Problemas resueltos y propuestos del Tema 1: Cinemti

a
3 de o tubre de 2012

1.

Problemas resueltos

Problema 1 El sistema de referen ia S se obtiene apartir de una rota in de 30 grados

y de una trasla in R = (1, 1) del sistema S . Determinar las oordenadas de un punto P
en S sabiendo que en S son r = (2, 1).
La transforma in de oordenadas de

R=

cos 30
sen 30

onsiste en una rota in uya matriz es

sen 30
cos 30

y una trasla in del origen de oordenadas de ve tor

1
=
2

3 1
3
1

R = (1, 1).

Para esta transforma in de oorde-

nadas sabemos que

r = R(r R)
Pero lo que pide el problema es la transforma in inversa que nos lleve de
expresar

S a S , esto es, ne esitamos

en fun in de r , para ello multipli amos por la dere ha la expresin anterior por la traspuesta

de la matriz de rota in

RT r = RT R(r R) = r R
Por tanto,

1
r = RT r + R =
2


   
3
1
2
1
+
=
1
1
1
3

3 + 21

3
2 +2

Problema 2 Estudio de la ondi in de rodadura: Dis o que rueda sin deslizar sobre un
plano horizontal.
Supongamos un dis o de radio
una velo idad angular

omo el de la gura que rueda sin deslizar. Todo el dis o gira on

en torno a su eje de simetra.

Consideremos un sistema referen ial

determinado por los ejes

XY Z ,

la gura. Para ara terizar en todo tiempo la posi in del dis o en el plano
su movimiento, ne esitaremos dos oordenadas. Llamemos

externo al dis o omo el de

XY

en el ual se desarrolla

a oordenada del punto de onta to del

dis o on el suelo (A). Esta oordenada da la posi in del ilindro, obsrvese que tambin nos da la
posi in del entro de masas del ilindro (O ). El ngulo

que forma el radio

OA

on otro radio de

referen ia mar ado sobre el ilindro a priori (OG en el dibujo) nos informa sobre unto ha girado
el dis o sobre s mismo. Si no hay deslizamiento, es de ir, si el uerpo no patina sobre el suelo, las
oordenadas

no son independietes, pues las longitudes innitesimales re orridas por el punto de

onta to sobre el plano y sobre el ilindro son iguales, por lo que

Rd = dx,

o lo que es igual

R = x
que es ono ida omo

ondi in de rodadura. Con respe to al referen ial S , la velo idad angular es

un ve tor que entra en el papel segn la regla de la mano dere ha,

.
= (0, 0, w) = (0, 0, )

El movimiento del dis o se puede interpretar de dos maneras equivalentes, dependiendo del sistema
de referen ia elegido:

Y
G
R
x

1. Todo el dis o gira on una velo idad angular

entro de masas denominado

x = R .

O),

en torno a su eje de simetra (que pasa por su

onsiderando que el entro de masas a su vez se traslada on

r del
al ulada on respe to al entro de masas del dis o (que

ser denotada por primas para diferen iarlo) tendr valor vP = OP, es de ir, la velo idad

tiene mdulo vp = r y estar siempre dirigida perpendi ularmente a OP .

velo idad horizontal

Consideremos un punto P del dis o situado a una distan ia

eje de simetra. La velo idad del punto P,

Y
B

O, denotadas por

, mientras que la
v0 = 0 y la del punto A on respe to al O es vA
= Ri

, es de ir, son de igual mdulo y dire in pero de sentidos

el valor vB = Ri

Figura 1: Velo idades de algunos puntos del dis o on respe to al entro de masas del dis o
primas. La velo idad del punto
velo idad del punto

tomar

ontrarios.

2. El dis o est girando on velo idad angular

en torno al punto de onta to on el suelo, el ual

est en reposo instantneo.

Con respe to al sistema referen ial

S,

re ordemos para un punto arbitrario P la frmula de la

rela in de las velo idades

vp = v0 + OP
En un instante dado, el punto de onta to del dis o on la super ie horizontal
instantneo, o di ho de otra manera, la velo idad del punto

A on

est en reposo

respe to al referen ial externo

deber ser nula por lo que



 i
j
k 

0
vA = v0 + OA = xi
+  0 0  = (x R)i
 0 R 0 

de donde se obtiene pre isamente la ondi in de rodadura

Usando este resultado en el l ulo de la velo idad del punto
externo

x = R .

B del dis o on respe to al referen ial

llegamos a



 i j k 


2xi
vB = v0 + OB = xi
+  0 0  = (x + R)i

 0 R 0 
2

B 2x

G
R

x
O

Figura 2: Velo idades de algunos puntos del dis o on respe to al sistema referen ial iner ial
Si, omo hemos di ho,

S,

la velo idad del punto de onta to on el suelo

tomar el valor

externo al dis o.

mide la velo idad instantnea del entro de masas del dis o on respe to al referen ial

ser nula

vA = 0

mientras que la velo idad del punto

2x .

Problema 3 Un objeto ae libremente sobre la super ie de la Tierra on a elera in

onstante. Obtener la traye toria del objeto en dos sistemas de referen ia, uno en reposo
sobre la super ie de la Tierra y otro movindose respe to al primer sistema de referen ia
on velo idad onstante y paralela a la super ie de la Tierra.
Para un observador en reposo en el sistema de referen ia
la traye toria de este objeto es re tilnea en el eje de las
onsiderada en el eje de las

Y.

Para el observador en

Y,

situado en la super ie de la tierra,

pues

es la a elera in de gravedad

la velo idad del objeto es

posi in se obtiene integrando en el tiempo

v = (0, gt)

y la

x(t) = x0 ,
1
y(t) = y0 gt2
2
donde

(x0 , y0 )

es la posi in ini ial del objeto en

lo idad onstante

V = (V, 0, 0)

on respe to a

S.

Sea un sistema referen ial

S . Consideremos

que se mueve on ve-

que ini ialmente los orgenes de ambos

referen iales oin iden y que los ejes son paralelos en todo tiempo. De a uerdo on las transforma in
de Galileo, la velo idad el objeto en el sistema

es

la velo idad obtenemos la posi in del uerpo en el

v = v V = (V, gt).

sistema S

Integrando en el tiempo

x (t) = x(t) V t = x0 V t,
1
y (t) = y(t) = y0 gt2
2
Si resolvemos de forma expl ita este sistema de dos e ua iones, eliminando el tiempo, que de la primera
e ua in es

t=

x0 x
V

obtenemos la e ua in de la traye toria

1
g
y = y0 gt2 = y0
(x0 x )2
2
2V 2
Si representamos

en fun in de

x ,

(1)

tenemos que la traye toria del objeto en ada libre vista desde

el refere ial S es una parbola invertida (ver gura 3).

Problema 4 Gota que ae on velo idad lmite onstante vista en dos sistemas de referen ia, uno de ellos rotando:
3

Y
40
20

PSfrag repla ements

x0

-20
-40
-60
-80

Figura 3: Traye toria parabli a visualizada por el observador en

S,
g = 10, V = 1, x0 = 3, y0 = 40.

del uerpo que, segn el observador en

ae en ada libre verti al ba jo la a in de la gravedad. Parmetros utilizados,

Hx

, y

L
y

H x 0 , y 0L

3
2

2
1

1
x
-3

-2

-1

-4

-3

-2

-1

-1

-1
-2

-2
-3

-3
-4

-4

-5

-5

Figura 4: Traye torias de la gota que ae a velo idad onstante visualizadas por los dos observadores para

0 < t < 10: A la izquierda para el observador

vg = 1, x0 = 0, y0 = 5, z0 = 0.Psfrag

en

y a la dere ha para el

S .

Parmetros utilizados,

w = 2 ,

Estudiemos de nuevo el movimiento de las gotas de lluvia en dos sistemas de referen ia

y S donde S est jo en la super ie de la tierra y S rota on su eje de rota in a lo
largo del eje Z de S on velo idad angular onstante. (por tanto, R = 0, V = 0, A = 0).

La matriz de rota in que ara teriza el giro del sistema

y su velo idad angular es

cos(t)

R(t) =
sen (t)
0

,
= (0, 0, )

respe to a

est dada por

sen (t) 0
cos(t) 0
0 1

es de ir, est dirigido a lo largo del eje

pre isamente la velo idad de ambio del ngulo de rota in

angular onstante, es nula

(2)

y su magnitud es

. La a elera in angular, al ser la velo idad

= = 0.

Ne esariamente el problema debe analizarse tridimensionalmente. Como ini ialmente ambos referen iales oin iden, la posi in ini ial de la gota ser
problema anterior que para el observador
posi in ini ial

(x0 , y0 , z0 )

x0 = x0 , y0 = y0 , z0 = z0 .

Ya vimos en el

la e ua in de movimiento de una gota que parte de la

es

x(t)
x0
y(t) = y0 vg t
z(t)
z0
S

Las velo idades de la gota medidas en

(3)

son

0
x(t)

y(t)
= vg

0
z(t)

(4)

La posi in en el sistema

est dada por

r (t) = R(t)[r(t) R(t)] = R(t)r(t)

cos(t) sen (t) 0

x0
= sen (t) cos(t) 0 y0 vg t
0
0 1
z0
de donde obtenemos nalmente que las oordenadas en el sistema

(5)

son

x (t)
x0 cos(t) + (y0 vg t) sen (t)
y (t) = x0 sen (t) + (y0 vg t) cos(t)
z (t)
z0
La velo idad y a elera in en el sistema

(6)

se obtiene sen illamente derivando estas expresiones on

respe to el tiempo, es de ir

(x0 vg ) sen (t) + (y0 vg t) cos(t)

(x

v
)
cos(t)

(y

v
t)
sen
(t)
v (t) =
0
g
0
g

(x0 vg ) cos(t) 2 (y0 vg t) sen (t) vg cos(t)

2
a (t) =
(x0 + vg ) sen (t) (y0 vg t) cos(t) + vg sen (t)

(7)

En la gura 4 se observan las traye torias de la gota de lluvia en los dos sistemas referen iales, partiendo
del mismo punto ini ial.

2.

Problemas propuestos

Problema 5 Consideremos una gota de lluvia que ae on su velo idad lmite onstante
en ausen ia de viento. En ontrar la traye toria de la gota vista por un observador en
reposo y por un observador en movimiento a velo idad onstante.
Problema 6 Una gota ae on velo idad lmite onstante verti al. Hallar la traye toria
en un sistema de referen ia a elerado horizontalmente on respe to a la super ie de al
tierra.
Problema 7 Supongamos que una part ula se mueve en lnea re ta de tal modo que,
en ualquier instante, su posi in, velo idad y a elera in tienen todas el mismo valor
numri o. Dar la posi in x en fun in del tiempo.
Problema 8 Una persona deja aer un baln desde lo alto de una asa. Otra persona
situada en la alle a una distan ia l medida desde la posi in ini ial del baln, lanza
simultneamente una pelota de golf on velo idad v0 y dire in ha ia el baln. Si el
baln ha des endido una altura h en el momento en que la pelota de golf le golpea, ul
es la velo idad ini ial de la pelota de golf?
Problema 9 Bajo qu ngulo respe to al horizonte se tiene que lanzar un uerpo desde
un sitio elevado de altura h0 para que el uerpo aiga lo ms lejos posible? La velo idad
ini ial del uerpo es v0 .
5

Problemas resueltos y propuestos del Tema 2: Dinmi a

3 de o tubre de 2012

1.

Problemas resueltos

Problema 1

Sobre una tabla de masa

M,

que puede deslizar libremente sobre una

super ie lisa, se en uentra un uerpo de masa

entre la tabla y el uerpo es
fuerza

m.

El oe iente de rozamiento estti o

y el oe iente dinmi o es

d .

Sobre el uerpo a ta una

onstante. a) Hallar las a elera iones de la tabla y la masa uando la fuerza

apli ada es tan pequea que ambas masas se mueven on la misma a elera in. b) Idem
uando la

es su ientemente elevada omo para que las a elera iones del uerpo y de

la tabla sean diferentes. ) Determnese el valor

Fc

de la fuerza por debajo del ual las

a elera iones del uerpo y de la tabla son iguales.

Solu in: a) Supongamos que la fuerza apli ada es lo su ientemente pequea omo para que no
haya movimiento relativo entre las dos masas. En este aso las e ua iones de movimiento para el uerpo
y la tabla son respe tivamente

ma = F Fr
M a = Fr ,

(1)

Hemos supuesto que el movimiento tiene lugar en una dimensin, tomamos sentido positivo del movimiento ha ia la dere ha y suponemos que la fuerza
in gnitas

Fr , a

tiene esa dire in. Podemos despejar las dos

on el resultado

F
M +m
M
Fr =
F
M +m
a=

(2)

La primera e ua in nos di e que omo los dos uerpos se mueven solidariamente, es omo si tuviramos
un ni o uerpo de masa

M + m. La segunda e ua in nos di e que la fuerza de fri in aumenta on la

fuerza externa apli ada, es de ir, se va ajustando on el n de que el movimiento de las dos masas sea
solidario. Por supuesto, la fuerza de fri in no puede aumentar indenidamente porque las asperezas
entre las dos super ies que produ en di ha fri in terminan por eder. Eso o urre uando se llega
al valor de la fuerza de fri in determinado por el oe iente de rozamiento estti o. De esta forma
uando

Fr = e mg,

tenemos el valor de la fuerza rti o

e mg =
Cuando

M
Fc
M +m

Fc

apli ada

Fc = e mg

M +m
M

(3)

es muy grande y la tabla es muy inerte, esta fuerza se redu e al resultado ono ido

Fc =

e mg.
Si la fuerza externa supera este valor rti o, enton es las masas se desplazan una on respe to a
la otra y la fri in toma su valor onstante dinmi o de mdulo

Fr = d mg .

Las e ua iones de las

masas son ahora

ma1 = F d mg
M a2 = d mg
1

(4)

de donde obtenemos las a elera iones.

F d mg
m
d mg
a2 =
M

a1 =

Problema 2

Sobre una ua de masa

y ngulo

(5)

respe to a la horizontal, que puede

deslizar sobre un plano horizontal, se en uentra un uerpo de masa

m.

Se puede onsi-

derar que los movimientos de la ua y del uerpo son sin rozamiento. Determnense las
a elera iones del uerpo y de la ua.
Solu in: Elegimos los ejes oordenados de forma que en la horizontal est el eje
el eje

Y,

X y en la verti al
Z . La ua est

omo el movimiento tendr lugar en este plano, nos despreo upamos del eje

ubi ada de forma que uando la masa baja, la ua se desplaza ha ia la dere ha.

m a tan dos fuerzas, su peso p = (0, mg) y la normal n = n( sen , cos ). Sobre
la ua a tan tres fuerzas, la normal del suelo N = (0, N ), el peso P = (0, M g) y la rea in a la
normal que ha e la masa y que vale N = n = n( sen , cos ). Las e ua iones de movimiento sern
Sobre la masa

por tanto

max = n sen
may = mg + n cos
M Ax = n sen
M Ay = N M g n cos
donde

a = (ax , ay )

(6)

A = (Ax , Ay ) la de la ua. En estas uatro

ax , ay , Ax , Ay , n, N . Ne esitamos, por tanto, dos e ua iones ms.

es la a elera in de la masa y

e ua iones tenemos seis in gnitas

Estas provienen de las ligaduras inemti as que son que la ua ni se hunde ni se levanta del suelo y,
por tanto,

Ay = 0,

y que la masa permane e en la super ie de la ua en todo momento. Esta ltima

ondi in se puede expresar as

donde

x, y

es la posi in de

y
= tan
xX
la masa y X es

y = tan (x X)

(7)

la posi in del extremo de la ua. En trminos de

a elera iones, esta restri in se es ribe (derivando dos ve es respe to al tiempo) omo

ay = tan (ax Ax )

(8)

Por tanto, las e ua iones a resolver son

max = n sen
may = mg + n cos
M Ax = n sen
0 = N M g n cos
ay = tan (ax Ax )

(9)

uya solu in es

mg cos
+ m/M ) + cos2
g sen cos
=
2
sen (1 + m/M ) + cos2
g cos2
= g +
sen 2 (1 + m/M ) + cos2
mg sen cos
=
2
sen (M + m) + M cos2
mg cos2
= Mg +
sen 2 (1 + m/M ) + cos2

n=
ax
ay
Ax
N

sen 2 (1

(10)

Puede omprobarse que uando

pendiente de ngulo

Problema 3

M ,

esta solu in oin ide on la de una masa ayendo por una

sin fri in ( omprebalo!)

Un an en el borde de un a antilado de altura

dire in horizontal, on una velo idad

v0 .

dispara una bala en

Suponiendo que la fri in on el aire da una

fuerza propor ional a la velo idad, se pide: a) las e ua iones de movimiento de la bala,
b) la solu in de las e ua iones de movimiento, ) el mximo al an e que puede tener el
an d) el tiempo que tarda la bala en llegar al suelo.

Solu in:

x en
r(0) = (0, 0, h),

a) Elegimos ejes oordenados de forma que el origen est al pie del a antilado, on el eje de las
la horizontal y el eje de las

en la verti al. Por tanto, la posi in ini ial de la bola ser

v(0) = (v0 , 0, 0)
di e que m
r = F donde r

mientras que su velo idad ini ial ser

La segunda ley de Newton nos

es el ve tor de posi in de la bala y

la suma de las fuerzas que a tan sobre ella. En este aso las fuerzas son

F = Fg + Fr

es

donde

Fg = (0, 0, mg)
Fg = (vx , vy , vz )
La fuerza de la gravedad va ha ia abajo en la dire in de

z,

propor ional a la velo idad on onstante de propor ionalidad

(11)

mientras que la fuerza de rozamiento es

y tiene

sentido opuesto a la velo idad

ya que frena a la bola.

La e ua in de movimiento ser por tanto, omponente a omponente,

m
x = vx
m
y = 0
m
z = mg vz

(12)

b) Vemos que ada omponente apare e desa oplada, es de ir, no depende de variables de las otras
omponentes. Por tanto podemos resolver ada una de las e ua iones de manera independiente. Vamos
a la primera e ua in, que podemos es ribir omo

mv x = vx
Esta e ua in es del tipo

exp{t}v(0),

v = v ,

on

= /m,

(13)

v(t) =
t = 0, v(t) = v(0),

uya solu in es una exponen ial del tipo

omo puede omprobarse al derivar esta fun in, y al ver que para

omo debe ser. Por tanto, tendremos que

n o
vx (t) = exp t v0
m

(14)

de la posi in en fun in del tiempo,

Esta e ua in, a su vez, nos permite obtener la omponente

x(t),

ya que se puede entender omo la siguiente e ua in diferen ial

n o
x(t)

= exp t v0
m
Integrando esta e ua in de

t = 0 a t = t, tendremos
Z t
Z t
n o

dt exp t v0
dt x(t
) =
m
0
0
n o
i
h
x(t) x(0) = v0 exp t 1
m
m

(15)

(16)

Donde hemos apli ado la regla de Barrow en la izquierda de la e ua in y la ono ida integral de la
exponen ial (que es ella misma, on fa tores multipli ativos). Podemos es ribir esta solu in as

x(t) = x(0) +

n oi
h
v0 1 exp t
m
m
3

(17)

donde vemos que la omponente

de la bala depende tanto de la posi in ini ial omo de la velo idad

ini ial. Para el sistema de oordenados elegido, tenemos que

x(0) = 0.

y del movimiento de la bala. La solu in de la e ua in

y(t) = y(0) + vy (0)t, omo puede omprobarse al derivar dos ve es
on respe to al tiempo, y asegurarse de que tanto la posi in omo la velo idad ini ial son y(0) y vy (0),
respe tivamente. Como en este problema y(0) = 0 y vy (0) = 0, el movimiento es y(t) = 0, es de ir la
bala se mueve siempre en el plano y = 0, omo aba esperar.
La ltima e ua in diferen ial a resolver es la de la omponente z , es de ir
Pasamos a resolver ahora la omponente

diferen ial

m
y=0

es, simplemente

mv z = mg vz
Si denimos

vz = vz + mg/

(18)

esta e ua in deviene

mv z = vz

(19)

vz (t) = exp{/mt}vz (0). Desha iendo el ambio de variable obtenemos



gm 
exp{ t} 1 + exp{ t}vz (0)
vz (t) =
(20)

m
m

que tiene solu in exponen ial

En nuestro aso, la ondi in ini ial es

vz (0) = 0.

Finalmente, la omponente

de la bala se obtiene

de onsiderar sta e ua in omo una e ua in diferen ial

z(t)


gm 

exp{ t} 1

Integrando ambos miembros entre los tiempos

Como

z(0) = h,

d
z(t )dt =
dt

0, t

(21)

tendremos


gm 

exp{ t} 1 dt
m
0
0
i gm
h
2

gm
t
z(t) z(0) = 2 exp{ t} 1

podemos al ular el tiempo para el ual

z(t) = 0,

(22)

que es uando la bala ae al fondo

del a antilado. Ese tiempo es la solu in de la e ua in

h2
+ 1 = exp{ t} + t
2
gm
m
m
Esta es una e ua in tras endente de la forma

ex x = y

(23)

que debe ser resuelta en general por mtodos

numri os. De todas formas, podemos ontinuar el problema suponiendo que sabemos la solu in de
esta e ua in y vale

tcaida .

En este tiempo, la bala habr re orrido una distan ia



h2

tcaida
x(tcaida ) = tcaida v0
m
m
gm2

(24)

Este es el al an e mximo de la bala.

