung (cost), so sehen wir, dass deren Phasenverschiebung konstant (25)

= 90

betrgt (U2 eilt U1 voraus).

17

2.5

Differentiator (invertierend)

Eine Schaltung gem. Abb. 6 ist zum Differenzieren von Spannungssignalen geeignet. Aufgrund analoger berlegungen wie unter Kap. 2.4 gelangt man zu der Beziehung:

R C U1 U2 P +

Abb. 6: Differentiator (26)

U 2 = RC

dU1 dt

Frage 2: - Wie lsst sich Gl. (26) herleiten? Fr eine sinusfrmige Wechselspannung mit der Kreisfrequenz finden wir hier als Frequenzgang eine linear mit der Frequenz ansteigende Klemmenverstrkung V: (27)

V = RC

Trgt man wieder V ber f doppelt-logarithmisch auf, so erhlt man fr den idealen Differentiator eine Gerade mit der Steigung +1 (eine Gerade wrde sich in diesem Fall natrlich auch bei linearer Darstellung ergeben). Frage 3: - Wirkt der Differentiator wie ein Hoch-, Tief- oder Bandpass? Die Phasenverschiebung betrgt auch hier wieder konstant = 90 (U2 hinkt U1 nach).

18

Versuchsdurchfhrung

Zubehr: Operationsverstrker Typ 741 oder 941 auf Steckplatine, Netzgert 12 V, Steckwiderstnde, Steckkondensatoren, Steckbrcken, Widerstandsdekade, Funktionsgenerator AGILENT 33120A, Digital-Oszilloskop TEKTRONIX TDS 1012 / 1012B, Multimeter AGILENT 34405A. Hinweise: - Betriebsspannung des OP: +12 V, -12 V, 0 V - Einige der benutzten Kondensatoren tragen eine 4-stellige Beschriftung in der Form XXN Y. Diese Kondensatoren haben eine Kapazitt von XX 10N pF mit einer Toleranz von 10 % (Y = K) oder 20 % (Y = M). - Alle Vorgaben fr die durchzufhrenden Messungen (Frequenzangaben, Widerstandswerte usw.) sind Orientierungswerte.

3.1

Frequenzgang des invertierenden Verstrkers

Mit einer Schaltung gem. Abb. 2 soll das Frequenzverhalten des invertierenden Verstrkers fr unterschiedliche Sollverstrkungen untersucht werden, d.h. die Abhngigkeit des Verstrkungsfaktors V von der Frequenz f einer sinusfrmigen Klemmenspannung U1. Der Eingangswiderstand soll R1 = 1 k sein, die Rckkopplungswiderstnde R2 = 2 k, 5 k, 10 k und 20 k (Widerstnde mit Multimeter messen, Fehler vernachlssigbar). Als Klemmenspannung U1 dient eine sinusfrmige Wechselspannung mit einer Amplitude von 100 mV und einem DC-Offset von 0 V, deren Frequenz f in folgenden Bereichen variiert wird: fr R2 = 2 k fr R2 = 5 k fr R2 = 10 k fr R2 = 20 k im Bereich im Bereich im Bereich im Bereich 1 kHz f 1 1 kHz f 400 1 kHz f 200 1 kHz f 100 MHz kHz kHz kHz

Die Variation der Frequenz f lsst sich mit dem FG AGILENT 33120A recht einfach realisieren. Der FG bietet die Mglichkeit, die Frequenz einer sinusfrmigen Wechselspannung innerhalb der Zeitspanne t vom Anfangswert fa linear auf den Endwert fe zu erhhen. Das zugehrige Signal nennt man einen Frequenz-Sweep, der Vorgang selbst heit im Deutschen wobbeln. Abb. 7 oben zeigt schematisch ein solches Signal U1(t) whrend der Zeitspanne t. Gibt man das Signal U1(t) als Klemmenspannung auf den Eingang eines invertierenden OP, so erhlt man am Ausgang das verstrkte Signal U2(t), dessen Amplitude aufgrund des begrenzten Verstrkungs-Bandbreite Produktes des OP mit zunehmender Frequenz abnimmt; Abb. 7 unten zeigt schematisch ein Beispiel. In der Praxis geht man so vor, dass man beide Signale, U1(t) und U2(t), gleichzeitig auf einem Oszilloskop darstellt. Die Zeitablenkung des Oszilloskops wird so eingestellt, dass fr einen Bilddurchlauf gerade die Zeit t bentigt wird. In der Regel sind einzelne Perioden der Signale auf dem Oszilloskop dann nicht mehr zu erkennen. Das ist fr die weiteren Messungen jedoch unbedeutend, da zur Berechnung des Verstrkungsfaktors V gem. Gl. (11) nur die Signalamplituden U10 und U 20 bentigt werden, deren Verlauf als Funktion der Frequenz durch den Verlauf der Einhllenden des Signals auf dem Oszilloskop gegeben ist (rote Kurven in Abb. 7).

