Turbinas Hidrulicas de Impulso.

Turbina Pelton Resumen

El principio de funcionamiento de una turbina Pelton es la obtencin de energa mecnica a travs de la transformacin de la energa hidrulica del fluido que la atraviesa. Lo que diferencia un tipo de turbina de otro es el mtodo de transformar esa energa. En el caso de las turbinas Pelton la energa hidrulica que llega al rodete es solamente energa cintica ya que las toberas o inyectores de salida transforman la totalidad de la energa de presin en energa cintica, esta caracterstica hace de la turbina Pelton una turbina de accin.

Introduccin
Una turbina Pelton es uno de los tipos ms eficientes de turbina hidrulica. Es una turbomquina motora, de flujo transversal, admisin parcial y de accin. Consiste en una rueda (rodete o rotor) dotada de cucharas en su periferia, las cuales estn especialmente realizadas para convertir la energa de un chorro de agua que incide sobre las cucharas. Las turbinas Pelton estn diseadas para explotar grandes saltos hidrulicos de bajo caudal. Las centrales hidroelctricas dotadas de este tipo de turbina cuentan, la mayora de las veces, con una larga tubera llamada galera de presin para trasportar al fluido desde grandes alturas, a veces de hasta ms de doscientos metros. Al final de la galera de presin se suministra el agua a la turbina por medio de una o varias vlvulas de aguja, tambin llamadas inyectores, los cuales tienen forma de tobera para aumentar la velocidad del flujo que incide sobre las cucharas. La tobera o inyector lanza directamente el chorro de agua contra la serie de paletas en forma de cuchara montadas alrededor del borde de una rueda, el doble de la distancia entre el eje de la rueda y el centro del chorro de agua se denomina dimetro Pelton. El agua acciona sobre las cucharas intercambiando energa con la rueda en virtud de su cambio de cantidad de movimiento, que es casi de 180. El chorro de agua impacta sobre la pala en el medio, es dividido en dos, los cuales salen de la pala en sentido casi opuesto al que entraron, pero jams puede salir el chorro de agua en direccin de 180 ya que si fuese as el chorro golpeara a la pala sucesiva y habra un efecto frenante. La seccin de entrada del fluido a la cuchara se denomina 1, as como 2 a la seccin de salida

Peculiaridad de las turbinas de impulso. La turbina Pelton.

Las turbinas Pelton son turbinas de impulso o de accin que tienen la peculiaridad de aprovechar, solamente la energa cintica del fluido, pues no existe gradiente de presin entre la entrada y la salida de la mquina. La turbina Pelton debe su nombre a Lester Allan Pelton (1829-1908) quien buscando oro en california, concibi una rueda con cucharas perifricas que aprobara la energa cintica de un chorro de agua, proveniente de una tubera de presin, incidiendo tangencialmente sobre la misma.

En la turbina Pelton actual la energa cintica del agua, en forma de chorro libre, se genera en una tobera colocada al final de la tubera de presin, La tobera esta provista de una aguja de cierre para regular el gasto, constituyendo el conjunto, el rgano de alimentacin y de regulacin de la turbina. Las turbinas Pelton encuentran su aplicacin, en lugares donde la ponderacin de carga es importante respecto al caudal. La velocidad especfica es baja.

Disposicin del eje de las turbinas Pelton

La clasificacin ms general que puede hacerse a las turbinas Pelton es en tipos vertical y horizontal. En la disposicin de eje horizontal el nmero de chorros por rueda se reduce generalmente a uno o dos, por resultar complicada la instalacin en un plano vertical de las tuberas de alimentacin y las agujas de inyeccin. Sin embargo la tubera y las boquillas de inyeccin quedan ms accesibles para el mantenimiento. Con la disposicin de eje vertical se facilita la colocacin del sistema alimentacin en un plano horizontal, lo que permite aumentar el nmero de chorros por rueda de 4 a 6, se puede as aumentar el caudal y por lo tanto la potencia por unidad. La disposicin vertical tambin reduce el tamao de la turbina, pudiendo as aumentar la velocidad de giro.