Problema 4

Determinar la superf ie de un lquido en un ubo que rota a velo idad

onstante.
Solu in: Suponemos que ada part ula del lquido est en reposo en el sistema de referen ia

solidario al ubo y que rota on respe to al sistema de referen ia (aproximadamente) iner ial de la
Tierra. Elegimos este sistema de referen ia

no iner ial de forma que su eje

est a lo largo del eje

de rota in y su origen est en la super ie del lquido.

m,
mg,

Supongamos que tenemos una por in pequea de lquido, de masa

del lquido. Esta por in est sometida a varias fuerzas: su propio peso
debida a que

es no iner ial,

la fuerza de presin

que est en la super e

la a elera in entrfuga

m ( r) donde r es la posi in respe to al origen de S

y, nalmente

debida al resto del uido y que impide que la part ula de uido en reposo en

la super ie se meta en el interior del uido. La forma fun ional de esta fuerza de presin no la
ono emos, pero s sabemos que es siempre normal a la super ie del lquido.

y
PSfrag repla ements

x
Si onsideramos un orte transversal del sistema a lo largo del plano
del lquido es una urva dada por la e ua in

z(x).

En un punto

x, z ,

la forma de la super ie

dado, la urva tiene pendiente

z (x), de forma que el ngulo que forma la lnea tangente on la horizontal

est dada por tan = z (x). Como la part ula no se mueve, debe o urrir que mg + m (
r) + P = 0. Las omponentes de estos ve tores son mg = (0, 0, mg), m ( r) = ( 2 x, 0, 0) y
P = (P sen , 0, P cos ) de donde la ondi in de equilibrio deviene
dada por la derivada

P sen = m 2 x
P cos = mg

(25)

Dividiendo ambas e ua iones obtenemos

tan = z (x) =

2
x
g

(26)

Esta es una e ua in diferen ial uya solu in es simplemente

z(x) =

2 2
x + x0
2g

omo hemos supuesto que el origen de oordenadas est en la super ie,

(27)

x0 = 0.

Por tanto, la forma

de la se in transversal de la super ie de un lquido que rota es una parbola. La super ie misma

es un paraboloide de revolu in.

Problema 5

Un avin se desplaza sobre la super ie de la tierra a una altura y velo idad

(espe  amente su mdulo) onstante en ausen ia de ningn tipo de orrientes de aire.

Sus motores slo ejer en fuerzas verti ales de manera que permiten mantener la altura
onstante. De este modo, el avin va todo lo re to que puede ir. Demostrar que a pesar
de esto, el avin des ribe una traye toria ir ular vista desde la super ie de la tierra.
Solu in:
Si la tierra no girara, el avin seguira una traye toria lo ms re ta posible ya que nos di en que
el su altura es onstante. Sin embargo, para mantener su altura siempre onstante deber ha er una
fuerza onstante ha ia el entro de la tierra (ya que si no seguira en lnea re ta y se alejara de la
tierra). El avin en este aso trazara un r ulo uyo entro est en el entro de la tierra.
Como la tierra se mueve, hemos de analizar el movimiento usando la e ua in de Newton para el
sistema no iner ial de la Tierra, que es

m2 v
ma = RFng + mgefectiva

(28)

a es la a elera in del avin respe to al sistema de referen ia no iner ial en la super ie de la

tierra, gefectiva es la gravedad efe tiva (resultado de la ombina in de la gravedad real y la fuerza
entrfuga), Fng es la fuerza de origen no gravitatorio que est a tuando sobre el avin y RFng son

Aqu

las omponentes de la fuerza de origen no gravitatorio en el sistema rotante de la tierra. Finalmente el

ltimo trmino es la fuerza de Coriolis, uya expresin expl ita est dada por n



2 v = 2T (vy sen vz cos )ex vx sen ey + vx cos ez

Como nos di en que el avin vuela a altura onstante, ha de pasar que

az = 0, vz = 0.

La fuerza de

origen no gravitatorio es debido al empuje de los motores del avin que aseguran que est siempre a
altura onstante. Por tanto, ha de pasar que la fuerza de empuje de los motores
omponente verti al del avin y el movimiento tiene lugar en el plano

x, y

Fng

an ele ualquier

(despre iamos los errores

debidos a la urvatura de la tierra). La e ua in de movimiento en ese plano es



a = 2T sen vy ex vx ey

es de ir

(29)

v x = 2T sen vy
v y = 2T sen vx

(30)

Estas e ua iones oin iden on las de una part ula moviendose en presen ia de un ampo magnti o
y por tanto la traye toria del avin es una traye toria ir ular.

Problema 6

Desvia in de la gravedad efe tiva on respe to a la verti al

Dado el sistema de referen ia

denido en un punto de la super ie terrestre on el eje

Z en la dire in del entro de la tierra, el

ha ia el Norte y el

ha ia el Este, al ular

el ngulo que forma la gravedad efe tiva on el eje radial (Z ). Estimar di ho ngulo
en las iudades de Ushuaia (Tierra de Fuego, Argentina), Paris y en Malabo (Guinea
E uatorial). Tome omo radio medio terrestre el valor
omo valor medio de la gravedad terrestre

54,8

Ayuda: Latitud de Ushuaia

g=

R = 6370 km, T = 7,29 105

s1 y

9, 81 m/s2 .

S, de Paris

48,86

N y de Malabo

3,75

N.

Solu in:
La a elera in efe tiva se dene omo

gefectiva = g ( R)

(31)

N
= T2 R cos sen ey + (T2 R cos2 g)ez
gefectiva

(32)

En el hemisferio Norte tenemos

En el hemisferio Sur tenemos

S
gefectiva
= T2 R cos sen ey + (T2 R cos2 g)ez
El ngulo que forma la gravedad efe tiva on el eje radial

(33)

se dene on

tan =
La omponente

gefectiva
z
gefectiva

(34)

de la gravedad efe tiva que experimenta un uerpo en la super ie terrestre es

mxima en los polos y mnima en el e uador.

En el hemisferio Norte tenemos

tan N =

T2 R cos sen
T2 R cos2 g

(35)

T2 R cos sen
T2 R cos2 g

(36)

En el hemisferio Sur tenemos

tan S =
Cono idos los datos del problema tenemos

N = 0,0981099

Malabo: N = 0,0129482

Ushuaia: S = 0,0932381

Para Paris:
Para
Para

2.

Problemas propuestos

Problema 7

En la gura se muestra el sistema formado por dos bloques unidos por una

uerda inextensible y de masa despre iable. El oe iente de rozamiento entre los dos
bloques y entre el de masa

m1

m1

y el plano horizontal es

para que se mueva on velo idad

v0

Cul es la fuerza apli ada sobre

onstante?

N
Fr

m2

Fr

Vo

la ements

m1

P1=m1g

PSfrag repla ements

N
T
Fr
P1=m1g

Figura 1:
Problema 8
fuerza

Sobre un bloque de masa

de rozamiento es

situado sobre un plano horizontal a ta una

que uya dire in forma un ngulo

on la verti al (ver gura). El oe iente

a) Admitiendo el aso en el que

mximo para el ual

F >> M g,

determinar el ngulo

no puede ha er que desli e el bloque ualquiera que sea su

magnitud. b) Determinar la rela in

F/M g

en fun in de

tal que el bloque empie e

a deslizar. Demostrar que la rela in se redu e a la respuesta del apartado a) en el lmite

F >> M g.

Problema 9

Un uerpo de masa

b sen kt. Determinar la fuerza F~

sigue una ley de movimiento

x(t) = a cos kt, y(t) =

que provo a este movimiento si depende slo de la posi in

del uerpo.
Problema 10

Una part ula de masa

m ae verti almente desde una altura h en un medio

vis oso, de tal forma que la fuerza de rozamiento es propor ional a su velo idad. Al mismo
tiempo se lanza desde la super ie de la tierra ha ia arriba una segunda part ula igual
a la anterior on velo idad

segn el eje verti al. Cal ular el tiempo que tardan en

en ontrarse las dos part ulas. Puede ser de ayuda:

Problema 11

Una part ula de masa

dx
1+x

= ln(1 + x).

parte del reposo y ae, bajo la a in de la

gravedad, a travs de un medio vis oso que opone una resisten ia propor ional al uadrado
de la velo idad ( onstante de propor ionalidad

).

Se pide: a) es ribir la e ua in del

movimiento de la part ula; b) sin resolver la e ua in, piensa Vd. que la part ula,
despus de un tiempo muy largo, se parar o ontinuar su movimiento indenidamente?

Problema 12

Las e ua iones de movimiento de una arga

armni o y en presen ia de un ampo magnti o son

r + 02 r =

e
r B
mc
7

ligada por un poten ial

El ampo magnti o

apunta en la dire in del eje

Z.

Analizar qu tipos de movimientos son posibles de la forma

fre uen ias

eB
L = 2mc
0 .
it
r0 e
y ules son sus

Supngase que

r(t) =

Problema 13

Un pndulo uelga verti almente en un o he en reposo. Qu ngulo

formar on la verti al uando la a elera in del o he, movindose en un plano horizontal,

sea

100 cm/s2 ?

Problema 14
que gira a

Un bloque permane e en reposo respe to a una mesa horizontal rugosa

20 rpm.

El bloque est a

150 cm

del eje de rota in. Cunto vale el oe iente

de rozamiento? Cmo podramos determinar el oe iente de rozamiento mximo?

Problemas resueltos Tema 3: Geometra de los sistemas de

part ulas
3 de o tubre de 2012

1.

Problemas resueltos

Problema 1 Cal ular el momento de iner ia del sistema formado por dos part ulas de
diferente masa, respe to al eje perpendi ular a la re ta que las une, y que pasa por el
entro de masas. Expresar di ho momento en fun in de la masa redu ida.
Solu in

Resulta onveniente elegir omo sistema de referen ia uno que tiene su origen en el

entro de masas de las dos part ulas de forma que su eje

el eje

sea perpendi ular (el eje

sea paralelo a la re ta que une las masas y

es perpendi ular a ambos). Sean

r 1 , r2

las posi iones de ada una

de las masas, supuestas puntuales, on respe to a este sistema de referen ia

S.

La posi in del entro

de masas es

Rcm =
que, por deni in, vale

Rcm = 0.

m1 r1 + m2 r2
m1 + m2

Por tanto, omo

r1 =
Si denimos

(1)

r1 = (0, r1 , 0), r2 = (0, r2 , 0)

tenemos que

m2
r2
m1

(2)

omo la distan ia entre ambas masas, tenemos que

r = |r1 | + |r2 |

y, por tanto, en

trminos de esta distan ia tenemos que

m2
r
m1 + m2
m1
r
|r2 | =
m1 + m2

|r1 | =

(3)

El momento de iner ia on respe to a un eje dado es la omponente diagonal

on respe to a un sistema de referen ia que tiene pre isamente su eje
ya hemos elegido el sistema de referen ia para que su eje
que al ular

siendo

Ixx =

mi (yi2 + zi2 ),

Ixx

del tensor de iner ia

a lo largo del eje dado. Como

est a lo largo del eje dado, slo tenemos

que es

Ixx = m1 r12 + m2 r22 =

m1 m2 2
r = r 2
m1 + m2

(4)

la masa redu ida.

Problema 2 Cuatro part ulas idnti as se en uentran en los vrti es de un uadrado

de lado a. Cal ular el tensor de iner ia en un sistema de referen ia S uyos ejes x, y estn
a lo largo de las diagonales y su origen est en el entro del uadrado. Cal ular el tensor
de iner ia en un sistema de referen ia S en el que los ejes x, y son perpendi ulares a los
lados del uadrado. Hallar los ejes prin ipales del sistema.
Solu in:
1

S,

En el sistema de referen ia

las masas tienen oordenadas





r3 = a 0, 12 , 0 , r4 = a 12 , 0, 0 .
P
N

i=1 mi (yi

I=

Notemos que

zi = 0

El tensor de iner ia es

+ zi 2 )

PN

PN

i=1 mi yi xi

PN

i=1 mi xi yi

i=1 mi (xi

i=1 mi zi xi

y que

PN

xi y i = 0





r1 = a 0, 12 , 0 , r2 = a 12 , 0, 0 ,

+ zi 2 )

PN

PN

i=1 mi zi yi

PN

i=1 mi xi zi

PN

i=1 mi yi zi

i=1 mi (xi

+ yi 2 )

(5)

para todas las masas, on lo ual el tensor de iner ia deviene

simplemente

P
N

i=1 mi yi

2
1
0
(6)
= ma 0
0
0
i=1 mi xi

PN
2 + y 2)
0
0
2
0
0
m
(x
i
i=1 i i




1 1
1
1

En el sistema S , las oordenadas de las part ulas son r1 = a

, r2 = a
, r3 =
,
,
0
,

,
0
2 2
2
2




a 21 , 21 , 0 , r4 = a 21 , 12 , 0 . En este aso, el tensor de iner ia toma tambin la forma

1
0
0

2
1
0
I = ma 0
(7)

0
0
2

I=

PN

Vemos pues, que tanto en el sistema

omo en el

el tensor de iner ia es diagonal. El entro de masas

est evidentemente en el origen de oordenadas. Por tanto, ambos sistemas de referen ia onstituyen
ejes prin ipales del sistema.

Problema 3 Cal ular el tensor de iner ia de un elipsoide homogneo de masa M respe to

a un sistema de referen ia uyos ejes estn a lo largo de los ejes del elipsoide. Un punto
2
2
2
x, y, z de la super ie de un elipsoide umple xa2 + yb2 + zc2 = 1. Supngase que a > b > c.
Solu in: Hay varias maneras de al ular el tensor de iner ia de este slido ontnuo. Quizs una
forma parti ularemente elegante onsiste en rees alar los ejes del elipsoide para onvertirlo en una
esfera para la ual los l ulos son muy sen illos. Rees alar en este aso signi a, esen ialmente, ha er
ambios de variables en las integrales que denen el tensor de iner ia. La observa in es la siguiente:
La e ua in del elipsoide es

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
Si introdu imos variables
los puntos

(x1 , y1 , z1 )

x1 , y1 , z1

(8)

denidas de a uerdo on las rela iones

x = ax1 , y = by1 , z = cz1 ,

umplen que

x21 + y12 + z12 = 1

(9)

y por tanto estn en la super ie de una esfera de radio unidad.

El volumen ontenido en el elipsoide se al ula

V =
aqu

dxdydz = abc
V

dx1 dy1 dz1

(10)

V1

es la regin o upada por el elipsoide, mientras que

V1

es el volumen de la esfera de radio unidad.

La segunda rela in es la forma en que se ha e un ambio de variable en una integral multidimensional.

4/3 ,

Como el volumen de una esfera de radio unidad es

tenemos que el volumen del elipsoide es

V = 4/3abc.
Z

El momento de iner ia on respe to al eje

que pasa por el entro de masas del elipsoide ( onsi-

derado homogneo) es

Izz =

M
abc
V

(x2 + y 2 )dxdydz =

(a2 x21 + b2 y12 )dx1 dy1 dz1

(11)

V1

Ne esitamos, por tanto, evaluar integrales de la forma

x21 dx1 dy1 dz1 =

V1

z12 dx1 dy1 dz1

(12)

V1

Para ello ha emos un ambio de variables a oordenadas esfri as

z12 dx1 dy1 dz1

V1

drr

drr 2

d sen
0

d(r cos )2
0
2

d(r cos )2
Z 1
Z 2
Z
21
4a2
4
2
drr
d = 2
=
d sen cos
=
35
15
0
0
0
=

d sen

(13)

Por lo tanto,

(a2 x21 + b2 y12 )dx1 dy1 dz1 =

4 2
(a + b2 )
15

(14)

y el momento de iner ia

Izz

M
abc
= (x + y )dxdydz =
V
V
Z

1
(a2 x21 + b2 x22 )dx1 dy1 dz1 = M (a2 + b2 )
5
V1

(15)

Dado que este anlisis puede ser apli ado a ualquier eje, los otros momentos de iner ia sern

Z
M
1
I1 = (z + y )dv =
abc (c2 x23 + b2 x22 )dx1 dy1 dz1 = M (b2 + c2 )
V
5
Z
Z
1
M
abc (c2 x23 + a2 x21 )dx1 dy1 dz1 = M (a2 + c2 )
I2 = (z 2 + x2 )dv =
V
5
R
produ tos de iner ia de la forma Ixy =
V dxdydzxy es f il ver que se anulan
Z
Z
x1 y1 dx1 dy1 dz1 = 0
Ixy = xydxdydz = abcab
Z

Los

x1 ,

por ada valor de

por simetra

(17)

V1

Al ha er la integral sobre

(16)

x1

en la integral hay otro de valor opuesto, on lo que

la integral se anula. Si no est onven ido, utili e oordenadas esfri as para omprobarlo.
Vemos, por tanto, que el tensor de iner ia es diagonal en el sistema de ejes elejido, on lo ual estos
ejes son ejes prin ipales.

Problema 4 Cal ular el momento de iner ia de una pla a re tangular de masa total M
y de largo a y an ho b on respe to a un eje perpendi ular a la pla a y que pasa por su
entro de masas.
Solu in:
Elegimos un sistema de referen ia que pasa por el entro de la pla a, que es tambin su entro de
masas ( omprebese) y uyos ejes estn omo en la gura, on el eje

perpendi ular al plano de la

pla a. El momento de iner ia que nos piden, por tanto, es el elemento de la diagonal
iner ia. Para un uerpo plano situado en el plano

X, Y

el tensor de iner ia es

Izz

del tensor de

Y
b/2
dm

X
x

a/2

a/2

b/2

Ixx =

y dm

Ixy =

(xy)dm

Ixz = 0

(18)

x2 dm

Iyz = 0
Z
Izz = (x2 + y 2 )dm

(19)

Iyx = Ixy

Iyy =

Izx = Ixz

Izy = Iyz

Considerando que la pla a es homognea y la densidad msi a super ial es

diferen ial de masa arbitrario re tangular

dm

de lados

dx

dy

(20)

M
ab , elegimos un

situado en unas oordenadas

Tenemos que por homogeneidad de la pla a se debe satisfa er que

(x, y).

dm = dxdy . El momento de iner ia

pedido es

Izz =

dm =

b/2
b/2

a/2

dx dy =

a/2

b/2

b/2

a/2

(x + y )dx dy =
a/2

M 2
(a + b2 ).(21)
12

Problema 5 Sabiendo que el momento de iner ia de una pla a uadrada, delgada y

rgida, de lado a y masa M respe to a un eje perpendi ular a la pla a y que pasa por su
entro es Iz = M a2 /6, al ular el momento de iner ia respe to a: (a) Un eje que pasa por
la diagonal. (b) Un eje paralelo a un lado y que pasa por el entro de la pla a.
Solu in:
Si tomamos los ejes de oordenadas de manera que el entro oin ida on el entro de la pla a, el eje

sea normal a la pla a y los ejes

paralelos a los lados, por el teorema de los ejes perpendi ulares

tenemos que

Iz = Ix + Iy = 2Ix
donde hemos tenido en uenta que

Ix = Iy .

Pero igualmente se pueden tomar los ejes

de las diagonales y omo en este aso tambin se umple que

Ix = Iy

a lo largo

obtenemos el mismo resultado.

Problema 6 Cal ular el momento de iner ia de una esfera hue a de masa m y de radios
R1 y R2 respe to a un eje tangente a su super ie. Considere R1 > R2 .
4

Solu in:
Para al ular el tensor de iner ia de uerpos hue os, podemos al ular el tensor de iner ia de un
uerpo que no fuera hue o y restarle el tensor de iner ia de un uerpo uya forma sea pre isamente la
del hue o. Esto es as porque el tensor de iner ia es aditivo on respe to al nmero de part ulas del
uerpo.
El momento de iner ia de una esfera respe to a un dimetro es

I = mR2 /5, por lo tanto el momento

respe to al entro de la esfera hue a es:

2 R5 R25
2
I = (m1 R12 m2 R22 ) = m 13
5
5 R1 R23
donde

m1 , R1

m 2 , R2

son las masas/radios de la esfera ma iza de radio mayor y del hue o interno,

respe tivamente. Apli ando ahora el teorema de Steiner, el momento respe to a un eje que es tangente
a la super ie es

I = I + mR12 =

Problema 7
de posi in:

2 R15 R25
m
+ mR12
5 R13 R23

Un sistema de tres part ulas de igual masa tienen los siguientes ve tores
r1 = (b, 0, b)

r2 = (b, b, b)

r3 = (b, b, 0).