19

U1 / V

0 2 0

0.2

0.4

0.6

0.8

t/s
2

U2 / V

0 2 0

0.2

0.4

0.6

0.8

t/s
Abb. 7: Schematische Darstellung eines Frequenz-Sweep (oben, blau) als Einganssignal U1(t) eines invertierenden OP. Whrend der Zeitspanne t = 1 s wird die Frequenz linear vom Anfangswert fa auf den Endwert fe erhht. Unten ist schematisch das zugehrige Ausgangssignal U2(t) des OP (blau) dargestellt. Die roten Kurven sind die Einhllenden der jeweiligen Signale.

Da das Zeitintervall (28)

[0, t ]
[ fa , fe ]

linear dem Frequenzintervall (29)

zugeordnet ist, entspricht jeder Wert t auf der Zeitachse einem Frequenzwert (30)

f = fa +

t ( fe fa ) , t

fr den die Amplitude des Ausgangssignals abgelesen werden kann. Nach Division durch die Amplitude des Eingangssignals ergibt sich die gesuchte frequenzabhngige Klemmenverstrkung V. Die im Praktikum vorhandenen Digital-Oszilloskope fhren in der blichen Betriebsart Acquire (Erfassung) Abtastung aufgrund ihres beschrnkten Speichers bei der Darstellung von SweepSignalen zu so genannten Aliasing-Effekten, die im Versuch zur Fourieranalyse nher betrachtet wurden. Diese Aliasing-Effekte bewirken, dass die Signale U1(t) und U2(t) lngs der Zeitachse nur mit Einbrchen darzustellen sind, die das Ablesen von Amplituden erschweren oder unmglich machen. Mit einem Trick kann man dieses Problem jedoch umgehen. Durch Umschaltung des Oszilloskops in die Betriebsart
ACQUIRE Spitzenwert

wird der jeweilige Spitzenwert des Signals als Funktion der Zeit, d. h. die Einhllende des Signals dargestellt. Diese Kurve weist nur noch unbedeutende Strungen durch Aliasing auf, die die weitere Messung nicht wesentlich beeintrchtigen. Im Beispiel in Abb. 8 sind diese Strungen als nach innen gerichtete Zacken auf den Einhllenden zu erkennen.

20

Abb. 8: Oszilloskopbild fr ein Sweep-Signal als Eingangssignal (oben, CH1) eines invertierenden Verstrkers und zugehriges Ausgangssignal (unten, CH2) des Verstrkers. Das Oszilloskop arbeitet in der Betriebsart Erfassung Spitzenwert. Fr jeden Widerstand R2 soll die Klemmenverstrkung V als Funktion der Frequenz f gemessen, d.h. in einem Oszilloskopbild gem. Abb. 8 dargestellt werden. Zur Auswertung der Signale werden sie zunchst auf einer Compact-Flash-Karte oder einem USB-Stick (je nach Gertetyp) gespeichert. Dazu mssen am Oszilloskop folgende Tastenfolgen gedrckt werden: Grundeinstellungen:
SAVE/RECALL Aktion Alle speichern Taste DRUCKEN Speichert alles Verzeichnis whlen GPRnn auswhlen Verzeichnis wechseln Zurck

Speichern:
PRINT

Nach Bettigung der PRINTTaste werden vier Dateien im Unterverzeichnis ALLnnnn gespeichert, wobei nnnn eine fortlaufende Nummer ist (beginnend bei 0000), die bei jeder Bettigung der Taste PRINT um 1 erhht wird. Die vier Dateien sind:
FnnnnTEK.SET FnnnnTEK.TIF FnnnnCH1.CSV FnnnnCH2.CSV ASCII-Datei mit Betriebsparametern Bilddatei mit Bildschirmfoto Daten von CH1 (u.a. Spannung U als Funktion der Zeit t) Daten von CH2 (u.a. Spannung U als Funktion der Zeit t)

Fr die quantitative Auswertung sind nur die beiden letzten Dateien von Bedeutung, die im CSV-Format vorliegen. 3 Mit Hilfe eines zur Verfgung gestellten Matlab-Skriptes (tektronix_csv.m) werden aus diesen Dateien die Signalverlufe U(t) fr CH1 und CH2 extrahiert und in ASCII-Dateien (Endung _all.txt) gespeichert. Auerdem extrahiert das Skript aus den Signalverlufen U(t) die Daten der jeweiligen Einhllenden, Uh(th), die ebenfalls in einer ASCII-Datei (Endung _peaks.txt) gespeichert werden. Die th-Werte dieser Daten knnen mit Hilfe von Gl. (30) in Frequenzwerte umgerechnet werden. Die Uh-Werte des Ausgangssignals des OP ergeben nach Division durch die Amplitude des Eingangssignals, die in guter Nherung als konstant angenommen werden kann, die gesuchte
3

CSV ist die Abkrzung fr character separated values. Dies bedeutet, dass einzelne Eintrge in der Datei (Zahlenwerte, Zeichenketten,) durch ein definiertes Zeichen (englisch: character) voneinander getrennt sind. Hier ist das Komma das Trennzeichen.