Ilustracin 1 - Cuatro disposiciones de Turbinas Pelton de eje horizontal

Caractersticas constructivas del rodete Pelton

El rodete de las turbinas Pelton est constituido por un disco de acero con alabes perifricos en forma de doble cuchara. Estos pueden estar fundidos con el disco en una sola pieza o individualmente sujetndose al disco por medio de bulones. La fundicin por separado de y alabes ha sido la forma ms tradicional, ya que no solo facilita la construccin sino que tambin hace posible la reposicin de cucharas averiadas por erosin. Sin embargo fundir una sola pieza se consigue una mayor rigidez y solidez uniformidad y resistencia y montaje rpido. El material de los alabes debe resistir a la

fatiga, a la corrosin y a la erosin. El nmero de alabes en una turbina puede ir de 17 a 26, mientras ms velocidad tenga la turbina menos alabes tendr la turbina. En cualquier caso el nmero de alabes debe ser tal que el agua proveniente del chorro no tengan para pasar entre los dos alabes sin accin sobre alguno de ellos.

Forma y dimensiones de los alabes

Los alabes de una rueda Pelton tienen la forma de doble alabe cuchara como ya se ha dicho con una arista mediana donde se produce el ataque del chorro del agua. Las dimensiones del alabe son proporcionales al dimetro del chorro. Sera deseable que el ngulo que forman las dos caras interiores del alabe fuera de acero para evitar componentes de choque de la velocidad en la incidencia; sin embargo no es posible, ya que se debilitara demasiado la arista media, sujeta a la accin directa del chorro de agua y a los efectos no solo mecnicos sino de la erosin y la corrosin. El ngulo del orden de los 20 segn recomendacin de los constructores. La salida del ngulo esta normalmente entre los 8 y 12 en la parte media del alabe. Tambin aqu convendra reducir en lo posible el valor de para disminuir el valor de la velocidad absoluta de salida V2 y mejorar la energa de utilizacin del agua.

Ilustracin 2 - Forma y dimensin de los labes de una turbina Pelton

Diagramas de velocidades y expresin de la energa transferida en funcin del ngulo

En la Ilustracin 3 se presenta en esquema un corte del labe de una turbina Pelton producido por un plano perpendicular al radio de la rueda (paralelo al eje de la turbina). El chorro, con velocidad V1 ataca el labe en la arista media de la doble cuchara, la cual lo divide en dos porciones iguales de agua que recorren el labe en direccin axial y escapan por el borde de fuga hacia el socaz. En la incidencia se desprecian los Ilustracin 3 - Corte del labe de una turbina efectos de las componentes de choque que se Pelton producen al no ser cero el ngulo , en parte compensados por la misma simetra del labe, y se considera a la velocidad relativa Vr1 en la misma direccin que la velocidad tangencial del labe U1, en cuya direccin est tambin la velocidad absoluta V1, con lo que la ecuacin vectorial: 1 = 1 + 1 Se convierte en la ecuacin escalar: 1 = 1 + 1 A la salida, la direccin de la velocidad relativa est definida por el ngulo . La velocidad base conserva su valor en magnitud, direccin y sentido, esto es 2 = 1 = , ya que se trata de una mquina axial. El ngulo vale 8 a 12 en la parte media del labe, segn se dijo. La magnitud de las velocidades relativas es la misma, esto es 2 = 1 = . De la ecuacin de la transferencia bajo la forma de componentes energticas, se tiene en este caso de turbina de impulso, un valor cero para la carga esttica, representada por los dos trminos: 1 2 2 2 2 2 1 2 + =0 2 2 Como 2 = 1, el primer trmino es cero, por tanto tambin lo ser el segundo, con lo que 2 = 1 = La ecuacin de transferencia se reduce en la turbina Pelton a = 1 2 2 2 2

Y bajo la forma de Euler a = ( 2 ) 1

Como 2 = 1 = y 2 = 1 = , se puede expresar la energa transferida en funcin del ngulo y as obtener: = 1 (1 + cos )

Condicin para la mxima utilizacin de la energa del agua

Se va a calcular el valor mximo de en la funcin de la relacin U/V1, sea a velocidad tangencial de la rueda a la velocidad absoluta del chorro. Sustituyendo en ecuaciones anteriores, se tiene: = (1 + cos ) 1 2 2

Como = 1 , sustituyendo queda: 2 = 2 ( ( ) ) (1 + cos ) 1 1 Derivando respecto a

1

como variable independiente e igualando a cero y como se esta 1 = 1 2

calculando con un ngulo del labe a la salida fijo, se tiene:

Esta ecuacin representa pues la condicin para obtener una mxima utilizacin de la energa del agua con una turbina Pelton.