Cal ular el tensor de iner ia y los momentos prin ipales de iner ia.
Solu in:
Si nombramos los ejes oordenados omo

I11 =

X1 , X2 , X3

los elementos del tensor de iner ia son

mi (x2i,2 + x2i,3 ) = mb2 + m(2b2 ) + mb2 = 4mb2 ,

I22 =

mi (x2i,1 + x2i,3 ) = 5mb2 ,

I33 =

mi (x2i,1 + x2i,2 ) = 5mb2 ,

I12 = I21 =

mi xi,1 xi,2 = m(b2 ) m(b2 ) = 0,

I13 = I31 =

mi xi,1 xi,3 = 0,

I23 = I32 =

mi xi,2 xi,3 = mb2 ,

(22)

El tensor de iner ia es

I = mb2

Los momentos prin ipales de iner ia son los elementos diagonales del tensor de iner ia en el sistema
de ejes prin ipales. Por tanto, tenemos que diagonalizar el tensor de iner ia (es de ir, en ontrar sus
valores propios y ve tores propios). Segn el teorema espe tral, sabemos que hemos de onstruir para
ello el determinante de la matriz

mb2

4-

5-

5-

que debe ser ero. Cal ulamos el determinante y lo igualamos a ero on el resultado



(4 ) (5 )2 1 = 0

Este polinomio de ter er grado tiene por solu iones

(23)

1 = 4, 2 = 4, 3 = 6,

que nos dan dire tamente

los valores propios del tensor de iner ia. Estos valores propios resultan ser los elementos diagonales del
tensor de iner ia en el sistema de ejes prin ipales. Por lo tanto, los momentos prin ipales de iner ia

I1 = 4mb2 , I2 = 4mb2 , I3 = 6mb2 . Al ser iguales

prin ipal aso iado a I3 debe ser eje de simetra.
sern

2.

dos de los momentos de iner ia

I1 = I2 ,

el eje

Problemas propuestos

Problema 8 Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despre iable. Se
olo an 5 masas puntuales de 1 kg kg ada una, situadas a 0, 00 m, 0, 25 m, 0, 50 m, 0, 75 m,
y 1, 00 m respe tivamente de uno de los extremos. Cal ular el momento de iner ia del
sistema respe to de un eje perpendi ular a la varilla que pasa a travs de la segunda
masa. Cal ular el momento de iner ia del sistema respe to al eje de la varilla.
Problema 9 Supongamos una varilla delgada de longitud l y masa m que pivota alrededor
de un eje perpendi ular a la varilla y que pasa por uno de sus extremos. Cal ular su
momento de iner ia respe to a di ho eje. Determinar el punto en el ual debera estar
on entrada toda la masa para que el momento de iner ia de la supuesta masa puntual
respe to del eje de giro fuese igual al de la varilla. (La distan ia de este punto al de
suspensin se llama radio de giro.)
Problema 10 a) Cal ular el momento de iner ia de una varilla de longitud a y masa m,
respe to a un eje normal a ella que pasa por su entro. b) A partir del resultado anterior,
al ular el momento de iner ia de una lmina delgada y uadrada de lado a respe to a
un eje normal a ella y que pasa por su entro.
Problema 11 Cal ular el tensor de iner ia de un ilindro homogneo de masa M respe to
a un sistema de referen ia uyo origen est en el entro de masas y tiene su eje z a lo
largo del eje del ilindro
Problema 12 Sabiendo que el momento de iner ia de un dis o de masa m y radio r
respe to a un eje perpendi ular al mismo que pasa por su entro es I = 1/2 mr2 , al ular
el momento de iner ia del dis o respe to a un eje ontenido en el plano del dis o y tangente
al mismo.
y
r
x
m

Problema 13 Sean dos masas iguales unidas por una varilla rgida de masa despre iable
y longitud l, que forma un ngulo on el eje X segn se representan en la gura. El
origen de ambos sistemas de referen ia est situado en el entro de la varilla.
(a)Cal ular las omponentes del tensor momento de iner ia referidas a los ejes X, Y.
(b) Idem respe to a los ejes X , Y . Cules son los ejes prin ipales del sistema?
6

Y
Y
m

X
m

Problemas resueltos Tema 4: Dinmi a de los sistemas de part ulas

1.

Problemas resueltos

Problema 1 Dos masas m1 y m2 estn unidas por un hilo inextensible que pasa a travs de
una polea de masa despre iable, omo indi a la gura de la izquierda. La ua, de ngulo
, puede deslizar sobre la super ie horizontal sin rozamiento, pero hay un oe iente
de rozamiento entre la ua y la masa m2 que es igual a . Cal ular la rela in entre m1
y m2 para que: a) la ua se despla e ha ia la dere ha, b) la ua se despla e ha ia la
izquierda, ) la ua est en equilibrio.

m2

m1

Solu in:

Como sobre el sistema no a tan fuerzas externas en la dire in horizontal, la omponente horizontal de la antidad de movimiento total del sistema se onserva. Esto impli a que la ua tiene que
moverse en el aso en el que las dos masas se muevan.
Sobre la masa m2 a tan uatro fuerzas: la tensin T = T ( cos , sen , 0) de la uerda, la
normal N = N ( sen , cos , 0) a la super ie de la ua, su propio peso P = mg(0, 1, 0) y la
fuerza de fri in Ff = N ( cos , sen , 0). En un sistema de ejes on el eje y perpendi ular a
la super ie del plano y el eje x paralelo, estas fuerzas tienen omponentes ms sen illas, dadas por
T = T (1, 0, 0), N = N (0, 1, 0), P = m2 g( sen , cos , 0) y Ff = N (1, 0, 0), donde el signo
positivo orresponde al aso en que la masa m2 est subiendo y el negativo uando baja (ya que
la fri in se opone siempre al movimiento). La fuerza resultante sobre la masa m2 es, por tanto,
F = T + N + P + Ff = (T + m2 g sen N, N m2 g cos , 0). Como sabemos que la masa m2
no se mueve en la dire in perpendi ular al plano, debe su eder que N m2 g cos = 0, de donde
N = m2 cos . Por otra parte, si la polea tiene masa despre iable, enton es el mdulo de la tensin ser
igual al peso de la masa m1 , T = m1 g, on lo que nalmente, la omponente de la resultante F a lo
largo del plano de la ua es m1 g + m2 g sen m2 g cos . Si esta omponente es positiva, enton es
la masa m2 baja (se mueve ha ia la dere ha) si es negativa, sube. En el primer aso debe umplirse
que
m1 + m2 sen m2 cos > 0

(1)

m1 + m2 sen + m2 cos < 0

(2)

Para que m2 suba debe umplirse que

es de ir

m1
< sen cos
m2
m1
> sen + cos
m2

(baja)
(sube)

(3)

Cuando no pasa ni una osa ni la otra, es de ir uando

sen cos < m1 /m2 < sen + cos .

(4)

enton es la masa ni sube ni baja y el sistema est en equilibrio.

Problema 2 Se dispara un proye til de masa m on velo idad ini ial v0 y formando un
ngulo on el eje OX . Determinar el ve tor momento angular L(t) on respe to al punto
de disparo en fun in de m, v0 , .
Solu in: Elegimos un sistema de oordenadas on origen en el punto de disparo, eje x horizontal,
eje y verti al y el eje z perpendi ular a ambos. El momento angular en este sistema de referen ia se
dene omo L(t) = mr(t) v(t), donde r(t) es la posi in del proye til en di ho sistema de referen ia
y v(t) su velo idad. Por tanto hemos de al ular la posi in y velo idad en fun in del tiempo para un
tiro parabli o. Como sabemos que la a elera in es el ve tor onstante a = (0, g, 0), la velo idad y
posi in estn dadas por
v(t) = (v0 cos , v0 sen gt, 0)
1
r(t) = (v0 t cos , v0 t sen gt2 )
2

(5)

Vemos que la traye toria est en el plano x, y y, por tanto, el momento angular estar en la dire in
perpendi ular
1
L(t) = m(xy y x)e
z = mgv0 cos t2 ez
2

(6)

Problema 3 Una part ula de masa m est sometida a la a in de dos fuerzas: Una
fuerza entral F1 y una fuerza de fri in F2 dadas por
r
F1 = f (r) ,
r

F2 = v

donde > 0 y v es la velo idad de la part ula. Sabiendo que el ve tor r dene la posi in
de la part ula on respe to al origen de oordenadas y que la part ula tiene ini ialmente
un momento angular L0 on respe to a di ho origen, en ontrar unto vale el ve tor momento angular en ualquier tiempo posterior. Ayuda: Para resolver la e ua in diferen ial
es ribirla en trminos de L.
Solu in:

El ve tor momento angular de una part ula se dene omo L = mr v y su derivada est dada
por el momento de las fuerzas que a tan sobre ella,
dL
=rF
dt

(7)

dL

= r v = L
dt
m

(8)

Substituyendo F = F1 + F2 , obtenemos

Esta es una e ua in ve torial que, omponente a omponente, tiene por solu in una exponen ial.
Teniendo en uenta el valor ini ial del momento angular, la solu in es
L = et/m L0

(9)

Problema 4 Dos astronautas de igual masa estn unidos por una able en el espa io
exterior, experimentando una rota in alrededor de su entro de masas. En un momento
dado, ambos empiezan a trepar por el able ha ia el otro astronauta hasta que redu en
su distan ia a la mitad. En unto ha aumentado su velo idad angular? Si el able es
2

muy largo, Qu velo idad tiene ada astronauta (supuesto puntual) uando onta ta on
el otro?
Solu in:

El sistema formado por los dos astronautas no est sometido a fuerzas externas, por tanto el
momento lineal se onserva y podemos elegir omo sistema de referen ia el del entro de masas. Las
fuerzas internas (la que ha e un astronauta sobre el otro) son entrales, porque en todo momento la
fuerza est dirigida ha ia el entro de masas. Por tanto el momento angular tambin se onserva.
El movimiento de los astronautas ini ialmente es ir ular uniforme, on el ve tor posi in en la
dire in radial y el ve tor velo idad perpendi ular a l. Por tanto, el momento angular es un ve tor
perpendi ular al plano que ontiene la traye toria de ambos astronautas. Su mdulo est dado por
L = 2mR0 V0 donde R es la distan ia ini ial al origen y V0 el mdulo de la velo idad de ada astronauta
ini ialmente.
Despus de trepar por la uerda se llega a la ongura in en la que el movimiento sigue siendo
ir ular. El momento angular es ahora L1 = 2mR1 V1 donde R1 = R0 /2 es la distan ia de ada
astronauta al origen y V1 es la nueva velo idad. Como L1 = L0 , tenemos que V1 = 2V0 .
0
En general, la onserva in del momento angular se tradu e en que V1 = R
R1 V0 por tanto, si R1 0,
tenemos que V1 .

Problema 5 Un i lista sufre la fuerza de resisten ia del aire y la fri in de las distintas
piezas de la bi i leta. Supongamos que el onjunto de estas fuerzas es de la forma F =
v donde = 4 N s/m y v es la velo idad del i lista. En los momentos de mximo
rendimiento, el i lista puede generar 600 W de poten ia de propulsin. Cul es la mxima
velo idad que puede al anzar en llano y sin viento?
Solu in: Cuando se di e que el i lista puede generar una poten ia dada signi a que puede
ejer er una fuerza sobre s mismo on la ayuda de sus piernas. Por tanto, sobre el i lista a tan
dos fuerzas la debida a sus piernas y la debida a la fri in. Ambas tienen el mismo valor y signos
opuestos uando el i lista va a velo idad onstante. Por tanto, en el mximo rendimiento, las poten ia
suministrada 600 w ser igual a la poten ia disipada por la fri in que es F v = v2 , de manera que
v2 =

600
v = 12,2m/s
4

Problema 6 Dos protones que se mueven on energa de 500 106 eV se aproximan desde
el innito el uno al otro en sentidos opuestos. Si se supone que la ni a intera in es la
ele trostti a, ul es la distan ia mnima a la que llegan a aproximarse?
Solu in:

La distan ia mnima ser aquella para la ual la energa ele trostti a entre los protones (que se
repelen debido a que tienen arga del mismo signo) iguale a la energa total de los protones, suma de
sus energas, 1000 106 eV = 16 1011 J . La energa ele trostti a en el sistema interna ional es
(1/40 )q 2 /r , siendo q la arga del protn y r la distan ia que los separa. As, la distan ia mnima
vendr dada por: rmin = 1, 44 1018 m.

Problema 7 Un bloque de masa m desliza sobre la super ie de la gura. La parte

entral posee una longitud L. En las por iones no horizontales de la super ie no existe
rozamiento mientras que en la parte entral el oe iente de rozamiento inti o es .
Si el bloque parte desde una altura h on velo idad nula determinar: (a) El valor que
debe tener el oe iente de rozamiento para que el mvil se detenga en la mitad de la
parte entral. (b) El valor del oe iente de rozamiento para que el mvil se detenga en
el extremo opuesto a la altura h/2.
Solu in:
Cal ulemos primero la velo idad del bloque uando entra en la parte entral, por onserva in de
la energa.
3

h
L
La energa poten ial de la masa uando est arriba es, tomando orgen de energa poten ial en el
fondo de la super ie, mgh. Toda esta energa se transforma en energa inti a al llegar al extremo
inferior de la
traye toria urva (de manera que llega a abajo on una velo idad dada por mgh = mv2 /2,
es de ir, v = 2gh). Ahora tenemos una part ula que se mueve en una traye toria re tilnea sometida
a una fuerza de fri in onstante dada por Ff = N donde N es la fuerza normal a la super ie, que
oin ide on el peso de la part ula, mg. Durante la traye toria de la part ula se disipa energa debido
a la fri in. El trabajo que di ha fuerza desarrolla es Ff d, donde d es la distan ia re orrida. Pasamos
a ada apartado
a) Si queremos que toda la energa que tena ini ialmente la part ula se disipe en una distan ia
d = L/2, tendremos
mgh = Ff
=

L
L
= mg
2
2

2h
L

b) Si queremos que despus de pasar por la parte entral a la part ula le quede todava energa
para subir hasta h/2, tendremos
mgh = Ff L + mg
=

h
2

h
2L

Problema 8

Una part ula de masa m se mueve en dos dimensiones en un poten ial

Cal ular la a elera in uando la part ula est en r = 4j, siendo j el
ve tor unitario a lo largo del eje Y .
Solu in:
V (x, y) = 6x2 + 24y 2 .

La fuerza F que a tua sobre la part ula se obtiene a partir del gradiente de la energa poten ial,
es de ir, tiene por omponentes

V
V
V
(r),
(r),
(r)
F(r) =
x
y
z
= (12x, 48y, 0)


(10)

En el punto r = (0, 4, 0) esta fuerza vale F = (0, 192, 0). As, la a elera in ser a = F/m =

(0, 192/m, 0).

Problema 9 Una ua de masa M y ngulo des ansa sobre una super ie horizontal
sin rozamiento. Sobre la ua se en uentra un uerpo de masa m que puede deslizar sin
rozamiento sobre la super ie de la ua debido a la fuerza de la gravedad. Usando las
leyes de onserva in y onsiderando que ini ialmente el sistema est en reposo, al ular
las velo idades de la ua y del uerpo uando el uerpo ha bajado una altura verti al h
sobre la super ie. Cul es la velo idad del uerpo en el aso M >> m?
Nota: Resolver el problema on respe to a un sistema jo de oordenadas y notar
que la velo idad relativa del uerpo on respe to a la ua no oin ide on su velo idad
absoluta.
4

V
v
u

Solu in:

En la gura vemos la ua en dos instantes de tiempo muy er anos, t y t + dt. En este intervalo,
la masa m sufre un desplazamiento vdt on respe to al sistema del laboratorio, donde v es el ve tor
velo idad en di ho sistema. Por su parte la ua sufre un desplazamiento Vdt. De la gura observamos
que se tiene la rela in ve torial udt + vdt = Vdt o, simplemente u + v = V. (Notemos que u es la
velo idad de la masa on respe to al sistema de referen ia de la ua). Es ribimos las omponentes de
ada ve tor:
v = (vx , vy )

V = (V, 0)

u = (V + vx , vy )

(11)

donde hemos elegido vx , vy , V todas antidades positivas. Claramente, omo el ve tor u est en la
dire in de la pendiente de la ua, tenemos la rela in
tan() =

vy
uy
=
ux
V + vx

(12)

que es una rela in inemti a que nos des ribe mo deben ser las velo idades de la masa y la ua
en ualquier instante de tiempo para que la masa no se despegue de la ua ni se hunda en ella.
Como el sistema es onservativo (pues no hay rozamiento), podemos apli ar las leyes de onserva in. Notemos que s hay fuerzas externas (la gravedad y la fuerza normal que ha e la super ie
horizontal sobre la ua y que impide que sta aiga ha ia el origen del ampo gravitatorio). Por tanto,
el momento no se onserva en general. Sin embargo, todas estas fuerzas tienen slo omponente verti al, on lo ual la omponente horizontal del momento s se onserva. Como ini ialmente el momento
del sistema es ero, tendremos que
mvx + M V = 0

(13)

m 2
M 2
(vx + vy2 ) +
V + mgh = mgH
2
2

(14)

La energa total del sistema se onserva. Si elegimos omo origen de energa poten ial la super ie
horizontal, y denimos H omo la altura ini ial de la masa sobre di ha super ie, enton es la energa
ini ial del sistema es slo poten ial e igual a mgH (aunque, en prin ipio, deberamos ontabilizar la
energa poten ial de la ua, sta no variar, debido a que su movimiento es siempre horizontal y en
el argumento de la onserva in de la energa ste es un trmino irrelevante). As, uando la masa m
haya bajado hasta una altura h, la energa del sistema se expresa omo

Notemos que la onserva in del momento y la energa impli an dos e ua iones para tres in gnitas
(vx , vy , V , pues h est dada). Por eso ne esitamos una ter era e ua in, que es la rela in inemti a
(12), para poder despejar las tres in gnitas. La onserva in del momento (13) da
vx =

M
V
m

la rela in inemti a (14) da

vy = (V + vx ) tan

(15)
(16)

y substituyendo estas expresiones en la onserva in de la energa se obtiene, despus de un po o de

lgebra,
V2
2

es de ir

M
1+
m

V =

"

(17)


M + tan2 (m + M ) = mg(H h)

2mg(H h)


M
1 + m [M + (m + M ) tan2 ]

#1/2

(18)

Substituyendo (18) en (15) y (16) obtenemos la solu in nal que nos da vx , vy , V en fun in de h
(que, a su vez, es una fun in del tiempo).
Cuando M m, m/M 0 y la expresin (18) da V 0, es de ir, si la masa de la ua es mu ho
ms grande que la del uerpo, sta apenas se mueve. Sin embargo, ahora no podemos usar la e ua in
del momento (13), ya que el momento M V no tiene porqu ser pequeo (ni grande, no sabemos) porque
M es muy grande y V muy pequeo y su produ to queda indeterminado.
La manera de pro eder en este aso es desarrollar V en serie de Taylor on respe to x = m/M que
es un nmero pequeo. Podemos es ribir (8) en la forma
V =x

2g(H h)
(1 + x) [1 + tan2 (1 + x)]

1/2

2g(H h)
1 + tan2

1/2

m
M

2g(H h)
1 + tan2

1/2

(19)

a primer orden en x. Comparando on la e ua in del momento (15), obtenemos simplemente que

vx =

2g(H h)/(1 + tan2 ),

y de la rela in inemti a (16) obtenemos

vy =

2g(H h)/(1 + tan2 ) tan .

Ntese
p que el aso de = /2 que orresponde a una ada libre, la expresin anterior se redu e a
vy = 2g(H h).

Problema 10 En el hoque de la gura la bola de billar 1 de masa m y radio r ho a

on las otras dos bolas (2 y 3) de radio R y masa M , ini ialmente en reposo. Teniendo en
uenta que la bola 1 ho a simultneamente on las otras dos, determinar las velo idades,
dire in y mdulo, despus del hoque, supuesto que ste es elsti o.

2
1

Solu in: Denominamos

v1 , v2 , v3 ,

v1 , v2 , v3 los ve tores velo idad de ada bola antes de la olisin, y

despus de la olisin. Eligimos los ejes de forma que el eje x est en la dire in de la

velo idad de la bola 1, el eje y est en la lnea que une los entros de las bolas 2,3 y el eje z es
perpendi ular al plano del papel. Antes de la olisin, tenemos que
v1 = (v0 , 0, 0)
v2 = (0, 0, 0)
v3 = (0, 0, 0)

(20)

Despus de la olisin, tendremos

v1 = (v , 0, 0)
v2 = (V cos , V sen , 0)
v3 = (V cos , V sen , 0)

(21)

donde es el ngulo que forma la lnea que une los entros de las bolas 1 y 2 on la horizontal, que
R
. Al es ribir la forma de estas velo idades
puede al ularse por trigonometra omo = arctan r+R
despus de la olisin, hemos sa ado partido a la simetra del problema pidiendo que la bola 2 se
mueva omo la reexin espe ular de la 3 y que ambas se mueven en el mismo plano del papel (en los
que estn los ejes x,y)
Planteamos la onserva in del momento lineal y de la energa (al ser un hoque elsti o se onserva
la energa)
mv1 = mv1 + M v2 + M v3
m 2
m 2 M 2 M 2
v1 =
v +
v +
v
2
2 1
2 2
2 3

(22)

De las tres e ua iones que representa la e ua in ve torial de la onserva in del momento, slo una
es no trivial, la de la omponente x. As, expresadas en trminos de los modulos, las e ua iones de
onserva in toman la forma
mv0 = mv + 2M V cos
m 2
m 2

v0 =
v + MV 2
2
2

(23)

Esto son dos e ua iones que nos permiten obtener las dos in gnitas v , V
v0 cos
2
1 + 2M
m cos
v0
2M
1 + m cos2

V =
v0 =

(24)

Problema 11 Una pelota de masa m ho a elsti amente on una ua de madera

en reposo de masa M , situada en una super ie horizontal segn muestra la gura. La
velo idad de la ua despus de la olisin es V . Cul es la altura mxima a la que llega
la bola, si se ha observado que su velo idad de salida despus de la olisin es verti al
ha ia arriba? Nota: en la solu in debe onsiderarse que la masa MT de la Tierra veri a
que MT M y que MT m
Solu in.

Conserva in del momento:

Eje X: mv = M V = V = mv/M
Eje Y: 0 = mvf (M + MT )Vf = Vf =
Conserva in de la energa:

mvf
M +MT

1
1
1
mv 2 = mvf2 + M V 2 +
2
2
2
1
1
= mvf2 + M V 2 +
2
2

1
(M + MT )Vf2
2
m
1
1
1
mvf2
mvf2 + M V 2
2
M + MT
2
2

V
v

m
Figura 1

Por lo tanto,
v 2 = vf2 +

y la altura a la que llegar la pelota es:


m
M m 2
( v) = vf2 = v 2 1
m M
M
h=

v 2 (1 m/M )
2g

Nota: no es ne esario ono er V .

Problema 12 Un bloque de madera de masa m est en reposo y unido a un muelle

ideal de onstante re uperadora k y longitud natural l. El otro extremo del muelle est
unido a una pared, omo indi a la gura. En un ierto instante, un proye til de masa m4
y velo idad v0 se empotra instantneamente en el bloque. Si no existe ninguna fuerza de
rozamiento, al ular la mnima distan ia a la pared a la que llegar el onjunto tras el
impa to.