21 frequenzabhngige Verstrkung V(f). Alle ntigen Berechnungen knnen mit Hilfe von Origin einfach durchgefhrt werden. Fr jeden Widerstand R2 wird V ber f doppelt-logarithmisch aufgetragen. Mit Hilfe von Origin wird ein nichtlinearer Funktionsfit durch jede Kurve V(f) gelegt. Als Fitfunktion eignet sich in guter Nherung eine logistische Gleichung, die eine sigmoide Funktion 4 beschreibt. Diese Gleichung ist in OriginNotation gegeben durch: (31)

y = A2 +

A1 A 2 x 1+ x0
p

mit V := y und f := x

mit den Fitparametern A1, A2, x0 (bzw. f0) und p. Aus Gl. (31) folgt fr die Verstrkung VS bei f 0 Hz: (32)

VS = A1

Die 3 dB-Grenzfrequenz fg ist per Definition die Frequenz, bei der V auf den Wert VS / 2 abgefallen ist, so dass aus Gl. (31) folgt: (33)

A1
2

= A2 +

A1 A 2 f 1+ g f0
p

Daraus folgt fr fg die einfache Beziehung (34)

f g = f0

2 1

Fr jeden Wert von R2 wird das Verstrkungs-Bandbreite Produkt (35)

VS f g = A 1 f 0

2 1

berechnet und die Gltigkeit von Gl. (12) berprft. Hinweise zum Betrieb des FG AGILENT 33120A: Nach dem Einschalten wird der Funktionsgenerator durch Bettigung der Tasten SHIFT + SWEEP in den Sweep-Modus geschaltet; auf dem Display erscheint ein kleines SWP. Als Sweep-Signal soll eine sinusfrmige Wechselspannung mit der Amplitude U0 = 100 mV, der Startfrequenz fa = 1 kHz und der Stoppfrequenz fe = 1 MHz (R2 = 2 k), fe = 400 kHz (R2 = 5 k), fe = 200 kHz (R2 = 10 k) bzw. fe = 100 kHz (R2 = 20 k) benutzt werden; das Zeitintervall t (Sweep-Time) soll 500 ms betragen. Die Parameter fa = 1 kHz, fe = 1 MHz, t = 500 ms und U0 = 100 mV wurden in dem Funktionsgenerator in seinem internen Speicher 3 abgelegt. Sie knnen abgerufen werden durch Bettigung der Taste RECALL; im Display erscheint zunchst die Angabe RECALL 0 mit blinkender 0. Durch mehrmalige Bettigung der Taste wird die 0 auf 3 erhht und danach die

Vgl. z.B. http://mathworld.wolfram.com/SigmoidFunction.html.

22 ENTER-Taste bettigt. Der Funktionsgenerator gibt nun an der OUTPUT-Buchse das gewnschte Sweep-Signal aus. An der SYNC-Buchse steht zu Beginn eines jeden Sweeps ein TTL-Signal zur Verfgung, mit dem das Oszilloskop extern getriggert wird. Um die anderen Stoppfrequenzen (fe = (400 kHz, 200 kHz, 100 kHz)) einzustellen, sind folgende Schritte ntig: durch Bettigung der Tasten SHIFT + ENTER in den MENU-Modus wechseln. Im Display erscheint A: MOD MENU mit blinkendem A. Durch Bettigung der Taste > in das SweepMenu umschalten, im Display erscheint B: SWP MENU. Durch Bettigung der Taste in das Sweep-Menu wechseln; im Display erscheint 1: START F, das Menu zur Einstellung der Startfrequenz fa. Taste > bettigen, im Display erscheint 2: STOP F, das Menu zur Einstellung der Stoppfrequenz fe. Durch Bettigung der Taste die Parametereingabe fr dieses Menu aktivieren und mit Hilfe des Drehknopfes die gewnschte Frequenz einstellen. Dabei wird immer die blinkende Dezimalstelle der Anzeige verndert; mit den Tasten > und < lsst sich auf die gewnschte Stelle umschalten. Nachdem die richtige Stoppfrequenz eingestellt wurde, Taste ENTER bettigen. Der Funktionsgenerator gibt nun das Sweep-Signal mit der vernderten Stoppfrequenz aus. Der auf der Anzeige des FG erscheinende Punkt ist der Dezimalpunkt; das Komma dient nur zur optischen Trennung von je 3 Dezimalstellen.