Conjugacin del dimetro de la rueda y de la velocidad de giro. Coeficientes de velocidad

Con la ecuacin anterior se puede definir fcilmente el dimetro de la rueda en funcin de la velocidad tangencial o viceversa. En efecto, la velocidad V1 del chorro viene condicionada por la carga H, o mejor por (2gH)1/2, afectada por un coeficiente CVT de rendimiento de la tobera de inyeccin, denominado coeficiente de velocidad de tobera. = 1 (2)1/2

La experiencia prueba que este coeficiente es del orden de 0.98. Segn esto, fcil es calcular V1 a partir de la carga H. Tenida V1, se estima U. conocida as la velocidad tangencial de la rueda U, en el punto de incidencia del chorro, se conjugan la velocidad de giro y el dimetro o tamao de la rueda ya que = Como siempre, velocidad y tamao son las dos variables que juegan el principal papel en el diseo de las mquinas. Con las observaciones anteriores y con la experiencia se puntualizan valores de coeficiente que califica a la velocidad tangencial o velocidad de arrastre, definido por la siguiente expresin: = (2)1/2

Ilustracin 4 - Valores del coeficiente en funcin de la ns por chorro de una turbina Pelton

Para Cv1 = 0.98 y

= 0.5, saldra = 0.49. Sin embargo, el valor de es, en general,

ligeramente inferior a ese valor, segn se apreciar en la ilustracin 4, fruto de la experiencia la cual justifica mejores rendimientos reduciendo a valores de 0.46 y 0.47. Esto equivale a tomar U algo menor de 0.5 V1, o lo que es lo mismo, Vr1 algo mayor que 0.5 V1, con lo que Vr2 (que es igual a Vr1) ser mayor que U2 (que es igual a U1 = U). As la V2 tendr una direccin ms axial, con lo que se facilita la salida del agua de la rueda, mejorando el rendimiento. Para calcular la velocidad de giro (sistema ingls): = 25 1/2 1/2

Para obtener el dimetro de la rueda al punto medio de incidencia del chorro: = 850 5/2

En las cuales, N viene en rpm, H en pies, n=nmero de chorros, Dp en pulgadas y la potencia en HP.

El Inyector: rgano de alimentacin, de regulacin y de conversin de energa.

La tubera de presin que sirve el agua a una turbina Pelton termina en un inyector en forma de tobera convergente, con aguja de cierre cnica, que cumple las funciones de alimentador, de regulador del gasto y de convertidor de la energa potencial del agua en energa cintica para ser aprovechada por la turbina. El inyector es el rgano regulador del caudal del chorro; consta de una vlvula de aguja cuya carrera determina el grado de apertura del mismo; para poder asegurar el cierre, el dimetro mximo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo dimetro d se mide en la seccin contrada, situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la presin exterior es igual a la atmosfrica. El chorro est constituido por un ncleo central convergente de agua y una seccin anular creciente que contiene una emulsin de agua y aire. Con el fin de asegurar una buena regulacin, conviene disear el inyector de forma que exista una proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x de la aguja, por cuanto la potencia es proporcional al caudal y ste, a su vez, a la seccin de paso normal al flujo. La variacin del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de forma especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la seccin de salida de la boquilla; su regulacin puede ser manual o automtica mediante un servomotor. En la ilustracin 5, se muestra un inyector, donde puede observarse la forma de la tobera y de la aguja de cierre. La posicin de la aguja determina el grado de apertura de la tobera y en consecuencia el gasto.

Ilustracin 5 - Inyector de Turbina Pelton con Deflector

Tambin, se presenta en la ilustracin 5, el deflector, cuya misin es la de desviar el chorro fuera de la rueda, impidiendo la accin sobre sta, cuando la turbina se queda violentamente

sin carga por alguna avera en el sistema de generacin y distribucin de energa elctrica a que da servicio la turbina. Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene que adaptarse en cada instante al valor de la carga, por lo que la posicin del inyector se ajusta mediante un regulador que acta segn la velocidad de la turbina y en el caso ms general, en forma automtica. En la ilustracin 6, si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 levantar la vlvula 1 y el aceite a presin entrar en el cilindro grande haciendo bajar el mbolo 8, con lo que la palanca 2 bajar y el deflector 6 cortar al chorro desviando una parte del mismo. El punzn 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente con sta, debido al huelgo de la hendidura 3, sino que es empujado lentamente por el agua a presin que pasa por un orificio estrecho, sealado en la figura y que acta sobre el mbolo 4. El punzn en su avance llega a encontrarse con el tope inferior de la hendidura 3 que le impide seguir cerrando la salida del inyector. Si sobreviene una carga brusca, el mbolo 8 actuar en sentido contrario, tirando rpidamente de la aguja 5 hacia atrs y llevando, simultneamente, el deflector a su posicin primitiva.