Solu in:

El momento total se onserva en el hoque inelsti o (pero la energa inti a no se onserva). Por
tanto

m
5m
v0 =
v
4
4
v0
v =
5

(25)

A partir de que el proye til se ha in rustado en la madera, la energa s se onserva. El muelle se

omprime y el bloque llega a una distan ia mnima x de la pared on velo idad nula, es de ir,
1 5m 2
v =
2 4 f

1
k(x l)2
2 r
m
x = l
V0
20k

(26)

de las uales slo tiene sentido la raz negativa.

Problema 13 En un a idente de arretera, un o he de 2000 kg de masa, que viajaba

ha ia el sur, no respet una seal de parada y ho on una furgoneta de 6000 kg, que
viajaba ha ia el oeste. El hoque fue tal que los dos veh ulos, juntos, se deslizaron fuera
de la arretera, en dire in sudoeste. Un testigo de los he hos arm que la velo idad de
la furgoneta era de 80 Km/h. (a) Est usted de a uerdo on el testigo? (haga los l ulos
8

ne esarios para onrmar su a uerdo o desa uerdo). (b) Qu parte de la energa inti a
ini ial se onvirti en otras formas de energa durante el hoque?
Solu in:

Por onserva in del momento se tiene:

m 1 v1 x
+ m 2 v2 y
= (m1 + m2 ) v ( sen 45 x
+ cos 45 y
)

e igualando las omponentes nos queda:

2
2

2
m2 v2 = (m1 + m2 )v
2
m1 v1 = (m1 + m2 )v

Si la velo idad v2 = 80 Km/h, obtenemos que

2
m1 + m2
= 240 Km/h
v
v1 =
m1
2

que pare e una velo idad ex esiva a todas lu es.

Cal ulando la energa inti a ini ial y nal se llega al resultado de que Eci = 2, 67Ecf , on lo que
una parte importante de la energa del movimiento de los dos veh ulos se pierde en el hoque.
2.

Problemas propuestos

Problema 14 Una rana de masa m est olo ada en el borde de una tabla de masa M y
longitud L, que ota libremente sobre la super ie de un lago. La rana salta ha ia el otro
extremo de la tabla on un ngulo respe to a la horizontal. Cul debe ser la velo idad
ini ial, v0 , de la rana para que on el salto llegue justo al otro extremo de la tabla? Se
supone que aunque la masa de la rana es menor que la masa de la tabla, no se puede
despre iar una frente a la otra.
Problema 15 Una aja llena de arena de masa total M , situada sobre un plano in linado
de ngulo , empieza a deslizar sin rozamiento on velo idad ini ial ero a ausa de la
gravedad. Depus de desplazarse una distan ia s sobre el plano in linado, una piedra de
masa m movindose horizontalmente y ha ia el plano golpea a la aja. Determinar la
velo idad v de la piedra para que la aja se detenga inmediatamente despus del hoque.
Considere que los ve tores velo idad de la piedra y de la aja estn ontenidos en un
mismo plano.
Problema 16 El fondo de una a erola que gira on velo idad angular est ubierto
on una apa de hielo de grosor uniforme. A partir de un instante dado el hielo se derrite
sin que llegue a salir agua del re ipiente. Es ahora la velo idad angular del re ipiente
mayor, igual o menor a la ini ial? Justique su respuesta.
Problema 17 Sean uatro masas iguales situadas en los vrti es de un uadrado y
unidas por muelles de onstante elsti a k y longitud de equilibrio L. El sistema rota on
velo idad angular onstante alrededor de un eje perpendi ular al plano y que pasa por
el entro del uadrado.
1. Determinar el momento angular del sistema respe to al eje de rota in.
2. Cal ular la deforma in L de los muelles.

Problema 18 Una part ula de masa m ini ialmente en reposo se pone en movimiento
bajo los efe tos de una fuerza onstante F. Cunto vale la poten ia desarrollada por la
fuerza en el instante t?
Problema 19 Para medir el rozamiento entre un uerpo que desliza sobre un plano
in linado que forma 30o sobre la horizontal, se mide la velo idad vi on la que el uerpo
ini ia la subida y la velo idad vf on la que vuelve al mismo punto. Qu distan ia re orre
sobre el plano in linado antes de detenerse? Cul es el oe iene de rozamiento?
Problema 20 Un automvil sube por una pendiente que forma un ngulo on la horizontal, gastando una poten ia P y sufriendo un rozamiento on el aire y on la arretera
que resulta ser propor ional a su velo idad instantnea, esto es, v(t). Si la masa del o he
es M , ul es la velo idad mxima que al anza?
Problema 21 Una tabla re tangular de longitud L = 0,2m se mueve por su iner ia de
un semiplano a otro, teniendo una velo idad perpendi ular a la lnea lmite entre los dos
semiplanos. Los oe ientes de rozamiento entre la tabla y los dos semiplanos son k1 = 0,2
y k2 = 0,7.
Cul debe ser la velo idad de la tabla en el instante en que su frente ruza la lnea
lmite para que pase al segundo semiplano una parte de la tabla on longitud l = 4/5L?
Problema 22 Una bola ae libremente desde una altura h sobre una super ie horizontal
sobre la que no hay rozamiento. Despus del hoque, la bola rebota on una velo idad u
menor de la que le orrespondera si el hoque fuera perfe tamente elsti o. A ontinua in se deja aer la misma bola sobre el mismo plano, que ahora forma un ngulo on
la horizontal. Determinar la dire in, el ngulo , de la bola despus del rebote.
Problema 23 El oe iente de restitu in r en un hoque de dos part ulas se dene
mediante la rela in v2f v1f = r(v1i v2i ) y tiene un valor entre 0 y 1. Demostrar que la
prdida de energa Q, en un hoque frontal par ialmente inelsti o entre una part ula
de masa m1 y velo idad v1 y otra de masa m2 en reposo se puede es ribir omo
1
Q = (1 r 2 ) v1 2
2

donde = m1 m2 /(m1 + m2 ) es la masa redu ida. Cunto debe valer r en un hoque

perfe tamente elsti o ? Cunto vale Q en un hoque perfe tamente inelsti o?
Problema 24 Un proye til de masa m y velo idad ~v = vx ho a on un pndulo de masa
M y longitud l que se en uentra en reposo. Despus de la olisin el proye til queda
in rustado en el pndulo el ual omienza a os ilar. Determinar: a) el ngulo mximo de
os ila in del pndulo; b) la velo idad del proye til a partir de la ual el pndulo en vez
de os ilar da la vuelta.

10

Problemas Resueltos y Propuestos Tema 5

11 de o tubre de 2012

1.

Problemas resueltos

Problema 1 Contra una pesa en reposo formada por un par de esferas iguales rgidamente unidas entre s ho a elsti amente una ter era esfera idnti a a las anteriores. Su
velo idad V es perpendi ular a la lnea que une los entros de la pesa y est dirigida ha ia
el entro de una de sus esferas segn se indi a en la gura. Cal ular la velo idad de las
tres esferas en el momento posterior a la olisin.

Solu in: Este es un problema de olisin en el que el momento angular se onserva. Adems, por
la simetra del problema, la velo idad angular est en la misma dire in que el momento angular, por
tanto el movimiento del slido rgido es sen illo de resolver. Vemoslo.
Cuando la esfera ho a on una de las esferas de la pesa, las fuerzas durante la olisin entre ambas
estn ex lusivamente dirigidas en dire in perpendi ular a la super ie de las esferas. Por tanto, estas
fuerzas tienen dire in horizontal y no produ irn ningn desplazamiento verti al del CM de la pesa.
De manera que despus del hoque, tanto la esfera omo el CM de la pesa se movern en el eje ei.
Adems, al ser la fuerza impulsiva en la olisin una fuerza entral (va dirigida a lo largo de la dire in
que une las esferas que ho an), el momento angular del sistema se onserva.
Elegimos omo sistema de referen ia el que tiene el eje de las X paralelo a la lnea de olisin, el
eje de las Y a lo largo del eje de la pesa, y su origen en el entro de masas de la pesa y en el que la
pesa est en reposo antes de la olisin.
La onserva in del momento lineal se es ribe omo
mV = mv + mv1 + mv2 = mv + 2mu

donde V = V i es la velo idad ini ial de la esfera, v = vi es la velo idad nal de la esfera, v1,2 es la
velo idad de la esfera 1, 2 de la pesa y u = ui es la velo idad del CM de la pesa despus de la olisin.
Como el entro de masas se mover a lo largo del eje x, la ni a omponente no trivial de esa e ua in
es la orrespondiente a la horizontal i, es de ir
mV = mv + 2mu

(1)

Con respe to al sistema de referen ia elegido, la onserva in del momento angular es

mr V = mr v + L

(2)

donde r es la posi in de la esfera (en un instante, ualquiera, antes de la olisin), r es la posi in

de la esfera (en un instante, ualquiera, despus de la olisin) y L es el momento angular de la pesa
1

despus de la olisin. A su vez, tenemos que L = Lp + Lcm donde Lp es el momento angular del CM
de la pesa y Lcm es el momento angular alrededor del CM de la pesa. Como el entro de masa se mueve
en una lnea que pasa por el origen elegido, el momento angular del CM ser nulo. Adems, sabemos
que Lcm = I donde I es el tensor de iner ia respe to al CM de la pesa y es la velo idad angular.
Por la simetra del problema todos los ve tores momento angular son perpendi ulares al plano formado
por la esfera y la pesa. Por tanto, la ni a omponente no nula de la e ua in ve torial en (2) toma la
forma
(3)

mRV = mRv + I

donde I es el momento de iner ia de la pesa alrededor del eje de rota in que pasa por el CM de la
pesa. Sabiendo que el momento de iner ia de una esfera alrededor de un eje que pasa por su entro es
2/5mR2 y que por el teorema de los ejes paralelos, el momento de iner ia de una esfera alrededor de
un eje tangente a su super ie es 2/5mR2 + mR2 = 7/5mR2 , tendremos que I = 14/5mR2 . Por otra
parte, sabemos que la velo idad angular vale en este aso = u/R
Finalmente la onserva in de la energa se es ribe
1
1
1
mV 2 = mv 2 + mu2 + I 2 ,
2
2
2

(4)

Los dos ltimos trminos son la energa inti a de trasla in y de rota in de la pesa.
1
7
5 V
V , u = 13
V y = 13
Las e ua iones (1), (3) y (4) tienen por solu in v = 13
R . Con respe to
al sistema de referen ia del entro de masas, justo despus de la olisin, la esfera superior tiene una
velo idad v1 = r1 = (0, 0, ) (0, R, 0) = Ri, mientras que la esfera inferior tiene velo idad
v2 = r2 = (0, 0, ) (0, R, 0) = Ri. Con respe to al sistema laboratorio las velo idades son
2
V
13
12
= R + u =
V
13

v1 = v1 + Vcm = R + u =
v2 = v2 + Vcm

(5)

Problema 2 Una varilla delgada de longitud 2l est girando sobre una mesa horizontal
alrededor de un eje perpendi ular que pasa por su entro. Si sabemos que ini ialmente
tiene una velo idad angular 0 y que el oe iente de rozamiento on la mesa es ,
determinar el tiempo que tarda en detenerse.
Solu in: En este problema el eje de rota in es jo y oin ide on un eje de simetra del slido
rgido. Elegimos los ejes oordenados de forma que el origen est en el entro de la varilla, y el plano
de la mesa sea el XY . El momento angular y la velo idad angular estn los dos en el eje Z . Como el
entro de masas est en reposo, el movimiento de este slido rgido slo tiene un grado de libertad que
es, por ejemplo, la velo idad angular.
La varilla se detiene porque la fuerza de rozamiento da lugar a un momento de rozamiento. Sea un
elemento dm de varilla situado a una distan ia r del entro. Sabemos que = m/2l es la densidad lineal
de la varilla y dmg = drg es el peso del elemento de masa. La fuerza de rozamiento que experimenta
di ho elemento ser Fr = dmg.
El mdulo del momento de la fuerza de rozamiento que a ta sobre un elemento dm de varilla
situado a una distan ia r del entro es
|dM| = |Fr r| = dmgr = grdr,

Por tanto, teniendo en onsidera in que el momento de la fuerza de rozamiento se trata de una
magnitud ve torial que tiene ontribu iones de distinto sentido a ada uno de los lados del entro, el
momento total de la fuerza de rozamiento para toda la varilla es
M = g

Z

rdr
0

rdr = gl =

1
mgl
2

Para este tipo de problemas en los que el eje de rota in es jo y oin ide on un eje de simetra, las
e ua iones de movimiento se redu en a M = I, donde es la a elera in angular y I es el momento
de iner ia on respe to al eje Z , que en este aso vale
I=

r 2 dm =

2 2
ml ,
3

de manera que la a elera in angular ( onstante) que frena la varilla tiene mdulo
=

M
3 g
=
.
I
4 l

La velo idad angular en fun in del tiempo es (t) = 0 t. Esta velo idad angular es positiva y
va de re iendo hasta que se anula. Una vez se anula, la varilla queda en reposo. El tiempo al que esto
o urre es
t=

4 0 l
0
=

3 g

Problema 3 Un inse to de masa m est olo ado en el borde de un dis o plano uniforme
de masa M y radio R =, que est girando ini ialmente on velo idad angular 0 El inse to
se dirige al entro del dis o. Determinar la velo idad angular uando est a la distan ia r
del entro, y el in remento de energa inti a del sistema en ese momento. Se onserva
la energa me ni a del sistema dis o-inse to? de dnde viene este in remento de energa
inti a y qu su ede uando el inse to vuelve a la periferia?
Solu in En este problema, el eje de rota in es jo y oin ide on el eje de simetra del slido

rgido. Por tanto, el movimiento del slido queda ara terizado ni amente por el ngulo rotado, o bien,
por la velo idad angular que tiene omponente ni amente a lo largo del eje de rota in. Elegimos ejes
oordenados en reposo en el sistema laboratorio de forma que el eje z est en la dire in del eje de
rota in.
El momento angular del sistema ompuesto dis o + inse to se onserva. Veamos porqu. Cuando
el inse to est en el borde del dis o en reposo respe to al sistema de referen ia no iner ial que gira
on el dis o, sobre l a tuan dos fuerzas, la que ha e el dis o sobre l (a travs de la fri in estti a
entre las patas del inse to y la super ie del dis o) y la fuerza entrfuga que apare e por ser el sistema
no iner ial. Ambas estn dirigidas a lo largo de la lnea que une el inse to on el entro del dis o y
se equilibran exa tamente para dejar el inse to en reposo en el sistema que gira. Respe to al sistema
laboratorio sobre el inse to slo a ta la fuerza de fri in que es la que ha e girar al inse to. La fuerza
de rea in que ha e el inse to sobre el dis o es igual y opuesta y est dirigida ha ia el eje. Como el
dis o no ambia la posi in de su entro de masas, hemos de inferir que el eje est ha iendo sobre el
dis o una fuerza igual y opuesta a la que ha e el inse to sobre el dis o. Por tanto, sobre el dis o +
inse to est a tuando una fuerza externa que est en la lnea que une el inse to y el eje. Esta fuerza,
por tanto, no genera ningn momento de fuerza y por tanto el momento angular del sistema total se
onserva.
En el instante ini ial, uando el inse to se halla en el borde, el momento de iner ia del sistema total
es
1
I0 = M R2 + mR2
2

uando el inse to est a una distan ia r del eje, el momento de iner ia es

1
I(r) = M R2 + mr 2
2

De la onserva in del momento angular se tiene

I0 0 = I(r)(r) = (r) =

1
2
2
2 M R + mR

1
2
2 0
2 M R + mr

= 0

2m
M
2mr 2
M R2

1+
1+

donde (r) es la velo idad angular del dis o uando el inse to est a distan ia r del eje.
3

El in remento de energa inti a es

#
"

r2
2  I
2
1

1
1
I

2
0
0
0
0
0
R
Ec = I(r)(r)2 I0 02 =
1 =
1
2 + mr 2
2
2
2
I(r)
2
M
R
2

La fuerza externa (sobre el eje) desarrolla un trabajo sobre el sistema, ya que se transmite ntegramente al inse to. Por tanto, la fuerza sobre el inse to ha e el siguiente trabajo
WRr =

F(r) dr =

I0 02
2

m(r )2 dr =

"

1
1
2
2MR

r2
R2

+ mr 2

dr m02

2m
M
2mr 2
M R2

1+
1+

r dr

(6)

Pero este resultado es pre isamente Ec . Vemos, por tanto, que la varia in de energa inti a en el
sistema es idnti a al trabajo realizado por el inse to ontra la fuerza entrfuga. Cuando el inse to
vuelve al borde, el trabajo ambia de signo porque ahora el inse to viaja a favor de la fuerza entrfuga
y se vuelve al valor ini ial de la energa inti a. Notemos que podemos denir una fun in poten ial
V (r) = WRr aso iada a la fuerza externa que el eje ejer e sobre el inse to (a travs del dis o).
Enton es la suma de esa energa poten ial ms la energa inti a del sistema dis o + inse to se
onserva.

Problema 4 Dos masas m1 y m2 estn unidas por una uerda inextensible y sin masa a
travs de una polea de masa m0 . Cal ular: a) El momento angular total del sistema. b)
La a elera in on que se mueven las masas.

m0

m2
m1
Solu in: Este es un problema en el que el slido rgido, la polea, se mueve on un eje de rota in

jo y que oin ide on un eje de simetra del slido. Por tanto, podemos usar la e ua in unidimensional

I = M , donde I es el momento de iner ia del slido respe to al eje de rota in, es la velo idad
angular y M es el momento de las fuerzas externas respe to al eje de rota in. Elegimos omo sistema

de referen ia iner ial uno on origen en el entro de la polea.

El momento angular total del sistema ser la suma de los momentos angulares de ada una de las
masas on respe to al eje de la polea ms el momento angular de la polea, es de ir
L = m1 r1 v1 + m2 r2 v2 + I0

Donde r1 es el ve tor posi in de la masa m1 on respe to a O y I0 es el tensor de iner ia. Cada

una de las ontribu iones al ve tor L es un ve tor en la dire in del plano del papel y, por tanto, el
mdulo de L puede al ularse omo la suma ( on los signos orrespondientes) de los mdulos de ada
ontribu in. Es de ir |m1 r1 v1 | = m1 Rv1 , |I0 | = I0 = I0 v1 /R, donde I0 aqu es el momento de
iner ia. Por tanto
L = (m1 m2 )vR + I0 v/R

donde v es el mdulo de la velo idad de ualquiera de las masas. Esta velo idad no es onstante, ya que
si las masas son distintas estarn a eleradas. Cal ulemos la a elera in on la e ua in de la dinmi a
4

del slido rgido apli ada a la polea. Trabajando dire tamente on los mdulos de los momentos de las
fuerzas, tendremos
I = T1 R T2 R

donde T1 , T2 son las tensiones de la uerda (que no oin iden on los pesos). Para hallar estas tensiones
apli amos la segunda ley de Newton para ada masa
m1 g T1 = m1 a
T2 m2 g = m2 a

(7)

que junto on = a/R permite dedu ir las tres in gnitas T1 , T2 , a de estas tres e ua iones. El resultado
nal es
a=

(m1 m2 )gR2
I0 + (m1 + m2 )R2

Al estar a eleradas, la velo idad de las masas es ada vez mayor y el momento angular del sistema
aumenta linealmente on el tiempo.
El l ulo de la a elera in a tambin puede ha erse por onserva in de la energa me ni a del
sistema, de forma muy elegante. La energa me ni a total del sistema est dada por
E=

1
1
1
m1 v 2 + m2 v 2 + I0 2 + m1 g(h1 + x) + m2 g(h2 x)
2
2
2

donde h1 , h2 son las posi iones de las masas en ierto instante (arbitrario) y x la distan ia re orrida
despues de ierto tiempo. Aqu, tanto v omo y x son fun iones del tiempo pero E no, ya que se
onserva. Derivando on respe to al tiempo esta energa tendremos pues
v
0 = E = m1 va + m2 va + I0 2 a + m1 gv m2 gv
r
dividiendo por v y despejando a se llega al mismo resultado anterior.

Cuando la polea tiene masa despre iable, enton es el momento de iner ia I0 se anula. En este aso,
la a elera in toma el valor a = (m1 m2 )/(m1 + m2 )g. Substituyendo este resultado en las e ua iones
de Newton (7) se llega al resultado T1 = T2 , de manera que la polea transmite ntegramente la tensin
de un lado de la uerda al otro.