3.2

Funktionsweise und Frequenzgang eines Integrators

Es wird ein Integrator gem. Abb. 5 mit R = 1 k und C = 10 nF aufgebaut. Durch Bettigung der Tasten SHIFT + SWEEP wird der Sweep-Modus des Funktionsgenerators ausgeschaltet. Nacheinander werden eine rechteckfrmige, eine dreieckfrmige und eine sinusfrmige Wechselspannung mit einer Frequenz von 1 kHz, einer Amplitude von 500 mV und einem DC-Offset von 0 V auf die Eingangsklemmen des Integrators gegeben. Auf dem Oszilloskop werden gleichzeitig die Klemmenspannung U1 und die Ausgangsspannung U2 des Integrators beobachtet. Das Bild auf dem Oszilloskop kann mit Hilfe folgender Tastenfolge auf der Compact-Flash-Karte oder dem USB-Stick gespeichert werden: Grundeinstellungen
SAVE/RECALL Aktion Bild speichern Dateiformat TIFF Verzeichnis whlen GPRnn auswhlen Verzeichnis wechseln SAVE/RECALL

Speichern:
Speichern

Das Bild wird in der Datei TEKnnnn.TIF gespeichert, wobei nnnn eine fortlaufende Nummer ist (beginnend bei 0000), die bei jedem Speichervorgang um 1 erhht wird. Frage 4: - Welche zeitlichen Verlufe von U1 und U2 ergeben sich fr die drei Flle theoretisch und experimentell? (Rechnung und Bild; auch Phasenlage diskutieren!) Anschlieend wird der Frequenzgang des Integrators gemessen (R und C mit Multimeter messen; Fehler vernachlssigbar). Dazu wird eine sinusfrmige Wechselspannung mit einer Amplitude von 500 mV und einem DC-Offset von 0 V auf die Eingangsklemmen gegeben. Die Frequenz wird manuell im Bereich 1 kHz f 10 kHz in 1 kHz-Schritten variiert (Amplitude der Klemmenspannung gegebenenfalls

23 nachregeln!). Fr jede Frequenz wird die Amplitude der Klemmen- und der Ausgangsspannung am Oszilloskop gemessen und die Klemmenverstrkung V bestimmt. V wird ber f doppelt-logarithmisch aufgetragen. Die experimentell gewonnene Kurve wird mit der nach Gl. (24) theoretisch erwarteten Kurve verglichen.

3.3

Funktionsweise und Frequenzgang eines Differentiators

Es wird ein Differentiator gem. Abb. 6 mit C = 100 nF und R = 1 k aufgebaut. Nacheinander werden eine rechteckfrmige, eine dreieckfrmige und eine sinusfrmige Wechselspannung mit einer Frequenz von 1 kHz, einer Amplitude von 500 mV und einem DC-Offset von 0 V auf die Eingangsklemmen des Differentiators gegeben. Auf dem Oszilloskop werden gleichzeitig die Klemmenspannung U1 und die Ausgangsspannung U2 des Differentiators beobachtet. Das Oszilloskopbild wird gespeichert. Frage 5: - Welche zeitlichen Verlufe von U1 und U2 ergeben sich fr die drei Flle theoretisch und experimentell? (Rechnung und Bild; auch Phasenlage diskutieren!) Hinweis: Wenn die Ausgangsspannung des Funktionsgenerators durch das Anschlieen des Differentiators zu stark verflscht wird, liegt die Ursache im recht kleinen Innenwiderstand Ri des Differentiators, fr den gilt Ri = 1/C. Gegebenenfalls muss also verndert werden. Anschlieend wird der Frequenzgang des Differentiators fr C = 10 nF und R = 10 k gemessen (R und C mit Multimeter messen; Fehler vernachlssigbar). Dazu wird eine sinusfrmige Wechselspannung mit einer Amplitude von 500 mV und einem DC-Offset von 0 V auf die Eingangsklemmen gegeben. Die Frequenz wird manuell im Bereich 1 kHz f 10 kHz in 1 kHz-Schritten variiert (Amplitude der Klemmenspannung gegebenenfalls nachregeln!). Messung und Auswertung erfolgen analog wie unter Kap. 3.2 fr den Integrator beschrieben.

Anhang

In der Messtechnik, insbesondere in der Elektrotechnik und Akustik, wird hufig eine logarithmische Gre V' fr das Verhltnis V = U2/U1 zweier Spannungen U2 und U1 verwendet. Die Gre V' wird in Dezibel (dB) angegeben; sie hngt mit dem linearen Verhltnis V wie folgt zusammen: (36)

V = 20 log

U2 dB = 20 log V dB U1

Einige hufig verwendete Werte finden sich in Tab. 2. V 1/2 1 2 1 2 10 100 1.000 V' / dB -6 -3 0 6 20 40 60

Tab. 2: Hufig benutzte dB-Angaben