Ilustracin 6 - Regulador Simple

Nmero de chorros por rueda en funcin de la carga y de la velocidad especfica.

Anteriormente, se hizo nfasis en que las turbinas de eje horizontal, el nmero de chorros por rueda era de uno o dos y que en las turbinas de eje vertical se colocaban de cuatro a seis chorros por rueda.

Ilustracin 7 - Turbina de eje vertical de 6 chorros

En las mquinas de eje vertical, el nmero de chorros viene restringido, por una parte, por limitaciones de espacio para la evacuacin del agua que sale por la parte superior del rodete, y por otra parte, por la fatiga del metal de los labes, sometidos a una accin muy repetida del agua a medida que aumenta el nmero de chorros. La ilustracin 8, se puede utilizar para determinar el nmero mximo de impactos por minuto sobre los labes en funcin de su carga neta.

Ilustracin 8 - Limitacin del nmero de impactos en funcin de la carga

En la ilustracin 9, se seala la velocidad especfica mxima por chorro que puede admitirse en funcin de la carga del sistema.

Ilustracin 9 - Limitacin de la velocidad especfica por chorro en funcin de la carga

La ecuacin siguiente, relaciona tambin el nmero de chorros con la velocidad de giro, la carga y la potencia. = 25
2 1 () 1

()2

En las cuales, N viene dada en rpm, H en pies, n = nmero de chorros y la potencia en HP.

Diagrama topogrfico del modelo reducido que permite deducir las caractersticas de operacin de la turbina Pelton prototipo.
La ilustracin 10, representa un diagrama topogrfico de una turbina Pelton modelo cuyas condiciones ptimas de operacin corresponden a una velocidad especfica = 30, una potencia 11 = 0.55 y una velocidad 11 = 40 ; con una apertura del inyector correspondiente a un gasto de 18.4.

Ilustracin 10 - Diagrama Topogrfico de una Turbina Pelton modelo

Como el gasto no est influenciado por la velocidad, las caractersticas de apertura del inyector resultan prcticamente paralelas a la coordenada de la velocidad. Las curvas de rendimiento constante aparecen con tendencia parablica, esto es, alargadas en la direccin del eje de la potencia, lo que indica que el rendimiento no se modifica grandemente cuando la turbina trabaja a potencia parcial.

Ejemplo: Se tiene un aprovechamiento hidroelctrico con una carga neta de 700 m y un caudal de 20m3/s. Esta planta estar interconectada a un sistema de gran capacidad. Definir las turbinas ms convenientes. Solucin: Ptotal =
75

0.88 100020700 75

= 164267
164267 2

Estn indicadas 2 turbinas Pelton de

= 82133 cada una, osea 60409 KW/u

De la figura 6.2, se tiene como solucin P1 N4- V, esto es una turbina Pelton con 4 chorros de eje vertical. De la figura 4.29 para 700 m, 4 chorros, ns = 41.5, luego = Ajuste para 60 c/s = 120 120 60 = = 13.8 521.4 5/4 41.5 7005/4 = = 521.4 1/2 821331/2

Se debe ajustar a 12 o a 16 polos. Con 12 polos: =

12060 12

= 600

Con esta velocidad de giro y 4 chorros, se tendrn 4 * 600 = 2400 impactos del agua sobre el labe por minuto. En la figura 6.9, para 700 m de carga, el lmite es el orden de 1800. Se debe reducir la velocidad aumentando el nmero de polos del generador. Con 16 polos: =
12060 16

= 450

450 * 4 = 1800 impactos por minuto, que es admisible. 450 821331/2 4 5/4 700

0 (velocidad especfica por chorro) = 0 = 17.91

En la figura 6.6, se obtiene = 0.46, y el dimetro de la rueda Pelton ser: (2 )1/2 0.46(2 9.81 700)1/2 = = = 2.29 450 450 60 60

El dimetro del chorro (Figura 6.4), para 0 = 17.91, 0 = 0.075

0 = 0.075 2.29 = 17.175 Para el nmero de labes, se puede tomar un espacio por labe de 1.6 d0, ya que la velocidad especfica por chorro es baja, resultando: = 2.29 = = 26 1.6 1.6 0.17175