Problema 5 Un ilindro hue o de masa M , radio interior R1 y radio exterior R2 , rueda

sobre una super ie horizontal de forma que ini ialmente desliza sin rodar on velo idad
v0 perpendi ular al eje del ilindro. Trans urrido un ierto intervalo de tiempo t el
ilindro omienza a rodar sin deslizar. Cal ular
a) la velo idad del entro de masas en el momento en que empieza a rodar sin deslizar
b) el tiempo trans urrido desde que empez a rodar
) la energa perdida durante este tiempo.
Solu in: Este es un problema en el que el slido rgido rota alrededor de un eje que es mvil,

pero que se mantiene siempre paralelo al eje de simetra. Como el entro de masas del slido se mueve,
es ne esario para este tipo de problemas usar la segunda Ley de Newton, adems de la e ua in de la
rota in del slido rgido alrededor de un eje jo I = M .
Primero tenemos que al ular el momento de iner ia alrededor del eje de simetra para un ilindro
hue o. Por deni in de momento de iner ia
I=

r dm =

r 2 dV

donde r es la distan ia al eje y es la densidad del ilindro. Tomaremos omo elemento de volumen
una orteza ilndri a delgada de altura h, ir unferen ia 2r, y espesor innitesimal dr, de forma que
su volumen sea dV = 2rhdr . Sustituyendo dV en la expresin del momento de iner ia tenemos
I = 2h

R2
R1

1
r 3 dr = h(R24 R14 )
2

Que puede expresarse omo

1
I = h(R22 R12 )(R22 + R12 )
2

Consideremos a ontinua in que el volumen del ilindro hue o es V = h(R22 R12 ) de tal forma que
su masa es M = V = h(R22 R12 ) y por lo tanto el momento de iner ia se puede es ribir omo
1
I = M (R22 + R12 )
2

Cuando el ilindro desliza, sobre l a ta una fuerza de fri in Fr que se opone al movimiento y tiende
a frenarlo on una desa elera in a = Fr /M . Si la velo idad ini ial del ilindro es v0 , la velo idad del
entro de masa en un instante posterior t viene dada por
v(t) = v0 at = v0

Fr
t.
M

Sin embargo, la fuerza de fri in tambin produ e un momento respe to al entro de masas del ilindro,
que ha e girar al mismo on una a elera in angular .
N = R2 Fr = I

de donde se dedu e que = R2 Fr /I es onstante. Como la velo idad angular ini ial es nula se tiene
que
(t) = t

Vemos as que la velo idad angular va aumentando linealmente on el tiempo mientras que la velo idad
lineal disminuye. En el instante en que se umple la ondi in de rodadura v = R2 , el ilindro empieza
a rodar sin deslizar. El instante tR para el que esto o urre satisfa e, pues
Fr
tR .
M

(8)

M v0 R12 + R22
Fr R12 + 3R22

(9)

R2 tR = v0

uya solu in es
tR =

En este instante, la velo idad del entro de masas vale

v(tR ) = v0

2R2
Fr
t R = v0 2 2 2
M
R1 + 3R2

(10)

Cuando R1 = 0, es de ir, el ilindro es ma izo, tenemos el resultado v(tR ) = 2v0 /3. Cuando el R1 = R2 ,
es de ir el ilindro hue o no tiene grosor v(tR ) = v0 /2.
La energa ini ial del sistema es ni amente energa inti a de trasla in y vale, por tanto 12 M v02 .
En el instante en que empieza a rodar, la energa tiene una parte de trasla in 12 M v(tR )2 y otra de
rota in 12 I(tR )2 . Por tanto la varia in de energa es
E = Efin Eini =

1
1
1
M v(tR )2 + I(tR )2 M v02
2
2
2

(11)

Problema 6 Considrese un hilo exible, inextensible y de masa despre iable, uno de

uyos extremos est unido a un te ho horizontal. El hilo se en uentra enrollado sobre un
dis o de radio R y masa m uyo eje es siempre perpendi ular al hilo. Si se suelta el dis o
ste ae verti almente mantenindose el hilo siempre verti al.
a) Es riba las e ua iones del movimiento del dis o.
b) Cal ule el valor de la tensin del hilo.
) Cal ule la velo idad del entro de masas del dis o uando ste haya des endido una
distan ia igual a la longitud de la ir unferen ia del dis o.
6

Solu in: Este es un problema en el que el slido rgido rota y se traslada, on el eje de rota in
alrededor de un eje de simetra que se mantiene siempre paralelo a s mismo. Por esta razn, para
plantear el problema es ne esario re urrir a la segunda ley de Newton para el movimiento de transla in
y a la e ua in I = M para obtener la velo idad angular.
Para referir el movimiento de trasla in, elegimos un sistema iner ial S que tiene su eje x en la
dire in de la gravedad y su eje z paralelo al eje del dis o. Sobre el dis o a tan ni amente dos
fuerzas, el peso P = (mg, 0, 0) y la tensin de la uerda T = (T, 0, 0). Por tanto, la segunda ley se
redu e a ma = mg T .
Solidario al uerpo elegimos un sistema no iner ial S uyo eje z est en la dire in del eje del dis o
y pasa por su entro de masas. El torque debido al peso es nulo ya que al ser una fuerza que a ta por
igual sobre todas las part ulas del slido es equivalente a que esta fuerza est apli ada dire tamente al
entro de masas. El torque debido a la tensin tiene mdulo M = T R, as, el mdulo de la a elera in
angular umple T R = I, donde I = 21 mR2 es el momento de iner ia de un dis o respe to a su eje.
Como la altura des endida por el dis o es igual a la longitud de hilo desenrollado, se umple que
a = R. Por tanto, tenemos tres e ua iones para las tres in gnitas a, , T
ma = mg T
1
TR =
mR2
2
a = R

La solu in de este sistema es

2
g
3
1
mg
3
2g
3R

a =
T

(12)

Que el dis o des ienda una distan ia igual a la longitud de su ir unferen ia es equivalente a que d
una p
vuelta ompleta sobre su eje. El p
tiempo ne esario para que el dis o des ienda la distan ia 2r es
t = 6r/g . Por lo tanto, V = at = 8gr/3.

Problema 7 Una lmina uadrada de lado a, y densidad super ial de masa gira on
velo idad angular onstante alrededor de un eje jo ontenido en la pla a que pasa por
el entro de la pla a y forma un ngulo on uno de sus lados. Cal ular el momento
angular del sistema y el valor del momento de las fuerzas ne esario para mantener el eje
de giro jo.

Solu in: Este es un problema de slido rgido en el que el eje de rota in es jo pero no es de
simetra. El movimiento est espe i ado, y se nos pide, entre otras osas, qu momentos de fuerza lo
mantienen.
Elegimos dos sistemas de referen ia, uno iner ial S uyo eje Y es el eje de rota in, y otro no iner ial

S uyos ejes X , Y son paralelos a los lados de la pla a y su eje Z es perpendi ular. Los orgenes de
ambos sistemas estn en el entro de la pla a que es el entro de masas del sistema. Vemos que por
simetra S es el sistema de ejes prin ipales en los uales el tensor de iner ia es diagonal. En efe to, el
tensor de iner ia tiene omponentes en S
=

Iyy
=

Ixx

a/2

y 2 ady =

M a2
12

x2 adx =

M a2
12

a/2
a/2
a/2

Izz
= Ixx
+ Iyy
=

M a2
6

 hemos utilizado el teorema de los ejes perpendi ulares y donde M = a2 . Las

donde para al ular Izz
omponentes no diagonales se anulan por simetra. As,

Ixx
Ixy
Ixz

Iyz
Iyy
=
= Ixy

Ixz
Iyz
Izz

M a2
12

0
0

M a2
12

0
0
M a2
6

(13)

El ve tor velo idad angular tiene omponentes = (0, , 0) en el sistema iner ial S . Para hallar las
omponentes de la velo idad angular en el sistema de referen ia S , que es el de ejes prin ipales del
slido y que por deni in permane e solidario a la lmina, tenemos que en ontrar la matriz de rota in
entre S y S . Esta matriz de rota in es el produ to de una rota in de ngulo alrededor del eje Z
y luego una rota in de ngulo = t alrededor del eje Y . Como la situa in es idnti a en ualquier
instante de tiempo nos podemos jar en un instante en el que los ejes Z y Z oin iden. En este tiempo
las omponentes de la velo idad angular en S son = ( sen , cos , 0). Pero en realidad estas son
las omponentes en ualquier otro instante de tiempo. Las e ua iones de Euler

Ixx
x (Iyy
Izz
)y z = Nxext

Iyy
y (Izz
Ixx
)z x = Nyext

Izz
z (Ixx
Iyy
)x y = Nzext

(14a)
(14b)
(14 )

omo = 0 devienen
0 = Nxext
0=

(Ixx
Iyy
)x y =

Nyext
Nzext

(15a)
(15b)
(15 )

= I , todas las omponentes del momento

Vemos que para una lmina uadrada, para la ual Ixx
yy

de las fuerzas respe to al sistema S se anulan. Por tanto no ha e falta ningn momento de fuerza
6= I y s hara falta un
para mantener este movimiento. (Ntese que para una pla a re tangular Ixx
yy
momento de fuerzas).
El momento angular tiene por omponentes en el sistema S las siguientes

L = I =

M a2
12

0
0

M a2
12

0
0

M a2
6

Este ve tor es onstante y paralelo a .

2.

cos
sen
M 2

a
sen
cos =

12
0
0

(16)

Problemas propuestos

Problema 8 Sobre un dis o de masa M y radio R se en uentra un hombre de masa m.

El dis o puede girar sin rozamiento alrededor de su eje verti al, que pasa por su entro.
En un momento dado, el hombre empieza a moverse sobre el dis o des ribiendo una
ir unferen ia de radio r y on ntri a al dis o. Con qu velo idad angular gira el dis o
si el hombre se mueve on una velo idad v on respe to al dis o?
Problema 9 Dos hombres, ada uno on una masa m, estn de pie sobre una plataforma
ir ular de radio R en los extremos de un dimetro. Ini ialmente todo el sistema est
girando on velo idad angular 0 . Los dos hombres se a er an simultneamente al entro
de la plataforma. A qu distan ia del eje de rota in experimentan los hombres la mxima
fuerza entrfuga en su re orrido ha ia el entro?
Problema 10 Un dis o uniforme de masa m y radio R, se en uentra en reposo sobre una
super ie horizontal sin rozamiento, de manera que una ara del dis o est en onta to
8

 on la super ie. Una bala de masa m y velo idad horizontal v ho a on el dis o y queda
in rustada en el borde omo se muestra en la gura. Cal ular: a) la velo idad del entro
de masas, b) la velo idad angular del sistema despus del hoque, y ) la energa inti a
del sistema antes y despus del hoque.
Problema 11 Dos bolas puntuales iguales de masa M estn unidas mediante una varilla
rgida de masa despre iable y longitud a. En el va o, el sistema gira alrededor de su entro
de masas on una velo idad angular . En un momento determinado, una de las bolas
ho a on otra bola, esta ionaria y puntual, de masa tambin M , que queda adherida a
la primera.
(a) Cal ular la posi in y la velo idad el entro de masas de todo el sistema de las tres
part ulas, en el instante anterior al hoque.
(b) Cul es el momento angular o inti o del sistema de tres masas respe to a su
entro de masas en el instante anterior al hoque? Y en el instante inmediatamente
posterior?
( ) Cul es la velo idad angular del sistema respe to al entro de masas despus del
hoque?
(d) Cul es la energa inti a ini ial y nal?
z

w
M

a
M

x
M

Figura 1

Problema 12 Una esfera ma iza se arroja sobre una super ie horizontal de modo que
resbala on una velo idad v0 sin rodar. Demostrar que la velo idad lineal que llevar su
entro uando empie e a rodar sin resbalar es v = 5v0 /7. (La transi in de un aso a
otro es gradual, es de ir, la esfera rodar y resbalar a la vez durante algn tiempo. El
momento de iner ia de la esfera respe to a un eje que pasa por el entro de la esfera es
I = 2M R2 /5, donde M es la masa de la esfera y R su radio).
Problema 13 Para un ilindro ma izo de masa m y radio R que ae rodando sin deslizar
por un plano in linado, determinar la rela in que existe entre la energa inti a de
trasla in del entro de masas y la de rota in on respe to al entro de masas. Para
qu uerpo de revolu in se umple que ambas energas son iguales?
Problema 14 Un dis o uniforme de radio R, espesor h y masa M gira on velo idad
angular onstante alrededor de un eje paralelo al eje del dis o separado de ste a una
distan ia d < R. Cal ular: a) La fuerza y el momento que ejer e el dis o sobre el eje de
rota in. b) La posi in en el dis o donde habra que olo ar una masa m para que el eje
no est sometido a fuerzas.

Problema 15 Queremos errar una puerta de 20 kg de masa y 1 m de an ho. Para

ello empujamos perpendi ularmente al plano de la puerta sobre la arista opuesta a la
de las bisagras on una fuerza de 200 N durante una d ima de segundo. La puerta
9

forma ini ialmente un ngulo de 90o on la pared y no onsideraremos ningn rozamiento.

Despre iando el grosor de la puerta se pide: a) Cal ular el momento de iner ia de la puerta
on respe to a las bisagras. b) Cal ular el tiempo que tardar en errarse la puerta.
Problema 16 Una barra rgida de masa m y longitud l desliza, sin rozamiento, sobre el
interior de un aro de radio R, sometida a la a in de la gravedad. Tomando 2R l ,
a) Qu tipo de movimiento realiza la barra?
b) Es riba las e ua iones de movimiento de la barra.
) Suponiendo que en el instante ini ial la normal a la barra en su punto medio forma
un ngulo de 60 grados on la verti al, y que la barra parte del reposo, al ule la velo idad
angular mxima del entro de masas de la barra.

10

Problemas Resueltos y Propuestos Tema 6

3 de o tubre de 2012

1.

Problemas resueltos

Problema 1

Un objeto de masa

se mueve en un ampo de fuerza entral des ono ido.

Sin embargo, sabemos que se mueve de a uerdo on la e ua in

a, b

son onstantes y

r = a exp (b)

donde

es el ngulo polar. Hallar el poten ial de este ampo (a ex ep in

de una onstante multipli ativa). (Ayuda: la a elera in en oordenadas polares es

(
r r 2 ) r +

1 d
2
r dt (r ) .)

a=

Solu in:

Una fuerza entral es de la forma F = f (r)r. Por tanto, las e ua iones de movimiento sern
1
r r 2 = f (r)
m
d
2
(mr ) = 0
dt

(1)
(2)

Vamos a intentar es ribir la e ua in (1) en fun in de r. La e ua in (2) impli a la onstan ia del

momento angular J = mr 2 que se puede es ribir
=

J
m

1
r2

Derivamos respe to al tiempo la e ua in de la traye toria

b = br =
r = abe

y volviendo a derivar
Jb 1
r =
r =
m r2

Sustituyendo en (1), tenemos

1
f (r) =
m

Jb
m

2

1
r
r3

J
m

2

Jb
m

2

Jb 1
mr

1
r3

1
=
r4

J 2 (b2 + 1)
m2

1
r3

La energa poten ial se obtiene de integrar la e ua in

V (r) = f (r) =

J 2 (b2 + 1) 1
m
r3

on el resultado
V (r) =
Problema 2

J 2 (b2 + 1)
2m r 2

Una part ula es atrada a un punto jo

unidad de masa, donde

por una fuerza entral

es la distan ia de la part ula al punto

F (r) por
O. El movimiento de di ha

part ula alrededor de

se en uentra limitado a un plano. Suponiendo que la fuerza por

unidad de masa es

  
 a 3 
a 2
3
F (r) = k 4
r
r

y que la part ula uando est situada a una distan ia

velo idad de valor

ak

(3)
de

tiene una omponente de la

a lo largo de la lnea que une el origen de fuerzas

on la posi in

de la part ula y la otra omponente de la velo idad, perpendi ular a di ha lnea, de igual
valor, al ular las distan ias mximas y mnimas al origen

O.

Solu in:

Tomemos omo sistema de referen ia aquel on origen en el punto O y tal que el plano de la
traye toria sea el XY y en el instante onsiderado la part ula est en (a, 0, 0). El momento angular
J = mr v es un ve tor onstante (por ser la fuerza entral) y perpendi ular

al plano de latraye toria.

En el instante de tiempo onsiderado est dado por J = m(a, 0, 0) ( ak, ak, 0) = ma akk.
El poten ial del ual deriva la fuerza entral est dado por

 2
a3
V (r) = km 4 ar 3 2r
2

(4)

omo puede apre iarse sin ms que hallando el gradiente de esta fun in poten ial. En el instante
onsiderado, la energa total es

 2
m 2
m 2 2
a3
3
a
E = v + V (a) = ( ak + ak ) km 4 3 2 = mka.
2
2
a
2a
2

(5)

En oordenadas polares la posi in de la part ula queda determinada por la distan ia r y el ngulo .
Las omponentes del ve tor velo idad son vr = r y v = r . La energa inti a en oordenadas polares
es
1
1
Ec = mr 2 + mr 2 2 .
2
2

Como el mdulo del momento angular es J = mr = ma ka, la energa total se puede es ribir omo
 2

3
1 2 1 2 2
a3
a
1
E = mka = Ec + V (r) = mr + mr km 4 3 2 = mr 2 + Vef (r)
2
2
2
r
2r
2

donde la energa poten ial efe tiva es la parte que no depende de la velo idad radial r
Vef (r) =



a3
a2
1 a3 k
m 2 + V (r) = m 4k + 2k 2
2 r
r
r

Los puntos de mximo y mnimo a er amiento al origen sern los puntos de orte entre el poten ial
efe tivo y la energa total, que orresponden a los puntos en que la energa inti a radial se anula (o
la velo idad radial es r = 0)


3
a2
a3
Vef (r) = E = mka = m 4k + 2k 2
2
r
r

de donde nos queda la e ua in

3r 2 8ar + 4a2 = 0

uyas ra es son rmin = 32 a y rmax = 2a que son las distan ias pedidas.
Ntese que para este poten ial entral la energa total es negativa y la part ula des ribe una
traye toria errada entre rmax y rmin debido a que la ondi in del enun iado nos di e que la part ula
se en uentra en el punto r = a, por lo que di ho punto es a esible. Para este aso on reto la
oordenada radial est omprendida en el intervalo rmin < r < rmax .
Problema 3

Cal ular la fuerza gravita ional que ejer e un hilo en forma de anillo ir ular

sobre una masa puntual

ubi ada en un punto del eje perpendi ular al plano del anillo y

que pasa por su entro. La densidad lineal de masa del anillo es

. Expresar di ha fuerza en
h de la masa al entro del anillo. Dis utir f si amente los valores de
la fuerza para h grande y h pequeo. Cul ser su velo idad uando pasa por el entro del
fun in de la distan ia

anillo? Qu distan ia re orrer en el otro lado del anillo? Es el movimiento peridi o?

Bajo qu ondi iones el movimiento es pr ti amente armni o simple? Determinar la
fre uen ia en este ltimo aso.
Solu in:

Consideremos Y Z el plano del anillo, de tal manera que el eje X orresponde al eje perpendi ular
a di ho plano.
- El ampo que genera un trozo de anillo de masa dm en un punto del eje separado una distan ia
x por en ima de su plano viene dado por:
Gdm
r2

|dg| =

donde r es la distan ia del trozo de anillo al punto donde al ulo el ampo. El valor de dm es dm =
mdl/L = mRd/(2R) = m/(2)d siendo el ngulo re orrido en el plano
Y Z . La distan ia del
trozo diferen ial de anillo al punto donde estamos al ulando el ampo es r = x2 + R2 , por lo que la
expresin del ampo gravitatorio reado por ese trozo de anillo es:
Gmd
2
(x2 + R2 )

dg =

De es ampo slo nos interesa la proye in sobre el eje x. Que viene dada por gx = gcos, siendo
cos = xr = (x2 +Rx 2 )1/2 . Por tanto, puedo es ribir:
dgx = dgcos = G

m
x
d
2 (x2 + R2 )3/2

Para obtener el ampo de todo el anillo se obtiene

Z

gx =

m
x
d G
2
2 (x + R2 )3/2

gx = Gm

x
(x2 + R2 )3/2

Este ampo apunta en la dire in del anillo porque es atra tivo, en este aso eso es la dire in x
negativa por lo que:
g = Gm

(x2

x
i
+ R2 )3/2

El poten ial gravitatorio se puede obtener mediante integra in dire ta:

U =

g.dr =

Gm

(x2

x
Gm
dx = 2
2
3/2
+R )
(x + R2 )1/2

Gm
Por tanto: U (x) = (x2 +R
2 )1/2 .
Cuando x R, de manera que estamos er a del entro del anillo, podemos aproximar

Gm
Gm
Gm
1
U (x) = 2
=
1/2 = R

2
1/2
R
2
(x + R )
x
1+ R
2

x2
1
2R2

(6)

que es un poten ial parabli o que da lugar a un movimiento armni o simple de fre uen ia GM/2R3 .
Cuando x R el poten ial es simplemente U (x) = Gm
x y, a grandes distan ias del anillo, el poten ial
es muy pare ido al de una part ula puntual.

- Supongamos que la part ula que se mueve tiene una masa M . Su energa poten ial en un punto
sobre el eje del anillo a una distan ia x del origen viene dada por:
Ep (x) = M U (x) =

GmM
(x2 + R2 )1/2

y su energa inti a por Ec = 21 mvp2 siendo vp la velo idad de la part ula. Suponiendo que in ialmente
est a una distan ia h sobre el eje y en reposo su energa me ni a in ial es:
ET (0) = Ec (0) + U (x = h) = 0

GmM
+ R2 )1/2

(h2

Al pasar por el entro del anillo tendr una velo idad v y una energa poten ial en la que x = 0, de
donde la energa me ni a ser

1
GmM
+ mv 2
R
2

Puesto que no hay prdida de energa estas dos antidades son iguales:

despejando se obtiene:

GmM
GmM
1
=

+
mv 2
R
2
(h2 + R2 )1/2

 1
 
2
GM
GM
2
v= 2
R
(h + R2 )1/2

- Para al ular la distan ia que re orre al otro lado de nuevo suponemos que la energa se onserva,
en esta aso esperamos a que la part ula atraviese el anillo, ontine y se detenga. Lo har a una
distan ia xm del anillo que no ono emos. En esta posi in toda la energa de la part ula debe ser
poten ial (puesto que se detiene), al igual que al omienzo. Por tanto:

(h2

GM
GM
= 2
2
1/2
+R )
(xm + R2 )1/2

de donde es inmediato ver que: xm = h.

Problema 4

Una galaxia de masa

esfri a de radio

Ro .

est formada por una distribu in de estrellas

Una nave espa ial sin ombustible se en uentra justo en el borde de

la galaxia ini ialmente en reposo. Cunto tiempo tardar la nave en ruzar la galaxia,
suponiendo que su traye toria es aproximadamente re tilnea? Cul es la velo idad mxima de la nave on respe to al entro de la galaxia? En qu instante de tiempo tiene
esa velo idad?
Solu in:

Segn el teorema de Gauss, el ampo gravitatorio en el interior de una distribu in esfri a homognea de masa a una distan ia r del entro est dado por
g(r) =

GM (r)
r
r2

donde r es el ve tor unitario radial y M (r) es la masa ontenida en el interior de la esfera de radio
M 3
3
3
r . Esta masa est dada por M (r) = 4
3 r = R3 r , donde = M0 /(4R0 /3) es la densidad de masa.

De manera que

g(r) =

GM
rr
R03

La fuerza sobre la nave de masa m ser F = mg(r) y la e ua in de movimiento de la nave ser

4

F = ma

donde a es la a elera in de la nave. La nave des ribir una traye toria re tilnea ya que la fuerza est
dirigida ha ia el entro de la galaxia y parte del reposo. Por tanto a = rr y la e ua in de movimiento
toma la forma
r =

GM
r
R03

r + 2 r = 0
q

donde = GM
. Esta es la e ua in de un os ilador armni o. La nave, por tanto, atraviesa la galaxia
R30
a lo largo de un dimetro, pasa por su entro (y en ese punto la fuerza que siente es nula) a la mxima
velo idad y empieza a pararse hasta llegar al extremo opuesto de la galaxia, donde tendr velo idad
nula hasta que vuelva a aer ha ia el entro. El tiempo que tarda en volver al mismo sitio es el periodo
T = 2/ , y el tiempo que tarda en pasar por el entro la primera vez es T /4. La velo idad mxima
es uando pasa por el entro de la galaxia. Podemos al ularla a partir de la solu in
r(t) = R0 cos(t)

r(t)

= R0 sen (t)

(7)
que satisfa e la e ua in de movimiento junto on las ondi iones ini iales r(0) = R0q
, r(0)

= 0.
GM
El punto de mxima velo idad es uando t = T /4 y enton es vmax = r(T
/4) = R0 =
R0 . Esta
velo idad podra al ularse tambin a partir de la onserva in de la energa. Veamos mo.
m
(la energa
La primera tenta in es suponer que la energa poten ial est dada por U = GM
R0
1
2
poten ial
de un sistema gravitatorio). Sin embargo, si ha emos U = 2 mvmax , obtenemos vmax =
p
2GM/R0 . Este resultado es distinto al obtenido anteriormente! De he ho, es in orre to. Esto es
m
es el trabajo ne esario
debido a la ele in del origen de energa poten ial. Notemos que U = GM
R0
para llevar una masa m desde el innito al borde de la galaxia. Para la onserva in de la energa,
sin embargo, nos interesa la energa poten ial al ulada a partir del trabajo ne esario para llevar una
masa m desde el entro de la galaxia a su borde. Di ho trabajo est dado por
W =

F (r)dr =
0

1 2 2
mr
2

2 /2 obtenemos de nuevo el resultado orre to de v

Igualando W = mvmax
max =

Problema 5

Cuatro part ulas idnti as de masa

m estn

GM/R0 .

unidas por varillas rgidas y sin

masa formando un uadrado de lado l. El sistema gira on velo idad angular

alrededor

de un eje perpendi ular al plano del uadrado que pasa por el entro del mismo. Si las
part ulas se atraen gravitatoriamente, ul debe ser

para que las varillas no estn

sometidas a ningn tipo de tensin? A la luz de este problema, es posible que existan
galaxias autogravitantes en forma de anillo ir ular de radio arbitrario?
Solu in:

En un instante de tiempo dado, elegimos ejes de oordenadas de manera que la part ula 1 est en
el origen, la 2 est en la posi in (0, l), la 3 en la (l, l) y la 4 en la (l, 0).
La fuerza gravitatoria que siente una masa m en el origen debido a la presen ia de otra masa M
ubi ada en r es FG = G Mr3m r. (Ntese que hemos apli ado el prin ipio de a in-rea in).
Por tanto, la fuerza total sobre la part ula 1 estar dada por

1
1
1
(0, l) + 3 (l, 0) +
(l, l)
F = Gm
l3
l
( 2l)3


Gm2
1
= 2
(0, 1) + (1, 0) + (1, 1)
l
( 2)3
G



1
Gm2
1+
= 2
(1, 1)
l
( 2)3

Esta fuerza est dirigida por tanto al entro del uadriltero.

Por otra parte, la fuerza entrfuga que siente la part ula 1 est dirigida a lo largo de (1, 1),
porque el punto de giro est en el entro del uadriltero, ysu mdulo est dado por F c = mr 2 donde
es la velo idad angular de rota in de las masas y r = l/ 2 es la distan ia de la masa 1 al entro del
uadriltero. Como la fuerza entrfuga y la gravitatoria resultan ir en dire iones opuestas, podemos
restar simplemente sus mdulos para obtener el mdulo de la fuerza resultante, que es


Gm2
1
l 2

2
1
+
m = 0
2
l
( 2)3
2

Vemos que siempre podemos elegir una velo idad angular de forma que onsigamos que esta
fuerza resultante se anule, de manera que las distan ias relativas entre las uatro masas se mantengan
onstantes. En este aso
s


=

1
2Gm
.
1+
3
l
( 2)3

En una galaxia en forma de anillo ir ular que rota y en un sistema no iner ial que gira on la
galaxia, sobre ada estrella a tuan dos fuerzas, la gravitatoria debida a las dems estrellas, que por
simetra est dirigida al entro del anillo, y la entrfuga debido a la rota in de la galaxia. Podemos
extender el argumento del problema del uadriltero a este aso sin ms problema, y vemos que, en
prin ipio, siempre podemos en ontrar una velo idad angular y un radio tal que la fuerza gravitatoria,
que haria olapsar la galaxia ha ia el entro del anillo, se ompense on la fuerza entrfuga. Sin
embargo, hay que notar que la ongura in de equilibrio no es estable. Si para una velo idad angular
dada, aumentamos ligeramente el radio de la galaxia, simultneamente aumenta la fuerza entrfuga y
disminuye la fuerza gravitatoria, on lo que la galaxia se dispersara ha ia el universo. Si disminuimos
ligeramente el radio, enton es aumenta la fuerza gravitatoria y disminuye la entrfuga, on lo ual la
galaxia olapsara ha ia el entro del anillo.

Problema 6

Un meteorito que parte del reposo, ae, desde una altura innita, sobre la

super ie de la Tierra. A qu velo idad impa tara sobre sta, si la atmsfera no frenase
su movimiento?
Solu in:

El movimiento del meteorito se realiza en un poten ial V (r) = GMr m , donde M es la masa de la
Tierra y m la del meteorito. El meteorito se mueve desde r = hasta r = RT (radio de la Tierra).
La energa total se onserva, por lo que, poniendo E(r = ) = E(r = RT ) y teniendo en uenta que
parte del reposo y que V (r = ) = 0, nos queda
GM m
1
0 = mv 2
2
RT

Despejando obtenemos que

v=

es la velo idad on que impa tara on la Tierra.

Problema 7

2GM
RT

Qu pasara on la rbita terrestre, supuesta ir ular, si la masa del Sol

se redujera brus amente a la mitad de su masa a tual? Qu o urrira si en vez del Sol
fuera la masa de la Tierra la que se redujera a la mitad? Si el Sol se olapsara de manera
que el radio se redujera a la mitad onservndose la masa, unta energa se ganara en
la ontra in?
Solu in: La masa de la Tierra podr redu irse a la mitad siempre y uando haya existido un
pro eso (por ejemplo una explosin termonu lear) que haya partido en dos la Tierra. En este aso,

L1

PSfrag repla ements

L2
Figura 1: Poten ial efe tivo en fun idado en (9), para dos valores de

L,

siendo

L1 > L2 .

el sistema total estara formado por las dos masas y el Sol y se onservara el momento angular y
la energa de todo el sistema. Sin embargo, para resolver este problema tendran que darnos ms
informa in omo, por ejemplo, en qu dire in y on qu velo idades salen los dos trozos despus de
la explosin.
Como esta informa in no apare e en el enun iado, hay que interpretar que la situa in que nos
plantea el problema es la de que en ierto momento la masa de la Tierra se redu e (por arte de
magia) a la mitad sin ambiar su posi in ni velo idad. En este aso, ni la energa ni el momento
angular de la Tierra se onservan en el pro eso. De he ho, el momento angular L = |L| = mRv
pasa a L = |L | = m2 Rv despus de la redu in abrupta de la masa, siendo R el radio de la rbita
m
i ular y v su velo idad orbital. De la misma manera, la energa que tena E = m2 v2 GM
pasa a
R
m/2
GM
m/2

2
E = 2 v R
= E/2 siendo M la masa del Sol. Evidentemente, tras la redu in de masa, la
masa m/2 mantendr una dinmi a di tada por su E y L que sern magnitudes onstantes.
Anali emos la dinmi a en oordenadas polares ha iendo uso del poten ial efe tivo. Para la Tierra
de masa m su energa se expresa omo
E=

L2
GM m
m 2
r +

2
2
2mr
r

(8)

donde el L es el mdulo del momento angular (que se onserva en la dinmi a), siendo aqu r la
oordenada radial que mide la distan ia de la Tierra on respe to al Sol. Re ordemos que la energa
poten ial efe tiva es la suma de la energa poten ial entrfuga y de la energa poten ial gravitatoria,
en este aso
L2
GM m
Vef (r) =
(9)

2
2mr

El problema de la dinmi a de una part ula de masa m sometida a un ampo gravitatorio puede ser
resuelto en trminos de la e ua in diferen ial para la oordenada radial r, entendiendo di ha e ua in
omo la segunda ley de Newton apli ada a una masa m que se mueve en un espa io unidimensional
(siendo r la variable que ara teriza su posi in on respe to al origen de fuerza) estando sometida a
la a in de una fuerza que deriva del poten ial efe tivo. Es de ir, que la e ua in puede ser rees rita
omo mr = Vef (r).
El poten ial efe tivo tiene la forma mostrada en la gura 1. Tiene un mnimo situado en rmin para
el ual
rmin =

L2
,
Gm2 M

Vef (rmin ) =

G2 m3 M 2
2L2

(10)

La energa inti a ser siempre una magnitud mayor o igual a ero, por lo que tambin la energa
total menos la energa poten ial efe tiva habrn de serlo. Si la energa E toma exa tamente el valor
del mnimo del poten ial efe tivo, eso indi a que slo hay un punto de orte entre ambas urvas, por
lo que es permitido un ni o posible valor de la oordenada radial r, lo ual nos impli a que la rbita
habr de ser ir ular para mantener a todo tiempo onstante la distan ia al Sol, es de ir que sabemos
rmin R . Para di ha oordenada radial la fuerza total debida al poten ial efe tivo apli ada sobre la
la masa m es nula, pues ello signi a que la fuerza gravitatoria y entrfuga estn equilibradas.
Anali emos ahora la dinmi a de la masa mitad m/2. Anlogamente a lo que hemos he ho, tendremos una energa
E =

m 2 L2 GM m
r +

4
mr
2r

(11)

es de ir,

m
L2
GM m
E
= r 2 +

2
2
4
4mr
2r

(12)

m 2
L2
GM m
r +

2
2
2mr
r

(13)

de donde dividiendo por dos

E=

Es de ir, obtenemos exa tamente la misma e ua in energti a ( on el mismo poten ial efe tivo) que
en el aso de masa m. Podemos apli ar los resultados ya obtenidos. Es de ir, si anteriormete tenamos
que la rbita era ir ular porque la energa era pre isamente la que pres riba una oordenada radial
ja rmin , en este aso tendremos que la part ula de masa m/2 mantiene la misma rbita ir ular que
la masa m pues para la masa mitad tambin la fuerza entrfuga y gravitatoria estn equilibradas.
Estudiemos ahora la pregunta relativa a la redu in de masa del Sol. De igual manera, la masa del
Sol podr redu irse a la mitad siempre y uando haya existido algn pro eso que haya partido en dos al
Sol. En este aso, el sistema total estara formado por las dos partes del Sol y la masa m y se onservara
el momento angular y la energa de todo el sistema. Sin embargo, para resolver este problema tendran
que darnos ms informa in omo, por ejemplo, en qu dire in y on qu velo idades salen los dos
trozos del Sol despus de la explosin.
Como esta informa in no apare e en el enun iado, hay que interpretar que la situa in que nos
plantea el problema es la de que en ierto momento la masa de la Sol se redu e (por arte de magia) a
la mitad sin ambiar la posi in ni velo idad de la part ula. En este aso, la energa de la Tierra no
m
GM m
GM m
2
pasa a E = m/2
se onserva en el pro eso. La energa E = m2 v2 GM
R
2 v 2R = E + 2R . Sin
embargo, el momento angular de la Tierra on respe to al medio-Sol despus de la redu in abrupta
de la masa del Sol s se onserva y mantiene su magnitud L = L.
Tras la redu in de masa del Sol, la energa de la Tierra de masa m es
E =

m 2
L2
GM m
r +

2
2
2mr
2r

(14)

donde el L es el mdulo del momento angular (que se onserva en la dinmi a, mantenindose el mismo
valor que tena antes de la ruptura) y siendo aqu r la oordenada radial que mide la distan ia de la
Tierra on respe to al medio-Sol. La energa poten ial efe tiva en este aso es
Vef (r) =

L2
GM m

2mr 2
2r

(15)

2L

= Gm
uyo mnimo de poten ial se en uentra en rmin
2 M = 2rmin , pre isamente el doble del en ontrado
en el apartado de redu in de la masa m a m/2. El valor de este poten ial en di ho mnimo vale
2

Vef (rmin ) =

G2 m3 M 2
8L2

(16)

es de ir, Vef (rmin ) = 41 Vef (rmin ), el pozo de poten ial ser menos profundo y el mnimo se en ontrar
a distan ias mayores del medio-Sol.
Lo ms interesante es darse uenta de que en el instante de redu in de masa del Sol, hay un
desequilibrio de fuerzas, ya que la fuerza entrfuga es la de la rbita ir ular de radio R y velo idad
orbital v que tena antes Fc = mv2 /R (re ordando que la velo idad orbital es v 2 = GM/R), es de ir,
tiene magnitud Fc = GM m/R2 , pero la fuerza gravitatoria sera de magnitud Fg = GmM/(2R2 ) =
Fc /2. Por ello, la Tierra se alejar ha ia distan ias mayores on respe to al Sol, ambiando de rbita.
m
Sabemos que el valor de la energa es E = E + GM
2R . Sabemos que rmin R de donde puede
al ularse que E = 0. Con ello, tendremos que la rbita de la Tierra alrededor del Sol habra de ser
una parbola.
) En el pro eso de redu in de masa, se redu e la autoenerga gravitatoria, liberndose una
antidad de energa uya antidad es:
3
U = GM 2
5

1
2

R R

3 GM 2
5 R

Problema 8

Un satlite geoesta ionario est siempre sobre el mismo punto de la Tierra.

Probar que para ello debe estar en una rbita ir ular en el plano e uatorial on un radio
orbital de aproximadamente

6, 6

ve es el radio terrestre.

Solu in:

Para que la rbita sea geoesta ionaria la fre uen ia de rota in del satlite debe oin idir on la
de la Tierra. Como la rbita es ir ular la fuerza gravitatoria debe igualar a la entrfuga en todos los
puntos de la traye toria, es de ir, que ms v 2 /r = GMT ms /r 2 , donde MT es la masa de la Tierra y ms
la masa del satlite. Expresando el radio de la traye toria
en fun in del radio de la Tierra, r = r RT ,


de la e ua in anterior
obtenemos: v 2 = GMT /r 2 = gRT /r . El perodo de la traye toria ir ular es
p
3/2
T = 2r/v = 2r
RT /g y ha indolo igual a un da se obtiene el resultado pedido.
Problema 9

velo idad

Un satlite de masa

se mueve en una rbita ir ular de radio

on

alrededor de la Tierra. De repente olisiona on un po o de basura espa ial,

un objeto de masa

que estaba en reposo y que queda in rustado en el satlite. En-

ontrar el ambio en la energa total del satlite y, suponiendo que la nueva rbita es
aproximadamente ir ular, en ontrar su radio.
Solu in:

Antes de la olisin el satlite se mueve en una rbita ir ular de manera que

GM m
mv 2
=
R
R2

(17)

y por tanto Rv2 = GM donde M es la masa de la Tierra. As que la energa total del satlite en rbita
ir ular de radio R on velo idad orbital v ser
E=

GM m
1
1
mv 2
= mv 2
2
R
2

(18)

En la olisin inelsti a se onserva el momento lineal. En este parti ular problema resulta que en la
olisin se onserva el momento angular tambin, dado que antes a la olisin se di e que la basura
espa ial est en reposo. En ese sentido se entienden que no a tan fuerzas externas en el sistema
formado por la masa m y la basura espa ial. Inmediatamente despus de la olisin la velo idad del
satlite ambia pero no la distan ia a la Tierra, de manera que la onserva in del momento angular
antes L = mRv y despus L = (m + m)Rv da lugar a la siguiente expresin para la nueva velo idad
v =

mv
m + m

(19)

Justo tras la olisin la energa total del nuevo objeto de masa m + m ser suma de la energa inti a
ms la poten ial gravitatoria
E =

GM (m + m)
mmv 2
1
(m + m)v 2
=E
mv 2
2
R
2(m + m)

(20)

Esta nueva energa es menor que la energa original (E < E ). Tras la olisin las velo idades satisfa en
v < v la fuerza entrfuga experimentada es menor que la atra in gravitatoria y al no estar las fuerzas
ompensadas la part ula ser atraida por la Tierra para des ribir en general una rbita elpti a.
Re ordemos que para la masa m la energa poten ial efe tiva es la suma de la energa poten ial
entrfuga y de la energa poten ial gravitatoria
Vefm (r) =

L2
GM m

2mr
r

(21)

donde el L es el valor del momento angular. Para la masa m + m (que mantiene el mismo momento
angular L) tendremos
Vefm+m (r) =

L2
GM (m + m)

2(m + m)r
r

(22)

0.2

r
1

-0.2

-0.4

-0.6

Figura 2: Poten iales efe tivos para las masas

m + m.

En la gura 2 apare en los poten iales efe tivos para las dos masas m y m + m. Vefm (r) viene
representado por la lnea azul y Vefm+m (r) apare e en rojo. La energa E de la masa m orresponde
a la lnea negra, que omo vemos orta al poten ial efe tivo azul justo para el valor del mnimo del
poten ial, para uya distan ia rmin = R se equilibran la fuerza entrfuga y la gravitatoria para la
masa m. La energa E est representada en general por la lnea negra dis ontinua, que omo vemos
orta al poten ial efe tivo en dos valores de la distan ia r que orresponden on el perigeo y apogeo
de la rbita elpti a que trazara el ohete de masa m + m. Si onsiguiramos en el hoque inelsti o
perder exa tamente una antidad de energa para el ual la rbita nal fuera ir ular, estaramos on
un valor para la energa E representado por la lnea verde (que orta al poten ial efe tivo justo en el
mnimo para el ual slo hay un valor posible de la distan ia radial de la part ula de masa m + m)
orbitando alrededor del origen de la Tierra.
Como se supone que m es muy pequeo y en el enun iado nos di en que al ulemos el radio
para el ual la nueva rbita sera ir ular, debemos al ular el valor del mnimo del poten ial efe tivo
Vefm+m (r).
dVefm+m (r)
L2
= 0, rmin =
dr
(m + m)2 GM

Si expresamos esta distan ia radial en fun in de los datos ini iales del problema tenemos que la rbita
ir ular para el nuevo radio R = rmin ser
R =

m2
L2
=
R
(m + m)2 GM
(m + m)2

es de ir, que la nueva rbita tendr un radio menor que la ini ial R < R, pues el sistema ini ial pierde
energa.
Una manera mu ho ms sen illa de dedu ir este resultado es la siguiente: Como el momento angular
para la rbita ini ial y la nal (supuestas ambas ir ulares) se tiene que onservar dado que las fuerzas
son entrales, se debe umplir L = mRv = (m + m)R v donde la velo idad v ser la velo idad
orbital que equilibra la fuerza entrfuga on la gravitatoria uando la masa m + m se en uentra
des ribiendo un r ulo a la distan ia R de la Tierra.
GM
2
En ada rbita ir ular se tiene v2 = GM
R y (v ) = R , por lo que sustituyendo en la ondi in
dela onserva in
del momento angular los valores de la velo idad en fun in de los radios obtenemos
m R = (m + m) R , es de ir, que
R =

m2
R
(m + m)2

(23)

que oin ide on el resultado anterior.

Problema 10

Supongamos que un satlite pasa rozando la super ie de un planeta que

tiene la masa de la Tierra. Determinar la velo idad del satlite en ese momento en los
siguientes asos:
a) El satlite queda atrapado des ribiendo un elipse de afelio 60 ve es el radio terrestre.
b) La traye toria es parabli a.

10

Solu in:

a) Sean m y M las masas del satlite y del planeta y R el radio terrestre. Denominaremos on
los subndi es a y p a las variables en el afelio y en el perihelio respe tivamente. Por onserva in del
momento inti o y de la energa:
mva ra = mvp rp
1
Mm
Mm
1
mva2 G
= mvp2 G
2
ra
2
rp

De ambas e ua iones y teniendo en uenta que ra = 60 rp = 60 R, nalmente se obtiene que:

120 GM
61 R

vp2 =

b) Como en una traye toria parabli a. la energa total del satlite es nula, se tiene que:
vp2 =

Problema 11

2GM
R

Se lanzan desde la Tierra dos ohetes idnti os on la misin de verter

sobre el Sol los residuos nu leares que no queremos alma enar en la Tierra.
El ohete 1 se lanza del tal manera que des ribe una rbita ir ular alrededor del Sol
on radio rT igual al de la rbita de la Tierra. En ierto momento se en ienden los motores
del ohete hasta detenerlo y as poder aer dire tamente al Sol por atra in gravitatoria.
El ohete 2 sale desde la Tierra on una velo idad de lanzamiento

v1

en la misma

dire in que en el ohete 1 para des ribir una rbita elpti a on el Sol en uno de sus
fo os. En este aso el frenado se realiza uando el ohete se en uentra en r2 , el punto ms
alejado del Sol, donde lleva una velo idad v2 .
Ignorando la presen ia de la Tierra: a) Cal ular la velo idad orbital
b) Cal ular la rela in entre las velo idades

v1 /v2

v del primer ohete.

para la rbita elpti a. ) Demostrar

on onsidera iones energti as que

v12 =
donde

MS

2GMS
.
rT (1 + rrT2 )

es la masa del Sol. d)Cul es la forma energti amente ms e onmi a para

desha ernos de la basura nu lear, el mtodo del ohete 1 o el del ohete 2?

v
v2
r

r
T
Sol
2

v1

Solu in:

a) El equilibrio de la rbita ir ular impli a que la fuerza entrfuga sea igual a la fuerza gravitatoria
mvT2
GmMS
=
rT
rT2

(24)

S
de donde se obtiene que vT = GM
rT .
b) En la bita elpti a el momento angular se onserva, en parti ular, en el perhelio y afelio donde
los ve tores de posi in son ortogonales a las velo idades tenemos

rT v1 = r2 v2

11

(25)

de donde

r2
v1
=
.
v2
rT

) Como la energa en la rbita elpti a es onstante podemos igualar la energa en el afelio y en el

perihelio
GmMS
GmMS
1
1
mv12
= mv22
2
rT
2
r2

tenemos que
v1 = vT

2
1 + rrT2

(26)

que es pre isamente lo que nos pedan demostrar.

d) Podemos ignorar la energa ne esaria para al anzar el punto de lanzamiento porque es igual para
ambos ohetes. As pues, para omparar el oste energti o basta on al ular la energa empleada en
el lanzamiento y el frenado.
Para el ohete 1
1
1
E1 = mvT2 + mvT2 = mvT2 .
2
2

Para el ohete 2 En la elipse esa varia in es

r 2 + rT2
1
1
.
E2 = mv12 + mv22 = mvT2 22
2
2
r2 + r2 rT

Pero omo r2 > rT se tiene que

r22 + rT2
< 1.
r22 + r2 rT

y por lo tanto que E1 > E2 .

El resultado indi a que aunque el oste energti o del lanzamiento del ohete 2 es mayor que el del
ohete 1, el oste de frenado es lo bastante pequeo omo para que ste globalmente sea el sistema
ms e onmi o.
Problema 12

Una nave espa ial de masa

se aproxima a Marte siguiendo una traye -

toria parabli a. Al llegar al punto ms prximo al entro del planeta (periastro) en la

rbita parabli a, se en ienden los retro ohetes para disminuir la velo idad, sin ambiar
su dire in, e ini iar una rbita elpti a que la llevar a aterrizar en Marte tangen ialmente a su super ie, tal y omo indi a la gura 3.
Cal ular:
a) La velo idad al llegar a A.
b) La velo idad inmediatamente tras en ender los retro ohetes en A.
) La velo idad al llegar a B. Son razonables los resultados de

vA , vB ?

d) El tiempo que trans urre desde la maniobra en A hasta el aterrizaje (amartizaje)

en B.
Los datos ono idos son: la distan ia del punto A al entro de Marte
el radio y masa del planeta
universal

G = 6, 671011 Nkgm2

R = 3400km, M = 6, 4551023 kg ,

OA = 12000km,

y la onstante de gravita in

Solu in:

a) Entendiendo por E la energa total, y por e la ex entri idad de la rbita, sabemos que en una
traye toria parabli a E = 0, e = 1. Como la nave sigue una parbola, es porque ha partido del
innito donde la atra in gravitatoria de Marte es nula, la energa total es nula y por el prin ipio de
onserva in de la energa
Etotal = 0 =

2
mvA
GM m

2
OA

12

(27)

Figura 3:

de donde la velo idad al llegar a A es:

vA =

2GM
m
= 2678, 7
s
OA

(28)

b) La e ua in para la traye toria de la nave en la elipse es

r=

J2
1
1 e2
=
a
Gm2 M 1 ecos
1 ecos

(29)

OA OB
rmax rmin
= 0,58
=
rmax + rmin
OA + OB

(30)

siendo J el momento inti o de la nave respe to de Marte, la ex entri idad e y a el semieje mayor de
la elipse.
Ya en la elipse, (E > 0, 0 < e < 1) la ex entri idad ser:
e=

a = AB/2 = 7700km

(31)

En el punto A, = 0, y en el punto B, = de donde:

OA =

J2
1
a(1 e2 )
=
= a(1 + e)
Gm2 M 1 e
1e

J2
1
a(1 e2 )
=
= a(1 e)
Gm2 M 1 + e
1+e
b) y ) Como el momento inti o es una onstante, J = cte, en la rbita elpti a
r
(OAmvA )2 1
m
GM 1 e
OA =
vA =
= 1219,16
2
Gm M 1 e
a 1+e
s
r
(OBmvB )2 1
m
GM 1 + e
OB =
vB =
= 4586,37
2
Gm M 1 + e
a 1e
s
Como es lgi o por la onserva in de
J
,
la
velo idad
lineal
en
A
(
v
)
es
menor
que en B (vB ).
A

2
d) Si el semieje menor es b = a 1 e , apli ando la segunda ley de Kepler, la onstan ia
velo idad areolar, el perodo de la rbita elpti a T ser:
r
Selipse
4 2 a3
ab
J
=
=
T =
= 20459,9s 5, 68h.
T
T
2m
GM
OB =

(32)
(33)

(34)
(35)
de la
(36)

Como el tiempo que se pide orresponde a la mitad del perodo

t=

T
= 2,84h.
2

13

(37)

2.

Problemas propuestos

Problema 13

Una masa puntual

m se mueve en un ampo de fuerzas entral des ono ido

r(t) = k(t). Hallar la forma del poten ial que

des ribiendo una traye toria espiral dada por

genera este ampo de fuerzas. Ayuda: Es ribir las e ua iones de movimiento en oodenadas polares re ordando que la a elera in en estas oordenadas es
Problema 14

Dos part ulas de masas

m1 = m

m2 = 2m

d
.
a = (
r r 2)
r + 1r dt
(r 2 )

intera ionan mediante una

fuerza entral dada por:

F(r) =
siendo

2
+ 2
r
r

r
r

r el ve tor de posi in de una part ula respe to a la otra y ,

onstantes positivas.

Cal ular: a) La masa redu ida del sistema. b) El poten ial del ual deriva la fuerza. )
La energa total en oordenadas polares

(r, ).

d) El poten ial efe tivo. (Re ordad que en

un movimiento bajo fuerzas entrales llamamos energa poten ial efe tiva a toda la parte
de la energa que no depende de
momento angular relativo

J ).

r ,

y que slo depende de la oordenada radial

e) Si el momento angular relativo toma el valor

J=

al ular la separa in de equilibrio entre las dos masas.

Problema 15
angular

Sea un planeta de densidad de masa

r y
q

del

2 2 m

uniforme que rota on velo idad

alrededor de un eje que pasa por su entro. Un tnel atraviesa el planeta a lo

largo de un dmetro perpendi ular al eje de rota in. Determinar

para que un uerpo

situado dentro del tnel se mueva (sin rozamiento) on velo idad onstante.
Problema 16

La Luna est a una distan ia

de ella en

das. Cul es la masa de la Tierra?

27, 3

Problema 17

de la Tierra y da una revolu in alrededor

Supuesta la rbita de la Tierra ir ular, unto durara el ao terrestre si

la masa de la Tierra se dupli ara mantenindose onstante el radio de la rbita terrestre?

Problema 18

Un meteorito tiene una velo idad de

7,0 103

m/s en el perihelio uando

su distan ia al Sol es 5 109 m. Determinar su velo idad y distan ia al Sol en el afelio y

la ex entri idad de la rbita. La masa del Sol es 2 1030 kg. (Las opera iones se pueden
dejar indi adas)
Problema 19

Un ometa de masa

una velo idad de

10 km/s

en rbita elpti a alrededor del Sol (masa

en el punto ms lejano al Sol y de

la velo idad de la Tierra (masa

30 km/s

mc

mT )

80 km/s

1,5 108 km,

tiene

en el ms er ano. Si

en su rbita, supuestamente ir ular (radio

y el radio de di ha rbita es de

Ms )
R),

en ontrar la mxima distan ia

es de

Ra

en

kilmetros a la que est el ometa on respe to al Sol.

Problema 20
ias entre la

Un ohete gira alrededor de la Tierra en una rbita elpti a. Las distan-

super ie

terrestre y el perigeo y el apogeo son

hp

ha

respe tivamente.

Determinar:

1.

La velo idad lineal del ohete en el perigeo y el apogeo, suponiendo que

siendo

2.

ha , hp << R,

el radio de la Tierra.

El ambio del mdulo de la velo idad en el apogeo, ne esario para que el ohete pase
a una rbita para aterrizar, es de ir, tangen ialmente a la super ie terrestre.

3.

Lo mismo que en el apartado b), pero rerindose al perigeo.

4. Dnde

es mejor empezar a frenar, en el perigeo o en el apogeo?

14

Problema 21
tan ia,

h,

Sea un satlite en rbita alrededor de la Tierra. Cal ular la mnima dis-

entre el satlite y la super ie de la Tierra ono iendo los siguientes datos: la

distan ia mxima,
lu in,

T2 ,

T1 ,

H,

que se aleja el satlite de la super ie terrestre; el perodo de revo-

del satlite; el semieje mayor,

R,

de la rbita lunar ; el perodo de revolu in,

de la luna alrededor de la Tierra y el radio terrestre

15

R0 .

Problemas Resueltos y Propuestos Tema 7

3 de o tubre de 2012

1.

Problemas resueltos

Problema 1 Hallar la lagrangiana y las e ua iones de movimiento de un sistema de dos

masas, m1 y m2 , unidas por un muelle de masa despre iable y onstante elsti a k, que
estn sometidas al ampo gravitatorio terrestre onstante. Nota: expresar la lagrangiana
en fun in de la masa redu ida, de la posi in del entro de masas y de la posi in relativa
entre ambas masas.
Solu in:

Consideremos que ada una de las masas tiene un ve tor de posi in dado por r1 = (x1 , y1 , z1 ) y
r2 = (x2 , y2 , z2 ) en el espa io tridimensional.
La energa inti a expresada en oordenadas artesianas es
T =

m1 2
m2 2
(x 1 + y 12 + z12 ) +
(x + y 22 + z22 )
2
2 2

(1)

El sistema tiene 6 grados de libertad dados por las oordenadas espa iales de las masas.
Elegimos omo oordenasas generalizadas el ve tor rcm = (xcm , ycm , zcm ) del entro de masas y el
ve tor r = r1 r2 = (x, y, z) de la distan ia relativa. Re ordemos que la masa redu ida se dene
omo
1
1
1
=
+

m1 m2

y que
rcm =

m1 r1 + m2 r2
m1 + m2

de donde
m 1 x1 + m 2 x2
m1 + m2
m1 y 1 + m2 y 2
ycm =
m1 + m2
m1 z1 + m2 z2
zcm =
m1 + m2
x = x1 x2

xcm =

y = y1 y2
z = z1 z2

despejando las variables de ada part ula en fun in de las variables redu idas y de entro de masas

tenemos
m2
x
m1 + m2
m2
ycm +
y
m1 + m2
m2
z
zcm +
m1 + m2
m1
x
xcm
m1 + m2
m1
ycm
y
m1 + m2
m1
zcm
z
m1 + m2

x1 = xcm +
y1 =
z1 =
x2 =
y2 =
z2 =

La energa inti a es rita en las nuevas oordenadas generalizadas toma la forma

T

=
=
+
=
=

m1 2
m2 2
(x 1 + y 12 + z12 ) +
(x + y 22 + z22 )
2
2 2
m1
m2
m2
m2
[(x cm +
x)
2 + (y cm +
y)
2 + (zcm +
z)
2]
2
m1 + m2
m1 + m2
m1 + m2
m1
m1
m1
m2
[(x cm
x)
2 + (y cm
y)
2 + (zcm
z)
2]
2
m1 + m2
m1 + m2
m1 + m2
m1 m2
m1 + m2 2
2
2
(x cm + y cm
+ zcm
)+
(x 2 + y 2 + z 2 )
2
2(m1 + m2 )

m1 + m2 2
2
2
(x cm + y cm
+ zcm
) + (x 2 + y 2 + z 2 )
2
2

(2)

La energa poten ial gravitatoria on respe to al origen de energa poten ial sobre la super ie de la
tierra es
Vg = m1 g r1 + m2 g r2 = m1 gz1 + m2 gz2

(3)

usando el ambio de variables queda

Vg = m1 gz1 + m2 gz2 = m1 g(zcm +

m2
m1
z) + m2 g(zcm
z)
m1 + m2
m1 + m2

= (m1 + m2 )gzcm

(4)

La energa poten ial elsti a, onsiderando el muelle de longitud natural l0 es

Ve =

k p
( (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 l0 )2
2

(5)

k p 2
( x + y 2 + y 2 l0 )2
2

(6)

usando el ambio de variables se expresa

Ve =

Enton es el lagrangiano para las oordenadas generalizadas de entro de masa y distan ia relativa es
L = T V = T (Ve + Vg )
m1 + m2 2

2
2
=
(x cm + y cm
+ zcm
) + (x 2 + y 2 + z 2 )
2
2
k p 2
2

( x + y 2 + y 2 l0 ) (m1 + m2 )gzcm
2
m1 + m2 2

k
=
r cm + r 2 (r l0 )2 (m1 + m2 )g rcm
2
2
2

siendo r el mdulo del ve tor r.

(7)

Las e ua iones de movimiento son:

p

x = k( x2 + y 2 + y 2 l0 ) p

x
cm = 0

y = k( x2 + y 2 + y 2 l0 ) p

ycm = 0

z = k( x2 + y 2 + y 2 l0 ) p

zcm = g

que de forma ompa ta se es riben

rcm = g

r = k(r l0 )

x
x2

+ y2 + y2
y

x2 + y 2 + y 2
z

x2 + y 2 + y 2

r
r

(8)

(9)

Problema 2 Hallar la Lagrangiana del sistema ompuesto por un uerpo de masa m, que
desliza sin rozamiento sobre una barra de masa M y est one tado a sta por un muelle
de masa despre iable y de onstante elsti a k. Hallar las e ua iones de movimiento de
ada una de las masas. Suponer que la barra se mueve sin rozamiento sobre el suelo.
Solu in:
PSfrag repla ements
x

y
k

m
M

Sea y la oordenada de la masa M , x la distan ia de la masa m al soporte del resorte y l0 la longitud

en reposo del muelle. Teniendo en uenta que la velo idad de la M es y y la velo idad de m es x + y ,
la Lagrangiana del sistema es
L = T V =

M y2 m 2
k
+ (x + y2 + 2x y)
(x l0 )2
2
2
2

Las e ua iones de Lagrange

d
dt

L
x

d
dt

L
x

L
y

L
y

para este aso se redu en a

m
x + m
y = k(x l0 )

M y + m(
y + 2
x) = 0

La segunda e ua in no es ms que la onserva in de la antidad de movimiento

M y = m(x + y)

Problema 3 Un pndulo matemti o de masa m2 , est suspendido a otro uerpo de masa

m1 , que puede moverse sobre una linea horizontal. Hallar la Lagrangiana del sistema.
Hallar las antidades que se onservan.
Solu in: Sean las oordenadas generalizadas la posi in s a lo largo de la barra del uerpo 1 y el
ngulo que forma la uerda del pndulo on la horizontal.
Enton es: x1 = s; y1 = 0; x2 = l sen + s; y2 = l cos .
La Lagrangiana del sistema es:
L=

m1 s2 m2 2
+
(s + 2ls cos + l2 2 ) + m2 gl cos .
2
2

(10)

1111111
0000000
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111
0000000
1111111

m1

m2

De aqui observamos que la oordenada s es li a porque no apare e expl itamente en el lagrangiano (slo su derivada temporal). Por tanto, el momento onjugado de esta oordenada se onserva:
ps =

L
= (m1 + m2 )s + m2 l cos .
s

(11)

Tambin la energa se onserva, puesto que L no depende expli itamente del tiempo.

Problema 4 Una varilla de masa m y longitud L se mueve en un plano verti al olgada

por uno de sus extremos de un able liso horizontal en el mismo plano. Teniendo en
uenta que el punto de suspensin de la varilla puede desplazarse horizontalmente sin
rozamiento, (a) untos grados de libertad tiene la varilla? (b) Obtenga el lagrangiano
del sistema. ( ) Deduz a las e ua iones de movimiento y reduz a el problema a la solu in
de una e ua in diferen ial de segundo orden en ( es el ngulo que forma la varilla y
la verti al ha ia abajo)

Solu in: En general el sistema tiene 6 grados de libertad, tres de trasla in y tres de rota in,
pero omo el movimiento del punto de suspensin est restrigido a una dire in y el eje de rota in
est jado, slo quedan dos grados de libertad. Elegiremos la oordenada x para el desplazamiento del
punto de suspensin por el able y para el ngulo que forma la barra on la verti al.
El entro de masas tiene oordenadas xc = x + l/2 sen ,yc = l/2 cos . La velo idad del entro de
masas ser
x c = x + l/2 cos
y c = l/2 sen ).

(12)

La velo idad al uadrado del entro de masas es vc2 = x 2 + l2 /42 + lx cos . La energa inti a de la
barra es suma de dos ontribu iones, la energa de trasla in del entro de masas y la de rota in de
la varilla respe to a un eje perpendi ular al plano y que pasa por el entro de masas
1
1
T = mvc2 + Ic 2 ,
2
2

(13)

1
donde Ic = 12
ml2 .
La energa poten ial es la del entro de masas V = mgl/2 cos respe to al origen onsiderado en
el able horizontal.
El Lagrangiano es

m
L=
2


1 2 2

x + lx cos + l + gl cos ,
3
2

(14)

Las e ua iones de Lagrange son de la forma

d
dt

L
qi

L
,
qi

que en este aso se parti ularizan en


L
m
L
2x + l cos
=
=0
x  2
x



m 2 2
L
m
L
=
l + lx cos
= l sen x + g
2 3

(15)
(16)

As, la primera e ua in de Lagrange nos da una onstante del movimiento

l
x + cos = te,
2

y la segunda e ua in se redu e a
3
3g
+ x
cos +
sen = 0
2l
2l

Podemos obtener una e ua in diferen ial que involu re ni amente a sin ms que derivar la primera
e ua in on respe to al tiempo
l
l
x
+ cos 2 sen = te,
2
2

De esta forma obtenemos

3g
1
sen
+ 3 2 sen cos +
4
2l

Cuando el ngulo es pequeo podemos aproximar sen cos 1 y 2 0, de manera que la

e ua in de movimiento para pequeas os ila iones es
3g
1
=
4
2l

que es la e ua in de un os ilador armni o.

Problema 5 Una part ula de masa m se mueve sobre una mesa horizontal, sujeta por
una uerda que a su vez est unida a un muelle de onstante elsti a k (vase la gura).
A la part ula se le da un impulso ini ial de forma que al abo de un ierto tiempo
gira alrededor del punto O on velo idad angular onstante . Usando las e ua iones de
Euler-Lagrange, es ribir las e ua iones de movimiento de la part ula y obtener el valor
del radio de la traye toria esta ionaria de la part ula.
Solu in: El movimiento de la masa tiene lugar en un plano, por tanto, el sistema tiene dos grados

de libertad. Podemos elegir las oordenadas polares r, para determinar el estado del sistema. Como
las oordenadas artesianas se rela ionan on las polares a travs de x = r cos , y = r sen , el mdulo
de la velo idad en oordenadas polares toma la forma |v|2 = r 2 + r 2 2 . La energa inti a vale
T =

1
m(r 2 + r 2 2 )
2

mientras que la energa poten ial del sistema, que vara segn se extienda o omprima el muelle, es
1
V = k(r a)2
2

siendo a la longitud de la uerda (estirada) uando el muelle no est omprimido ni estirado.

La fun in lagrangiana valdr por tanto:
L=T V =

1
1
m(r 2 + r 2 2 ) k(r a)2
2
2

Figura 1

y las e ua iones de movimiento vienen dadas por las e ua iones de Euler-Lagrange que quedan
m
r mr 2 + k(r a) = 0
d  2 
mr = 0
dt
La segunda de estas e ua iones nos di e que = = constante. La primera, si tenemos en uenta que

en el estado esta ionario el radio no vara, nos da

mr 2 + k(r a) = 0 = r =

ka
k m 2

que es la ondi in de igualdad de la fuerza entrfuga y la fuerza re uperadora del muelle.

Problema 6 En uentre el Lagrangiano que des ribe el movimiento de las tres masas que
apare en en la mquina de Atwood ompuesta que se muestra en la gura. Las longitudes
de las uerdas, sin ontar los trozos que rodean a las poleas, son 2L1 y 2L2 . Suponiendo
que las uerdas y las poleas tienen masa despre iable, al ule la a elera in de ada una
de las tres masas.

PSfrag repla ements L1

L2

m1
m2

m3

Solu in:

Elegimos el origen de energa poten ial en el entro de la polea superior. Llamemos xi a las distan ias
en verti al de ada masa hasta la polea orrespondiente, on sentido positivo el des endente.
Las longitudes nitas de las uerdas imponen algunas restri iones omo son x1 + xp = 2L1 siendo
xp la oordenada verti al de la polea mvil on respe to al entro de la polea superior. De donde
xp = 2L1 x1 . De igual manera se tiene para la uerda inferior que x2 +x3 = 2L2 de donde x3 = 2L2 x2 .
Denimos las oordenadas verti ales de las tres masas tomando omo referen ia el origen en la
polea superior omo
z1 x1 ,

z2 xp + x2 = 2L1 x1 + x2 ,

z3 xp + x3 = 2L1 x1 + x3 = 2L1 x1 + 2L2 x2 .

(17)

El problema tiene slo dos grados de libertad, ya que dadas las posi iones de dos de las masas queda
determinada la ter era. Elegimos a x1 , x2 omo los grados de libertad.
Las energas inti as son
1
1
m1 z12 = m1 x 21 ,
2
2
1
1
2
m2 z2 = m2 (x 2 x 1 )2 ,
2
2
1
1
m3 z32 = m3 (x 2 + x 1 )2 .
2
2

T1 =
T2 =
T3 =

Las energas poten iales son Vi = mi gzj , de donde el Lagrangiano (aparte de onstantes) queda
L = T V = T1 + T2 + T3 V1 V2 V3 =
1
1
(m1 + m2 + m3 )x 21 + (m3 m2 )x 1 x 2 + (m2 + m3 )x 22 + (m1 m2 m3 )gx1
2
2
+ (m2 m3 )gx2

(18)

Usando las e ua iones de Lagrange

L
d L

= 0,
dt x i xi

(19)

on i = 1, 2 en ontramos las e ua iones del movimiento.

(m1 + m2 + m3 )
x1 + (m3 m2 )
x2 = g(m1 m2 m3 ),
(m3 m2 )
x1 + (m3 + m2 )
x2 = g(m2 m3 )

(20)

Las a elera iones xi son las solu iones de un sistema de dos e ua iones lineales. Resolvindola resulta
x
1
x
2


m1 m2 + m1 m3 4m2 m3
=
g,
m1 m2 + m1 m3 + 4m2 m3


2(m1 m2 m1 m3 )
=
g,
m1 m2 + m1 m3 + 4m2 m3

(21)

donde M = m1 + m2 + m3 . Las a elera iones de las tres masas se al ulan a partir de x1 y x2 , en

on reto
m1 : z1 = x
1 ,
m2 : z2
m3 : z3


m1 m2 3m1 m3 + 4m2 m3
=
x1 + x
2 =
g,
m1 m2 + m1 m3 + 4m2 m3


m1 m3 3m1 m2 + 4m2 m3
=
x1 x
2 =
g.
m1 m2 + m1 m3 + 4m2 m3

(22)

Problema 7 Un dis o ma izo de masa m y radio r rueda sin deslizar por un plano
in linado partiendo de su punto ms alto y sin velo idad ini ial. El plano in linado de
masa M forma un ngulo on la horizontal, puede deslizar sin rozamiento sobre un plano
horizontal y est ini ialmente en reposo. a) Obtener la langrangiana en fun in de las
variables s y x indi adas en la gura adjunta. b) Obtenga las e ua iones de movimiento
para las oordenadas generalizadas del sistema. ) Puede hallar alguna onstante de
movimiento? d) Resuelva las e ua iones de movimiento.
Solu in: La energa inti a del dis o tiene dos ontribu iones, la energa de trasla in Ttras del
entro de masas y la energa inti a de rota in Trot alrededor del eje perpendi ular al dis o que pasa
por el entro de masas. La energa inti a de todo el sistema es de ir
T =

M 2
M 2 m 2
I
V + Ttras + Trot =
V + vcm + 2
2
2
2
2

2 es el mdulo de la velo idad del entro de

donde V = x es el mdulo de la velo idad de la ua, vcm
masa, es la velo idad angular del dis o y I es el momento de iner ia del dis o on respe to al eje de
rota in. Ahora tenemos que expresar esta energa inti a en fun in de las oordenadas generalizadas
elegidas. El entro de masas del dis o tiene por oordenadas (xc , yc ) = (x + s cos , cte s sen ). De
2 = x
donde al ulamos que el mdulo de la velo idad al uadrado es vcm
2 + s 2 + 2x s cos . Si es el
ngulo de rota in girado por el dis o, la ondi in de rodadura se tradu e en s = r . Por lo tanto, la
. As, la energa inti a del dis o es
velo idad angular = = s/r

Tdisco =

I
m 2
(x + s 2 + 2x s cos ) + 2 s 2
2
2r

El momento de iner ia del dis o respe to al eje de rota in es I = 21 mr 2 . La distan ia verti al que
des iende el entro de masas del dis o desde la posi in es s sen . Suponiendo que la energa poten ial
ini ial es ero (arriba del plano), enton es V = mgs sen .
El lagrangiano es
3
1
L = T V = (M + m)x 2 + mx s cos + ms 2 + mgs sen .
2
4

(23)

Como el Lagrangiano no depende de la variable x, su orrespondiente momento onjugado px ser una

onstante del movimiento.
px =

L
= (M + m)x + ms cos = CT E
x

(24)

Si ini ialmente tanto la ua omo el dis o estn en reposo, enton es la onstante es nula.
Adems omo el lagrangiano no depende del tiempo, la energa se onserva. Como el poten ial no
depende de velo idades en este aso, la energa est dada por E = T + V . As,
E =T +V =

1
3
(M + m)x 2 + mx s cos + ms 2 mgs sen .
2
4

(25)

En el instante ini ial x = 0, s = 0, s = 0, la energa vale E = 0

Podramos es ribir ahora las e ua iones de movimiento a partir de las e ua iones de Euler-Lagrange,
pero omo ya disponemos de dos variables onservadas, es omo si hubiramos integrado una vez en el
tiempo las e ua iones de movimiento. De he ho, podemos substituir x = m/(M + m)s cos (de la
e ua in del momento) en la e ua in de la energa y obtenemos
m2
3
m2
s 2 cos2
s cos2 + ms 2 mgs sen = 0
2(M + m)
(M + m)
4

Esta e ua in es de la forma

C 2
s = s
2

Esta e ua in diferen ial es idnti a (fa tores aparte) a la que se obtiene uando onsideramos la
energa de una part ula en ada libre, lo que sugiere una solu in del tipo s(t) = C1 t2

Problema 8 Un uerpo de masa m sometido a la fuerza gravitatoria se mueve sin

rozamiento en un plano verti al que gira alrededor de un eje ontenido en el plano on
una velo idad angular . Hallar la Lagrangiana del sistema.
Solu in: Elegimos oordenadas ilndri as, de forma que las oordenadas de la masa sern
8

x = cos t
y = sen t
z = z

y la velo idad tiene las omponentes

x = cos t sen t

y = sen t + cos t
z = z

Las oordenadas generalizadas son -la distan ia horizontal entre el uerpo y el eje de giro y z -la
distan ia a lo largo el eje z. La Lagrangiana L = T V ser
L=

m 2
( + 2 2 + z 2 ) mgz
2

(26)

Problema 9 Dos uerpos puntuales de masa m1 y m2 estn unidos por una barra rgida
de longitud a y masa despre iable. Este onjunto slo se puede mover en el plano verti al
de la gura (2), sobre dos semirre tas lisas que forman un ngulo re to entre s y ada
una de ellas un ngulo de /4 on la horizontal. Hallar la Lagrangiana del sistema y las
e ua iones del movimiento. Suponed que las part ulas se mueven sometidas a la gravedad.

Figura 2:

Solu in:

Para determinar las posi iones de 2 masas en el plano ne esitamos 4 oordenadas, pero el he ho
de tener 3 ligaduras (a) que la masa m1 se mueve sobre una semirre ta, (b) que la masa m2 se mueve
sobre otra semirre ta y ( ) que estn unidas por una varilla, redu e el problema a tener que determinar
un ni o grado de libertad. Nosotros elegiremos un ngulo.
Sea el origen del sistema de las oordenadas (XY ) en el vrti e del ngulo y los ejes de las oordenadas orientadas a lo largo de los lados del ngulo re to.
Enton es: x1 = 0, y1 = a sen ; x2 = a cos , y2 = 0, donde es el ngulo entre la barra y el lado
dere ho del ngulo re to.
La Lagrangiana queda:
L=

a2 2
ga
(m1 cos2 + m2 sen 2 ) (m1 sen + m2 cos )
2
2

(27)

donde el primer trmino es la energa inti a (al tener la barra una masa despre iable, no hay energa
inti a de rota in) y el segundo trmino es la energa poten ial.
Otra manera de al ular la energa inti a del onjunto (totalmente anloga a la anterior) es
utilizar la des omposi in de la energa inti a en la parte trasla ional y en la rota ional, teniendo en
uenta que la trasla in debe ser del entro de masas del onjunto (en este aso masa m1 + m2 +barra),
y la rota ional debe ser medida respe to a un eje de rota in que pase por su entro de masas.
cos
sen
y yCM = mm11a+m
, de donde
Las oordenadas del entro de masas del onjunto son xCM = mm21a+m
2
2
se dedu e que la energa trasla ional del entro de masas es
9

Tt =

a2 2
(m2 cos2 + m22 sen 2 )
2(m1 + m2 ) 1

(28)

Para al ular la energa rota ional ne esitamos un sistema de referen ia entrado en el entro de
masas del onjunto. Por simpli idad se elige un sistema (X Y ) paralelo al sistema XY , pero entrado
en di ho punto. Las oordenadas de ada una de las masas en este nuevo sistema de oordenadas es
1
x1 = R1 cos , y1 = R1 sen ; x2 = R2 cos , y2 = R2 sen , donde R2 = mam
y R1 = a R2 .
1 +m2

Si el ve tor velo idad angular es = (0, 0, ), I es el tensor de iner ia (matriz de 9 omponentes),

la energa rota ional toma la forma
1
1
Tr = T I = Iz z 2
2
2

(29)

donde la omponente diagonal z z del tensor de iner ia es

2

Iz z = m1 (x 1 + y 1 ) + m2 (x 2 + y 2 ) =

m1 m2 a2
.
m1 + m2

(30)

Al sumar ambas omponentes se tiene que la energa inti a por este segundo mtodo es
T = Tt +Tr =

1 m1 m2 a2 2 a2 2
a2 2
(m21 cos2 +m22 sen 2 )+
=
(m1 cos2 +m2 sen 2 ) (31)
2(m1 + m2 )
2 m1 + m2
2

es de ir, que obtenemos el mismo resultado que antes ( omo debe ser).
La e ua in de Lagrange del movimiento es
d L L
=0

dt

(32)

Como
L

L

1 cos2 + m2 sen 2 )
= a2 (m
ga
1 cos2 + m2 sen 2 )
= a2 2 (m1 m2 )a2 (m
(m1 cos m2 sen )
2

(33)

La e ua in de movimiento es nalmente
ga
1 cos2 + m2 sen 2 ) + a2 2 (m2 m1 ) sen cos
(m1 cos m2 sen ) = 0
a2 (m
2

En el aso en que m1 = m2 esta e ua in se simpli a

g
(cos sen ) = 0
2a 2

Esta es la e ua in de una part ula en un poten ial de la forma a 2mg( sen + cos ). Este poten ial
tiene un mximo en /4. Esto quiere de ir que uando la barra est horizontal, no hay movimiento,
pero esta posi in es inestable. Cualquier pequea perturba in lleva a la barra a = 0 o a = /2.
Lo que o urre a partir de ese momento no lo podemos prede ir on estas e ua iones porque hemos
onstruido el lagrangiano suponiendo que ada masa permane e siempre en la misma re ta. Adems,
dada la singularidad del vrti e, es ne esario que hagmos hiptesis adi ionales a er a de lo que o urre
uando una de las masas llega al vrti e. Podemos de ir que rebota all, on lo ual las e ua iones de
movimiento obtenidas siguen siendo vlidas (aunque on nuevas ondi iones ini iales) o bien que el
vrti e en realidad es ligeramente redondeado y que las dos part ulas estn en la misma re ta, on lo
ual habra que ambiar el lagrangiano ade uadamente. Estas dos solu iones distintas se orresponden
a situa iones fsi as distintas. Cual es la orre ta slo puede dirimirse a travs de la experien ia. En
un experimento real, la situa in ms plausible es la del rebote.

Problema 10
Una part ula desliza por el interior de un re ipiente liso que tiene la
forma de una super ie de revolu in parabli a on eje de simetra verti al. Usando
10

 oordenadas ilndri as polares (r, , z) donde la oordenada z mide ha ia arriba la distan ia verti al desde el punto ms bajo del re ipiente, al ular el lagrangiano del sistema,
dedu ir las e ua iones de movimiento. Existe alguna onstante del movimiento? Suponed que la e ua in de la super ie est dada por r2 = az y que la part ula se mueve
sometida a la gravedad.
Solu in:

Las ni as fuerzas que a tan son la gravedad y la rea in normal as que el sistema es onservativo
on energa poten ia mgz . La energa inti a en oordenadas ilndri as polares es T = 12 m(r 2 +r 2 2 +
z 2 ). Sin embargo, slo podemos usar las e ua iones de Lagrange si las oordenadas generalizadas
son independientes. Debemos por tanto eliminar o r o z usando la restri in holonmi a r2 = az .
Supongamos que de idimos usar r y omo nuestras oordenadas independientes. Por lo tanto el
Lagrangiano se es ribe omo
r 2 r 2
r2
1
L = T V = m(r 2 + r 2 2 ) + 4 2 mg
2
a
a

(34)

Para las dos oordenadas independientes las e ua iones de movimiento son respe tivamente
 
d L

dt r
 
d L

dt

L
r
L

=
=



d
r 2 r
r r 2
r
2

(mr + 4m 2 ) mr + 4m 2 2mg
=0
dt
a
a
a
d
=0
(mr 2 )
dt

(35)

La ltima e ua in es parti ularmente simple ya que el lagrangiano no depende de , se di e por tanto

que di ha variable es una oordenada ignorable. Podemos integrar dire tamente mr 2 = mJ , on J
una onstante. Es la e ua in familiar que muestra la onserva in del momento angular alredor del eje
verti al de simetra. Si sustituimos en fun in de r podemos en ontrar una e ua in ex lusivamente
en la variable r que des ribe el movimiento de la part ula.
2.

Problemas propuestos

Problema 11 Una part ula de masa m2 desliza sin rozamiento por un plano in linado
de masa m1 , ngulo de in lina in on la horizontal y longitud total L, partiendo de
su punto ms alto sin velo idad ini ial. A su vez, el plano puede deslizar sin rozamiento
sobre la horizontal y est en reposo ini ialmente. Con las variables indi adas en la gura
(3) al ular el lagrangiano y determinar si existe alguna oordenada li a. Cul ser
en su aso la ley de onserva in para el momento generalizado orrespondiente a di ha
oordenada?
s

m
2

m
1

Figura 3

Problema 12 Un uerpo de masa m se mueve sin rozamiento a lo largo de una re ta

horizontal, estando unido on un muelle a un punto jo que se en uentra a una distan ia
h de la re ta (vase la gura). Hallar la Lagrangiana del sistema, suponiendo que la
onstante de elasti idad del muelle es k y su longitud de reposo es l0 .
11

m
h

Figura 4:

Problema 13 En una super ie horizontal sin rozamiento existe un ori io a travs del
ual pasa un hilo de longitud l, que une a dos uerpos de masas respe tivas m1 y m2 (ver
gura). El uerpo m1 est sobre la super ie, mientras que el m2 est suspendido y se
puede mover en todas dire iones. (a) Es ribir la lagrangiana del sistema en oordenadas
ade uadas. (b) Qu antidades fsi as se onservan? Por qu? ( ) Demostrar que para
un sistema ualquiera on simetra axial, la proye in del momento inti o sobre el eje
de simetra (z ) es:
Jz =

L
,

(37)

donde la oordenada es el ngulo de rota in alrededor del eje z y L es la lagrangiana

del sistema. Para el aso on reto del enun iado, al ular el momento inti o de ada
uerpo. Se onserva el momento inti o?
m1

m2
Figura 5:

Problema 14 Hallar la Lagrangiana de un uerpo de masa

super ie lisa formando un ngulo on la horizontal.

que se mueve sobre una

Problema 15 Un uerpo de masa m se mueve sin rozamiento y en presen ia del ampo

terrestre sobre la super ie de un ono de eje verti al y ngulo 2, que reposa sobre
su base. Cuntas oordenadas generalizadas hay en el problema? Hallar la fun in de
Lagrange para este sistema.
Problema 16 Una part ula de masa m est ensartada omo una uenta en un alambre
uya forma est dada por la fun in y = a tan2 (x/a), donde a es una onstante on dimensin de longitud, estando dirigida la verti al segn el eje y. El alambre gira alrededor del
eje y on velo idad angular onstante . La part ula se mueve sometida a la gravedad y
desliza sin rozamiento por el alambre de masa despre iable. Cal ular el lagrangiano que
des ribe el movimiento de la part ula.
Problema 17 Obtener la fun in lagrangiana y, a partir de ella, la e ua in de movimiento de un pndulo plano de masa m y longitud l, uyo punto de suspensin os ila
verti almente segn ys = y0 sen t. Cal ular la solu in esta ionaria de la e ua in de movimiento. Para qu valor de el pndulo dar vueltas ompletas alrededor del punto de
suspensin?
12

MECNICA (GRADO EN FSICAS) CDIGO: 61042107

PRUEBA DE EVALUACIN A DISTANCIA, ENERO 2013
Esta Prueba de Evalua in a Distan ia pertene e a

evalua in de la asignatura (evalua in ontinua).

la Modalidad A de

Tiempo de realiza in y plazo mximo de entrega: Podr ontestarse

en los das 14, 15 y 16 de Enero de 2013. El estudiante que parti ipe en
la prueba deber entregar la solu in bien reda tada a travs de la plataforma
mediante la herramienta Entrega de Trabajos. El formato de entrega preferente
es .pdf . En el Plan de Trabajo del urso virtual (Preguntas ms Fre uentes) se
en uentran las instru iones sobre mo enviar las respuestas.

Objetivos de estos problemas: Estos problemas tienen un doble objetivo.

En primer lugar, que usted ompruebe y reexione sobre los ono imientos adquiridos. Han sido elegidos porque reejan parte de los ontenidos ms importantes
de la asignatura. En segundo lugar, una vez obtenida la solu in, tiene que reda tarla. Esto es una oportunidad para que piense en la importan ia que tiene el rigor
y la laridad en la reda in a la hora de realizar los exmenes. Dena on pre isin las hiptesis y las variables utilizadas, si lo ree ne esario in luya un dibujo
donde se reeje su ele in de los ejes de oordenadas, et . Indique brevemente los
pasos que sigue en el desarrollo y dis uta el signi ado de la solu in. No d nada
por sabido, por muy trivial que le parez a. Imagnese que lo est reda tando on
afn did ti o para que un ompaero aprenda a resolver ese mismo problema.

Criterios de evalua in: Esta prueba ser orregida por el profesor tutor
inter ampus del Grupo de Tutora en el que est el estudiante ads rito
(ver los foros de la asignatura). El 23 de enero es la fe ha lmite de entrega de las ali a iones (y omentarios si fueran pertinentes). El estudiante
a eder a sus ali a in a travs de la herramienta de Cali a iones del urso
virtual. A partir de la fe ha de noti a in se abrir un plazo de una semana para
posibles re lama iones al tutor inter ampus, on el que podr one tar envindole
un mensaje personal. Todas las re lama iones estarn resueltas antes de la fe ha
de realiza in de la prueba presen ial.

Puntua in
Problema 1: (2.5 puntos)
Problema 2: (2.5 puntos)
Problema 3: (2.5 puntos)
Problema 4: (2.5 puntos)

1.

Una part ula es atrada a un punto jo O por una fuerza F (r) por
unidad de masa, donde r es la distan ia de la part ula al punto
O. Considerando que la part ula se mueve alrededor de O en un
plano:
a) Es ribir la segunda ley de Newton en oordenadas polares (r, )
b) Probar que
F (u1)
d2 u
+
u
=

d2
h2 u2

donde h es una onstante y es el ngulo que forman la lnea que

va desde O a la part ula on una ierta dire in ja en el plano.
Para ello haz uso del ambio u = r1. Qu signi ado fsi o tiene
la onstante h?

2.

Un ilindro ma izo homogneo de masa M y radio R des ansa

sobre un plano in linado segn indi a la gura. El oe iente de
rozamiento entre el ilindro y el plano vale . Un able arrollado
alrededor de una mues a pra ti ada en el ilindro lo one ta a un
bloque de masa m. La polea sobre la que pasa el able tiene una
masa mp y un radio rp. Si se suelta el sistema partiendo del reposo
en la posi in representada en la gura, determinar la a elera in
del entro de masas del bloque, la a elera in del entro de masas
del ilindro, las a elera iones angulares de la polea y ilindro y las
tensiones en las dos partes del able. Nota: Los datos numri os
del problema son M = 100 kg, R = 0, 4 m, m = 75 kg, mp = 10 kg,
rp = 0, 2 m, = 30.
C
D

Y
B

X
x
S

3.

En la gura A se muestran 8 varillas idnti as ada una de longitud l y masa m que forman un uadrado plano que est girando
on velo idad angular 0 alrededor del eje perpendi ular a l y
que pasa por su entro. Mediante un me anismo interno k las
varillas se pliegan hasta formar una ruz omo se muestra en la
gura B. Considerando que el momento de iner ia del me anismo
es (40/3)ml2 y que no ambia, determinar:
a) El momento de iner ia del sistema en las posi iones orrespondientes a las guras A y B.
b) La velo idad angular en la ongura in nal.
) El trabajo realizado en el plegado de las varillas.

4.

Consideremos el sistema que est formado por un pndulo de longitud l de masa despre iable en uyo extremo libre se en uentra
una masa puntual m. Di ha masa est one tada por un muelle
lineal a un deslizador sin fri in y de masa despre iable que se
mueve sobre la re ta y = a, de tal manera que siempre el muelle se
mantiene verti al. Sabiendo que la onstante del muelle es k y su
longitud natural es a + l0, en presen ia de un ampo gravitatorio
onstante:
a) Denir las oordenadas generalizadas de este problema.
b) Obtener el lagrangiano del sistema.
) Mostrar que el origen = 0 es siempre un estado de equilibrio.
En ontrar la ondi in sobre l para la ual el equilibrio es estable.
d) Dedu ir las e ua iones de movimiento.
e) Realizar estudio de la e ua in de movimiento para pequeas
os ila iones respe to al punto de equilibrio = 0. Cmo ambia
la solu in dependiendo de la longitud del pndulo?
y

PSfrag repla ements

x
k